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CN116570301A - 放射线摄影装置、判断支援方法以及记录介质 - Google Patents

放射线摄影装置、判断支援方法以及记录介质 Download PDF

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CN116570301A
CN116570301A CN202310135144.7A CN202310135144A CN116570301A CN 116570301 A CN116570301 A CN 116570301A CN 202310135144 A CN202310135144 A CN 202310135144A CN 116570301 A CN116570301 A CN 116570301A
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CN
China
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information
image data
radiography
imaging
control unit
Prior art date
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Pending
Application number
CN202310135144.7A
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English (en)
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长谷川智
林直辉
江口真央
小枝敬辅
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis

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Abstract

本发明提供放射线摄影装置、判断支援方法以及记录介质,其在进行巡诊摄影后,保证放射线图像数据的画质水平(例如能够适当地判断是否需要进行没拍好重新摄影)。作为放射线摄影装置的放射线摄影系统(100)(巡诊车RC)具备控制部,所述控制部取得与巡诊的被摄体的放射线摄影相关的巡诊摄影信息,基于该巡诊摄影信息来输出判断支援信息,所述判断支援信息支援由所述放射线摄影生成的放射线图像数据是否满足规定的画质的判断。

Description

放射线摄影装置、判断支援方法以及记录介质
技术领域
本发明涉及放射线摄影装置、判断支援方法以及记录介质。
背景技术
以往,已知有在摄影技师等用户对医院等医疗设施的病房等的患者进行巡诊的情况下,在巡诊目的地使用移动型的放射线摄影装置(巡诊车)的巡诊摄影,该移动型的放射线摄影装置使用FPD(平板探测器(Flat Panel Detector))对患者的放射线(X射线)图像进行摄影。
巡诊摄影与使用医疗机构的普通摄影室内被固定的放射线摄影装置的普通摄影相比,重症患者(不能移动的患者)较多,难以再现前次的摄影的情形较多。例如,根据床铺、备品装置的状况,巡诊车的配置等是变动的,无法像普通摄影那样以确定了管球/FPD的配置、距离感进行摄影。用户一个人巡回的情形较多,需要一个人判断摄影成功与否。此外,由于巡诊目的地是病房、手术室等其他场所,所以在以后了解到需要重新摄影的情况下比较费时费力。此外,巡诊目的地由于通信网络脆弱或在摄影中使用无线环境,所以无法取得HIS(Hospital Information System:医院信息系统)/RIS(Radiology InformationSystem:放射科信息系统)/电子病历等外部信息。
因此,为了使经验少的摄影技师容易察觉通过进行摄影图像的浓度调整而不需要进行没拍好重新摄影,已知在不同的多个窗口(图像的浓度的中心值、宽度)中对所摄影的放射线图像数据进行灰阶处理并显示的X射线摄影装置(参考专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-172558号公报
在专利文献1的X射线摄影装置中,进行对于经验少的摄影技师,作为是否应视为没拍好的判断信息,显示灰阶不同的摄影图像,针对摄影图像进行以特定的处理应用的判断这样的单一判断基准下的提案。
但是,在巡诊摄影中,每个巡诊目的地、每个患者的状态每次都不同,也难以维持前次相同的摄影环境,仅通过灰阶的变更大多难以取得再现性。例如,不仅是急救、手术(Operation),即使是普通病房的患者,无法去到普通摄影室的(不能移动的)患者也是巡诊摄影的对象,并且随着每天的病情变化,进行放射线摄影时的可能范围(操作范围)每次都不同。因此,摄影结果不一定能够以单一基准来判断,用户需要逐一制定每个患者的标准(评价基准)。
另一方面,在巡诊目的地处于没有其他咨询对象状况,即不能像普通摄影那样,咨询周围的其他摄影技师、临床医生、或参考电子病历、PACS(Picture Archiving andCommunication System:图像保存通信系统)。因此,对于经验少的摄影技师而言,仅通过普通摄影中的没拍好判断信息是不够的,其结果,产生需要从巡诊返回后为了重新摄影而再去往巡诊目的地这样的不必要的劳力,或者有可能无法提供临床医生所要求的质量的摄影图像。
发明内容
本发明的课题在于提供在进行巡诊摄影后保证放射线图像数据的画质水平(例如能够适当地判断是否需要进行没拍好重新摄影)的放射线摄影装置、判断支援方法以及记录介质。
为了解决上述课题,第一方面记载的发明的放射线摄影装置具备:
控制部,取得与巡诊的被摄体的放射线摄影相关的巡诊摄影信息,基于该巡诊摄影信息来输出判断支援信息,所述判断支援信息支援由所述放射线摄影生成的放射线图像数据是否满足规定的画质的判断。
根据第一方面所述的放射线摄影装置,在第二方面记载的发明中,
所述控制部基于所述巡诊摄影信息来决定所生成的判断支援信息的种类。
根据第一方面或第二方面所述的放射线摄影装置,在第三方面记载的发明中,
所述控制部使用所述巡诊摄影信息来生成所述判断支援信息。
根据第三方面所述的放射线摄影装置,在第四方面记载的发明中,
所述控制部选择直接使用所述巡诊摄影信息、对所述巡诊摄影信息进行加工、对所述放射线摄影的放射线图像数据以及所述巡诊摄影信息进行组合加工、中的任意一个来生成判断支援信息。
根据第一方面至第四方面中任一方面所述的放射线摄影装置,在第五方面记载的发明中,
所述巡诊摄影信息是用于进行所述放射线摄影的信息、通过进行所述放射线摄影而得到的所述放射线图像数据所附带的信息、与所述放射线摄影装置相关的信息、中的至少一个。
根据第一方面至第五方面中任一方面所述的放射线摄影装置,在第六方面记载的发明中,
所述判断支援信息是用于判断所述放射线图像数据是否需要进行没拍好重新摄影的支援信息。
根据第一方面至第六方面中任一方面所述的放射线摄影装置,在第七方面记载的发明中,
所述控制部将所述判断支援信息显示于显示部。
根据第七方面所述的放射线摄影装置,在第八方面记载的发明中,
所述判断支援信息包含过去的所述被摄体或者其他被摄体的放射线图像数据,
所述控制部使所生成的所述放射线图像数据与所述过去的放射线图像数据对应地显示。
根据第八方面所述的放射线摄影装置,在第九方面记载的发明中,
所述过去的所述被摄体或者其他被摄体的放射线图像数据包含过去的疾病正常或者异常的放射线图像数据。
根据第八方面或第九方面所述的放射线摄影装置,在第十方面记载的发明中,
所述控制部在所述放射线图像数据上重叠显示支援所述判断的辅助图像。
第十一方面记载的发明的判断支援方法包括:
控制步骤,取得与巡诊的被摄体的放射线摄影相关的巡诊摄影信息,基于该巡诊摄影信息来输出判断支援信息,所述判断支援信息支援由所述放射线摄影生成的放射线图像数据是否满足规定的画质的判断。
根据第十一方面所述的判断支援方法,在第十二方面记载的发明中,
在所述控制步骤中,基于所述巡诊摄影信息来决定所生成的判断支援信息的种类。
根据第十一方面或第十二方面所述的判断支援方法,在第十三方面记载的发明中,
在所述控制步骤中,使用所述巡诊摄影信息来生成所述判断支援信息。
根据第十三方面所述的判断支援方法,在第十四方面记载的发明中,
在所述控制步骤中,选择直接使用所述巡诊摄影信息、对所述巡诊摄影信息进行加工、对所述放射线摄影的放射线图像数据以及所述巡诊摄影信息进行组合加工、中的任意一个来生成判断支援信息。
根据第十一方面至第十四方面中任一方面所述的判断支援方法,在第十五方面记载的发明中,
所述巡诊摄影信息是用于进行所述放射线摄影的信息、通过进行所述放射线摄影而得到的所述放射线图像数据所附带的信息、与进行所述放射线摄影的放射线摄影装置相关的信息、中的至少一个。
根据第十一方面至第十五方面中任一方面所述的判断支援方法,在第十六方面记载的发明中,
所述判断支援信息是用于判断所述放射线图像数据是否需要进行没拍好重新摄影的支援信息。
根据第十一方面至第十六方面中任一方面所述的判断支援方法,在第十七方面记载的发明中,
在所述控制步骤中,将所述判断支援信息显示于显示部。
根据第十七方面所述的判断支援方法,在第十八方面记载的发明中,
所述判断支援信息包含过去的所述被摄体或者其他被摄体的放射线图像数据,
在所述控制步骤中,使所生成的所述放射线图像数据与所述过去的放射线图像数据对应地显示。
根据第十八方面所述的判断支援方法,在第十九方面记载的发明中,
所述过去的所述被摄体或者其他被摄体的放射线图像数据包含过去的疾病正常或者异常的放射线图像数据。
根据第十八方面或第十九方面所述的判断支援方法,在第二十方面记载的发明中,
在所述控制步骤中,在所述放射线图像数据上重叠显示支援所述判断的辅助图像。
第二十一方面所述的发明的计算机可读取的记录介质存储了程序,所述程序用于使计算机作为如下的控制部发挥作用,
所述控制部取得与巡诊的被摄体的放射线摄影相关的巡诊摄影信息,基于该巡诊摄影信息来输出判断支援信息,所述判断支援信息支援由所述放射线摄影生成的放射线图像数据是否满足规定的画质的判断。
根据第二十一方面所述的记录介质,在第二十二方面记载的发明中,
所述控制部基于所述巡诊摄影信息来决定所生成的判断支援信息的种类。
根据第二十一方面或第二十二方面所述的判断支援方法,在第二十三方面记载的发明中,
所述控制部使用所述巡诊摄影信息来生成所述判断支援信息。
根据第二十三方面所述的记录介质,在第二十四方面记载的发明中,
所述控制部选择直接使用所述巡诊摄影信息、对所述巡诊摄影信息进行加工、对所述放射线摄影的放射线图像数据以及所述巡诊摄影信息进行组合加工、中的任意一个来生成判断支援信息。
根据第二十一方面至第二十四方面中任一方面所述的记录介质,在第二十五方面记载的发明中,
所述巡诊摄影信息是用于进行所述放射线摄影的信息、通过进行所述放射线摄影而得到的所述放射线图像数据所附带的信息、与进行所述放射线摄影的放射线摄影装置相关的信息、中的至少一个。
根据第二十一方面至第二十五方面中任一方面所述的记录介质,在第二十六方面记载的发明中,
所述判断支援信息是用于判断所述放射线图像数据是否需要进行没拍好重新摄影的支援信息。
根据第二十一方面至第二十六方面中任一方面所述的记录介质,在第二十七方面记载的发明中,
所述控制部将所述判断支援信息显示于显示部。
根据第二十七方面所述的记录介质,在第二十八方面记载的发明中,
所述判断支援信息包含过去的所述被摄体或者其他被摄体的放射线图像数据,
所述控制部使所生成的所述放射线图像数据与所述过去的放射线图像数据对应地显示。
根据第二十八方面所述的记录介质,在第二十九方面记载的发明中,
所述过去的所述被摄体或者其他被摄体的放射线图像数据包含过去的疾病正常或者异常的放射线图像数据。
根据第二十八方面或第二十九方面所述的判断支援方法,在第三十方面记载的发明中,
所述控制部在所述放射线图像数据上重叠显示支援所述判断的辅助图像。
发明效果
根据本发明,能够在进行巡诊摄影后,保证放射线图像数据的画质水平。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式的放射线摄影系统的概略结构图。
图2是示出FPD的结构的框图。
图3是示出巡诊车的结构的框图。
图4是示出摄影目的表的结构的图。
图5的(a)是示出放射线摄影前的巡诊车的数据流的框图。图5的(b)是示出放射线摄影后的巡诊车的数据流的框图。
图6是示出第一质量信息取得处理的流程图。
图7是示出导引处理的流程图。
图8是示出摄影支援画面的图。
图9是示出被检者和显示实时图像的巡诊车的图。
图10是示出判断支援处理的流程图。
图11是示出判断支援画面的图。
图12是示出判断支援画面的图。
图13是示出第二质量信息取得处理的流程图。
