CN116548167A - 一种电驱动玉米收获机 - Google Patents

Abstract

一种电驱动玉米收获机，摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置均由其对应的独立电动机驱动作业，行走装置由发动机和/或电池供能驱动；粮仓上设置粮仓装置电动机，所述粮仓装置电动机与驱动轴、链条连接，驱动轴与粮仓辅助板连接，粮仓与内侧壁垂直的侧壁上滑动设置滑块，滑块与链条、推板连接，推板竖直设置在粮仓内且与内侧壁平行；粮仓的上方设置摄像头、补光灯，摄像头与粮仓装置电动机通信连接；粮仓倾倒侧的侧部竖直分布多个侧板，侧板外壁均设置卡板，粮仓上设置用于卡接卡板的摆杆。本发明的玉米收获机可以满足低排放、低噪音的要求，玉米穗收入粮仓时容易砸伤且可以充分利用粮仓容积、控制粮仓倾倒量。

Description

一种电驱动玉米收获机

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种电驱动玉米收获机。

背景技术

玉米是我国三大主要粮食作物之一，也是优质饲料和医药、化工原料，玉米籽粒、秸秆都是很有价值的资源，在我国拥有广阔的种植面积。随着农业的现代化，玉米收获机已被广泛应用，大幅度降低了农民的劳动强度，充分减轻了农民的负担，深受广大农民种植户的普遍欢迎。

玉米收获机是在玉米成熟时对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆还田等多项作业的农机具。但现有玉米收获机设备结构复杂，为了更大的储粮空间，将其中的粮仓做大做高，但在玉米穗收集时，容易因粮仓过高而砸伤；玉米穗也常常堆积在粮仓靠近收获机中剥皮装置的内侧，浪费了粮仓外侧的存储空间；且粮仓只能以限定的高度卸粮，不便于根据实际情况而降低卸粮高度，进而调节玉米穗倾倒的量，例如玉米的运输车快要装满时，如果一次性将粮仓中的玉米穗倾倒完毕，则运输车装不下，如果不再向该运输车倒入玉米穗，则浪费了该运输车的剩余空间。为了节能环保和可持续发展，现代农业对生态、节能、环保都提出了越来越高的要求，特殊农业生产环境下对低排放、低噪音的动力农机具的需求越来越迫切。

发明内容

为满足上述玉米收获机对低排放、低噪音的要求以及为了解决玉米收获机将玉米穗收入粮仓时容易砸伤且不能充分利用粮仓容积、不能控制粮仓倾倒量的技术问题，本发明提供一种电驱动玉米收获机。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种电驱动玉米收获机，包括摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置、行走装置，所述摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置均由其对应的独立电动机驱动作业，各个电动机由电池或发电机/电动机供能，所述行走装置由发动机和/或电池供能驱动，其中，电池通过发电机/电动机为行走装置供能，发动机通过发电机/电动机为电池和/或各个电动机供能；所述粮仓装置包括由电动机驱动翻转的粮仓，粮仓上设置粮仓装置电动机，所述粮仓装置电动机与驱动轴、链条连接，驱动轴与粮仓辅助板连接，以驱动粮仓辅助板围绕粮仓内侧壁的上边沿摆动，粮仓与内侧壁垂直的侧壁上滑动设置滑块，滑块与链条、推板连接，推板竖直设置在粮仓内且与内侧壁平行，推板位于粮仓辅助板的活动端下方；粮仓的上方设置摄像头、补光灯，摄像头与粮仓装置电动机通信连接；粮仓倾倒侧的侧部竖直分布多个侧板，侧板与侧板之间、底部的侧板与粮仓之间通过铰链连接，侧板外壁均设置卡板，粮仓上设置用于卡接卡板的摆杆。

进一步的，所述粮仓装置的底部设置支架，支架的顶部与粮仓的顶部一侧通过铰座铰接，支架上设置支架支耳，支架支耳上铰接电动缸电机、电动缸，粮仓外壁设置加强横杆，加强横杆上设置横杆支耳，电动缸的输出轴与横杆支耳铰接。

