CN116472160A - 用于受控注射流体流动的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种在注射成型设备(10)中执行注射成型循环的方法，所述方法包括：控制致动器(941、942)驱动使得与其相互连接的阀销(1041、1042)的远端轴向部分(1041d1)向上游和向下游通过下游通道(1006)，所述远端轴向部分(1041d1)具有选定远端配置(1041cs)；将阀销(1041、1042)的选定远端配置(1041cs)和控制表面(1008)的选定控制表面配置成，从浇口关闭(GC)位置开始沿着阀销的选定向上游行进路径(1006dsl)彼此相互作用；可控地驱动致动器(941、942)，以从所述浇口关闭(GC)零速度位置开始，以单个选定向上游加速度(900)驱动所述远端轴向部分(1041d1)通过选定向上游行进路径(1006dsl)。

Description

用于受控注射流体流动的方法和设备

相关申请的交叉引用

以下所有申请的公开内容如同在本文中充分陈述那样通过参引全部并入本文中：美国专利号5,894,025、美国专利号6,062,840、美国专利号6,294,122(7018)、美国专利号6,309,208、美国专利号6,287,107、美国专利号6,343,921、美国专利号6,343,922、美国专利号6,254,377、美国专利号6,261,075、美国专利号6,361,300(7006)、美国专利号6,419,870、美国专利号6,464,909(7031)、美国专利号6062840(7052)、美国专利号6261075(7052US1)、美国专利号6,599,116、美国专利号7,234,929(7075US1)、美国专利号7,419,625(7075US2)、美国专利号7,569,169(7075US3)、美国专利号8297836(7087)、2022年8月8日提交的美国专利申请序列号10/214,118(7006)、美国专利号7,029,268(7077US1)、美国专利号7,270,537(7077US2)、美国专利号7,597,828(7077US3)、2000年10月30日提交的美国专利申请序列号09/699,856(7056)、2002年10月11日提交的美国专利申请序列号10/269,927(7031)、2000年2月15日提交的美国申请序列号09/503,832(7053)、2000年9月7日提交的美国申请序列号09/656,846(7060)、20001年12月3日提交的美国申请序列号10/006,504(7068)、2000年3月19日提交的美国申请序列号10/101,278(7070)和PCT申请号PCT/US11/062099(7100WO0)和PCT申请号PCT/US11/062096(7100WO1)、美国专利号8,562,336、美国专利号8,091,202(7097US1)和美国专利号8,282,388(7097US2)、美国专利号9,724,861(7129US4)、美国专利号9662820(7129US3)、公开号WO2015006261(7135WO0)、公开号WO2014209857(7134WO0)、公开号WO2016153632(7149WO2)、国际公开号WO2016153704(7149WO4)、美国专利号9205587(7117US0)、2017年2月14日提交的美国申请序列号15/432,175(7117US2)、美国专利号9144929(7118US0)、美国公开号20170341283(7118US3)、国际申请WO2017214387(7163WO0)、2017年7月20日提交的国际申请PCT/US17/043029(7165WO0)、2017年7月20日提交的国际申请PCT/US17/043100(7165WO1)和2017年6月8日提交的国际申请PCT/US17/036542(7163WO0)和国际申请WO2018129015(7169WO0)、国际申请WO2018148407(7170WO0)、国际申请WO2018183810(7171WO)、国际申请WO2018175362、国际申请WO2018194961(7174WO0)、国际申请WO2018200660(7176WO0)、国际申请WO2019013868(7177)、国际申请WO2019100085(7178WO0)、国际申请WO2020068285(7182WO0)、国际申请WO2020176479(7185WO0)。

背景技术

在顺序浇口应用中采用的注射成型系统包括：具有如图1A所示单个渐缩配置的内喷嘴通道的系统；以及在到达行程终止位置之前，能够从上游的浇口关闭位置以多个或不受控加速度乃至增加至多个后续中间速度地撤出阀销的系统。

发明内容

根据本发明提供了一种注射成型设备(10)，包括：注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；加热歧管(40)，其将注射流体(18)分配至分配通道，所述分配通道供注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(34、36、1000g、3000gep)。注射成型设备(10)包括：

一个或多个阀门，每个阀门都包括以下列布置与具有行进线性轴(X)的阀销(1041、1042)相互连接的致动器(941、942)，在该布置中，致动器(941、942)可控地驱动使得与其相互连接的阀销(1040、1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)，下游通道部分(1006ds)具有控制表面(1008)，

其中，控制表面(1008)是倾斜的、或被构造为锥形、圆柱形、直线形或曲线形，并形成从浇口(34、1000g、3000gep)上游布置到模腔(30、3000)的具有选定大小或配置的通道或限制间隙(CG、1006rg)；

阀销(1041)具有远端轴向部分(1041d1)，适于被可控地驱动向上游和向下游通过通道或限制间隙(CG、1006rg)，致动器适于从浇口关闭零速度位置开始，驱动该远端轴向部分(1041d1)向上游通过通道或限制间隙(CG、1006rg)直至增速到选定降低的向上游速度(小于可驱动阀销(1041)的最大速度)；

控制表面(1008)沿着通道或限制间隙(CG、1006rg)的约3mm至约6mm的轴向长度(CT)布置，控制表面(1008)的最小径向直径(CD)或部分(1006dsp)的最小径向直径(CD、1006dsd)比远端轴向部分(1041d1)的最大径向直径(1041md)长出约0.1mm至约0.8mm。

在该设备中，限制间隙(CG、1006rg)和阀销适于彼此协作，以当从下游通道部分(1006ds)向上游撤出远端轴向部分时，以一个或多个选定降低的速率限制注射流体沿着下游通道部分(1006ds)的选定轴向长度(1006dsl)通过下游通道部分(1006ds)流入模腔(30、300)的流量，一个或多个选定降低的速率小于当所述阀销布置在行程终止(EOS)位置时注射流体流动的最大速率。

在该设备中，致动器适于从浇口关闭零速度位置开始，以单个选定向上游加速速率向上游驱动远端轴向部分(1041d1)通过通道或限制间隙(CG、1006rg)，直至增速到选定降低的向上游速度，

通道或限制间隙(CG、1006rg)的选定大小或配置和单个选定向上游加速度彼此结合选择，从而在从浇口关闭零速度位置开始，以单个选定向上游加速度，驱动远端轴向部分(1041d1)时，控制以选定流速通过通道间隙(CG、1006rg)的注射流体(18)的流量。

在该设备中，下游通道部分(1006ds)优选地包括沿着下游通道(1006)的远端部分(DS)延伸的内表面(1010)；下游通道(1006)的远端部分(DS)紧接着布置在控制表面(1008)下游并适于与选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)的外表面(1041cs)接合或配合，从而使得选定阀销(1041)布置在远端轴向部分(1041d1)布置在下游通道部分(1006ds)的远端部分(DS)内的位置处时，关闭选定浇口(34、100G)。

在该设备中，下游通道(1006)通常包括具有锥形或渐缩或倾斜表面(1009)的上游通道部分(1006us)；锥形或渐缩或倾斜表面(1009)相对于下游通道部分(1006ds)布置在上游，并且是倾斜的或以角度(UAG)相对于线性轴(A)或阀销(1041)的周向表面(1041cs)成角度(UAG)，并沿着下游通道(1006)的轴向长度(UCT)延伸，从而在没有明显限制流量的情况下使得这股注射流体(18)通过上游通道部分(1006us)。

锥形或渐缩或倾斜或被构造表面(1008)通常沿着布置在喷嘴主体(1004)远端内的插入件或延伸件(1003)的远端内表面布置或者布置在该远端内表面内。

锥形或倾斜表面(1008)可以沿着喷嘴主体(1004)的远端内表面或在其内布置或形成，或者布置或形成在模具(3002)的浇口入口部分(3000gep)内。

在该设备中，通过以单个选定向上游加速度可控地向上游驱动选定阀销，将注射流体(18)通过通道间隙(CG)的流速控制在小于最大流速的选定流速。

在该设备中，致动器(1040、1041、1042)通常包括具有电驱动转子的电机，电驱动转子与阀销以将转子的旋转运动转化为阀销(1041)的线性运行的布置方式可驱动地进行相互连接。

在该设备中，一个或多个阀门的浇口(34、36)布置在上游阀门的上游浇口(32)的下游，在第一时间将注射流体通过上游阀门的上游浇口(32)注射到腔体(30、300)内；致动器(941、942)在第一时间之后的第二时间驱动阀销(1041、1042)以打开浇口(34、36)，从而使得通过浇口(34、36)注射的注射流体注射到通过上游浇口(32)注射的一股注射流体中，并向下游行进通过腔体(30、300)经过浇口(34、36)。

在该设备中，阀销优选地适于在约1mm至约5mm的行进路径之间以单个选定向上游加速度被驱动，直至增速到选定降低的向上游速度。

在该设备中，选定降低的向上游速度优选地小于最大速度的约75％。

在本发明的另一方面中，提供了一种注射成型设备(10)，包括：注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；加热歧管(40)，其将注射流体(18)分配给分配通道，所述分配通道将注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(32、34、36、1000g、3000gep)。注射成型设备(10)包括：

一个或多个阀门，每个阀门都包括以下列布置与具有行进线性轴(X)的阀销(1040、1041、1042)相互连接的致动器(940、941、942)，在该布置中，致动器(940、941、942)可控地驱动使得与其相互连接的阀销(1040、1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)，下游通道部分(1006ds)具有控制表面(1008)，

其中，控制表面(1008)是倾斜的、锥形、圆柱形、直线形或曲线形，并形成从浇口(34、1000g、3000gep)上游布置到模腔(30、3000)的具有选定大小或配置的通道或限制间隙(CG、1006rg)；

阀销(1041)具有远端轴向部分(1041d1)，适于被可控驱动向上游和向下游通过通道或限制间隙(CG、1006rg)，致动器适于从浇口关闭零速度位置开始，以单个选定向上游加速度可控地驱动该远端轴向部分(1041d1)，直至增速到选定降低的向上游速度(小于可驱动阀销(1041)的最大速度)；

其中，通道或限制间隙(CG、1006rg)的选定大小或配置和单个选定向上游加速度彼此结合选择，从而在从浇口关闭零速度位置开始，以单个选定向上游加速度增加至大于零的选定向上游速度，驱动远端轴向部分(1041d1)时，控制以选定流速通过通道间隙(CG、1006rg)的注射流体(18)的流量。

通道或限制间隙(CG、1006rg)的大小或体积的选择依据以下一者或两者：控制表面(1008)与阀销(1041)行进线性轴(X)之间的角度(AG)，以及控制表面(1008)或控制表面(1008)的部分(1006dsp)的最小直径(CD、1006dsd)，，控制表面(1008)或控制表面(1008)的部分(1006dsp)的最小直径(CD,1006dsd)大于远端轴向部分(1041d1)的最大直径(1041d1d)一段选定距离。

该设备的下游通道(1006)通常包括具有锥形或渐缩或倾斜表面(1009)的上游通道部分(1006us)，锥形或渐缩或倾斜表面(1009)相对于下游通道部分(1006ds)布置在上游，并是倾斜的或以角度(UAG)相对于线性轴(A)或阀销(1041)的周向表面(1041cs)成角度(UAG)，并沿着下游通道(1006)的轴向长度(UCT)延伸，从而在没有明显限制流量的情况下，使得这股注射流体(18)通过上游通道部分(1006us)。

在该设备中，其中，控制表面(1008)是锥形的或倾斜的，优选地，控制表面是倾斜的或相对于线性轴(A)或阀销(1041)的周向表面(1041cs)成角度(AG)，该角度(AG)为约3°至约6°。

