CN116572001A - 自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及螺丝锁付技术领域，公开了一种自动锁螺丝机。所述自动锁螺丝机包括基座、锁付单元、升降机构和送料单元；锁付单元包括电批和螺丝吸嘴，电批包括批头，螺丝吸嘴套设于批头的下方且用于吸取螺丝；升降机构设于基座上，升降机构连接锁付单元且用于带动锁付单元在竖直方向移动；送料单元设置于基座上并且包括供料组件和输送组件，供料组件包括送料管道，送料管道的入口连接外接气源且用于提供螺丝，输送组件设于送料管道的出口，输送组件用于接收由送料管道输出的螺丝并将螺丝输送至锁付单元。本申请提供的自动锁螺丝机，通过改进锁付单元、升降机构和送料单元的结构，能够提升螺丝锁付效率及锁付效果。

Description

自动锁螺丝机

技术领域

本申请涉及螺丝锁付技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是一种用于锁付螺丝的自动化设备，能够通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序。

现有自动锁螺丝机通常设计为吹气式结构或吸附式结构。其中，吹气式锁付是利用压缩空气将螺丝吹到电批取螺丝位置处，而后利用电批将螺丝自动锁进产品，此种锁付方式能够实现连续作业，但容易出现螺丝送料倾斜、刮花产品的问题；吸气式锁付采用垂直取料并进行锁付，此种锁付方式能够确保锁付效果，但作业效率较低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动锁螺丝机，用于解决相关产品螺丝锁付效率低或螺丝锁付效果差的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种自动锁螺丝机，包括：

基座；

锁付单元，包括电批和螺丝吸嘴，所述电批包括批头，所述螺丝吸嘴套设于所述批头的下方且用于吸取螺丝；

升降机构，设置于所述基座上，所述升降机构连接所述锁付单元且用于带动所述锁付单元在竖直方向移动；

送料单元，设置于所述基座上并且包括供料组件和输送组件，所述供料组件包括送料管道，所述送料管道的入口连接外接气源且用于提供螺丝，所述输送组件设于所述送料管道的出口，所述输送组件用于接收由所述送料管道输出的螺丝并将螺丝输送至所述锁付单元。

在一实施例中，所述送料管道竖直设置，所述输送组件包括第一驱动件和送料块，所述第一驱动件设于所述基座上且用于带动所述送料块沿水平方向移动，所述送料块位于所述送料管道的底部且所述送料块上设有用于放置螺丝的收纳槽。

在一实施例中，所述第一驱动件为滑台气缸。

在一实施例中，所述升降机构包括丝杠和设于所述丝杠上的滑块，所述锁付单元连接于所述滑块。

在一实施例中，所述升降机构还包括缓冲组件，所述锁付单元通过所述缓冲组件连接于所述滑块；

所述缓冲组件包括第一固定块、连接杆和缓冲弹簧，所述第一固定块设于所述滑块上，所述连接杆沿所述竖直方向延伸，并且所述连接杆的一端连接于所述第一固定块，另一端连接于所述锁付单元，所述缓冲弹簧套设于所述连接杆上。

在一实施例中，所述升降机构还包括安装板，所述安装板设于所述滑块上且用于安装所述缓冲组件，所述安装板上设有沿所述竖直方向延伸且与所述连接杆位置相对的滑槽；

所述缓冲组件还包括导向块和第二固定块，所述导向块设于所述滑槽内，所述第二固定块连接于所述导向块，并且所述锁付单元通过所述第二固定块连接于所述连接杆，所述缓冲弹簧的一端抵持于所述第一固定块，另一端抵持于所述第二固定块。

在一实施例中，所述自动锁螺丝机还包括浮高检测单元，所述浮高检测单元包括位置传感器和检测板，所述位置传感器设于所述安装板上，所述检测板设于所述第二固定块上，所述位置传感器用于获取所述第二固定块的位置信息。

