CN116513908A - 具有改进监控的电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有改进监控的电梯系统，具体而言，电梯系统包括电梯轿厢、电梯驱动器、电梯控制器，位置参考系统，以及连接到位置参考系统以接收轿厢位置信息并且被配置为选择性地应用电梯驱动器的制动器以停止电梯轿厢的安全控制器。安全控制器被配置为至少当在电梯轿厢门打开的情况下电梯轿厢在给定层站的指定解锁区域中移动时监控接收到的轿厢位置信息，并在根据接收到的轿厢位置信息确定电梯轿厢的位置在给定层站的指定移动区域之外时应用电梯驱动器的制动器。安全控制器还被配置为在已应用制动器以在电梯轿厢门打开的情况下停止电梯轿厢之后监控接收到的轿厢位置信息，并将停止的电梯轿厢的位置与给定层站的指定解锁区域进行比较。

Description

具有改进监控的电梯系统

技术领域

本公开涉及当电梯轿厢在电梯轿厢门打开的情况下在给定层站的指定解锁区域中移动时在监控方面具有改进的电梯系统，例如以减少令人讨厌的阻塞的发生。

背景技术

众所周知，电梯系统允许重新调平操作，涉及在门打开时电梯轿厢靠近层站的有限移动，例如响应于电梯轿厢负载的变化，其改变电梯轿厢地板相对于相邻的层站地板的位置或处理不当的负载称重引起的回滚。然而，电梯安全规范或法规通常要求如果在门未完全关闭的情况下电梯轿厢离开指定重新调平区域，则应用机器制动器，即紧急停止。此外，可能需要触发阻塞。一旦在阻塞的情况下应用了机器制动器，电梯轿厢就会停止使用，直到授权人员手动重置控制器以释放机器制动器并允许电梯轿厢恢复正常运行。

期望在电梯轿厢门打开的情况下改进对电梯轿厢的重新调平操作和其他移动的监控，以减少不必要的服务停机时间。

发明内容

根据本公开，提供了一种电梯系统，其包括：

电梯轿厢，其布置成在电梯井内移动；

电梯驱动器，其包括制动器；

电梯控制器，其配置为控制电梯驱动器以控制电梯轿厢在电梯井中在多个层站之间的移动；

位置参考系统，其配置为测量电梯轿厢在电梯井内的位置；

安全控制器，其连接到位置参考系统以接收轿厢位置信息并被配置为选择性地应用电梯驱动器的制动器以停止电梯轿厢，

其中，安全控制器被配置为至少当电梯轿厢在电梯轿厢门打开的情况下在给定层站的指定解锁区域中移动时监控接收到的轿厢位置信息，并且在根据接收到的轿厢位置信息确定电梯轿厢的位置在给定层站的指定移动区域之外时应用电梯驱动器的制动器，以及

其中，安全控制器还被配置为在已应用制动器以在电梯轿厢门打开的情况下停止电梯轿厢之后监控接收到的轿厢位置信息，并将停止的电梯轿厢的位置与给定层站的指定解锁区域进行比较。

根据本公开，当电梯轿厢在电梯轿厢门打开的情况下移动时，安全控制器在应用制动器之前和之后都监控接收到的轿厢位置信息。这意味着即使在电梯轿厢已离开指定移动区域之后，安全控制器也能够做出一个或多个决定(例如与安全相关的决定)。这些一个或多个决定可能与安全状态有关，例如应用制动器是否被归类为需要阻塞。在一些示例中，安全控制器还被配置为在电梯轿厢已离开指定移动区域之后做出与安全状态有关的一个或多个决定。这些一个或多个决定可以与制动器是否允许由安全控制器释放有关，例如，如果停止的电梯轿厢的位置被确定在给定层站的指定解锁区域内。这考虑了指定移动区域小于指定解锁区域的情况，且因此认为释放制动器以允许停止的电梯轿厢进一步操作是安全的。