在该设备中，其中，控制表面(1008)是锥形的或倾斜的，角度(UAG)大于角度(AG)。

在该设备中，其中，控制表面(1008)是锥形的或倾斜的，控制表面通常沿着约3mm至约6mm的轴向长度(CT)布置。

在该设备中，控制表面(1008)或控制表面(1008)的部分(1006dsp)的最小径向直径(CD、1006dsd)通常比远端轴向部分(1041d1)的最大径向直径(1041md)长出约0.1mm至约0.8mm。

在该设备中，下游通道部分(1006ds)优选地包括沿着下游通道(1006)的远端部分(DS)延伸的内表面(1010)；下游通道(1006)的远端部分(DS)紧接着布置在控制表面(1008)下游并适于与选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)的外表面(1041cs)接合或配合，从而使得选定阀销(1041)轴向位于或被驱动至远端轴向部分(1041d1)布置在下游通道部分(1006ds)的远端部分(DS)内的位置处时，关闭选定浇口(34、100G)。

在该设备中，选择单个选定向上游加速度，以把注射流体通过浇口(32、34)的流速降低至选定降低的流速，该选定降低的流速小于注射流体(18)在行程终止(EOS)位置流动的最大流速。

在该设备中，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)选择性地是倾斜的或以角度(AG)相对于线性轴(A)成角度，选择的角度(AG)对通过通道间隙(CG)进入模腔(30、1000)的注射流体流量产生限制；通过从通道间隙(CG)下游的关闭位置开始至通道间隙(CG)上游的位置、或从通道间隙(CG)上游的位置开始至通道间隙(CG)下游的关闭位置的通道间隙(CG)内部的行进路径，来可控地定位或驱动选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)，模腔(30、1000)能够使得注射流体(1153)的通过浇口的流速，相对于在直线或圆柱形通道表面处出现的加速或减速而可控地被加速或减速。

锥形或渐缩或倾斜或被构造表面(1008)通常沿着布置在喷嘴主体(1004)远端内的插入件或延伸件(1003)的远端内表面布置或者布置在该远端内表面内。

锥形或渐缩或倾斜或被构造表面(1008)能够沿着喷嘴主体(1004)的远端内表面或其内布置或形成，或者布置或形成在模具(3002)的浇口入口部分(3000gep)内。

在该设备中，通过以单个选定向上游加速度可控地向上游驱动选定阀销，注射流体(18)通过通道间隙(CG)的流速将被控制在小于最大流速的选定流速。

在该设备中，致动器(1040、1041、1042)通常包括具有电驱动转子的电机，电驱动转子与阀销以将转子的旋转运动转化为阀销(1041)的线性运行的布置方式可驱动地进行相互连接。

在该设备中，一个或多个阀门的浇口(34、36)布置在上游阀门的上游浇口(32)的下游，在第一时间将注射流体通过上游阀门的上游浇口(32)注射到腔体(30、300)内；致动器(941、942)在第一时间之后的第二时间驱动阀销(1041、1042)以打开浇口(34、36)，从而使得通过浇口(34、36)注射的注射流体注射到通过上游浇口(32)注射的一股注射流体中，并向下游行进通过腔体(30、300)经过浇口(34、36)。

在该设备中，阀销优选地适于在约1mm至约5mm的行进路径之间以单个选定向上游加速度被驱动，直至增速到选定降低的向上游速度。

在该设备中，选定降低的向上游速度优选地小于最大速度的约75％。

根据本发明提供了一种注射成型设备(10)，包括：注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；加热歧管(40)，其将注射流体(18)分配给分配通道，所述分配通道将注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(32、34、36、1000g、3000gep)。

注射成型设备(10)包括：

一个或多个阀门，每个阀门都包括以下列布置与阀销(1040、1041、1042)相互连接的致动器(940、941、942)，在该布置中，致动器(940、941、942)可控地驱动使得与其相互连接的阀销(1040、1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)，下游通道部分(1006ds)具有锥形或渐缩或倾斜表面(1008)，表面(1008)是倾斜的或相对于选定阀销(1041)沿着其行进的线性轴(A)成角度；

其中，锥形或渐缩或倾斜壁表面(1008)形成从浇口(34、1000g、3000gep)上游布置到模腔(30、3000)的通道间隙(CG)，选定阀销(1041)具有沿着选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)布置的配置，使得选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)适于从浇口关闭零速度位置开始，以单个选定向上游加速度来可控地向上游驱动，直至增速到大于零的选定向上游速度；

其中，选择锥形或倾斜表面(1008)的斜率或锥度，以与远端轴向部分(1041d)相互作用，使得从浇口关闭零速度位置开始，以单个选定向上游加速度增加至大于零的选定向上游速度，可控地向上游驱动选定阀销时，通过通道间隙(CG)的注射流体(18)流速可控为选定流速。

该设备的下游通道(1006)通常包括具有锥形或渐缩或倾斜表面(1009)的上游通道部分(1006us)；锥形或渐缩或倾斜表面(1009)相对于下游通道部分(1006ds)布置在上游，并是倾斜的或相对于线性轴(A)或阀销(1041)的周向表面(1041cs)成角度(UAG)，该角度(UAG)为大于约6°，并沿着下游通道(1006)的轴向长度(UCT)延伸，从而在没有明显限制流量的情况下，使得这股注射流体(18)通过上游通道部分(1006us)。

在该设备中，锥形或渐缩或倾斜壁表面(1008)，优选地，是倾斜的或相对于线性轴(A)或阀销(1041)的周向表面(1041cs)成角度(AG)，该角度(AG)为约3°至约6°。

在该设备中，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)通常沿着约3mm至约6mm的轴向长度(CT)布置。

在该设备中，控制表面(1008)或控制表面(1008)的部分(1006dsp)的最小径向直径(CD)比通常的远端轴向部分(1041d1)的径向直径(1041md)大出约0.1mm至约0.8mm。

在该设备中，下游通道部分(1006ds)优选地包括沿着下游通道(1006)的远端部分(DS)延伸的内表面(1010)；下游通道(1006)的远端部分(DS)紧接着布置在控制表面(1008)下游并适于与选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)的外表面(1041cs)接合或配合，从而使得选定阀销(1041)轴向位于或被驱动至远端轴向部分(1041d1)布置在下游通道部分(1006ds)的远端部分(DS)内的位置处时，关闭选定浇口(34、100G)。

在该设备中，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)选择性地是倾斜的或以角度(AG)相对于线性轴(A)成角度，选择的角度(AG)对通过通道间隙(CG)进入模腔(30、1000)的注射流体流量产生限制；通过从通道间隙(CG)下游的关闭位置开始至通道间隙(CG)上游的位置、或从通道间隙(CG)上游的位置开始至通道间隙(CG)下游的关闭位置的通道间隙(CG)内部的行进路径，来可控地定位或驱动选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)，模腔(30、1000)能够使得注射流体(1153)通过浇口的流速，相对于在直线或圆柱形通道表面处出现的加速或减速而可控地被加速或减速。

锥形或渐缩或倾斜表面(1008)通常沿着布置在喷嘴主体(1004)远端内的插入件或延伸件(1003)的远端内表面布置或者布置在该远端内表面内。

锥形或渐缩或倾斜表面(1008)能够沿着喷嘴主体(1004)的远端内表面或在其内布置或形成，或者布置或形成在模具(3002)的浇口入口部分(3000gep)内。

在该设备中，通过以单个选定向上游加速度可控地向上游驱动选定阀销，注射流体(18)通过通道间隙(CG)的流速将被控制在小于最大流速的选定流速。

在该设备中，致动器(1040、1041、1042)通常包括具有电驱动转子的电机，电驱动转子与阀销以将转子的旋转运动转化为阀销(1041)的线性运行的布置方式可驱动地进行相互连接。

在该设备中，一个或多个阀门的浇口(34、36)布置在上游阀门的上游浇口(32)的下游，在第一时间将注射流体通过上游阀门的上游浇口(32)注射到腔体(30、300)内；致动器(941、942)在第一时间之后的第二时间驱动阀销(1041、1042)以打开浇口(34、36)，从而使得通过浇口(34、36)注射的注射流体注射到通过上游浇口(32)注射的一股注射流体中，并向下游行进通过腔体(30、300)经过浇口(34、36)。

在该设备中，阀销优选地适于在约1mm至约5mm的行进路径之间以单个选定向上游加速度被驱动，直至增速到选定降低的向上游速度。

在该设备中，选定降低的向上游速度优选地小于最大速度的约75％。

在本发明的另一方面中，提供了一种注射成型设备(10)，包括：注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；加热歧管(40)，其将注射流体(18)分配给分配通道，所述分配通道将注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(32、34、36、1000g、3000gep)。注射成型设备(10)包括：

一个或多个阀门，每个阀门都包括以下列布置与阀销(1040、1041、1042)相互连接的致动器(940、941、942)，在该布置中，致动器(940、941、942)可控地驱动使得与其相互连接的阀销(1040、1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)，下游通道部分(1006ds)具有锥形或渐缩或倾斜表面(1008)，表面(1008)是倾斜的或相对于选定阀销(1041)沿着其行进的线性轴(A)成角度；以及内表面(1010)，其沿着下游通道(1006)的远端部分(DS)延伸，下游通道(1006)的远端部分(DS)紧接着布置在控制表面(1008)下游并适于与选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)的外表面(1041cs)接合或配合，从而使得选定阀销(1041)轴向位于或被驱动至远端轴向部分(1041d1)布置在下游通道部分(1006ds)的远端部分(DS)内的位置处时，关闭选定浇口(34、100G)；

其中，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)形成从浇口(34、1000G、3000gep)上游布置到模腔(30、3000)的通道间隙(CG)，选定阀销(1041)具有沿着选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)布置的配置，使得选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)适于以从远端轴向部分(1041d1)的外表面(1041cs)配合内表面(1010)的位置开始，以单个选定向上游加速度来可控地向上游驱动，直至增速到大于零的选定向上游速度；

其中，选择锥形或倾斜表面(1008)的斜率或锥度，以与远端轴向部分(1041d)相互作用，使得远端轴向部分从布置在外表面(1041cs)配合内表面(1010)的位置开始，以单个选定向上游加速度增加至大于零的选定向上游速度，可控地向上游驱动选定阀销(1041)时，流动通过通道间隙(CG)的注射流体(18)流速可控为小于最大流速的选定流速。

该设备的下游通道(1006)通常包括具有锥形或渐缩或倾斜表面(1009)的上游通道部分(1006us)；锥形或渐缩或倾斜表面(1009)相对于下游通道部分(1006ds)布置在上游，并是倾斜的或相对于线性轴(A)或阀销(1041)的周向表面(1041cs)成角度(UAG)，该角度(UAG)大于约6°，并沿着下游通道(1006)的轴向长度(UCT)延伸，从而在没有明显限制流量的情况下，使得这股注射流体(18)通过上游通道部分(1006us)。

在该设备中，致动器(1040、1041、1042)通常包括具有电驱动转子的电机，电驱动转子与阀销以将转子的旋转运动转化为阀销(1041)的线性运行的布置方式可驱动地进行相互连接。

在该设备中，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)，优选地，是倾斜的或相对于线性轴(A)或阀销(1041)的周向表面(1041cs)成角度，该角度为约3°至约6°。

在该设备中，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)通常沿着约3mm至约6mm的轴向长度(CT)布置。

在该设备中，控制表面(1008)或控制表面(1008)的部分(1006dsp)的最小径向直径(CD)通常的远端轴向部分(1041d1)的径向直径(1041md)大于约0.1mm至约0.8mm。

在该设备中，一个或多个阀门的浇口(34、36)布置在上游阀门的上游浇口(32)的下游，在第一时间将注射流体通过上游阀门的上游浇口(32)注射到腔体(30、300)内；致动器(941、942)在第一时间之后的第二时间驱动阀销(1041、1042)以打开浇口(34、36)，从而使得通过浇口(34、36)注射的注射流体注射到通过上游浇口(32)注射的一股注射流体中，并向下游行进通过腔体(30、300)经过浇口(34、36)。

