CN116512838A - 一种空气悬架的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空气悬架的控制方法、装置、设备及介质。方法包括：定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨；若检测到车辆所处位置下雨，则根据当前雨量值，确定与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息；根据雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的目标高度；检测空气悬架的当前高度与目标高度是否相同；若否，则控制空气悬架移动至目标高度。本发明实施例可以在车辆使用过程中，不断根据当前雨量值检测车辆所处位置是否下雨，并在车辆所处位置下雨的情况下，根据与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的合适高度，并基于空气悬架的合适高度进行高度控制。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种空气悬架的控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
车辆上通常安装有空气悬架。通过控制空气悬架的高度，可以调整车辆的底盘离地高度。控制空气悬架的高度上升，可以使得车辆的底盘离地高度上升。控制空气悬架的高度下降，可以使得车辆的底盘离地高度下降。
相关技术中，常用的空气悬架的控制方法方案为：车辆的电子控制单元根据导航信息确定空气悬架的合适高度，然后控制空气悬架移动至合适高度。在下雨天，车辆可能会停放或行驶在有积水的路面。相关技术的空气悬架的控制方案在确定空气悬架的合适高度的过程中没有根据降雨情况进行判断，无法在下雨天根据降雨情况确定空气悬架的合适高度，无法有效避免车辆泡水。
发明内容
本发明提供了一种空气悬架的控制方法、装置、设备及介质，以解决相关技术的空气悬架的控制方案在确定空气悬架的合适高度的过程中没有根据降雨情况进行判断，无法在下雨天根据降雨情况确定空气悬架的合适高度，无法有效避免车辆泡水的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种空气悬架的控制方法，包括：
定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨；
若检测到所述车辆所处位置下雨，则根据所述当前雨量值，确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息；
根据所述雨量大小等级和所述风险提示信息，确定空气悬架的目标高度；
检测所述空气悬架的当前高度与所述目标高度是否相同；
若所述空气悬架的当前高度与所述目标高度不相同，则控制所述空气悬架移动至所述目标高度。
根据本发明的另一方面，提供了一种空气悬架的控制装置，包括：
雨量值检测模块，用于定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨；
等级确定模块，用于若检测到所述车辆所处位置下雨，则根据所述当前雨量值，确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息；
高度确定模块，用于根据所述雨量大小等级和所述风险提示信息，确定空气悬架的目标高度；
高度检测模块，用于检测所述空气悬架的当前高度与所述目标高度是否相同；
空气悬架移动模块，用于若所述空气悬架的当前高度与所述目标高度不相同，则控制所述空气悬架移动至所述目标高度。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的空气悬架的控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的空气悬架的控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨；在检测到车辆所处位置下雨的情况下，根据当前雨量值，确定与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息；然后根据雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的目标高度；检测空气悬架的当前高度与所述目标高度是否相同；在空气悬架的当前高度与目标高度不相同的情况下，控制空气悬架移动至目标高度，解决了相关技术的空气悬架的控制方案在确定空气悬架的合适高度的过程中没有根据降雨情况进行判断，无法在下雨天根据降雨情况确定空气悬架的合适高度，无法有效避免车辆泡水的问题，可以定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨，可以在车辆所处位置下雨的情况下，根据与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的合适高度，可以在当前时刻的空气悬架的高度不是空气悬架的合适高度时，控制空气悬架移动至空气悬架的合适高度，从而控制空气悬架移动至在车辆所处位置的当前降雨情况下的可以有效避免车辆泡水的高度，实现了在车辆使用过程中，不断根据当前雨量值检测车辆所处位置是否下雨，并在车辆所处位置下雨的情况下，根据与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的合适高度，并基于空气悬架的合适高度进行高度控制，有效避免车辆泡水的有益效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种空气悬架的控制方法的流程图。
图2为本发明实施例二提供的一种空气悬架的控制方法的流程图。
图3为本发明实施例三提供的一种空气悬架的控制装置的结构示意图。
