CN116568937B - 包括铰链模块的电子装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种电子装置，该电子装置包括：第一壳体、第二壳体、显示器以及将第一壳体连接到第二壳体的铰链模块。铰链模块包括旋转结构和联动结构。旋转结构包括第一旋转构件、第二旋转构件以及用于容纳第一旋转构件和第二旋转构件的旋转支架。联动结构包括第一螺旋旋转构件、第二螺旋旋转构件、第一引导构件、第二引导构件和滑动构件。第一引导构件包围第一螺旋旋转构件的至少一部分，第二引导构件包围第二螺旋旋转构件的至少一部分，滑动构件包括用于容纳第一螺旋旋转构件的第一通孔以及用于容纳第二螺旋旋转构件的第二通孔，该滑动构件被构造为基于第一螺旋旋转构件或第二螺旋旋转构件的移动而滑动。

Description

包括铰链模块的电子装置

技术领域

本公开的各种实施例涉及包括铰链模块的电子装置。

背景技术

随着信息和通信技术以及半导体技术的发展，各种功能正集成到一个便携式电子装置中。例如，电子装置不仅可以实现通信功能，还可以实现娱乐功能，例如玩游戏、诸如播放音乐和视频这样的多媒体功能、用于手机银行的通信和安全功能、以及日程安排和电子钱包功能。这样的电子装置变得足够紧凑，以便用户以方便的方式携带。

随着移动通信服务扩展到多媒体服务领域，电子装置需要更大的显示器以允许用户满意地使用多媒体服务以及语音呼叫或文本消息服务。然而，这与电子装置紧凑化的趋势相悖。

发明内容

技术问题

电子装置(例如，便携式终端)包括具有平坦表面或具有平坦表面和弯曲表面两者的显示器。由于固定的显示结构，包括显示器的电子装置在实现比电子装置的尺寸大的屏幕方面可能受到限制。因此，已经对包括可折叠或可卷曲显示器的电子装置进行了研究。

在实现可折叠电子装置时，可能难以在使得电子装置的结构能够相对于彼此移动(例如，滑动、旋转或枢转)的同时确保机械稳定性。例如，可能难以在使可折叠电子装置缩小或变薄来确保或保持便携性的同时确保稳定的操作结构。

提供一种电子装置，所述电子装置包括能够稳定地实现壳体的折叠或展开的铰链模块。

解决问题的方案

根据本公开的一个方面，一种电子装置包括：第一壳体；第二壳体；显示器，所述显示器容纳在所述第一壳体和所述第二壳体中；以及铰链模块，所述铰链模块将所述第一壳体和所述第二壳体连接，其中，所述铰链模块包括：旋转结构，所述旋转结构包括：第一旋转构件，所述第一旋转构件与所述第一壳体连接；第二旋转构件，所述第二旋转构件与所述第二壳体连接；以及旋转支架，所述旋转支架容纳所述第一旋转构件和所述第二旋转构件；以及联动结构，所述联动结构包括：第一螺旋旋转构件，所述第一螺旋旋转构件与所述第一壳体连接；第二螺旋旋转构件，所述第二螺旋旋转构件与所述第二壳体连接；第一引导构件，所述第一引导构件与所述第一壳体连接，并且包围所述第一螺旋旋转构件的至少一部分；第二引导构件，所述第二引导构件与所述第二壳体连接，并且包围所述第二螺旋旋转构件的至少一部分；以及滑动构件，所述滑动构件包括用于容纳所述第一螺旋旋转构件的至少一部分的第一通孔、以及用于容纳所述第二螺旋旋转构件的至少一部分的第二通孔，其中，所述滑动构件被构造为基于所述第一螺旋旋转构件的运动或所述第二螺旋旋转构件的运动而滑动。

所述滑动构件还可以包括：第一表面，所述第一表面形成所述第一通孔的至少一部分；第二表面，所述第二表面形成所述第一通孔的至少一部分，并且基本上平行于所述第一表面；第三表面，所述第三表面形成所述第二通孔的至少一部分；以及第四表面，所述第四表面形成所述第二通孔的至少一部分，并且基本上平行于所述第三表面。

所述旋转支架还可以包括：第一旋转空间和第二旋转空间，所述第一旋转空间用于容纳所述第一旋转构件并且提供第一旋转轴线，所述第二旋转空间用于容纳所述第二旋转构件并且提供基本上平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线。

所述滑动构件还可以包括：第一区域，所述第一区域包括第一外表面和第一内表面，所述第一外表面与所述第一旋转轴线间隔开第一距离，所述第一内表面与所述第一旋转轴线间隔开短于所述第一距离的第二距离；以及第二区域，所述第二区域包括第二外表面和第二内表面，所述第二外表面与所述第二旋转轴线间隔开所述第一距离，所述第二内表面与所述第二旋转轴线间隔开所述第二距离。

所述铰链模块还可以包括：固定结构，所述固定结构包括：第一止动构件，所述第一止动构件连接到所述第一壳体，并且面对所述滑动构件的至少一部分和所述第一引导构件的至少一部分；和第二止动构件，所述第二止动构件连接到所述第二壳体，并且面对所述滑动构件的至少一部分和所述第二引导构件的至少一部分。

所述第一止动构件还可以包括：至少一个第一凸轮结构，所述至少一个第一凸轮结构被构造为向所述滑动构件提供摩擦力；至少一个第一弹性构件，所述至少一个第一弹性构件用于向所述至少一个第一凸轮结构提供弹力；以及第一止动支架，所述第一止动支架与所述至少一个第一凸轮结构连接；并且所述第二止动构件还可以包括：至少一个第二凸轮结构，所述至少一个第二凸轮结构被构造为向所述滑动构件提供摩擦力；至少一个第二弹性构件，所述至少一个第二弹性构件用于向所述至少一个第二凸轮结构提供弹力；以及第二止动支架，所述第二止动支架与所述至少一个第二凸轮结构连接。

所述滑动构件还可以包括：至少一个第三凸轮结构，所述至少一个第三凸轮结构被构造为与所述至少一个第一凸轮结构接触；以及至少一个第四凸轮结构，所述至少一个第四凸轮结构被构造为与所述至少一个第二凸轮结构接触。

所述第一螺旋旋转构件可以包括：第一支架，所述第一支架与所述第一壳体连接；以及第一螺旋旋转支架，所述第一螺旋旋转支架从所述第一支架延伸，并且被构造为在所述第一通孔中旋转，并且所述第二螺旋旋转构件可以包括：第二支架，所述第二支架与所述第二壳体连接；以及第二螺旋旋转支架，所述第二螺旋旋转支架从所述第二支架延伸，并且被构造为在所述第二通孔中旋转。

所述第一螺旋旋转支架可以包括：第一螺旋旋转轨，所述第一螺旋旋转轨面对所述第一引导构件；以及第一突出区域，所述第一突出区域从所述第一螺旋旋转轨延伸，并且所述第二螺旋旋转支架可以包括：第二螺旋旋转轨，所述第二螺旋旋转轨面对所述第二引导构件；以及第二突出区域，所述第二突出区域从所述第二螺旋旋转轨延伸。

所述第一螺旋旋转支架可以布置在所述第一引导构件与所述滑动构件之间，并且所述第二螺旋旋转支架可以布置在所述第二引导构件与所述滑动构件之间。

所述电子装置还可以包括铰链盖，所述铰链盖与所述旋转结构连接，并且被构造为引导所述滑动构件的移动。

所述铰链盖可以包括用于容纳所述滑动构件的容纳凹部。

所述滑动构件可以包括用于引导所述第一引导构件的旋转的第一凹部和用于引导所述第二引导构件的旋转的第二凹部，所述第一引导构件可以包括至少一个第一凸部，所述至少一个第一凸部面对所述第一旋转构件，并且所述第二引导构件可以包括至少一个第二凸部，所述至少一个第二凸部面对所述第二旋转构件，并且所述第一引导构件可以容纳在所述第一凹部中，所述第二引导构件可以容纳在所述第二凹部中。

所述滑动构件与所述旋转结构之间的距离可以被构造为基于所述第一壳体与所述第二壳体之间的角度而变化。

所述第一螺旋旋转构件的至少一部分可以被构造为连同所述第一引导构件一起相对于所述滑动构件旋转，并且所述第二螺旋旋转构件的至少一部分被构造为连同所述第二引导构件一起相对于所述滑动构件旋转。

根据本公开的一个方面，一种铰链装置包括：旋转结构，所述旋转结构包括：第一旋转构件，所述第一旋转构件被构造为连接到第一表面；第二旋转构件，所述第二旋转构件被构造为连接到第二表面；以及旋转支架，所述旋转支架容纳所述第一旋转构件和所述第二旋转构件；以及联动结构，所述联动结构包括：第一螺旋旋转构件，所述第一螺旋旋转构件被构造为连接到所述第一表面；第二螺旋旋转构件，所述第二螺旋旋转构件被构造为连接到所述第二表面；第一引导构件，所述第一引导构件围绕所述第一螺旋旋转构件的至少一部分并且被构造为与所述第一表面连接，其中，所述第一引导构件包括面对所述第一旋转构件的至少一个第一凸部；第二引导构件，所述第二引导构件围绕所述第二螺旋旋转构件的至少一部分并且被构造为与所述第二表面连接，其中，所述第二引导构件包括面对所述第二旋转构件的至少一个第二凸部；以及滑动构件，所述滑动构件包括：第一通孔，所述第一通孔用于容纳所述第一螺旋旋转构件的至少一部分；第二通孔，所述第二通孔用于容纳所述第二螺旋旋转构件的至少一部分；第一凹部，所述第一凹部用于引导所述第一引导构件的旋转；以及第二凹部，所述第二凹部用于引导所述第二引导构件的旋转，其中，所述第一引导构件容纳在所述第一凹部中，并且所述第二引导构件容纳在所述第二凹部中，并且所述滑动构件被构造为基于所述第一螺旋旋转构件的运动或所述第二螺旋旋转构件的运动而滑动。

所述铰链装置还可以包括：固定结构，所述固定结构包括：第一止动构件，所述第一止动构件被构造为连接到所述第一表面并且面对所述滑动构件的至少一部分和所述第一引导构件的至少一部分；以及第二止动构件，所述第二止动构件被构造为连接到所述第二表面并且面对所述滑动构件的至少一部分和所述第二引导构件的至少一部分。

所述第一螺旋旋转构件可以包括：第一支架，所述第一支架被构造为与所述第一表面连接；以及第一螺旋旋转支架，所述第一螺旋旋转支架从所述第一支架延伸并且被构造为在所述第一通孔中旋转，并且所述第二螺旋旋转构件可以包括：第二支架，所述第二支架被构造为与所述第二表面连接；以及第二螺旋旋转支架，所述第二螺旋旋转支架从所述第二支架延伸并且被构造为在所述第二通孔中旋转。