进一步的，所述侧板的内壁两侧均设置用于限制玉米穗倾倒方向的卸粮辅助板。

进一步的，所述摘穗装置包括摘穗装置电动机，所述摘穗装置电动机的输出轴通过一对锥齿轮与摘穗齿箱连接，摘穗装置前端安装拨禾链，拨禾链通过拨禾齿箱、传动轴与摘穗齿箱连接，所述摘穗齿箱直接连接左摘穗辊、右摘穗辊；左摘穗辊、右摘穗辊高度不同，左摘穗辊、右摘穗辊高度较低的一侧设置摘穗板，摘穗板另一侧设置第一升运器；摘穗装置电动机的输出轴直接与第一升运器的驱动轴连接，并同时与割台搅龙、第二升运器通过链传动连接。

进一步的，所述剥皮装置包括剥皮装置电动机，所述剥皮装置电动机的输出轴与主轴直接连接，主轴上通过锥齿轮连接有金属螺旋剥皮辊、橡胶剥皮辊，多个金属螺旋剥皮辊、橡胶剥皮辊间隔分布。

进一步的，所述粉碎还田装置包括粉碎还田装置电动机，所述粉碎还田装置电动机连接筒体，筒体上分布切碎动刀片，筒体后侧设置拖地辊。

进一步的，所述行走装置包括轮边减速器、差速器、车轮，所述差速器通过转矩耦合装置分别与发电机/电动机、发动机连接。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

1、由电池或发电机/电动机直接为各装置电动机供能，电池与发电机/电动机、摘穗装置电动机、剥皮装置电动机、粉碎还田装置电动机以及粮仓装置中的电动缸电机、粮仓装置电动机之间均为电连接，用电路替代传统的皮带传动，减少了传动部件，提高了传动的效率，降低收获机的复杂程度；同时，行走装置由发动机和/或电池供能驱动收获机行走，从而实现收获机各装置转速独立控制，减轻发动机的负担，改善工况，缩短动力传动链，提高传动效率，保证收获机功率和续航的要求，达到节能减排和降噪的目的。

2、在粮仓内刚开始堆积玉米穗时，粮仓装置电动机工作，带动粮仓辅助板、推板运转，使玉米穗沿着粮仓辅助板和推板进入粮仓内部靠外的区域，防止剥皮后的玉米穗砸伤，并且使玉米穗优先堆积在粮仓内部靠外的区域；在粮仓中玉米穗堆积高度超过推板时，粮仓装置电动机驱动粮仓辅助板和推板运转，使粮仓辅助板向下翻转并贴近粮仓内侧壁，推板移动至贴近粮仓内侧壁，使玉米穗可以堆积到粮仓靠内侧的区域，保证粮仓内部靠外侧及靠内侧的区域都堆积满玉米穗，在防止砸伤玉米穗的同时，充分利用粮仓内的容积；粮仓的上方设置摄像头、补光灯，在工作期间，摄像头负责观察粮仓中玉米穗的堆积程度，并传递信号控制粮仓装置电动机的运转，粮仓补光灯便于摄像头能够在阴暗或夜晚环境下观察粮仓中的玉米穗。

3、粮仓设置侧板，根据不同的倾倒量，打开不同数量的侧板，可以使粮仓根据实际需要的卸粮高度进行卸粮。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构图；