附图标记说明
100放射线摄影系统;1FPD;11放射线检测部;12扫描驱动部;13读出部;14控制部;15存储部;16通信部;16a连接器;17传感器部;RC巡诊车;2放射线产生装置;21产生装置主体;211控制部;212存储部;213发生器;214通信部;22照射指示开关;23管球;24管球支承部;241、242支承部;25准直器;26FPD收纳部;27传感器部;28副显示部;29距离测量部;2A光学摄影部;50终端装置;60RIS;70外部装置。
具体实施方式
参考附图,对本发明所涉及的实施方式详细地进行说明。另外,本发明不限定于图示例。
首先,参考图1~图3,对本实施方式的装置结构进行说明。图1是示出放射线摄影系统100的概略结构图。图2是示出FPD1的结构的框图。图3是示出巡诊车RC的结构的框图。
如图1所示,作为本实施方式的放射线摄影装置的放射线摄影系统100设置于医院等医疗设施。在巡诊对象的患者的巡诊时,医疗设施的摄影技师等用户U与放射线摄影系统100一起移动到该患者所在的病房、手术室等巡诊目的地,对患者进行放射线摄影。这里,说明如下例子:巡诊目的地为病房,在病房设置有床B,作为被摄体的患者的被检者S在靠背升起的床B上处于卧位姿势的状态下进行放射线摄影。
放射线摄影系统100具备FPD1和巡诊车RC。巡诊车RC具备放射线产生装置2和控制台3。FPD1和巡诊车RC例如能够经由无线通信相互通信。此外,巡诊车RC在巡诊前的待机所(保管场所)能够与医疗设施内的通信网络(LAN(局域网(Local Area Network))等)进行通信连接,在巡诊目的地,无法与通信网络连接或者与通信网络的通信脆弱。
此外,巡诊车RC能够经由上述通信网络与HIS、RIS60以及外部装置70(图5的(a)、图5的(b))等外部装置进行通信。此外,通信网络是无线网络,但也可以是有线网络。
FPD1是生成与从放射线产生装置2放射的放射线R对应的放射线图像数据的装置,构成为面板状并能够携带。因此,FPD1当然能够安装于摄影台来使用,也可以在床B上处于卧位姿势的被检者S与床B之间水平配置FPD1来使用,或者如图1所示在靠背升起的床B或者轮椅上处于坐位姿势的被检者S与靠背部之间立起配置FPD1来使用。
另外,安装于摄影台的FPD1的放射线入射面(与被检者S相对的面)成为相对于水平面平行或者正交的状态,但在不使用摄影台的(利用床B或轮椅的)摄影中,放射线入射面不一定成为相对于水平面平行或者正交的状态(倾斜)。此外,FPD1在介于床B等柔软的器具与被检者S之间的状态下,有时随着被检者S的移动而移动。
放射线产生装置2具备:产生装置主体21、照射指示开关22、管球23、管球支承部24、准直器25、FPD收纳部26。此外,放射线产生装置2能够通过产生装置主体21的壳体所具备的车轮而移动。
照射指示开关22以由用户U操作(按下)为契机,向产生装置主体21输出操作信号。另外,在图1中例示了照射指示开关22以有线方式与产生装置主体21连接的状态,但是照射指示开关22和产生装置主体21也可以通过无线方式连接。
管球23以照射指示开关22被操作为契机,以与摄影条件对应的方式产生与预先设定的摄影条件对应的放射剂量的放射线R(X射线等),并从照射口照射。
管球支承部24是支承管球23的臂。管球支承部24具有从产生装置主体21向上方的前端延伸的支承部241和从支承部241的上部向前方延伸的支承部242。支承部242的前端部支承管球23。此外,管球支承部24通过具有未图示的关节机构,能够使管球23在X轴方向(放射线产生装置2的前后方向(图1的左右方向))、与X轴正交的Y轴方向(放射线产生装置2的宽度方向(图1的与纸面正交的方向))、以及与X轴以及Y轴正交的Z轴方向(铅垂方向(图1的上下方向)上移动。此外,管球支承部24通过未图示的关节机构,能够使管球23以与X轴、Y轴以及Z轴平行的旋转轴为中心旋转,从而改变放射线R的照射口的朝向。
准直器25安装于管球23的照射口,缩小放射线R,以使从照射口照射的放射线R的照射区域成为预先设定的矩形。此外,准直器25具备未图示的灯按钮。并且,以用户操作了灯按钮为契机,向成为放射线R的照射区域的范围照射可见光。
FPD收纳部26收纳不使用时的FPD1,设置于产生装置主体21的侧面。此外,FPD收纳部26能够收纳多个FPD1。在FPD收纳部26中设置有未图示的连接器,如果收纳FPD1,则也可以成为与FPD1的连接器16a(图2)连接的结构。
控制台3由PC(个人计算机(Personal Computer))、便携终端或者专用装置构成,搭载在放射线产生装置2上。控制台3能够基于从外部装置(RIS60(图5(a))等)取得的摄影指令、或者由用户U对操作部32进行的操作,在FPD1以及放射线产生装置2中的至少一个装置中设定摄影条件(管电压、管电流和照射时间或者电流时间积(mAs值)、摄影部位、摄影方向等)。摄影指令是与临床医生委托用户的放射线摄影相关的信息,包含放射线摄影的指定日期时间、摄影对象的被检者的被检者信息(后述的患者ID等)、摄影部位(后述的摄影部位ID等)、后述的目的ID、摄影内容的信息等。此外,控制台3能够取得FPD1所生成的放射线图像数据,将其保存于自身、或者向其他外部装置(PACS等)发送。
使用了这样构成的放射线摄影系统100(巡诊车RC)的放射线摄影(坐位摄影)以如下方式进行。首先,用户U将放射线摄影系统100配置于被检者S的附近(床B)的旁边。并且,用户U使被检者S采取坐位姿势。在被检者S坐在可角度调整的器具(使一部分立起的床B等)的情况下,用户U适当调整床B的靠背部的角度。并且,调整管球23的大致位置以及朝向,以使管球23的照射口朝向被检者S的摄影部位。并且,从FPD收纳部26取出FPD1,将FPD1配置在被检者S的背部与靠背部之间。然后,对管球23的朝向以及照射区域进行微调,以使放射线R的照射轴与FPD1的放射线入射面正交。然后,进行放射线摄影(向被检者S的摄影部位照射放射线R,使FPD1生成拍摄了诊断对象部位的静止图像或者动态图像的放射线图像数据)。
另外,产生装置主体21和控制台3是成为一体(也可以收纳在一个壳体中)的结构,但也可以为分体。此外,放射线产生装置2也可以通过车轮以外的机构而能够移动。例如,放射线产生装置2既可以轻量化为人能够搬运的程度、或者能够搭载于市售的台车等的程度,也可以底面平滑而能够相对于地面滑动。此外,在放射线摄影系统100中,FPD1以及放射线产生装置2中的一个装置也可以是安装于医疗设施的室内等的装置(另一个装置能够自由移动)。
接着,参考图2,对FPD1的内部结构进行说明。如图2所示,FPD1具备:放射线检测部11、扫描驱动部12、读出部13、控制部14、存储部15、通信部16、传感器部17。FPD1的各部分进行通信连接。
放射线检测部11具备闪烁体(省略图示)和光电转换面板111。闪烁体例如由CsI的柱状晶体等形成为平板状。并且,闪烁体通过接收放射线,以与接收到的放射线的放射剂量(mAs)对应的强度发出波长比放射线长的电磁波(例如可见光等)。此外,闪烁体配置成与放射线检测部11的壳体的放射线入射面平行地扩展。
光电转换面板111以与闪烁体平行地扩展的方式配置在与闪烁体中的与放射线入射面相对的面相反的一侧。光电转换面板111具有基板111a和多个电荷蓄积部111b。多个电荷蓄积部111b在基板中的与闪烁体相对面上,排列成与放射线图像的各像素对应的二维状(例如矩阵状)。各电荷蓄积部111b分别具有:半导体元件,生成与闪烁体产生的电磁波的强度对应的量的电荷;以及开关元件,设置在各半导体元件与连接于读出部13的布线之间。从未图示的电源电路向各半导体元件施加偏置电压。并且,各电荷蓄积部通过切换开关元件的接通状态/断开状态,蓄积并释放用于根据接收到的放射线而作为信号值读出的电荷。
扫描驱动部12通过对放射线检测部11的各扫描线111c施加接通电压或者断开电压,将各开关元件切换为接通状态或者断开状态。
读出部13经由放射线检测部11的各信号线111d读出从电荷蓄积部111b流入的电荷的量作为信号值。另外,读出部13也可以在读出信号值时进行像素合并。
控制部14具有未图示的CPU(中央处理单元(Central Processing Unit))、RAM(随机存取存储器(Random Access Memory))(省略图示)。CPU读出存储于存储部15的各种处理程序并在RAM中展开,通过与展开后的处理程序的协作来执行各种处理,由此统一控制FPD1的各部分的动作。此外,控制部14基于读出部13所读出的多个信号值来生成放射线图像数据。
存储部15由半导体存储器、HDD(硬盘驱动器(Hard Disk Drive))等构成,存储有控制部14所执行的各种程序、执行程序所需的参数、文件的各种数据。另外,存储部15也可以存储放射线图像的图像数据。
通信部16由无线通信的通信模块等构成。并且,通信部16在与进行了无线通信连接的巡诊车RC等外部装置之间发送接收各种信号、各种数据。
传感器部17是计算FPD1与管球23的相对角度所需的信息的检测部。传感器部17是3轴加速度传感器。3轴加速度传感器分别检测作用于3轴(x轴、y轴以及z轴)方向的加速度,并将检测出的3轴方向的加速度的加速度信息输出到控制部14。仅重力加速度作用于静止状态的3轴加速度传感器。因此,3轴加速度传感器在静止状态下分别检测重力加速度的3轴方向分量。
另外,传感器部17也可以是6轴传感器或者9轴传感器。6轴传感器在上述3轴加速度传感器上附加了分别检测3轴的角速度(陀螺仪)的功能。此外,9轴传感器在上述6轴传感器上附加了分别检测3轴的方位(东西南北)的功能。
控制部14例如以规定条件成立为契机,使传感器部17反复检测3轴方向的重力加速度的加速度信息。在规定条件中,例如包含检测器1的电源被接通、从其他装置(巡诊车RC等)接收到规定的控制信号、对FPD1的操作部(省略图示)进行了规定操作等。每当传感器部17检测到重力加速度的加速度信息时,控制部14经由通信部16将检测到的重力加速度的加速度信息发送到巡诊车RC。
作为控制部14的动作,例如,控制部14与放射线产生装置2照射放射线R的定时同步地执行使扫描驱动部12进行放射线检测部11中的电荷的蓄积、释放的控制。此外,控制部14执行使读出部13读出基于放射线检测部11所释放的电荷的信号值的控制。此外,控制部14基于读出部13所读出的信号值,生成与所照射的放射线R的放射剂量分布对应的静止图像或者动态图像的放射线图像数据。在生成静止图像的放射线图像数据的情况下,每当按下一次照射指示开关22时,控制部14进行一次放射线图像数据的生成。此外,在生成动态图像的放射线图像数据的情况下,每当按下一次照射指示开关22,控制部14按每个规定时间反复多次(例如1秒15次)生成构成动态图像的帧的放射线图像数据。此外,控制部14将所生成的放射线图像数据经由通信部16发送到外部装置(巡诊车RC等)。
另外,作为FPD1,不限定于如上述那样经由闪烁体将放射线转换为电信号的间接转换型,也可以是通过半导体元件直接将放射线转换为电信号的直接转换型。
接着,参考图3,说明巡诊车RC的放射线产生装置2以及控制台3的内部结构。如图3所示,放射线产生装置2除了具备产生装置主体21、照射指示开关22、管球23、管球支承部24、准直器25以及FPD收纳部26以外,还具备传感器部27、副显示部28、距离测量部29、光学摄影部2A。此外,产生装置主体21具有控制部211、存储部212、发生器213、通信部214。除了管球23以外的放射线产生装置2的各部分可通信地连接。
传感器部27设置于管球23,是与传感器部17相同的3轴加速度传感器。另外,传感器部27也可以是6轴传感器或者9轴传感器。此外,构成传感器部27的传感器的种类也可以与构成传感器部17的传感器的种类不同。控制部211经由通信部214根据从静止的FPD1接收到的3轴方向的重力加速度的加速度信息和在静止的管球23中由传感器部27检测出的3轴方向的重力加速度的加速度信息,来计算FPD1(的放射线入射面)与管球23(的与放射线照射方向垂直的面)的相对角度。
副显示部28由LCD(液晶显示器(Liquid Crystal Display))、EL(电致发光(Electro-Luminescence))显示器等显示部构成,例如设置于管球23的附近。副显示部28按照从控制部211输入的显示信息来显示各种图像等显示信息。副显示部28、光学摄影部2A设置于准直器25的壳体。另外,副显示部28、光学摄影部2A也可以是设置于管球23的壳体的结构、或者设置于管球支承部24的结构。此外,副显示部28的显示内容与主显示部31的显示内容分开。
距离测量部29是测量SID(源像距(Source Image Distance))的测量部,将测量出的SID输出到控制部211。SID是放射线R的焦点F与FPD1的摄像面(放射线检测部11中的设置有电荷蓄积部111b的面)之间的距离。另外,距离测量部29也可以是测量SSD(源皮距(Source Skin Distance))的结构。SSD是放射线R的焦点F与被检者S的体表的距离,与SID与被检者S的体厚之差大致相等。距离测量部29设置于准直器25。
