[go: up one dir, main page]

CN116499137A - 制冷机组及制热控制方法、装置、设备、冷藏车和介质 - Google Patents

制冷机组及制热控制方法、装置、设备、冷藏车和介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116499137A
CN116499137A CN202310498515.8A CN202310498515A CN116499137A CN 116499137 A CN116499137 A CN 116499137A CN 202310498515 A CN202310498515 A CN 202310498515A CN 116499137 A CN116499137 A CN 116499137A
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressor
heating
temperature
heating demand
set value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310498515.8A
Other languages
English (en)
Inventor
杜宇驰
钟华
魏赐妙
周国安
冯齐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Ketai New Energy Vehicle Air Conditioning Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Ketai New Energy Vehicle Air Conditioning Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Ketai New Energy Vehicle Air Conditioning Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Ketai New Energy Vehicle Air Conditioning Technology Co ltd
Priority to CN202310498515.8A priority Critical patent/CN116499137A/zh
Publication of CN116499137A publication Critical patent/CN116499137A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B29/00—Combined heating and refrigeration systems, e.g. operating alternately or simultaneously
    • F25B29/003—Combined heating and refrigeration systems, e.g. operating alternately or simultaneously of the compression type system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/20—Refrigerated goods vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/022—Compressor control arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/02—Compressor control
    • F25B2600/025—Compressor control by controlling speed
    • F25B2600/0253—Compressor control by controlling speed with variable speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本申请提供了一种制冷机组及制热控制方法、装置、设备、冷藏车和介质，通过根据待调温空间的当前温度和预设的目标温度，确定制热需求量，再根据制热需求量的大小，先开启压缩机进行制热，并在压缩机开启运行的过程中，根据制热需求量的大小调节压缩机的转速，使得压缩机的转速与制热需求量的大小相匹配，直至压缩机转速达到预设阈值转速后，再根据制热需求量的大小，控制加热器开机运行，以结合压缩机共同制热，从而将待调温空间的温度精准的调节为预设的目标温度，实现高精度控制待调温空间内的温度场，能够改善现有技术中存在的温度过冲的问题。

Description

制冷机组及制热控制方法、装置、设备、冷藏车和介质
技术领域
本申请涉及冷藏车技术领域，由其涉及一种制冷机组及制热控制方法、装置、设备、冷藏车和介质。
背景技术
冷藏车在不同环境下运送不同种类、不同储藏温度的货物，对其制冷机组的调温精准度具有不同要求。例如，一些货物需要在恒定温区下保存，在运输这类货物的冷藏车车厢内部温度过低时，需要冷藏车的制冷机组及时进行升温处理，以保持冷藏车车厢内的温度恒定。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
现有冷藏车的制冷机组一般采用高电压PTC((Positive TemperatureCoefficient，正温度系数)加热器以启停式控制的方式实现制热，这种制热方式不能做到高精度控制冷藏车车厢内的温度场，存在温度过冲的问题，在冷藏车运输需要高精度温度场的货物时，并不能做到货物长期在规定温度范围内储存，可能会导致货物变质。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种制冷机组及制热控制方法、装置、设备、冷藏车和计算机可读存储介质，用于改善现有技术中存在的温度过冲的问题。
依据本申请实施例的第一方面，提供了一种制热控制方法，所述制热控制方法包括：
获取待调温空间的当前温度；
根据所述当前温度和预设的目标温度，获取所述制冷机组的制热需求量；
在判断所述制热需求量满足第一预设条件时，控制所述制冷机组的压缩机开机运行，并在所述压缩机开机运行过程中，控制所述压缩机的转速与所述制热需求量相匹配；
在所述压缩机转速达到预设阈值转速时，若判断所述制热需求量满足第二预设条件，则控制所述压缩机保持为所述预设阈值转速运行，并控制所述制冷机组的加热器开机运行。
依据本申请实施例的第二方面，提供了一种制热控制装置，应用于制冷机组，所述制热控制装置包括：
温度获取模块，用于获取待调温空间的当前温度；
制热需求量获取模块，用于根据所述当前温度和预设的目标温度，获取所述制冷机组的制热需求量；
压缩机控制模块，用于在判断所述制热需求量满足第一预设条件时，控制所述制冷机组的压缩机开机运行，并在所述压缩机开机运行过程中，控制所述压缩机的转速与所述制热需求量相匹配；
加热器控制模块，用于在所述压缩机转速达到预设阈值转速时，若判断所述制热需求量满足第二预设条件，则控制所述压缩机保持为所述预设阈值转速运行，并控制所述制冷机组的加热器开机运行。
依据本申请实施例的第三方面，提供了一种制热控制设备，其特征在于，所述制热控制装置包括存储器及处理器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现所述的制热控制方法。