图2是图1中剥皮装置的结构图；

图3是图1中粮仓装置的俯视图；

图4是图1中粮仓装置的左视图；

图5是图1中粮仓装置的右视图；

图6是图1中粮仓装置的高位卸粮图；

图7是图1中粮仓装置的低位卸粮图。

【附图标记】

1、拨禾链；2、拨禾齿箱；3、传动轴；4、左摘穗辊；5、右摘穗辊；6、摘穗板；7、摘穗齿箱；8、摘穗装置电动机；9、第一升运器；10、割台搅龙；11、第二升运器；12、金属螺旋剥皮辊；13、橡胶剥皮辊；14、剥皮装置电动机；15、一号主轴；16、电池；17、发电机/电动机；18、粉碎还田装置电动机；19、切碎动刀片；20、拖地辊；21、轮边减速器；22、差速器；23、车轮；24、转矩耦合装置；25、二号主轴；26、发动机；27、粮仓支架；28、粮仓；29、电动缸电机；30、加强横杆；31、粮仓装置电动机；32、电动缸；33、支架支耳；34、粮仓铰座；35、横杆支耳；36、粮仓辅助板；37、推板；38、粮仓补光灯；39、摄像头；40、驱动轴；41、链条；42、滑道；43、滑块；44、卸粮辅助板；45、摆杆；46、卡板；47、二号铰链；48、二号侧板；49、一号铰链；50、一号侧板；51、剥皮装置框架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一种电驱动玉米收获机的实施例，如图1至图7所示，电驱动玉米收获机包括摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置和行走装置，摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置均由其对应的独立电动机驱动作业，由电池16或发电机/电动机17直接为各装置电动机供能，电池16与发电机/电动机17、摘穗装置电动机8、剥皮装置电动机14、粉碎还田装置电动机18以及粮仓装置中的电动缸电机29、粮仓装置电动机31之间均为电连接，用电路替代传统的皮带传动，减少了传动部件，提高了传动的效率，降低收获机的复杂程度。同时，行走装置由发动机26和/或电池16供能驱动收获机行走，从而实现收获机各装置转速独立控制，减轻发动机26的负担，改善工况，缩短动力传动链，提高传动效率，保证收获机功率和续航的要求，达到节能减排和降噪的目的。

参照图1，摘穗装置包括拨禾链1、拨禾齿箱2、传动轴3、左摘穗辊4、右摘穗辊5、摘穗板6、摘穗齿箱7、摘穗装置电动机8、第一升运器9、割台搅龙10、第二升运器11。摘穗装置电动机8的输出轴通过锥齿轮与多个摘穗齿箱7连接，摘穗装置前端安装成对的拨禾链1。拨禾链1设置在链轮上，链轮与拨禾齿箱2连接，拨禾齿箱2通过传动轴3与摘穗齿箱7连接。成对的拨禾链1通过其对应的拨禾齿箱2、传动轴3与摘穗齿箱7连接，成对的拨禾链相对转动。左摘穗辊4、右摘穗辊5与摘穗齿箱7直接连接。左摘穗辊4、右摘穗辊5存在高度差，高度较低的摘穗辊靠近摘穗板，使摘掉的玉米穗可以顺利地通过摘穗板6滚入第一升运器9中。摘穗装置电动机8输出动力，通过锥齿轮带动摘穗齿箱7驱动拨禾链1、左摘穗辊4、右摘穗辊5工作收割玉米，左摘穗辊4和右摘穗辊5旋转形成的拉扯力使玉米穗和秸秆相互分离，玉米穗因为左摘穗辊4、右摘穗辊5存在的高度差通过摘穗板6滚落在第一升运器9中，秸秆则随着两个摘穗辊的挤压向后运行至粉碎还田装置中。摘穗装置电动机8的输出轴直接与第一升运器9的驱动轴连接，同时通过链传动带动割台搅龙10、第二升运器11工作。第一升运器9将玉米穗通过割台搅龙10输送至第二升运器11，再由第二升运器11将玉米穗直接送至剥皮装置中。

参照图2，剥皮装置包括金属螺旋剥皮辊12、橡胶剥皮辊13、剥皮装置电动机14、一号主轴15、二号主轴25、剥皮装置框架51。剥皮装置中，剥皮装置电动机14的输出轴与一号主轴15直接连接，一号主轴15与二号主轴25通过联轴器连接，从而使剥皮装置电动机14带动一号主轴15、二号主轴25转动。金属螺旋剥皮辊12、橡胶剥皮辊13间隔分布在剥皮装置框架51中，一号主轴15和二号主轴25通过锥齿轮与部分金属螺旋剥皮辊12和橡胶剥皮辊13连接，剥皮装置电动机14工作时使得相邻的金属螺旋剥皮辊12、橡胶剥皮辊13可以相对转动。剥皮装置电动机14使两个主轴转动，从而带动金属螺旋剥皮辊12和橡胶剥皮辊13旋转，金属螺旋剥皮辊12的螺纹使玉米穗向下运动，橡胶剥皮辊13用来抓取撕破玉米穗苞叶，在金属螺旋剥皮辊12和橡胶剥皮辊13的旋转下，使玉米穗剥皮并被送入粮仓28中，被剥掉的玉米皮随着剥皮辊的旋转向下输送到粉碎还田装置中。在其他实施例中，一号主轴15与二号主轴25可以合并为同一根主轴。