根据本公开的一个方面，一种电子装置包括：第一壳体；第二壳体；显示器，所述显示器容纳在所述第一壳体和所述第二壳体中；以及铰链模块，所述铰链模块将所述第一壳体和所述第二壳体连接，其中，所述铰链模块包括：联动结构，所述联动结构包括：第一螺旋旋转构件，所述第一螺旋旋转构件与所述第一壳体连接；第二螺旋旋转构件，所述第二螺旋旋转构件与所述第二壳体连接；第一引导构件，所述第一引导构件与所述第一壳体连接并且围绕所述第一螺旋旋转构件的至少一部分；第二引导构件，所述第二引导构件与所述第二壳体连接并且围绕所述第二螺旋旋转构件的至少一部分；以及滑动构件，所述滑动构件包括用于容纳所述第一螺旋旋转构件的至少一部分的第一通孔和用于容纳所述第二螺旋旋转构件的至少一部分的第二通孔，其中，所述滑动构件被构造为基于所述第一螺旋旋转构件的运动或所述第二螺旋旋转构件的运动而滑动。

所述铰链模块还可以包括：固定结构，所述固定结构包括：第一止动构件，所述第一止动构件连接到所述第一壳体并且面对所述滑动构件的至少一部分和所述第一引导构件的至少一部分；以及第二止动构件，所述第二止动构件连接到所述第二壳体并且面对所述引导构件的至少一部分和所述第二引导构件的至少一部分。

发明的有益效果

根据本公开的各种实施例的电子装置的铰链模块可以使用包括滑动构件和表面接触滑动构件的螺旋旋转构件的联动结构使得一对壳体能够彼此联动。因为滑动构件和螺旋旋转构件彼此表面接触，所以在螺旋旋转构件与滑动构件之间传递的力的损失可以减小。由于传递的力的损失减小，所需的联动结构的长度和/或厚度可以减小。

根据本公开的各种实施例的电子装置的铰链模块可以利用与螺旋旋转构件一起旋转并且包围螺旋旋转构件的引导构件来减少螺旋旋转构件从滑动构件脱出。

根据本公开的各种实施例，电子装置可以使用能够向滑动构件提供摩擦力的固定结构，将展开状态稳定地维持在用户的期望角度或指定角度。

本公开不限于前述实施例，而是可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下对其进行各种修改或改变。

附图说明

从以下结合附图的描述中，本公开的某些实施例的以上和其他方面、特征和优点将更加显而易见，在附图中：

图1是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的展开状态的视图；

图2是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的折叠状态的视图；

图3是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的立体视图；

图4是示出根据本公开的各种实施例的电子装置中的第一壳体与第二壳体的连接结构的视图；

图5a是示出根据本公开的各种实施例的在展开状态下的铰链模块的立体视图；图5b是示出根据本公开的各种实施例的在折叠状态下的铰链模块的立体视图；

图6a是示出根据本公开的各种实施例的在展开状态下的铰链模块的前视图；图6b是示出根据本公开的各种实施例的在折叠状态下的铰链模块的前视图；

图7是示出根据本公开的各种实施例的旋转结构的分解立体视图；

图8是示出根据本公开的各种实施例的联动结构的立体视图；

图9a、图9b和图9c是示出根据本公开的各种实施例的联动结构的滑动的侧视图；

图10a、图10b和图10c是示出根据本公开的各种实施例的联动结构的滑动的前视图；

图11是示出根据本公开的各种实施例的联动结构的分解立体视图；

图12是根据本公开的各种实施例的沿着图11的A-A’线截取的截面视图；

图13是示出根据本公开的各种实施例的铰链模块和铰链盖的分解立体图；

图14a是示出根据本公开的各种实施例的包括固定结构的在展开状态下的铰链模块的立体视图；图14b是示出根据本公开的各种实施例的包括固定结构的在折叠状态下的铰链模块的立体视图；

图15是示出根据本公开的各种实施例的固定结构的分解立体视图；

图16是示出根据本公开的各种实施例的包括固定结构的铰链模块的前视图；

图17是根据本公开的各种实施例的沿着图16的B-B’线截取的截面视图；

图18是根据本公开的各种实施例的沿着图16的C-C’线截取的截面视图；

图19a和图19b是示出根据本公开的各种实施例的操作的视图，在该操作中铰链模块被固定；

图20是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的铰链模块的俯视图；图21是示出图20的铰链模块的后视图；

图22是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的铰链模块的分解立体视图；

图23是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的铰链模块的俯视图；图24是示出图23的铰链模块在展开状态下的后视图；并且图25是示出图23的铰链模块在折叠状态下的后视图。

具体实施方式

根据本公开的各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。

应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。

如本文所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的部件中。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。

图1是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的展开状态的视图。图2是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的折叠状态的视图。

参见图1和图2，电子装置100可以包括：可折叠壳体102(下文中简称为壳体102)，该可折叠壳体102用于容纳电子装置100的部件(例如，铰链模块140)；以及柔性或可折叠显示器130(下文中简称为“显示器”130)，该显示器130布置在由壳体102形成的空间中。

根据各种实施例，壳体102可以包括第一壳体110、第二壳体120和铰链盖150。

根据各种实施例，第一壳体110和/或第二壳体120可以形成电子装置100的外部的一部分。根据一个实施例，在视觉上暴露显示器130的表面被定义为电子装置100和/或壳体102的前表面(例如，第一前表面110a和第二前表面120a)。与前表面相反的表面被定义为电子装置100的后表面(例如，第一后表面110b和第二后表面120b)。此外，围绕前表面与后表面之间的至少一部分空间的表面被定义为电子装置100的侧表面(例如，第一侧表面110C和第二侧表面120C)。

根据各种实施例，第一壳体110可以通过铰链模块(例如，图3的铰链模块140)绕第二壳体120旋转。从而，电子装置100可变为折叠状态(例如，图2)或展开状态(例如，图1)。在电子装置100的折叠状态下，第一前表面110a可以面对第二前表面120a，并且在展开状态下，第一前表面110a面对的方向可以与第二前表面120a面对的方向相同。例如，在展开状态下，第一前表面110a可以定位在与第二前表面120a基本相同的平面上。

根据各种实施例，第一壳体110和第二壳体120布置在折叠轴线A的两侧，并且在形状上关于折叠轴线A整体对称。如下所述，第一壳体110与第二壳体120之间的角度可以根据电子装置100是在展开状态下、在折叠状态下还是在展开状态与折叠状态之间的中间状态下而改变。根据一个实施例，折叠轴线A可以是位于第一旋转轴线(例如，图4的第一旋转轴线Ax1)与第二旋转轴线(例如，图4的第二旋转轴线Ax2)之间(例如，居中)的虚拟轴线。

根据各种实施例，铰链盖150可以布置在第一壳体110与第二壳体120之间。根据一个实施例，取决于电子装置100的状态，铰链盖150可以被第一壳体110和第二壳体120的一部分隐藏，或者可以暴露于外部。根据一个实施例，铰链盖150可以保护铰链模块140免受电子装置100的外部冲击。

根据一个实施例，如图1所示，在电子装置100的展开状态下，铰链盖150可以被第一壳体110和第二壳体120隐藏，从而不暴露。作为另一示例，如图2所示，在电子装置100的折叠状态(例如，完全折叠状态)下，铰链盖150可以在第一壳体110与第二壳体120之间暴露于外部。作为另一示例，在第一壳体110与第二壳体120被折叠为具有特定角度的中间状态下，铰链盖150可以在第一壳体110与第二壳体120之间部分地暴露于外部。然而，在这种情况下，暴露区域会比完全折叠状态下的小。根据一个实施例，铰链盖150可以包括弯曲表面。

根据各种实施例，显示器130可以指如下显示器：该显示器的至少一部分可以变形为平坦表面或弯曲表面。根据一个实施例，显示器130可以包括折叠区域133、布置在折叠区域133的一侧(例如，图1的折叠区域133的左侧)的第一显示区域131、以及布置在折叠区域133的相反侧(例如，图1的折叠区域133的右侧)的第二显示区域132。根据一个实施例，折叠区域133可以形成在铰链模块(例如，图3的铰链模块140)之上。根据一个实施例，第一显示区域131可以布置在第一壳体110上，并且第二显示区域132可以布置在第二壳体120上。根据一个实施例，显示器130可以容纳在第一壳体110和第二壳体120中。

然而，如图1所示的显示器130的分段仅仅是示例，并且取决于显示器130的结构或功能，显示器130可以被划分为多个(例如，四个或更多个，或两个)区域。例如，在图1所示的实施例中，显示器130可以被平行于Y轴延伸的折叠区域133或折叠轴线(轴线A)划分成多个区域，但是在另一实施例中，显示器130可以关于另一折叠区域(例如，平行于X轴的折叠区域)或另一折叠轴线(例如，平行于X轴的折叠轴线)划分成多个区域。根据一个实施例，显示器130可以与触摸检测电路、能够测量触摸的强度(压力)的压力传感器、和/或用于检测磁场型触控笔的数字转换器耦合或邻近布置。

根据各种实施例，电子装置100可以包括后显示器134。后显示器134可以被布置为与显示器130面对不同的方向。例如，显示器130可以在视觉上通过电子装置100的前表面(例如，第一前表面110a和/或第二前表面120a)暴露，并且后显示器134可以在视觉上通过电子装置100的后表面(例如，第一后表面110b)暴露。

根据各种实施例，电子装置100可以包括至少一个相机104和106。根据一个实施例，电子装置100可以包括通过前表面(例如，第二前表面120a)暴露的前相机104和/或通过后表面(例如，第二后表面120b)暴露的后相机106。相机104和106可以包括一个或更多个透镜、图像传感器、闪光灯、和/或图像信号处理器。闪光灯可以包括例如发光二极管(LED)或氙灯。根据一个实施例，两个或更多个透镜(红外(IR)相机、广角透镜和长焦透镜)和图像传感器可以布置在电子装置100的一个表面上。

图3是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的立体视图。图4是示出根据本公开的各种实施例的电子装置中第一壳体与第二壳体的连接结构的视图。

参照图3和图4，电子装置100可以包括连接第一壳体110与第二壳体120的至少一个铰链模块140。图3和图4的第一壳体110、第二壳体120、显示器130和铰链盖150的构造可以全部或部分地与图1和图2的第一壳体110、第二壳体120、显示器130和铰链盖150的构造相同。

根据各种实施例，第一壳体110和/或第二壳体120可以支撑电子装置100的部件(例如，显示器130、铰链模块140和电池)。

根据各种实施例，铰链模块140可以将第二壳体120可旋转地耦合到第一壳体110。根据一个实施例，第一壳体110和/或第一显示区域131可以绕第一旋转轴线Ax1旋转，并且第二壳体120和/或第二显示区域132可以绕第二旋转轴线Ax2旋转。例如，电子装置100可以折叠，从而允许第一显示区域131和第二显示区域132彼此面对。在折叠状态下，电子装置100可以展开至指定角度。这里，“指定角度”可以指180度。根据一个实施例，铰链模块140可以布置在壳体102与显示器130之间。根据一个实施例，第二旋转轴线Ax2可以布置成基本上平行于第一旋转轴线Ax1。

根据各种实施例，铰链模块140可以包括旋转结构200、联动结构300和/或固定结构400。

根据各种实施例，旋转结构200可以基本上实现或引导第一壳体110和/或第二壳体120的旋转。例如，旋转结构200可以提供形成在凹部(例如，第一旋转空间231和第二旋转空间232)中的第一旋转轴线Ax1和第二旋转轴线Ax2。根据一个实施例，旋转结构200可以与第一壳体110和第二壳体120连接。例如，旋转结构200的第一旋转构件(例如，图5a的第一旋转构件210)可以连接到或耦合到第一壳体110。第二旋转构件(例如，图5a的第二旋转构件220)可以连接或耦合到第二壳体120。