在一实施例中，所述自动锁螺丝机还包括检测相机，所述检测相机用于获取待加工工件的图像信息。

在一实施例中，所述基座包括转动连接的固定座和第一机械臂，所述第一机械臂的一端用于连接所述固定座，另一端用于安装所述锁付单元、所述升降机构和所述送料单元。

在一实施例中，所述基座还包括第二机械臂，所述第一机械臂通过所述第二机械臂安装于所述固定座上，并且所述第二机械臂的一端与所述固定座转动连接，另一端与所述第一机械臂转动连接，所述第一机械臂的旋转轴线与所述第二机械臂的旋转轴线平行。

本申请提供的自动锁螺丝机，包括基座及设置于基座上的锁付单元、升降机构和送料单元，一方面，锁付单元包括电批和螺丝吸嘴，电批包括批头，螺丝吸嘴套设于批头的下方且用于吸取螺丝，如此，通过将锁付单元设计为吸气式锁付结构，有利于提高螺丝锁付的对准度，避免出现螺丝刮花产品、锁付偏移等问题，从而提高螺丝锁付效果；另一方面，送料单元包括供料组件和输送组件，供料组件包括送料管道，送料管道的入口连接外接气源且用于提供螺丝，输送组件设于送料管道的出口，输送组件用于接收由送料管道输出的螺丝并将螺丝输送至锁付单元，如此，通过将供料组件设计为吹气式结构，并利用输送组件向锁付单元提供螺丝，能够实现螺丝的不间断输送，并且实现螺丝供料、锁付同时进行，从而能够提高螺丝锁付效率；又一方面，锁付单元通过升降机构设置于基座上，升降机构用于带动锁付单元在竖直方向移动，如此，利用升降机构调整锁付单元与输送组件的相对位置，能够实现螺丝供料输送、锁付同时进行，实现自动锁螺丝机连续工作，从而能够进一步提高螺丝锁付效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动锁螺丝机的结构示意图；

图2为图1所示自动锁螺丝机去除部分壳体后的结构示意图；

图3为图1所示自动锁螺丝机的正视图；

图4为图1所示自动锁螺丝机部分组件的结构示意图，图中包括基座、升降机构、锁付单元和送料单元；

图5为图1所示自动锁螺丝机中送料单元的结构示意图；

图6为图1所示自动锁螺丝机中锁付单元的结构示意图；

图7为图6中A所示结构的放大图；

图8为图1所示自动锁螺丝机中锁付单元在另一视角的结构示意图。

100、自动锁螺丝机；

1、基座；11、固定座；12、第一机械臂；13、第二机械臂；

2、锁付单元；21、电批；22、螺丝吸嘴；23、气源接头；

3、升降机构；31、丝杠；32、滑块；33、缓冲组件；331、第一固定块；332、连接杆；333、缓冲弹簧；334、导向块；335、第二固定块；34、安装板；341、滑槽；35、隔板；36、连接板；37、第二驱动件；

4、送料单元；41、供料组件；411、送料管道；42、输送组件；421、第一驱动件；422、送料块；423、收纳槽；43、固定板；

5、浮高检测单元；51、位置传感器；52、检测板；

6、检测相机；

71、第三驱动件；72、第四驱动件；

8、导电线。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以是直接或者间接设置在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

本申请提供了一种自动锁螺丝机，用于自动锁付螺丝。

参照图1和图2，自动锁螺丝机100包括基座1、锁付单元2、升降机构3和送料单元4。锁付单元2包括电批21和螺丝吸嘴22，电批21包括批头，螺丝吸嘴22套设于批头的下方且用于吸取螺丝。升降机构3设于基座1上，升降机构3连接锁付单元2且用于带动锁付单元2在竖直方向(如图1中Z所示方向)移动。如图4和图5所示，送料单元4设置于基座1上并且包括供料组件41和输送组件42，供料组件41包括送料管道411，送料管道411的入口连接外接气源且用于提供螺丝，输送组件42设于送料管道411的出口，输送组件42用于接收由送料管道411输出的螺丝并将螺丝输送至锁付单元2。