依据本申请实施例的第四方面，提供了一种制冷机组，所述制冷机组包括风机、加热器以及通过管路连接构成回路的压缩机、第一换热装置、节流装置和第二换热装置，所述第一换热装置设置在所述风机的出风侧，所述加热器设置在所述第一换热装置的出风侧，在所述制冷机组处于制热工作模式下时，所述压缩机用于向所述第一换热装置输出被压缩后的气体冷媒，所述第一换热装置用于将所述气体冷媒冷凝成液体冷媒，所述风机用于将所述第一换热装置执行冷凝动作期间放出的热量和所述加热器开机工作期间产生的热量吹向待调温空间，以将所述待调温空间的温度调节为目标温度；
所述制冷机组还包括制热控制器；
所述制热控制器包括存储器及处理器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现所述的制热控制方法。
依据本申请实施例的第五方面，提供了一种冷藏车，包括所述的制冷机组。
依据本申请实施例的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的制热控制方法。
由上可见，在本申请实施例提供制冷机组及制热控制方法、装置、设备、冷藏车和介质中，通过根据待调温空间的当前温度和预定的目标温度，确定制热需求量，再根据制热需求量的大小，先开启压缩机进行制热，并在压缩机开启运行的过程中，根据制热需求量的大小调节压缩机的转速，使得压缩机的转速与制热需求量的大小相匹配，直至压缩机转速达到预设阈值转速后，再根据制热需求量的大小，控制加热器开机运行，以结合压缩机共同制热，从而将待调温空间的温度精准的调节为预设的目标温度，实现高精度控制待调温空间内的温度场，温度波动更小，有利于避免待调温空间出现温度过冲的现象。因此，本申请提供制冷机组及制热控制方法、装置、设备、冷藏车和介质能够改善现有技术中存在的温度过冲的问题。
附图说明
附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为依据本申请一些实施例提供的制冷机组的结构示意图；
图2为依据本申请一些实施例提供的制热控制方法的流程示意图；
图3为依据本申请一些实施例提供的制热控制方法中控制压缩机制热的流程示意图；
图4为依据本申请一些实施例提供的制热控制方法中控制加热器辅助制热的流程示意图；
图5为依据本申请实一些施例提供的制热控制方法中控制节流装置开度的流程示意图；
图6为依据本申请一些实施例提供的制冷机组中加热器的供电电路结构示意图；
图7为依据本申请一些实施例提供的制热控制装置结构示意图；
图8为依据本申请一些实施例提供的制热控制设备结构示意图；
图9为依据本申请另一些实施例提供的制热控制原理示意图；
图10为依据本申请一些实施例提供的制冷机组在制热工作模式下的工作流程示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了可能实施例的子集，但是应当理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
请参阅图1所示，其为依据本申请一些实施例提供的制冷机组的结构示意图。本申请实施例提供的制冷机组用于调节待调温空间的温度，以将待调温空间的温度调节并维持为目标温度。对于冷藏车中的制冷机组而言，其待调温空间为用于存储运输货物的车厢。本申请实施例提供的制冷机组具备制冷功能，也具备制热功能。如图1所示，本申请实施例提供的制冷机组包括风机15、加热器16以及通过管路连接构成回路的压缩机11、第一换热装置12、节流装置13和第二换热装置14。其中，第一换热装置12设置在风机15的出风侧，加热器16设置在第一换热装置12的出风侧，制冷时第一换热装置12用作蒸发器，而制热时第一换热装置12用作冷凝器。制冷机组具备制冷功能又具备制热功能，当需要对待调温空间进行升温操作，以将待调温空间内的温度升温至目标温度时，即，制冷机组处于制热工作模式下，反之，在需要对待调温空间进行降温时，即，制冷机组处于制冷工作模式下。在制冷机组处于制热工作模式下时，压缩机11用于向第一换热装置12输出被压缩后的气体冷媒，第一换热装置12用于将气体冷媒冷凝成液体冷媒，风机15用于将第一换热装置12执行冷凝动作期间放出的热量和加热器16开机工作期间产生的热量吹向待调温空间，以将待调温空间的温度调节为目标温度，即，风机15用于将热空气吹向待调温空间，以此将待调温空间的温度调节为目标温度。
进一步的，如图1所示，在制冷机组处于制热工作模式下时，节流装置13用于将第一换热装置12输出的中温高压液体冷媒进行节流降压，节流降压后的冷媒流入第二换热装置14，再从第二换热装置14向压缩机11方向运送。具体的，节流装置13的第一端与第一换热装置12的第二端连接，节流装置13的第二端与第二换热装置14的第一端连接，第二换热装置14的第二端与压缩机11的第一端连接，压缩机11的第二端与第一换热装置12的第一端连接。在制冷机组处于制热工作模式下时，节流装置13的第一端为冷媒入口端，节流装置13的第二端为冷媒出口端，压缩机11的第一端为冷媒入口端，压缩机11的第二端为冷媒出口端，第一换热装置12的第一端为冷媒入口端，第一换热装置12的第二端为冷媒出口端。
进一步的，请参阅图1所示，制冷机组还包括连接在压缩机11的第一端和第二端之间的换向装置17。换向装置17用于将压缩机11的第一端和第二端之间的连接对象进行切换，以实现制冷机组在制冷工作模式和制热工作模式之间的切换，即换向装置17用于根据制冷机组的工作模式选择信号，将压缩机11的吸气端和排气端的连接对象进行切换。具体的，在一些实施例中，换向装置17可以为四通换向阀，四通换向阀的第一端与第二换热装置14的第二端连接，四通换向阀第二端与第一换热装置12的第一端连接，四通换向阀的第三端与压缩机11的第一端连接，四通换向阀的第四端与压缩机11的第二端连接。在制冷机组处于制热工作模式下时，换向装置17处于第一连通状态，以使得压缩机11的第二端与第一换热装置12的第一端连通，压缩机11的第一端与第二换热装置14的第二端连通，即冷媒的流通途径为：压缩机11-换向装置17-第一换热装置12-节流装置13-第二换热装置14-换向装置17-压缩机11，在此期间，第二换热装置14的功能为蒸发液体冷媒，第一换热装置12的功能为冷凝压缩机11排出的气体冷媒，并在冷凝的过程中放出热量，使得流经第一换热装置12的空气升温，风机将第一换热装置12冷凝过程中放出的热量吹向待调温空间，以与待调温空间进行换热，实现了对待调温空间的升温功能。在制冷机组处于制冷工作模式下时，换向装置17处于第二连通状态，以使得压缩机11的第二端与第二换热装置14的第二端连通，压缩机11的第一端与第一换热装置14的第一端连通，即冷媒的流通途径为：压缩机11-换向装置17-第二换热装置14-节流装置13-第一换热装置12-换向装置17-压缩机11，在此期间，第二换热装置14的功能为冷却压缩机11排出的气体冷媒，节流装置13用于将第二换热装置14输出的液体冷媒进行节流降压，再运送至第一换热装置12中，由第一换热装置12对液体冷媒进行蒸发，形成低温低压的气体冷媒运送至压缩机11中，在蒸发液体冷媒的过程中，第一换热装置12吸收待调温空间中的热量，以实现对待调温空间的降温操作。
本申请实施例提供的制冷机组通过换向装置17的连通状态的切换，可以在制冷工作模式和制热工作模式之间进行切换。换向装置17可以为电磁换向阀，具体为四通阀。在制冷机组处于制热工作模式时，第一换热装置12为冷凝器，第二换热装置14为蒸发器，冷媒在制冷机组中的流向为：由第二换热装置14流向压缩机11，再由压缩机11流向第一换热装置12，然后再由第一换热装置12流向节流装置13，接着再由节流装置13流向第二换热装置14，最后再回到压缩机11。在制冷机组处于制冷工作模式时，第一换热装置12为蒸发器，第二换热装置14为冷凝器，冷媒在制冷机组中的流向为：由第一换热装置12流向压缩机11，再由压缩机11流向第二换热装置14，然后再由第二换热装置14流向节流装置13，接着再由节流装置13流向第一换热装置12，最后再回到压缩机11。