根据各种实施例，联动结构300可以使第一壳体110的旋转与第二壳体120的旋转联动。联动结构300可以将施加到第一壳体110的力的至少一部分传递到第二壳体120，或者将施加到第二壳体120的力的至少一部分传递到第一壳体110。例如，联动结构300可以使用螺旋旋转构件(例如，图5a的第一螺旋旋转构件310或第二螺旋旋转构件320)以与第一壳体110被旋转的角度基本上相同的角度旋转第二壳体120。根据一个实施例，联动结构300可以与第一壳体110和第二壳体120连接。例如，联动结构300的第一螺旋旋转构件(例如，图5a的第一螺旋旋转构件310)可以连接或耦合到第一壳体110。第二螺旋旋转构件(例如，图5a的第二螺旋旋转构件320)可以连接或耦合到第二壳体120。

根据各种实施例，固定结构400可以将第一壳体110和第二壳体120以一定角度定位。例如，固定结构400可以向联动结构300提供压力，以防止或减小电子装置100的第一壳体110和/或第二壳体120的移动和/或旋转。例如，当用户施加预定程度或更大的外力时，铰链模块140可以允许第一壳体110和/或第二壳体120旋转，并且如果不施加外力或施加了小于预定程度的外力，则铰链模块140可以利用第一固定结构400使第一壳体110和/或第二壳体120保持静止。根据一个实施例，固定结构400可以与第一壳体110和第二壳体120连接。例如，固定结构400的第一止动构件(例如，图14a的第一止动构件410)可以与第一壳体110连接或耦合。第二止动构件(例如，图14b的第二止动构件420)可以与第二壳体120连接或耦合。

根据各种实施例，可以提供多个铰链模块140。例如，铰链模块140可以包括第一铰链模块140-1和在长度方向(例如，Y轴方向)上与第一铰链模块140-1间隔开的第二铰链模块140-2。

根据各种实施例，铰链盖150可以容纳至少一个铰链模块140的至少一部分。例如，铰链盖150可以包括用于容纳铰链模块140的滑动构件(例如，图5a的滑动构件350)的容纳凹部151。根据一个实施例，在电子装置100的展开状态下，铰链盖150的至少一部分可以定位在铰链模块140与壳体102之间。

图5a是示出根据本公开的各种实施例的在展开状态下的铰链模块的立体视图；图5b是示出根据本公开的各种实施例的在折叠状态下的铰链模块的立体视图。图6a是示出根据本公开的各种实施例的在展开状态下的铰链模块的前视图；图6b是示出根据本公开的各种实施例的在折叠状态下的铰链模块的前视图。

参照图5a、图5b、图6a和图6b，铰链模块140可以包括构成旋转结构200、联动结构300和固定结构400的多个部件。图5a、图5b、图6a和图6b的铰链模块140的构造可以全部或部分地与图3和图4的铰链模块140的构造相同。

根据各种实施例，旋转结构200可以包括第一旋转构件210、第二旋转构件220和旋转支架230。根据一个实施例，第一旋转构件210可以连接到第一壳体(例如，图4的第一壳体110)。第二旋转构件220可以连接到第二壳体(例如，图4的第二壳体120)。根据一个实施例，旋转支架230可以布置在铰链盖150的容纳凹部151中。

根据各种实施例，旋转支架230可以容纳第一旋转构件210和第二旋转构件220。例如，旋转支架230可以包括形成为绕第一旋转轴线Ax1旋转的旋转凹部(例如，图7的第一旋转空间231)和形成为绕第二旋转轴线Ax2旋转的旋转凹部(例如，图7的第二旋转空间232)。根据一个实施例，第一旋转构件210可以容纳在第一旋转空间231中并且绕第一旋转轴线Ax1旋转。第二旋转构件220可以容纳在第二旋转空间232中并且绕第二旋转轴线Ax2旋转。

根据各种实施例，联动结构300可以包括第一螺旋旋转构件310、第二螺旋旋转构件320和滑动构件350。第一螺旋旋转构件310可以连接到第一壳体(例如，图4的第一壳体110)或与第一壳体(例如，图4的第一壳体110)耦合。第二螺旋旋转构件320可以连接到第二壳体(例如，图4的第二壳体120)或与第二壳体(例如，图4的第二壳体120)耦合。例如，第一螺旋旋转构件310可以连同第一壳体110一起绕第一旋转轴线Ax1旋转。第二螺旋旋转构件320可以连同第二壳体120一起绕第二旋转轴线Ax2旋转。根据一个实施例，滑动构件350可以不直接耦合到第一壳体110和/或第二壳体120。

根据各种实施例，滑动构件350可以容纳第一螺旋旋转构件310和第二螺旋旋转构件320。根据一个实施例，滑动构件350可以包括：第一通孔351，该第一通孔351用于容纳第一螺旋旋转构件310的至少一部分；以及第二通孔352，该第二通孔352用于容纳第二螺旋旋转构件320的至少一部分。

根据各种实施例，第一螺旋旋转构件310可以包括：第一支架311，该第一支架311与第一壳体(例如，图4的第一壳体110)连接；以及第一螺旋旋转支架312，该第一螺旋旋转支架312从第一支架311延伸并且被构造为在第一通孔351中旋转。例如，在铰链模块140的展开状态(例如，图5a)下，第一螺旋旋转支架312可以定位在第一通孔351中，并且在铰链模块140的折叠状态(例如，图6b)下，第一螺旋旋转支架312的至少一部分可以暴露于第一通孔351的外部。

根据各种实施例，第二螺旋旋转构件320可以包括：第二支架321，该第二支架321与第二壳体(例如，图4的第二壳体120)连接；以及第二螺旋旋转支架322，该第二螺旋旋转支架322从第二支架321延伸，并且被构造为在第二通孔352中旋转。例如，在铰链模块140的展开状态(例如，图5a)下，第二螺旋旋转支架322可以定位在第二通孔352中，并且在铰链模块140的折叠状态(例如，图6b)下，第二螺旋旋转支架322的至少一部分可以暴露于第二通孔352的外部。

根据各种实施例，联动结构300可以包括第一引导构件330和第二引导构件340。根据一个实施例，第一引导构件330可以连接到第一壳体(例如，图4的第一壳体110)。第二引导构件340可以连接到第二壳体(例如，图4的第二壳体120)。例如，第一引导构件330可以连同第一壳体110一起绕第一旋转轴线Ax1旋转。第二引导构件340可以连同第二壳体120一起绕第二旋转轴线Ax2旋转。

根据各种实施例，引导构件330和340可以防止或减少螺旋旋转构件310和320从滑动构件350脱出。根据一个实施例，第一引导构件330可以包围第一螺旋旋转构件310的至少一部分。例如，第一螺旋旋转构件310的第一螺旋旋转支架312可以布置在第一引导构件330与滑动构件350之间。根据一个实施例，第二引导构件340可以包围第二螺旋旋转构件320的至少一部分。例如，第二螺旋旋转构件320的第二螺旋旋转支架322可以布置在第二引导构件340和滑动构件350之间。根据一个实施例，第一螺旋旋转构件310可以连同第一引导构件330一起绕滑动构件350旋转。第二螺旋旋转构件320可以连同第二引导构件340一起绕滑动构件350旋转。

根据各种实施例，滑动构件350可以包括：第一区域355，该第一区域355面对第一螺旋旋转构件310和第一引导构件330；以及第二区域356，该第二区域356面对第二螺旋旋转构件320和第二引导构件340。根据一个实施例，第一区域355可以包括第一通孔351。第二区域356可以包括第二通孔352。

根据各种实施例，滑动构件350可以引导第一引导构件330和第二引导构件340的旋转。根据一个实施例，滑动构件350的第一区域355可以包括用于容纳第一引导构件330的第一凹部355-1。例如，第一凹部355-1可以是围绕第一旋转轴线Ax1形成的筒状凹部。根据一个实施例，滑动构件350的第二区域356可以包括用于容纳第二引导构件340的第二凹部356-1。例如，第二凹部356-1可以是围绕第二旋转轴线Ax2形成的筒状凹部。

根据一个实施例，可以省略引导构件330和340。例如，铰链盖(例如，图3的铰链盖150)可以引导铰链模块140的滑动构件350的滑动。根据一个实施例，第一螺旋旋转构件310和第一引导构件330可以彼此一体地形成，并且第二螺旋旋转构件320和第二引导构件340可以彼此一体地形成。

根据各种实施例，联动结构300可以与旋转结构200间隔开。例如，联动结构300可以在长度方向(例如，Y轴方向)上与旋转结构200间隔开。

图7是示出根据本公开的各种实施例的旋转结构的分解立体视图。

参照图7，旋转结构200可以包括第一旋转构件210、第二旋转构件220和旋转支架230。图7的第一旋转构件210、第二旋转构件220和旋转支架230的构造可以全部或部分地与图5a、图5b、图6a和图6b的第一旋转构件210、第二旋转构件220和旋转支架230的构造相同。

根据各种实施例，旋转支架230可以包括彼此分离的第一旋转空间231和第二旋转空间232。根据一个实施例，第一旋转空间231可以是可旋转地容纳或定位有第一旋转构件210的空间，并且第二旋转空间232可以是可旋转地容纳或定位有第二旋转构件220的空间。例如，第一旋转空间231可以容纳第一旋转构件210的一部分(例如，第一旋转轨211)，并且可以引导第一旋转构件210的旋转。作为另一示例，第二旋转空间232可以容纳第二旋转构件220的一部分(例如，第二旋转轨221)，并且可以引导第二旋转构件220的旋转。根据一个实施例，第一旋转空间231可以与第一旋转轴线Ax1间隔开指定距离。第二旋转空间232可以与第二旋转轴线Ax2间隔开指定距离。

根据各种实施例，第一旋转构件210可以包括延伸为形成弯曲轨迹的第一旋转轨211，并且第二旋转构件220可以包括延伸为形成弯曲轨迹的第二旋转轨221。根据一个实施例，第一旋转轨211可以插入第一旋转空间231中，并且第二旋转轨221可以插入第二旋转空间232中。根据一个实施例，第一旋转轨211的曲率半径的中心可以定位在第一旋转轴线Ax1上，并且第二旋转轨221的曲率半径的中心可以定位在第二旋转轴线Ax2上。

图8是示出根据本公开的各种实施例的联动结构的立体视图。

参照图8，联动结构300可以包括第一螺旋旋转构件310、第二螺旋旋转构件320和滑动构件350。图8的第一螺旋旋转构件310、第二螺旋旋转构件320和滑动构件350的构造可以全部或部分地与图5a、图5b、图6a和图6b的第一螺旋旋转构件310、第二螺旋旋转构件320和滑动构件350的构造相同。

根据各种实施例，滑动构件350可以形成为用于使第一螺旋旋转构件310绕第一旋转轴线Ax1螺旋旋转的结构。根据一个实施例，滑动构件350的至少一部分(例如，第一区域355)可以是围绕第一旋转轴线Ax1形成的中空柱状的一部分。例如，滑动构件350可以包括第一区域355，该第一区域355包括与第一旋转轴线Ax1间隔开第一距离d1的第一外表面s1和与第一旋转轴线Ax1间隔开短于第一距离d1的第二距离d2的第一内表面s2。