图4为实现本发明实施例的空气悬架的控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包含”、“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种空气悬架的控制方法的流程图。本实施例可适用于在车辆使用过程中，根据降雨情况确定空气悬架的合适高度，避免车辆泡水的情况。该方法可以由空气悬架的控制装置来执行。该空气悬架的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。该空气悬架的控制装置可配置于车辆上设置的用于对空气悬架的高度进行控制的电子设备中。用于对空气悬架的高度进行控制的电子设备可以是车辆上设置的电子控制单元。如图1所示，该方法包括：
步骤101、定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨。
可选的，当前雨量值是车辆上设置的雨量传感器最新采集的雨量值。电子设备与车辆上设置的雨量传感器建立了通信连接，可以基于建立的通信连接进行信息交互。电子设备可以从车辆上设置的雨量传感器中获取雨量传感器最新采集的雨量值。车辆所处位置是车辆所在的位置。
可选的，定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨，包括：按照预设时间间隔，定时获取当前雨量值，判断所述当前雨量值是否大于第一雨量值阈值；若所述当前雨量值大于所述第一雨量值阈值，则确定车辆所处位置下雨；若所述当前雨量值小于等于所述第一雨量值阈值，则确定所述车辆所处位置没有下雨。
可选的，电子设备每隔预设时间间隔，执行一次获取当前雨量值，判断所述当前雨量值是否大于第一雨量值阈值的操作。预设时间间隔可以根据业务需求进行设置。示例性的，预设时间间隔为1分钟。
可选的，第一雨量值阈值是电子设备中设置的用于确定车辆所处位置是否下雨的雨量值阈值。通常情况下，若车辆所处位置下雨，当前雨量值会大于第一雨量值阈值。若车辆所处位置没有下雨，当前雨量值会小于等于第一雨量值阈值。因此，若所述当前雨量值大于所述第一雨量值阈值，则确定车辆所处位置下雨；若所述当前雨量值小于等于所述第一雨量值阈值，则确定所述车辆所处位置没有下雨。
可选的，第一雨量值阈值可以根据业务需求进行设置。示例性的，第一雨量值阈值为0毫米、0.1毫米或0.2毫米。
可选的，若检测到所述车辆所处位置没有下雨，表明不需要根据降雨情况确定空气悬架的合适高度，避免车辆泡水，则继续定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨。
步骤102、若检测到所述车辆所处位置下雨，则根据所述当前雨量值，确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息。
可选的，若检测到所述车辆所处位置下雨，表明需要根据降雨情况确定空气悬架的合适高度，避免车辆泡水。
可选的，与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级是用于表征所述车辆所处位置的雨量的大小程度的信息。雨量大小等级可以为小雨、中雨、大雨或暴雨。与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为小雨，表明所述车辆所处位置的雨量较小。与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为中雨，表明所述车辆所处位置的雨量中等。与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为大雨，表明所述车辆所处位置的雨量较大。与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为暴雨，表明所述车辆所处位置的雨量非常大。
可选的，与所述车辆所处位置对应的风险提示信息是用于提示所述车辆所处位置下雨，需要及时调整空气悬架的高度，避免车辆泡水的信息。
可选的，根据所述当前雨量值，确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息，包括：判断所述当前雨量值是否小于等于第二雨量值阈值；若所述当前雨量值小于等于所述第二雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为小雨，根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的风险提示信息；若所述当前雨量值大于所述第二雨量值阈值，则判断所述当前雨量值是否小于等于第三雨量值阈值；若所述当前雨量值小于等于所述第三雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为中雨，根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的风险提示信息。
可选的，在判断所述当前雨量值是否小于等于第三雨量值阈值之后，还包括：若所述当前雨量值大于所述第三雨量值阈值，则判断所述当前雨量值是否小于等于第四雨量值阈值；若所述当前雨量值小于等于所述第四雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为大雨，根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的风险提示信息；若所述当前雨量值大于所述第四雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为暴雨，根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的风险提示信息。
可选的，第二雨量值阈值、第三雨量值阈值以及第四雨量值阈值是电子设备中设置的用于确定与车辆所处位置对应的雨量大小等级的雨量值阈值。第二雨量值阈值大于第一雨量值阈值，第三雨量值阈值大于第二雨量值阈值，第四雨量值阈值大于第三雨量值阈值。
可选的，通常情况下，若与车辆所处位置对应的雨量大小等级为小雨，当前雨量值会小于等于第二雨量值阈值；若与车辆所处位置对应的雨量大小等级为中雨，当前雨量值会大于第二雨量值阈值，且小于等于第三雨量值阈值；若与车辆所处位置对应的雨量大小等级为大雨，当前雨量值会大于第三雨量值阈值，且小于等于第四雨量值阈值；若与车辆所处位置对应的雨量大小等级为暴雨，当前雨量值会大于第四雨量值阈值。因此，若所述当前雨量值小于等于所述第二雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为小雨；若所述当前雨量值大于所述第二雨量值阈值，且所述当前雨量值小于等于所述第三雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为中雨；若所述当前雨量值大于所述第三雨量值阈值，且所述当前雨量值小于等于所述第四雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为大雨；若所述当前雨量值大于所述第四雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为暴雨。