在一个或多个示例中，当安全控制器确定停止的电梯轿厢的位置在给定层站的指定解锁区域内时，制动器允许由安全控制器释放。换言之，安全控制器从停止的电梯轿厢的位置确定不需要阻塞并且可以允许电梯轿厢再次移动而无需任何干预。这可以在电梯轿厢门打开的情况下实现进一步的电梯移动，例如调平或重新调平操作。在这样的示例中，安全控制器被配置为释放制动器。在释放制动器之后，电梯控制器可以被配置为控制电梯轿厢的移动以使电梯轿厢返回指定移动区域。

在一个或多个示例中，当安全控制器确定停止的电梯轿厢的位置在给定层站的指定解锁区域之外时，只能由外部干预释放制动器以重置安全控制器。换言之，安全控制器从停止的电梯轿厢的位置确定需要阻塞并且电梯轿厢只能在外部干预之后被允许再次移动，例如由授权人员进行的重置操作。外部干预可以采取手动重置或由授权的外部操作员对安全控制器进行超控的形式。

在一个或多个示例中，给定层站的指定移动区域小于给定层站的指定解锁区域。在一些示例中，指定移动区域由不超过±100mm、例如不超过±50mm、优选不超过±40mm的距给定层站的距离限定。在一些典型示例中，指定解锁区域由高达±350mm、例如高达±300mm、例如高达±250mm、优选高达±200mm的距给定层站的距离限定。指定解锁区域可以由安全标准或编码设置。在一些电梯系统中，指定解锁区域可以由轿厢和层站门之间的联锁机构的灵敏度来设置。在一些示例中，指定解锁区域由比典型地例如±100mm的距离更小的距给定层站的距离来限定。

在一个或多个示例中，位置参考系统被配置为测量电梯轿厢距给定层站的相对位置。各种系统已知用于测量相对位置，例如当电梯轿厢地板与给定层站相距一定距离内时触发的层站对准传感器(例如，一个或多个“水平传感器”)。测量电梯轿厢距给定层站的相对位置的另一种方法是使用连接到滑轮的编码器，该滑轮在电梯轿厢移动时旋转。编码器可以连接到电梯驱动器的滑轮或专用调速器的皮带轮。一些示例在WO 2015/119608中可见，其内容通过引用并入本文。

在位置参考系统被配置为测量电梯轿厢距给定层站的相对位置的示例中，安全控制器可以被配置为在确定相对轿厢位置超过第一阈值(例如指示电梯轿厢的位置在给定层站的指定重新调平区域之外)时应用电梯驱动器的制动器并将停止的电梯轿厢的相对轿厢位置与第二阈值进行比较(例如，指示电梯轿厢是否保持在给定层站的指定解锁区域之内)。安全控制器可能只需要相对于这两个离散阈值评估相对汽车位置。

在一个或多个示例中，位置参考系统被配置为测量电梯轿厢在电梯井内的绝对位置。各种系统已知用于(例如连续地)测量绝对位置，通常包括沿着电梯井(例如至少靠近层站)延伸至少部分路径的位置参考带(例如编码带)和安装在电梯轿厢上并布置成读取位置参考带以确定电梯轿厢在电梯井内的绝对位置的一个或多个传感器。希望位置参考系统被配置为连续测量电梯轿厢在电梯井内的绝对位置，因为这有助于安全控制器在轿厢重新调平操作期间在应用制动器之后连续监控接收到的轿厢位置信息。与指定解锁区域相比，连续绝对位置参考系统可以更可靠地确定停止的电梯轿厢的位置，例如在决定电梯轿厢是否已安全停止在指定解锁区域内但未到达指定解锁区域的限制时。

在一些示例中，位置参考系统包括安装在电梯轿厢上并被布置成读取位置参考带的一个或多个光学传感器，例如基于摄像机的系统。这样的系统可以包括沿着电梯井的长度的一系列光学可读标记，例如编码图案，以及布置在电梯轿厢上并且被配置为读取标记以便能够确定电梯轿厢在电梯井内的绝对位置的摄像机。光学传感器可以使用可见光或红外辐射。

