CN116604409B - 一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置，属于刀具修磨设备的技术领域，其技术方案要点是包括：夹紧装置，用于夹紧铣刀；磨削装置，置于夹紧装置的两侧；移动装置，用于移动夹紧装置以及磨削装置；定位装置，用于铣刀安装定位；其中，所述移动装置包括第一滑座，所述夹紧装置、定位装置置于第一滑座的两端。本申请提供一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置，提高双刃铣刀在装夹后其轴线与磨削装置的轴线平行，保证铣刀刀刃的刃口与刀柄轴线之间具有较高的平行度。

Description

一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置及加工方法

技术领域

本申请属于刀具修磨设备技术领域，尤其涉及一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置及加工方法。

背景技术

木板是家居领域常用的一种原材料，通过对指定的木材进行切削等其他精加工可获取制作精良的木板，从而可以提供家居用品的原材料，目前，用于木板加工的刀具有很多形式，包括一种长条形刀具，具有直的刀刃，且端部安装有轴承，主要用于木板在加工过程中的修边，这类刀具具有快速旋转、切除利索等优点，而这类刀具自然也需要自动磨刀机进行磨削、保养。

现有公开号为CN110328564A的中国专利，公开了一种铣刀磨削装置及使用方法，包括与第一驱动机构连接且能够沿第一方向做相向或远离运动的第一磨削总成和第二磨削总成，第一磨削总成和第二磨削总成之间设有刀具运动总成，刀具运动总成与第二驱动机构连接且能够沿与第一方向垂直的第二方向运动。

上述铣刀磨削装置通过设置两个磨削解决了磨削加工过程中的铣刀弯曲变形的问题，但是上述的木加工铣刀为直的刀刃，磨削时并非旋转磨削，其刀刃的刃口与刀柄的轴线之间需要较高的平行度，保证通过使用该铣刀在木板侧面能够加工出垂直面。

发明内容

本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置，提高双刃铣刀在装夹后其轴线与磨削装置的轴线平行，保证铣刀刀刃的刃口与刀柄轴线之间具有较高的平行度。

本申请提供了一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置，包括：

夹紧装置，用于夹紧铣刀；

磨削装置，置于夹紧装置的两侧；

移动装置，用于移动夹紧装置以及磨削装置；

定位装置，用于铣刀安装定位；

其中，所述移动装置包括第一滑座，所述夹紧装置、定位装置置于第一滑座的两端。

双刃铣刀通过夹紧装置进行夹紧，在夹紧过程中通过定位装置对铣刀进行定位调节，保证铣刀的轴线与磨削装置的轴线平行，保证刀刃磨削后其刃口与刀柄的轴线平行，保证加工后的铣刀在使用清边时，能够对木质件的侧边加工出平整垂直的平面，通过移动装置进行对夹紧装置、磨削装置的移动，夹紧装置、磨削装置安装在第一滑座上，铣刀加工时装夹在夹紧装置与磨削装置之间。

进一步的，所述定位装置包括：

定位座，设置有定位槽；

蜗杆，活动安装于定位座上，所述蜗杆设置有手柄；

转环，安装于定位座上；

蜗轮，安装于转环上；

夹紧件，安装于定位座上，且绕定位槽的的轴线均匀分布；

敲击机构，置于夹紧件上；

其中，所述转环设置有若干滑槽，所述夹紧件设置有与滑槽适配的滑块。

定位座安装在第一滑座上，铣刀上的轴承与定位槽适配，便于铣刀使用一段时间后进行修磨时，免于拆除轴承，提高修磨的便捷性，转动手柄，使蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，控制转环转动，夹紧件安装在定位座上，夹紧件的轴线垂直于定位槽的轴线，转环转动时通过滑槽与滑块之间的连接结构，使滑块在滑槽中移动，轴承置于定位槽中后，使夹紧件向轴承方向移动，当需要将铣刀取下时使夹紧件向远离轴承方向移动，在轴承完全通过定位装置夹紧前先通过敲击机构对轴承的外侧壁进行敲击，使夹紧后的轴承的轴线与定位槽的轴线相同，然后再通过夹紧件将轴承夹紧。

