CN116564018A - 一种自助子母机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自助子母机，包括子机和母机，所述母机上设有至少一个不同于子机自助功能的补充功能模块；所述子机与母机采用快拆组件快拆连接、同时在对应位置设有快插接头通信连接。当子机和母机拆卸分离时，只需要给母机安装上屏幕，子机和母机即可分别独立使用。当子机安装在母机上时，母机对子机的自助功能进行补充。因此可以根据需要，将自助设备模块化，在不同子机和不同母机上设置不同的自助功能模块，采用统一的快拆组件和快插接头，应用于不同场景时，快速组合恰当的子机和母机，即可多场景多功能使用。

Description

一种自助子母机

技术领域

本申请涉及一种自助子母机，具体涉及用于地铁、铁路、轻轨等轨道交通以及各种需要售票、交易、查询等功能的自助设备，属于自助设备技术领域。

背景技术

售票机、售货机、查询机等自助设备在地铁、铁路、轻轨等轨道交通或无人场所的使用十分广泛，但现有的自助设备存在两个很大的弊端，一是自助设备在设计之初就需要确定功能，设计完成之后就只能使用在规定功能场景，后期想要变更使用方式基本不可能；二是自助设备的开发及生产成本很高，对于每一种机型基本都需要重新开发。

上述弊端意味着现有自助设备无法实现多场景使用，无法灵活组合以满足不同功能需要。

发明内容

本申请要解决的技术问题是现有自助设备由于只能设计确定功能，导致无法实现多场景使用、无法灵活组合以满足不同功能需要。

为了解决上述技术问题，本申请的技术方案是提供了一种自助子母机，其特征在于，包括子机和母机，所述母机上设有至少一个不同于子机自助功能的补充功能模块；所述子机与母机采用快拆组件快拆连接、同时在对应位置设有快插接头通信连接。

一种优选结构，所述快拆组件设为电控快拆组件，电控快拆组件包括设于子机上的定位锁定孔和设于母机上的导向锁止销，定位锁定孔与导向锁止销位置对应，导向锁止销包括锁舌、导向立柱、压簧、拉杆和电磁开关；锁舌位于导向立柱侧壁，从导向立柱中伸出，锁舌连接拉杆，拉杆连接电磁开关，锁舌连接压簧，压簧固定在导向立柱内壁上；定位锁定孔的侧壁设有容纳锁舌的锁舌孔。

另一种优选结构，所述快拆组件设为按压快拆组件，按压快拆组件包括设于母机上的锁定销、机械按压解锁件和设于子机上的定位孔，锁定销包括锁舌、导向立柱、压簧、拉杆，机械按压解锁件包括钢丝绳、解锁板、解锁机构底座、旋转轴，锁舌位于导向立柱侧壁，从导向立柱中伸出，锁舌连接拉杆，拉杆连接钢丝绳，锁舌连接压簧，压簧固定在导向立柱内壁上；定位锁定孔的侧壁设有容纳锁舌的锁舌孔；解锁机构底座与母机固定连接，旋转轴设于解锁机构底座上，解锁板与旋转轴连接，解锁板一端为按压区域、另一端连接钢丝绳。

进一步的，所述机械按压解锁件还包括限位轴，所述解锁机构底座的侧板上开设有竖直导向槽，解锁板的侧板上开设有折弯导向槽，折弯导向槽包括一水平导向槽和一竖向导向槽，竖向导向槽的顶端与水平导向槽一端连通，限位轴同时设于折弯导向槽和竖直导向槽内，未解锁状态，限位轴同时位于水平导向槽内和竖直导向槽顶端；解锁状态，解锁板按压到位，竖向导向槽与竖直导向槽重合。

优选的，所述快插接头设为KEL连接器。

优选的，所述子机上设有屏幕、打印机和工控机。

优选的，所述屏幕设为人机交互显示屏和触摸屏。

优选的，所述母机上设有的补充功能模块包括纸币模块、硬币模块、发卡模块和/或近场通信模块。

本申请优点在于，本申请提供的自动子母机，由快插接头及快拆组件来完成子母机的快速安装拆卸，以达到快速组合，使只要用子机配合不同母机即可达到多场景多功能使用，使设备模块化，只需开发不同子机、母机的功能即可。组合方式多样，可满足大部分使用场景；开发成本降低，只需开发相应的配套功能即可；升级简单，维护可分开进行更高效。