在一些示例中，位置参考系统包括安装在电梯轿厢上并布置成读取位置参考带的一个或多个磁传感器，例如基于磁的系统。这种磁系统可以包括沿着电梯井的长度延伸的磁编码带。可以使用布置在电梯轿厢上的至少一个(例如多个)霍尔传感器来读取(例如解码)磁带，以便确定电梯轿厢在电梯井内的绝对位置。

位置参考系统可以附加于提供用于在正常操作期间确定电梯轿厢在电梯井内的位置和/或速度的其他系统，例如被布置为监控电梯驱动器的滑轮的编码器。这样的其他系统可以直接向电梯控制器提供信息，而位置参考系统(例如直接)与安全控制器通信。通过其与位置参考系统的连接，当电梯轿厢在电梯轿厢门打开的情况下移动时(例如，在重新调平操作期间)，安全控制器能够可靠地监控电梯轿厢的位置。

在本公开中，电梯轿厢可能由于多种原因而在电梯轿厢门打开的情况下在给定层站的指定解锁区域中移动。例如，电梯轿厢可能正在接近层站(例如，提前打开电梯轿厢门)或经历重新调平操作以使电梯轿厢的地板在电梯轿厢在层站处停止之后与层站的地板对准。在重新调平操作中，停止的电梯轿厢的位置在装载或卸载期间被校正，如果需要，通过连续移动(自动或微动)。

当电梯轿厢第一次停止在层站处时，电梯轿厢门可以(至少部分地)提前打开或仅在电梯轿厢停止时打开。然而，停止的电梯轿厢可能不会被定位成电梯轿厢地板与层站的地板精确对准，例如由于不当的负载称重引起的回滚。在轿厢重新调平操作期间，电梯轿厢可能会在电梯轿厢门打开的情况下进行一次或多次移动，以使电梯轿厢地板与层站的地板对准。在其他示例中，由于接近层站时的运动曲线中的误差，电梯轿厢可能会在电梯轿厢地板与层站的地板不精确对准的情况下停止，这可以通过在电梯轿厢门打开的情况下电梯轿厢的进一步受控移动来校正，以使电梯轿厢地板与层站的地板完全对准。

在本公开中，电梯轿厢在电梯轿厢门打开的情况下移动是指电梯轿厢在电梯轿厢门(以及相关联的层站门)未关闭和锁定的情况下的任何移动。换言之，电梯轿厢门已被解锁(例如，通过在给定层站处的门联接装置)并且因此是可打开的。例如，电梯轿厢门可以解锁并且仍然关闭。例如，电梯轿厢门可以解锁并且部分或完全打开。

在本公开中，给定层站的指定移动区域由层站的地板上方/下方的设定距离限定。指定移动区域是在电梯轿厢门打开的情况下电梯轿厢的受控移动预计将发生的地方。

在一些示例中，给定层站的指定移动区域是可以进行重新调平操作的指定重新调平区域。在一些示例中，安全控制器被配置为在电梯轿厢重新调平操作期间监控接收到的轿厢位置信息。

发明人已经认识到给定层站的指定移动区域可以小于层站的解锁区域。给定层站的指定解锁区域由层站的地板上方/下方的距离限定，电梯轿厢的地板必须在该距离内以使一个或多个对应层站门能够解锁。在指定解锁区域中，允许在一个或多个电梯轿厢门打开的情况下(这意味着一个或多个层站门也打开)电梯轿厢的运动。发明人已经认识到可以允许电梯轿厢在电梯轿厢门打开的情况下在指定解锁区域内停止，而不需要安全控制器触发阻塞。

根据典型的电梯安全规范(例如EN81)，在层站和电梯轿厢门打开的情况下允许电梯轿厢的移动(例如，用于调平和重新调平操作)，条件是移动限制在指定解锁区域，并且电梯轿厢在指定解锁区域之外的所有移动都被安全装置阻止(即，使安全控制器触发阻塞)。