进一步的，所述敲击机构包括：

敲击件；

第一弹簧，置于敲击件与夹紧件之间；

推动块，安装于敲击件上；

其中，所述夹紧件设置有伸缩孔，所述敲击件插接于伸缩孔中，所述夹紧件设置有活动槽，所述推动块安装于活动槽中，所述推动块设置有安装槽，所述第一弹簧安装于安装槽中，所述定位座设置有拨动座，所述拨动座用于拨动推动块移动。

敲击件安装在夹紧件上，在伸缩孔中收缩移动，通过拨动座推动推动块向远离轴承方向移动，然后当拨动座释放推动块时，在第一弹簧的作用下推动敲击件敲击向轴承，通过敲击件多次敲击后使轴承的轴线移动向定位槽的轴线重合，推动块置于活动槽中，且部分通过活动槽延伸至夹紧件外，便于与拨动座配合，第一弹簧安装在安装槽中，当推动块移动至活动槽的端部时，第一弹簧隐藏在安装槽中，此时通过夹紧件将轴承夹紧。

进一步的，所述拨动座包括：

滚轮，安装于拨动座上且与推动块适配；

限位机构，置于拨动座与定位座之间；

第二弹簧，置于拨动座与定位座之间；

其中，所述滚轮设置有两个及以上的偶数个数且绕拨动座的轴线均匀分布，所述滚轮的直径小于相邻推动块之间的最小间距。

拨动座活动安装在定位座上，滚轮安装在拨动座的端部外表面上，当拨动座转动时，使滚轮绕拨动座的轴线转动，滚轮转动过程中将接触到的推动块推移，然后释放，实现敲击功能，拨动座通过第二弹簧、限位机构实现稳定安装结构，需要推动推动块时，限制拨动座的位置，使滚轮与推动块处于一个平面内，便于接触，当不需要推动杆推动块时，控制拨动座远离推动块。

进一步的，所述限位机构包括：

限位轴；

移动槽，置于定位座上，且设置有两条长度不同的两条，两条移动槽之间相互连接；

移动座，与移动槽适配，所述移动座呈工字型；

滑动件，安装于限位轴上；

环槽，置于拨动座上，且与滑动件适配；

其中，所述限位轴安装于移动座上。

滑动件安装在限位轴上，滑动件与环槽适配，当拨动座转动时滑动件在环槽中滑动，移动槽呈n型，一边长一边短，当需要改变拨动座的位置时，推动拨动座移动进行转换，转换时，限位轴通移动座在移动槽中移动，通过移动槽、移动座保持限位轴的轴线与拨动座的轴线始终垂直，保证滑动件始终与环槽适配，通过限位轴、滑动件、环槽限制拨动座在轴线上的移动。

进一步的，所述磨削装置包括：

驱动电机；

砂轮，安装于驱动电机的输出轴上。

磨削装置同规格驱动电机驱动砂轮转动，通过砂轮的高速转动作用在刀刃上，实现对刀刃的磨削。

进一步的，所述移动装置还包括：

第一滑轨，与第一滑座适配；

第一丝杆，与第一滑座配合；

第二滑座；

第二滑轨，与第二滑座适配；

第二丝杆，与第二滑座适配；

其中，所述磨削装置安装于第二滑座上。

第一滑座与第一滑轨适配，第一滑座在第一滑轨上移动，第一丝杆与第一滑座配合，通过第一丝杆转动控制第一滑座移动，第一丝杆通过手动或者电机进行驱动转动，第二滑座与第二滑轨适配，第二滑座在第二滑轨上移动，每个磨削装置对应有单独对应的第二丝杆，实现第二滑座的单独控制，第二丝杆通过手动或者电机进行驱动转动。