如图4所示，锁付单元2还包括气源接头23，气源接头23连接外接气源或真空发生器。气源接头23还用于连接螺丝吸嘴22并为螺丝吸嘴22提供负压，以带动螺丝吸嘴22完成螺丝的取料吸附。电批21还包括电机和联轴器，电机通过联轴器与批头同轴连接，并且用于带动批头旋转，以拧紧螺丝。供料组件41设计为吹气式送料结构，外接气源提供压缩空气，以将整列好的螺丝单个输送至送料管道411。输送组件42能够接收由送料管道411出口掉落的螺丝，并将螺丝转运至锁付单元2的螺丝吸嘴22及批头处。

可以理解，锁付单元2和送料单元4连接不同的外接气源。

升降机构3用于带动锁付单元2沿竖直方向移动，以完成取螺丝、拧螺丝等动作，并实现自动锁螺丝机100的连续工作。具体地，输送组件42将螺丝输送至锁付单元2位置处，待螺丝吸嘴22吸取螺丝后，利用升降机构3带动锁付单元2及螺丝沿竖直方向向上移动，以使锁付单元2及螺丝能够远离输送组件42，同时，输送组件42归位至初始位置，继续从供料组件41处接收下一待装配螺丝；待输送组件42离开锁付单元2后，利用升降机构3带动锁付单元2及螺丝沿竖直方向向下移动，以使锁付单元2及螺丝能够靠近待加工工件并完成螺丝锁付。

本申请提供的自动锁螺丝机100，包括基座1及设置于基座1上的锁付单元2、升降机构3和送料单元4，一方面，锁付单元2包括电批21和螺丝吸嘴22，电批21包括批头，螺丝吸嘴22套设于批头的下方且用于吸取螺丝，如此，通过将锁付单元2设计为吸气式锁付结构，有利于提高螺丝锁付的对准度，避免出现螺丝刮花产品、锁付偏移等问题，从而提高螺丝锁付效果；另一方面，送料单元4包括供料组件41和输送组件42，供料组件41包括送料管道411，送料管道411的入口连接外接气源且用于提供螺丝，输送组件42设于送料管道411的出口，输送组件42用于接收由送料管道411输出的螺丝并将螺丝输送至锁付单元2，如此，通过将供料组件41设计为吹气式结构，并利用输送组件42向锁付单元2提供螺丝，能够实现螺丝的不间断输送，并且实现螺丝供料、锁付同时进行，从而能够提高螺丝锁付效率；又一方面，锁付单元2通过升降机构3设置于基座1上，升降机构3用于带动锁付单元2在竖直方向移动，如此，利用升降机构3调整锁付单元2与输送组件42的相对位置，能够实现螺丝供料输送、锁付同时进行，实现自动锁螺丝机100连续工作，从而能够进一步提高螺丝锁付效率。

本申请提供的实施例中，批头的类型不唯一。根据待装配螺丝的结构不同，批头可以为一字型或十字形批头。

本申请提供的实施例中，如图4和图5所示，送料管道411竖直设置，输送组件42包括第一驱动件421和送料块422，第一驱动件421设于基座1上且用于带动送料块422沿水平方向(如图1中X所示方向)移动，送料块422位于送料管道411的底部且送料块422上设有用于放置螺丝的收纳槽423。

供料组件41和输送组件42分设于一个固定板43的上下两侧，送料管道411的轴向沿竖直方向设置，送料管道411的上端为进口且用于连接外接气源，送料管道411的下端为出口且与送料块422上的收纳槽423对准连通，螺丝进入送料通道后，在气压推动及重力作用下，能够落入至收纳槽423内。第一驱动件421带动送料块422沿水平方向移动，以使送料块422靠近或远离锁付单元2。其中，固定板43设置于基座1上且延伸出基座1，用于为供料组件41和输送组件42提供安装空间。