根据各种实施例，滑动构件350可以形成为用于使第二螺旋旋转构件320围绕第二旋转轴线Ax2螺旋旋转的结构。根据一个实施例，滑动构件350的至少一部分(例如，第二区域356)可以是围绕第二旋转轴线Ax2形成的中空柱状的一部分。例如，滑动构件350可以包括第二区域356，该第二区域356包括与第二旋转轴线Ax2间隔开第一距离d3的第二外表面s3和与第二旋转轴线Ax2间隔开短于第一距离d3的第二距离d4的第二内表面s4。

根据各种实施例，滑动构件350可以容纳第一螺旋旋转构件310和第二螺旋旋转构件320。例如，滑动构件350可以包括：第一通孔(例如，图6b的第一通孔351)，该第一通孔用于容纳第一螺旋旋转构件310的第一螺旋旋转支架312；以及第二通孔(例如，图6b的第二通孔352)，该第二通孔用于容纳第二螺旋旋转构件320的第二螺旋旋转支架322。第一通孔351可以是围绕第一旋转轴线Ax1形成的螺旋通孔，并且第二通孔352可以是围绕第二旋转轴线Ax2形成的螺旋通孔。

根据一个实施例，滑动构件350的第一区域355可以包括：第一表面350a，该第一表面350a形成第一通孔351的至少一部分；第二表面350b，该第二表面350b形成第一通孔351的至少一部分。第二表面350b可以基本上平行于第一表面350a。第一通孔351可以是第一表面350a与第二表面350b之间的空间。例如，第一通孔351可以被解释为被从第一外表面s1延伸的虚拟表面、从第一内表面s2延伸的虚拟表面、第一表面350a和第二表面350b包围的空间。

根据一个实施例，滑动构件350可以包括：第三表面350c，该第三表面350c形成第二通孔352的至少一部分；以及第四表面350d，该第四表面350d形成第二通孔352的至少一部分。第三表面350c可以基本上平行于第四表面350d。第二通孔352可以是第三表面350c与第四表面350d之间的空间。例如，第二通孔352可以被解释为被从第二外表面s3延伸的虚拟表面、从第二内表面s4延伸的虚拟表面、第三表面350c和第四表面350d包围的空间。

根据各种实施例，第一螺旋旋转构件310和/或第二螺旋旋转构件320可以在与滑动构件350表面接触的同时进行旋转。根据一个实施例，第一螺旋旋转构件310可以在第一通孔(例如，图6b的第一通孔351)中滑动。例如，第一螺旋旋转构件310可以在与第一表面350a和/或第二表面350b进行接触的同时绕第一旋转轴线Ax1旋转。根据一个实施例，第二螺旋旋转构件320可以在第二通孔(例如，图6b的第二通孔352)中滑动。例如，第二螺旋旋转构件320可以在与第三表面350c和/或第四表面350d进行接触的同时绕第二旋转轴线Ax2旋转。

图9a、图9b和图9c是示出根据本公开的各种实施例的联动结构的滑动的侧视图。图10a、图10b和图10c是示出根据本公开的各种实施例的联动结构的滑动的前视图。

参考图9a、图9b、图9c、图10a、图10b和图10c，联动结构300可以包括：第一螺旋旋转构件310，该第一螺旋旋转构件310围绕第一旋转轴线Ax1螺旋移动；第二螺旋旋转构件320，该第二螺旋旋转构件320围绕第二旋转轴线Ax2螺旋移动；以及滑动构件350，该滑动构件350容纳第一螺旋旋转构件310和/或第二螺旋旋转构件320。图9a、图9b、图9c、图10a、图10b和图10c的第一螺旋旋转构件310、第二螺旋旋转构件320和滑动构件350的构造可以全部或部分地与图8的第一螺旋旋转构件310、第二螺旋旋转构件320和滑动构件350的构造相同。

根据各种实施例，第一螺旋旋转构件310、第二螺旋旋转构件320和/或滑动构件350可以执行螺旋联动运动。螺旋联动运动可以被解释为旋转运动和直线(滑动)运动相互转换的运动。例如，当第一螺旋旋转构件310和/或第二螺旋旋转构件320旋转时，第一螺旋旋转构件310和/或第二螺旋旋转构件320可以将第一力F1传递到滑动构件350的第一表面350a、第二表面350b、第三表面350c和/或第四表面350d，并且滑动构件350的第一表面350a、第二表面350b、第三表面350c和/或第四表面350d可以将第二力F2传递到第一螺旋旋转构件310和/或第二螺旋旋转构件320。第二力F2可以是第一力F1的反力(repulsiveforce)。第一力F1和第二力F2可以求和并转换成作用在第一螺旋旋转构件310上的第三力F3、作用在第二螺旋旋转构件320上的第四力F4和作用在滑动构件350上的第五力F5。第三力F3和第四力F4的总和可以基本上等于第五力F5的大小。

根据各种实施例，滑动构件350可以在联动结构300的长度方向(例如，Y轴方向)上滑动。例如，随着连接到第一壳体(例如，图4的第一壳体110)的第一螺旋旋转构件310和/或连接到第二壳体(例如，图4的第二壳体120)的第二螺旋旋转构件320旋转，滑动构件350可以通过施加到滑动构件350的力(例如，第五力F5)滑动。作为另一示例，随着滑动构件350滑动(直线运动)，第一螺旋旋转构件310和/或第二螺旋旋转构件320可以通过施加到第一螺旋旋转构件310和/或第二螺旋旋转构件320的力(例如，第二力F2)旋转。根据一个实施例，滑动构件350与旋转结构(例如，图5a的旋转结构200)之间的距离可以基于第一壳体(例如，图1的第一壳体110)与第二壳体(例如，图2的第二壳体120)之间的角度而变化。例如，随着旋转结构200耦合到第一壳体110和/或第二壳体120并且滑动构件350相对于第一壳体110和/或第二壳体120滑动，旋转结构200与滑动构件350之间的距离可以基于第一壳体110与第二壳体120之间的角度而变化。

根据各种实施例，第一螺旋旋转构件310和第二螺旋旋转构件320的滑动可以被减小或限制。例如，第一螺旋旋转构件310可以耦合到第一壳体(例如，图4的第一壳体110)以限制或减小第一螺旋旋转构件310在长度方向(例如，Y轴方向)上的运动，并且第二螺旋旋转构件320可以耦合到第二壳体(例如，图4的第二壳体120)以限制或减小第二螺旋旋转构件320在长度方向(例如，Y轴方向)上的运动。

根据各种实施例，联动结构300可以通过第一螺旋旋转构件310、第二螺旋旋转构件320和滑动构件350联动，而无需齿轮。联动结构300的厚度可以比包括齿轮结构的联动结构的厚度薄。例如，联动结构300的厚度t1可以是3.0mm或更薄。

图11是示出根据本公开的各种实施例的联动结构的分解立体视图。图12是根据本公开的各种实施例的沿着图11的A-A’线截取的截面视图。

参照图11和图12，联动结构300可以包括第一螺旋旋转构件310、第二螺旋旋转构件320、第一引导构件330、第二引导构件340和滑动构件350。图11和图12的第一螺旋旋转构件310、第二螺旋旋转构件320、第一引导构件330、第二引导构件340和滑动构件350的构造可以全部或部分地与图5a、图5b、图6a和图6b的第一螺旋旋转构件310、第二螺旋旋转构件320、第一引导构件330、第二引导构件340和滑动构件350的构造相同。

根据各种实施例，第一引导构件330和/或第二引导构件340可以与第一螺旋旋转构件310和/或第二螺旋旋转构件320一起旋转。例如，第一引导构件330可以连同第一螺旋旋转构件310一起绕第一旋转轴线(例如，图6a的第一旋转轴线Ax1)旋转。第二引导构件340可以连同第二螺旋旋转构件320一起绕第二旋转轴线(例如，图6a的第二旋转轴线Ax2)旋转。

根据各种实施例，第一引导构件330和/或第二引导构件340的至少一部分可以容纳在滑动构件350中。根据一个实施例，第一引导构件330可以包括容纳在第一凹部355-1中的至少一个第一凸部331，该第一凹部355-1形成在滑动构件350的第一区域355中。第一凸部331可以面对滑动构件350的第一内表面s2。根据一个实施例(例如，图11)，第一凸部331可以定位在第一螺旋旋转构件310的一部分(例如，图6a的第一螺旋旋转支架312)的相反两侧中的每一侧。根据另一实施例，第一凸部331可以定位在第一螺旋旋转支架312的一侧。第一凹部355-1可以引导第一引导构件330的旋转。根据一个实施例，第二引导构件340可以包括容纳在第二凹部356-1中的至少一个第二凸部341，该第二凹部356-1形成在滑动构件350的第二区域356中。第二凸部341可以面对滑动构件350的第二内表面s4。根据一个实施例(例如，图11)，第二凸部341可以定位在第二螺旋旋转支架322的一侧。根据另一实施例，第二凸部341可以定位在第二螺旋旋转构件320的一部分(例如，第二螺旋旋转支架322)的相反两侧中的每一侧。第二凹部356-1可以引导第二引导构件340的旋转。

根据各种实施例，联动结构300可以形成为用于防止或减少第一螺旋旋转构件310或第二螺旋旋转构件320从滑动构件350脱出的结构。例如，第一螺旋旋转支架312可以包括：第一螺旋旋转轨313，该第一螺旋旋转轨313面对第一引导构件330；以及至少一个第一突出区域314，该至少一个第一突出区域314从第一螺旋旋转轨313延伸。根据一个实施例(例如，图12)，第一突出区域314可以在联动结构300的长度方向(例如，Y轴方向)上突出。例如，第一突出区域314的第二长度l2可以长于第一螺旋旋转轨313的第一长度l1。第一突出区域314可以面对或接触滑动构件350的卡止边(jammed side)350e和350t，从而防止第一螺旋旋转构件310从滑动构件350脱出。根据一个实施例，滑动构件350的卡止边350e和350t可以定位在第一突出区域314与第一引导构件330之间。根据一个实施例，联动结构300不包括第一引导构件330和第二引导构件340，并且滑动构件350可以相对于铰链盖(例如，图3的铰链盖150)滑动。在不包括第一引导构件330和第二引导构件340的联动结构300中，第一螺旋旋转轨313可以面对铰链盖150，并且第一突出区域314可以定位在第一螺旋旋转轨313上方(例如，在+Z方向上)。

根据各种实施例，第二螺旋旋转支架322可以包括与第二引导构件340面对的第二螺旋旋转轨和从第二螺旋旋转轨延伸的第二突出区域。第二螺旋旋转轨和第二突出区域的构造可以全部或部分地与第一螺旋旋转轨313和第一突出区域314的构造相同。

图13是示出根据本公开的各种实施例的铰链模块和铰链盖的分解立体视图。

参照图13，电子装置100可以包括铰链模块140，铰链模块140包括旋转结构200、联动结构300、固定结构400和铰链盖150。图13的旋转结构200、联动结构300、固定结构400和铰链盖150的构造可以全部或部分地与图4的旋转结构200、联动结构300、固定结构400和铰链盖150的构造相同。