在一些示例中，安全控制器与电梯控制器集成在一起(即，由共同计算机执行的两个功能)。例如，单个控制器可以连接到位置参考系统以接收轿厢位置信息并被配置为选择性地应用电梯驱动器的制动器以便停止电梯轿厢。

在一些示例中，安全控制器独立于电梯控制器。例如，安全控制器可以连接到位置参考系统以独立于电梯控制器接收轿厢位置信息。例如，安全控制器可以被配置为选择性地应用电梯驱动器的制动器以便独立于电梯控制器停止电梯轿厢。

在一些示例中，安全控制器通过专用于安全链监控独立于电梯控制器。在一些示例中，安全控制器连接到电梯系统中的至少一个安全装置，例如被配置为检测电梯轿厢的门打开/关闭状态的安全装置。如上所述，电梯轿厢门在其没有完全关闭和锁定时被认为是打开的。

在一些示例中，安全控制器连接到安全链中的多个安全装置。安全控制器可以通过安全总线与多个安全装置进行通信。每个安全装置可以监控电梯系统的独立部分。例如，每个层站门可以设置有其自己的安全装置，该安全装置被配置为监控层站门的状态，例如它们是打开还是关闭。

在一些示例中，安全控制器可以包括PESSRAL节点，例如根据一个或多个相关标准限定为针对电梯的安全相关应用中的可编程电子系统的节点。

在一些示例中，安全控制器被配置为中断至电梯驱动器的功率以便应用制动器(例如，通过使继电器断电以松开制动器)。在各种示例中，电梯驱动器还可以包括驱动马达，并且安全控制器可以被配置为中断至驱动马达的功率(以及应用制动器)以帮助停止电梯轿厢。

根据本公开的另一方面，提供了一种监控在电梯系统中在电梯轿厢门打开的情况下移动的电梯轿厢的方法，该电梯系统包括布置成在电梯井中在多个层站之间移动的电梯轿厢，该方法包括：

测量电梯轿厢在电梯井内的位置；

至少当电梯轿厢在电梯轿厢门打开的情况下在给定层站的指定解锁区域中移动时监控电梯轿厢的位置，并在确定在电梯轿厢门打开的情况下移动的电梯轿厢的位置在给定层站的指定移动区域之外时对电梯轿厢应用制动器；和

在已应用制动器以在电梯轿厢门打开的情况下停止电梯轿厢之后进一步监控电梯轿厢的位置，并将停止的电梯轿厢的位置与给定层站的指定解锁区域进行比较。

在一些示例中，该方法还包括：在电梯轿厢已离开指定移动区域之后做出与安全状态有关的一个或多个决定。

在一些示例中，该方法还包括：在确定停止的电梯轿厢的位置在给定层站的指定解锁区域之内时允许制动器被释放。

在一些示例中，该方法还包括：在确定停止的电梯轿厢的位置在给定层站的指定解锁区域之外时，防止制动器在没有外部干预的情况下被释放。例如，所需的外部干预可以是配置为执行本文公开的方法的步骤的安全控制器的手动重置。

在各种示例中，本文所公开的用于监控在电梯轿厢门打开的情况下移动的电梯轿厢的方法的步骤由安全控制器执行，例如独立于电梯控制器作用的安全控制器。在这样的示例中，电梯控制器被配置为控制电梯驱动器以控制电梯轿厢在电梯井中的移动(包括在电梯轿厢门打开的情况下移动的电梯轿厢的移动，例如在轿厢重新调平操作期间)。这意味着由安全控制器提供的监控独立于实际控制电梯轿厢的移动的电梯控制器。