本申请还提供了一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置的加工方法，具体步骤包括：

S1，将铣刀上的轴承置于定位槽中，通过夹紧装置将铣刀的刀柄预夹紧，通过转动手柄使夹紧件向定位槽中移动，并与轴承相抵；

S2，通过推动拨动座同时使移动座移动到较短的移动槽中，使滚轮与推动块处于同一平面内，转动推动块使敲击件敲击轴承，使铣刀的轴线与砂轮的轴线平行；

S3，完成敲击定位后，夹紧装置将刀柄夹紧，定位装置上继续转动蜗杆，使夹紧件移动，将推动块与活动槽的端部相抵，通过定位装置将轴承夹紧；

S4，通过移动装置控制磨削装置移动至加工位置，然后通过移动装置移动夹紧装置，使磨削装置对整个刀刃进行磨削，完成磨削后通过移动装置使磨削装置、夹紧装置复位，解除对铣刀的夹紧。

铣刀磨削加工前，先铣刀一端通过夹紧装置预夹紧，另一端通过定位装置进行预夹紧，然后通过定位装置对铣刀的轴线进行调节，然后再通过夹紧装置、定位装置进行夹紧，实现磨削装置高精度的加工。

本申请的有益效果是：

1、双刃铣刀通过夹紧装置进行夹紧，在夹紧过程中通过定位装置对铣刀进行定位调节，保证刀刃磨削后其刃口与刀柄的轴线平行，从而使加工后的铣刀在使用清边时，能够对木质件的侧边加工出平整垂直的平面。

2、转动手柄，使蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，控制转环转动，转环转动时通过滑槽与滑块之间的连接结构，使滑块在滑槽中移动，在轴承完全通过定位装置夹紧前先通过敲击机构对轴承的外侧壁进行敲击，使夹紧后的轴承的轴线与定位槽的轴线相同，然后再通过夹紧件将轴承夹紧。

3、通过拨动座推动推动块向远离轴承方向移动，然后当拨动座释放推动块时，在第一弹簧的作用下推动敲击件敲击向轴承，通过敲击件多次敲击后使轴承的轴线移动向定位槽的轴线重合。

4、当拨动座转动时，使滚轮绕拨动座的轴线转动，滚轮转动过程中将接触到的推动块推移，然后释放，实现敲击功能，拨动座通过第二弹簧、限位机构实现稳定安装结构。

附图说明

图1为本申请的磨刃装置的结构示意图；

图2为本申请的定位装置的结构示意图；

图3为本申请的图2的A处的放大图；

图4为本申请的转环的结构示意图；

图中附图标记，100、夹紧装置；200、磨削装置；210、驱动电机；220、砂轮；300、移动装置；310、第一滑座；320、第一滑轨；330、第一丝杆；340、第二滑座；350、第二滑轨；360、第二丝杆；400、定位装置；410、定位座；411、定位槽；420、蜗杆；421、手柄；430、转环；431、滑槽；440、蜗轮；450、夹紧件；451、滑块；452、伸缩孔；453、活动槽；460、敲击机构；461、敲击件；470、第一弹簧；480、推动块；481、安装槽；500、拨动座；510、滚轮；520、限位机构；521、限位轴；522、移动槽；523、移动座；524、滑动件；525、环槽；530、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供详细地说明。

实施例1：

如图1所示，本申请实施例提供了一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置，包括：

夹紧装置100，用于夹紧铣刀；

磨削装置200，置于夹紧装置100的两侧；

移动装置300，用于移动夹紧装置100以及磨削装置200；

定位装置400，用于铣刀安装定位；

其中，所述移动装置300包括第一滑座310，所述夹紧装置100、定位装置400置于第一滑座310的两端。

双刃铣刀通过夹紧装置100进行夹紧，在夹紧过程中通过定位装置400对铣刀进行定位调节，保证铣刀的轴线与磨削装置200的轴线平行，保证刀刃磨削后其刃口与刀柄的轴线平行，保证加工后的铣刀在使用清边时，能够对木质件的侧边加工出平整垂直的平面，通过移动装置300进行对夹紧装置100、磨削装置200的移动，夹紧装置100、磨削装置200安装在第一滑座310上，铣刀加工时装夹在夹紧装置100与磨削装置200之间。