请继续参阅图1所示，本申请实施例提供的制冷机组中的风机15可以具体包括第一风机151和第二风机152，在其它实施例中，风机15的数量还可以为一个或两个以上。此外，在本实施例中，制冷机组中的加热器16具体包括第一加热器161和第二加热器162。具体的，第一加热器161和第二加热器162可以均为PTC加热器，如第一加热器161为一级PTC加热器，第二加热器162为二级PTC加热器。在其它实施例中，加热器16的数量也可以为一个或两个以上。
为了实现如图1所示的制冷机组对待调温空间温度的精准控制，以防止待调温空间温度场过冲的问题，本申请一些实施例提供了一种应用于如图1所示的制冷机组的制热控制方法。请参阅图2所示，其为依据本申请一些实施例提供的制热控制方法的流程示意图。在本实施例中，应用于制冷机组的制热控制方法包括S02、S04、S06以及S08，各个步骤的描述具体如下。
S02：获取待调温空间的当前温度。
待调温空间为制冷机组调温的对象，制冷机组在制热过程中，对待调温空间进行升温操作，以将待调温空间中温度升温至目标温度，制冷机组在制冷过程中，对待调温空间进行降温操作，与将待调温空间中的温度降温至目标温度。以制冷机组为冷藏车中的制冷机组为例，待调温空间为冷藏车的货物存储车厢，需要说明的是，当前温度是一个实时温度，其表征待调温空间当前的温度。
S04:根据当前温度和预设的目标温度，获取制冷机组的制热需求量。
目标温度为待调温空间期望维持的温度。以冷藏车为例，目标温度为保持冷藏车中货物新鲜所需的温度。制冷机组的制热需求量表征将待调温空间有当前温度升温为目标温度，制冷机组所需要产生的热量。当前温度与目标温度的之间的差值越大，制冷机组的制热需求量也越大。
S06:在判断制热需求量满足第一预设条件时，控制制冷机组的压缩机开机运行，并在压缩机开机运行过程中，控制压缩机的转速与制热需求量相匹配。
第一预设条件是指需要开启制冷机组的压缩机11进行制热时，制热需求量所要满足的条件。具体的，第一预设条件可以指制热需求量达到对应的设定值，即在制热需求量达到对应的设定值时，表明制冷机组当前需要进入制热工作模式，则需要控制换向装置17的连通状态处于上述第一连通状态，以使得压缩机11的第一端连通第二换热装置14，第二端连通第一换热装置12，并需要开启压缩机11进行制热。
控制压缩机11的转速与制热需求量相匹配是指，根据制热需求量的大小控制压缩机的转速，以使得压缩机的转速调节曲线与制热需求量相对应。压缩机11的转速制热压缩机11的转速越大，其对应的制热量也越大，而制热需求量越大，需要压缩机11产生的制热量也越大。因此将压缩机11的转速调节为与制热需求量相匹配，可以更精准的将待调温空间的温度调节为目标温度。
S08：在压缩机转速达到预设阈值转速时，若判断制热需求量满足第二预设条件，则控制压缩机保持为预设阈值转速运行，并控制制冷机组的加热器开机运行。
在压缩机11的转速达到设定的预设阈值转速时，若制热需求量仍较大，即制热需求量满足第二预设条件时，由于不能将压缩机11的转速再进行增大调节，则此时，使压缩机11以设定的预设阈值转速工作，同时开启加热器16进行制热，以结合压缩机11共同产生热量来将待调温空间的温度调节为目标温度。加热器16开机运行是指加热器16中至少存在一个加热器处于开机运行状态。第二预设条件是指在压缩机处于预设阈值转速运行时，制热需求量达到对应的设定值，即在压缩机处于预设阈值转速运行时，制热需求量达到对应的设定值时，需要开启加热器16执行加热操作。预设阈值转速可以指压缩机11所能达到的最大转速，或基于压缩机11使用寿命的考虑而设定的一个转速上限。
由上可见，本申请实施例提供的应用于制冷机组的制热控制方法中，通过根据待调温空间的当前温度和预设的目标温度，确定制热需求量，再根据制热需求量的大小，先开启压缩机进行制热，并在压缩机开启运行的过程中，根据制热需求量的大小调节压缩机的转速，使得压缩机的转速与制热需求量的大小相匹配，直至压缩机转速达到预设阈值转速后，再根据制热需求量的大小，控制加热器开机运行，以结合压缩机共同制热，从而将待调温空间的温度精准的调节为预设的目标温度，实现高精度控制待调温空间内的温度场，温度波动更小，有利于避免待调温空间出现温度过冲的现象。因此，本申请提供制热控制方法能够改善现有技术中存在的温度过冲的问题。
在一些实施例中，S02：获得待调温空间的当前温度，具体包括：获取待调温空间内多个测温点的当前监测温度，将多个当前监测温度的平均温度作为当前温度。具体的，可以在待调温空间内设置多个测温点，每一个测温点采用一个温度传感器监测该测温点的温度，然后获取当前时刻多个测温点处温度传感器检测的温度，将多个当前时刻检测的温度取平均值，获得当前温度，即当前温度为待调温空间当前的平均温度。在本施例中，制冷机组还进一步包括设置在待调温空间内的多个温度传感器。
在一些实施例中，S02：获得待调温空间的当前温度，具体包括：获取待调温空间内多个测温点的当前监测温度，将多个当前监测温度中的最低当前监测温度作为当前温度。具体的，可以在待调温空间内设置多个测温点，每一个测温点采用一个温度传感器监测该测温点的温度，然后获取当前时刻多个测温点处温度传感器检测的温度，确定多个当前时刻检测的温度中的最低温度，将该最低温度作为当前温度，即当前温度为待调温空间当前的最低温度。在本实施例中，制冷机组还进一步包括设置在待调温空间内的多个温度传感器。
在一些实施例中，S02：获得待调温空间的当前温度，具体包括：获取待调温空间内预设测温点的当前监测温度，将当前监测温度作为当前温度。具体的，可以在待调温空间内设定一个测温点，采用温度传感器监测该设定测温点的温度作为当前温度，即当前温度为待调温空间当前的单点温度。在本实施例中，制冷机组还进一步包括设置在待调温空间内设定测温点的温度传感器。
在一些实施例中，S04：根据当前温度和预设的目标温度，获取制冷机组的制热需求量，包括：根据当前温度和目标温度的温度差值，基于模糊算法或PID算法获得制热需求量。
温度差值是表征当前温度和预设的目标温度之间差值的大小，该温度差值具体可以为温度差值与预设的目标温度之差，也可以指预设的目标温度与当前温度之差。模糊算法和PID(proportion、proportion、differentiation，比例、积分、微分的英文简称)算法为基于现有技术实现的算法，在此不再累述。当前，在其它实施例中，也可以基于其它算法，根据当前温度和预设的目标温度之间的差值，确定制冷机组当前的制热需求量，其中当前温度和预设的目标温度之间差值的绝对值越大，制冷需求量的大小也越大，反之亦然。
请参阅图3所示，其为依据本申请一些实施例提供的制热控制方法中控制压缩机制热的流程示意图。在本实施例中，上述S06具体包括S061、S062、S063、S064、S065、S066以及S067，各个步骤的具体描述如下。
S061：将制热需求量与第一设定值进行第一比较，得到第一比较结果。
第一设定值可以为上述第一预设条件中制热需求量所需要满足的设定值。第一设定值可以指制冷机组中压缩机11开启对应的制热需求量阈值，因此第一设定值也可以称为压缩机11的开机点制热需求量阈值。通过将制热需求量与第一设定值进行第一比较，得到第一比较结果，并根据第一比较结果判断制热需求量是否满足压缩机11的开机点，在制热需求量满足压缩机11的开机点时，则说明当前需要开启压缩机11进行制热，否则无需开启压缩机11进行制热。
S062：在第一比较结果为制热需求量大于或等于第一设定值时，控制压缩机开机运行。
在第一比较结果为制热需求量大于或等于第一设定值时，说明当前的制热需求量已经满足压缩机11的开机点，即制热需求量满足上述第一预设条件，此时，需要控制压缩机11开机运行。
S063：将制热需求量与第二设定值进行第二比较，得到第二比较结果。
在压缩机11开机运行后，在压缩机11运行的过程中，再执行S063。具体的，S063中的第二比较可以为压缩机11运行过程中的一个实时比较。第二设定值可以指制冷机组中压缩机11关机对应的制热需求量阈值。因此，第二设定值也可以称为压缩机11的关机点制热需求量阈值。通过将制热需求量与第二设定值进行第二比较，得到第二比较结果，并根据第二比较结果判断在压缩机11开机后的运行过程中，制热需求量是否满足压缩机11的关机点，在制热需求量满足压缩机11的关机点时，则说明当前无需再使用压缩机11进行制热，即需要控制压缩机11停机。