粉碎还田装置包括粉碎还田装置电动机18、切碎动刀片19、拖地辊20。在粉碎还田装置中，切碎动刀片19分布在一个筒体上，筒体后侧设置拖地辊20，粉碎还田装置电动机18直接驱动筒体旋转，带动切碎动刀片19旋转工作，将摘穗装置和剥皮装置中掉落的玉米秸秆、玉米皮切碎，并通过拖地辊20碾压到地面上进行还田。

参照图1、图3、图4、图5、图6、图7，粮仓装置包括支架27、粮仓28、电动缸电机29、加强横杆30、粮仓装置电动机31、电动缸32、支架支耳33、铰座34、横杆支耳35、粮仓辅助板36、推板37、粮仓补光灯38、摄像头39、驱动轴40、链条41、滑道42、滑块43、卸粮辅助板44、摆杆45、卡板46、二号铰链47、二号侧板48、一号铰链49、一号侧板50。

粮仓装置的底部设置支架27，支架27的顶部与粮仓28的顶部一侧通过铰座34铰接。支架27上设置支架支耳33，支架支耳33上铰接电动缸电机29、电动缸32，粮仓外壁设置加强横杆30，加强横杆30上设置横杆支耳35，电动缸32的输出轴与横杆支耳35铰接。电动缸电机29带动电动缸32伸缩，使电动缸32输出轴伸长顶起加强横杆30，使粮仓28相对铰座34转动以完成翻转卸粮，或者使电动缸32输出轴收缩，将粮仓28放下。

粮仓28上设置粮仓装置电动机31，粮仓装置电动机31的输出轴与驱动轴40连接，驱动轴40与粮仓辅助板36连接，用于驱动粮仓辅助板36在粮仓内摆动。粮仓辅助板36的其中一边固定在驱动轴40上且靠近粮仓靠内侧壁的上边沿，其主体摆动设置在粮仓28内部。粮仓与驱动轴40所在内侧壁垂直的侧壁上设置滑道42，滑道42上滑动设置滑块43，该侧壁上设置闭环的链条41，并由粮仓装置电动机31通过链轮带动链条41运行，粮仓侧壁上设置从动链轮，用于张紧链条41。链条41的其中一边与滑道42平行，滑块43设置在链条41上，粮仓装置电动机31工作带动滑块43在滑道42中运行。粮仓28内竖直设置推板37，推板37与粮仓辅助板36所在的侧壁平行，滑块43穿过粮仓28侧壁与推板37固定连接，粮仓装置电动机31工作带动推板37在粮仓28内滑动。

在粮仓28内刚开始堆积玉米穗时，粮仓装置电动机31工作，带动粮仓辅助板36、推板37运转，粮仓辅助板36、推板37相互联动，使得推板37始终位于粮仓辅助板36的活动端下方，粮仓辅助板36倾斜，同时，推板37移动到粮仓辅助板36活动端的下方，使玉米穗沿着粮仓辅助板36和推板37进入粮仓28内部靠外的区域，防止剥皮后的玉米穗砸伤，并且使玉米穗优先堆积在粮仓28内部靠外的区域；在粮仓中玉米穗堆积高度超过推板37时，粮仓装置电动机31驱动粮仓辅助板36和推板37运转，使粮仓辅助板36向下翻转并贴近粮仓内侧壁，推板37移动至贴近粮仓内侧壁，使玉米穗可以堆积到粮仓靠内侧的区域，保证粮仓内部靠外侧及靠内侧的区域都堆积满玉米穗，在防止砸伤玉米穗的同时，充分利用粮仓内的容积。由于玉米穗具有一定的长度，当玉米穗向粮仓内同一区域倒入并堆积时，玉米穗不容易滑动至粮仓内的其他区域，本发明中的粮仓避免玉米穗在粮仓某一位置堆积，充分利用粮仓容积，减少粮仓卸粮次数，提高工作效率。粮仓的上方设置摄像头39、补光灯38，在工作期间，摄像头39负责观察粮仓中玉米穗的堆积程度，并传递信号控制粮仓装置电动机31的运转，粮仓补光灯38便于摄像头39能够在阴暗或夜晚环境下观察粮仓中的玉米穗。摄像头39识别堆积的高度并向粮仓装置电动机31发出信号，使粮仓装置电动机31转动一定的角度为现有技术在此不再赘述。