实施例2：

如图2所示，本申请实施例提供了一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述定位装置400包括：

定位座410，设置有定位槽411；

蜗杆420，活动安装于定位座410上，所述蜗杆420设置有手柄421；

转环430，安装于定位座410上；

蜗轮440，安装于转环430上；

夹紧件450，安装于定位座410上，且绕定位槽411的的轴线均匀分布；

敲击机构460，置于夹紧件450上；

其中，所述转环430设置有若干滑槽431，所述夹紧件450设置有与滑槽431适配的滑块451。

定位座410安装在第一滑座310上，铣刀上的轴承与定位槽411适配，便于铣刀使用一段时间后进行修磨时，免于拆除轴承，提高修磨的便捷性，转动手柄421，使蜗杆420转动，蜗杆420带动蜗轮440转动，控制转环430转动，夹紧件450安装在定位座410上，夹紧件450的轴线垂直于定位槽411的轴线，转环430转动时通过滑槽431与滑块451之间的连接结构，使滑块451在滑槽431中移动，轴承置于定位槽411中后，使夹紧件450向轴承方向移动，当需要将铣刀取下时使夹紧件450向远离轴承方向移动，在轴承完全通过定位装置400夹紧前先通过敲击机构460对轴承的外侧壁进行敲击，使夹紧后的轴承的轴线与定位槽411的轴线相同，然后再通过夹紧件450将轴承夹紧。

实施例3：

如图2、图3、图4所示，本申请实施例提供了一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述敲击机构460包括：

敲击件461；

第一弹簧470，置于敲击件461与夹紧件450之间；

推动块480，安装于敲击件461上；

其中，所述夹紧件450设置有伸缩孔452，所述敲击件461插接于伸缩孔452中，所述夹紧件450设置有活动槽453，所述推动块480安装于活动槽453中，所述推动块480设置有安装槽481，所述第一弹簧470安装于安装槽481中，所述定位座410设置有拨动座500，所述拨动座500用于拨动推动块480移动。

敲击件461安装在夹紧件450上，在伸缩孔452中收缩移动，通过拨动座500推动推动块480向远离轴承方向移动，然后当拨动座500释放推动块480时，在第一弹簧470的作用下推动敲击件461敲击向轴承，通过敲击件461多次敲击后使轴承的轴线移动向定位槽411的轴线重合，推动块480置于活动槽453中，且部分通过活动槽453延伸至夹紧件450外，便于与拨动座500配合，第一弹簧470安装在安装槽481中，当推动块480移动至活动槽453的端部时，第一弹簧470隐藏在安装槽481中，此时通过夹紧件450将轴承夹紧。

进一步的，所述拨动座500包括：

滚轮510，安装于拨动座500上且与推动块480适配；

限位机构520，置于拨动座500与定位座410之间；

第二弹簧530，置于拨动座500与定位座410之间；

其中，所述滚轮510设置有两个及以上的偶数个数且绕拨动座500的轴线均匀分布，所述滚轮510的直径小于相邻推动块480之间的最小间距。

拨动座500活动安装在定位座410上，滚轮510安装在拨动座500的端部外表面上，当拨动座500转动时，使滚轮510绕拨动座500的轴线转动，滚轮510转动过程中将接触到的推动块480推移，然后释放，实现敲击功能，拨动座500通过第二弹簧530、限位机构520实现稳定安装结构，需要推动推动块480时，限制拨动座500的位置，使滚轮510与推动块480处于一个平面内，便于接触，当不需要推动杆推动块480时，控制拨动座500远离推动块480。