可选的，收纳槽423形状与螺丝适配，能够卡持螺丝并导正螺丝方向。

采用上述设计，供料组件41与输送组件42结构设计合理，简单实用。

进一步地，如图5所示，第一驱动件421为滑台气缸。滑台气缸沿水平方向设置，滑台气缸伸缩时能够带动送料块422沿水平方向移动。

滑台气缸具有结构紧凑、精度高等优点，方便安装于基座1上，利用滑台气缸能够实现螺丝的精准输送。

可以理解，第一驱动件421还可以为伺服电机、输送带等结构，或者，在一些实施例中，还可利用机械臂等结构完成螺丝输送，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。

本申请提供的实施例中，如图4所示，升降机构3包括丝杠31和设于丝杠31上的滑块32，锁付单元2连接于滑块32。

丝杠31固定设置于基座1上且轴向沿竖直方向设置，转动丝杠31可带动滑块32沿竖直方向上下移动，进而带动锁付单元2向上或向下移动。可以理解，基座1上还设置用于驱动丝杠31转动的第二驱动件37，第二驱动件37可以为电机。

丝杠传动具有结构简单、传动轴向力大、可自锁、噪音小、定位精度高等优点，利用丝杠31及滑块32能够精准调控锁付单元2位置，从而有利于提高螺丝锁付的稳定性及可靠性。

进一步地，为提高升降机构3可靠性及设备安全性，丝杠31及滑块32外还设置壳体，以为丝杠31及滑块32提供防护。

可以理解，在一些实施例中，升降机构3还可设计为滑轨结构、传送带结构或气缸结构，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。

本申请提供的实施例中，如图4、图6和图7所示，升降机构3还包括缓冲组件33，锁付单元2通过缓冲组件33连接于滑块32。缓冲组件33包括第一固定块331、连接杆332和缓冲弹簧333，第一固定块331设于滑块32上，连接杆332沿竖直方向延伸，并且连接杆332的一端连接于第一固定块331，另一端连接于锁付单元2，缓冲弹簧333套设于连接杆332上。

锁付单元2包括取料位和锁付位，利用升降机构3能够带动锁付单元2在取料位和锁付位间移动。

锁付螺丝时，锁付单元2位于锁付位上方，升降机构3带动锁付单元2向下锁付，同时，锁付单元2的电机带动批头旋转，能够将螺丝锁进待加工工件。此过程中，升降机构3带动锁付单元2向下锁付时所产生的反作用力作用于锁付单元2上，使锁付单元2的主体沿导向块334滑动，进而相对于滑块32向上运动。

采用上述设计，利用缓冲弹簧333的弹性特性，能够缓冲锁付单元2向上滑动时所产生的压力，衰减锁付过程中产生的冲击力和震动，从而能够降低螺丝锁付过程中对待加工工件的冲击及对升降机构3的损坏。

本申请提供的实施例中，如图4和图7所示，升降机构3还包括安装板34，安装板34设于滑块32上且用于安装缓冲组件33，安装板34上设有沿竖直方向延伸且与连接杆332位置相对的滑槽341。缓冲组件33还包括导向块334和第二固定块335，导向块334设于滑槽341内，第二固定块335连接于导向块334，并且锁付单元2通过第二固定块335连接于连接杆332，缓冲弹簧333的一端抵持于第一固定块331，另一端抵持于第二固定块335。

连接杆332的一端连接于第一固定块331，另一端连接于第二固定块335，并且锁付单元2设置于第二固定块335上。可以理解，为确保缓冲组件33及缓冲弹簧333作用效果，连接杆332与第二固定块335可活动连接。

锁付单元2产生压缩量向上移动时，能够带动第二固定块335及导向块334移动。

采用上述设计，一方面，安装板34能够提供更大的安装空间，从而有利于降低缓冲组件33和锁付单元2的安装难度；另一方面，安装板34上设置滑槽341，能够限定导向块334的移动路径，从而有利于提升锁付单元2的稳定性。

进一步地，滑块32与安装板34之间还设置一隔板35，滑块32通过分设于隔板35相对两侧的两组连接板36连接于安装板34上。其中，隔板35用于为丝杠31及滑块32提供防护，并且还具有导向作用，有利于提升滑块32及安装板34移动稳定性。