距离测量部29例如既可以由发出激光的发光单元、检测反射的激光的检测单元、基于从发出激光到检测到反射的激光为止的时间来计算从发光单元到反射点的距离的计算单元构成,也可以由基于对位于放射线的照射方向的FPD1进行光学摄影的光学摄影部2A所生成的FPD1的光学图像以及FPD1的尺寸信息来计算SID的计算单元构成,还可以是它们的组合。此外,由于激光被被检者S的体表反射,所以使用激光的距离测量部29测量的距离大多为SSD。在该情况下,将在测量出的SSD上加上被检者S的体厚而得到的值设为SID。体厚既可以是规定的基准值,也可以是用户U输入的数值,还可以是根据被检者S的信息自动计算出的值。
控制部211计算对准信息,该对准信息包含:由传感器部17得到的FPD1的3轴加速度信息(FPD1的放射线入射面相对于计算出的水平面的倾斜信息(姿势));由传感器部27得到的管球23的3轴加速度信息(与管球23(准直器25)的放射线照射方向垂直的面相对于计算出的水平面的倾斜信息(姿势));以及由距离测量部29得到的FPD1与管球23的距离。FPD1的倾斜信息也可以由与管球23(准直器25)的倾斜信息的差分值来表示。用户根据过去的放射线摄影时的对准信息,掌握该放射线摄影中的FPD1和管球23的配置,从而能够调整FPD1以及管球23(准直器25)的配置。另外,对准信息也可以是仅管球23的倾斜信息的单独对准。
光学摄影部2A具有透镜等光学系统、CCD(电荷耦合器件(Charge CoupledDevice))、CMOS(互补型金属氧化物半导体(Complementary Metal OxideSemiconductor))等摄像元件。光学摄影部2A按照控制部211的控制,利用可见光对作为被摄体的被检者S进行光学摄影而生成光学图像数据,并输出到控制部211等。例如,光学摄影部2A对被检者S进行光学摄影而生成静止图像或者动态(实时图像等)的光学图像数据。
控制部211由CPU、RAM等构成。并且,CPU读出存储于存储部212的各种程序并在RAM内展开,通过与展开后的程序的协作来执行各种处理,并控制放射线产生装置2以及控制台3的各部分。
存储部212由非易失性存储器、HDD等构成,存储有控制部211所执行的各种程序、执行程序所需的参数、文件等各种数据。特别是,在存储部212中,存储有用于执行后述的第一质量信息取得处理的第一质量信息取得程序、用于执行后述的导引处理的导引程序、用于执行后述的判断支援处理的判断支援程序、后述的摄影目的表400。
发生器213以从控制部211接收到摄影指示信号为契机,将与预先设定的摄影条件对应的电压施加到管球23,并将与摄影条件对应的电流向管球23通电。
通信部214由通信模块等构成。通信部214能够经由进行了无线连接的FPD1、通信网络在与RIS50等外部装置之间发送接收各种信号、各种数据。
控制台3具备:控制部、存储部、通信部、主显示部31、操作部32、声音输出部33。控制台3的控制部、存储部以及通信部分别兼作放射线产生装置2的控制部211、存储部212以及通信部214。另外,控制台3也可以是具备专用的控制部、存储部以及通信部的结构。
主显示部31由LCD、EL显示器等构成。主显示部31按照从控制部211输入的显示信息来显示各种信息。
操作部32例如由具有各种键的键盘、输入位置信息的指示设备、与主显示部31的显示画面一体形成的触摸面板等构成,接受来自用户U的操作输入,并将该操作信息输出到控制部211。
声音输出部33由放大器、扬声器等构成,根据从控制部211输入的语音信息来进行语音输出。例如,声音输出部33输出消息的合成语音作为摄影支援信息,该摄影支援信息是用于对用户U支援放射线摄影的信息。摄影支援信息是基于质量信息的信息,并且是用于支援(辅助)摄影对象的被检者的放射线摄影并提高放射线图像数据的画质的信息。质量信息是用于评价与放射线摄影的摄影目的对应的放射线图像数据的画质的信息。
接着,参考图4,对存储于巡诊车RC的信息进行说明。图4是示出摄影目的表400的结构的图。
在巡诊车RC的存储部212中存储有摄影目的表400。摄影目的表400是在巡诊时的放射线摄影中,定义了与巡诊车RC所取得的摄影目的对应的画质的质量信息的表。摄影目的是指使用在巡诊中进行摄影的被检者的放射线图像数据的目的的诊察的种类,是“经过观察”、“初诊诊察”、“疾病的确定”、“管等插管物的位置的确认”、“被急救输送的患者的状况确认”等。此外,摄影目的也可以是根据诊疗科而不同、或者根据疾病的种类而不同的结构。此外,在病房巡诊的情况下,在病房按诊疗科分开的情况下等,也可以代替诊疗科而通过确定病房来一定程度地缩小摄影目的。
画质是指,病变部、导管等医疗器具等相对于所摄影的放射线图像数据的视觉确认性是对于临床医生的诊察、诊断目的所需的充分的质量以及/或者是满足能够执行使用放射线图像数据(包含动态图像)的图像分析处理的要件的质量。要件例如是信号值、粒度、对比度、分析对象部位的定位、条纹以及有无伪像(artefact)。例如,在是动态图像的放射线图像数据的情况下,画质还包含:是否确保了一定数量的满足要件的帧、是否确保了图像分析上最低限度所需的摄影时间(帧)、是否维持了一定时间的(如呼吸那样的)患者动作的继续或者停止、是否存在穿透、帧率是否适当等。穿透是指放射线图像数据的没有被摄体(被检者的摄影部位)的部分(仅空气的部分)。穿透部分成为没有障碍物而放射剂量相应较多到达的形态,因此如果与被摄体的范围一起进行像素值比较,则不能得到平均、最大等正确的值,因此例如在进行分析时排除穿透部分、人工物来进行计算。另外,即使在相同的摄影部位(摄影指令)中,观察部位、放射线图像数据的比较对象(同一患者过去放射线图像数据、其他患者放射线图像数据等)也根据摄影目的而不同,摄影后的放射线图像数据的没拍好的判断指标也不同。质量信息不是用于设定专利文献1那样的摄影条件的信息,而是评价所摄影的放射线图像数据的画质的信息。
如图4所示,摄影目的表400具有目的ID401、质量信息402的项目(列)。目的ID401是放射线摄影的摄影目的的识别信息。质量信息402是巡诊车RC根据目的ID401的摄影目的(以及摄影部位)而从外部装置(RIS60(图5(a)))取得的质量信息的内容。在图4的质量信息402的例示中,“患者”是被检者。“摄影部位”是被检者的摄影对象的部位,例如是胸部卧位AP(从前部(Anterior)(腹侧)朝向后部(Posterior)(背侧)照射放射线的放射线摄影)。“对准调整历史记录”是管球23以及FPD1的对准信息的调整的历史信息。“EI(曝光指数(Exposure Index))”是表示向FPD1的入射放射剂量的指标。“S值”是与放射线摄影时的放放射剂量相当的灵敏度。
在摄影目的表400中,例如,在摄影部位是胸部卧位AP且摄影目的是“经过观察”的情况下,目的ID401是“0001”。此外,在摄影部位是胸部卧位AP且摄影目的是“初诊诊察”的情况下,目的ID401是“0002”。另外,目的ID401(质量信息)也可以对应于摄影部位(摄影部位ID)、被检者(患者ID)、用户(摄影技师的用户ID)、临床医生(临床医生ID)的至少一个。特别是,用于摄影支援信息的质量信息是与对应于摄影部位(摄影部位ID)、被检者(患者ID)、用户(摄影技师的用户ID)、临床医生(临床医生ID)的至少一个的放射线摄影的摄影手法相关的信息。在图4中,作为一例,针对目的ID401的质量信息402为具有多个项目的形式,但是也可以是对一个质量信息赋予ID并将该ID以目的ID汇总的形式的结构。此外,也可以以与质量信息402相对的形式来定义各项目的单位、设定范围(或者阈值)等。例如,针对“过去”的数据,具有将到几代前为止的检查作为对象这样的设定等。
这里,下表I示出本实施方式中的摄影目的、质量信息、判断支援信息的一例。判断支援信息是基于质量信息的信息,并且是用于用户判断进行了放射线摄影的放射线图像数据是否满足规定的画质(是否需要进行没拍好重新摄影)的支援(辅助)信息,并且是用于提高放射线图像数据的画质的信息。
[表1]
表I
表I的图像数据(、图像)是放射线图像数据(、放射线图像),但也可以包含光学图像数据(、光学图像)。
接着,参考图5的(a)~图12,对放射线摄影系统100的动作进行说明。图5的(a)是示出放射线摄影前的巡诊车RC的数据流的框图。图5的(b)是示出放射线摄影后的巡诊车RC的数据流的框图。图6是示出第一质量信息取得处理的流程图。图7是示出导引处理的流程图。图8是示出摄影支援画面500的图。图9是示出显示被检者S和实时图像541a的巡诊车RC的图。图10是示出判断支援处理的流程图。图11是示出判断支援画面500的图。图12是示出判断支援画面600的图。
如图5的(a)所示,在医疗设施中,终端装置50、RIS60、外部装置70、位于待机场所的巡诊车RC预先经由中继装置(与通信网络连接的接入点、其他巡诊车、控制台等)能够通信地连接。终端装置50是临床医生所使用的PC等终端装置。RIS60是RIS(放射科信息系统)的服务器,也可以HIS(医院信息系统)的服务器。外部装置70是管理质量信息的服务器,存储有质量信息。外部装置70也可以与RIS60、HIS重复。
在对处于巡诊目的地的被检者进行放射线摄影的情况下,终端装置50接收来自临床医生的该放射线摄影的摄影日期时间、摄影对象的至少一人的被检者(患者)的指定信息、摄影部位、摄影目的等操作输入,发行包含摄影日期时间、与患者的指定信息对应的患者ID、与摄影部位对应的摄影部位ID、与摄影目的对应的目的ID的摄影指令并发送到RIS60。终端装置50发行的摄影指令是一个摄影单位的指令,由于摄影条件等成为对象,所以成为摄影单位(图像单位)。RIS60从终端装置50接收摄影指令并存储于本机的存储部,发行基于接收到的摄影指令的摄影指令(RIS指令)并发送到巡诊车RC。RIS60发行的摄影指令(RIS指令)是一个放射线摄影的检查单位的指令,成为大致检查指令。检查指令是一个检查单位的指令,其中,包含(终端装置50发行的)多个摄影指令。
摄影技师等用户去往FPD1以及巡诊车RC所在的待机场所。并且,在巡诊车RC(控制台3)中,例如,以经由通信部214从RIS60开始接收到摄影指令为触发,控制部211按照存储于存储部212的第一质量信息取得程序来执行第一质量信息取得处理。
如图6所示,首先,控制部211经由通信部214从RIS60完成接收而取得摄影指令(步骤S11)。并且,控制部211参考存储于存储部212的摄影目的表400,根据与在步骤S11中取得的摄影指令的目的ID401对应的质量信息402来决定所取得的质量信息(步骤S12)。
并且,控制部211经由通信部214将包含摄影指令的患者ID、目的ID、摄影部位ID的在步骤S12中决定的质量信息的请求发送到外部装置70,并从外部装置70接收并取得该质量信息(步骤S13)。对应于步骤S13,外部装置70从巡诊车RC接收质量信息的请求,将与质量信息的请求内的患者ID、目的ID、摄影部位ID对应的质量信息从本机的存储部读出并发送到巡诊车RC。
并且,控制部211将在步骤S13中取得的质量信息与摄影指令相对应地保存于存储部212(步骤S14),并结束第一质量信息取得处理。
另外,在巡诊目的地或者待机所与巡诊目的地之间的路径中也能够利用通信网络的通信环境的情况下,也可以是如下结构:不是待机所而是在巡诊目的地或者从待机所向巡诊目的地的移动中,巡诊车RC的控制部211执行第一质量信息取得处理。
在执行第一质量信息取得处理后,用户从待机所与收纳有FPD1的巡诊车RC一起去往摄影对象的被检者所在的巡诊目的地,开始该被检者的放射线摄影。此时,在巡诊目的地的巡诊车RC(控制台3)中,例如,以经由操作部32从用户输入了导引处理的执行指示为触发,控制部211按照存储于存储部212的导引程序来执行导引处理。
如图7所示,首先,控制部211从存储部212读出全部摄影指令并显示于主显示部31,并且经由操作部32接收来自用户的所显示的摄影指令中的进行摄影的被检者(患者)的摄影指令的选择输入(步骤S21)。
并且,控制部211从存储部212读出并取得与在步骤S21中选择输入的摄影指令(的被检者(患者))对应的质量信息,取得包含所取得的质量信息和本次放射线摄影的各种信息的巡诊摄影信息,从所选择的摄影指令和所取得的巡诊摄影信息中确定作为摄影对象的被检者特有的信息的患者特有信息(步骤S22)。患者特有信息可以包含表示被检者(患者)的疾病的疾病信息和作为该被检者的上次放射线摄影时的各种信息的上次摄影信息的至少一个。