可选的，第二雨量值阈值、第三雨量值阈值以及第四雨量值阈值可以根据业务需求进行设置。示例性的，第二雨量值阈值为10毫米，第三雨量值阈值为25毫米，第四雨量值阈值为50毫米。
可选的，电子设备中存储了预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系。预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系包含各个雨量大小等级、以及与各个雨量大小等级对应的风险提示信息。与某一个雨量大小等级对应的风险提示信息是用于在与车辆所处位置对应的雨量大小等级为该等级的情况下，提示车辆所处位置下雨，需要及时调整空气悬架的高度，避免车辆泡水的信息。
可选的，各个雨量大小等级包括：小雨、中雨、大雨以及暴雨。与各个雨量大小等级对应的风险提示信息包括：与小雨对应的风险提示信息、与中雨对应的风险提示信息、与大雨对应的风险提示信息以及与暴雨对应的风险提示信息。
可选的，与小雨对应的风险提示信息用于在与车辆所处位置对应的雨量大小等级为小雨的情况下，提示车辆所处位置下雨，需要及时调整空气悬架的高度，避免车辆泡水的信息。与中雨对应的风险提示信息用于在与车辆所处位置对应的雨量大小等级为中雨的情况下，提示车辆所处位置下雨，需要及时调整空气悬架的高度，避免车辆泡水的信息。与大雨对应的风险提示信息用于在与车辆所处位置对应的雨量大小等级为大雨的情况下，提示车辆所处位置下雨，需要及时调整空气悬架的高度，避免车辆泡水的信息。与暴雨对应的风险提示信息用于在与车辆所处位置对应的雨量大小等级为暴雨的情况下，提示车辆所处位置下雨，需要及时调整空气悬架的高度，避免车辆泡水的信息。
可选的，根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的风险提示信息，包括：若与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为小雨，则从预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系中获取与小雨对应的风险提示信息，将与小雨对应的风险提示信息确定为与所述车辆所处位置对应的风险提示信息；若与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为中雨，则从预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系中获取与中雨对应的风险提示信息，将与中雨对应的风险提示信息确定为与所述车辆所处位置对应的风险提示信息；若与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为大雨，则从预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系中获取与大雨对应的风险提示信息，将与大雨对应的风险提示信息确定为与所述车辆所处位置对应的风险提示信息；若与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为暴雨，则从预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系中获取与暴雨对应的风险提示信息，将与暴雨对应的风险提示信息确定为与所述车辆所处位置对应的风险提示信息。
步骤103、根据所述雨量大小等级和所述风险提示信息，确定空气悬架的目标高度。
可选的，车辆上安装有空气悬架。空气悬架的目标高度是空气悬架的合适高度，即在车辆所处位置的当前降雨情况下的一个可以有效避免车辆泡水的空气悬架的高度。
可选的，根据所述雨量大小等级和所述风险提示信息，确定空气悬架的目标高度，包括：根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和空气悬架的备选高度之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度；将与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、风险提示信息以及空气悬架的备选高度发送至目标用户的终端设备；获取所述终端设备反馈的所述目标用户在与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度中选择的空气悬架的目标高度。
可选的，与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度是根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级确定的多个可以有效避免车辆泡水的空气悬架的高度。
可选的，电子设备中存储了预设的雨量大小等级和空气悬架的备选高度之间的对应关系。预设的雨量大小等级和空气悬架的备选高度之间的对应关系包含各个雨量大小等级、以及与各个雨量大小等级对应的空气悬架的备选高度。与某一个雨量大小等级对应的空气悬架的备选高度是在与车辆所处位置对应的雨量大小等级为该等级的情况下，适合空气悬架的多个高度。
可选的，各个雨量大小等级包括：小雨、中雨、大雨以及暴雨。与各个雨量大小等级对应的空气悬架的备选高度包括：与小雨对应的空气悬架的备选高度、与中雨对应的空气悬架的备选高度、与大雨对应的空气悬架的备选高度以及与暴雨对应的空气悬架的备选高度。
可选的，与小雨对应的空气悬架的备选高度是在与车辆所处位置对应的雨量大小等级为小雨的情况下的多个可以有效避免车辆泡水的空气悬架的高度。与中雨对应的空气悬架的备选高度是在与车辆所处位置对应的雨量大小等级为中雨的情况下的多个可以有效避免车辆泡水的空气悬架的高度。与大雨对应的空气悬架的备选高度是在与车辆所处位置对应的雨量大小等级为大雨的情况下的多个可以有效避免车辆泡水的空气悬架的高度。与暴雨对应的空气悬架的备选高度是在与车辆所处位置对应的雨量大小等级为暴雨的情况下的多个可以有效避免车辆泡水的空气悬架的高度。