在该设备中，阀销优选地适于在约1mm至约5mm的行进路径之间以单个选定向上游加速度被驱动，直至增速到选定降低的向上游速度。

在该设备中，选定降低的向上游速度优选地小于最大速度的约75％。

在本发明的另一方面中，提供了一种注射成型设备(10)，包括：注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；加热歧管(40)，其将注射流体(18)分配给分配通道，所述分配通道将注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(32、34、36、1000g、3000gep)。注射成型设备(10)包括：

一个或多个阀门，每个阀门都包括以下列布置与阀销(1040、1041、1042)相互连接的致动器(940、941、942)，在该布置中，致动器(940、941、942)可控地驱动使得与其相互连接的阀销(1040、1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)，下游通道部分(1006ds)具有锥形或渐缩或倾斜表面(1008)，表面(1008)是倾斜的或相对于选定阀销(1041)沿着其行进的线性轴(A)成角度；

其中，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)形成从浇口(34、1000g、3000gep)上游布置到模腔(30、3000)的通道间隙(CG)，选定阀销(1041)具有沿着选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)布置的配置，使得选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)适于从浇口关闭(GC)位置上游的选定浇口打开位置(906o)开始到浇口关闭(GC)位置，以单个选定向下游减速度，来可控地向下游驱动；

其中，选择锥形或倾斜表面(1008)的斜率或锥度，以与远端轴向部分(1041d)相互作用，使得从选定浇口打开位置(906o)开始到浇口关闭(GC)位置，以单个选定向下游减速度，可控地向下游驱动选定阀销，从而流动通过通道间隙(CG)的注射流体(18)流速可控为选定流速。

该设备的下游通道(1006)通常包括具有锥形或渐缩或倾斜表面(1009)的上游通道部分(1006us)；锥形或渐缩或倾斜表面(1009)相对于下游通道部分(1006ds)布置在上游，并是倾斜的或相对于线性轴(A)或阀销(1041)的周向表面(1041cs)成角度(UAG)，该角度(UAG)为大于约6°，并沿着下游通道(1006)的轴向长度(UCT)延伸，从而在没有明显限制流量的情况下，使得这股注射流体(18)通过上游通道部分(1006us)。

在该设备中，致动器(1040、1041、1042)通常包括具有电驱动转子的电机，电驱动转子与阀销以将转子的旋转运动转化为阀销(1041)的线性运行的布置方式可驱动地进行相互连接。

在该设备中，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)，优选地，是倾斜的或相对于线性轴(A)或阀销(1041)的周向表面(1041cs)成角度，该角度为约3°至约6°。

在该设备中，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)通常沿着约3mm至约6mm的轴向长度(CT)布置。

在该设备中，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)的最小径向直径(CD)或部分(1006dsp)的最小径向直径(CD)比远端轴向部分(1041d1)的径向直径(1041md)大出约0.1mm至约0.8mm。

在该设备中，下游通道部分(1006ds)优选地包括沿着下游通道(1006)的远端部分(DS)延伸的内表面(1010)；下游通道(1006)的远端部分(DS)紧接着布置在控制表面(1008)下游并适于与选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)的外表面(1041cs)接合或配合，从而使得选定阀销(1041)轴向位于或被驱动至远端轴向部分(1041d1)布置在下游通道部分(1006ds)的远端部分(DS)内的位置处时，关闭选定浇口(34、100G)。

在本发明的另一方面中，提供了一种注射成型设备(10)，包括：注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；加热歧管(40)，其将注射流体(18)分配给分配通道，所述分配通道将注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(32、34、36、1000g、3000gep)。注射成型设备(10)包括：

一个或多个阀门，每个阀门都包括以下列布置与阀销(1040、1041、1042)相互连接的致动器(940、941、942)，在该布置中，致动器(940、941、942)可控地驱动使得与其相互连接的阀销(1040、1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)，下游通道部分(1006ds)具有锥形或渐缩或倾斜表面(1008)，表面(1008)是倾斜的或相对于选定阀销(1041)沿着其行进的线性轴(A)成角度；

其中，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)形成从浇口(34、1000g、3000gep)上游布置到模腔(30、3000)的通道间隙(CG)，选定阀销(1041)具有沿着选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)布置的配置，使得选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)适于从浇口打开行程终止(EOS)位置下游的选定浇口打开位置(904o)开始到浇口打开行程终止(EOS)位置，以单个选定向下游减速度，来可控地向下游驱动；

其中，选择锥形或倾斜表面(1008)的斜率或锥度，以与远端轴向部分(1041d)相互作用，使得从选定浇口打开位置(904o)开始，到浇口打开行程终止(EOS)位置，以单个选定向上游减速度，可控地向上游驱动选定阀销，从而通过通道间隙(CG)的注射流体(18)流量可控。

该设备的下游通道(1006)通常包括具有锥形或渐缩或倾斜表面(1009)的上游通道部分(1006us)；锥形或渐缩或倾斜表面(1009)相对于下游通道部分(1006ds)布置在上游，并是倾斜的或相对于线性轴(A)或阀销(1041)的周向表面(1041cs)成角度(UAG)，该角度(UAG)为大于约6°，并沿着下游通道(1006)的轴向长度(UCT)延伸，从而在没有明显限制流量的情况下，使得这股注射流体(18)通过上游通道部分(1006us)。

在该设备中，致动器(1040、1041、1042)通常包括具有电驱动转子的电机，电驱动转子与阀销以将转子的旋转运动转化为阀销(1041)的线性运行的布置方式可驱动地进行相互连接。

在该设备中，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)，优选地，是倾斜的或相对于线性轴(A)或阀销(1041)的周向表面(1041cs)成角度，该角度为约3°至约6°。

在该设备中，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)通常沿着约3mm至约6mm的轴向长度(CT)布置。

在该设备中，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)的最小径向直径(CD)或控制表面(1008)的部分(1006dsp)的最小径向直径(CD)比远端轴向部分(1041d1)的径向直径(1041md)大出约0.1mm至约0.8mm。

在该设备中，下游通道部分(1006ds)优选地包括沿着下游通道(1006)的远端部分(DS)延伸的内表面(1010)；下游通道(1006)的远端部分(DS)紧接着布置在控制表面(1008)下游并适于与选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)的外表面(1041cs)接合或配合，从而使得选定阀销(1041)轴向位于或被驱动至远端轴向部分(1041d1)布置在下游通道部分(1006ds)的远端部分(DS)内的位置处时，关闭选定浇口(34、100G)。

在该设备中，一个或多个阀门的浇口(34、36)布置在上游阀门的上游浇口(32)的下游，在第一时间将注射流体通过上游阀门的上游浇口(32)注射到腔体(30、300)内；致动器(941、942)在第一时间之后的第二时间驱动阀销(1041、1042)以打开浇口(34、36)，从而使得通过浇口(34、36)注射的注射流体注射到通过上游浇口(32)注射的一股注射流体中，并向下游行进通过腔体(30、300)经过浇口(34、36)。

在该设备中，阀销优选地适于在约1mm至约5mm的行进路径之间，以单个选定向上游加速度被驱动，直至增速到选定降低的向上游速度。

在该设备中，选定降低的向上游速度优选地小于最大速度的约75％。

在本发明的另一方面中，提供了一种注射成型设备(10)，包括：注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；加热歧管(40)，其将注射流体(18)分配给分配通道，所述分配通道将注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(32、34、36、1000g、3000gep)。注射成型设备(10)包括：

一个或多个阀门，每个阀门都包括以下列布置与具有带有销直径或最大径向尺寸的远端轴向部分(1041d1)的阀销相互连接的致动器(940、941、942)，在该布置中，致动器(940、941、942)可控地驱动使得与其相互连接的阀销(1040、1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)；

下游通道部分(1006ds)包括具有选定内径向直径(1006dsd)和部分长度(1006dsl)的内壁表面(1008)，部分长度(1006dsl)适于接收阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)，从而向上游和向下游往复驱动阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)以通过部分长度(1006dsl)；

内表面直径或选定内径向尺寸(1006dsd)和销直径或销最大径向尺寸(1041d1d)被配置成，当远端轴向部分(1041d1)收纳在下游通道部分(1006ds)内时，形成选定大小和配置的流量限制间隙(1006rg)；

远端轴向部分(1041d1)适于从浇口关闭零速度位置开始，以单个选定向上游加速度，可控地向上游驱动；

其中，选择选定大小和配置的限制间隙(1006rg)，使得从浇口关闭零速度位置开始，以单个选定向上游加速度，可控地向上游驱动选定阀销(1041)，从而流动通过限制间隙(1006rg)的注射流体(18)流速可控为选定流速。

在该设备中，远端轴向部分(1041d1)通常适于从浇口关闭零速度位置开始，以单个选定向上游加速度可控地向上游驱动，直至增速到大于零的选定向上游速度；选择选定大小和配置的限制间隙(1006rg)，使得从浇口关闭零速度位置开始，以单个选定向上游加速度增加至选定速度可控地向上游驱动阀销(1041)时，通过限制间隙(1006rg)的注射流体(18)流速可控为相对于最大流量的选定降低的流速。

在该设备中，下游通道部分(1006ds)优选地包括沿着下游通道(1006)的远端部分(DS)延伸的内表面(1010)；下游通道(1006)的远端部分(DS)紧接着布置在部分长度(1006dsl)下游并适于与选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)的外表面(1041cs)接合或配合，从而使得选定阀销(1041)轴向位于或被驱动至外表面(1041cs)与内表面(1010)接合或配合的浇口关闭位置时，关闭选定浇口(34、100G)。

在该设备中，流量限制间隙(1006rg)适于将注射流体(1153)流量限制在相对于更高流速降低的流速；当远端轴向部分(1041d1)布置在下游通道部分(1006ds)的部分长度(1006dsl)上游时，产生该更高流速。

下游通道部分(1006ds)通常沿着布置在喷嘴主体(1004)或插入件或延伸件(1003)的远端内通道体积布置或形成在其内；插入件或延伸件(1003)布置在喷嘴主体(1004)远端内。

下游通道部分(1006ds)可以布置或形成在模具(3002)的浇口入口部分(3000gep)内，从而阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)被轴向驱动通过模具(3002)的浇口入口部分(3000gep)内的通道部分(1006ds)。

远端轴向部分(1041d1)的沿着轴向行进路径的部分长度(1006dsl)通常为约1mm至约18mm，更通常为约2mm至约10mm，更通常为约2mm至约8mm。

外表面或周向表面(1041cs)可以是直线形、圆柱形、锥形或倾斜的。

在该设备中，致动器(1040、1041、1042)通常包括具有电驱动转子的电机，电驱动转子与阀销以将转子的旋转运动转化为阀销(1041)的线性运行的布置方式可驱动地进行相互连接。

在该设备中，一个或多个阀门的浇口(34、36)布置在上游阀门的上游浇口(32)的下游，在第一时间将注射流体通过上游阀门的上游浇口(32)注射到腔体(30、300)内；致动器(941、942)在第一时间之后的第二时间驱动阀销(1041、1042)以打开浇口(34、36)，从而使得通过浇口(34、36)注射的注射流体注射到通过上游浇口(32)注射的一股注射流体中，并向下游行进通过腔体(30、300)经过浇口(34、36)。

在该设备中，阀销优选地适于在约1mm至约5mm的行进路径之间，以单个选定向上游加速度被驱动，直至增速到选定降低的向上游速度。

在该设备中，选定降低的向上游速度优选地小于最大速度的约75％。

在本发明的另一方面中，提供了一种注射成型设备(10)，包括：注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；加热歧管(40)，其将注射流体(18)分配给分配通道，所述分配通道将注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(32、34、36、1000g、3000gep)。注射成型设备(10)包括：