附图说明

现在将参照附图描述本公开的某些示例，其中：

图1是可以采用本公开的示例的典型电梯系统的示意图；

图2是根据本公开的一个示例的电梯系统的示意图；

图3是在一个示例中针对在电梯轿厢门打开的情况下移动的电梯轿厢相对于给定层站的电梯轿厢位置的示意图，其中：(a)可以释放制动器；(b)需要堵塞；

图4是图示了根据本公开的一个示例的监控在电梯轿厢门打开的情况下移动的电梯轿厢的方法的流程图。

具体实施方式

图1是包括电梯轿厢103、配重105、张紧构件107、导轨109、电梯驱动器111、编码器113和控制器115的电梯系统101的透视图。电梯轿厢103和配重105通过张紧构件107彼此连接。张紧构件107可以包括或构造为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置为平衡电梯轿厢103的负载并且被配置为便于电梯轿厢103在电梯井117内并沿导轨109相对于配重105同时且沿相反方向移动。

张紧构件107接合电梯驱动器111，该电梯驱动器111是电梯系统101的架空结构(overhead structure)的一部分。电梯驱动器111被配置为控制电梯轿厢103和配重105之间的移动，并从而控制电梯轿厢103在电梯井117内的位置。编码器113可以安装在电梯井117的顶部处的固定部件上，例如安装在支架或导轨上，并且可以被配置为提供与电梯轿厢103在电梯井117内的相对位置相关的位置信号。编码器113通常连接到控制器115，使得控制器115可以在电梯轿厢103被驱动以在电梯井117中的一个或多个层站125之间移动时监控电梯轿厢103的速度和运动曲线。

控制器115被示为位于电梯井117的控制器室121中并且被配置为控制电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可以向电梯驱动器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止、重新调平等。控制器115还可以被配置为从编码器113或任何其他期望的位置参考系统接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可在由控制器115控制时停在一个或多个层站125处。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将理解控制器115可以位于和/或配置在电梯系统101内的其他地点或位置。例如，控制器可以位于远程或云中。

电梯驱动器111可以包括马达或类似的驱动机构，以及制动器。电梯驱动器111可以被配置为包括电驱动马达和电释放制动器。用于马达和/或制动器的功率源(powersupply)可以是任何功率源，包括电网，其与其他部件组合，被供应给电梯驱动器111。电梯驱动器111可以包括由马达移动的牵引滑轮，其向张紧构件107施加力以在电梯井117内移动电梯轿厢103。

尽管以包括张紧构件107的绳索系统示出和描述，但是采用在电梯井内移动电梯轿厢的其他方法和机构的电梯系统可以采用本公开的示例，其中省略了张紧构件107。例如，无绳电梯系统可以使用线性马达或液压装置来直接驱动电梯轿厢103的移动。图1仅仅是为了说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。电梯系统101的特征可以应用于下文更详细描述的电梯系统。

图2是根据本公开的示例的电梯系统201的示意图。如所示，电梯系统201包括电梯轿厢203，该电梯轿厢203可在多个层站之间在电梯井中移动。电梯轿厢203由张紧构件207悬挂，该张紧构件207由电梯驱动器211驱动。电梯驱动器211因此被配置为通过张紧构件207在电梯井中移动电梯轿厢203。

电梯驱动器211包括马达206和制动器208，例如以机器制动器的形式，其被布置成直接作用在马达206(或其相关联的牵引滑轮)上，使得当制动器208被应用时，马达206的移动停止，且因此电梯轿厢203停止在电梯井内移动。

电梯系统201包括电梯控制器230和安全控制器232。电梯控制器230可操作地连接到电梯驱动器211以控制电梯轿厢203在电梯井内的移动。安全控制器232独立于电梯控制器230可操作地连接到电梯驱动器211，以便控制制动器208。还示出了可操作地联接到安全控制器232的示例性安全装置234。安全装置234可以监控电梯系统的一部分，例如检测电梯轿厢203的一个或多个门的打开的传感器。虽然安全装置234被示为单个安全装置234，但它可以包括在安全链中的多个安全装置，例如限位开关、层站门传感器、负载传感器、速度传感器、紧急停止按钮等。

电梯系统201还包括专用的位置参考系统240。位置参考系统240可以安装到电梯轿厢203，如所示，或安装在电梯井中的其他地方。位置参考系统240可以是能够确定电梯轿厢203在电梯井内的相对或绝对位置的任何合适的系统。在该示例中，位置参考系统240与安全控制器232直接通信。尽管未示出，但位置参考系统240也可以可选地与电梯控制器230通信。