根据各种实施例，铰链盖150可以引导滑动构件350的移动。例如，铰链盖150可以包括用于容纳滑动构件350的容纳凹部151。根据一个实施例，容纳凹部151可以包括：第一容纳凹部152，该第一容纳凹部152用于容纳滑动构件350的第一区域355；以及第二容纳凹部153，该第二容纳凹部153用于容纳滑动构件350的第二区域356。第一容纳凹部152和第二容纳凹部153可以关于电子装置100的长度方向(例如，Y轴方向)对称。根据一个实施例，滑动构件350可以在铰链盖150的容纳凹部151内滑动。

图14a是示出根据本公开的各种实施例的包括固定结构的在展开状态下的铰链模块的立体视图。图14b是示出根据本公开的各种实施例的包括固定结构的在折叠状态下的铰链模块的立体视图。图15是示出根据本公开的各种实施例的固定结构的分解立体视图。

参照图14a、图14b和图15，铰链模块140可以包括旋转结构200、联动结构300和固定结构400。图14a、图14b和图15的旋转结构200、联动结构300和固定结构400的构造可以全部或部分地与图4的旋转结构200、联动结构300和固定结构400的构造相同。

根据各种实施例，固定结构400可以包括第一止动构件410和第二止动构件420。根据一个实施例，第一止动构件410可以连接到第一壳体(例如，图4的第一壳体110)，并且可以面对滑动构件350的至少一部分、第一引导构件330的至少一部分和/或第一螺旋旋转构件310的至少一部分。根据一个实施例，第二止动构件420可以连接到第二壳体(例如，图4的第二壳体120)，并且可以面对滑动构件350的至少一部分、第二引导构件340的至少一部分和/或第二螺旋旋转构件320的至少一部分。例如，第一止动构件410和第二止动构件420可以包围联动结构300的至少一部分。

根据各种实施例，第一止动构件410和/或第二止动构件420可以向联动结构300提供压力。根据一个实施例，第一止动构件410可以包括至少一个第一凸轮结构411、至少一个第一弹性构件412和第一止动支架413。

根据各种实施例，第一凸轮结构411可以向滑动构件350提供摩擦力。例如，第一凸轮结构411可以接触滑动构件350以防止或减少滑动构件350的滑动。

根据各种实施例，第一弹性构件412可以向第一凸轮结构411提供弹力。例如，第一弹性构件412可以提供在铰链模块140的厚度方向(例如，图15的Z轴方向)上的弹力，以允许第一凸轮结构411接触并面对滑动构件350。根据一个实施例，第一弹性构件412可以不布置在第一凸轮结构411与第一止动支架413之间。根据一个实施例，第一弹性构件412可以是弹簧。

根据各种实施例，第一止动支架413可以包括连接到至少一个第一凸轮结构411的第一止动支架413。根据一个实施例，第一止动支架413可以连接到第一壳体(例如，图4的第一壳体110)。例如，第一止动支架413可以连同第一壳体110一起绕第一旋转轴线(例如，图6a的第一旋转轴线Ax1)旋转。

根据各种实施例，第二止动构件420可以包括至少一个第二凸轮结构421、至少一个第二弹性构件422和第二止动支架423。根据一个实施例，第二止动构件420是关于折叠轴线(例如，图1的折叠轴线A)与第一止动构件410对称的部件，并且对第一止动构件410、第一凸轮结构411、第一弹性构件412和第一止动支架413进行的说明可以应用于第二止动构件420、第二凸轮结构421、第二弹性构件422和第二止动支架423的构造。

图16是示出根据本公开的各种实施例的包括固定结构的铰链模块的前视图。图17是根据本公开的各种实施例的沿着图16的B-B’线截取的截面视图。图18是根据本公开的各种实施例的沿着图16的C-C’线截取的截面视图。图19a和图19b是示出根据本公开的各种实施例的操作的视图，在该操作中铰链模块被固定。

参考图16、图17、图18、图19a和图19b，铰链模块140的角度或定位可以通过凸轮结构(例如，第一凸轮结构411)与滑动构件350之间的摩擦力来调整。图16至图18的旋转结构200、联动结构300和固定结构400的构造可以全部或部分地与图14a和图14b的旋转结构200、联动结构300和固定结构400的构造相同。

根据各种实施例，滑动构件350可以包括至少一个第三凸轮结构357，该至少一个第三凸轮结构357被构造为接触至少一个第一凸轮结构411。根据一个实施例，第三凸轮结构357可以基于滑动构件350的滑动而与第一凸轮结构411进行接触。

根据各种实施例，第一凸轮结构411可以向滑动构件350提供摩擦力。例如，第一凸轮结构411可以基于滑动构件350的滑动而与滑动构件350的第三凸轮结构357接触。

根据各种实施例，第一凸轮结构411可以容纳至少一个第一弹性构件412和/或第一止动支架413。例如，第一凸轮结构411可以包括朝向第一止动支架413突出的至少一个第一销结构411-1。根据一个实施例，第一销结构411-1可以连接到第一止动支架413。根据一个实施例，第一止动支架413可以容纳在第一凸轮结构411中。例如，第一止动支架413可以包括朝向第一凸轮结构411突出的至少一个第二销结构413-1。根据一个实施例，第一弹性构件412可以布置为包围第一销结构411-1和/或第二销结构413-1。

根据各种实施例，第一凸轮结构411可以包括面对滑动构件350的第一弯曲表面411a。第一凸轮结构411的第一弯曲表面411a可以面对滑动构件350的第三凸轮结构357，以向滑动构件350提供力或压力。

根据各种实施例，对第一凸轮结构411的第一弯曲表面411a、第一凸轮结构411的第一销结构411-1、第一弹性构件412和第一止动支架413的第二销结构413-1的构造进行的说明可以应用于第二凸轮结构421的第二弯曲表面421a、第二凸轮结构421的第三销结构421-1、第二弹性构件422和第二止动支架423的第四销结构423-1的构造。

根据各种实施例，第三凸轮结构357可以被解释为包括谷部和安装部的结构。例如，滑动构件350的第三凸轮结构357可以包括第一谷部357-1和第一安装部357-2。第一谷部357-1和/或第二安装部357-2可以形成为在电子装置(例如，图1的电子装置100)的完全展开状态(例如，图19a)和/或电子装置100的完全折叠状态(例如，图2)下对应于第一凸轮结构411。例如，在电子装置(例如，图1的电子装置100)的展开状态(例如，图1)和/或电子装置100的折叠状态(例如，图2)下，第一凸轮结构411的第一弯曲表面411a可以形成为对应于第一谷部357-1或第一安装部357-2的形状。根据一个实施例，在中间状态下(例如，图19b)，第一凸轮结构411的第一弯曲表面411a的至少一部分可以与第一谷部357-1和/或第一安装部357-2间隔开。例如，展开状态下的滑动构件350与第一凸轮结构411之间的摩擦力的大小可以大于中间状态下的滑动构件350与第一凸轮结构411之间的摩擦力的大小。根据一个实施例，包括第一凸轮结构411的第一止动构件410可以用作活动停止结构(free stopstructure)。

根据各种实施例，滑动构件350可以包括至少一个第四凸轮结构。对第三凸轮结构357的构造的说明可以应用于第四凸轮结构的构造。例如，第四凸轮结构可以接触第二止动构件420的第二凸轮结构421以生成摩擦力。

根据各种实施例，铰链模块140可以使用螺旋旋转构件310和320以及滑动构件350将第一壳体(例如，图1的第一壳体110)与第二壳体(例如，图2的第二壳体120)的运动联动。螺旋旋转构件310和320可以以表面接触状态绕滑动构件350旋转。由于螺旋旋转构件310和320与滑动构件350进行表面接触，因此可以减小用于生成所需摩擦力的螺旋旋转构件310和320的长度。例如，联动结构(例如，图8的联动结构300)的第三长度l3可以短于不进行表面接触的联动结构的长度。根据一个实施例，铰链模块140的第四长度l4可以是大约37.5mm。

图20是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的铰链模块的俯视图；图21是示出图20的铰链模块的后视图。

参考图20和图21，铰链模块500可以包括第一螺旋旋转构件510、第二螺旋旋转构件520和滑动构件530。图20和图21的铰链模块500可以全部或部分地与图5a的铰链模块140的构造相同。例如，图20和图21的第一螺旋旋转构件510、第二螺旋旋转构件520和滑动构件530可以全部或部分地与图8的联动结构300的第一螺旋旋转构件310、第二螺旋旋转构件320和滑动构件350的构造相同。

根据各种实施例，滑动构件530可以容纳第一螺旋旋转构件510和第二螺旋旋转构件520。根据一个实施例，滑动构件530可以基于第一螺旋旋转构件510或第二螺旋旋转构件520的旋转而在铰链模块500的长度方向(例如，Y轴方向)上滑动。根据一个实施例，第一螺旋旋转构件510可以形成为相对于第二螺旋旋转构件520基本上对称的形状。例如，第一螺旋旋转构件510和第二螺旋旋转构件520可以关于铰链模块500的长度方向(例如，Y轴方向)对称地形成。根据一个实施例，第一螺旋旋转构件510的至少一部分(例如，第一螺旋旋转构件510的第一表面510a)可以面对第二螺旋旋转构件520的至少一部分(例如，第二螺旋旋转构件520的第二表面520a)。根据一个实施例，滑动构件350可以包括彼此对称地形成的第一通孔(例如，图6b的第一通孔351)和第二通孔(例如，图6b的第二通孔352)。第一螺旋旋转构件510和第二螺旋旋转构件520可以分别地容纳在第一通孔351和第二通孔352中。根据一个实施例，第一螺旋旋转构件510和第二螺旋旋转构件520对称地形成的铰链模块500的长度可以短于第一螺旋旋转构件510和第二螺旋旋转构件520非对称地形成的铰链模块(例如，图5a的铰链模块140)的长度。

根据各种实施例，第一螺旋旋转构件510可以包括：第一支架511，该第一支架511连接到第一壳体(例如，图1的第一壳体110)；以及第一螺旋旋转支架512，该第一螺旋旋转支架512从第一支架511延伸，并且被构造为在滑动构件530中旋转。根据一个实施例，第一螺旋旋转支架512可以包括：第一螺旋旋转轨513，该第一螺旋旋转轨513定位在滑动构件350的通孔(例如，图6b的第一通孔351)中；以及至少一个第一突出区域514，该至少一个第一突出区域514从第一螺旋旋转轨513延伸。图20和/或图21的第一支架511、第一螺旋旋转支架512、第一螺旋旋转轨513和第一突出区域514的构造可以全部或部分地与图8和/或图12的第一支架311、第一螺旋旋转支架312、第一螺旋旋转轨313和第一突出区域314的构造相同。

根据各种实施例，第二螺旋旋转构件520可以包括：第二支架521，该第二支架521连接到第二壳体(例如，图1的第二壳体120)；以及第二螺旋旋转支架522，该第二螺旋旋转支架522从第二支架521延伸，并且被构造为在滑动构件530中旋转。根据一个实施例，第二螺旋旋转支架522可以包括：第二螺旋旋转轨523，该第二螺旋旋转轨523定位在滑动构件530的通孔(例如，图6b的第二通孔352)中；以及至少一个第二突出区域524，该至少一个第二突出区域524从第二螺旋旋转轨523延伸。图20和/或图21的第二支架521、第二螺旋旋转支架522、第二螺旋旋转轨523和第二突出区域524的构造可以全部或部分地与第一支架511、第一螺旋旋转支架512、第一螺旋旋转轨513和第一突出区域514的构造相同。