附图说明

图1为本申请提供的自助子母机示意图；

图2为本申请提供的子机单独使用示意图；

图3为本申请提供的母机单独示意图；

图4为子机连接面的快插接头及快拆组件示意图；

图5为母机连接面的快插接头及快拆组件示意图；

图6为本申请提供的导向锁止销结构示意图；

图7为本申请提供的锁定销结构示意图；

图8为本申请提供的机械按压解锁件结构示意图；

图9为本申请提供的机械按压解锁件解锁状态示意图；

图10为本申请所使用的现有KEL连接器示意图；

图11为本申请方案应用于车站用售票机示意图；

附图标记：子机-1、母机-2、屏幕-11、打印机12、纸币模块21、硬币模块22、近场通信模块23。

具体实施方式

为使本申请更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实施例提供的是自助子母机，可快速组合拆分，简单高效，可以得到满足不同场景使用的设备。

参见图1，自助子母机包括子机1和母机2，子机1和母机2共同组成自助设备。母机2上设置有至少一个不同于子机1自助功能的补充功能模块，作为子机1的自助功能补充。子机1与母机2采用快拆组件快拆连接、同时在对应位置设置快插接头从而通信连接，使得子机1和母机2可很便捷地拆卸或安装。当子机1和母机2拆卸分离时，只需要给母机2安装上屏幕，子机1和母机2即可分别独立使用。当子机1安装在母机2上时，母机2对子机1的自助功能进行补充。因此可以根据需要，将自助设备模块化，在不同子机1和不同母机2上设置不同的自助功能模块，采用统一的快拆组件和快插接头，应用于不同场景时，快速组合恰当的子机1和母机2，即可多场景多功能使用。

在进一步的实施方式中，子机1内设置有主功能模块，包括屏幕11、打印机12及工控机等功能模块。子机1相当于自助设备的大脑，参见图2，通过壁挂或者立柱悬挂的方式可单独使用，工控机内具备完整的操作系统，子机1单独使用时可以通过屏幕为使用者提供查询服务。母机2内设置有多种扩展的功能模块，对子机1的功能进行扩展，参见图3，包括纸币模块21、硬币模块22、发卡模块、近场通信模块23等，子机1通过快拆组件和快插接头与母机2建立连接后，子机1和母机2建立供电以及数据通信，子机1即可操作母机2扩展的各个功能模块来完成不同场景需要达到的功能，比如交易、售票、充值等。需要补充说明的是，子机1和母机2所使用的各功能模块对于本领域技术人员而言当然是可以实现。

在实施例1中

将子机1和母机2建立物理连接的快拆组件以及快插接头30参见图4和图5，此实施例快拆组件为电控快拆组件，电控快拆组件包括位于子机1背面的定位锁定孔31，与之位置对应的，母机2上设置有导向锁止销32。参见图6，导向锁止销32包括锁舌32-1，导向立柱32-2，压簧32-3，拉杆32-4，电磁开关32-5；导向立柱32-2插入定位锁定孔31，锁舌32-1位于导向立柱32-2侧壁，从导向立柱32-2中伸出，锁舌32-1后端连接压簧32-3，压簧32-3固定在导向立柱32-2内壁上，锁舌32-1上开设有与伸出方向倾斜的斜向导向槽，拉杆32-4设于斜向导向槽内，拉杆32-4运动方向为垂直于锁舌32-1伸出方向，拉杆32-4连接电磁开关32-5，在电磁开关32-5拉动下，拉杆32-4的运动通过斜向导向槽转化为锁舌32-1的缩回运动，从而将锁舌32-1收入导向立柱32-2解锁；定位锁定孔31的侧壁设置容纳锁舌32-1的锁舌孔；导向锁止销32插入定位锁定孔31，锁舌32-1被自然压下，导向锁止销32插入到位后，锁舌回弹，此时母机2将子机1锁定，同时子机1上的快插接头30与母机2上的快插接头30准确接入，实现子机1和母机2的供电和数据互通。电磁开关32-5连接所述拉杆32-4，需要解锁时，电磁开关32-5通电，拉动拉杆32-4的同时带动锁舌向下运动，达到解锁位置，此时可将子机1从母机2上分离。整个组合过程十分简捷，操作方便。