现在将参照图2和3以及图4的流程图来描述电梯系统201的操作。

当电梯轿厢203在电梯轿厢门打开的情况下在层站125附近移动时，例如在电梯轿厢203的重新调平操作期间以使电梯轿厢203的地板与给定层站的地板对准时，安全控制器232被配置为监控从位置参考系统240接收到的轿厢位置信息。图3将电梯轿厢203的运动曲线显示为速度(s)与时间(t)的叠加图，当电梯轿厢203在电梯轿厢门打开的情况下在层站125附近移动时。如参考图3所理解的，安全控制器232监控接收到的轿厢位置信息以评估电梯轿厢203是否离开指定移动(例如，重新调平)区域250并且需要应用制动器208。在制动器208已在“急停(estop)”中应用之后，安全控制器232继续监控接收到的轿厢位置信息以评估电梯轿厢203是否保持在指定解锁区域260内。安全控制器232将停止的电梯轿厢的位置(用正方形表示)与指定解锁区域260进行比较。

基于该评估，安全控制器232可以决定停止的电梯轿厢是否具有需要阻塞的不安全状态(例如在电梯轿厢门打开的情况下指定解锁区域260之外)，如图3(b)中所示，或安全状态(例如在电梯轿厢门打开的情况下指定解锁区域260之内)，如图3(a)中所示。当确定安全状态时，安全控制器232可以允许制动器208被释放以使电梯控制器230再次移动电梯轿厢203，例如尝试另一次重新调平操作(如由虚线所示)。在图3(a)中所示的示例中，这允许重新调平操作恢复，而无需调用外部干预。

这种对停止的电梯轿厢的位置的进一步监控以及与指定解锁区域260的比较可以防止发生不必要的(即，“令人讨厌的”)阻塞。这种方法对于具有增加的阻塞敏感性的电梯系统也有帮助，例如由于相对较小的指定移动区域250，例如距离层站125仅±40mm。例如，如果安全链中的故障导致安全控制器232应用制动器208(即，“急停”，当电梯轿厢203在指定移动区域250内仅2mm并且随后的重新调平运行具有3mm的回滚时，然后将触发阻塞而无需进一步监控，参见图3a。因此，本文所述的监控系统和方法允许电梯轿厢的移动在没有外部干预的情况下恢复。

该示例性方法的一些步骤在图4中示出。在步骤350，安全控制器232使用从位置参考系统240接收到的轿厢位置信息来监控电梯轿厢203在轿厢重新调平操作期间的位置。在步骤352，安全控制器232评估电梯轿厢203的位置是否在指定重新调平区域250之外。只要电梯轿厢203保持在指定重新调平区域250内，轿厢重新调平操作就可以继续，如步骤354处所示。当电梯轿厢203在指定重新调平区域250之外时，安全控制器232在步骤356应用制动器208以停止电梯轿厢203。

与传统系统不同，安全控制器232甚至在已应用制动器208并且电梯轿厢即将停止之后继续监控电梯轿厢203的位置。在步骤358，安全控制器232评估停止的电梯轿厢的位置是否落在指定解锁区域260之外。如果电梯轿厢203的停止位置在指定解锁区域260之外，则安全控制器232记录阻塞，如步骤360处所示。这对应于图3(b)。然而，如果电梯轿厢203的停止位置在指定解锁区域260内，则安全控制器232可以允许制动器208被释放，如步骤362处所示。这对应于图3(a)，其中避免了令人讨厌的阻塞。

Claims (13)