根据各种实施例，铰链模块500可以包括引导构件(例如，图14a的330或340)。例如，引导构件330和340可以包围第一螺旋旋转构件510的至少一部分或第二螺旋旋转构件520的至少一部分，并且引导构件330和340可以连同第一螺旋旋转构件510和第二螺旋旋转构件520一起绕滑动构件530旋转。

根据各种实施例，铰链模块500可以包括固定结构(例如，图14a的固定结构400)。例如，第一螺旋旋转构件510的至少一部分、第二螺旋旋转构件520的至少一部分和/或滑动构件530的至少一部分可以被第一止动构件(例如，图14a的第一止动构件410)和/或第二止动构件(例如，图14a的第二止动构件420)包围。根据一个实施例，滑动构件530可以适应由止动构件410和420传递的压力，以防止或减少滑动。

图22是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的铰链模块的分解立体视图。图23是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的铰链模块的俯视图；图24是示出图23的铰链模块在展开状态下的后视图。图25是图23的铰链模块在折叠状态下的后视图。

参考图22至图25，铰链模块600可以包括第一螺旋旋转构件610、第二螺旋旋转构件620、滑动构件630和/或铰链支架640。图22、图23、图24和/或图25的铰链模块600、第一螺旋旋转构件610和第二螺旋旋转构件620的构造可以全部或部分地与图5a的铰链模块140、第一螺旋旋转构件310和第二螺旋旋转构件320的构造相同。

根据各种实施例，第一螺旋旋转构件610和/或第二螺旋旋转构件620可以容纳滑动构件630的至少一部分。例如，第一螺旋旋转构件610可以包围滑动构件630的至少一部分(例如，第一滑动区域631)。第二螺旋旋转构件620可以包围滑动构件630的至少一部分(例如，第二滑动区域633)。根据一个实施例，第一螺旋旋转构件610和/或第二螺旋旋转构件620可以引导滑动构件630。例如，第一螺旋旋转构件610可以包括：第五表面611a，该第五表面611a面对第一滑动区域631；以及第六表面613a，该第六表面613a面对第一滑动区域631，并且基本上平行于第五表面611a。第二螺旋旋转构件620可以包括：第七表面621a，该第七表面621a面对第二滑动区域633；以及第八表面623a，该第八表面623a面对第二滑动区域633，并且基本上平行于第七表面621a。

根据各种实施例，第五表面611a与第六表面613a之间的空白空间可以具有与通孔(例如，图6b的第一通孔351)基本相同的构造。例如，第一螺旋旋转构件610的构造可以全部或部分地与图8的滑动构件350的第一区域355的构造相同，并且第五表面611a和/或第六表面613a可以是围绕第一旋转轴线Ax1形成的螺旋表面。根据一个实施例，第一螺旋旋转构件610可以在通过第五表面611a和第六表面613a与滑动构件630进行表面接触的状态下旋转。根据一个实施例，第一螺旋旋转构件610可以连接到第一壳体(例如，图1的第一壳体110)。例如，第一螺旋旋转构件610可以在连接到第一壳体110的同时绕第一旋转轴线Ax1旋转。

根据各种实施例，第七表面621a与第八表面623a之间的空白空间可以具有与通孔(例如，图6b的第二通孔352)基本相同的构造。例如，第二螺旋旋转构件620的构造可以全部或部分地与图8的滑动构件350的第二区域356的构造相同，并且第七表面621a和/或第八表面623a可以是围绕第二旋转轴线Ax2形成的螺旋表面。根据一个实施例，第二螺旋旋转构件620可以在通过第七表面621a和第八表面623a与滑动构件630进行表面接触的状态下旋转。根据一个实施例，第二螺旋旋转构件620可以连接到第二壳体(例如，图1的第二壳体120)。例如，第二螺旋旋转构件620可以在连接到第二壳体120的同时绕第二旋转轴线Ax2旋转。

根据各种实施例，第一螺旋旋转构件610可以由多个部件组成。例如，第一螺旋旋转构件610可以包括第1-1螺旋旋转构件611和与第1-1螺旋旋转构件611紧固的第1-2螺旋旋转构件613。根据一个实施例，第1-1螺旋旋转构件611可以包括第五表面611a。第1-2螺旋旋转构件613可以包括第六表面613a。根据一个实施例，第1-1螺旋旋转构件611的至少一部分可以面对第一滑动区域631的一部分(例如，第3-1螺旋旋转轨631a)。第1-2螺旋旋转构件613的至少一部分可以面对第一滑动区域631的另一部分(例如，第3-2螺旋旋转轨631b)。根据一个实施例，第1-1螺旋旋转构件611可以包括第一紧固区域611b。第1-2螺旋旋转构件613可以包括可以连接到第一紧固区域611b的第二紧固区域613b。例如，第二紧固区域613b可以形成为通孔或凹部结构。第一紧固区域611b可以插入到第二紧固区域613b中。第一紧固区域611b可以包括通孔或凹部结构以减小铰链模块600的重量和/或体积。作为另一示例，第一紧固区域611b可以形成为通孔或凹部结构。第二紧固区域613b可以插入到第一紧固区域611b中。第二紧固区域613b可以包括通孔或凹部结构以减小铰链模块600的重量和/或体积。

根据各种实施例，第二螺旋旋转构件620可以由多个部件组成。例如，第二螺旋旋转构件620可以包括第2-1螺旋旋转构件621和与第2-1螺旋旋转构件621紧固的第2-2螺旋旋转构件623。根据一个实施例，第2-1螺旋旋转构件621可以包括第七表面621a。第2-2螺旋旋转构件623可以包括第八表面623a。根据一个实施例，第2-1螺旋旋转构件621的至少一部分可以面对第二滑动区域633的一部分(例如，第4-1螺旋旋转轨633a)。第2-2螺旋旋转构件623的至少一部分可以面对第二滑动区域633的另一部分(例如，第4-2螺旋旋转轨633b)。根据一个实施例，第2-1螺旋旋转构件621可以包括第三紧固区域621b。第2-2螺旋旋转构件623可以包括可以连接到第三紧固区域621b的第四紧固区域623b。例如，第四紧固区域623b可以形成为通孔或凹部结构。第三紧固区域621b可以插入到第四紧固区域623b中。第三紧固区域621b可以包括通孔或凹部结构以减小铰链模块600的重量和/或体积。作为另一示例，第三紧固区域621b可以形成为通孔或凹部结构。第四紧固区域623b可以插入到第三紧固区域621b中。第四紧固区域623b可以包括通孔或凹部结构以减小铰链模块600的重量和/或体积。

根据一个实施例，与使用一个第一螺旋旋转构件610和/或一个第二螺旋旋转构件620的铰链模块的组装和/或加工便利性相比，第一螺旋旋转构件610和/或第二螺旋旋转构件620包括多个部件(例如，第1-1螺旋旋转构件611、第1-2螺旋旋转构件613、第2-1螺旋旋转构件621和/或第2-2螺旋旋转构件623)这样的铰链模块600的组装和/或加工便利性可以进一步提高。

根据各种实施例，滑动构件630可以包括连接到第一螺旋旋转构件610的第一滑动区域631和连接到第二螺旋旋转构件620的第二滑动区域633。根据一个实施例，第一滑动区域631可以布置在第1-1螺旋旋转构件611与第1-2螺旋旋转构件613之间。根据一个实施例，第一滑动区域631可以包括面对第1-1螺旋旋转构件611的第3-1螺旋旋转轨631a和面对第1-2螺旋旋转构件621的第3-2螺旋旋转轨631b。根据一个实施例，第二滑动区域633可以布置在第2-1螺旋旋转构件621与第2-2螺旋旋转构件623之间。根据一个实施例，第二滑动区域633可以包括面对第2-1螺旋旋转构件621的第4-1螺旋旋转轨633a和面对第2-2螺旋旋转构件623的第4-2螺旋旋转轨633b。

根据各种实施例，滑动构件630可以基于第一螺旋旋转构件610和/或第二螺旋旋转构件620的移动而滑动。例如，滑动构件630可以包括以弯曲轨迹延伸的第三螺旋旋转轨631a和631b和/或第四螺旋旋转轨633a和633b。根据一个实施例，随着第一螺旋旋转构件610旋转，力或压力可以向第一滑动区域631的第三螺旋旋转轨631a和631b提供。随着第二螺旋旋转构件620旋转，力或压力可以向第二滑动区域633的第四螺旋旋转轨633a和633b提供。

根据各种实施例，第三螺旋旋转轨631a和631b可以面对第一螺旋旋转构件610。例如，第三螺旋旋转轨631a和631b可以包括：第3-1螺旋旋转轨631a，该第3-1螺旋旋转轨631a被构造为基于第1-1螺旋旋转构件611的第五表面611a的旋转而滑动；以及第3-2螺旋旋转轨631b，该第3-2螺旋旋转轨631b被构造为基于第1-2螺旋旋转构件613的第六表面613a的旋转而滑动。根据一个实施例，第3-1螺旋旋转轨631a可以形成为基本上平行于第3-2螺旋旋转轨631b。

根据各种实施例，第四螺旋旋转轨633a和633b可以面对第二螺旋旋转构件620。例如，第四螺旋旋转轨633a和633b可以包括：第4-1螺旋旋转轨633a，该第4-1螺旋旋转轨633a被构造为基于第2-1螺旋旋转构件621的第七表面621a的旋转而滑动；以及第4-2螺旋旋转轨633b，该第4-2螺旋旋转轨633b被构造为基于第2-2螺旋旋转构件623的第八表面623a的旋转而滑动。根据一个实施例，第4-1螺旋旋转轨633a可以形成为基本上平行于第4-2螺旋旋转轨633b。

根据各种实施例，铰链支架640可以容纳第一旋转构件(例如，图6a的第一旋转构件210)和/或第二旋转构件(例如，图6a的第二旋转构件220)。例如，铰链支架640可以包括第一旋转空间641和第二旋转空间643，第一旋转构件210可旋转地容纳或定位在第一旋转空间641中，第二旋转构件220可旋转地容纳或定位在第二旋转空间643中。图23至图25的铰链支架640的构造可以全部或部分地与图6a的旋转支架230的构造相同。例如，图23至图25的第一旋转空间641和第二旋转空间643的构造可以全部或部分地与图7的第一旋转空间231和第二旋转空间232的构造相同。

根据各种实施例，铰链支架640可以容纳联动结构602的至少一部分。例如，联动结构602可以包括第一螺旋旋转构件610、第二螺旋旋转构件620和滑动构件630。铰链支架640可以包括容纳空间645，联动结构602可旋转地或可滑动地容纳在容纳空间645中。根据一个实施例，容纳空间645可以包括：第三旋转空间645a，该第三旋转空间645a用于容纳第一螺旋旋转构件610的至少一部分；第四旋转空间645b，该第四旋转空间645b用于容纳第二螺旋旋转构件620的至少一部分；以及容纳空间645c，该容纳空间645c用于容纳滑动构件630的至少一部分。根据一个实施例，容纳空间645c可以位于第三旋转空间645a与第四旋转空间645b之间。根据一个实施例，第三旋转空间645a、第四旋转空间645b和/或容纳空间645c可以形成为凹部或通孔的形状。根据一个实施例，第三旋转空间645a、第四旋转空间645b和容纳空间645c可以是一个空白空间。根据一个实施例，第一螺旋旋转构件610可以在第三旋转空间645a中关于第一旋转轴线Ax1绕铰链支架640旋转。根据一个实施例，第二螺旋旋转构件620可以在第四旋转空间645b中关于第二旋转轴线Ax2绕铰链支架640旋转。根据一个实施例，滑动构件630可以在容纳空间645c中沿基本上平行于第一旋转轴线Ax1或第二旋转轴线Ax2的方向(例如，Y轴方向)相对于铰链支架640滑动。