为了连接的稳固性，导向锁止销32和定位锁定孔31通常设置有多组，分布在子机1和母机2拼接面的四角。

此外，定位锁定孔31和导向锁止销32的配合连接，并不限制导向锁止销32必须设置在母机2上，区别于上述结构形式，调转定位锁定孔31和导向锁止销32，将定位锁定孔31设置在母机上，将导向锁止销32设置在子机上也可以得到同样的效果。

类似于上述实施例，本申请还提供了另一种快拆组件的实施方式。

在实施例2中

此实施例快拆组件为按压快拆组件，参见图7、图8，按压快拆组件包括设置在母机2上的锁定销、机械按压解锁件，与之位置对应的，子机1上设置有定位孔。锁定销包括锁舌33-1，导向立柱33-2，压簧33-3，拉杆33-4，机械按压解锁件包括钢丝绳34-5，解锁板34-6，解锁机构底座34-7，旋转轴34-8，限位轴34-9；导向立柱33-2用于插入定位孔，锁舌33-1位于导向立柱33-2侧壁，定位孔的侧壁设置容纳锁舌33-1的锁舌孔，锁舌33-1从导向立柱33-2中伸出进入锁舌孔锁定，锁舌33-1后端连接压簧33-3，压簧33-3固定在导向立柱33-2内壁上；锁舌33-1上开设有与伸出方向倾斜的斜向导向槽，拉杆33-4设于斜向导向槽内，拉杆33-4运动方向为垂直于锁舌32-1伸出方向，拉杆33-4连接钢丝绳34-5，在钢丝绳34-5拉动下，拉杆33-4的运动通过斜向导向槽转化为锁舌33-1的缩回运动，从而将锁舌33-1收入导向立柱33-2解锁。机械按压解锁件用于使用者手动按动，从而带动钢丝绳34-5解锁锁舌33-1，具体的，解锁机构底座34-7固定在母机2上，解锁机构底座34-7上设置有旋转轴34-8，旋转轴34-8连接解锁板34-6使得解锁板34-6作为按压件可以在使用者手动按动下绕旋转轴34-8旋转，解锁板34-6一端为按压区域、另一端连接钢丝绳34-5。

为了连接的稳固性，锁定销和定位孔通常设置有多组，分布在母机2和子机1拼接面的四角；因此，通过机械按压解锁件解锁锁舌33-1后需要保持在解锁状态，才能继续去解锁下一个锁定销，参见图9，机械按压解锁件的解锁保持是通过限位轴34-9实现的，解锁机构底座34-7的侧板上开设有竖直导向槽，解锁板34-6的侧板上开设有折弯导向槽，折弯导向槽包括一水平导向槽和一竖向导向槽，竖向导向槽的顶端与水平导向槽一端连通，限位轴34-9同时设置在折弯导向槽和竖直导向槽内，初始未解锁状态，限位轴34-9同时位于水平导向槽内和竖直导向槽顶端，解锁板34-6按压到位后，竖向导向槽与竖直导向槽重合，限位轴34-9在重力作用下落到竖向导向槽与竖直导向槽底端，从而将机械按压解锁件锁定在解锁状态。子机1和母机2拆卸后，将限位轴34-9向上推动，推回水平导向槽，锁定销的锁舌33-1通过压簧33-3复位拉动钢丝绳34-5即可将解锁机构复位。

此外，锁定销、机械按压解锁件和定位孔的配合连接，并不限制锁定销、机械按压解锁件必须设置在母机上，区别于上述结构形式，调转锁定销、机械按压解锁件和定位孔，将锁定销、机械按压解锁件设置在子机上，将定位孔设置在母机上也可以得到同样的效果。

基于上述两个实施例，可以看出快拆组件只需要起到子机1和母机2的快拆连接即可，本领域技术人员当然可以采用其他类似的、现有的快拆结构来替换本实施方式中所使用的快拆组件，效果相同。