可选的，根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和空气悬架的备选高度之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度，包括：若与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为小雨，则从预设的雨量大小等级和空气悬架的备选高度之间的对应关系中获取与小雨对应的空气悬架的备选高度，将与小雨对应的空气悬架的备选高度确定为与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度；若与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为中雨，则从预设的雨量大小等级和空气悬架的备选高度之间的对应关系中获取与中雨对应的空气悬架的备选高度，将与中雨对应的空气悬架的备选高度确定为与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度；若与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为大雨，则从预设的雨量大小等级和空气悬架的备选高度之间的对应关系中获取与大雨对应的空气悬架的备选高度，将与大雨对应的空气悬架的备选高度确定为与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度；若与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为暴雨，则从预设的雨量大小等级和空气悬架的备选高度之间的对应关系中获取与暴雨对应的空气悬架的备选高度，将与暴雨对应的空气悬架的备选高度确定为与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度。
可选的，目标用户可以是车辆的车主、驾驶员或管理人员。目标用户的终端设备是目标用户使用的终端设备。电子设备与目标用户的终端设备建立了通信连接，可以基于建立的通信连接进行信息交互。电子设备将与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、风险提示信息以及空气悬架的备选高度发送至目标用户的终端设备。
可选的，目标用户的终端设备接收与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、风险提示信息以及空气悬架的备选高度，并显示与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、风险提示信息以及空气悬架的备选高度，以使目标用户根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、风险提示信息以及空气悬架的备选高度，在与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度中选择一个空气悬架的备选高度，作为空气悬架的目标高度。
可选的，目标用户浏览终端设备显示与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度，然后通过在终端设备上输入一个空气悬架的备选高度，选择将该空气悬架的备选高度作为空气悬架的目标高度。
可选的，终端设备在获取到所述目标用户输入的空气悬架的备选高度之后，将所述目标用户输入的空气悬架的备选高度确定为所述目标用户在与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度中选择的空气悬架的目标高度，将所述目标用户在与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度中选择的空气悬架的目标高度反馈至电子设备。
可选的，所述目标用户在与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度中选择的一个空气悬架的备选高度即为空气悬架的目标高度。
步骤104、检测所述空气悬架的当前高度与所述目标高度是否相同。
可选的，所述空气悬架的当前高度是当前时刻的空气悬架的高度。电子设备与空气悬架建立了通信连接，可以基于建立的通信连接进行信息交互。电子设备可以从空气悬架中获取空气悬架的当前高度，并检测所述空气悬架的当前高度与所述目标高度是否相同。
步骤105、若所述空气悬架的当前高度与所述目标高度不相同，则控制所述空气悬架移动至所述目标高度。
可选的，若所述空气悬架的当前高度与所述目标高度不相同，表明所述空气悬架的当前高度不是空气悬架的合适高度，不是在车辆所处位置的当前降雨情况下的一个可以有效避免车辆泡水的空气悬架的高度，需要控制所述空气悬架移动至所述目标高度。
可选的，空气悬架在接收到电子设备发送的高度之后，会将空气悬架的高度从当前高度移动至接收到的高度。
可选的，控制所述空气悬架移动至所述目标高度，包括：将所述目标高度发送至所述空气悬架，以使所述空气悬架在接收到所述目标高度之后，将所述空气悬架的高度从所述当前高度移动至所述目标高度。
可选的，若所述空气悬架的当前高度与所述目标高度相同，表明所述空气悬架的当前高度已经是空气悬架的合适高度，已经是在车辆所处位置的当前降雨情况下的一个可以有效避免车辆泡水的空气悬架的高度，不需要控制所述空气悬架移动至所述目标高度，则确定本次空气悬架的控制流程结束，等待下一次根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨。
可选的，在将与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、风险提示信息以及空气悬架的备选高度发送至目标用户的终端设备之后，还包括：将当前外部环境图像发送至所述终端设备。