并且,控制部211判别在步骤S22中取得的患者特有信息内是否具有摄影对象的被检者的疾病信息(步骤S23)。在具有疾病信息的情况下(步骤S23;是(YES)),控制部211从在步骤S22中取得的质量信息(巡诊摄影信息)中,取得与步骤S23的疾病信息对应的其他患者的过去的参考数据(疾病正常/异常)(步骤S24)。步骤S24的参考数据(正常/异常)包含具有疾病的其他患者的过去的放射线摄影时(正常/异常)的光学图像数据、巡诊摄影时的对准信息等摄影条件、被检者的患者信息(体位/体格)等。
在没有疾病信息的情况下(步骤S23;否(NO)),控制部211从在步骤S22中取得的质量信息(巡诊摄影信息)中,取得作为其他健康者的患者的过去的通用的参考数据(疾病正常)(步骤S25)。步骤S25的参考数据(正常)包含其他患者的过去的放射线摄影时(正常)的光学图像数据、巡诊摄影时的对准信息等摄影条件、被检者的患者信息(体位/体格)等。
并且,控制部211判别在步骤S22中取得的患者特有信息内是否具有摄影对象的被检者的上次摄影信息(步骤S26)。在具有上次摄影信息的情况下(步骤S26;是(YES)),控制部211从步骤S26的上次摄影信息中取得上次放射线摄影时的对准信息等摄影条件、光学图像数据等(步骤S27)。
并且,控制部211根据事先设定信息,根据在步骤S24、S25、S27中取得的光学图像数据来决定光学摄影部2A的被检者的实时图像(影像)的比较对象的光学图像数据(步骤S28)。事先设定信息例如作为预先设定的设定信息,是将疾病的患者、健康者的患者、摄影对象的被检者的哪个光学图像数据作为比较对象而优先的选择设定信息。另外,在步骤S28中,控制部211也可以是如下结构:经由操作部32,从用户接收将在步骤S24、S25、S27中取得的光学图像数据中的哪一个作为实时图像的比较对象的选择输入。在没有上次摄影信息的情况下(步骤S26;否(NO)),转移至步骤S28。
并且,控制部211根据在步骤S28中决定的比较对象的光学图像数据和巡诊摄影信息,生成支援摄影对象的被检者的放射线摄影的摄影支援信息(步骤S29)。步骤S29的巡诊摄影信息例如包含FPD1与管球23的对准(面板对准)信息、管球23的放射剂量等作为与本次放射线摄影相关的信息。
并且,控制部211在主显示部31上显示由光学摄影部2A的光学摄影取得且包含被检者的实时图像的光学图像数据的、在步骤S29中生成的摄影支援信息(步骤S30)。在步骤S30中,例如显示图8所示的摄影支援画面(导引画面)500。
摄影支援画面500是作为被检者的摄影部位的胸部的放射线摄影的摄影支援画面的一例。摄影支援画面500具有摄影条件按钮510、患者信息显示区域520、图像调整菜单区域530、实时图像区域540、比较光学图像区域550、摄影支援信息区域560等。
摄影条件按钮510是与摄影指令对应设置的按钮,并且是用于设定各放射线摄影的摄影条件(放射线照射条件、放射线图像读取条件)并反映到放射线产生装置2、FPD1的按钮。在各摄影条件按钮510中显示表示各摄影条件的内容的摄影条件名。患者信息显示区域520是显示摄影对象的患者(被检者)的患者信息(这里为患者名)的区域。图像调整菜单区域530是显示针对显示于实时图像区域540的光学图像(实时图像541)的图像调整菜单的区域。
实时图像区域540是作为基于光学摄影部2A的光学摄影的被检者的摄影部位(背部)的光学图像的实时图像541的显示区域。实时图像541是摄影对象的被检者的背部的实时的光学图像。在实时图像541上重叠有通过由控制部211进行的实时图像541的图像分析而生成的被检者的体轴辅助线542。另外,如图9所示,控制部211也可以是将实时图像541a显示于主显示部31的结构。实时图像541a例如是在俯视被检者S的实时图像上描绘了由控制部211生成的FPD外周轮廓543的图像。FPD外周轮廓线543是作为插入到被检者S的背面的FPD1的外周(轮廓)的基准,成为适合于放射线摄影的位置的轮廓线。用户一边通过目视确认实时图像541a、一边调整光学摄影部2A的位置以及角度、巡诊车RC的位置,以使FPD1的实时图像进入FPD外周轮廓543,从而进行放射线摄影。另外,也可以是显示摄影支援画面500的实时图像541来代替实时图像541a的结构。
比较光学图像区域550是作为在其他患者的摄影部位(背部)的过去的放射线摄影时进行了光学摄影的质量信息的光学图像的比较光学图像551的显示区域。在比较光学图像551上重叠有被摄体的患者的体轴辅助线552。此外,实时图像区域540以及比较光学图像区域550在横向上并列配置,用户容易进行比较。另外,也可以通过对未图示的UI(用户界面(User Interface))进行了操作的情况、或者预先设定为显示规则,将实时图像541或者比较光学图像551中的任意一个作为透过性图像,从而能够显示重叠了两个图像的合成图像。
摄影支援信息区域560是用于支援基于质量信息的放射线摄影的摄影支援信息的文字信息的显示区域,例如,显示实时图像541的各种信息相对于比较光学图像551的各种信息的误差信息。各种信息的误差信息例如具有:实时图像541的面板对准信息相对于比较光学图像551的面板对准信息的误差(面板对准误差);体轴辅助线542相对于体轴辅助线552的偏移量(体轴偏移);实时图像541的摄影条件的放射剂量相对于比较光学图像551的摄影条件的放射剂量的差异(摄影条件差异)。例如,也可以是如下结构:如果摄影指令的目的ID改变,则比较光学图像区域550、摄影支援信息区域560的内容也改变为与目的ID对应的信息。
此外,在图8所示的摄影支援画面500中,不仅可以设定所显示的项目、显示位置,也可以设定显示方式(颜色、字体大小)、注意标记、表示与图像的关联性的关联标记等,还可以根据摄影目的(目的ID)等进行切换。例如,仅在面板对准误差、体轴偏移为一定值以上的情况下进行显示,但也可以具有摄影条件差异与大小无关而进行显示的形式的条件。例如,关于体轴偏移,如图8那样,不仅可以在摄影支援信息区域560中作为文字信息显示,也可以鉴于不显示比较光学图像区域550的情形,在实时图像区域540上不仅重叠显示本次体轴辅助线542,还重叠显示体轴辅助线552的图像,并且在图像上表现颜色识别、体轴之间的宽度、角度(体轴偏移)。
并且,控制部211根据用户的摄影动作来变更在主显示部31上显示中的摄影支援信息(步骤S31)。步骤S31的摄影动作例如不仅包含对于作为摄影支援信息的摄影支援画面500的摄影条件按钮510、图像调整菜单区域530的经由操作部32的来自用户的操作输入,还包含基于用户的手法的被检者的摄影部位、FPD1、管球23、巡诊车RC的位置变更等动作。
在步骤S31中,在由用户进行的管球23位置等的调整中,控制部211例如监视显示中的摄影支援信息(例如实时图像541、比较光学图像551),将产生警报(例如实时图像541的摄影部位与比较光学图像551的摄影部位不同、摄影支援信息区域560的误差、偏移量大于规定阈值)时的警报信息、辅助用户的摄影动作的辅助信息等实时显示于主显示部31,从而支援放射线摄影。
此外,在步骤S31中,控制部211也可以是如下结构:经由声音输出部33通过语音(自动语音)或者声音输出上述摄影支援信息、警报信息、辅助信息等,从而支援放射线摄影。另外,巡诊车RC在产生装置主体21、照射指示开关22等中具备各色的发光部、振动部,控制部211也可以是通过发光(颜色发光)、振动等输出警报信息等的结构。此外,控制部211也可以是如下结构:经由通信部214将摄影支援信息、警报信息、辅助信息等发送到用户的智能手机等便携终端,并使便携终端输出(显示、发光(颜色发光)、振动)这些信息。
相反,在步骤S31中,控制部211也可以是如下结构:判定与本次放射线摄影相关的信息(实时图像、对准信息等)是基于质量信息的质量保证范围的清除状况,输出质量保证范围的清除状况(在主显示部31上显示、通过声音输出部33进行语音或者声音输出、发光(颜色发光)、振动、便携终端的输出等)并通知用户。
此外,在放射线摄影时,必须使FPD1的四角进入照射区域。此时,如果是明亮的房间,则难以看到照射区域灯。因此,巡诊车RC具备激光产生部,在步骤S31中,控制部211也可以是如下结构:进行激光产生部的激光位置的控制,用户通过目视激光进行照射区域(FPD1)的对位辅助。
此外,在步骤S30、S31中,也可以是如下结构:作为用于动态的放射线图像数据的动态分析的重要事项的应对,在主显示部31上显示用于满足分析要件(每次换血/血流分析的所需帧数、穿透的条件等)的引导信息。
此外,在放射线摄影中,有时利用被检者的辅助用具(例如为了使被检者尽量不移动而卷绕于身体的辅助用具)。因此,在步骤S30、S31中,也可以是如下结构:在主显示部31上显示用于进行有/无辅助用具时的照射区域确认的引导信息(有辅助用具的定位辅助、用于降低对图像分析的影响的信息等)。
此外,在步骤S31中,控制部211也可以是使距离测量部29的激光的SID自动地与摄影条件匹配的结构。此外,在步骤S31中,控制部211也可以是在副显示部28上显示SID的测量的支援信息(激光间的距离和SID的表等)的结构。
此外,在步骤S30、S31中,控制部211也可以是判定被检者的移动(例如动态的比较光学图像551与实时图像541)的一致度的结构。作为摄影对象的被检者的移动的信息不限定于实时图像的光学图像数据,也可以使用来自人工呼吸器的呼吸的信号、由热像相机摄影的热像数据等。
此外,在步骤S30、S31中,控制部211也可以是如下结构:在主显示部31上显示巡诊车RC的配置位置或管球23与FPD1的配置的结构图等。
并且,控制部211根据经由操作部32、照射指示开关22的来自用户的与放射线摄影相关的操作输入,进行使用了FPD1以及放射线产生装置2的被检者的放射线摄影,并从FPD1取得所摄影的被检者的放射线图像数据(步骤S32)。并且,控制部211将步骤S32的放射线摄影实施时的各种信息(放射线图像数据、摄影指令、光学摄影部2A的光学摄影的管球23以及基于FPD1的对准测量的对准信息、管球23的放射剂量、光学图像数据、EI、S值等)相对应地保存于存储部212(步骤S33),并结束导引处理。
另外,在根据质量信息评价放射线图像数据的画质时,在导引处理的步骤S32的放射线摄影后,控制部211对放射线图像数据实施图像处理,转换为容易与质量信息的过去的放射线图像数据进行比较的放射线图像数据,能够支援所摄影的放射线图像数据的评价(后述的放射线图像数据的没拍好判断)。图像处理例如是区域提取、轮廓提取、经时差分、骨去除、偏移量计算、左右判定。此外,通过放射线图像数据的评价,控制部211也可以自动进行没拍好判断并转移至重新摄影的步骤,而不转移至下一步骤的用户的没拍好判断。
此外,控制部211也可以是如下结构:作为在步骤S30、S31中显示的摄影支援信息,在主显示部31上显示巡诊车RC的配置场所、支承放射线产生装置2的管球23的管球支承部24的位置、管球23的位置、高度、光圈、放射剂量、SID、FPD1的位置、被检体的身体姿势、FPD1与管球23的位置关系(相对角度)的至少一个。
在执行导引处理后,用户开始判断在导引处理中摄影的放射线图像数据的没拍好。此时,在巡诊目的地的巡诊车RC(控制台3)中,例如,以经由操作部32从用户输入判断支援处理的执行指示为触发,控制部211按照存储于存储部212的判断支援程序来执行导引处理。
如图10所示,首先,控制部211对应于在导引处理的步骤S21中选择输入的摄影指令(的被检者(患者)),从存储部212读出并取得用于支援所摄影的放射线图像数据的没拍好的判断的质量信息,取得包含所取得的质量信息和本次放射线摄影的各种信息的巡诊摄影信息,从所选择的摄影指令和所取得的巡诊摄影信息中,取得巡诊摄影的被检者的患者特有信息(步骤S41)。步骤S41的巡诊摄影信息包含用于进行放射线摄影的信息、通过进行放射线摄影而得到的放射线图像数据所附带的信息、与放射线摄影装置相关的信息。另外,巡诊摄影信息也可以包含用于进行放射线摄影的信息、通过进行放射线摄影而得到的放射线图像数据所附带的信息、与放射线摄影装置相关的信息的至少一个。患者特有信息可以包含表示被检者(患者)的疾病的疾病信息和作为该被检者的上次放射线摄影时的各种信息的上次摄影信息的至少一个。
并且,控制部211判别在步骤S41中取得的患者特有信息内是否具有表示摄影对象的被检者的疾病的疾病信息(步骤S42)。在具有疾病信息的情况下(步骤S42;是(YES)),控制部211从在步骤S22中取得的质量信息中,取得与步骤S42的疾病信息对应的其他患者的过去的参考数据(疾病正常/异常)(步骤S43)。步骤S43的参考数据(正常/异常)包含具有疾病的其他患者的过去的放射线摄影时(正常/异常)的放射线图像数据、巡诊摄影时的对准信息等摄影条件、被检者的患者信息(体位/体格)等。
在没有疾病信息的情况下(步骤S42;否(NO)),控制部211从在步骤S41中取得的患者特有信息中,取得作为其他健康者的患者的过去的通用的参考数据(疾病正常)(步骤S44)。步骤S44的参考数据(正常)包含其他患者的过去的放射线摄影时(正常)的放射线图像数据、巡诊摄影时的对准信息等摄影条件、被检者的患者信息(体位/体格)等。