本申请提供的实施例中，如图4和图8所示，自动锁螺丝机100还包括浮高检测单元5，浮高检测单元5包括位置传感器51和检测板52，位置传感器51设于安装板34上，检测板52设于第二固定块335上，位置传感器51用于获取第二固定块335的位置信息。

具体地，锁付单元2锁付螺丝过程中，锁付单元2主体相对于滑块32向上运动，并且锁付单元2主体向上移动时还能够带动第二固定块335同步移动。位置传感器51向检测板52发射探测光束，能够获取与检测板52间的间距信息，进而能够获取检测板52及第二固定块335的位移量信息，该位移量信息用于判定螺丝锁付是否到位。

采用上述设计，利用浮高检测单元5能够获取锁付单元2的压缩值，进而检测螺丝是否锁付到位。

可以理解，在一些实施例中，还可在批头上设置传感器，通过检测批头的旋转圈数及扭力判断螺丝是否锁付到位，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。

本申请提供的实施例中，如图6和图8所示，自动锁螺丝机100还包括检测相机6，检测相机6用于获取待加工工件的图像信息。

上述图像信息可以用于判断待加工工件的放置位置或锁付螺丝情况，从而通过设置检测相机6，还能够提升螺丝锁付的精准度。

本申请提供的实施例中，检测相机6设于锁付单元2上。

如图所示，锁付单元2包括一固定板，电机与批头分设于固定板的上下两侧。检测相机6设置于固定板的侧面。

采用上述设计，检测相机6位置合理，能够获取更加精准的图像信息。

可以理解，在一些实施例中，检测相机6还可设置于安装板34上，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。

本申请提供的实施例中，如图1、图2和图3所示，基座1包括转动连接的固定座11和第一机械臂12，第一机械臂12的一端固定座11，另一端用于安装锁付单元2、升降机构3和送料单元4。

第一机械臂12与固定座11转动连接，第一机械臂12可相对于固定座11转动，并带动锁付单元2、升降机构3和送料单元4在水平面内移动。

采用上述设计，通过设置第一机械臂12，能够扩大锁付单元2在水平面内活动范围，从而提升锁付单元2的实用性及使用便捷性。

进一步地，基座1还包括第二机械臂13，第一机械臂12通过第二机械臂13安装于固定座11上，并且第二机械臂13的一端与固定座11转动连接，另一端与第一机械臂12转动连接，第一机械臂12的旋转轴线与第二机械臂13的旋转轴线平行。

第一机械臂12与第二机械臂13形成两级转动结构，其中，第二机械臂13可相对固定座11转动，并带动第一机械臂12及设于第一机械臂12上的元件在水平面内移动，第一机械臂12又可相对固定座11转动，并带动设于其上的元件在水平面内移动。

采用上述设计，通过设置第二机械臂13，提升了转动板行程，从而能够进一步扩大升锁付单元2在水平面内的活动范围，并进一步提升锁付单元2的实用性及使用便捷性。

为提升自动锁螺丝设备的自动化程度，第一机械臂12上设有第三驱动件71，第三驱动件71用于驱动第一机械臂12相对第二机械臂13转动，以及，固定座11上设有第四驱动件72及减速机，第四驱动件72用于驱动第二机械臂13相对固定座11转动。