粮仓倾倒侧的侧部安装有四个摆杆45和卡板46，且粮仓该侧部从上到下依次设置一号侧板50、二号侧板48，用于对粮仓该侧部进行封闭或敞开。一号侧板50的底部通过一号铰链49铰接在二号侧板48的顶部，二号侧板48的底部通过二号铰链47铰接在粮仓的底部。一号侧板50、二号侧板48的外壁两侧各设置一个卡板46，摆杆45的一端铰接在粮仓主体上，另一端卡在对应的卡板46上。一号侧板50、二号侧板48的内壁两侧均设置卸粮辅助板44。在粮仓封闭状态下，摆杆45均卡在对应的卡板46上；在打开一号侧板50上的摆杆45和卡板46时，一号侧板50相对一号铰链49翻转高出二号侧板48的玉米穗顺着一号侧板50并在卸粮辅助板44阻挡下沿着特定方向滚落至粮仓外侧，随后使电动缸电机29带动电动缸32工作，使粮仓28倾斜角度，打开二号侧板48上的摆杆45和卡板46，二号侧板48相对卸粮二号铰链47翻转，使全部玉米穗随着粮仓28的倾斜滚落出来，使粮仓可以根据实际需要的卸粮高度进行卸粮。

在粮仓28中布置摄像头39、粮仓辅助板36和推板37，在摄像头39的观察下控制粮仓辅助板36和推板37旋转和移动，防止剥皮后的玉米穗砸伤，保证粮仓内部的外侧和内侧都堆积满玉米穗，充分利用粮仓容积，粮仓28的两个侧板可以使粮仓28根据实际需要的卸粮高度进行卸粮。

电驱动玉米收获机工作时，发动机26可以作为补能装置，也可以作为行走装置的动力源。发动机26工作，通过转矩耦合装置24将一部分动力由发电机/电动机17转化为电能，来驱动摘穗装置电动机8、剥皮装置电动机14、粉碎还田装置电动机18、电动缸电机29和粮仓装置电动机31工作，并将多余电量存储在电池16中，另一部分动力输送至行走装置，驱动收获机行驶。发动机既作为补能装置又作为行走装置的动力源，在保证收获机个作业装置功率的同时满足收获机的续航要求，实现收获机节能运行和长续航运行。

行走装置包括轮边减速器21、差速器22、车轮23。行走装置可由发动机26或电池16单独输出动力，输出的动力经转矩耦合装置24、差速器22、轮边减速器21驱动车轮23，使收获机行走；也可由发动机26和电池16一起输出动力，输出的动力经矩耦合装置24耦合后为行走装置供能，驱动收获机行走。

电池16可以为摘穗装置电动机8、剥皮装置电动机14、粉碎还田装置电动机18、电动缸电机29和粮仓装置电动机31供电，驱动电驱动玉米收获机各作业装置工作，也可以通过发电机/电动机17、转矩耦合装置24、差速器22、轮边减速器21带动车轮23旋转，驱动收获机行驶。电池既能带动收获机的各作业装置又可以作为驱动行走装置的动力源，在保证收获机作业装置的功率的同时减轻发动机的负荷，改善工况，达到节能减排和降噪的目的。