并且,控制部211判别在步骤S41中取得的患者特有信息内是否具有作为摄影对象的被检者的上次放射线摄影时的各种信息的上次摄影信息(步骤S45)。在具有上次摄影信息的情况下(步骤S45;是(YES)),控制部211从步骤S45的上次摄影信息中,取得上次放射线摄影时的对准信息等摄影条件、放射线图像数据等(步骤S46)。
并且,控制部211从存储部212读出并取得包含在导引处理的步骤S33中存储的放射线摄影实施时的放射线图像数据的各种信息作为摄影结果信息(步骤S47)。
并且,控制部211确认判断支援信息所显示的放射线图像数据的选择规则(步骤S48)。步骤S48的判断支援信息的选择规则既可以是预先设定并存储于存储部212的结构,也可以是在步骤S42中经由操作部32来自用户的输入的结构。判断支援信息的选择规则包含针对与所摄影的放射线图像数据一起显示的过去放射线图像数据,是否使相同疾病信息(的过去放射线图像数据)优先的信息。
并且,控制部211根据在步骤S48中确认的判断支援信息的选择规则来判别是否使疾病信息优先(步骤S49)。在使疾病信息优先的情况下(步骤S49;是(YES)),控制部211进行在步骤S43中取得的与摄影对象的被检者相同疾病的其他患者的参考数据(正常/异常)或者在步骤S44中取得的通用的其他患者的参考数据(正常)与在步骤S47中取得的摄影对象的被检者的摄影结果信息的比较设定(步骤S50)。
在不使疾病信息优先的情况下(步骤S49;否(NO)),控制部211进行在步骤S46中取得的上次摄影时的摄影条件、放射线图像数据与在步骤S47中取得的摄影对象的被检者的摄影结果信息的比较设定(步骤S51)。
并且,控制部211确认判断支援信息所显示的放射线图像数据的显示规则(步骤S52)。判断支援信息的显示规则既可以是预先设定并存储于存储部212的结构,也可以是在步骤S52中经由操作部32来自用户的输入的结构。判断支援信息的显示规则包含针对与所摄影的放射线图像数据一起显示的过去放射线图像数据(比较图像数据)、其他摄影结果信息,在用于判断没拍好的判断支援信息的画面信息中如何进行配置、显示的各种信息,例如,具有放射线图像/比较图像的显示方法(并列/重叠/依次)、显示框(两个/三个/多个)、图像处理的应用条件。
并且,控制部211包含在步骤S41中取得的巡诊摄影信息、包含在步骤S47中取得的放射线图像数据的摄影结果信息、在步骤S50中进行比较设定的对象疾病的参考数据、或者在步骤S51中设定的上次摄影的摄影条件、放射线图像数据,按照在步骤S52中确认的显示规则来生成支援在步骤S33中存储的放射线图像数据的没拍好的判断的判断支援信息(的画面数据),并将所生成的判断支援信息显示于主显示部31(步骤S53)。
在步骤S53中,例如,显示图11所示的判断支援画面500。判断支援画面500是作为被检者的摄影部位的胸部(肺野)的放射线摄影的没拍好的判断支援画面的一例。判断支援画面500具有摄影放射线图像区域510、比较放射线图像区域520、判断支援信息区域530等。
摄影放射线图像区域510是基于导引处理中的FPD1、放射线产生装置2的放射线摄影的被检者的摄影部位(胸部)的放射线图像数据的摄影放射线图像511的显示区域。摄影放射线图像511是摄影对象的被检者的进行了放射线摄影的胸部的放射线图像。在摄影放射线图像511上重叠有由控制部211进行的摄影放射线图像511的图像分析而生成的被检者的体轴辅助线512。
比较放射线图像区域520是基于其他患者的摄影部位(胸部)的过去的放射线图像数据的比较放射线图像521的显示区域。在比较放射线图像521上重叠有被摄体的患者的体轴辅助线522。此外,摄影放射线图像511和比较放射线图像521在横向上并列配置,用户容易基于目视进行比较。另外,也可以通过对未图示的UI(用户界面(User Interface))进行了操作的情况、或者预先设定为显示规则,将摄影放射线图像511或者比较放射线图像521中的任意一个作为透过性图像,从而能够显示重叠了两个图像的合成图像。
判断支援信息区域530是用于支援基于巡诊摄影信息(质量信息)的放射线图像数据的没拍好的判断的文字信息的显示区域,例如,显示摄影放射线图像511的各种信息相对于比较放射线图像521的各种信息的误差信息。各种信息的误差信息例如具有:摄影放射线图像511的对准信息相对于比较放射线图像521的对准信息的误差(面板对准误差);体轴辅助线512相对于体轴辅助线522的偏移量(体轴偏移);摄影放射线图像511的摄影条件的EIT、S值相对于比较放射线图像521的摄影条件的EIT(target Exposure Index:目标放射剂量指标)、S值的差异(EIT、S值差);比较放射线图像521以及摄影放射线图像511的肺野中的规定信息的判定(肺野〇〇判定)。例如,如果摄影指令的目的ID改变,则比较放射线图像区域520、判断支援信息区域530的内容也改变为与目的ID对应的信息。
此外,在图11所示的判断支援画面500中,不仅可以设定所显示的项目、显示位置,也可以设定显示方式(颜色、字体大小)、注意标记、表示与图像的关联性的关联标记等,还可以根据摄影目的(目的ID)等进行切换。例如,仅在面板对准误差、体轴偏移为一定值以上的情况下进行显示,但也可以具有EIT、S值的差与大小无关而进行显示的形式的条件。例如,关于体轴偏移,如图11那样,不仅在判断支援信息区域530中作为文字信息显示,也可以鉴于不显示比较放射线图像区域520的情形的情况,在摄影放射线图像区域上不仅重叠显示本次体轴,还重叠显示上次摄影时的体轴的图像,并且在图像上表现颜色识别、体轴之间的宽度、角度(体轴偏移)。
另外,代替摄影条件的EI、EIT、S值或者通过追加,也可以使用日本特开2020-130796号公报所记载的与放射线图像的噪声相关的曝光指标。
此外,在图11的例子中,控制部211对所摄影的放射线图像数据以及巡诊摄影信息进行组合加工,生成作为判断支援信息的判断支援画面500。另外,不限定于该结构,控制部211也可以是如下结构:直接使用巡诊摄影信息、对巡诊摄影信息进行加工、对所摄影的放射线图像数据以及巡诊摄影信息进行组合加工中的任意一个来生成判断支援信息。
如步骤S41~S53所示,控制部211基于巡诊摄影信息来决定所生成的判断支援信息的种类,并使用巡诊摄影信息来生成判断支援信息。
并且,控制部211经由操作部32,接收来自用户的放射线图像数据的没拍好与否判断结果的输入,并将判断支援信息与放射线图像数据、没拍好与否判断结果相对应地保存于存储部212(步骤S54)。
并且,控制部211经由通信部214将与摄影指令的患者ID、摄影部位ID、目的ID对应的放射线图像数据发送到RIS60(步骤S56)。在步骤S56中,如图5的(b)所示,RIS60从巡诊车RC接收与摄影指令对应的放射线图像数据并存储于本机的存储部,并且发送到终端装置50。终端装置50从RIS60接收与摄影指令对应的放射线图像数据并显示于本机的显示部。临床医生观察显示于终端装置50的巡诊目的地的被检者的放射线图像数据的放射线图像。
并且,控制部211经由通信部214,将与摄影指令的患者ID、摄影部位ID、目的ID对应的判断支援信息以及摄影结果信息发送到外部装置70(步骤S56),并结束判断支援信息。摄影结果信息包含摄影指令的患者ID、摄影部位ID、与目的ID对应的放射线图像数据、没拍好与否判断结果、在导引处理的步骤S33中存储的其他各种信息(光学图像数据等)、摄影日期时间等。在步骤S56中,如图5的(b)所示,外部装置70从巡诊车RC接收与摄影指令对应的判断支援信息以及摄影结果信息并存储于本机的存储部。该摄影结果信息作为下次以后的质量信息被有效利用。
此外,作为存储于外部装置70并在下次及下次以后中有效利用的质量信息,不限定于摄影结果信息,也可以是判断支援信息、经由操作部32从用户进行操作输入的通报事项的记录信息(失败例的记录、与患者ID相关联的摄影时的注意点等)等。此外,关于记录信息的存储操作,优选用户仅通过经由操作部32简单地勾选显示于主显示部31的复选框,就能够保存于存储部212、外部装置70。此外,巡诊车RC也可以是如下结构:具备麦克风等语音输入部,进行经由语音输入部的用户的记录信息的语音输入。
此外,在摄影结果信息中,放射线摄影的放射线图像数据与通过该放射线摄影进行了光学摄影的光学图像数据相对应。此外,在质量信息中,也可以是根据患者的状态来扩展质量信息的水平的容许范围的结构。
此外,也可以是通过外部装置70对存储于外部装置70的质量信息进行校准的结构。例如,用户基于存储于外部装置70的质量信息向临床医生进行咨询。外部装置70根据用户或者临床医生的操作输入,来修正所存储的质量信息的基准(比较用)的放射线图像数据(、光学图像数据)、各种数据。质量信息的偏离值(噪声)被排除。例如,也可以能够将根据患者状态等在不满足质量基准的条件下不得不进行摄影的放射线摄影、动作测试放射线摄影等作为质量信息的偏离值排除或者修正。
另外,针对保存于外部装置70的信息,也可以同样地存储于存储部212,在下次以后的摄影时再次有效利用。根据存储部212的容量,也可以通过也继续保持在步骤S13中取得的质量信息,来降低下次同一患者(被检者)的检查时的事先取得的取得处理成本。此外,也可以通过外置的半导体存储器(SSD(固态硬盘(Solid State Drive)等))或者HDD那样的装置,将外部装置70作为相对于巡诊车RC的可携带的存储部来使用。由此,将从巡诊车RC向外部装置70的发送处理(步骤S56)断开,巡诊车RC的控制部211仅进行判断支援信息、摄影结果信息、质量信息等向外置的半导体存储器或者HDD的保存处理,因此能够减轻向外部装置70的发送处理负荷。并且,控制部211也可以是如下形式:从外置的半导体存储器或者HDD读出判断支援信息、摄影结果信息等,并以自由的契机向外部装置70输出(发送)。
这里,作为与导引处理相关的一个实施例,说明作为NICU(新生儿重症监护单元(Neonatal Intensive Care Unit:新生儿特定集中治疗室))中的被检者的新生儿患者的巡诊摄影。该实施例中的巡诊摄影信息例如是被检者的环境信息(保育箱信息)、上次放射线摄影时的放射剂量、上次摄影图像数据(光学图像)、放射线摄影前的被检者的状态(活动状态)。摄影支援信息例如是上次摄影时的放射剂量、考虑了环境信息的校正放射剂量设定(提案信息)、上次摄影图像数据(光学图像)、伴随被检者的活动状态的摄影顺序(方法)的提案信息。
为了抑制新生儿的被照射量,缩小照射区域等来实现放射剂量降低。然而,由于有无网格、保育箱的种类(透过度)与摄影位置的关系(保育箱的孔的场所)、导管状态等,难以再现上次同样的摄影。因此,采取如下的对应例。
<对应例>
在导引处理前,用户确认放入有被检者(新生儿)的保育箱的种类。巡诊车RC的控制部211选择所使用的保育箱的种类的保育箱信息。控制部211也可以在主显示部31的UI(用户界面(User Interface))上显示保育箱信息的选项并接收经由操作部32来自用户的保育箱信息的选择输入,或者只要预先在从RIS60接收到的摄影指令或从外部装置70接收到的质量信息中具有保育箱信息,则基于此来进行判别。
在步骤S30、S31中,控制部211根据上述判别的被检者使用的保育箱种类来变更管球23的放射剂量设定(根据保育箱的丙烯酸遮光罩的厚度等进行放射剂量微调)。
或者,控制部211也可以是如下结构:不是在导引处理前,而是在步骤S30、S31中,将所使用的保育箱的多个保育箱信息的选项显示于主显示部31,用户容易进行选择输入。或者,在步骤S30、S31中,控制部211也可以是如下结构:与所使用的保育箱的多个保育箱信息的选项一起,还显示以以前的相同放射剂量进行了摄影的放射线图像数据,由此容易进行选择。
此外,在导引处理中,也可以是根据被检者是否为睡眠中来切换放射线摄影的静止图像/动态的摄影顺序的结构。具体而言,用户观察被检者的睡眠状态,在导引处理前或者步骤S30、S31中,控制部211接收经由操作部32的睡眠中按钮来自用户的操作输入,根据是否为睡眠中的操作输入,自动变更摄影指令的内容。例如,控制部211也可以考虑如果在睡眠中则体动少而进行静止图像的放射线摄影,并考虑睡醒时体动而变更为进行动态的放射线摄影的摄影指令(作为相反的考虑方法,也可以是在睡眠中进行动态的放射线摄影的结构)。或者,控制部211也可以是变更摄影指令的顺序以使睡眠中(或者睡醒中)的被检者的放射线摄影优先的结构。
另外,质量信息也可以是与基于光学图像数据的巡诊车RC的配置场所、被检者的移动的至少一个相对应地存储于存储部212的结构。在该结构中,控制部211根据在放射线摄影时进行了光学摄影的静止图像或者动态的光学图像数据来分析巡诊车RC的配置场所、被检者的移动,并将摄影结果信息作为质量信息与分析后的巡诊车RC的配置场所、被检者的移动相对应地存储于外部装置70。与FPD的配置场所、被检者的移动对应的质量信息也可以是与巡诊车RC不同的巡诊车的放射线摄影时的摄影结果信息。根据该结构,例如控制部211通过将与本次放射线摄影的巡诊车RC的配置场所、被检者的移动相同的质量信息(过去的光学图像数据等)作为摄影支援信息显示于主显示部31,能够支援巡诊车RC的配置场所、被检者的移动相同的放射线摄影,能够提高在该情况下取得的放射线图像数据的画质。