根据各种实施例，铰链模块600可以包括引导构件(例如，图14a的330或340)。例如，引导构件330和340可以包围第一螺旋旋转构件610的至少一部分或第二螺旋旋转构件620的至少一部分，并且引导构件330和340可以连同第一螺旋旋转构件610和第二螺旋旋转构件620一起绕滑动构件630旋转。

根据各种实施例，铰链模块600可以包括固定结构(例如，图14a的固定结构400)。例如，第一螺旋旋转构件610的至少一部分、第二螺旋旋转构件620的至少一部分和/或滑动构件630的至少一部分可以被第一止动构件(例如，图14a的第一止动构件410)和/或第二止动构件(例如，图14a的第二止动构件420)包围。根据一个实施例，滑动构件630可以适应由止动构件410和420传递的压力，以防止或减少滑动。

根据本公开的各种实施例，电子装置(例如，图1的电子装置100)可以包括：第一壳体(例如，图1的第一壳体110)；第二壳体(例如，图2的第二壳体120)；显示器(例如，图1的显示器130)，该显示器容纳在第一壳体和第二壳体中；以及铰链模块(例如，图3的铰链模块140)，该铰链模块连接第一壳体与第二壳体。铰链模块可以包括旋转结构(例如，图5a的旋转结构200)和联动结构(例如，图5a的联动结构300)。所述旋转结构包括与第一壳体连接的第一旋转构件(例如，图5a的第一旋转构件210)、与第二壳体连接的第二旋转构件(例如，图5a的第二旋转构件220)以及容纳第一旋转构件和第二旋转构件的旋转支架(例如，图5a的旋转支架230)，所述联动结构包括：第一螺旋旋转构件(例如，图5a的第一螺旋旋转构件310)，该第一螺旋旋转构件与第一壳体连接；第二螺旋旋转构件(例如，图5a的第二螺旋旋转构件320)，该第二螺旋旋转构件与第二壳体连接；第一引导构件(例如，图5a的第一引导构件330)，该第一引导构件与第一壳体连接，并包围第一螺旋旋转构件的至少一部分；第二引导构件(例如，图5a的第二引导构件340)，该第二引导构件与第二壳体连接，并且包围第二螺旋旋转构件的至少一部分；以及滑动构件(例如，图6a的滑动构件350)，该滑动构件包括用于容纳第一螺旋旋转构件的至少一部分的第一通孔(例如，图6b的第一通孔351)和用于容纳第二螺旋旋转构件的至少一部分的第二通孔(例如，图6b的第二通孔352)，并且所述滑动构件被构造为基于第一螺旋旋转构件或第二螺旋旋转构件的运动而滑动。

根据各种实施例，滑动构件可以包括：第一表面(例如，图8的第一表面350a)，该第一表面形成第一通孔的至少一部分；第二表面(例如，图8的第二表面350b)，该第二表面形成第一通孔的至少一部分，并且基本上平行于第一表面；第三表面(例如，图8的第三表面350c)，该第三表面形成第二通孔的至少一部分；以及第四表面(例如，图8的第四表面350d)，该第四表面形成第二通孔的至少一部分并且基本上平行于第三表面。

根据各种实施例，旋转支架可以包括：第一旋转空间(例如，图7的第一旋转空间231)，该第一旋转空间用于容纳第一旋转构件并提供第一旋转轴线(例如，图4的第一旋转轴线Ax1)；以及第二旋转空间(例如，图7的第二旋转空间232)，该第二旋转空间用于容纳第二旋转构件并提供基本上平行于第一旋转轴线的第二旋转轴线(例如，图4的第二旋转轴线Ax2)。

根据各种实施例，滑动构件可以包括第一区域(例如，图8的第一区域355)和第二区域(例如，图8的第二区域356)。所述第一区域包括：第一外表面(例如，图8的第一外表面s1)，该第一外表面与第一旋转轴线间隔开第一距离(例如，图8的第一距离d1)；以及第一内表面(例如，图8的第一内表面s2)，该第一内表面与第一旋转轴线间隔开比第一距离短的第二距离(例如，图8的第二距离d2)。所述第二区域包括与第二旋转轴线间隔开第一距离的第二外表面(例如，图8的第二外表面s3)和与第二旋转轴线间隔开第二距离的第二内表面(例如，图8的第二内表面s4)。

根据各种实施例，铰链模块可以包括固定结构(例如，图14a的固定结构400)，该固定结构包括：第一止动构件(例如，图14a的第一止动构件410)，该第一止动构件连接到第一壳体，并且面对滑动构件的至少一部分和第一引导构件的至少一部分；以及第二止动构件(例如，图14a的第二止动构件420)，该第二止动构件连接到第二壳体，并且面对滑动构件的至少一部分和第二引导构件的至少一部分。

根据各种实施例，第一止动构件可以包括：至少一个第一凸轮结构(例如，图14a的第一凸轮结构411)，该至少一个第一凸轮结构被构造为向滑动构件提供摩擦力；至少一个第一弹性构件(例如，图14a的第一弹性构件412)，该至少一个第一弹性构件用于向至少一个第一凸轮结构提供弹力；以及第一止动支架(例如，图14a的第一止动支架413)，该第一止动支架与至少一个第一凸轮结构连接，并且第二止动构件可以包括：至少一个第二凸轮结构(例如，图14a的第二凸轮结构421)，该至少一个第二凸轮结构被构造为向滑动构件提供摩擦力；至少一个第二弹性构件(例如，图14a的第二弹性构件422)，该至少一个第二弹性构件用于向至少一个第二凸轮结构提供弹力；以及第二止动支架(例如，图14a的第二止动支架423)，该第二止动支架与至少一个第二凸轮结构连接。

根据各种实施例，滑动构件可以包括：至少一个第三凸轮结构(例如，图18的第三凸轮结构357)，该至少一个第三凸轮结构被构造为接触至少一个第一凸轮结构；以及至少一个第四凸轮结构，该至少一个第四凸轮结构被构造为接触至少一个第二凸轮结构。

根据各种实施例，第一螺旋旋转构件可以包括第一支架(例如，图8的第一支架311)和第一螺旋旋转支架(例如，图8的第一螺旋旋转支架312)，该第一支架与第一壳体连接，该第一螺旋旋转支架从第一支架延伸并且被构造为在第一通孔中旋转，并且第二螺旋旋转构件可以包括第二支架(例如，图8的第二支架321)和第二螺旋旋转支架(例如，图8的第二螺旋旋转支架322)，该第二支架与第二壳体连接，该第二螺旋旋转支架从第二支架延伸并且被构造为在第二通孔中旋转。

根据各种实施例，第一螺旋旋转支架可以包括面对第一引导构件的第一螺旋旋转轨(例如，图12的第一螺旋旋转轨313)和从第一螺旋旋转轨延伸的第一突出区域(例如，图12的第一突出区域314)，并且第二螺旋旋转支架可以包括面对第二引导构件的第二螺旋旋转轨和从第二螺旋旋转轨延伸的第二突出区域。

根据各种实施例，第一螺旋旋转支架可以布置在第一引导构件与滑动构件之间，并且第二螺旋旋转支架可以布置在第二引导构件与滑动构件之间。

根据各种实施例，电子装置还可以包括铰链盖(例如，图4的铰链盖150)，该铰链盖与旋转结构连接并且被构造为引导滑动构件的移动。

根据各种实施例，铰链盖可以包括用于容纳滑动构件的容纳凹部(例如，图3的容纳凹部151)。

根据各种实施例，滑动构件可以包括用于对第一引导构件的旋转进行引导的第一凹部(例如，图5a的第一凹部355-1)和用于对第二引导构件的旋转进行引导的第二凹部(例如，图5b的第二凹部356-1)。

根据各种实施例，第一引导构件可以包括面对第一旋转构件并且容纳在第一凹部中的至少一个第一凸部(例如，图11的第一凸部331)，并且第二引导构件可以包括面对第二旋转构件并且容纳在第二凹部中的至少一个第二凸部(例如，图11的第二凸部341)。

根据各种实施例，滑动构件与旋转结构之间的距离可以被构造为基于第一壳体与第二壳体之间的角度而变化。

根据各种实施例，第一螺旋旋转构件的至少一部分可以被构造为连同第一引导构件一起相对于滑动构件旋转，并且第二螺旋旋转构件的至少一部分可以被构造为连同第二引导构件一起相对于滑动构件旋转。

根据本公开的各种实施例，电子装置可以包括第一壳体(例如，图1的第一壳体110)、第二壳体(例如，图2的第二壳体120)、容纳在第一壳体和第二壳体中的显示器(例如，图1的显示器130)、将第一壳体和第二壳体连接的铰链模块(例如，图3的铰链模块140)、以及布置在壳体与铰链模块之间的铰链盖。铰链模块可以包括旋转结构(例如，图5a的旋转结构200)和联动结构(例如，图5a的联动结构300)。所述旋转结构包括与第一壳体连接的第一旋转构件(例如，图5a的第一旋转构件210)、与第二壳体连接的第二旋转构件(例如，图5a的第二旋转构件220)以及容纳第一旋转构件和第二旋转构件的旋转支架(例如，图5a的旋转支架230)。所述联动结构包括与第一壳体连接的第一螺旋旋转构件(例如，图5a的第一螺旋旋转构件310)、与第二壳体连接的第二螺旋旋转构件(例如，图5a的第二螺旋旋转构件320)以及滑动构件(例如，图6a的滑动构件350)，该滑动构件包括用于容纳第一螺旋旋转构件的第一通孔(例如，图6a的第一通孔351)和用于容纳第二螺旋旋转构件的第二通孔(例如，图6a的第二通孔352)，并且该滑动构件被构造为基于第一螺旋旋转构件或第二螺旋旋转构件的移动而滑动。铰链盖可以被构造为引导滑动构件的滑动。

根据各种实施例，滑动构件可以包括：第一表面(例如，图8的第一表面350a)，该第一表面形成第一通孔的至少一部分；第二表面(例如，图8的第二表面350b)，该第二表面形成第一通孔的至少一部分，并且基本上平行于第一表面；第三表面(例如，图8的第三表面350c)，该第三表面形成第二通孔的至少一部分；以及第四表面(例如，图8的第四表面350d)，该第四表面形成第二通孔的至少一部分并且基本上平行于第三表面。