一个或多个阀门，每个阀门都包括以下列布置与具有带有销直径或最大径向尺寸的远端轴向部分(1041d1)的阀销相互连接的致动器(940、941、942)，在该布置中，致动器(940、941、942)可控地驱动使得与其相互连接的阀销(1040、1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)；

下游通道部分(1006ds)包括具有选定内径向直径(1006dsd)和部分长度(1006dsl)的内壁表面(1008)，部分长度(1006dsl)适于接收阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)，从而向上游和向下游往复驱动阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)通过部分长度(1006dsl)；

内表面直径或选定内径向尺寸(1006dsd)和销直径或销最大径向尺寸(1041d1d)被配置成，当远端轴向部分(1041d1)收纳在下游通道部分(1006ds)内时，形成选定大小和配置的流量限制间隙(1006rg)；

远端轴向部分(1041d1)适于从位于浇口关闭(GC)位置上游的选定浇口打开位置(906o)开始，至浇口关闭(GC)位置，以单个选定向下游减速度，可控地向下游驱动，

其中，选择限制间隙(1006rg)的选定大小和配置，使得从选定浇口打开位置(906o)开始，至浇口关闭(GC)位置，以单个选定向下游减速度，可控地向下游驱动选定阀销，从而通过限制间隙(1006rg)的注射流体(18)流速可控为选定流速。

在该设备中，下游通道部分(1006ds)优选地包括沿着下游通道(1006)的远端部分(DS)延伸的内表面(1010)；下游通道(1006)的远端部分(DS)紧接着布置在部分长度(1006dsl)下游并适于与选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)的外表面(1041cs)接合或配合，从而使得选定阀销(1041)轴向位于或被驱动至外表面(1041cs)与内表面(1010)接合或配合的浇口关闭位置时，关闭选定浇口(34、100G)。

在该设备中，流量限制间隙(1006rg)适于将注射流体(1153)流量限制在相对于更高流速降低的流速；当远端轴向部分(1041d1)布置在下游通道部分(1006ds)的部分长度(1006dsl)上游时，产生该更高流速。

下游通道部分(1006ds)通常沿着布置在喷嘴主体(1004)或插入件或延伸件(1003)的远端内通道体积布置或形成在其内；插入件或延伸件(1003)布置在喷嘴主体(1004)远端内。

下游通道部分(1006ds)可以布置或形成在模具(3002)的浇口入口部分(3000gep)内，从而阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)被轴向驱动通过模具(3002)的浇口入口部分(3000gep)内的通道部分(1006ds)。

远端轴向部分(1041d1)的沿着轴向行进路径的部分长度(1006dsl)通常为约1mm至约18mm，更通常为约2mm至约10mm，更通常为约2mm至约8mm。

外表面或周向表面(1041cs)可以是直线形、圆柱形、锥形或倾斜的。

在该设备中，致动器(1040、1041、1042)通常包括具有电驱动转子的电机，电驱动转子与阀销以将转子的旋转运动转化为阀销(1041)的线性运行的布置方式可驱动地进行相互连接。

在该设备中，一个或多个阀门的浇口(34、36)布置在上游阀门的上游浇口(32)的下游，在第一时间将注射流体通过上游阀门的上游浇口(32)注射到腔体(30、300)内；致动器(941、942)在第一时间之后的第二时间驱动阀销(1041、1042)以打开浇口(34、36)，从而使得通过浇口(34、36)注射的注射流体注射到通过上游浇口(32)注射的一股注射流体中，并向下游行进通过腔体(30、300)经过浇口(34、36)。

在该设备中，阀销优选地适于在约1mm至约5mm的行进路径之间，以单个选定向上游加速度被驱动，直至增速到选定降低的向上游速度。

在该设备中，选定降低的向上游速度优选地小于最大速度的约75％。

在本发明的另一方面中，提供了一种注射成型设备(10)，包括：注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；加热歧管(40)，其将注射流体(18)分配给分配通道，所述分配通道将注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(32、34、36、1000g、3000gep)。注射成型设备(10)包括：

一个或多个阀门，每个阀门都包括以下列布置与具有带有销直径或最大径向尺寸的远端轴向部分(1041d1)的阀销相互连接的致动器(940、941、942)，在该布置中，致动器(940、941、942)可控地驱动使得与其相互连接的阀销(1040、1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)；

下游通道部分(1006ds)包括具有选定内径向直径(1006dsd)和部分长度(1006dsl)的内壁表面(1008)，部分长度(1006dsl)适于接收阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)，从而向上游和向下游往复驱动阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)通过部分长度(1006dsl)；

内表面直径或选定内径向尺寸(1006dsd)和销直径或销最大径向尺寸(1041d1d)被配置成，当远端轴向部分(1041d1)收纳在下游通道部分(1006ds)内时，形成沿着部分长度(1006dsl)的具有选定大小和配置的流量限制间隙(1006rg)；

远端轴向部分(1041d1)适于从位于浇口打开行程终止(EOS)位置下游的选定浇口打开位置(904o)开始，至浇口打开行程终止(EOS)位置，以单个选定向上游减速度，可控地向上游驱动，

其中，选择选定大小和配置的限制间隙(1006rg)，使得从选定浇口打开位置(904o)开始，至浇口打开行程终止(EOS)位置，以单个选定向上游减速度，可控地向上游驱动选定阀销，从而通过限制间隙(1006rg)的注射流体(18)流速可控为选定流速。

在该设备中，下游通道部分(1006ds)优选地包括沿着下游通道(1006)的远端部分(DS)延伸的内表面(1010)；下游通道(1006)的远端部分(DS)紧接着布置在部分长度(1006dsl)下游并适于与选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)的外表面(1041cs)接合或配合，从而使得选定阀销(1041)轴向位于或被驱动至外表面(1041cs)与内表面(1010)接合或配合的浇口关闭位置时，关闭选定浇口(34、100G)。

在该设备中，流量限制间隙(1006rg)适于将注射流体(1153)流量限制在相对于更高流速降低的流速；当远端轴向部分(1041d1)布置在下游通道部分(1006ds)的部分长度(1006dsl)上游时，产生该更高流速。

下游通道部分(1006ds)通常沿着布置在喷嘴主体(1004)或插入件或延伸件(1003)的远端内通道体积布置或形成在其内；插入件或延伸件(1003)布置在喷嘴主体(1004)远端内。

下游通道部分(1006ds)可以布置或形成在模具(3002)的浇口入口部分(3000gep)内，从而阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)被轴向驱动通过模具(3002)的浇口入口部分(3000gep)内的通道部分(1006ds)。

远端轴向部分(1041d1)沿着轴向行进路径具有部分长度(1006dsl)，通常为约1mm至约18mm，更通常为约2mm至约10mm，更通常为约2mm至约8mm。

外表面或周向表面(1041cs)可以是直线形、圆柱形、锥形或倾斜的。

在该设备中，致动器(1040、1041、1042)通常包括具有电驱动转子的电机，电驱动转子与阀销以将转子的旋转运动转化为阀销(1041)的线性运行的布置方式可驱动地进行相互连接。

在该设备中，一个或多个阀门的浇口(34、36)布置在上游阀门的上游浇口(32)的下游，在第一时间将注射流体通过上游阀门的上游浇口(32)注射到腔体(30、300)内；致动器(941、942)在第一时间之后的第二时间驱动阀销(1041、1042)以打开浇口(34、36)，从而使得通过浇口(34、36)注射的注射流体注射到通过上游浇口(32)注射的一股注射流体中，并向下游行进通过腔体(30、300)经过浇口(34、36)。

在该设备中，阀销优选地适于在约1mm至约5mm的行进路径之间，以单个选定向上游加速度被驱动，直至增速到选定降低的向上游速度。

在该设备中，选定降低的向上游速度优选地小于最大速度的约75％。

在本文所述全部设备中，设备还可包括位置传感器(951、952)，其适于感测阀销(141)或致动器(941、942)的位置；位置传感器与控制器(16)相互连接，并适于向控制器(16)发送指示位置的一个或多个信号；

所述控制器包括指令，指令利用指示位置的一个或多个信号来以下列速率中的任何一个或多个控制向上游行进速率：

(a)从浇口关闭(GC)位置上游的选定位置(906o)开始，至浇口关闭(GC)位置的选定向下游减速度(906)；

(b)从选定中间向上游位置(920o)开始，至中间零速度位置(912)的选定向下游减速度(920)；

(c)从浇口关闭(GC)位置上游的选定中间位置(914o)开始，至中间零速度位置(916)的选定向上游减速度(914)；

(d)从行程终止(EOS)位置或从中间向上游零速度位置(912)开始的选定向下游加速度(908)；

(e)从选定中间向上游位置(920o)开始，至中间零速度位置(912)的选定向下游减速度(920)；

(f)在注射循环持续时间的任何部分内的选定向上游或向下游行程恒定速度或速率；

(g)在注射循环持续时间的任何部分内的选定零速度。

在本发明的另一方面中，提供了一种执行注射循环的方法，包括：

感测阀销(141)或致动器(941、942)的位置；

利用指示位置的一个或多个信号，来以下列速率中的任何一个或多个控制注射循环过程中的向上游行进速率：

(a)从浇口关闭(GC)位置开始上升至行程终止位置下游的选定上游位置的单个选定向上游加速度；

(b)从浇口关闭(GC)位置上游的选定位置(906o)开始，至浇口关闭(GC)位置的选定向下游减速度(906)；

(c)从选定中间向上游位置(920o)开始，至中间零速度位置(912)的选定向下游减速度(920)；

(d)从浇口关闭(GC)位置上游的选定中间位置(914o)开始，至中间零速度位置(916)的选定向上游减速度(914)；

(e)从行程终止(EOS)位置或从中间向上游零速度位置(912)开始的选定向下游加速度(908)；

(f)从选定中间向上游位置(920o)开始，至中间零速度位置(912)的选定向下游减速度(920)；

(g)在注射循环持续时间的任何部分内的选定向上游或向下游行程恒定速度或速率；

(h)在注射循环持续时间的任何部分内的选定零速度。

在本发明的另一方面中，提供了一种在注射成型设备(10)中执行注射成型循环的方法。注射成型设备(10)包括注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；加热歧管(40)将注射流体(18)分配给分配通道，所述分配通道通过一个或多个阀门将注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(34、36、1000g、3000gep)，一个或多个阀门中的每个阀门都包括与具有行程线性轴(X)的阀销(1041、1042)相互连接的致动器(941、942)；

方法包括：

控制致动器(941、942)驱动具有远端轴向部分(1041d1)的与致动器相互连接的阀销(1041、1042)，使得向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)，远端轴向部分(1041d1)具有选定远端配置(1041cs)，下游通道部分(1006ds)具有控制表面(1008)，控制表面(1008)具有选定控制表面配置；

阀销(1041、1042)的选定远端配置(1041cs)和控制表面(1008)的选定控制表面配置被配置成，从浇口关闭(GC)位置开始沿着阀销的选定向上游行进路径(1006dsl)彼此相互作用，以将通过浇口(34、36)的注射流体(18)的流速限制在小于最大流速；

可控地驱动致动器(941、942)，以从浇口关闭(GC)零速度位置开始，以单个选定向上游加速度(900)，驱动远端轴向部分(1041d1)通过选定向上游行进路径(1006dsl)。

在该方法中，能够可控地驱动致动器(941、942)，以从浇口关闭(GC)零速度位置开始，以单个选定向上游加速度(900)驱动远端轴向部分(1041d1)，直至增速到选定恒定向上游速度(902)。

选定恒定向上游速度(902)通常小于可驱动阀销(1041)的最大速度。

在该方法中，通常选择从浇口关闭零速度位置开始的单个选定向上游加速度(900)，使得在从浇口关闭零速度位置开始，以单个选定向上游加速度，向上游驱动远端轴向部分(1041d1)时，从而以选定注射流体(18)流速控制通过浇口(34、36)的注射流体(18)流量。