可选的，当前外部环境图像是车辆上设置的摄像头最新采集的用于展示车辆的外部环境的图像。电子设备与车辆上设置的摄像头建立了通信连接，可以基于建立的通信连接进行信息交互。电子设备可以从车辆上设置的摄像头中获取摄像头最新采集的用于展示车辆的外部环境的图像，即获取当前外部环境图像，然后将当前外部环境图像发送至目标用户的终端设备。
可选的，目标用户的终端设备接收当前外部环境图像，并显示当前外部环境图像，以使目标用户根据当前外部环境图像，了解车辆的外部环境，辅助目标用户在与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度中选择一个空气悬架的备选高度，作为空气悬架的目标高度。
可选的，在控制所述空气悬架移动至所述目标高度之后，还包括：将预设移动完成提示信息发送至所述终端设备。
可选的，预设移动完成提示信息是电子设备中设置的用于提示空气悬架已经移动至目标高度的信息。电子设备在控制所述空气悬架移动至所述目标高度之后，将预设移动完成提示信息发送至目标用户的终端设备。目标用户的终端设备接收预设移动完成提示信息，并显示预设移动完成提示信息，以使目标用户根据预设移动完成提示信息，确定空气悬架已经移动至目标高度。
本发明实施例的技术方案，通过定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨；在检测到车辆所处位置下雨的情况下，根据当前雨量值，确定与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息；然后根据雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的目标高度；检测空气悬架的当前高度与所述目标高度是否相同；在空气悬架的当前高度与目标高度不相同的情况下，控制空气悬架移动至目标高度，解决了相关技术的空气悬架的控制方案在确定空气悬架的合适高度的过程中没有根据降雨情况进行判断，无法在下雨天根据降雨情况确定空气悬架的合适高度，无法有效避免车辆泡水的问题，可以定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨，可以在车辆所处位置下雨的情况下，根据与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的合适高度，可以在当前时刻的空气悬架的高度不是空气悬架的合适高度时，控制空气悬架移动至空气悬架的合适高度，从而控制空气悬架移动至在车辆所处位置的当前降雨情况下的可以有效避免车辆泡水的高度，实现了在车辆使用过程中，不断根据当前雨量值检测车辆所处位置是否下雨，并在车辆所处位置下雨的情况下，根据与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的合适高度，并基于空气悬架的合适高度进行高度控制，有效避免车辆泡水的有益效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种空气悬架的控制方法的流程图。本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图2所示，该方法包括：
步骤201、定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨。
步骤202、若检测到所述车辆所处位置下雨，则根据所述当前雨量值，确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息。
步骤203、根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和空气悬架的备选高度之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度。
步骤204、将与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、风险提示信息以及空气悬架的备选高度发送至目标用户的终端设备。
步骤205、获取所述终端设备反馈的所述目标用户在与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度中选择的空气悬架的目标高度。
步骤206、检测所述空气悬架的当前高度与所述目标高度是否相同。
步骤207、若所述空气悬架的当前高度与所述目标高度不相同，则控制所述空气悬架移动至所述目标高度。
本发明实施例的技术方案，可以定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨，可以根据与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息、以及目标用户的选择操作，确定空气悬架的合适高度，可以在当前时刻的空气悬架的高度不是空气悬架的合适高度时，控制空气悬架移动至空气悬架的合适高度，从而控制空气悬架移动至在车辆所处位置的当前降雨情况下的可以有效避免车辆泡水的高度，实现了在车辆使用过程中，不断根据当前雨量值检测车辆所处位置是否下雨，并在车辆所处位置下雨的情况下，根据与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息、以及目标用户的选择操作，确定空气悬架的合适高度，并基于空气悬架的合适高度进行高度控制，有效避免车辆泡水。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种空气悬架的控制装置的结构示意图。所述装置可以配置于电子设备中。如图3所示，所述装置包括：雨量值检测模块301、等级确定模块302、高度确定模块303、高度检测模块304以及空气悬架移动模块305。
其中，雨量值检测模块301，用于定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨；等级确定模块302，用于若检测到所述车辆所处位置下雨，则根据所述当前雨量值，确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息；高度确定模块303，用于根据所述雨量大小等级和所述风险提示信息，确定空气悬架的目标高度；高度检测模块304，用于检测所述空气悬架的当前高度与所述目标高度是否相同；空气悬架移动模块305，用于若所述空气悬架的当前高度与所述目标高度不相同，则控制所述空气悬架移动至所述目标高度。