S064：在第二比较结果为制热需求量小于第二设定值时，控制压缩机停机。
在第二比较结果为制热需求量小于第二设定值的大小时，说明制热需求量达到已经小到无需压缩机11制热的需求量，即制热需求量已经小于压缩机11工作所需的最小制热需求量了，则此时控制压缩机11停机，使得压缩机11不再进行制热，以避免待调温空间内出现温度过冲的现象。
S065：在第二比较结果为制热需求量大于或等于第二设定值时，判断压缩机的转速大小是否与制热需求量的大小相匹配。
在第二比较结果为制热需求量大于或等于第二设定值时，说明当前仍需要压缩机11继续运行制热。判断压缩机11的转速大小是否与制热需求量的大小相匹配，具体可以为根据压缩机11的转速调节曲线是否与制热需求量一致来判断。若S065中判断的结果为匹配，则执行S066，否则，则执行S067。
S066：在压缩机的转速大小与制热需求量的大小相匹配时，控制压缩机保持当前转速运行。
控制压缩机11保持当前转速运行，即不对压缩机11的转速进行调整，而使压缩机11保持与制热需求量相匹配的转速运行。
S067：在压缩机的转速大小与制热需求量的大小相匹配时，根据制热需求量，调节压缩机的转速，直至压缩机的转速大小与制热需求量的大小相匹配或压缩机的转速达到预设阈值转速。
在压缩机11的转速与制热需求量不匹配时，则根据制热需求量的大小实时调节压缩机11的转速，并在调节后，再执行S065，直至S065的判断结果为相匹配，或者压缩机11的转速已经达到设定的预设阈值转速，才停止对压缩机11转速的调节。
显然，在依据本申请一些实施例提供的制热控制方法中，在获得制热需求量后，根据制热需求量的大小，先确定是否需要开启压缩机11进行制热，若需要，则在压缩机11开启运行过程中，再根据制热需求量的大小，在压缩机11的转速限制范围(0至预设阈值转速)内实时调节压缩机11的转速，使得压缩机11在运行的过程中，其转速与制热需求量相匹配，从而可控制压缩机11产生与制热需求量相匹配的制热量。其中，在压缩机11的转速达到预设阈值转速之前，不开启制冷机组中的加热器16进行加热，即在压缩机11的转速达到预设阈值转速前，加热器16处于停机状态(加热器16中的任何一个加热器均处于停机的状态)。因此，本申请实施例提供的制热控制方法，可以精准的控制向待调温空输出的制热量与制热需求量高度一致，有利于避免待调温空间内出现温度场过冲的问题，从而有利对待调温空间内存储货物的高质量存储。
进一步的，请参阅图3所示，在S061：将制热需求量与第一设定值进行第一比较之前，还包括S060：判断压缩机是否处于开机运行状态。在S060的判断为否时才执行S061，即在本实施例中，制热需求量与第一设定值进行第一比较，得到第一比较结果，具体为：在判断压缩机是否处于开机运行状态的判断结果为否时，将制热需求量与第一设定值进行第一比较，得到第一比较结果。在S060的判断为是时执行S063。即在本实施例中，将制热需求量与第二设定值进行第二比较，得到第二比较结果，具体包括：在判断压缩机是否处于开机运行状态的判断结果为是时或在控制压缩机开机运行后，将制热需求量与第二设定值进行第二比较，得到第二比较结果。
进一步的，在一些实施例中，将制热需求量与第二设定值进行第二比较，得到第二比较结果，包括：控制压缩机启动后以预设启动转速运行第一预设时间后，将制热需求量与第二设定值进行第二比较，得到第二比较结果。在本实施例中，在控制压缩机11开机运行后，先控制压缩机11以预设启动转速运行第一预设时间后，再根据第二比较结果确定当前是否需求控制压缩机11停机，从而可避免压缩机11在一开机就立马停机的现象，有利于提高压缩机11的使用寿命。
进一步的，在一些实施例中，在第二比较结果为制热需求量小于第二设定值时，控制压缩机停机，具体包括：在第二比较结果为制热需求量小于第二设定值时，控制压缩机以预设停机转速运行第二预设时间后停机。在本实施例中，在第二比较结果确定当前需要控制压缩机11停机后，没有立马控制压缩机11停机，而是先控制压缩机11以预设停机转速运行第二预设时间后，再控制压缩机11停机，从而可避免压缩机11突然急停的的现象，有利于提高压缩机11的使用寿命。
请参阅图4所示，其为依据本申请一些实施例提供的制热控制方法中控制加热器辅助制热的流程示意图。在本实施例中，上述S08具体包括S081、S082、S083以及S084，各个步骤的具体描述如下。
S081：在压缩机转速达到预设阈值转速后，将制热需求量与第三设定值进行第三比较，得到第三比较结果。
第三设定值可以为上述第二预设条件中制热需求量对应的设定值，即制热需求量达到第三设定值时，说明制热需求量满足第二预设条件，此时说明在压缩机11处于预设阈值转速运行下，其产生的制热量仍不能满足不了制热需求量，且此时的制热需求量达到了加热器16中第一加热器161的开机点制热需求量阈值，则此时需要控制第一加热器161开机运行，否则无需开启加热器16进行加热。
S082：在第三比较结果为制热需求量大于或等于第三设定值时，控制第一加热器开机运行。
在第三比较结果为制热需求量大于或等于第三设定值时，说明在压缩机11处于预设阈值转速运行条件下，制热需求量达到了第一加热器161的开机点，则此时控制第一加热器161联合压缩机11共同制热，以精准的控制待调温空间内的温度场。
S083：将制热需求量与第四设定值进行第四比较，得到第四比较结果。
在第一加热161开机运行后，再进行上述第四比较，以进一步判断在压缩机处于预设阈值转速运行以及第一加热器161处于开机状态下，制热需求量是否达到第二加热器162的开机制热需求量阈值。
S084：在第四比较结果为制热需求量大于或等于第四设定值时，控制第二加热器开机运行。
在第四比较结果为制热需求量大于或等于第四设定值时，说明将压缩机11的转速调节到预设阈值转速以及开启第一加热器161后，制冷机组产生的制热量仍不能满足制热需求量，此时，需要进一步控制第二加热器162开机运行，使得第一加热器161、第二加热器162联合压缩机11共同制热，以精准控制待调温空间的温度。
请继续参阅图4所示，在一些实施例中，制热控制方法还包括S085、S086以及S087。
S085：在第四比较结果为制热需求量小于第四设定值时，将制热需求量与第五设定值进行第五比较，得到第五比较结果。
在第四比较结果为制热需求量小于第四设定值时，说明压缩机11联合第一加热器161产生的制热量可以满制热需求量，则无需开启第二加热器161，且同时需要根据制热需求量的大小，判断是否需要控制第一加热器161停机，即进行上述第五比较，以根据第五比较的确定是否控制第一加热器161停机。
S086：在第五比较结果为制热需求量小于或等于第五设定值时，控制第一加热器停机。
在第五比较结果为制热需求量小于或等于第五设定值时，说明当前制热需求量达到第一加热器161的停机制热需求量阈值，此时控制第一加热器161停机，以避免第一加热器161继续执行加热工作而造成的待调温空间内温度场过冲的问题。
S087：在第二加热器开机后，将制热需求量与第六设定值进行第六比较，得到第六比较结果，在第六比较结果为制热需求量小于或等于第六设定值时，控制第二加热器停机。
同样，在第二加热器162开机运行后，需要继续根据制热需求量的大小，确定第二加热器162的停机点，从而避免制冷机组的制热量超过制热需求量。具体为，通过进行上述第六比较结果来确定第二加热器162的停机点。其中，第六设定值为第二加热器162的停机制热需求量阈值，在第六比较的结果为制热需求量小于或等于第六设定值时，说明此时制热需求量达到第二加热器162的停机点，则控制第二加热器162停机。