在该方法中，通常选择单个选定向上游加速度(900)，使得通过下游浇口(34、36)的注射流体的流速，降低至注射流体的选定降低的流速，该选定降低的流速小于最大流速。

在该方法中，优选地，选择选定远端配置(1041cs)和控制表面(1008)的选定控制表面配置，使得从浇口关闭零速度位置开始，在以单个选定向上游加速度，向上游驱动远端轴向部分(1041d1)时，以选定流速控制通过浇口(34、36)的注射流体(18)流量。

注射流体(18)的选定流速，优选地，小于可注射通过浇口(34、36)的注射流体(18)的最大速率。当远端轴向部分(1041d1)或阀销(1041)撤出至能够撤出阀销(1041)的最大上游轴向位置或者行程终止(EOS)位置时，通常出现该最大流速。

在该方法中，还能够从浇口关闭(GC)位置上游的选定位置(906o)开始，至浇口关闭(GC)位置，以选定向下游减速度(906)驱动阀销(1041)或远端轴向部分(1041d1)。

在该方法中，还能够从选定中间向上游位置(920o)开始，至中间零速度位置(912)，以选定向下游减速度(920)驱动阀销(1041)或远端轴向部分(1041d1)。

在该方法中，还能够从浇口关闭(GC)位置上游的选定中间位置(914o)开始，至中间零速度位置(916)，以选定向上游减速度(914)驱动阀销(1041)或远端轴向部分(1041d1)。

在该方法中，还能够从行程终止(EOS)位置或从中间向上游零速度位置(912)开始，以选定向下游加速度(908)驱动阀销(1041)或远端轴向部分(1041d1)。

在该方法中，还能够从选定中间向上游位置(920o)开始，至中间零速度位置(912)，以选定向下游减速度(920)驱动阀销(1041)或远端轴向部分(1041d1)。

该方法优选地包括：形成从浇口(34、1000g、3000gep)上游布置至模腔(30、3000)，且具有控制表面(1008)的倾斜或被构造成锥形、圆柱形、直线形或曲线形的通道或限制间隙(CG、1006rg)；控制表面(1008)适于与远端轴向部分(1041d1)和单个选定向上游加速度(900)结合操作，使得在从浇口关闭零速度位置开始，以单个选定向上游加速度向上游驱动远端轴向部分(1041d1)时，以可控地可选流速来控制通过浇口(34、36)的注射流体(18)的流量。

通过控制浇口(34、36)的注射流体(18)的可选流速，优选地，使其小于可注射通过浇口(34、36)的注射流体(18)的最大速率。

该方法可包括以下一者或两者：以相对于阀销(1041)的行进线性轴(X)以选定角度(AG)布置的配置形成控制表面(1008)；以及，形成具有部分(1006dsp)的控制表面(1008)，其中该部分(1006dsp)的最小径向直径(CD、1006dsd)比远端轴向部分(1041d1)的最大直径(1041d1d)大出一段选定距离。

该方法可包括：形成下游通道(1006)的上游通道部分(1006us)；下游通道(1006)的上游通道部分(1006us)具有相对于下游通道部分(1006ds)布置在上游的锥形或渐缩或倾斜表面(1009)，并是倾斜的或以角度(UAG)相对于线性轴(A)或阀销(1041)的周向表面(1041cs)成角度(UAG)，并沿着下游通道(1006)的轴向长度(UCT)延伸，从而在没有明显限制流量的情况下，使得这股注射流体(18)通过上游通道部分(1006us)。

该方法可包括：选择约3°至约6°的角度(AG)。

该方法可包括：选择大于角度(AG)的角度(UAG)。

该方法可包括：沿着阀销(1041)的行进路径的约3mm至约6mm的轴向长度(CT)布置控制表面(1008)。

该方法可包括：形成具有最小径向直径(CD)的控制表面(1008)或具有最小径向直径(CD、1006dsd)的部分(1006dsp)，控制表面(1008)的最小径向直径(CD)或部分(1006dsp)的最小径向直径(CD)比远端轴向部分(1041d1)的最大径向直径(1041md)大出约0.1mm至约0.8mm。

该方法优选地包括：使内表面(1010)自下游通道部分(1006ds)延伸；内表面(1010)沿着下游通道(1006)的远端部分(DS)延伸；下游通道(1006)的远端部分(DS)紧接着布置在控制表面(1008)下游并适于使内表面(1010)与选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)的外表面(1041cs)接合或配合，从而使得选定阀销(1041)轴向位于或被驱动至远端轴向部分(1041d1)布置在下游通道部分(1006ds)的远端部分(DS)内的位置处时，关闭选定浇口(34、100G)。

该方法优选地包括：形成控制表面(1008)相对于线性轴(A)的角度(AG)；选择该角度(AG)以对通过通道间隙(CG)进入模腔(30、1000)的注射流体流量产生限制；通过从通道间隙(CG)下游的关闭位置开始至通道间隙(CG)上游的位置、或从通道间隙(CG)上游的位置开始至通道间隙(CG)下游的关闭位置的通道间隙(CG)内部的行进路径，来可控地定位或驱动选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)，模腔(30、1000)能够使得通过浇口(34、36)的注射流体(18、1153)流速，相对于在直线或圆柱形下游通道(1006ds)处出现的加速或减速可控地被加速或减速。

该方法可包括：沿着布置在喷嘴主体(1004)远端内的插入件或延伸件(1003)的远端内表面布置或形成锥形或渐缩或倾斜或被构造表面(1008)，或者在其内布置形成锥形或渐缩或倾斜或被构造表面(1008)。

该方法可包括：沿着喷嘴主体(1004)的远端内表面或在其内，或者在模具(3002)的浇口入口部分(3000gep)内，布置或形成控制表面(1008)。

该方法可包括：通过以单个选定向上游加速度可控地向上游驱动选定阀销(1041、1042)，将注射流体(18)通过通道间隙(CG)的流速控制在小于最大流速的选定流速。

该方法通常包括：选择包括具有电驱动转子的电机的致动器(941、942)；电驱动转子与阀销以将转子的旋转运动转化为阀销(1041)的线性运行的布置方式可驱动地进行相互连接。

该方法优选地包括：将一个或多个阀门的浇口(34、36)布置在上游阀门的上游浇口(32)的下游，在第一时间将注射流体通过上游阀门的上游浇口(32)注射到腔体(30、300)内；以及驱动与相关联的阀销(1041、1042)相互连接的致动器(941、942)，以在第一时间之后的第二时间打开布置在下游的浇口(34、36)，从而使得通过浇口(34、36)注射的注射流体(18)注射到通过上游浇口(32)注射的一股注射流体中，并向下游行进通过腔体(30、300)经过浇口(34、36)。

该方法可包括：在约1mm至约5mm的行进路径之间，以单个选定向上游加速度(900)驱动阀销(1041、1042)，直至增速到选定降低的向上游速度(902)。

在该方法中，通常以小于可驱动阀销的最大速度的约75％的选定向上游速度，来驱动阀销(1041、1042)。

在本发明的另一方面中，提供了一种注射成型设备(10)。注射成型设备(10)包括：注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；加热歧管(40)，其将注射流体(18)分配给分配通道，所述分配通道通过一个或多个阀门将注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(34、36、1000g、3000gep)，一个或多个阀门中的每一个都包括与具有行程线性轴(X)的阀销(1041、1042)相互连接的致动器(941、942)；

设备还包括控制器(16)，其与包括指令的致动器(941、942)相互连接，指令指示致动器(941、942)驱动使得与其相互连接的具有远端轴向部分(1041d1)的阀销(1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)，远端轴向部分(1041d1)具有选定远端配置(1041cs)，下游通道部分(1006ds)具有控制表面(1008)，控制表面(1008)具有选定控制表面配置；

其中，阀销(1041、1042)的选定远端配置(1041cs)和控制表面(1008)的选定控制表面配置被配置成，从浇口关闭(GC)位置开始沿着阀销的选定向上游行进路径(1006dsl)彼此相互作用，以将通过浇口(34、36)的注射流体(18)的流速限制在小于最大流速；

控制器包括指令，指令指示致动器(941、942)从浇口关闭(GC)零速度位置开始，以单个选定向上游加速度(900)，驱动阀销(1041、1042)的远端轴向部分(1041d1)通过选定向上游行进路径(1006dsl)。

在本发明的另一方面中，提供了一种在注射成型设备(10)中执行注射成型循环的方法。注射成型设备(10)包括注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；加热歧管(40)将注射流体(18)分配给通过一个或多个阀门将注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(34、36、1000g、3000gep)的分配通道，一个或多个阀门中的每一个都包括与具有行程线性轴(X)的阀销(1041、1042)相互连接的致动器(941、942)；

方法包括：

控制致动器(941、942)驱动使得与其相互连接的具有远端轴向部分(1041d1)的阀销(1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)，远端轴向部分(1041d1)具有选定远端配置(1041cs)，下游通道部分(1006ds)具有控制表面(1008)，控制表面(1008)具有选定控制表面配置；

阀销(1041、1042)的选定远端配置(1041cs)和控制表面(1008)的选定控制表面配置被配置成，从浇口关闭(GC)位置开始沿着阀销的选定向上游行进路径(1006dsl)彼此相互作用，以将通过浇口(34、36)的注射流体(18)的流速限制在小于最大流速；

可控地驱动致动器(941、942)，来以下列速率中的一个或多个驱动远端轴向部分(1041d1)：

(a)从浇口关闭(GC)位置上游的选定位置(906o)开始，至浇口关闭(GC)位置的选定向下游减速度(906)；

(b)从选定中间向上游位置(920o)开始，至中间零速度位置(912)的选定向下游减速度(920)；

(c)从浇口关闭(GC)位置上游的选定中间位置(914o)开始，至中间零速度位置(916)的选定向上游减速度(914)；

(d)从行程终止(EOS)位置或从中间向上游零速度位置(912)开始的选定向下游加速度(908)；

在该方法中，通常选择选定向下游减速度(906、920)、选定向上游减速度(914)和选定向下游加速度(908)，来以选定注射流体(18)流速控制通过浇口(34、36)的注射流体(18)流量，或者将通过浇口(34、36)的注射流体(18)流速控制在选定注射流体(18)流速。

在本发明的另一方面中，提供了一种注射成型设备(10)。注射成型设备(10)包括：注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；加热歧管(40)将注射流体(18)分配给通过一个或多个阀门将注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(34、36、1000g、3000gep)的分配通道，一个或多个阀门中的每一个都包括与具有行程线性轴(X)的阀销(1041、1042)相互连接的致动器(941、942)；

设备还包括控制器(16)，其与包括指令的致动器(941、942)相互连接，指令指示致动器(941、942)驱动使得与其相互连接的具有远端轴向部分(1041d1)的阀销(1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)，远端轴向部分(1041d1)具有选定远端配置(1041cs)，下游通道部分(1006ds)具有控制表面(1008)，控制表面(1008)具有选定控制表面配置；

其中，阀销(1041、1042)的选定远端配置(1041cs)和控制表面(1008)的选定控制表面配置被配置成，从浇口关闭(GC)位置开始沿着阀销的选定向上游行进路径(1006dsl)彼此相互作用，以将通过浇口(34、36)的注射流体(18)的流速限制在小于最大流速；