接着,参考图12,说明判断支援处理的实施例。被检者是伴随肺病的住院患者在病房的巡诊中进行放射线摄影的情形(例如新冠病房中的巡诊摄影)。在深呼吸(吸气状态)下进行放射线摄影时,放射线图像是肺野比设想小的(横隔膜高的位置)状态,是根据被检者是否正确地吸气,用户对是否应进行重新摄影的判断感到迷惑的情形。巡诊摄影信息例如是上次摄影的放射线图像数据、相同疾病症状放射线图像数据(正常/异常)、类似放射线图像数据。判断支援信息例如是并列显示的比较放射线图像数据、表示横隔膜的位置的辅助线。
在判断支援处理的步骤S53中,例如,图12所示的判断支援画面600显示于主显示部31。判断支援画面600具有患者信息区域610、选择按钮620、摄影放射线图像区域630、比较放射线图像区域640、650。
患者信息区域610是基于摄影指令的患者信息(患者ID、患者名、性别、出生年月日、委托科)的显示区域。选择按钮620是接受摄影部位、图像数据种类(静止图像、动态)的输入的按钮。这里,例如能够进行“胸部动态图像PA”和“腹部动态图像PA”的切换输入。
摄影放射线图像区域630是基于导引处理中的FPD1、放射线产生装置2的放射线摄影的被检者的摄影部位(胸部)的放射线图像数据的摄影放射线图像631的显示区域。摄影放射线图像631是摄影对象的被检者的进行了放射线摄影的胸部(胸部动态图像PA)的放射线图像。在摄影放射线图像631上重叠有辅助线632,该辅助线632表示通过由控制部211进行的摄影放射线图像631的图像分析而生成的被检者的横隔膜的位置。
比较放射线图像区域640是基于疾病正常的(健康的)其他患者的摄影部位(胸部)的过去的放射线图像数据的比较放射线图像641的显示区域。在比较放射线图像641上重叠有表示被摄体的患者的横隔膜的位置的辅助线642。比较放射线图像区域650是基于疾病异常的(例如内脏脂肪过多的)其他患者的摄影部位(胸部)的过去的放射线图像数据的比较放射线图像651的显示区域。在比较放射线图像651上重叠有表示被摄体的患者的横隔膜的位置的辅助线652。此外,摄影放射线图像631和比较放射线图像641、651在横向上并列配置,用户容易基于目视进行比较。
作为横隔膜的位置的判断基准,通过辅助线632、642、652强调显示(例如黑线)第11肋骨后边缘。此外,也可以是能够通过初始显示或者基于操作部32的操作来放大显示透过性降低而容易看到下肺(下叶)的位置的结构。另一方面,如果在急救或初次摄影中没有初次观察,则不能确定,因此直到显示参考信息为止。例如,将异常的比较放射线图像651作为间质性肺炎的参考图像、因内脏脂肪多的横隔膜运动降低例子等。
此外,在图12的判断支援画面600中,为了表示横隔膜的位置而描绘了辅助线632、642、652的线,但也可以由圆或矩形包围确认点或者由箭头表示确认点,或者标记并描绘作为横隔膜的意思的语句。此时,也可以不仅在摄影放射线图像630中,而且在作为比较放射线图像的过去图像、参考图像(比较放射线图像区域640、650)中也表示是相同对象的形状、记号、文字来表示,由此提高是比较对象的视觉确认性。或者,也可以局部地改变形状或改变颜色,以能够识别描绘部分是表示异常、还是表示正常(例如正常样品设为蓝色的虚线、异常样品设为红色的虚线,在摄影放射线图像上为实线显示,但通过颜色是偏红还是偏蓝而一目了然地了解阈值判定等)。
接着,说明摄影判断处理的另一实施例。是对因交通事故而被运送并被诊断为骨折的被检者的经过观察的情形。巡诊摄影信息例如是委托科/委托医生的信息、放射线摄影时的床角度/对准信息、上次放射线摄影时的这些信息。判断支援信息例如是放射线图像上的指定ROI(兴趣区(Region Of Interest))中的信息(例如肌腱板的宽度)、对肌腱板的宽度值的阈值比较结果、摄影环境、伴随诊断医生的容许范围校正。
作为骨折、肌腱断裂等的判断基准,按每个医疗设施定义放射线摄影时和放射线图像诊断时的点。此时,作为临床医生,需要在放射线摄影成功与否上加上是否能够对诊断所需的信息进行摄影。
<对应例>
例如,在追加了判断肌腱板的宽度是否为5mm以下的RS(RaySum(射线总和(RaySummation)))处理的情况下,控制部211不仅只表示是否为5mm以下,还通过与放射线摄影时的床角度、对准信息的组合,与这些信息一起显示是否进行计测值校正。
此外,控制部211根据临床医生信息(也可以仅为进行了摄影指令的临床医生的姓名、请求信息等),变更患者摄影时的照射角度(对准)的容许范围,或者将通常的容许范围和与临床医生对应的参考容许范围这两者作为附属信息来进行显示。例如,显示如下信息:即使临床医生A1上次因患者身体状况的原因使床稍许倾斜而从正交偏移5°左右也能够进行诊断,但临床医生B1针对偏移作为不适当而进行了重新摄影指令等(具体而言,将过去的没拍好时或者成功时的照射角度与进行了摄影指令的临床医生相对应地显示、或者作为错误判定的阈值来使用)。
接着,说明摄影判断处理的另一实施例。是对作为被检者的急性心肌梗塞的手术患者进行术后观察的情形。巡诊摄影信息例如是管有无信息、针对摄影图像的图像分析结果(管有无判定等)、针对巡诊摄影的来自用户(摄影技师)的通报、上次放射线摄影时的摄影条件、没有管的时期的过去摄影图像数据、心电图、脉搏血氧仪的测量结果信息。判断支援信息例如是针对所摄影的放射线图像数据的管去除分析处理图像数据、没有管的时期的过去放射线图像数据、针对巡诊摄影的来自用户的通报、心电图或脉搏血氧仪的测量结果信息。
作为心脏导管检查的简单代替,使用动态的巡诊车RC来实施心脏运动评价(心室壁运动评价)。例如,计算心脏的扩缩率,确认是否维持一定数值以上。此时,在对被检者赋予了ECMO(体外膜氧合(ExtraCorporeal Membrane Oxygenation))、引流的情况下,不明确因这些管类是否对摄影部位正确地进行了放射线摄影。
<对应例>
控制部211根据放射线图像数据的图像分析、或者事先信息(有/无管)来掌握管的位置。伴随于此,控制部211对于通常摄影的放射线图像数据,将无管的过去放射线图像、管去除分析处理放射线图像等显示为比较放射线图像。管去除分析处理是前后帧中的管位置的图像插补等。
此外,控制部211将上次的摄影条件(巡诊车的配置位置、SID、对准信息、放射剂量)与用户注释(注意事项,通报)相对应且成组地保存于存储部212、外部装置70。上次的摄影条件、用户注释例如能够在放射线摄影前的摄影画面上显示。此外,如果摄影场所接近床,则也可以有效利用床边监视器等来追加显示心电图或脉搏血氧仪的测量结果信息等。
这里,对判断支援信息的内容进行总结。判断支援信息也可以包含摄影对象的被检者/其他患者的过去的放射线图像数据(疾病的正常(健康(作为通用例的放射线图像)/异常)作为本次摄影的放射线图像数据和与本次摄影的放射线图像数据的比较放射线图像数据。比较放射线图像数据也可以是手术的术前放射线图像数据。
此外,判断支援信息也可以包含与上次等过去的放射线摄影结果的比较信息。比较信息例如是针对上次摄影/本次摄影,表示摄影范围、位置、朝向、特定ROI(的范围、大小(面积)、位置、朝向、像素值、时间变化量)、与特定构造物的位置关系的信息(体轴、肋骨、横隔膜、胸廓、不动构造物)、放射线的照射条件、照射结果(mAs值、照射时间、SID、EIT、S值、管球23的角度、对准信息、准直器25的光圈、网格使用有无)、摄影方法(被检者的摄影体位、呼吸方法、辅助用具有无、重力方法)、被检者的状态(估计体厚、摄影时间(饮食后经过时间)、附属物有无(人工呼吸器、管等)、意识有无、体动有无)。
此外,判断支援信息也可以包含特定处理的实施前后的比较信息。特定的处理是人工呼吸器、ECMO等的装拆、拆线、拆纱布等。此外,判断支援信息也可以包含多个过去的放射线图像数据中的经时变化的信息。经时变化的信息例如是“1个前~现在”、“2个前~1个前”的变化量的比较信息、作为经过观察的年度水平中的比较信息(1年前的同日和2年前的同日等)。
此外,判断支援信息也可以表示包含网格有无、是否需要散射射线校正处理的提示信息。该提示信息例如是如下信息:在即使散射射线校正在默认下为关闭但通过打开而成为判断支援的摄影情形下促使打开,或者即使有网格但通过追加进行散射射线校正处理而成为判断辅助的画质则促使打开。
此外,判断支援信息也可以包含与摄影失败(没拍好)有关的情形的提示信息。该提示信息例如是在放射线摄影后是否与失败事例匹配的确认信息、与被检者的体厚对应的放射剂量调整、整形图像中的照射角度。
此外,判断支援信息也可以包含用户(摄影技师)的记录信息。记录信息例如是针对同一患者的注意、上次摄影时的注意点、使用巡诊车特有的注意点。
此外,判断支援信息也可以包含请求源/发送目的地的临床医生信息。临床医生信息例如是针对临床医生的画质的要求、对完成度的认可性、针对过去的所摄影的放射线图像的要求、注释、诊断点(为了容易观察该点而使用的图像处理等)、对位的请求水平。
此外,判断支援信息也可以包含摄影对象的被检者的其他检查信息。其他检查信息是来自脉搏血氧仪等的氧浓度的呼吸状态信息、心电图信息(安静状态、负荷测试等)。
接着,关于如何向用户表现判断支援信息,说明判断支援信息的显示方法的模式。控制部211也可以是将判断支援信息例如显示成与放射线图像数据的放射线图像重叠的结构,还可以是判断支援画面500、600那样与放射线图像不同(并列/单独/切换)地显示的结构。
此外,控制部211也可以是如下结构:通过挂片协议(依次显示)限定为重新摄影判断点,作为判断支援信息简单地切换放射线图像数据来进行显示。例如,也可以通过一个按钮,依次切换(进行放大/压缩以及图像处理)过去的没拍好的放射线图像数据的没拍好判定部位来进行显示。此外,也可以是如下显示:如果显示静止图像的放射线图像数据,则切换基于ROI放大显示的注视点,如果显示动态图像的放射线图像数据,则成为依次切换可能成为判定对象的帧。例如,是如下切换显示:胸部:整体显示→体动→没拍好判定(有无未完全拍摄到胸廓、横隔膜等)→疾病症状候选(ROI的适合放射剂量)。此外,也可以根据切换显示来切换判断支援信息的显示有无。例如,在整体显示的情况下,显示横隔膜的位置的辅助线,但也可以在体动判定时不显示、在有无未完全拍摄到时显示包围未完全拍摄到而不合格的范围的辅助线等、以与显示区域配合的方式显示判断支援信息。
此外,作为挂片协议,也可以将放射线图像数据与简易计测的结果信息组合而依次切换。例如,是如下切换显示:脚踝:整体显示→关节角度计测→骨部重叠面积→特定部位的距离。此外,也可以是能够按每个用户、每个摄影部位、每个摄影条件事先设定放射线图像数据的切换顺序的结构。此外,在不需要切换显示的情形下(在没有体动的情况下等),也可以是将切换显示的显示顺序作为快捷键的结构。
此外,控制部211也可以是如下结构:作为判别支援信息,针对所摄影的放射线图像数据、过去的比较放射线图像数据,进行这些摄影条件、照射条件、来自摄影结果的数值信息的一并记载或者差分显示。
此外,控制部211也可以根据条件(病房、手术/显示项目),来设定是否需要初始显示的判断支援信息的放大化来进行显示。此外,控制部211也可以是选定与摄影条件、诊断目的配合的初始显示图像来进行显示的结构。例如,也可以在确认划变、预览的必要性基础上,立即显示所摄影的放射线图像数据作为正式图像。更具体而言,如果手术中的目的是确认纱布残留状况等,则使划变/预览优先,在急救中的初始诊断是摄影目的的情况下,或者在将巡诊车RC与外部监视器连接时等,负者的临床医生立即确认,因此将可诊断的正式图像显示设为初始显示。此外,也可以将所摄影的放射线图像数据与判断支援信息成组地显示。例如,在不需要用户的判断的手术等中,判定支援信息延后,加快仅摄影图像的初始显示,另一方面,NICU(新生儿重症监护单元(Neonatal Intensive Care Unit:新生儿特定集中治疗室))等从被检者的新生儿小而难以对位等观点出发,从最初就与判断支援信息成组地显示ROI放大后的放射线图像数据。
此外,控制部211也可以是如下结构:根据判断支援信息的显示目的地(主显示部31、副显示部28、床边监视器、外部监视器等),限制判断支援信息的划变/预览的初始显示、判断支援信息的显示。此外,控制部211也可以是在主显示部31、副显示部28和床边监视器、外部监视器中,区分所显示的判断支援信息(例如放射线摄影的其他检查信息有效利用床边监视器、外部监视器等)的结构。
此外,控制部211也可以是根据目视判断的容易度来(根据经由操作部32的操作输入)设定变更判断支援信息的显示与否的结构。此外,控制部211也可以是根据判断支援信息的优先级对判断支援信息进行时间差显示的结构。