进一步的，所述限位机构520包括：

限位轴521；

移动槽522，置于定位座410上，且设置有两条长度不同的两条，两条移动槽522之间相互连接；

移动座523，与移动槽522适配，所述移动座523呈工字型；

滑动件524，安装于限位轴521上；

环槽525，置于拨动座500上，且与滑动件524适配；

其中，所述限位轴521安装于移动座523上。

滑动件524安装在限位轴521上，滑动件524与环槽525适配，当拨动座500转动时滑动件524在环槽525中滑动，移动槽522呈n型，一边长一边短，当需要改变拨动座500的位置时，推动拨动座500移动进行转换，转换时，限位轴521通移动座523在移动槽522中移动，通过移动槽522、移动座523保持限位轴521的轴线与拨动座500的轴线始终垂直，保证滑动件524始终与环槽525适配，通过限位轴521、滑动件524、环槽525限制拨动座500在轴线上的移动。

实施例4：

如图1所示，本申请实施例提供了一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述磨削装置200包括：

驱动电机210；

砂轮220，安装于驱动电机210的输出轴上。

磨削装置200同规格驱动电机210驱动砂轮220转动，通过砂轮220的高速转动作用在刀刃上，实现对刀刃的磨削。

实施例5：

如图1所示，本申请实施例提供了一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述移动装置300还包括：

第一滑轨320，与第一滑座310适配；

第一丝杆330，与第一滑座310配合；

第二滑座340；

第二滑轨350，与第二滑座340适配；

第二丝杆360，与第二滑座340适配；

其中，所述磨削装置200安装于第二滑座340上。

第一滑座310与第一滑轨320适配，第一滑座310在第一滑轨320上移动，第一丝杆330与第一滑座310配合，通过第一丝杆330转动控制第一滑座310移动，第一丝杆330通过手动或者电机进行驱动转动，第二滑座340与第二滑轨350适配，第二滑座340在第二滑轨350上移动，每个磨削装置200对应有单独对应的第二丝杆360，实现第二滑座340的单独控制，第二丝杆360通过手动或者电机进行驱动转动。

实施例6：

本申请还提供了一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置的加工方法，具体步骤包括：

S1，将铣刀上的轴承置于定位槽411中，通过夹紧装置100将铣刀的刀柄预夹紧，通过转动手柄421使夹紧件450向定位槽411中移动，并与轴承相抵；

S2，通过推动拨动座500同时使移动座523移动到较短的移动槽522中，使滚轮510与推动块480处于同一平面内，转动推动块480使敲击件461敲击轴承，使铣刀的轴线与砂轮220的轴线平行；

S3，完成敲击定位后，夹紧装置100将刀柄夹紧，定位装置400上继续转动蜗杆420，使夹紧件450移动，将推动块480与活动槽453的端部相抵，通过定位装置400将轴承夹紧；

S4，通过移动装置300控制磨削装置200移动至加工位置，然后通过移动装置300移动夹紧装置100，使磨削装置200对整个刀刃进行磨削，完成磨削后通过移动装置300使磨削装置200、夹紧装置100复位，解除对铣刀的夹紧。

铣刀磨削加工前，先铣刀一端通过夹紧装置100预夹紧，另一端通过定位装置400进行预夹紧，然后通过定位装置400对铣刀的轴线进行调节，然后再通过夹紧装置100、定位装置400进行夹紧，实现磨削装置200高精度的加工。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (5)