控制器包括指令，指令指示致动器(941、942)，以下列速率中的一个或多个驱动远端轴向部分(1041d1)：

(a)从浇口关闭(GC)位置上游的选定位置(906o)开始，至浇口关闭(GC)位置的选定向下游减速度(906)；

(b)从选定中间向上游位置(920o)开始，至中间零速度位置(912)的选定向下游减速度(920)；

(c)从浇口关闭(GC)位置上游的选定中间位置(914o)开始，至中间零速度位置(916)的选定向上游减速度(914)；

(d)从行程终止(EOS)位置或从中间向上游零速度位置(912)开始的选定向下游加速度(908)；

(e)从选定中间向上游位置(920o)开始，至中间零速度位置(912)的选定向下游减速度(920)。

附图说明

图1是根据本发明的注射成型设备的示意性侧面剖视图。

图1A是具有下游较宽渐缩流动通道和圆柱形阀销配置的已知阀门的示意性侧面剖视图。

图2是用于本发明的阀门配置的一个实施例的示意性侧面剖视图。

图2A是图3阀门的下游端的放大图。

图2B是与图2A类似，示出浇口布置在模板主体内的下游端的放大图。

图3是用于本发明的阀门配置的另一实施例的示意性侧面剖视图，其示出阀销处于浇口关闭位置。

图4是示出阀销处于上游浇口部分打开位置的图3阀门的视图。

图5是示出阀销处于上游浇口完全打开和行程终止(EOS)位置的图3阀门的视图。

图5A是用于本发明的阀门配置的另一实施例的示意性侧面剖视图，其示出阀销处于上游浇口完全打开和行程终止(EOS)位置。

图5B是图5A阀门的视图，其示出阀销处于上游浇口部分打开位置。

图5C是示出阀销处于浇口完全关闭位置的图5A阀门的视图。

图6A是根据本发明的使用阀门配置的注射循环内阀销位置与时间的曲线图，其中，阀销在打开时可控地加速，并在接近行程终止位置时可控地减速。

图6B是根据本发明的使用阀门的注射循环内阀销位置与时间的曲线图，其中，阀销在打开时可控地减速，在接近行程终止位置时减速然后加速，然后在接近浇口关闭位置时减速。

图6C是根据本发明的使用阀门的注射循环内阀销位置与时间的曲线图，其中，阀销在打开时可控地加速，在接近行程终止位置时减速，然后在离开行程终止位置时加速，在接近保持位置时减速，然后在离开保持位置时加速，然后在到达浇口关闭位置时减速。

图7A是使用常规单个速度阀销打开方案和阀门的顺序浇口模腔的流体流动、填充或浓度或密度图，阀门具有导致熔体或流体速度突增，然后模腔的包围区域内的熔体或流体速度随后下降的常规配置，标记为2和3的下游浇口将注射流体从它们相关联的下游阀门通道输送到模腔的包围区域内。

图7B是在图7A中标记为2和3的下游阀门中测量的直浇道压力与时间的曲线图，利用了单个销速度和图7A浓度或密度图产生的常规阀门通道和销配置。

图8A是利用常规先慢后快的双速阀销打开方案和具有常规配置的阀门的顺序浇口模腔的流体流动、填充或浓度图，常规配置相对于用于产生图7A的方案导致熔体或流体流入下游阀门2和3的包围区域内的腔体的速度稍微下降。

图8B是在图8A中标记为2和3的下游阀门中测量的直浇道压力与时间的曲线图，利用了先慢后快的双速销速度方案和产生图7A流体浓度或密度图的常规阀门通道和销配置。

图9A是如图7A、图8A系统中所用的顺序浇口模腔的流体流动、填充或浓度或密度图，但是相反，利用了从根据本发明的阀销加速度协议的浇口关闭单个速率开始的受控向上游流动，从而相对于由于使用产生图7A和图8A分配图的销驱动方案导致的不太均匀的溶体或流体流动或分配，使得从阀门浇口2和3以及标记为4、5和6的其它下游阀门浇口输送的溶体或流体明显更加顺畅且均匀地进行分配。

图9B是在图9A中标记为2和3的下游阀门中测量的直浇道压力与时间的曲线图，利用了受控销加速度方案和本文所述新型阀门通道和销配置。

具体实施方式

图1示出注射成型设备10，其具有与致动器(940)相关联的中心阀门32，以及与致动器(941、942)相关联的两个下游阀门34、36；在首先打开中心阀门后，按照预定顺序相对于模腔30打开两个下游阀门34、36；致动器(940、941、942)中的每一个分别包括具有电驱动器(940d、941d、942d)的电机。电驱动器(940d、941d、942d)能够容纳在与电致动器(940、941、942)的驱动器组件相同的外壳(940h、941h、942h)内；或者电驱动器(940d、941d、942d)能够容纳在物理上分开的热传导外壳(941ds)内。

电驱动器(940d、941d、942d)，优选地在致动器外壳(940h、941h、942h)上安装或安装至致动器外壳(940h、941h、942h)，使得驱动器组件(诸如，脉冲宽度调制器(PWM))和相关联的电组件布置成与致动器外壳(940h、941h、942h)或加热歧管(40)基本上热相通或接触。

如图1所示，注射循环是一个级联过程，其中，在注射流体18从中心浇口32向下游流动经过下游浇口34、36之后，通常以首先从中心喷嘴22和浇口32开始并在稍后预定时间从横向喷嘴20、24和浇口34、36开始的顺序，实施注射。通常通过首先打开中心喷嘴22的销1040，以及允许流体材料18、100(通常是聚合物或塑料材料)向上流动至腔体的位置100a，该位置100a正好在100b远端布置的入口前，通过该入口进入横向喷嘴20、24的浇口的腔体34、36，来开启注射循环，如图1所示。注射循环开启后，只要允许流体材料100b行进至位置100p，恰好经过位置34、36，通常仅会让中心喷射喷嘴22的浇口和销1040保持打开。一旦流体材料恰好行进经过横向浇口位置34、36的100p，中心喷嘴22的中心浇口32就会通常由销1040关闭。然后，向上游撤出横向喷嘴销1041、1042，来打开横向浇口34、36。如下所述，能够控制加速度或横向销1041、1042向上游撤出或行进速度，以在填充模腔时最大限度地减少潜在问题。

在可替代实施例中，在打开横向浇口34、36从而使得在流体材料进入模腔30、3000同时通过中心浇口32和横向浇口34、36中的一个或两个时、期间和之后，能够使中心浇口32和相关联的致动器940和阀销1040保持打开状态。

经由控制器16控制销1041、1042从任何轴向位置开始的加速度900、918、908或减速度904、906、920；控制器16控制电致动器940、941、942驱动的速率和方向。

通常选择单个选定向上游加速度(900)，以将通过下游浇口(34、36)的注射流体流速降低至选定降低的流速；选定降低的流速最小程度地减少了通过上游浇口(32)的注射流体流量；当在顺次或级联过程中打开下游浇口(34、36)时，在注射循环期间，在延迟的第二时间之前的第一时间打开上游浇口(32)。通常选择从浇口关闭(GC)位置开始的单个选定向上游加速度(900)，以降低注射流体通过下游浇口(34、36)的流速至选定降低的流速，选定降低的流速小于注射流体(18)在行程终止(EOS)位置流动的最大流速。

用户程序控制器16经由在用户界面上输入数据，来指示电致动器以从零至选定行进速度的向上游或向下游加速度来驱动销1041、1042，以最大限度地减少填充模腔时的潜在问题。

图1示出了用于感测电机940、941、942位置的位置传感器950、951、952以及与它们相关联的阀销(诸如，1040、1041、1042)，并出于监测目的，将该位置信息馈送至控制器16。如图所示，从注射机将流体材料18注射到歧管流道19中，并进一步向下游进入到横向喷嘴24、22的孔44、46，并最终向下游通过浇口32、34、36。

以图3、图5C、图6A、图6B、图6C中示出的当从浇口关闭GC零速度位置开始首先向上游撤出销1041、1042时为例，从零速度开始至选定恒定向上游速度902，以单个选定加速度900撤出销；选定恒定向上游速度902通常小于致动器能够驱动阀销1041、1042的最大速度。类似地，当已从接近完全上游的行程终止(EOS)位置的上游撤出销1041、1042时，通常能够以单个选定减速度904可控地将销减速至零速度。再次类似地，能够从行程终止(EOS)位置开始，以单个向下游加速度908加速至选定向下游的恒定速度910，来驱动销1041、1042。再次类似地，当销1041、1042接近完全下游的浇口关闭位置时，能够以选定减速度906将销1041、1042减速至零速度；销通常在零速度时到达浇口关闭GC位置。

针对任何给定注射循环，当阀销布置在行程终止(EOS)位置时，通过下游通道部分(1006ds)和浇口(34、36)的注射流体流速通常是最大速率。并且，注射流体流速是降低的速率；降低的速率小于当阀销(1041d1)的远端布置在下游通道部分(1006ds)内时的最大速率。行程终止(EOS)位置可能没有必要是阀销能够被撤出的最上游位置。当将阀销撤出至比行程终止(EOS)位置更上游位置时，注射流体流速可能更高，这是有可能的。然而，在能够撤出阀销的最上游位置的下游选择的行程终止(EOS)位置处，针对任何给定注射循环，注射流体流速在阀销达到选定行程终止(EOS)位置时为最大速率，尽管阀销可以被撤出至更上游达到最上游位置，在此位置注射流体流速可以是比阀销位于行程终止位置时的流速更高的最大绝对值。还有可能，尽管阀销没有布置在它可被撤出的绝对最上游位置，但是当阀销布置在行程终止(EOS)位置时，实现注射流体最大绝对流速。还有可能，可选择行程终止(EOS)位置为阀销可被撤出的绝对最上游位置。但这并不是必要的。

能够进一步控制销1041、1042的运动，来以选定减速度914使销减速至零速度位置916；零速度位置916位于行程终止EOS位置的下游，从而使得销1041、1042在浇口关闭GC与行程终止EOS之间的选定中间零速度位置916保持一段选定时间，图6A。然后，销1041、1042能够再次向上游加速918至向上游速度922。在已加速918至向上游速度922之后，阀销1041、1042然后能够再次减速918，以在行程终止EOS上游位置停止。

如图2、图2A、图2B、图3、图4、图5、图5A、图5B、图5C所示，布置于上游中心或主阀门下游的下游阀门包括：以下列布置与具有行进线性轴(X)的阀销(1041、1042)相互连接的致动器(941、942)；在该布置中，致动器(941、942)适于可控地驱动与其相互连接的阀销(1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)；下游通道部分(1006ds)具有控制表面(1008)。控制表面(1008)可以是倾斜的、锥形的、直线形的或曲线形的，并形成通道或限制间隙(CG、1006rg)。从浇口关闭位置开始增加至预定的恒定速度，与销1041、1042的单个选定加速度结合，预先选择通道或限制间隙的大小或配置；预定的恒定速度优选地小于致动器能够驱动销1041、1042的最大速度。通道或限制间隙CG、1006rg紧接着布置在通向模腔30、3000的浇口34、1000g、3000gep的上游。

如图2、图2A、图2B、图3、图4、图5、图5A、图5B、图5C所示，阀销(1041)具有远端轴向部分(1041d1)；可以经由与致动器941、942相互连接的控制器16，可控地驱动远端轴向部分(1041d1)向上游和向下游。控制器16包括包含指令的程序，指令指示致动器941、942驱动阀销1041、1042通过通道或限制间隙(CG、1006rg)，更具体地，从浇口关闭零速度位置开始，以单个选定向上游加速度可控地驱动阀销1041、1042的远端轴向部分(1041d1)，直至增速到选定降低的向上游速度，所述选定降低的向上游速度小于致动器941可驱动阀销(1041)的最大速度。

通道或限制间隙(CG、1006rg)的选定大小或配置和单个选定向上游加速度彼此结合选择，从而在从浇口关闭零速度位置开始，以单个选定向上游加速度增加至大于零且小于最大值的选定向上游速度，驱动远端轴向部分(1041d1)时，控制以选定流速通过通道间隙(CG、1006rg)的注射流体(18)的流量。