此外,控制部211也可以是如下结构:在动态的放射线摄影的情况下,作为判断支援信息,仅限定为所摄影的动态的放射线图像数据的特定帧来进行显示。特定帧例如是适合于没拍好判定的1帧、没拍好判定所需的范围的帧组。作为判断支援信息的比较图像数据显示与所摄影的动态的放射线图像数据的特定帧对应的相同范围的特定帧。
此外,控制部211也可以是如下机构:为了比较而从所摄影的一个动态的放射线图像数据的一个动态图像中提取2帧以上(两个范围以上)作为判断支援信息的比较图像数据来进行显示。所提取的帧例如是最大呼气/最大吸气的帧、特定ROI范围内的像素值最大/最小的帧、横隔膜的位置为最上位/最下位的帧、使关节伸展/弯曲的帧。
此外,控制部211也可以是显示基于覆盖物、指示符、热图等的位置指定信息作为判断支援信息的结构。位置指定信息也可以是与数值信息的组合,还可以是伴随选择操作的曲线图等的联动。
此外,控制部211也可以是进行所摄影的放射线图像数据的注视点(ROI)的放大显示作为判断支援信息的结构。放大显示例如从初始显示的时刻起在以下情况下进行:伴随事先设定或者注意点检测的情况;具有临床医生的摄影指令的注视点的情况;在具有容易成为与摄影部位、摄影条件对应的没拍好判定的情况;在具有基于与深度学习(DeepLearning)的组合的注视点的选定的情况;在除了指定部位以外还对在指定部位具有异常的范围(帧)进行初始显示的情况(像素异常、未完全拍摄到的情形等)。
此外,控制部211也可以是如下结构:针对显示的所摄影的放射线图像数据、过去的比较放射线图像数据,显示其选定理由作为判断支援信息。通过在图像上或者栏外显示所摄影的放射线图像数据、过去的比较图像数据的帧、选定了范围(例如ROI放大)的理由,能够使选定理由明确化,用户容易理解其想要观看的部位。特别是,通过将选定了比较对象(比较放射线图像数据)的理由与应观看的点相关联地显示,提高了用于使用户判断没拍好的意识。
此外,控制部211也可以是限定判断支援信息的没拍好判断支援项目来进行显示的结构。例如,也可以是如下结构:设定每个摄影部位、摄影条件的没拍好判断支援项目、或者每个用户(喜好/水平)的没拍好判断支援项目、或者将可诊断的范围(用户一目了然地了解没拍好的范围)的放射线图像数据从判断支援处理的对象除外而仅限定为用户不能判断的部分,从而进行判断支援处理的精简化。
此外,控制部211也可以是在主显示部31以外显示判断支援信息的结构。例如,作为在主显示部31以外显示判断支援信息的例子,具有以下(1)~(2)的情形。
(1).在副显示部28上显示判断支援信息的情形
例如,在摄影技师(用户)一边辅助被检者的身体姿势、一边进行摄影的情况下,在摄影后不能立即绕到控制台3侧(不能确认)的情况下,在副显示部28显示判断支援信息。更具体而言,有效利用脚踏开关等,即使在用户位于被检者侧的状态下,在简单地确认最低限度没拍好与否的情况下,成为使用副显示部28的情形(在图1中为副显示部28也位于管球23的附近的结构)。
(2).在外部监视器(省略图示)上显示判断支援信息的情形
在急救或手术中,在控制台3的主显示部31、副显示部28的小画面中难以看到判断支援信息的情况下,或者在多个临床医生、执刀医生观看判断支援信息的情况下,在外部监视器上显示判断支援信息。在该情况下,进一步分为以下两种情形(2)-1、(2)-2。
(2)-1.将判断支援信息的一部分设为不显示的情形
由于被检者也能看到外部监视器的显示信息,所以为了不带来不安,将判断支援信息中的没拍好判断等质量判定结果设为不显示。
(2)-2.显示判断支援信息的情形
为了不使执刀医生或临床医生在失败图像中进行判断,将质量判定结果设为优先显示(强调显示)的情形。
此外,控制部211也可以是强调显示判断支援信息的结构。强调显示例如是通过放射线图像数据、比较图像数据的帧或者ROI的标记、覆盖物的颜色/粗细/闪烁进行的强调、通过边框的颜色/粗细/闪烁进行的强调、通过消息显示(对话框显示、模式(直到关闭为止不能进行其他操作的窗口))进行的强制确认、根据想要观看的信息的优先级赋予了强弱的显示。代替显示,消息也可以是基于声音输出部33的声音(包含语音的)输出、在巡诊车RC(产生装置主体21、照射指示开关22等)具有光源、振动部的情况下的光输出、振动输出等。
以上,根据本实施方式,作为放射线摄影装置的放射线摄影系统100具备:作为照射部的放射线产生装置2,向作为被摄体的被检者照射放射线;作为检测部的FPD1,通过放射线的检测对被检者进行放射线摄影来生成放射线图像数据;以及控制部211,取得与被检者的放射线摄影相关的摄影指令,从外部装置取得用于评价与基于摄影指令的放射线摄影的摄影目的对应的画质的质量信息并存储于存储部212。
因此,通过质量信息,用户(特别是即使是不习惯巡诊摄影用户)能够在巡诊目的根据摄影目的来评价放射线图像数据的画质。更具体而言,在摄影支援处理中,能够使用质量信息,间接地评价并提高支援放射线摄影而进行摄影的放射线图像数据的画质。在判断支援处理中,能够使用质量信息,支援放射线图像数据的没拍好的判断来评价画质,能够提高没有没拍好的放射线图像数据的画质。
此外,控制部211对放射线图像数据进行期望的图像处理,生成能够与质量信息的过去的放射线图像数据进行比较的放射线图像数据。因此,在判断支援处理中,比较进行了图像处理的放射线图像数据和质量信息的放射线图像数据,能够更适当地进行放射线图像数据的没拍好的判断,能够进一步提高没有没拍好的放射线图像数据的画质。
此外,控制部211在巡诊车RC、FPD1向被检者所在的巡诊目的地移动前、或者在放射线摄影前取得质量信息。因此,能够在放射线摄影(导引处理、判断支援处理)前可靠地取得质量信息。
此外,摄影指令包含识别摄影目的的目的ID。控制部211取得与目的ID对应的质量信息。因此,能够使用目的ID容易地取得与摄影目的对应的质量信息。
另外,存储质量信息的存储部也可以不是存储部212,而是与巡诊车RC分体的存储部(在巡诊目的地能够与巡诊车RC通信的外部装置的存储部、安装于巡诊车RC的外部存储部等)。根据该结构,能够减小存储部212的容量,能够简化巡诊车RC的结构。
此外,根据另一观点,根据本实施方式,作为放射线摄影装置的放射线摄影系统100(巡诊车RC)具备控制部211,该控制部211取得与作为巡诊的被摄体的被检者的放射线摄影相关的巡诊摄影信息,基于所取得的巡诊摄影信息来输出判断支援信息,该判断支援信息支援由放射线摄影生成的放射线图像数据是否满足规定的画质的判断。
因此,根据判断支援信息,在进行巡诊摄影之后,用户能够判断放射线图像数据是否满足规定的画质,能够保证放射线图像数据的画质水平。
此外,控制部211基于巡诊摄影信息来决定所生成的判断支援信息的种类。因此,能够生成适当种类的判断支援信息。
此外,控制部211使用巡诊摄影信息来生成判断支援信息。因此,能够生成适当的判断支援信息。
此外,控制部211选择直接使用巡诊摄影信息、对巡诊摄影信息进行加工、对放射线摄影的放射线图像数据以及所述巡诊摄影信息进行组合加工中的任意一个来生成判断支援信息。因此,能够以适当的方法生成判断支援信息。
此外,巡诊摄影信息是用于进行放射线摄影的信息、通过进行放射线摄影而得到的所述放射线图像数据所附带的信息、与放射线摄影装置相关的信息中的至少一个。因此,能够生成适当的判断支援信息。
此外,判断支援信息是用于判断放射线图像数据是否需要进行没拍好重新摄影的支援信息。因此,在进行巡诊摄影之后,作为放射线图像数据的画质水平的保证,用户能够适当地判断是否需要进行没拍好重新摄影。
此外,摄影支援信息包含过去的被检者或者其他被检者的放射线图像数据。在该情况下,控制部211将在本次放射线摄影中取得的被摄体的放射线图像数据与过去的被检者或者其他被检者的放射线图像数据相对应(例如横向排列)地显示。因此,用户能够容易且准确地比较本次放射线摄影的放射线图像和过去的被检者或者其他被检者的放射线图像,能够根据该比较,判断放射线图像数据是否满足规定的画质,能够保证放射线图像数据的画质水平。
此外,过去的被检者或者其他被检者的放射线图像数据包含过去的疾病正常或者异常的放射线图像数据。因此,用户能够容易且准确地比较本次放射线摄影的放射线图像和过去的疾病正常或者异常的放射线图像,能够根据该比较,判断放射线图像数据是否满足规定的画质,能够保证放射线图像数据的画质水平。
此外,控制部211在放射线图像数据上重叠显示作为支援判断的辅助图像的辅助线632、642、652。因此,用户能够根据辅助线632、642、652,适当地判断放射线图像数据是否满足规定的画质,能够适当地保证放射线图像数据的画质水平。
此外,作为导引的观点,根据本实施方式,作为放射线摄影装置的放射线摄影系统100具备:作为照射部的放射线产生装置2,向作为被摄体的被检者S照射放射线;作为检测部的FPD1,通过放射线的检测来生成被检者S的放射线图像数据;存储部212,存储与放射线图像数据的画质相关的质量信息;以及控制部211,基于质量信息支援放射线摄影。
因此,通过摄影信息放射线摄影支援,能够在巡诊目的地,不依赖于用户的技能、经验而进行临床医生所要求的画质的放射线摄影,能够防止进行了不是临床医生所需要的画质的放射线摄影的情况下的重新摄影造成的时间的浪费,能够防止由重新摄影中的被检者的被照射造成的负担。
此外,质量信息是基于摄影部位、被检者、用户、临床医生的至少一个的与放射线摄影的摄影方法相关的信息。因此,通过与摄影部位、被检者、用户、临床医生的至少一个对应的适当的摄影方法,能够进行画质高的放射线摄影。
此外,放射线摄影系统100(巡诊车RC)具备作为对被摄体进行光学摄影来生成光学图像数据的摄影部的光学摄影部2A。质量信息与基于光学图像数据的巡诊车RC的配置场所、被检者的移动的至少一个相对应地存储于存储部212。因此,例如控制部211将与本次放射线摄影的巡诊车RC的配置场所、被检者的移动相同的质量信息(过去的光学图像数据等)作为摄影支援信息并显示于主显示部31,由此能够进行与巡诊车RC的配置场所、被检者的移动相同的画质高的放射线摄影。
此外,控制部211基于存储于存储部212的质量信息来生成用于支援放射线摄影的摄影支援信息,并将该摄影支援信息显示于主显示部31。因此,用户能够通过目视摄影支援信息来进行画质高的放射线摄影。
此外,摄影支援信息包含过去的被检者或者其他被检者的光学图像数据。在该情况下,控制部211使在本次放射线摄影中取得的被摄体的光学图像数据与过去的被检者或者其他被检者的光学图像数据相对应(例如在横向上排列)地显示。因此,能够容易且准确地比较本次光学图像和过去的疾病正常或者异常的光学图像,能够进行与该比较对应的画质高的放射线摄影。
此外,过去的被检者或者其他被检者的光学图像数据包含过去的疾病正常或者异常的光学图像数据。因此,能够容易且准确地比较本次光学图像和过去的疾病正常或者异常的光学图像,能够进行与该比较对应的画质高的放射线摄影。
此外,控制部211基于存储于存储部212的质量信息,将巡诊车RC的配置场所、支承管球23的支承部241、242的位置、管球23的位置、高度、准直器25的光圈、放射剂量、SID、FPD1的位置、被摄体的身体姿势、FPD1与管球23的位置关系的至少一个作为摄影支援信息显示于主显示部31。因此,用户能够通过目视摄影支援信息,使放射线摄影系统100的放射线摄影的状态适当,能够进行画质高的放射线摄影。
此外,控制部211经由声音输出部33,通过语音(或者声音)输出摄影辅助信息等来支援放射线摄影。因此,即使用户未采取目视主显示部31的姿势,也能够通过听觉来识别摄影支援信息等,能够进行画质高的放射线摄影。
(变形例)
参考图13,对上述实施方式的变形例进行说明。图13是示出第二质量信息取得处理的流程图。
在上述实施方式中,巡诊车RC使用目的ID取得质量信息,但在本变形例中,巡诊车RC判别并取得从摄影指令的放射线摄影的内容信息中取得的质量信息。因此,在本变形例中,在摄影指令中不包含目的ID。此外,摄影指令包含与放射线摄影的目的相关的摄影目的信息、与放射线摄影的摄影环境相关的摄影环境信息、与放射线摄影的摄影手法相关的摄影手法信息的至少一个作为放射线摄影的内容信息。
本变形例的装置结构与上述实施方式同样地使用放射线摄影系统100。但是,在巡诊车RC的存储部212中存储有用于执行后述的第二质量信息取得处理的第二质量信息取得程序来代替第一质量信息取得程序,并且也未存储摄影目的表400。
接着,参考图13,对放射线摄影系统100的动作进行说明。与上述实施方式同样,在巡诊目的地对被检者进行放射线摄影的情况下,在移动前的待机所的巡诊车RC(控制台3)中,例如,以经由通信部214从RIS60开始接收到摄影指令为触发,控制部211按照存储于存储部212的第二质量信息取得程序来执行第二质量信息取得处理。