1.一种电梯系统(201)，包括：

电梯轿厢(203)，其被布置成在电梯井(117)内移动；

电梯驱动器(211)，其包括制动器(208)；

电梯控制器(230)，其被配置为控制所述电梯驱动器(211)以控制所述电梯轿厢(203)在所述电梯井(117)中在多个层站(125)之间的移动；

位置参考系统(240)，其被配置为测量所述电梯轿厢(203)在所述电梯井(117)内的位置；

安全控制器(232)，其连接到所述位置参考系统(240)以接收轿厢位置信息并被配置为选择性地应用所述电梯驱动器(211)的制动器(208)以停止所述电梯轿厢(203)，

其中，所述安全控制器(232)被配置为至少当所述电梯轿厢(203)在电梯轿厢门打开的情况下在给定层站(125)的指定解锁区域(260)中移动时监控接收到的轿厢位置信息，并且在根据接收到的轿厢位置信息确定所述电梯轿厢(203)的位置在所述给定层站(125)的指定移动区域(250)之外时应用所述电梯驱动器(211)的制动器(208)，并且

其中，所述安全控制器(232)还被配置为在已应用所述制动器(208)以在电梯轿厢门打开的情况下停止所述电梯轿厢(203)之后监控接收到的轿厢位置信息，并将停止的电梯轿厢的位置与所述给定层站(125)的指定解锁区域(260)进行比较。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述安全控制器(232)还被配置为在所述电梯轿厢(203)已离开所述指定移动区域(250)之后做出与安全状态相关的一个或多个决定。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，当所述安全控制器(232)确定所述停止的电梯轿厢的位置在所述给定层站的指定解锁区域(260)内时，允许所述制动器(208)由所述安全控制器(232)释放。

4.根据任一前述权利要求所述的电梯系统，其中，当所述安全控制器(232)确定所述停止的电梯轿厢的位置在所述给定层站的指定解锁区域(260)之外时，所述制动器(208)只能由外部干预释放以重置所述安全控制器(232)。

5.根据任一前述权利要求所述的电梯系统，其中，所述给定层站(125)的指定移动区域(250)小于所述给定层站的指定解锁区域(260)。

6.根据任一前述权利要求所述的电梯系统，其中，所述安全控制器(232)被配置为在电梯轿厢重新调平操作期间监控接收到的轿厢位置信息。

7.根据任一前述权利要求所述的电梯系统，其中，所述位置参考系统(240)被配置为测量所述电梯轿厢(203)距所述给定层站的相对位置。

8.根据任一前述权利要求所述的电梯系统，其中，所述位置参考系统(240)被配置为连续地测量所述电梯轿厢在所述电梯井内的绝对位置。

9.根据任一前述权利要求所述的电梯系统，其中，所述安全控制器(232)连接到安全链中的多个安全装置(234)。

10.一种监控在电梯系统(201)中在电梯轿厢门打开的情况下移动的电梯轿厢(203)的方法，该电梯系统包括布置成在电梯井(117)中在多个层站(125)之间移动的电梯轿厢，所述方法包括：

测量电梯轿厢(203)在所述电梯井内的位置；

至少当在电梯轿厢门打开的情况下所述电梯轿厢在给定层站(125)的指定解锁区域(260)中移动时监控所述电梯轿厢(203)的位置，并且当确定在电梯轿厢门打开的情况下移动的电梯轿厢的位置在所述给定层站的指定移动区域(250)之外时对所述电梯轿厢(203)应用制动器(208)；和

在已应用所述制动器(208)以在电梯轿厢门打开的情况下停止所述电梯轿厢之后进一步监控所述电梯轿厢(203)的位置，并且将停止的电梯轿厢的位置与所述给定层站的指定解锁区域(260)进行比较。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

在所述电梯轿厢(203)已离开指定移动区域(250)之后做出与安全状态相关的一个或多个决定。

12.根据权利要求10或11所述的电梯系统，还包括：

在确定停止的电梯轿厢的位置在所述给定层站的指定解锁区域(260)内时允许所述制动器(208)被释放。

13.根据权利要求10、11或12所述的电梯系统，还包括：

在确定停止的电梯轿厢的位置在所述给定层站的指定解锁区域(260)之外时防止所述制动器(208)在没有外部干预的情况下被释放。