若收获机在低负荷工作时且电池16SOC较高时，可切断发动机26与发电机/电动机17连接，由电池16单独为各作业装置中电动机供电；若收获机在低负荷工作时且电池16SOC较低时，由发动机26通过转矩耦合装置24带动发电机/电动机17发电，为作业装置各个电动机供电，并将输出多余的电量储存于电池16中；若收获机在高负荷工作时且电池16SOC较高时，发动机26通过转矩耦合装置24带动发电机/电动机17为作业装置中电动机供电的同时电池16也进行能量输出，以保证收获机高负荷工作时的平稳运行；若收获机在高速运输工况且电池16SOC较高时，由发动机26和电池16通过转矩耦合装置24同时为驱动行走装置供能，以减轻发动机26的负荷，改善工作状况；若收获机在低速运输工况且电池16SOC较高时，由电池16通过发电机/电动机17、转矩耦合装置24单独为行走装置供能，驱动收获机行走，从而达到节能减排和降噪的目的。

尽管已经展示和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电驱动玉米收获机，包括摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置、行走装置，其特征在于：所述摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置均由其对应的独立电动机驱动作业，各个电动机由电池或发电机/电动机供能，所述行走装置由发动机和/或电池供能驱动，其中，电池通过发电机/电动机为行走装置供能，发动机通过发电机/电动机为电池和/或各个电动机供能；所述粮仓装置包括由电动机驱动翻转的粮仓，粮仓上设置粮仓装置电动机，所述粮仓装置电动机与驱动轴、链条连接，驱动轴与粮仓辅助板连接，以驱动粮仓辅助板围绕粮仓内侧壁的上边沿摆动，粮仓与内侧壁垂直的侧壁上滑动设置滑块，滑块与链条、推板连接，推板竖直设置在粮仓内且与内侧壁平行，推板位于粮仓辅助板的活动端下方；粮仓的上方设置摄像头、补光灯，摄像头与粮仓装置电动机通信连接；粮仓倾倒侧的侧部竖直分布多个侧板，侧板与侧板之间、底部的侧板与粮仓之间通过铰链连接，侧板外壁均设置卡板，粮仓上设置用于卡接卡板的摆杆。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动玉米收获机，其特征在于：所述粮仓装置的底部设置支架，支架的顶部与粮仓的顶部一侧通过铰座铰接，支架上设置支架支耳，支架支耳上铰接电动缸电机、电动缸，粮仓外壁设置加强横杆，加强横杆上设置横杆支耳，电动缸的输出轴与横杆支耳铰接。

3.根据权利要求1所述的一种电驱动玉米收获机，其特征在于：所述侧板的内壁两侧均设置用于限制玉米穗倾倒方向的卸粮辅助板。

4.根据权利要求1所述的一种电驱动玉米收获机，其特征在于：所述摘穗装置包括摘穗装置电动机，所述摘穗装置电动机的输出轴通过一对锥齿轮与摘穗齿箱连接，摘穗装置前端安装拨禾链，拨禾链通过拨禾齿箱、传动轴与摘穗齿箱连接，所述摘穗齿箱直接连接左摘穗辊、右摘穗辊；左摘穗辊、右摘穗辊高度不同，左摘穗辊、右摘穗辊高度较低的一侧设置摘穗板，摘穗板另一侧设置第一升运器；摘穗装置电动机的输出轴直接与第一升运器的驱动轴连接，并同时与割台搅龙、第二升运器通过链传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电驱动玉米收获机，其特征在于：所述剥皮装置包括剥皮装置电动机，所述剥皮装置电动机的输出轴与主轴直接连接，主轴上通过锥齿轮连接有金属螺旋剥皮辊、橡胶剥皮辊，多个金属螺旋剥皮辊、橡胶剥皮辊间隔分布。

6.根据权利要求1所述的一种电驱动玉米收获机，其特征在于：所述粉碎还田装置包括粉碎还田装置电动机，所述粉碎还田装置电动机连接筒体，筒体上分布切碎动刀片，筒体后侧设置拖地辊。

7.根据权利要求1所述的一种电驱动玉米收获机，其特征在于：所述行走装置包括轮边减速器、差速器、车轮，所述差速器通过转矩耦合装置分别与发电机/电动机、发动机连接。