如图13所示,步骤S61与上述实施方式的图6的第一质量信息取得处理的步骤S11相同。并且,控制部211判别在步骤S61中取得的摄影指令内是否具有摄影目的信息(步骤S62)。在具有摄影目的信息的情况下(步骤S62;是(YES)),控制部211根据摄影目的信息,将与所取得的同一被检者的过去的检查相关的过去检查信息(例如过去的放射线图像数据、光学图像数据)、与其他被检者的过去的检查相关的其他检查信息(例如过去的放射线图像数据、光学图像数据)等决定为质量信息,并经由通信部214将包含患者ID、摄影部位ID的所决定的质量信息的请求发送到外部装置70,从外部装置70接收并取得该质量信息(步骤S63)。
在没有摄影目的信息的情况下(步骤S62;否(NO)),控制部211判别在步骤S61中取得的摄影指令内是否具有摄影环境信息(步骤S64)。在具有摄影环境信息的情况下(步骤S64;是(YES)),控制部211根据摄影环境信息,将与所取得的同一被检者的过去的检查相关的过去检查信息、与其他被检者的过去的检查相关的其他检查信息等决定为质量信息,并经由通信部214,将包含患者ID、摄影部位ID的所决定的质量信息的请求发送到外部装置70,从外部装置70接收并取得该质量信息(步骤S65)。
在没有摄影环境信息的情况下(步骤S64;否(NO)),控制部211判别在步骤S61中取得的摄影指令内是否具有摄影手法信息(步骤S66)。在具有摄影手法信息的情况下(步骤S66;是(YES)),控制部211根据摄影手法信息,将与所取得的同一被检者的过去的检查相关的过去检查信息、与其他被检者的过去的检查相关的其他检查信息等决定为质量信息,并经由通信部214,将包含患者ID、摄影部位ID的所决定的质量信息的请求发送到外部装置70,从外部装置70接收并取得该质量信息(步骤S67)。
对应于步骤S63、S65、S67,外部装置70从巡诊车RC接收质量信息的请求,从本机的存储部读出与质量信息的请求内的患者ID、摄影部位ID对应的质量信息并发送到巡诊车RC。并且,控制部211将在步骤S63、S65、S67中取得的质量信息与摄影指令相对应地保存于存储部212(步骤S68),并结束第二质量信息取得处理。
这里,下表II示出本变形例中的摄影环境信息、摄影目的信息、巡诊摄影信息、判断支援信息的一例。表II的“附属物”是起搏器、植入型除颤器、辅助循环用泵导管这样的被检者体内、或者设置在附近ME(医疗工程(Medical Engineering))设备等。
[表2]
表II
此外,下表III示出本变形例中的摄影部位、摄影手法信息、巡诊摄影信息、判断支援信息的一例。
[表3]
表III
表II、表III的图像数据是放射线图像数据,但也可以包含光学图像数据。
另外,摄影指令内的摄影目的信息、摄影环境信息、摄影手法的有无判别的优先级(判别的顺序)不限定于图13的第二质量信息取得处理的例子。此外,摄影目的信息、摄影环境信息、摄影手法的有无判别的优先级也可以由医疗设施、用户、诊疗科等确定。
此外,摄影指令内的摄影目的信息、摄影环境信息、摄影手法信息的有无判别不限定于图13的第二质量信息取得处理的例子。摄影指令内的摄影目的信息、摄影环境信息、摄影手法信息的有无判别既可以是任意两个的组合,也可以是仅任意一个。
此外,既可以仅通过所取得的摄影指令来决定所取得的质量信息,也可以经由操作部32接受来自用户的追加的质量信息的内容的操作输入,或者接受所追加的质量信息的内容的选项向主显示部31的显示以及选择操作输入,并根据该操作信息来决定所取得的质量信息。
此外,所取得的质量信息的种类不限定于基于摄影目的信息的质量信息、基于摄影环境信息的质量信息、基于摄影手法信息的质量信息。此外,控制部211也可以预先通过目的ID那样的内部ID来管理所取得的质量信息的种类的组合,还可以为了对所取得的质量信息自身进行内部管理而发行ID。
以上,根据本变形例,控制部211根据摄影指令自动判别并取得与摄影目的对应的质量信息。因此,能够简化摄影指令的结构,并且能够取得与摄影目的对应的质量信息。
在以上的说明中,作为本发明所涉及的程序的计算机可读取的介质公开了使用存储部212(半导体存储器、HDD)的例子,但不限定于该例子。作为其他计算机可读取的介质,也可以应用CD-ROM等可移动型记录介质。此外,作为经由通信线路提供本发明所涉及的程序的数据的介质,载波(Carrier Wave)也应用于本发明。
另外,上述实施方式以及变形例中的记述是本发明所涉及的优选的放射线摄影装置、判断支援方法以及记录介质的一例,不限定于此。例如,也可以是将上述实施方式以及变形例的结构适当组合的结构。
此外,在上述实施方式以及变形例中,采用了用户使巡诊车RC移动、或者经由管球支承部24来调整管球23的位置、高度、朝向的结构,但不限定于此。也可以是如下结构:巡诊车RC具有驱动车轮的车轮驱动部、以及驱动管球23、管球支承部24的状态(管球支承部24的位置、管球23的水平位置、高度、朝向、准直器25的光圈等)的管球状态驱动部。在该结构中,控制部211也可以是如下结构:在导引处理的步骤S31中,不是根据用户的摄影动作,而是根据摄影支援信息,通过车轮驱动部以及管球支承驱动部的控制,使巡诊车RC在水平的二维方向上移动,变更管球23、管球支承部24的状态,自动设定巡诊车RC的配置场所、管球支承部24的位置、管球23的位置、高度、朝向、光圈、SID的至少一个,并控制发生器213,自动设定管球23的放射剂量。
例如,在步骤S30、S31中,控制部211控制车轮驱动部、管球支承驱动部以及发生器213,以使摄影支援信息的比较对象的过去的光学图像数据的放射线摄影时的各种信息(巡诊车RC的配置场所、管球支承部24的位置、管球23的位置、高度、朝向、光圈、SID、放射剂量等)与本次放射线摄影的各种信息相同。根据该结构,能够减轻放射线摄影中的用户的负担,并且能够进行画质高的放射线摄影。
此外,如上述那样,在巡诊车RC具备管球状态驱动部的结构中,控制部211也可以是如下结构:通过管球状态驱动部的控制,变更管球的放射线照射方向,在基于传感器部17的FPD1的加速度信息和传感器部27的管球23的加速度信息的、FPD1与管球23的相对角度接近预先设定的规定角度的情况下,强制地降低管球23的角度变更速度。根据该结构,例如,通过经由操作部32的用户的操作输入,能够容易地微调FPD1与管球23的相对角度,并且能够进行画质高的放射线摄影。
此外,在上述实施方式以及变形例中,采用了质量信息包含过去的放射线图像数据以及光学图像数据的结构,但不限定于此。也可以是质量信息包含其他检查信息的图像数据作为图像数据的结构。其他检查信息的图像数据例如是用于确定病变位置(放射线摄影位置的具体化)的基于超声波诊断装置的超声波图像数据、基于CT(计算机断层扫描(Computed Tomography))的三维图像数据。
此外,关于构成以上实施方式以及变形例中的放射线摄影系统100的各部分的详细结构以及详细动作,能够在不脱离本发明的主旨的范围适当变更。

Claims (30)

1.一种放射线摄影装置,具备:
控制部,取得与巡诊的被摄体的放射线摄影相关的巡诊摄影信息,基于该巡诊摄影信息来输出判断支援信息,所述判断支援信息支援由所述放射线摄影生成的放射线图像数据是否满足规定的画质的判断。
2.如权利要求1所述的放射线摄影装置,其中,
所述控制部基于所述巡诊摄影信息来决定所生成的判断支援信息的种类。
3.如权利要求1或者2所述的放射线摄影装置,其中,
所述控制部使用所述巡诊摄影信息来生成所述判断支援信息。
4.如权利要求3所述的放射线摄影装置,其中,
所述控制部选择直接使用所述巡诊摄影信息、对所述巡诊摄影信息进行加工、对所述放射线摄影的放射线图像数据以及所述巡诊摄影信息进行组合加工、中的任意一个来生成判断支援信息。
5.如权利要求1至4中任一项所述的放射线摄影装置,其中,
所述巡诊摄影信息是用于进行所述放射线摄影的信息、通过进行所述放射线摄影而得到的所述放射线图像数据所附带的信息、与所述放射线摄影装置相关的信息、中的至少一个。
6.如权利要求1至5中任一项所述的放射线摄影装置,其中,
所述判断支援信息是用于判断所述放射线图像数据是否需要进行没拍好重新摄影的支援信息。
7.如权利要求1至6中任一项所述的放射线摄影装置,其中,
所述控制部将所述判断支援信息显示于显示部。
8.如权利要求7所述的放射线摄影装置,其中,
所述判断支援信息包含过去的所述被摄体或者其他被摄体的放射线图像数据,
所述控制部使所生成的所述放射线图像数据与所述过去的放射线图像数据对应地显示。
9.如权利要求8所述的放射线摄影装置,其中,
所述过去的所述被摄体或者其他被摄体的放射线图像数据包含过去的疾病正常或者异常的放射线图像数据。
10.如权利要求8或9所述的放射线摄影装置,其中,
所述控制部在所述放射线图像数据上重叠显示支援所述判断的辅助图像。
11.一种判断支援方法,包括:
控制步骤,取得与巡诊的被摄体的放射线摄影相关的巡诊摄影信息,基于该巡诊摄影信息来输出判断支援信息,所述判断支援信息支援由所述放射线摄影生成的放射线图像数据是否满足规定的画质的判断。
12.根据权利要求11所述的判断支援方法,其中,
在所述控制步骤中,基于所述巡诊摄影信息来决定所生成的判断支援信息的种类。
13.根据权利要求11或12所述的判断支援方法,其中,
在所述控制步骤中,使用所述巡诊摄影信息来生成所述判断支援信息。
14.根据权利要求13所述的判断支援方法,其中,
在所述控制步骤中,选择直接使用所述巡诊摄影信息、对所述巡诊摄影信息进行加工、对所述放射线摄影的放射线图像数据以及所述巡诊摄影信息进行组合加工、中的任意一个来生成判断支援信息。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的判断支援方法,其中,
所述巡诊摄影信息是用于进行所述放射线摄影的信息、通过进行所述放射线摄影而得到的所述放射线图像数据所附带的信息、与进行所述放射线摄影的放射线摄影装置相关的信息、中的至少一个。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的判断支援方法,其中,
所述判断支援信息是用于判断所述放射线图像数据是否需要进行没拍好重新摄影的支援信息。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的判断支援方法,其中,
在所述控制步骤中,将所述判断支援信息显示于显示部。
18.根据权利要求17所述的判断支援方法,其中,
所述判断支援信息包含过去的所述被摄体或者其他被摄体的放射线图像数据,
在所述控制步骤中,使所生成的所述放射线图像数据与所述过去的放射线图像数据对应地显示。
19.根据权利要求18所述的判断支援方法,其中,
所述过去的所述被摄体或者其他被摄体的放射线图像数据包含过去的疾病正常或者异常的放射线图像数据。
20.根据权利要求18或19所述的判断支援方法,其中,
在所述控制步骤中,在所述放射线图像数据上重叠显示支援所述判断的辅助图像。
21.一种计算机可读取的记录介质,存储了程序,所述程序用于使计算机作为如下的控制部发挥作用,
所述控制部取得与巡诊的被摄体的放射线摄影相关的巡诊摄影信息,基于该巡诊摄影信息来输出判断支援信息,所述判断支援信息支援由所述放射线摄影生成的放射线图像数据是否满足规定的画质的判断。
22.根据权利要求21所述的记录介质,其中,
所述控制部基于所述巡诊摄影信息来决定所生成的判断支援信息的种类。
23.根据权利要求21或22所述的记录介质,其中,
所述控制部使用所述巡诊摄影信息来生成所述判断支援信息。
24.根据权利要求23所述的记录介质,其中,
所述控制部选择直接使用所述巡诊摄影信息、对所述巡诊摄影信息进行加工、对所述放射线摄影的放射线图像数据以及所述巡诊摄影信息进行组合加工、中的任意一个来生成判断支援信息。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的记录介质,其中,
所述巡诊摄影信息是用于进行所述放射线摄影的信息、通过进行所述放射线摄影而得到的所述放射线图像数据所附带的信息、与进行所述放射线摄影的放射线摄影装置相关的信息、中的至少一个。
26.根据权利要求21至25中任一项所述的记录介质,其中,
所述判断支援信息是用于判断所述放射线图像数据是否需要进行没拍好重新摄影的支援信息。
27.根据权利要求21至26中任一项所述的记录介质,其中,
所述控制部将所述判断支援信息显示于显示部。
28.根据权利要求27所述的记录介质,其中,
所述判断支援信息包含过去的所述被摄体或者其他被摄体的放射线图像数据,
所述控制部使所生成的所述放射线图像数据与所述过去的放射线图像数据对应地显示。
29.根据权利要求28所述的记录介质,其中,
所述过去的所述被摄体或者其他被摄体的放射线图像数据包含过去的疾病正常或者异常的放射线图像数据。
30.根据权利要求28或29所述的记录介质,其中,
所述控制部在所述放射线图像数据上重叠显示支援所述判断的辅助图像。
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