1.一种木加工用双刃铣刀的磨刃装置，其特征在于，包括：

夹紧装置(100)，用于夹紧铣刀；

磨削装置(200)，置于夹紧装置(100)的两侧；

移动装置(300)，用于移动夹紧装置(100)以及磨削装置(200)；

定位装置(400)，用于铣刀安装定位；

其中，所述移动装置(300)包括第一滑座(310)，所述夹紧装置(100)、定位装置(400)置于第一滑座(310)的两端；

所述定位装置(400)包括：

定位座(410)，设置有定位槽(411)；

蜗杆(420)，活动安装于定位座(410)上，所述蜗杆(420)设置有手柄(421)；

转环(430)，安装于定位座(410)上；

蜗轮(440)，安装于转环(430)上；

夹紧件(450)，安装于定位座(410)上，且绕定位槽(411)的的轴线均匀分布；

敲击机构(460)，置于夹紧件(450)上；

其中，所述转环(430)设置有若干滑槽(431)，所述夹紧件(450)设置有与滑槽(431)适配的滑块(451)；

所述敲击机构(460)包括：

敲击件(461)；

第一弹簧(470)，置于敲击件(461)与夹紧件(450)之间；

推动块(480)，安装于敲击件(461)上；

其中，所述夹紧件(450)设置有伸缩孔(452)，所述敲击件(461)插接于伸缩孔(452)中，所述夹紧件(450)设置有活动槽(453)，所述推动块(480)安装于活动槽(453)中，所述推动块(480)设置有安装槽(481)，所述第一弹簧(470)安装于安装槽(481)中，所述定位座(410)设置有拨动座(500)，所述拨动座(500)用于拨动推动块(480)移动；

所述拨动座(500)包括：

滚轮(510)，安装于拨动座(500)上且与推动块(480)适配；

限位机构(520)，置于拨动座(500)与定位座(410)之间；

第二弹簧(530)，置于拨动座(500)与定位座(410)之间；

其中，所述滚轮(510)设置有两个及以上的偶数个数且绕拨动座(500)的轴线均匀分布，所述滚轮(510)的直径小于相邻推动块(480)之间的最小间距。

2.根据权利要求1所述的木加工用双刃铣刀的磨刃装置，其特征在于，所述限位机构(520)包括：

限位轴(521)；

移动槽(522)，置于定位座(410)上，且设置有两条长度不同的两条，两条移动槽(522)之间相互连接；

移动座(523)，与移动槽(522)适配，所述移动座(523)呈工字型；

滑动件(524)，安装于限位轴(521)上；

环槽(525)，置于拨动座(500)上，且与滑动件(524)适配；

其中，所述限位轴(521)安装于移动座(523)上。

3.根据权利要求2所述的木加工用双刃铣刀的磨刃装置，其特征在于，所述磨削装置(200)包括：

驱动电机(210)；

砂轮(220)，安装于驱动电机(210)的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的木加工用双刃铣刀的磨刃装置，其特征在于，所述移动装置(300)还包括：

第一滑轨(320)，与第一滑座(310)适配；

第一丝杆(330)，与第一滑座(310)配合；

第二滑座(340)；

第二滑轨(350)，与第二滑座(340)适配；

第二丝杆(360)，与第二滑座(340)适配；

其中，所述磨削装置(200)安装于第二滑座(340)上。

5.一种适用于权利要求4所述的木加工用双刃铣刀的磨刃装置的加工方法，其特征在于，具体步骤包括：

S1，将铣刀上的轴承置于定位槽(411)中，通过夹紧装置(100)将铣刀的刀柄预夹紧，通过转动手柄(421)使夹紧件(450)向定位槽(411)中移动，并与轴承相抵；

S2，通过推动拨动座(500)同时使移动座(523)移动到较短的移动槽(522)中，使滚轮(510)与推动块(480)处于同一平面内，转动推动块(480)使敲击件(461)敲击轴承，使铣刀的轴线与砂轮(220)的轴线平行；

S3，完成敲击定位后，夹紧装置(100)将刀柄夹紧，定位装置(400)上继续转动蜗杆(420)，使夹紧件(450)移动，将推动块(480)与活动槽(453)的端部相抵，通过定位装置(400)将轴承夹紧；

S4，通过移动装置(300)控制磨削装置(200)移动至加工位置，然后通过移动装置(300)移动夹紧装置(100)，使磨削装置(200)对整个刀刃进行磨削，完成磨削后通过移动装置(300)使磨削装置(200)、夹紧装置(100)复位，解除对铣刀的夹紧。