如图2、图2A、图2B、图3、图4、图5、图5A、图5B、图5C所示，通过选择控制表面(1008)与阀销(1041)行进线性轴(X)之间的角度(AG)，以及可选地进一步选择控制表面(1008)或控制表面(1008)的部分(1006dsp)的最小直径(CD、1006dsd)，通过其中的一个或另一个或两者，来选择通道或限制间隙(CG、1006rg)的大小或体积，控制表面(1008)或控制表面(1008)的部分(1006dsp)的最小径向直径比远端轴向部分(1041d1)的最大直径(1041d1d)大出一段选定距离。

在图2、图2A、图2B、图3、图4、图5、图5A、图5B、图5C所示的实施例中，下游通常(1006)优选地包括上游通道部分(1006us)；上游通道部分(1006us)具有相对于下游通道部分(1006ds)布置在上游的锥形或渐缩或倾斜表面(1009)，并是倾斜的或相对于线性轴(A)或阀销(1041)的周向表面(1041cs)成角度(UAG)。如图所示，上游通道部分沿着下游通道(1006)的轴向长度(UCT)延伸，从而在没有明显限制流量的情况下，使得注射流体(18)流动通过上游通道部分(1006us)。

在所示实施例中，控制表面(1008)是锥形的或倾斜的，并相对于线性轴(A)或阀销(1041)的周向表面(1041cs)具有斜率或约3°至约6°的角度(AG)。角度(UAG)大于角度(AG)。

优选地，控制表面(1008)是锥形的或倾斜的，并沿着约3mm至约6mm的轴向长度(CT)布置。

通常控制表面(1008)的最小径向直径(CD、1006dsd)或部分(1006dsp)的最小径向直径比远端轴向部分(1041d1)的径向直径(1041md)大出约0.1mm至约0.8mm。

如图所示，下游通道部分(1006ds)具有沿着下游通道(1006)的远端部分(DS)延伸的内表面(1010)；下游通道(1006)的远端部分(DS)紧接着布置在控制表面(1008)下游并适于与选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)的外表面(1041cs)接合或配合，从而使得选定阀销(1041)轴向位于或被驱动至远端轴向部分(1041d1)布置在下游通道部分(1006ds)的远端部分(DS)内的位置处时，关闭选定浇口(34、100G)。

锥形或渐缩或倾斜表面(1008)选择性地是倾斜的或者相对于线性轴(A)成角度(AG)；选择的角度(AG)对通过通道间隙(CG)进入模腔(30、1000)的注射流体流量产生限制。限制注射流量；通过从通道间隙(CG)下游的关闭位置开始至通道间隙(CG)上游的位置、或从通道间隙(CG)上游的位置开始至通道间隙(CG)下游的关闭位置的通道间隙(CG)内部的行进路径，来可控地定位或驱动选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)，使得通过浇口的注射流体(1153)流速，相对于在直线或圆柱形通道表面处出现的加速或减速可控地进行加速或减速。

如图2、图2A、图3、图4、图5、图5A、图5B、图5C所示，控制表面(1008)通常沿着布置在喷嘴主体(1000、1004)远端内的插入件或延伸件(1003)的远端内表面布置或者布置在该远端内表面内。

如图2B所示，锥形或渐缩或倾斜表面(1008)能够沿着喷嘴主体(1000、1004)的远端内表面或在其内布置或形成，或者布置或形成在模具自身(3002)的浇口入口部分(3000gep)内。

通过以单个选定向上游加速度可控地向上游驱动选定阀销，将注射流体(18)通过通道间隙(CG、1006rg)的流速可控制在小于最大流速的选定流速。

致动器(1041、1042)可能包括具有电驱动转子的电机，电驱动转子与阀销以将转子的旋转运动转化为阀销(1041)的线性运行的布置方式可驱动地进行相互连接。

在优选实施例中，以阀销1041、1042受控的向上游加速度通过浇口(34、36)来注射流体；浇口(34、36)布置在上游阀门的主或中心上游浇口32的下游；通过上游阀门的主或中心上游浇口32，在第一时间首先将注射流体注射到腔体(30、300)内。驱动下游阀销(1041、1042)的致动器(941、942)以受控单个加速度向上游驱动阀销1041、1042，以在第一时间之后的第二时间打开浇口(34、36)，从而在先前注射通过上游浇口32的一股注射流体18向下游行进经过下游浇口(34、36)之后，注射流体18被注射通过上游浇口32。

控制器16通常设置有指令，指令指示在约1mm至约5mm的行进路径之间，以单个选定向上游加速度驱动阀销，直至增速到选定降低的向上游速度。

控制器16通常设置有指令，指令指示以选定降低的向上游速度驱动阀销；选定降低的向上游速度优选地小于致动器941、942能够驱动阀销的最大速率的约75％。

如图6A、图6B、图6C所示，控制器16可包括指令，指令指示致动器941、942从位于浇口关闭(GC)位置上游的选定浇口打开位置(906o)开始，至浇口关闭(GC)位置，以单个选定向下游减速度(906)，可控地向下游驱动阀销。在该实施例中，能够选择控制表面(1008)的配置，以与远端轴向部分1041d相互作用，使得从选定浇口打开位置(906o)开始到浇口关闭(GC)位置，以单个选定向下游减速度906，可控地向下游驱动选定阀销1041、1042，从而通过通道间隙(CG)的注射流体(18)流速可控为选定流速。

如图6B、图6C所示，控制器16可包括指令，指令指示致动器941、942从位于浇口打开行程终止(EOS)位置下游的选定浇口打开位置(904o)开始，至浇口打开行程终止(EOS)位置，以单个选定向上游减速度(904)，可控地向上游驱动阀销。在该实施例中，控制表面(1008)形成为具有与选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)的配置结合的通道间隙(CG)配置，从而当通过从选定浇口打开位置(904o)开始，至浇口打开行程终止(EOS)位置，以单个选定向上游减速度(904)可控地驱动选定阀销1041，使阀销1041到达行程终止EOS位置时，可控制通过通道间隙(CG)的注射流体(18)流量。

如图6A所示，控制器16可包括指令，指令指示致动器941、942从位于浇口打开行程终止(EOS)位置下游的选定浇口打开位置(914o)开始，至浇口关闭(GC)与行程终止(EOS)之间的选定中间零速度位置(916)，以单个选定向上游减速度，可控地向上游驱动阀销一段选定时间。在该实施例中，与选定阀销(1041)的远端部分(1041d1)的配置结合选择限制间隙(1006rg)的选定大小和配置，使得从选定浇口打开位置(914o)开始，至浇口关闭GC与行程终止EOS之间的选定中间零速度位置(916)，以单个选定向上游减速度，可控地向上游驱动选定阀销，使得流动通过限制间隙(1006rg)的注射流体(18)流速可控为选定流速。

如图6C所示，控制器16可包括指令，指令指示致动器941、942以单个选定向下游加速度(908)加速至选定向下游的恒定速度910，来可控地驱动阀销。在该实施例中，控制表面(1008)能够形成为具有与选定阀销(1041)的远端轴向部分(1041d1)的配置结合的通道间隙(CG)配置，从而通过以单个向下游加速度(908)加速至选定向下游的恒定速度910，可控地驱动阀销(1041、1042)，来将通过限制间隙(1006rg)的注射流体(18)流速可控为选定流速。

Claims (37)

1.一种在注射成型设备(10)中执行注射成型循环的方法，所述注射成型设备(10)包括注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；所述加热歧管(40)将所述注射流体(18)分配给分配通道，所述分配通道通过一个或多个阀门将所述注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(34、36、1000g、3000gep)，所述一个或多个阀门中的每一个阀门都包括与具有行程线性轴(X)的阀销(1041、1042)相互连接的致动器(941、942)；

所述方法包括：

控制所述致动器(941、942)驱动使得与其相互连接的具有远端轴向部分(1041d1)的所述阀销(1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)，所述远端轴向部分(1041d1)具有选定远端配置(1041cs)，所述下游通道部分(1006ds)具有控制表面(1008)，所述控制表面(1008)具有选定控制表面配置；

所述阀销(1041、1042)的选定远端配置(1041cs)和所述控制表面(1008)的选定控制表面配置被配置成，从浇口关闭(GC)位置开始沿着所述阀销的选定向上游行进路径(1006dsl)彼此相互作用，以将通过所述浇口(34、36)的所述注射流体(18)的流速限制在小于最大流速；

可控地驱动所述致动器(941、942)，以从所述浇口关闭(GC)零速度位置开始，以单个选定向上游加速度(900)驱动所述远端轴向部分(1041d1)通过选定向上游行进路径(1006dsl)。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：可控地所述驱动致动器(941、942)，以从所述浇口关闭(GC)零速度位置开始，以所述单个选定向上游加速度(900)驱动所述远端轴向部分(1041d1)，直至增速到选定恒定向上游速度(902)。

3.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，其中，所述选定恒定向上游速度(902)通常小于所述阀销(1041)可被驱动的最大速度。

4.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，其中，从所述浇口关闭零速度位置开始的所述单个选定向上游加速度(900)被选择成，使得在从所述浇口关闭零速度位置开始，以所述单个选定向上游加速度，向上游驱动所述远端轴向部分(1041d1)时，能够以选定注射流体(18)流速控制通过所述浇口(34、36)的所述注射流体(18)流量。

5.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，其中，所述单个选定向上游加速度(900)选择成，通过下游浇口(34、36)的所述注射流体的流速，能够将所述注射流体的选定降低的流速降低至小于最大流速。

6.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，其中，结合地选择所述选定远端配置(1041cs)和所述控制表面(1008)的所述选定控制表面配置，使得在从所述浇口关闭零速度位置开始，以所述单个选定向上游加速度向上游驱动所述远端轴向部分(1041d1)时，以选定流速控制通过所述浇口(34、36)的所述注射流体(18)流量。

7.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，其中，所述注射流体(18)的选定流速小于可通过所述浇口(34、36)注射的所述注射流体(18)的最大速率。

8.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，其中，所述最大流速是将所述远端轴向部分(1041d1)或所述阀销(1041)撤出至所述阀销(1041)能被撤出的最大上游轴向位置或者行程终止(EOS)位置时的流速。

9.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，其中，还从所述浇口关闭(GC)位置上游的选定位置(906o)开始至所述浇口关闭(GC)位置，以选定向下游减速度(906)驱动所述阀销(1041)或所述远端轴向部分(1041d1)。

10.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，其中，还从选定中间向上游位置(920o)开始至中间零速度位置(912)，以所述选定向下游减速度(920)驱动所述阀销(1041)或所述远端轴向部分(1041d1)。

11.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，其中，还从所述浇口关闭(GC)位置上游的选定中间位置(914o)开始至中间零速度位置(916)，以选定向上游减速度(914)驱动所述阀销(1041)或所述远端轴向部分(1041d1)。

12.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，其中，还从行程终止(EOS)位置或从所述中间向上游零速度位置(912)开始，以选定向下游加速度(908)驱动所述阀销(1041)或所述远端轴向部分(1041d1)。

13.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，其中，还从所述选定中间向上游位置(920o)开始至所述中间零速度位置(912)，以所述选定向下游减速度(920)驱动所述阀销(1041)或所述远端轴向部分(1041d1)。

14.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：形成从所述浇口(34、1000g、3000gep)上游布置至所述模腔(30、3000)的倾斜或被构造成锥形、圆柱形、直线形或曲线形的通道或限制间隙(CG、1006rg)，所述通道或限制间隙(CG、1006rg)具有控制表面(1008)，所述控制表面(1008)适于与所述远端轴向部分(1041d1)和所述单个选定向上游加速度(900)结合操作，使得在从所述浇口关闭零速度位置开始，以所述单个选定向上游加速度向上游驱动所述远端轴向部分(1041d1)时，以可选流速可控地控制通过所述浇口(34、36)的所述注射流体(18)的流量。

15.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，其中，通过所述浇口(34、36)的所述注射流体(18)的所述可控的可选流速选择为小于可通过所述浇口(34、36)注射的所述注射流体(18)的最大速率。