本发明实施例的技术方案，通过定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨；在检测到车辆所处位置下雨的情况下，根据当前雨量值，确定与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息；然后根据雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的目标高度；检测空气悬架的当前高度与所述目标高度是否相同；在空气悬架的当前高度与目标高度不相同的情况下，控制空气悬架移动至目标高度，解决了相关技术的空气悬架的控制方案在确定空气悬架的合适高度的过程中没有根据降雨情况进行判断，无法在下雨天根据降雨情况确定空气悬架的合适高度，无法有效避免车辆泡水的问题，可以定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨，可以在车辆所处位置下雨的情况下，根据与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的合适高度，可以在当前时刻的空气悬架的高度不是空气悬架的合适高度时，控制空气悬架移动至空气悬架的合适高度，从而控制空气悬架移动至在车辆所处位置的当前降雨情况下的可以有效避免车辆泡水的高度，实现了在车辆使用过程中，不断根据当前雨量值检测车辆所处位置是否下雨，并在车辆所处位置下雨的情况下，根据与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的合适高度，并基于空气悬架的合适高度进行高度控制，有效避免车辆泡水的有益效果。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，雨量值检测模块301具体用于：按照预设时间间隔，定时获取当前雨量值，判断所述当前雨量值是否大于第一雨量值阈值；若所述当前雨量值大于所述第一雨量值阈值，则确定车辆所处位置下雨；若所述当前雨量值小于等于所述第一雨量值阈值，则确定所述车辆所处位置没有下雨。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，等级确定模块302在执行根据所述当前雨量值，确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息的操作时，具体用于：判断所述当前雨量值是否小于等于第二雨量值阈值；若所述当前雨量值小于等于所述第二雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为小雨，根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的风险提示信息；若所述当前雨量值大于所述第二雨量值阈值，则判断所述当前雨量值是否小于等于第三雨量值阈值；若所述当前雨量值小于等于所述第三雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为中雨，根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的风险提示信息。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，等级确定模块302还用于：若所述当前雨量值大于所述第三雨量值阈值，则判断所述当前雨量值是否小于等于第四雨量值阈值；若所述当前雨量值小于等于所述第四雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为大雨，根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的风险提示信息；若所述当前雨量值大于所述第四雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为暴雨，根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的风险提示信息。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，高度确定模块303具体用于：根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和空气悬架的备选高度之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度；将与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、风险提示信息以及空气悬架的备选高度发送至目标用户的终端设备；获取所述终端设备反馈的所述目标用户在与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度中选择的空气悬架的目标高度。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，高度确定模块303还用于：将当前外部环境图像发送至所述终端设备。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，空气悬架移动模块305还用于：将预设移动完成提示信息发送至所述终端设备。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
上述空气悬架的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的空气悬架的控制方法，具备执行空气悬架的控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实现本发明实施例的空气悬架的控制方法的电子设备10的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18构建到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如空气悬架的控制方法。