本申请中所使用的快插接头，用以实现子机1和母机2的供电以及数据通信，参见图10，采用现有的KEL快速插头、快速插座形成的连接器，本领域技术人员当然可以采用其他类似的、现有的快插接头来替换本实施方式中所使用的KEL连接器，效果相同。

本申请提供的自动子母机，由快插接头及快拆组件来完成子母机的快速安装拆卸，以达到快速组合，使只要用子机配合不同母机即可达到多场景多功能使用，使设备模块化，只需开发不同子机、母机的功能即可。组合方式多样，可满足大部分使用场景；开发成本降低，只需开发相应的配套功能即可；升级简单，维护可分开进行更高效。

参见图11，将本申请提供的自动子母机应用于车站用售票机，子机内配置主电源、人机交互显示屏和触摸屏、工控机和打印机，母机内配置主电源、硬币处理模块、工控机、纸币处理模块，子机与母机通过快插接头建立通信连接，同时子机通过工控机(有线通信或无线通信)与车站建立通信连接，子机和母机相对独立又相互配合，从而建立完整售票机功能。

Claims (8)

1.一种自助子母机，其特征在于，包括子机(1)和母机(2)，所述母机(2)上设有至少一个不同于子机(1)自助功能的补充功能模块；所述子机(1)与母机(2)采用快拆组件快拆连接、同时在对应位置设有快插接头通信连接。

2.如权利要求1所述的一种自助子母机，其特征在于，所述快拆组件设为电控快拆组件，电控快拆组件包括设于子机(1)上的定位锁定孔(31)和设于母机(2)上的导向锁止销(32)，定位锁定孔(31)与导向锁止销(32)位置对应，导向锁止销(32)包括锁舌(32-1)、导向立柱(32-2)、压簧(32-3)、拉杆(32-4)和电磁开关(32-5)；锁舌(32-1)位于导向立柱(32-2)侧壁，从导向立柱(32-2)中伸出，锁舌(32-1)连接拉杆(32-4)，拉杆(32-4)连接电磁开关(32-5)，锁舌(32-1)连接压簧(32-3)，压簧(32-3)固定在导向立柱(32-2)内壁上；定位锁定孔(31)的侧壁设有容纳锁舌(32-1)的锁舌孔。

3.如权利要求1所述的一种自助子母机，其特征在于，所述快拆组件设为按压快拆组件，按压快拆组件包括设于母机上的锁定销、机械按压解锁件和设于子机上的定位孔，锁定销包括锁舌、导向立柱、压簧、拉杆，机械按压解锁件包括钢丝绳、解锁板、解锁机构底座、旋转轴，锁舌位于导向立柱侧壁，从导向立柱中伸出，锁舌连接拉杆，拉杆连接钢丝绳，锁舌连接压簧，压簧固定在导向立柱内壁上；定位锁定孔的侧壁设有容纳锁舌的锁舌孔；解锁机构底座与母机固定连接，旋转轴设于解锁机构底座上，解锁板与旋转轴连接，解锁板一端为按压区域、另一端连接钢丝绳。

4.如权利要求3所述的一种自助子母机，其特征在于，所述机械按压解锁件还包括限位轴，所述解锁机构底座的侧板上开设有竖直导向槽，解锁板的侧板上开设有折弯导向槽，折弯导向槽包括一水平导向槽和一竖向导向槽，竖向导向槽的顶端与水平导向槽一端连通，限位轴同时设于折弯导向槽和竖直导向槽内，未解锁状态，限位轴同时位于水平导向槽内和竖直导向槽顶端；解锁状态，解锁板按压到位，竖向导向槽与竖直导向槽重合。

5.如权利要求1所述的一种自助子母机，其特征在于，所述快插接头设为KEL连接器。

6.如权利要求1所述的一种自助子母机，其特征在于，所述子机(1)上设有屏幕(11)、打印机(12)和工控机。

7.如权利要求6所述的一种自助子母机，其特征在于，所述屏幕(11)设为人机交互显示屏和触摸屏。

8.如权利要求1所述的一种自助子母机，其特征在于，所述母机(2)上设有的补充功能模块包括纸币模块(21)、硬币模块(22)、发卡模块和/或近场通信模块(23)。