根据各种实施例，旋转支架可以包括：第一旋转空间(例如，图7的第一旋转空间231)，该第一旋转空间用于容纳第一旋转构件并提供第一旋转轴线(例如，图7的第一旋转轴线Ax1)；以及第二旋转空间(例如，图7的第二旋转空间232)，该第二旋转空间用于容纳第二旋转构件并提供基本上平行于第一旋转轴线的第二旋转轴线(例如，图7的第二旋转轴线Ax2)。滑动构件可以包括第一区域(例如，第一区域355)和第二区域(例如，第二区域356)。所述第一区域包括：第一外表面(例如，图8的第一外表面s1)，该第一外表面与第一旋转轴线间隔开第一距离(例如，图8的第一距离d1)；以及第一内表面(例如，图8的第一内表面s2)，该第一内表面与第一旋转轴线间隔开比第一距离短的第二距离(例如，图8的第二距离d2)。所述第二区域包括与第二旋转轴线间隔开第一距离的第二外表面(例如，图8的第二外表面s3)和与第二旋转轴线间隔开第二距离的第二内表面(例如，图8的第二内表面s4)。

根据各种实施例，滑动构件可以包括第一区域(例如，图11的第一区域355)和第二区域(例如，图11的第二区域356)，第一区域包括第一通孔，第二区域从第一区域延伸并且包括第二通孔。铰链盖可以包括用于容纳第一区域和第二区域的容纳凹部(例如，图3的容纳凹部151)。

根据各种实施例，铰链模块可以包括固定结构(例如，图14a的固定结构400)，该固定结构包括：第一止动构件(例如，图13的第一止动构件410)，该第一止动构件连接到第一壳体，并且面对滑动构件的至少一部分；以及第二止动构件(例如，图13的第二止动构件420)，该第二止动构件连接到第二壳体，并且面对滑动构件的至少一部分。

根据本公开的各种实施例，电子装置(例如，图2的电子装置100)可以包括第一壳体(例如，图1的第一壳体110)、第二壳体(例如，图1的第二壳体120)、容纳在第一壳体和第二壳体中的显示器(例如，图1的显示器130)以及将第一壳体和第二壳体连接的铰链模块(例如，图23的铰链模块600)。铰链模块可以包括旋转结构(例如，图7的旋转结构200)、联动结构(例如，图23的联动结构602)和铰链支架(例如，图23的铰链支架640)。所述旋转结构包括与第一壳体连接的第一旋转构件(例如，图7的第一旋转构件210)和与第二壳体连接的第二旋转构件(例如，图7的第二旋转构件220)。所述联动结构包括：第一螺旋旋转构件(例如，图22的第一螺旋旋转构件610)，该第一螺旋旋转构件与第一壳体连接；第二螺旋旋转构件(例如，图22的第二螺旋旋转构件620)，该第二螺旋旋转构件与第二壳体连接；以及滑动构件(例如，图22的滑动构件630)，该滑动构件包括连接到第一螺旋旋转构件的第一滑动区域(例如，图22的第一滑动区域631)和连接到第二螺旋旋转构件的第二滑动区域(例如，图22的第二滑动区域633)，并且所述滑动构件被构造为基于第一螺旋旋转构件或第二螺旋旋转构件的旋转而滑动。所述铰链支架包括用于容纳第一旋转构件并且提供第一旋转轴线(例如，图23的第一旋转轴线Ax1)的第一旋转空间(例如，图23的第一旋转空间641)、用于容纳第二旋转构件并且提供第二旋转轴线(例如，图23的第二旋转轴线Ax2)的第二旋转空间(例如，图23的第二旋转空间643)、以及用于容纳联动结构的容纳空间(例如，图23的容纳空间645)。

根据各种实施例，第一螺旋旋转构件可以包括面对第一滑动区域的第五表面(例如，图23的第五表面611a)和面对第一滑动区域并且基本上平行于第一表面的第六表面(例如，图23的第六表面613a)，并且第二螺旋旋转构件可以包括面对第二滑动区域的第七表面(例如，图23的第七表面621a)和面对第二滑动区域并且基本上平行于第七表面的第八表面(例如，图23的第八表面623a)。

根据各种实施例，第一螺旋旋转构件可以包括：第1-1螺旋旋转构件(例如，图22的第一螺旋旋转构件610)，该第1-1螺旋旋转构件包括第五表面；以及第1-2螺旋旋转构件(例如，图22的第1-2螺旋旋转构件613)，该第1-2螺旋旋转构件与第1-1螺旋旋转构件连接并且包括第六表面，并且第二螺旋旋转构件可以包括：第2-1螺旋旋转构件(例如，图22的第2-1螺旋旋转构件621)，该第2-1螺旋旋转构件包括第七表面；以及第2-2螺旋旋转构件(例如，图22的第2-2螺旋旋转构件623)，该第2-2螺旋旋转构件与第2-1螺旋旋转构件连接并且包括第八表面。

根据各种实施例，第一滑动区域可以包括面对第一螺旋旋转构件的第三螺旋旋转轨(例如，图22的第3-1螺旋旋转轨631a和第3-2螺旋旋转轨631b)，并且第二滑动区域可以包括面对第二螺旋旋转构件的第四螺旋旋转轨(例如，图22的第4-1螺旋旋转轨633a和第4-2螺旋旋转轨633b)。

对于本领域普通技术人员显而易见的是，包括如上所述的铰链模块的电子装置不限于上述实施例和附图中所示的实施例，并且在不脱离本公开的范围的情况下可以对其进行各种改变、修改或更改。

Claims (15)

1.一种电子装置，所述电子装置包括：

第一壳体；

第二壳体；

显示器，所述显示器容纳在所述第一壳体和所述第二壳体中；以及

铰链模块，所述铰链模块将所述第一壳体和所述第二壳体连接，其中，所述铰链模块包括：

旋转结构，所述旋转结构包括：

第一旋转构件，所述第一旋转构件与所述第一壳体连接；

第二旋转构件，所述第二旋转构件与所述第二壳体连接；以及

旋转支架，所述旋转支架容纳所述第一旋转构件和所述第二旋转构件；以及

联动结构，所述联动结构包括：

第一螺旋旋转构件，所述第一螺旋旋转构件与所述第一壳体连接；

第二螺旋旋转构件，所述第二螺旋旋转构件与所述第二壳体连接；

第一引导构件，所述第一引导构件与所述第一壳体连接，并且包围所述第一螺旋旋转构件的至少一部分；

第二引导构件，所述第二引导构件与所述第二壳体连接，并且包围所述第二螺旋旋转构件的至少一部分；以及

滑动构件，所述滑动构件包括用于容纳所述第一螺旋旋转构件的至少一部分的第一通孔、以及用于容纳所述第二螺旋旋转构件的至少一部分的第二通孔，其中，所述滑动构件被构造为基于所述第一螺旋旋转构件的运动或所述第二螺旋旋转构件的运动而滑动。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述滑动构件还包括：第一表面，所述第一表面形成所述第一通孔的至少一部分；第二表面，所述第二表面形成所述第一通孔的至少一部分，并且基本上平行于所述第一表面；第三表面，所述第三表面形成所述第二通孔的至少一部分；以及第四表面，所述第四表面形成所述第二通孔的至少一部分，并且基本上平行于所述第三表面。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述旋转支架包括：

第一旋转空间和第二旋转空间，所述第一旋转空间用于容纳所述第一旋转构件并且提供第一旋转轴线，所述第二旋转空间用于容纳所述第二旋转构件并且提供基本上平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线。

4.根据权利要求3所述的电子装置，其中，所述滑动构件还包括：

第一区域，所述第一区域包括第一外表面和第一内表面，所述第一外表面与所述第一旋转轴线间隔开第一距离，所述第一内表面与所述第一旋转轴线间隔开短于所述第一距离的第二距离；以及

第二区域，所述第二区域包括第二外表面和第二内表面，所述第二外表面与所述第二旋转轴线间隔开所述第一距离，所述第二内表面与所述第二旋转轴线间隔开所述第二距离。

5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述铰链模块还包括：

固定结构，所述固定结构包括：

第一止动构件，所述第一止动构件连接到所述第一壳体，并且面对所述滑动构件的至少一部分和所述第一引导构件的至少一部分；以及

第二止动构件，所述第二止动构件连接到所述第二壳体，并且面对所述滑动构件的至少一部分和所述第二引导构件的至少一部分。

6.根据权利要求5所述的电子装置，其中

所述第一止动构件包括：

至少一个第一凸轮结构，所述至少一个第一凸轮结构被构造为向所述滑动构件提供摩擦力；

至少一个第一弹性构件，所述至少一个第一弹性构件被构造为向所述至少一个第一凸轮结构提供弹力；以及

第一止动支架，所述第一止动支架与所述至少一个第一凸轮结构连接，并且

所述第二止动构件包括：

至少一个第二凸轮结构，所述至少一个第二凸轮结构被构造为向所述滑动构件提供摩擦力；

至少一个第二弹性构件，所述至少一个第二弹性构件被构造为向所述至少一个第二凸轮结构提供弹力；以及

第二止动支架，所述第二止动支架与所述至少一个第二凸轮结构连接。

7.根据权利要求6所述的电子装置，其中，所述滑动构件还包括：至少一个第三凸轮结构，所述至少一个第三凸轮结构被构造为与所述至少一个第一凸轮结构接触；以及至少一个第四凸轮结构，所述至少一个第四凸轮结构被构造为与所述至少一个第二凸轮结构接触。

8.根据权利要求1所述的电子装置，其中

所述第一螺旋旋转构件包括：第一支架，所述第一支架与所述第一壳体连接；以及第一螺旋旋转支架，所述第一螺旋旋转支架从所述第一支架延伸，并且被构造为在所述第一通孔中旋转，并且

所述第二螺旋旋转构件包括：第二支架，所述第二支架与所述第二壳体连接；以及第二螺旋旋转支架，所述第二螺旋旋转支架从所述第二支架延伸，并且被构造为在所述第二通孔中旋转。

9.根据权利要求8所述的电子装置，其中，所述第一螺旋旋转支架包括：第一螺旋旋转轨，所述第一螺旋旋转轨面对所述第一引导构件；以及第一突出区域，所述第一突出区域从所述第一螺旋旋转轨延伸，并且

所述第二螺旋旋转支架包括：第二螺旋旋转轨，所述第二螺旋旋转轨面对所述第二引导构件；以及第二突出区域，所述第二突出区域从所述第二螺旋旋转轨延伸。

10.根据权利要求8所述的电子装置，其中，所述第一螺旋旋转支架布置在所述第一引导构件与所述滑动构件之间，并且所述第二螺旋旋转支架布置在所述第二引导构件与所述滑动构件之间。

11.根据权利要求1所述的电子装置，所述电子装置还包括铰链盖，所述铰链盖连接到所述旋转结构，并且被构造为引导所述滑动构件的移动。

12.根据权利要求11所述的电子装置，其中，所述铰链盖包括用于容纳所述滑动构件的容纳凹部。

13.根据权利要求1所述的电子装置，

其中，所述滑动构件包括用于引导所述第一引导构件的旋转的第一凹部和用于引导所述第二引导构件的旋转的第二凹部，所述第一引导构件包括面对所述第一旋转构件的至少一个第一凸部，并且所述第二引导构件包括面对所述第二旋转构件的至少一个第二凸部，并且

其中，所述第一引导构件容纳在所述第一凹部中，并且所述第二引导构件容纳在所述第二凹部中。

14.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述滑动构件与所述旋转结构之间的距离被构造为基于所述第一壳体与所述第二壳体之间的角度而变化。

15.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述第一螺旋旋转构件的至少一部分被构造为连同所述第一引导构件一起相对于所述滑动构件旋转，并且

所述第二螺旋旋转构件的至少一部分被构造为连同所述第二引导构件一起相对于所述滑动构件旋转。