在一些实施例中，在S085中第五比较结果为制热需求量大于第五设定值时，说明当前的制热需求量还未达到第一加热器161的停机点，则需要返回执行S083，继续执行：将制热需求量与第四设定值进行第四比较，得到第四比较结果。因此，在一些实施例中，将制热需求量与第四设定值进行第四比较，具体包括：在第一加热器开机运行后或第五比较的结果为制热需求量大于第五设定值时，将制热需求量与第四设定值进行第四比较，得到第四比较结果。
请继续参阅图4所示，在S081之前，将制热需求量与第三设定值进行第三比较，得到第四比较结果之前，制热控制方法还包括S080判断第一加热器是否处于开机状态。在S080的判断结果为否时才执行S081，在S080的判断结果为是时，则执行S083。因此，在依据本申请一些实施例提供的制热控制方法中，将制热需求量与第三设定值进行第三比较，得到第三比较结果，具体包括：在判断第一加热器是否处于开机状态的判断结果为否时，将制热需求量与第三设定值进行第三比较，得到第三比较结果。此外，在依据本申请一些实施例提供的制热控制方法中，将制热需求量与第四设定值进行第四比较，得到第四比较结果，包括：在第一加热器开机运行后或在判断第一加热器是否处于开机状态的判断结果为是时，将制热需求量与第四设定值进行第四比较，得到第四比较结果。
如图1所示，本申请一些实施例提供的制冷机组，在制冷机组处于制热工作下模式时，节流装置13用于对从第一换热装置12流出的液体冷媒进行节流降压。进一步的，制冷机组还进一步包括第一温度传感器18、第一压力传感器19、第二温度传感器20以及第二压力传感器21。第一温度传感器18和第一压力传感器19分别连接在节流装置13与第二换热装置14之间的冷媒管路上，具体的，第一温度传感器18与第一压力传感器19分别与第一节流装置13的第二端连接，用于在制热机组处于制热工作模式下时，采集节流装置13的出口处冷媒的第一温度和第一压力。第二温度传感器20和第二压力传感器21分别连接在压缩机11和第一换热装置12之间的冷媒管路上，具体的，第二温度传感器20和第二压力传感器21分别与压缩机11的第二端连接，用于在制冷机组处于制热工作模式下，分别采集压缩机11第二端处冷媒的第二温度和第二压力。在本实施例中，制热控制方法，还包括控制节流装置的开度。具体的，请参阅图5所示，其为依据本申请实施例提供的制热控制方法中控制节流装置开度的流程示意图。在本实施例提供的制热控制方法中，控制节流装置13开度的步骤包括S091、S092以及S093，各个步骤的具体描述如下。
S091：在制冷机组处于制热工作下模式时，获取节流装置的出口处冷媒的第一温度和第一压力，以及获取压缩机排气口处冷媒的第二温度和第二压力。
S092：根据第一温度、第一压力、第二温度和第二压力，计算过热度。
具体的，在一些实施例中，根据第一温度、第一压力、第二温度和第二压力，计算过热度包括：根据第一压力查表获取节流装置的出口处冷媒对应的第一饱和温度，然后根据第一饱和温度和第一温度，得到第一过热度，如第一饱和温度与第一温度的差值即为第一过热度；根据第二压力查表获取压缩机排气口处冷媒对应的第二饱和温度，然后根据第二饱和温度和第二温度，得到第二过热度，如第二饱和温度与第二温度的差值即为第二过热度。
S093：根据过热度的大小，控制节流装置的开度和压缩机的转速。
在一些实施例中，过热度包括上述第一过热度和第二过热度。在第一过热度大于设定过热度时，控制节流装置的开度减小，以增大风机151和风机152的转速，在第一过热度小于设定过热度时，控制节流装置的开度增加，以减小风机151和152的转速。在第二过热度大于设定过热度时，控制节压缩机的转速减小，，在第二过热度小于第二设定过热度时，则控制压缩机的转速增加。
本申请实施例提供的制冷机组的制热方式主要为通过压缩机11压缩气体冷媒输出高温高压的气体冷媒，且压缩机11输出的高温高压的气体冷媒流经第一换热装置12，并在第一换热装置12处进行与待调温空间内的空气进行换热，利用第一风机151和第二风机152实现强制对流，提高换热效率，从而实现对待调温空间温度的第一级制热(仅压缩机制热)调节，并在第一级制热调节的基础上根据制热需求量确定是否需要进行第二级制热(压缩机联合加热器制热)调节，以精准的实现对待调温空间的温度控制。在制冷机组处于制热工作模式下，压缩机11的制热量等于第一换热装置12的换热量Q`，因此压缩机11的制热量Q`的计算公式如下：
Q｀＝qm×(h2-h3)
其中，上述公式中Q`为压缩机11的制热量，qm为压缩机11中冷媒的质量流量，h2压缩机11的为排气过热度；h3为第一换热装置12换热后的剩余过热度。
节流装置13的开度和压缩机11的转速主要是通过第一温度传感器18采集的第一温度、第一压力传感器19采集的第一压力、第二温度传感器20采集的第二温度和第二压力传感器21采集的第二压力计算过热度h(包括第一过热度和第二过热度)的大小，再根据过热度h的大小调节节流装置13的开度和压缩机的转速。当第一过热度过小时，开大节流装置，使得上述质量流量qm增大，使得压缩机11的制热量增大。反之，则关小节流装置13，以减少压缩机11的制热量。
在一些实施例中，本申请一些实施例提供的制热控制方法，可以通过对节流装置13开度控制，在压缩机11不同转速下将过热度h控制在制冷机组系统设计的最优范围，从而实现精准控制制冷机组的制热量，从而保证对待调温空间温度调节的稳定性。
请参阅图6，其为依据本申请实施例提供的制冷机组中加热器的供电电路结构示意图。在一些实施例中，本申请实施例提供的制冷机组还进一步包括对加热器16进行供电的加热器供电电路。具体的，加热器供电电路包括供电电源101和电源转换装置102，供电电源101用于输出电源电压V1，电源转换装置102用于将电源电压V1转换成转换电压V2，以为加热器16进行供电，从而可使得加热器16在被供电后而开机进行加热工作。
在依据本申请一些实施例提供的制热控制方法中，S08中的控制加热器16开机运行，具体包括：控制电源转换装置102输出的转换电压为加热器16供电。其中，电源转换装置102用于将制冷机组的供电电源101输出的电源电压V1转换为转换电压V2，以为加热器16进行供电。
依据本申请实施例提供的制冷机组应用于冷藏车时，一般采用新能源冷藏车的供电电源为制冷机组中的加热器进行供电，然而新能源车的供电电源输出的电源电压一般均超过安全电压，且安装在车厢侧，采用较高的电压为加热器进行供电，会存在漏电或其他的安全隐患，可能会对人身安全造成一定的影响。如图6所示，本申请实施例提供的制冷机组，通过电源转换装置102将高压的供电电源101的电源电压V1转换成不超过安全电压的转换电压V2来为加热器16进行供电，以避免人体触碰高压造成的伤害。具体的，电源转换装置可以为整流装置，其可以用于将较高的交流电压转换成较低的直流电压，也可以将较高的直流电压转换成较低的直流电压。供电电源101可以为交流供电电源、高压直流供电电源和低压直流供电电源中的一种。
请参阅图7所示，其为依据本申请一些实施例提供的制热控制装置结构示意图。本申请实施例提供的制热控制装置应用于依据本申请任意一实施例提供的制冷机组。本申请实施例提供的制热控制装置包括温度获取模块111、制热需求量获取模块112、压缩机控制模块113以及加热器控制模块114。温度获取模块111，用于监测待调温空间的温度，获待调温空间的当前温度，即温度获取模块111用于获取待调温空间的当前温度，。制热需求量获取模块112，根据当前温度和预设的目标温度，获取制冷机组的制热需求量。压缩机控制模块113，用于在判断制热需求量是否满足第一预设条件时，控制制冷机组的压缩机开机运行，并在压缩机开机运行过程中，控制压缩机的转速与制热需求量相匹配。加热器控制模块114，用于在压缩机转速达到预设阈值转速时，若判断制热需求量满足第二预设条件，则控制压缩机保持为预设阈值转速运行，并控制制冷机组的加热器开机运行。依据本申请实施例提供的制热控制装置与本申请实施例提供的制热控制方法达到相同的效果，在此不再累述。
在一些实施例中，温度获取模块111具体用于获取待调温空间内多个测温点的当前监测温度，将多个当前监测温度中的最低当前监测温度作为当前温度。