在一些实施例中，空气悬架的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序构建到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的空气悬架的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行空气悬架的控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的空气悬架的控制方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种空气悬架的控制方法，其特征在于，包括：
定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨；
若检测到所述车辆所处位置下雨，则根据所述当前雨量值，确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息；
根据所述雨量大小等级和所述风险提示信息，确定空气悬架的目标高度；
检测所述空气悬架的当前高度与所述目标高度是否相同；
若所述空气悬架的当前高度与所述目标高度不相同，则控制所述空气悬架移动至所述目标高度。
2.根据权利要求1所述的空气悬架的控制方法，其特征在于，定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨，包括：
按照预设时间间隔，定时获取当前雨量值，判断所述当前雨量值是否大于第一雨量值阈值；
若所述当前雨量值大于所述第一雨量值阈值，则确定车辆所处位置下雨；
若所述当前雨量值小于等于所述第一雨量值阈值，则确定所述车辆所处位置没有下雨。
3.根据权利要求2所述的空气悬架的控制方法，其特征在于，根据所述当前雨量值，确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息，包括：
判断所述当前雨量值是否小于等于第二雨量值阈值；
若所述当前雨量值小于等于所述第二雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为小雨，根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的风险提示信息；
若所述当前雨量值大于所述第二雨量值阈值，则判断所述当前雨量值是否小于等于第三雨量值阈值；
若所述当前雨量值小于等于所述第三雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为中雨，根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的风险提示信息。
4.根据权利要求3所述的空气悬架的控制方法，其特征在于，在判断所述当前雨量值是否小于等于第三雨量值阈值之后，还包括：
若所述当前雨量值大于所述第三雨量值阈值，则判断所述当前雨量值是否小于等于第四雨量值阈值；
若所述当前雨量值小于等于所述第四雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为大雨，根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的风险提示信息；
若所述当前雨量值大于所述第四雨量值阈值，则确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级为暴雨，根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和风险提示信息之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的风险提示信息。
5.根据权利要求1所述的空气悬架的控制方法，其特征在于，根据所述雨量大小等级和所述风险提示信息，确定空气悬架的目标高度，包括：
根据与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、以及预设的雨量大小等级和空气悬架的备选高度之间的对应关系，确定与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度；
将与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、风险提示信息以及空气悬架的备选高度发送至目标用户的终端设备；
获取所述终端设备反馈的所述目标用户在与所述车辆所处位置对应的空气悬架的备选高度中选择的空气悬架的目标高度。
6.根据权利要求5所述的空气悬架的控制方法，其特征在于，在将与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级、风险提示信息以及空气悬架的备选高度发送至目标用户的终端设备之后，还包括：
将当前外部环境图像发送至所述终端设备。
7.根据权利要求5所述的空气悬架的控制方法，其特征在于，在控制所述空气悬架移动至所述目标高度之后，还包括：
将预设移动完成提示信息发送至所述终端设备。
8.一种空气悬架的控制装置，其特征在于，包括：
雨量值检测模块，用于定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨；
等级确定模块，用于若检测到所述车辆所处位置下雨，则根据所述当前雨量值，确定与所述车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息；
高度确定模块，用于根据所述雨量大小等级和所述风险提示信息，确定空气悬架的目标高度；
高度检测模块，用于检测所述空气悬架的当前高度与所述目标高度是否相同；
空气悬架移动模块，用于若所述空气悬架的当前高度与所述目标高度不相同，则控制所述空气悬架移动至所述目标高度。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器网络通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的空气悬架的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的空气悬架的控制方法。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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