16.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：将所述控制表面(1008)配置形成为相对于所述阀销(1041)的行程线性轴(X)成一选定角度(AG)。

17.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：形成具有最小径向直径(CD)的所述控制表面(1008)或具有最小径向直径(CD、1006dsd)的部分(1006dsp)，所述控制表面(1008)的最小径向直径(CD)或所述部分(1006dsp)的最小径向直径(CD)比所述远端轴向部分(1041d1)的最大直径(1041d1d)大出一段选定距离。

18.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：形成所述下游通道(1006)的上游通道部分(1006us)；所述下游通道(1006)的上游通道部分(1006us)具有布置在上游的锥形或渐缩或倾斜表面(1009)，其相对于所述下游通道部分(1006ds)是倾斜的或相对于所述线性轴(A)或所述阀销(1041)的周向表面(1041cs)成一角度(UAG)，并沿着所述下游通道(1006)的轴向长度(UCT)延伸，使得通过所述通道(1006)的注射流体(18)在没有被明显限制流量的情况下通过所述上游通道部分(1006us)。

19.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：所述角度(AG)被选择成介于约3°与约6°之间。

20.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：所述角度(UAG)选择成大于所述角度(AG)，使得通过所述通道(1006)的注射流体(18)在没有被明显限制流量的情况下通过所述上游通道部分(1006us)。

21.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：沿着所述阀销(1041)的行进路径的介于约3mm至约6mm之间的轴向长度(CT)布置所述控制表面(1008)。

22.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：形成具有最小径向直径(CD)的所述控制表面(1008)或具有最小径向直径(CD、1006dsd)的所述部分(1006dsp)，所述控制表面(1008)的最小径向直径(CD)或所述部分(1006dsp)的最小径向直径(CD)比所述远端轴向部分(1041d1)的最大径向直径(1041md)大出约0.1mm至约0.8mm。

23.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：使内表面(1010)自所述下游通道部分(1006ds)延伸；所述内表面(1010)沿着所述下游通道(1006)的远端部分(DS)延伸；所述下游通道(1006)的所述远端部分(DS)紧接着布置在所述控制表面(1008)下游，并适于使所述内表面(1010)与所述选定阀销(1041)的所述远端轴向部分(1041d1)的外表面(1041cs)接合或配合，使得所述选定阀销(1041)轴向位于或被驱动至所述远端轴向部分(1041d1)布置在所述下游通道部分(1006ds)的所述远端部分(DS)内的位置处时，关闭所述选定浇口(34、100G)。

24.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：形成所述控制表面(1008)相对于所述线性轴(A)的所述角度(AG)；选择所述角度(AG)以对通过所述通道间隙(CG)进入所述模腔(30、1000)的所述注射流体流量产生限制；通过从所述通道间隙(CG)下游的所述关闭位置开始至所述通道间隙(CG)上游的位置、或从所述通道间隙(CG)上游的位置开始至所述通道间隙(CG)下游的关闭位置的所述通道间隙(CG)内部的行进路径，来可控地定位或驱动所述选定阀销(1041)的所述远端轴向部分(1041d1)，所述模腔(30、1000)能够使得通过所述浇口(34、36)的所述注射流体(18、1153)流速，相对于在所述直线或圆柱形下游通道(1006ds)处出现的加速或减速可控地被加速或减速。

25.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：所述锥形或渐缩或倾斜或被构造表面(1008)沿着布置在喷嘴主体(1004)远端内的插入件或延伸件(1003)的远端内表面布置或形成在其内。

26.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：所述控制表面(1008)沿着所述喷嘴主体(1004)的所述远端内表面布置或形成在其内，或者在所述模具(3002)的浇口入口部分(3000gep)内布置或形成所述控制表面(1008)。

27.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：通过以所述单个选定向上游加速度可控地向上游驱动所述选定阀销(1041、1042)，将所述注射流体(18)通过所述通道间隙(CG)的流速控制在小于最大流速的选定流速。

28.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：选择包括具有电驱动转子的电机的所述致动器(941、942)，所述电驱动转子与所述阀销以将所述转子的旋转运动转化为所述阀销(1041)的线性运动的布置方式可驱动地进行相互连接。

29.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：将所述一个或多个阀门的所述浇口(34、36)布置在上游阀门的上游浇口(32)的下游，在第一时间将所述注射流体通过所述上游阀门的所述上游浇口(32)注射到所述腔体(30、300)内；以及驱动与相关的所述阀销(1041、1042)相互连接的所述致动器(941、942)，以在第一时间之后的第二时间打开布置在下游的所述浇口(34、36)，使得通过所述浇口(34、36)注射的所述注射流体(18)注射到通过所述上游浇口(32)注射的一股注射流体中，并向下游行进通过所述腔体(30、300)经过所述浇口(34、36)。

30.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：以所述单个选定向上游加速度(900)，驱动所述阀销(1041，1042)通过约1mm至约5mm的行进路径。

31.根据前述权利要求中的每一项所述的方法，还包括：以小于可驱动所述阀销的最大速度的约75％的选定向上游速度驱动所述阀销(1041、1042)。

32.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

感测所述阀销(141)或所述致动器(941、942)的位置；

利用指示所述位置的一个或多个信号，在注射循环过程中从浇口关闭(GC)位置开始，以单个选定向上游加速度控制所述向上游行进速率，直至向上至位于行程终止位置下游的选定上游位置。

33.一种注射成型设备(10)，包括注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；所述加热歧管(40)将所述注射流体(18)分配给分配通道，所述分配通道通过一个或多个阀门将所述注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(34、36、1000g、3000gep)，所述一个或多个阀门中的每一个阀门都包括与具有行程线性轴(X)的阀销(1041、1042)相互连接的致动器(941、942)；

设备还包括控制器(16)，其与包括指令的所述致动器(941、942)相互连接，所述指令指示所述致动器(941、942)驱动使得与其相互连接的具有远端轴向部分(1041d1)的所述阀销(1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)，所述远端轴向部分(1041d1)具有选定远端配置(1041cs)，所述下游通道部分(1006ds)具有控制表面(1008)，所述控制表面(1008)具有选定控制表面配置；

其中，所述阀销(1041、1042)的所述选定远端配置(1041cs)和所述控制表面(1008)的所述选定控制表面配置被配置成，从浇口关闭(GC)位置开始沿着所述阀销的选定向上游行进路径(1006dsl)彼此相互作用，以将通过所述浇口(34、36)的所述注射流体(18)的流速限制在小于最大流速；

所述控制器包括指令，所述指令指示所述致动器(941、942)从所述浇口关闭(GC)零速度位置开始，以单个选定向上游加速度(900)驱动所述阀销(1041、1042)的所述远端轴向部分(1041d1)通过所述选定向上游行进路径(1006dsl)。

34.一种在注射成型设备(10)中执行注射成型循环的方法，所述注射成型设备(10)包括注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；所述加热歧管(40)将所述注射流体(18)分配给分配通道，所述分配通道通过一个或多个阀门将所述注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(34、36、1000g、3000gep)，所述一个或多个阀门中的每一个阀门都包括与具有行程线性轴(X)的阀销(1041、1042)相互连接的致动器(941、942)；

方法包括：

控制致动器(941、942)驱动使得与其相互连接的具有远端轴向部分(1041d1)的阀销(1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)，远端轴向部分(1041d1)具有选定远端配置(1041cs)，下游通道部分(1006ds)具有控制表面(1008)，控制表面(1008)具有选定控制表面配置；

所述阀销(1041、1042)的选定远端配置(1041cs)和所述控制表面(1008)的选定控制表面配置被配置成，从浇口关闭(GC)位置开始沿着所述阀销的选定向上游行进路径彼此相互作用，以将通过所述浇口(34、36)的所述注射流体(18)的流速限制在小于最大流速；

可控地驱动所述致动器(941、942)，来以下列速率中的一个或多个驱动所述远端轴向部分(1041d1)：

(a)从所述浇口关闭(GC)位置上游的选定位置(906o)开始，至所述浇口关闭(GC)位置的选定向下游减速度(906)；

(b)从选定中间向上游位置(920o)开始，至中间零速度位置(912)的选定向下游减速度(920)；

(c)从所述浇口关闭(GC)位置上游的选定中间位置(914o)开始，至中间零速度位置(916)的选定向上游减速度(914)；

(d)从行程终止(EOS)位置或从中间向上游零速度位置(912)开始的选定向下游加速度(908)。

35.根据权利要求34所述的方法，其中，选择所述选定向下游减速度(906、920)、所述选定向上游减速度(914)和所述选定向下游加速度(908)中的一个或多个，来以选定注射流体(18)流速控制通过所述浇口(34、36)的所述注射流体(18)流量，或者将通过所述浇口(34、36)的所述注射流体(18)流速控制在所述选定注射流体(18)流速。

36.根据前述权利要求34-35中任一项所述的方法，还包括：

感测所述阀销(141)或所述致动器(941、942)的位置；

利用指示所述位置的一个或多个信号，来以下列速率中任何一个或多个控制注射循环过程中的所述向上游行进速率：

(a)从所述浇口关闭(GC)位置上游的所述选定位置(906o)开始，至所述浇口关闭(GC)位置的选定向下游减速度(906)；

(b)从选定中间向上游位置(920o)开始，至中间零速度位置(912)的选定向下游减速度(920)；

(c)从所述浇口关闭(GC)位置上游的选定中间位置(914o)开始，至中间零速度位置(916)的选定向上游减速度(914)；

(d)从行程终止(EOS)位置或从所述中间向上游零速度位置(912)开始的选定向下游加速度(908)；

(e)从所述选定中间向上游位置(920o)开始，至中所述间零速度位置(912)的选定向下游减速度(920)；

(f)在注射循环持续时间的任何部分内的选定向上游或向下游行程恒定速度或速率；

(g)在注射循环持续时间的任何部分内的选定零速度。

37.一种注射成型设备(10)，包括注射成型机(13)，其向加热歧管(40)注射一股注射流体(18)；所述加热歧管(40)将所述注射流体(18)分配给分配通道，所述分配通道通过一个或多个阀门将所述注射流体输送到模腔(30、3000)的浇口(34、36、1000g、3000gep)，所述一个或多个阀门中的每一个阀门都包括与具有行程线性轴(X)的阀销(1041、1042)相互连接的致动器(941、942)；

所述设备还包括控制器(16)，其与包括指令的所述致动器(941、942)相互连接，指令指示所述致动器(941、942)驱动使得与其相互连接的具有远端轴向部分(1041d1)的所述阀销(1041、1042)向上游和向下游通过具有下游通道部分(1006ds)的下游通道(1006)，所述远端轴向部分(1041d1)具有选定远端配置(1041cs)，所述下游通道部分(1006ds)具有控制表面(1008)，所述控制表面(1008)具有选定控制表面配置；

其中，所述阀销(1041、1042)的所述选定远端配置(1041cs)和所述控制表面(1008)的所述选定控制表面配置被配置成，沿着从所述浇口关闭(GC)位置开始的所述阀销的选定向上游行进路径(1006dsl)彼此相互作用，以将通过所述浇口(34、36)的所述注射流体(18)的流速限制在小于最大流速；

所述控制器包括指令，所述指令指示所述致动器(941、942)，以下列速率中的一个或多个驱动远端轴向部分(1041d1)：

(a)从所述浇口关闭(GC)位置上游的选定位置(906o)开始，至所述浇口关闭(GC)位置的选定向下游减速度(906)；

(b)从选定中间向上游位置(920o)开始，至中间零速度位置(912)的选定向下游减速度(920)；

(c)从所述浇口关闭(GC)位置上游的选定中间位置(914o)开始，至中间零速度位置(916)的选定向上游减速度(914)；

(d)从行程终止(EOS)位置或从所述中间向上游零速度位置(912)开始的选定向下游加速度(908)。