在一些实施例中，温度获取模块111具体用于获取待调温空间内预设测温点的当前监测温度，将当前监测温度作为当前温度。
在一些实施例中，温度获取模块111具体用于获取制冷机组的制热需求量，包括：根据当前温度和目标温度的温度差值，基于模糊算法或PID算法获得制热需求量。
在一些实施例中，制热需求量获取模块112具体用于根据当前温度和目标温度的温度差值，基于模糊算法或PID算法获得制热需求量。
在一些实施例中，压缩机控制模块113具体用于执行上述S060至S067中任意步骤。
在一些实施例中，加热器控制模块114具体用于执行上述S080至S086中任意步骤。
在一些实施例中，制热控制装置还进一步包括节流控制模块(图7中未示意出)，该节流控制模块具体用于执行上述S091至S093。
在一些实施例中，加热器控制模块114具体用于控制电源转换装置输出的转换电压为加热器供电。
请参阅图8所示，其为依据本申请一些实施例提供的制热控制设备结构示意图。本申请实施例提供的制热控制设备用于与依据本申请任意一实施例提供的制冷机组中。本申请实施例提供的制热控制装置包括存储器211及处理器212，存储器211内存储有可被处理器212执行的计算机程序，计算机程序被处理器212执行时实现依据本申请任意一实施例中提供的制热控制方法。
在依据本申请一些实施例提供的制冷机组中，还包括制热控制器，制热控制装置包括存储器及处理器，制热控制器的存储器内存储有可被制热控制器的处理器执行的计算机程序，该计算机程序被制热控制器的处理器执行时实现依据本申请任意一实施例提供的制热控制方法。
请参阅图9所示，其为依据本申请另一些实施例提供的制热控制原理示意图。本申请实施例提供的制冷机组中的加热器16中的第一加热器161为一级PTC加热器，第二加热器162为二级PTC加热器。本实施例的制冷机组中的制热控制系统包括制热控制器01、压缩机1、节流装置13、风机15、一级PTC加热器161、二级PTC加热器162、第一温度传感器18、第一压力传感器19、第二温度传感器20以及第二压力传感器21。在制冷机组处于制热工作模式下，制热控制器01根据第一温度传感器18、第一压力传感器19、第二温度传感器20以及第二压力传感器21的对应检测数据，控制节流装置13的开度和压缩机11的转速，以调节压缩机11的制热量，并根据制热需求量控制一级PTC加热器161和二级PTC加热器162的开机和关机状态，使得一级压缩机11单独制热或压缩机11结合一级PTC加热器161和二级PTC加热器162中的至少一个加热器进行联合制热，从而最终精准的将待调温空间的温度调节为预设的目标温度。
请参阅图10所示，其为依据本申请一些实施例提供的制冷机组在制热工作模式下的工作流程示意图。本申请实施例提供的制冷机组在制热工作模式下的工作步骤如下：
S1:确定制热需求量Q。
S2：判断压缩机是否开机。若是，则执行S3，若否，则执行S4。
S3：判断制热需求量Q是否大于或等于第二设定值qth2,若是，则执行S6，若否，则执行S7。
S4：判断制热需求量Q是否大于或等于第一设定值qth1,若是，则执行S5，若否，则不控制压缩机开机，并返回S1。
S5：控制压缩机开机运行。在完成S5后，执行S3。
S6：判断制热需求量Q与压缩机转速是否相匹配。若是，则执行S8，若否，则执行S9。
S7：控制压缩机停机。
S8：保持压缩机转速不变。
S9：判断压缩机转速是否为预设阈值转速。若是，则执行S10，若否，则执行S11。
S10：判断是否为第一加热器开机且第二加热器关机。若是，则执行S12，若否，则执行S13。
S11：调节压缩机转速。在完成S11后，返回执行S6。
S12：判断制热需求量Q是否大于或等于第四设定值qth4。若是，则执行S14，若否，则执行S15。
S13：判断制热需求量Q是否大于或等于第三设定值qth3。若是，则执行S16。
S14：控制第二加热器开机。
S15：判断制热需求量Q是否小于或等于第五设定值qth5。若是，则执行S18，若否，则返回S12。
S16：控制第一加热器开机。
S17：判断制热需求量Q是否小于或等于第六设定值qth6。若是，则执行S19，若否，则返回S17。
S18：控制第一加热器停机。
S19：控制第二加热器停机。
上述S1至S9以及S11，为依据本申请一些实施例提供的制热控制方法中的S06的一种具体实现方式，上述S10以及S12至S19为依据本申请实施例提供的制热控制方法中的S08的一种具体实现方式。
在依据本申请一些实施例提供的制冷机组中，可根据不同的加热需求：如升温速度、最大加热能力等进行实际匹配加热器的数量。在依据本申请实施例提供的制冷机组的制热控制方法中，当制冷机组有制热热需求时，制冷机组开启一级制热，即在制热需求量满足压缩机11的开机点后，控制压缩机11开机，并通过制热控制器01控制压缩机的转速，实现压缩机11与制热需求量相匹配的制热功能，当制冷机组的制热功率等于制热需求功率时，即制冷机组的制热量等于制热需求量，待调温开空间内的当前温度与目标温度达到平衡，这时保持压缩机以当前频率输出制热量。此外，制热控制器01根据制热需求量的大小来调节压缩机11转速的大小，当压缩机达到最预设阈值转速时，且制热需求量达到一级PTC加热器161的开机点时，开启一级PTC加热器制热，此后，当制热需求量达到二级PTC加热器的开机点时，则再开启二级PTC加热器制热。若当前温度接近目标温度时，既制热需求量下降，依次关闭二级PTC加热器161和一级PTC加热器162，通过无极调节压缩机11的转速，精准控制所需的制热量，从而实现温度的精准控制。本申请实施例提供的制热控制方法，在针对加热量需求不大的情况时，可以采用压缩机单独制热，控制压缩机的转速和节流装置的开度，实现对待调温空间温度的精准控制，在制热需求量较大时，将压缩机调节为预设阈值转速运行，并开启加热器进行辅助制热。显然，本申请实施例提供的制热控制方法，通过计算当前温度和目标温度，计算出需求制热需求量，然后再根据制热需求量选择一级制热或二级制热来实现制热，从而实现高精度的温度范围控制效果。
在一些实施例中，本申请还提供了一种冷藏车，本申请实施例提供的冷藏车包括依据本申请任意一实施例提供的制冷机组，冷藏车车厢为待调温空间，制冷机组可以对冷藏车车厢内的存储货物进行保温、保鲜或冷藏等。本申请实施例提供的冷藏车与本申请实施例提供的制热控制方法实现的相同的效果，在此不再累述。
为了解决冷藏车制热时，存在温度波动大，温度过冲和安全等问题，在本申请实施例提供的冷藏车中的制冷机组及制热控制方法中，本将冷藏车三种不同供电电源制式一种通过电源转换装置转换为安全电压为加热器提供电源，通过智能算法精准控制制冷机组的制热量，从而实现冷藏车制热时的高精度控温需求。冷藏车三种不同供电电源制式分别为：高压直流电源、交流电源和低压直流电源。
在依据本申请一些实施例提供的冷藏车中，制冷机组中的上述供电电源可以为冷藏车的动力电池，也可以为外部交流供电电源，还可以为充电桩电源。
在一些实施例中，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现依据本申请任意一实施例提供的制热控制方法中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种制热控制方法，应用于制冷机组，其特征在于，所述制热控制方法包括：
获取待调温空间的当前温度；
根据所述当前温度和预设的目标温度，获取所述制冷机组的制热需求量；
在判断所述制热需求量满足第一预设条件时，控制所述制冷机组的压缩机开机运行，并在所述压缩机开机运行过程中，控制所述压缩机的转速与所述制热需求量相匹配；
在所述压缩机转速达到预设阈值转速时，若判断所述制热需求量满足第二预设条件，则控制所述压缩机保持为所述预设阈值转速运行，并控制所述制冷机组的加热器开机运行。
2.根据权利要求1所述的制热控制方法，其特征在于，所述获取所述待调温空间的当前温度，包括：