进一步地，第三驱动件71和第四驱动件72均为电机。

如图1、图2和图3所示，自动锁螺丝机100的导电线8架设于基座1上方，避开第一机械臂12及第二机械臂13上的元件。导电线8外还设置波纹管，以为导电线8提供保护。

利用上述自动锁螺丝设备锁付锁丝时，具体流程如下：S1、调整第一机械臂12及第二机械臂13角度，将锁付单元2移动至待加工工件上方；S2、启动外接气源，向送料管道411内输送螺丝；S3、送料块422接收螺丝，启动滑台气缸并将送料块422移动至锁付单元2的取料位；S4、启动升降机构3，带动锁付单元2向下移动至取料位处，使螺丝吸嘴22的末端下降至待取螺丝的位置；S5、螺丝吸嘴22吸取螺丝，批头顶住螺丝，启动批头并导正螺丝，以完成螺丝定心；S6、利用升降机构3带动锁付单元2向上移动，以抬高锁付单元2；同时利用滑台气缸将送料块422归位至原始位置处，以继续接料；S7、利用升降机构3带动锁付单元2向下移动至锁付位处，使螺丝吸嘴22的末端下降至待锁螺丝的位置；S8、利用批头锁付螺丝；S9、锁付完成后，利用升降机构3带动锁付单元2向上移动至安全位置，至此，完成一个螺丝锁付全过程。重复上述步骤S1-S9，能够实现螺丝自动连续化锁付。

综上，本申请提供的自动锁丝设备，通过改进锁付单元2、升降机构3及送料单元4的结构，能够实现螺丝锁付设备的不间断连续作业，从而提升螺丝锁付效率及锁付效果；以及通过改进基座1结构，能够扩大锁付单元2活动范围，从而提升螺丝锁付设备的实用性及使用便捷性。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：

基座；

锁付单元，包括电批和螺丝吸嘴，所述电批包括批头，所述螺丝吸嘴套设于所述批头的下方且用于吸取螺丝；

升降机构，设置于所述基座上，所述升降机构连接所述锁付单元且用于带动所述锁付单元在竖直方向移动；

送料单元，设置于所述基座上并且包括供料组件和输送组件，所述供料组件包括送料管道，所述送料管道的入口连接外接气源且用于提供螺丝，所述输送组件设于所述送料管道的出口，所述输送组件用于接收由所述送料管道输出的螺丝并将螺丝输送至所述锁付单元。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述送料管道竖直设置，所述输送组件包括第一驱动件和送料块，所述第一驱动件设于所述基座上且用于带动所述送料块沿水平方向移动，所述送料块位于所述送料管道的底部且所述送料块上设有用于放置螺丝的收纳槽。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一驱动件为滑台气缸。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述升降机构包括丝杠和设于所述丝杠上的滑块，所述锁付单元连接于所述滑块。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述升降机构还包括缓冲组件，所述锁付单元通过所述缓冲组件连接于所述滑块；

所述缓冲组件包括第一固定块、连接杆和缓冲弹簧，所述第一固定块设于所述滑块上，所述连接杆沿所述竖直方向延伸，并且所述连接杆的一端连接于所述第一固定块，另一端连接于所述锁付单元，所述缓冲弹簧套设于所述连接杆上。

6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述升降机构还包括安装板，所述安装板设于所述滑块上且用于安装所述缓冲组件，所述安装板上设有沿所述竖直方向延伸且与所述连接杆位置相对的滑槽；

所述缓冲组件还包括导向块和第二固定块，所述导向块设于所述滑槽内，所述第二固定块连接于所述导向块，并且所述锁付单元通过所述第二固定块连接于所述连接杆，所述缓冲弹簧的一端抵持于所述第一固定块，另一端抵持于所述第二固定块。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动锁螺丝机还包括浮高检测单元，所述浮高检测单元包括位置传感器和检测板，所述位置传感器设于所述安装板上，所述检测板设于所述第二固定块上，所述位置传感器用于获取所述第二固定块的位置信息。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动锁螺丝机还包括检测相机，所述检测相机用于获取待加工工件的图像信息。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述基座包括转动连接的固定座和第一机械臂，所述第一机械臂的一端连接所述固定座，另一端用于安装所述锁付单元、所述升降机构和所述送料单元。

10.根据权利要求9所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述基座还包括第二机械臂，所述第一机械臂通过所述第二机械臂安装于所述固定座上，并且所述第二机械臂的一端与所述固定座转动连接，另一端与所述第一机械臂转动连接，所述第一机械臂的旋转轴线与所述第二机械臂的旋转轴线平行。