获取所述待调温空间内多个测温点的当前监测温度，将多个所述当前监测温度的平均温度作为所述当前温度；或，
获取所述待调温空间内多个测温点的当前监测温度，将多个所述当前监测温度中的最低当前监测温度作为所述当前温度；或，
获取所述待调温空间内预设测温点的当前监测温度，将所述当前监测温度作为所述当前温度。
3.根据权利要求1所述的制热控制方法，其特征在于，所述根据所述当前温度和预设的目标温度，获取所述制冷机组的制热需求量，包括：
根据所述当前温度和所述目标温度的温度差值，基于模糊算法或PID算法获得所述制热需求量。
4.根据权利要求1所述的制热控制方法，其特征在于，所述在判断所述制热需求量满足第一预设条件时，控制所述压缩机开机运行，并在所述压缩机开机运行过程中，控制所述压缩机的转速与所述制热需求量相匹配，包括：
将所述制热需求量与第一设定值进行第一比较，得到第一比较结果；
在所述第一比较结果为所述制热需求量大于或等于所述第一设定值时，控制所述压缩机开机运行；
在控制所述压缩机开机运行后，将所述制热需求量与第二设定值进行第二比较，得到第二比较结果；
在所述第二比较结果为所述制热需求量小于所述第二设定值时，控制所述压缩机停机；
在所述第二比较结果为所述制热需求量大于或等于所述第二设定值时，判断所述压缩机的转速大小是否与所述制热需求量的大小相匹配；
若是，控制所述压缩机保持当前转速运行；
若否，则根据所述制热需求量，调节所述压缩机的转速，直至所述压缩机的转速大小与所述制热需求量的大小相匹配或所述压缩机的转速达到所述预设阈值转速。
5.根据权利要求4所述的制热控制方法，其特征在于，在所述将所述制热需求量与第一设定值进行第一比较，得到第一比较结果之前，还包括：
判断所述压缩机是否处于开机运行状态；
所述将所述制热需求量与第一设定值进行第一比较，包括：
在所述判断所述压缩机是否处于开机运行状态的判断结果为否时，将所述制热需求量与第一设定值进行第一比较，得到第一比较结果；
所述将所述制热需求量与第二设定值进行第二比较，得到第二比较结果，包括：
在所述判断所述压缩机是否处于开机运行状态的判断结果为是时，或在控制所述压缩机开机运行后，将所述制热需求量与第二设定值进行第二比较，得到第二比较结果。
6.根据权利要求4所述的制热控制方法，其特征在于，所述在控制所述压缩机开机运行后，将所述制热需求量与第二设定值进行第二比较，包括：
控制所述压缩机启动后以预设启动转速运行第一预设时间后，将所述制热需求量与第二设定值进行第二比较，得到第二比较结果。
7.根据权利要求4所述的制热控制方法，其特征在于，所述在所述第二比较结果为所述制热需求量小于所述第二设定值时，控制所述压缩机停机，包括：
在所述第二比较结果为所述制热需求量小于所述第二设定值时，控制所述压缩机以预设停机转速运行第二预设时间后停机。
8.根据权利要求1所述的制热控制方法，其特征在于，所述加热器包括第一加热器和第二加热器，所述在所述压缩机转速达到预设阈值转速时，若判断所述制热需求量满足第二预设条件，则控制所述压缩机保持为所述预设阈值转速运行，并控制所述加热器开机运行，包括：
在所述压缩机转速达到所述预设阈值转速后，将所述制热需求量与第三设定值进行第三比较，得到第三比较结果；
在所述第三比较结果为所述制热需求量大于或等于所述第三设定值时，控制所述第一加热器开机运行；
在所述第一加热器开机运行后，将所述制热需求量与第四设定值进行第四比较，得到第四比较结果；
在所述第四比较结果为所述制热需求量大于或等于所述第四设定值时，控制所述第二加热器开机运行。
9.根据权利要求8所述的制热控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第四比较的结果为所述制热需求量小于所述第四设定值时，将所述制热需求量与第五设定值进行第五比较，得到第五比较结果；
在所述第五比较结果为所述制热需求量小于或等于所述第五设定值时，控制所述第一加热器停机；
在所述第二加热器开机后，将所述制热需求量与第六设定值进行第六比较，得到第六比较结果，在所述第六比较结果为所述制热需求量小于或等于所述第六设定值时，控制所述第二加热器停机。
10.根据权利要求9所述的制热控制方法，其特征在于，所述将所述制热需求量与第四设定值进行第四比较，得到第四比较结果，包括：
在所述第一加热器开机运行后或所述第五比较的结果为所述制热需求量大于所述第五设定值时，将所述制热需求量与第四设定值进行第四比较，得到第四比较结果。
11.根据权利要求9所述的制热控制方法，其特征在于，在所述将所述制热需求量与第三设定值进行第三比较，得到第三比较结果之前，还包括：
判断所述第一加热器是否处于开机状态；
所述将所述制热需求量与第三设定值进行第三比较，得到第三比较结果，包括：
在所述判断所述第一加热器是否处于开机状态的判断结果为否时，将所述制热需求量与第三设定值进行第三比较，得到第三比较结果；
所述将所述制热需求量与第四设定值进行第四比较，得到第四比较结果，包括：
在所述第一加热器开机运行后或在所述判断所述第一加热器是否处于开机状态的判断结果为是时，将所述制热需求量与第四设定值进行第四比较，得到第四比较结果。
12.根据权利要求1所述的制热控制方法，其特征在于，所述制热控制方法，还包括：
在所述制冷机组处于制热工作下模式时，获取所述制冷机组的节流装置出口处冷媒的第一温度和第一压力，以及获取所述压缩机排气口处冷媒的第二温度和第二压力；
根据所述第一温度、所述第一压力、所述第二温度和所述第二压力，计算过热度；
根据所述过热度的大小，控制所述节流装置的开度和所述压缩机的转速。
13.根据权利要求1所述的制热控制方法，其特征在于，所述控制所述加热器开机运行，包括：
控制电源转换装置输出的转换电压为所述加热器供电；
其中，所述电源转换装置用于将所述制冷机组的供电电源输出的电源电压转换为所述转换电压。
14.一种制热控制装置，应用于制冷机组，其特征在于，所述制热控制装置包括：
温度获取模块，用于获取待调温空间的当前温度；
制热需求量获取模块，用于根据所述当前温度和预设的目标温度，获取所述制冷机组的制热需求量；
压缩机控制模块，用于在判断所述制热需求量满足第一预设条件时，控制所述制冷机组的压缩机开机运行，并在所述压缩机开机运行过程中，控制所述压缩机的转速与所述制热需求量相匹配；
加热器控制模块，用于在所述压缩机转速达到预设阈值转速时，若判断所述制热需求量满足第二预设条件，则控制所述压缩机保持为所述预设阈值转速运行，并控制所述制冷机组的加热器开机运行。
15.一种制热控制设备，其特征在于，所述制热控制装置包括存储器及处理器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任意一项所述的制热控制方法。
16.一种制冷机组，其特征在于，所述制冷机组包括风机、加热器以及通过管路连接构成回路的压缩机、第一换热装置、节流装置和第二换热装置，所述第一换热装置设置在所述风机的出风侧，所述加热器设置在所述第一换热装置的出风侧，在所述制冷机组处于制热工作模式下时，所述压缩机用于向所述第一换热装置输出被压缩后的气体冷媒，所述第一换热装置用于将所述气体冷媒冷凝成液体冷媒，所述风机用于将所述第一换热装置执行冷凝动作期间放出的热量和所述加热器开机工作期间产生的热量吹向待调温空间，以将所述待调温空间的温度调节为目标温度；
所述制冷机组还包括制热控制器；
所述制热控制器包括存储器及处理器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任意一项所述的制热控制方法。
17.根据权利要求16所述的制冷机组，其特征在于，还包括电源转换装置，所述电源转换装置，用于将所述制冷机组的供电电源输出的电源电压转换为转换电压，所述转换电压用于为所述加热器供电。
18.根据权利要求16所述的制冷机组，其特征在于，还包括第一温度传感器、第一压力传感器、第二温度传感器和第二压力传感器；
所述第一温度传感器用于检测所述节流装置的第二端处冷媒的第一温度，所述第一压力传感器用于检测所述节流装置的第二端处冷媒的第一压力，所述第二温度传感器和第二压力传感器分别用于检测所述压缩机的第二端处冷媒的第二温度和第二压力；
所述第一温度传感器、第一压力传感器、第二温度传感器和第二压力传感器分别与所述制热控制器连接，用于分别向所述制热控制器输出所述第一温度、所述第一压力、所述第二温度和所述第二压力。
19.一种冷藏车，其特征在于，包括如权利要求16至18中任意一项所述的制冷机组。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任意一项所述的制热控制方法。
CN202310498515.8A 2023-05-05 2023-05-05 制冷机组及制热控制方法、装置、设备、冷藏车和介质 Pending CN116499137A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310498515.8A CN116499137A (zh) 2023-05-05 2023-05-05 制冷机组及制热控制方法、装置、设备、冷藏车和介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310498515.8A CN116499137A (zh) 2023-05-05 2023-05-05 制冷机组及制热控制方法、装置、设备、冷藏车和介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116499137A true CN116499137A (zh) 2023-07-28

Family

ID=87326289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310498515.8A Pending CN116499137A (zh) 2023-05-05 2023-05-05 制冷机组及制热控制方法、装置、设备、冷藏车和介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116499137A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101256017A (zh) * 2007-07-20 2008-09-03 宁波奥克斯空调有限公司 一种空调器自动选择运行模式的控制方法
CN103287239A (zh) * 2012-03-02 2013-09-11 汉拏空调株式会社 车用热泵系统及其控制方法
CN204787474U (zh) * 2015-07-01 2015-11-18 烟台光大中央空调有限公司 水泵热源主机控制系统
CN106427460A (zh) * 2015-08-10 2017-02-22 杭州三花研究院有限公司 一种汽车空调控制方法、装置及汽车空调系统
CN107178944A (zh) * 2017-07-13 2017-09-19 上海三菱电机·上菱空调机电器有限公司 一种防止空调器排气过热度过小的方法及空调器控制系统
CN109269135A (zh) * 2018-11-08 2019-01-25 上海北特科技股份有限公司 电动汽车空调热泵系统及包括其的电动汽车
CN114811868A (zh) * 2022-02-14 2022-07-29 宁波奥克斯电气股份有限公司 电子膨胀阀的控制方法、装置及多联机系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101256017A (zh) * 2007-07-20 2008-09-03 宁波奥克斯空调有限公司 一种空调器自动选择运行模式的控制方法
CN103287239A (zh) * 2012-03-02 2013-09-11 汉拏空调株式会社 车用热泵系统及其控制方法
CN204787474U (zh) * 2015-07-01 2015-11-18 烟台光大中央空调有限公司 水泵热源主机控制系统
CN106427460A (zh) * 2015-08-10 2017-02-22 杭州三花研究院有限公司 一种汽车空调控制方法、装置及汽车空调系统
CN107178944A (zh) * 2017-07-13 2017-09-19 上海三菱电机·上菱空调机电器有限公司 一种防止空调器排气过热度过小的方法及空调器控制系统
CN109269135A (zh) * 2018-11-08 2019-01-25 上海北特科技股份有限公司 电动汽车空调热泵系统及包括其的电动汽车
CN114811868A (zh) * 2022-02-14 2022-07-29 宁波奥克斯电气股份有限公司 电子膨胀阀的控制方法、装置及多联机系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
黄辉: "双级压缩变容积比空气源热泵技术与应用", 30 June 2018, 北京：机械工业出版社, pages: 162 - 163 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111276768B (zh) 一种温度控制装置及其控制方法、电动汽车
US11485191B2 (en) Vehicular air conditioning device
EP3365619B1 (en) A method for controlling a vapour compression system in ejector mode for a prolonged time
CN1851337B (zh) 家用多联空调低温制热外机频率的控制方法
CN116968503B (zh) 电动叉车热管理系统
CN103994540B (zh) 车辆用空气调节装置
CN113883579B (zh) 一种水系统空调
CN119590174B (zh) 一种基于管壳式相变蓄热器的纯电动汽车整车热管理系统及其控制方法
JP2004353916A (ja) 温度制御方法及び空調機
CN100593099C (zh) 空气调节装置
US11965668B2 (en) Device for managing temperature
CN116499137A (zh) 制冷机组及制热控制方法、装置、设备、冷藏车和介质
US11920842B2 (en) Method for controlling a vapour compression system based on estimated flow
KR101152037B1 (ko) 차량용 공조장치의 전동 압축기 제어방법
WO2008004352A1 (en) Liquid ejection method and apparatus for temperature control unit
CN209147486U (zh) 一种制冷系统
CN118676469A (zh) 一种储能温控直冷系统
JP3693038B2 (ja) 冷凍装置の制御方法および冷凍装置
WO2008080436A1 (en) Superheat control for refrigeration circuit
CN118265882A (zh) 空调设施
CN115275260A (zh) 一种燃料电池发动机用冷却系统
CN109341126B (zh) 一种制冷系统和控制方法
KR101304066B1 (ko) 차량용 공조장치의 전동압축기 제어방법
CN114353287A (zh) 风机优化调节方法及空调器
CN220981711U (zh) 一种用于谷物冷却的回风控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination