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CN116457108B - 振动产生装置 - Google Patents

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CN116457108B
CN116457108B CN202180075488.2A CN202180075488A CN116457108B CN 116457108 B CN116457108 B CN 116457108B CN 202180075488 A CN202180075488 A CN 202180075488A CN 116457108 B CN116457108 B CN 116457108B
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magnet
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movable body
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高桥一成
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    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
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    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
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Abstract

振动产生装置(101)具备线圈(4)以及磁通源(5)。磁通源(5)包含左侧磁铁(5L)、第一中央磁铁(5C1)、第二中央磁铁(5C2)以及右侧磁铁(5R)。线圈(4)包含由左侧线束部(4U1L)与右侧线束部(4U1R)构成的左侧线圈(4L)、以及由左侧线束部(4U3L)与右侧线束部(4U3R)构成的右侧线圈(4R)。沿上下方向贯通左侧线圈(4L)的右侧线束部(4U1R)与第一中央磁铁(5C1)之间的空间(SP1)的由第一中央磁铁(5C1)产生的磁通量，比沿上下方向贯通左侧线圈(4L)的左侧线束部(4U1L)与左侧磁铁(5L)之间的空间(SP2)的由左侧磁铁(5L)产生的磁通量小。

Description

振动产生装置
技术领域
本发明涉及振动产生装置。
背景技术
以往，已知有具备将可动件(可动体)能够往复移动地保持的引导部的线性振动促动器(参照专利文献1)。引导部为与收容于箱体内的箱体不同的部件，由一对导轨部件构成。形成于一对导轨部件的一对引导槽(凹部)构成为与设于可动件的两侧的一对端缘(凸部)啮合。而且，可动件构成为一边被一对引导槽引导一边能够沿引导槽往复移动。
可动件的驱动由安装于可动件的六个磁铁、以及经由线圈保持部安装于箱体的六个线圈实现。而且，六个磁铁具有相同强度的磁力，沿往复移动方向并列配置。此外，六个线圈包含配置于可动件的上方的三个线圈、以及配置于可动件的下方的三个线圈。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2019/151232号
发明内容
发明所要解决的课题
在上述那样的构成中，若可动体沿往复移动方向移动，则垂直地穿过线圈的磁场的强度发生变化，并在阻碍该变化的方向上产生感应电流，担心使可动体移动的驱动力(洛伦兹力)会降低。
因此，期望提供能够抑制由穿过线圈的磁场的强度的变化引起的驱动力降低的振动产生装置。
用于解决课题的手段
本发明的实施方式的振动产生装置具备：固定体；可动体，收容于所述固定体内；引导机构，以所述可动体在所述固定体内能够沿左右方向往复移动的方式引导所述可动体；磁通源，固定于所述可动体以及所述固定体的一方并产生沿着上下方向的磁通；以及线圈，以与所述磁通源产生的磁通交叉的方式固定于所述可动体以及所述固定体的另一方，并沿前后方向延伸且沿左右方向并列设置，且由导电线构成，所述磁通源包含左侧磁铁、至少一个中央磁铁以及右侧磁铁，所述左侧磁铁、至少一个所述中央磁铁以及所述右侧磁铁沿左右方向并列设置，所述线圈包含：左侧线圈，由与来自所述左侧磁铁的磁通交叉的左侧线束部、以及与来自所述中央磁铁的磁通交叉的右侧线束部构成；以及右侧线圈，由与来自所述中央磁铁的磁通交叉的左侧线束部、以及与来自所述右侧磁铁的磁通交叉的右侧线束部构成，沿上下方向贯通所述左侧线圈的右侧线束部与所述中央磁铁之间的空间的由所述中央磁铁产生的磁通量，比沿上下方向贯通所述左侧线圈的左侧线束部与所述左侧磁铁之间的空间的由所述左侧磁铁产生的磁通量小，沿上下方向贯通所述右侧线圈的左侧线束部与所述中央磁铁之间的空间的由所述中央磁铁产生的磁通量，比沿上下方向贯通所述右侧线圈的右侧线束部与所述右侧磁铁之间的空间的由所述右侧磁铁产生的磁通量小。
发明效果
上述的振动产生装置能够抑制由穿过线圈的磁场的强度的变化引起的驱动力降低。
附图说明
图1A是振动产生装置的立体图。
图1B是振动产生装置的俯视图。
图2是振动产生装置的分解立体图。
图3A是可动体的整体的立体图。
图3B是可动体的分解立体图。
图4A是省略了磁通源的图示的状态的可动体的分解立体图。
图4B是安装于侧壳体的可动体的俯视图。
图5A是构成引导机构的部件的详细图。
图5B是构成引导机构的部件的详细图。
图6A是振动产生装置的剖面图。
图6B是振动产生装置的剖面图。
图7A是构成引导机构的部件的立体图。
图7B是构成引导机构的部件的立体图。
图8A是固定于箱体的线圈的立体图。
图8B是固定于箱体的线圈的俯视图。
图9A是壳体、线圈以及磁通源的剖面图。
图9B是壳体、线圈以及磁通源的剖面图。
图9C是壳体、线圈以及磁通源的剖面图。
图10A是下侧壳体、下侧线圈以及磁通源的俯视图。
图10B是下侧壳体、下侧线圈以及磁通源的俯视图。
图10C是下侧壳体、下侧线圈以及磁通源的俯视图。
图11A是壳体、线圈以及磁通源的剖面图。
图11B是壳体、线圈以及磁通源的剖面图。
图12A是左侧磁铁以及第一中央磁铁的放大图。
图12B是左侧磁铁以及第一中央磁铁的放大图。
图13A是壳体、线圈以及磁通源的剖面图。
图13B是壳体、线圈以及磁通源的剖面图。
图13C是壳体、线圈以及磁通源的剖面图。
图14是下侧壳体、线圈以及磁通源的俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式的振动产生装置101进行说明。图1A以及图1B是振动产生装置101的外形图。具体而言，图1A是振动产生装置101的立体图，图1B是振动产生装置101的俯视图。图2是振动产生装置101的分解立体图。
图1A、图1B、以及图2各自的X1表示构成三维正交坐标系的X轴的一方向，X2表示X轴的另一方向。此外，Y1表示构成三维正交坐标系的Y轴的一方向，Y2表示另一方向。同样，Z1表示构成三维正交坐标系的Z轴的一方向，Z2表示Z轴的另一方向。在本实施方式中，振动产生装置101的X1侧相当于振动产生装置101的前侧(正面侧)，振动产生装置101的X2侧相当于振动产生装置101的后侧(背面侧)。此外，振动产生装置101的Y1侧相当于振动产生装置101的左侧，振动产生装置101的Y2侧相当于振动产生装置101的右侧。而且，振动产生装置101的Z1侧相当于振动产生装置101的上侧，振动产生装置101的Z2侧相当于振动产生装置101的下侧。在其他图中也相同。
振动装置VE具有控制部CTR以及振动产生装置101。振动产生装置101具有作为固定体的箱体HS、收容于箱体HS内的可动体MB、以及安装于箱体HS的线圈4。控制部CTR与在固定于箱体HS的绝缘基板BM上设置的输入端子IT连接。另外，图1A的虚线示意性地示出了控制部CTR与设于绝缘基板BM上的输入端子IT电连接。
如图1A所示，箱体HS具有大致长方体的外形，构成为与XY平面平行的面(上表面以及下表面)的面积最大。在本实施方式中，箱体HS由奥氏体系不锈钢等非磁性材料形成。但是，箱体HS也可以由合成树脂形成。或者，箱体HS也可以由磁性材料形成。具体而言，箱体HS由壳体1以及侧壳体2构成。
如图2所示，壳体1包含形成箱体HS的顶面的上侧壳体1U、以及形成箱体HS的底面的下侧壳体1D。上侧壳体1U以及下侧壳体1D均为平板状的部件。在本实施方式中，上侧壳体1U以及下侧壳体1D具有相同的形状以及相同的大小。即，上侧壳体1U以及下侧壳体1D构成为同一部件。
此外，上侧壳体1U形成为前后对称且左右对称。对于下侧壳体1D也相同。而且，上侧壳体1U与下侧壳体1D配置为相互上下对称。
侧壳体2形成为构成箱体HS的侧面。在本实施方式中，侧壳体2具备形成为平板状的四个侧板部2A。具体而言，如图2所示，侧板部2A具有相互对置的第一侧板部2A1和第三侧板部2A3、分别与第一侧板部2A1以及第三侧板部2A3垂直且相互对置的第二侧板部2A2和第四侧板部2A4。
壳体1通过紧固部件3紧固于侧壳体2。具体而言，紧固部件3包含上侧紧固部件3U以及下侧紧固部件3D。在本实施方式中，紧固部件3是构成为能够通过十字螺丝刀进行操作的外螺纹，并构成为与形成于侧壳体2的四角的内螺纹孔2T啮合。形成于侧壳体2的四角的内螺纹孔2T以沿着Z轴方向贯通侧壳体2的角部的方式形成，包含第一内螺纹孔2T1～第四内螺纹孔2T4。而且，上侧壳体1U通过四个上侧紧固部件3U(第一上侧外螺纹3U1～第四上侧外螺纹3U4)，紧固于侧壳体2。具体而言，第一上侧外螺纹3U1拧入形成于侧壳体2的右前角的第一内螺纹孔2T1的上侧开口，第二上侧外螺纹3U2拧入形成于侧壳体2的左前角的第二内螺纹孔2T2的上侧开口，第三上侧外螺纹3U3拧入形成于侧壳体2的左后角的第三内螺纹孔2T3的上侧开口，第四上侧外螺纹3U4拧入形成于侧壳体2的右后角的第四内螺纹孔2T4的上侧开口。同样，下侧壳体1D通过四个下侧紧固部件3D(第一下侧外螺纹3D1～第四下侧外螺纹3D4)，紧固于侧壳体2。具体而言，第一下侧外螺纹3D1拧入形成于侧壳体2的右前角的第一内螺纹孔2T1的下侧开口，第二下侧外螺纹3D2拧入形成于侧壳体2的左前角的第二内螺纹孔2T2的下侧开口，第三下侧外螺纹3D3拧入形成于侧壳体2的左后角的第三内螺纹孔2T3的下侧开口，第四下侧外螺纹3D4拧入形成于侧壳体2的右后角的第四内螺纹孔2T4的下侧开口。
线圈4是构成驱动机构DM的部件。在本实施方式中，线圈4是由绝缘材料覆盖了表面的导电线卷绕而形成的绕组线圈，构成为固定于壳体1。图2为了清楚而省略了导电线的详细的卷绕状态的图示。在对线圈4进行图示的其他图中也相同。线圈4也可以是层叠线圈或者薄膜线圈等。具体而言，线圈4包含固定于上侧壳体1U的下侧(Z2侧)的面的上侧线圈4U、以及固定于下侧壳体1D的上侧(Z1侧)的面的下侧线圈4D。而且，上侧线圈4U包含沿Y轴方向并列配置且串联连接的第一上侧线圈4U1、第二上侧线圈4U2、以及第三上侧线圈4U3，下侧线圈4D包含沿Y轴方向并列配置且串联连接的第一下侧线圈4D1、第二下侧线圈4D2、以及第三下侧线圈4D3。另外，以下，第一上侧线圈4U1以及第一下侧线圈4D1也称作左侧线圈4L，第二上侧线圈4U2以及第二下侧线圈4D2也称作中央线圈4C，第三上侧线圈4U3以及第三下侧线圈4D3也称作右侧线圈4R。
控制部CTR构成为能够控制可动体MB的移动。在本实施方式中，控制部CTR是包含电子电路以及非易失性存储装置等的装置，构成为能够控制流经线圈4的电流的朝向以及大小。控制部CTR既可以构成为根据来自计算机等外部装置的控制指令来控制流经线圈4的电流的朝向以及大小，也可以构成为不接收来自外部装置的控制指令地控制流经线圈4的电流的朝向以及大小。另外，在本实施方式中，控制部CTR设置于箱体HS的外部，但也可以设置于箱体HS的内部。
可动体MB构成为能够使箱体HS振动。在本实施方式中，可动体MB构成为通过在安装于箱体HS内的状态下往复移动，从而能够使箱体HS振动。
接下来，参照图3A、图3B、图4A、以及图4B，对可动体MB的详细内容进行说明。图3A、图3B、图4A、以及图4B是可动体MB的外形图。具体而言，图3A是可动体MB的整体的立体图，图3B是可动体MB的分解立体图。图4A是省略了磁通源5的图示的状态的可动体MB的分解立体图。图4B是安装于侧壳体2的可动体MB的俯视图。
可动体MB包含磁通源5以及磁通源保持部件6，构成为被弹性支承部件7弹性地支承。具体而言，可动体MB构成为具有规定的固有振动频率，并且沿着在规定方向上延伸的振动轴VA(参照图3A)相对于箱体HS(侧壳体2)能够往复移动(振动)。
磁通源5是构成驱动机构DM的部件，构成为能够产生磁通。在本实施方式中，磁通源5为永久磁铁，包含左侧磁铁5L、中央磁铁5C以及右侧磁铁5R。中央磁铁5C包含第一中央磁铁5C1以及第二中央磁铁5C2。左侧磁铁5L、第一中央磁铁5C1、第二中央磁铁5C2、以及右侧磁铁5R均为被磁化为二极的永久磁铁，并沿Y轴方向并列配置。
磁通源保持部件6构成为能够保持磁通源5。在本实施方式中，磁通源保持部件6为由合成树脂形成的矩形框状的部件，构成为能够大致等间隔地沿Y轴方向保持左侧磁铁5L、第一中央磁铁5C1、第二中央磁铁5C2、以及右侧磁铁5R。
弹性支承部件7构成为夹设于箱体HS与可动体MB之间并能够弹性地支承可动体MB。在本实施方式中，弹性支承部件7为由金属板形成的U形状的板簧，包含固定于磁通源保持部件6的左端部的左侧板簧7L、以及固定于磁通源保持部件6的右端部的右侧板簧7R。
紧固部件8是用于将弹性支承部件7紧固于磁通源保持部件6的部件。在本实施方式中，紧固部件8是构成为能够通过一字螺丝刀进行操作的外螺纹，并构成为与形成于磁通源保持部件6的内螺纹孔6T啮合。具体而言，紧固部件8包含用于将左侧板簧7L紧固于磁通源保持部件6的左端部的左侧外螺纹8L、以及用于将右侧板簧7R紧固于磁通源保持部件6的右端部的右侧外螺纹8R。
如图4A所示，紧固部件8穿过形成于侧壳体2的侧板部2A的贯通孔2H(参照图2)以及形成于弹性支承部件7的贯通孔7H，紧固于在弹性支承部件7形成的内螺纹孔7T以及在磁通源保持部件6形成的内螺纹孔6T。具体而言，左侧外螺纹8L穿过形成于侧壳体2的第二侧板部2A2的左侧贯通孔2HL(参照图2)以及形成于左侧板簧7L的左侧贯通孔7HL，拧入形成于左侧板簧7L的左侧内螺纹孔7TL以及形成于磁通源保持部件6的左端部的左侧内螺纹孔6TL。同样，右侧外螺纹8R穿过形成于侧壳体2的第四侧板部2A4的右侧贯通孔2HR(参照图2)以及形成于右侧板簧7R的右侧贯通孔7HR，拧入形成于右侧板簧7R的右侧内螺纹孔7TR以及形成于磁通源保持部件6的右端部的右侧内螺纹孔6TR。
侧壳体2构成为弹性支承部件7不经由紧固部件地固定于侧壳体2。具体而言，图4B所示，侧壳体2具有形成为能够夹持弹性支承部件7的外端的突出部2P。更具体而言，侧壳体2具有形成为能够夹持左侧板簧7L的左端的左侧突出部2PL、以及形成为能够夹持右侧板簧7R的右端的右侧突出部2PR。左侧板簧7L的左端插入第二侧板部2A2的内表面与左侧突出部2PL之间而被固定，右侧板簧7R的右端插入第四侧板部2A4的内表面与右侧突出部2PR之间而被固定。
驱动机构DM为振动力产生部的一例，构成为能够使可动体MB沿振动轴VA振动。在本实施方式中，驱动机构DM由线圈4以及磁通源5构成，构成为能够利用与通过控制部CTR对线圈4供给的电流的朝向以及大小相应的、作用于线圈4与磁通源5之间的电磁力，使由弹性支承部件7弹性地支承的可动体MB(磁通源5)沿振动轴VA振动。
接下来，参照图5A、图5B、图6A、图6B、图7A、以及图7B对引导机构GM进行说明。图5A以及图5B是构成引导机构GM的部件的详细图。具体而言，图5A是处于分解后的状态的上侧壳体1U、下侧壳体1D、侧壳体2、以及磁通源保持部件6的左侧视图。图5B是处于组合后的状态的上侧壳体1U、下侧壳体1D、以及磁通源保持部件6的左侧视图。在图5A以及图5B中，为了清楚，对壳体1以及侧壳体2附加了细密的圆点图案，对磁通源保持部件6附加了粗疏的圆点图案。此外，在图5B中，为了清楚，省略了在图5A中已图示过的侧壳体2的图示。图6A以及图6B是振动产生装置101的剖面图。具体而言，图6A是从Y1侧观察包含图1B所示的单点划线L1的与XZ平面平行的平面中的振动产生装置101的剖面时的图。图6B是省略了图6A中的线圈4以及磁通源5的图示的图。图7A以及图7B是构成引导机构GM的部件的立体图。具体而言，图7A是处于组合后的状态的上侧壳体1U、下侧壳体1D、以及磁通源保持部件6的立体图。图7B是处于组合后的状态的下侧壳体1D以及磁通源保持部件6的立体图。在图7A以及图7B中，为了清楚，对磁通源保持部件6附加了粗疏的圆点图案。此外，在图7B中，示出了通过磁通源保持部件6保持磁通源5的状态。
引导机构GM构成为以可动体MB在作为固定体的箱体HS内能够沿左右方向(Y轴方向)往复移动的方式引导可动体MB。在本实施方式中，引导机构GM包含与上侧壳体1U一体地形成并且从上侧壳体1U向下方(Z2方向)延伸设置的上侧引导部1UG、以及与下侧壳体1D一体地形成并且从下侧壳体1D向上方(Z1方向)延伸设置的下侧引导部1DG。而且，引导机构GM构成为，在构成可动体MB的磁通源保持部件6形成的突出部即被引导部6G通过上侧引导部1UG以及下侧引导部1DG被沿左右方向滑动自如地引导。
具体而言，上侧引导部1UG包含与侧壳体2的第一侧板部2A1(参照图2)对置并沿Y轴方向延伸的上前侧引导部1UGF、以及与侧壳体2的第三侧板部2A3(参照图2)对置并沿Y轴方向延伸的上后侧引导部1UGB。同样，下侧引导部1DG包含与侧壳体2的第一侧板部2A1(参照图2)对置并沿Y轴方向延伸的下前侧引导部1DGF、以及与侧壳体2的第三侧板部2A3(参照图2)对置并沿Y轴方向延伸的下后侧引导部1DGB。
形成于磁通源保持部件6的被引导部6G包含与侧壳体2的第一侧板部2A1(参照图2)对置并沿Y轴方向延伸的前侧被引导部6GF、以及与侧壳体2的第三侧板部2A3(参照图2)对置并沿Y轴方向延伸的后侧被引导部6GB。
而且，如图5B所示，上前侧引导部1UGF的前端与下前侧引导部1DGF的前端以隔着前侧被引导部6GF相互对置的方式被组合，并且上后侧引导部1UGB的前端与下后侧引导部1DGB的前端以隔着后侧被引导部6GB相互对置的方式被组合。
在本实施方式中，上前侧引导部1UGF的前端以及下前侧引导部1DGF的前端均与前侧被引导部6GF接触地组合。即，前侧被引导部6GF构成为具有与形成于上前侧引导部1UGF的前端和下前侧引导部1DGF的前端之间的空间大致相同的形状。具体而言，前侧被引导部6GF形成为在磁通源保持部件6的长度方向的全长的大部分中连续地延伸的一个大致长方体形状的突出部。然而，前侧被引导部6GF也可以是沿磁通源保持部件6的长度方向断续地配置的多个突出部的组合。对于后侧被引导部6GB也相同。此外，在本实施方式中，磁通源保持部件6形成为前后对称。即，前侧被引导部6GF与后侧被引导部6GB形成为具有相同的形状以及相同的大小。但是，前侧被引导部6GF与后侧被引导部6GB也可以具有不同的形状。
在图5A以及图5B所示的例子中，磁通源保持部件6构成为在与壳体1以及侧壳体2组合时，前侧被引导部6GF的上表面FS1与上前侧引导部1UGF的前端面FS2接触，并且前侧被引导部6GF的下表面FS3与下前侧引导部1DGF的前端面FS4接触。此外，磁通源保持部件6构成为上侧前表面FS5(前表面中的位于前侧被引导部6GF的上方的部分)与上前侧引导部1UGF的内表面FS6接触，下侧前表面FS7(前表面中的位于前侧被引导部6GF的下方的部分)与下前侧引导部1DGF的内表面FS8接触。另一方面，磁通源保持部件6构成为前侧被引导部6GF的前表面FS9不与侧壳体2的第一侧板部2A1的内表面FS10(参照图6A)接触。另外，壳体1构成为上前侧引导部1UGF的外表面FS11与侧壳体2的第一侧板部2A1的内表面FS10接触，并且下前侧引导部1DGF的外表面FS12与侧壳体2的第一侧板部2A1的内表面FS10接触。
同样，磁通源保持部件6构成为在与壳体1以及侧壳体2组合时，后侧被引导部6GB的上表面BS1与上后侧引导部1UGB的前端面BS2接触，并且后侧被引导部6GB的下表面BS3与下后侧引导部1DGB的前端面BS4接触。此外，磁通源保持部件6构成为上侧后表面BS5(后表面中的位于后侧被引导部6GB的上方的部分)与上后侧引导部1UGB的内表面BS6接触，下侧后表面BS7(后表面中的位于后侧被引导部6GB的下方的部分)与下后侧引导部1DGB的内表面BS8接触。另一方面，磁通源保持部件6构成为后侧被引导部6GB的后表面BS9不与侧壳体2的第三侧板部2A3的内表面BS10(参照图6A)接触。另外，壳体1构成为上后侧引导部1UGB的外表面BS11与侧壳体2的第三侧板部2A3的内表面BS10接触，并且下后侧引导部1DGB的外表面BS12与侧壳体2的第三侧板部2A3的内表面BS10接触。
如上述那样，被引导部6G构成为在上侧引导部1UG与下侧引导部1DG之间，能够沿图7A以及图7B各自的双向箭头AR1所示的方向滑动。具体而言，被引导部6G构成为一边使其上表面与上侧引导部1UG的前端面接触、并使其下表面与下侧引导部1DG的前端面接触，一边能够沿左右方向(Y轴方向)往复移动。
通过该构成，分别限制磁通源保持部件6在前后方向以及上下方向上的移动，另一方面允许左右方向上的顺畅的移动。
接下来，参照图8A、图8B、图9A～图9C以及图10A～图10C对驱动机构DM的详细内容进行说明。图8A以及图8B是固定于作为固定体的箱体HS的线圈4的详细图。具体而言，图8A是固定于下侧壳体1D的下侧线圈4D的立体图。图8B是固定于下侧壳体1D的下侧线圈4D的俯视图。在图8A以及图8B中，为了清楚，对下侧线圈4D附加了圆点图案。图9A～图9C是从X1侧观察与包含图7A所示的单点划线L2的YZ平面平行的假想平面中的壳体1、线圈4、以及磁通源5的剖面时的图。具体而言，图9A是可动体MB(磁通源5)位于可动范围的中心时的壳体1、线圈4、以及磁通源5的剖面图。图9B是可动体MB(磁通源5)位于可动范围的右端时的壳体1、线圈4、以及磁通源5的剖面图。图9C是可动体MB(磁通源5)位于可动范围的左端时的壳体1、线圈4、以及磁通源5的剖面图。在图9A～图9C中，为了清楚，代替表示剖面的图案，对作为磁通源5的永久磁铁，在N极部分附加粗疏的十字图案，在S极部分附加细密的十字图案。在其他图中也相同。图10A～图10C是能够沿左右方向(Y轴方向)在固定于下侧壳体1D的下侧线圈4D之上移动的磁通源5的俯视图。具体而言，图10A是可动体MB(磁通源5)位于可动范围的中心时的下侧壳体1D、下侧线圈4D、以及磁通源5的俯视图。图10B是可动体MB(磁通源5)位于可动范围的右端时的下侧壳体1D、下侧线圈4D、以及磁通源5的俯视图。图10C是可动体MB(磁通源5)位于可动范围的左端时的下侧壳体1D、下侧线圈4D、以及磁通源5的俯视图。
另外，在图9A～图9C以及图10A～图10C中，为了清楚，通过表示弹簧的图形来示意性地表示弹性支承部件7的伸缩状态。
如图2所示，作为驱动机构DM的构成要素之一的线圈4包含固定于上侧壳体1U的下侧(Z2侧)的面的上侧线圈4U、以及固定于下侧壳体1D的上侧(Z1侧)的面的下侧线圈4D。
如图8A以及图8B所示，下侧线圈4D包含通过粘合剂固定于下侧壳体1D的上表面(Z1侧的面)的三个线圈(第一下侧线圈4D1、第二下侧线圈4D2、以及第三下侧线圈4D3)。参照图8A以及图8B的以下的说明关于下侧线圈4D，但对于上侧线圈4U也同样适用。这是因为上侧壳体1U与下侧壳体1D具有相同的形状以及相同的大小，上侧线圈4U与下侧线圈4D具有相同的形状以及相同的大小。
如图2以及图8B所示，在下侧壳体1D的上表面形成有向上方(Z1方向)突出的大致长方体形状的下侧突出部1DP。具体而言，下侧突出部1DP包含用于保持第一下侧线圈4D1的左下侧突出部1DPL、用于保持第二下侧线圈4D2的中央下侧突出部1DPC、以及用于保持第三下侧线圈4D3的右下侧突出部1DPR。
第一下侧线圈4D1包含位于左下侧突出部1DPL的左侧(Y1侧)且沿着左下侧突出部1DPL延伸的左侧线束部4D1L、以及位于左下侧突出部1DPL的右侧(Y2侧)且沿着左下侧突出部1DPL延伸的右侧线束部4D1R。另外，线束部意为构成线圈的导电线沿前后方向(X轴向)延伸的部分。
在图8B中，为了清楚，对第一下侧线圈4D1中的左侧线束部4D1L以及右侧线束部4D1R，附加了比对第一下侧线圈4D1中的其他部分附加的圆点图案更细密的圆点图案。对于第二下侧线圈4D2以及第三下侧线圈4D3也相同。
第二下侧线圈4D2包含位于中央下侧突出部1DPC的左侧(Y1侧)且沿着中央下侧突出部1DPC延伸的左侧线束部4D2L、以及位于中央下侧突出部1DPC的右侧(Y2侧)且沿着中央下侧突出部1DPC延伸的右侧线束部4D2R。
同样，第三下侧线圈4D3包含位于右下侧突出部1DPR的左侧(Y1侧)且沿着右下侧突出部1DPR延伸的左侧线束部4D3L、以及位于右下侧突出部1DPR的右侧(Y2侧)且沿着右下侧突出部1DPR延伸的右侧线束部4D3R。
第一下侧线圈4D1的左侧线束部4D1L以及右侧线束部4D1R是磁通源5产生的磁通穿过的部分、即产生基于用于使可动体MB沿左右方向移动的洛伦兹力的驱动力的部分。对于第二下侧线圈4D2的左侧线束部4D2L和右侧线束部4D2R，以及第三下侧线圈4D3的左侧线束部4D3L和右侧线束部4D3R也相同。
如图9A～图9C所示，作为驱动机构DM的构成要素的另一个的磁通源5，配置为在上侧线圈4U与下侧线圈4D之间的空间内，能够沿左右方向(Y轴方向)移动。具体而言，磁通源5包含左侧磁铁5L、第一中央磁铁5C1、第二中央磁铁5C2、以及右侧磁铁5R。而且，左侧磁铁5L、第一中央磁铁5C1、第二中央磁铁5C2、以及右侧磁铁5R分别通过图9A～图9C中未图示的磁通源保持部件6，被保持为相互隔开规定的间隔的状态。
如图9B所示，在本实施方式中，左侧磁铁5L构成为其宽度W1与右侧磁铁5R的宽度W2大致相同。此外，第一中央磁铁5C1构成为其宽度W3与第二中央磁铁5C2的宽度W4大致相同。此外，左侧磁铁5L构成为其宽度W1成为第一中央磁铁5C1的宽度W3的大致二分之一。
在本实施方式中，构成线圈4的六个线圈构成为具有相同的形状以及相同的大小。即，第一上侧线圈4U1的左侧线束部4U1L的宽度W5、第一上侧线圈4U1的右侧线束部4U1R的宽度W6、第二上侧线圈4U2的左侧线束部4U2L的宽度W7、第二上侧线圈4U2的右侧线束部4U2R的宽度W8、第三上侧线圈4U3的左侧线束部4U3L的宽度W9、第三上侧线圈4U3的右侧线束部4U3R的宽度W10、第一下侧线圈4D1的左侧线束部4D1L的宽度W11、第一下侧线圈4D1的右侧线束部4D1R的宽度W12、第二下侧线圈4D2的左侧线束部4D2L的宽度W13、第二下侧线圈4D2的右侧线束部4D2R的宽度W14、第三下侧线圈4D3的左侧线束部4D3L的宽度W15、以及第三下侧线圈4D3的右侧线束部4D3R的宽度W16全部为相同的大小。
而且，左侧磁铁5L构成为其宽度W1与第一上侧线圈4U1的左侧线束部4U1L的宽度W5大致相同。此外，第一中央磁铁5C1构成为其宽度W3与第一上侧线圈4U1的右侧线束部4U1R的宽度W6以及第二上侧线圈4U2的左侧线束部4U2L的宽度W7的合计大致相同。
如图9A所示，在可动体MB(磁通源5)位于可动范围的中心时，左侧磁铁5L配置为N极部分(上侧部分)与第一上侧线圈4U1的左侧线束部4U1L对置、并且S极部分(下侧部分)与第一下侧线圈4D1的左侧线束部4D1L对置。此外，第一中央磁铁5C1配置为S极部分(上侧部分)与第一上侧线圈4U1的右侧线束部4U1R以及第二上侧线圈4U2的左侧线束部4U2L分别对置、并且N极部分(下侧部分)与第一下侧线圈4D1的右侧线束部4D1R以及第二下侧线圈4D2的左侧线束部4D2L分别对置。此外，第二中央磁铁5C2配置为N极部分(上侧部分)与第二上侧线圈4U2的右侧线束部4U2R以及第三上侧线圈4U3的左侧线束部4U3L分别对置、并且S极部分(下侧部分)与第二下侧线圈4D2的右侧线束部4D2R以及第三下侧线圈4D3的左侧线束部4D3L分别对置。此外，右侧磁铁5R配置为S极部分(上侧部分)与第三上侧线圈4U3的右侧线束部4U3R对置、并且N极部分(下侧部分)与第三下侧线圈4D3的右侧线束部4D3R对置。
若如图10B的虚线箭头所示那样电流在下侧线圈4D中流动，则可动体MB(磁通源5)一边由引导机构GM引导，一边向右方向(Y2方向)滑动。具体而言，若电流在第一下侧线圈4D1中俯视时逆时针流动、电流在第二下侧线圈4D2中俯视时顺时针流动、且电流在第三下侧线圈4D3中俯视时逆时针流动，则可动体MB(磁通源5)向右方向(Y2方向)滑动。
这是因为洛伦兹力作用于在构成固定于下侧壳体1D的下侧线圈4D的导电线内移动的带电粒子，并通过其反作用力使作为磁通源5的左侧磁铁5L、第一中央磁铁5C1、第二中央磁铁5C2、以及右侧磁铁5R向右方向移动。
同样，若如图10C的虚线箭头所示那样电流在下侧线圈4D中流动，则可动体MB(磁通源5)一边由引导机构GM引导，一边向左方向(Y1方向)滑动。具体而言，若电流在第一下侧线圈4D1中俯视时顺时针流动、电流在第二下侧线圈4D2中俯视时逆时针流动、且电流在第三下侧线圈4D3中俯视时顺时针流动，则可动体MB(磁通源5)向左方向(Y1方向)滑动。
若可动体MB(磁通源5)向右方向(Y2方向)滑动，则固定于可动体MB(磁通源保持部件6)的右端部的右侧板簧7R收缩。收缩后的右侧板簧7R在想要使可动体MB向右方向移动的力消失时、即在流经线圈4的电流消失时，产生想要使可动体MB返回可动范围的中心的复原力(想要将可动体MB向左方向推回的复原力)。相反，若可动体MB(磁通源5)向右方向(Y2方向)滑动，则固定于可动体MB(磁通源保持部件6)的左端部的左侧板簧7L伸长。伸长后的左侧板簧7L在想要使可动体MB向右方向移动的力消失时、即流经线圈4的电流消失时，产生想要使可动体MB返回可动范围的中心的复原力(想要将可动体MB向左方向拉回的复原力)。对于可动体MB(磁通源5)向左方向(Y1方向)滑动的情况也相同。
因此，处于偏离可动范围的中心的位置的可动体MB在对线圈4的电流的供给停止时，通过弹性支承部件7的复原力而返回可动范围的中心。如此，驱动机构DM能够使可动体MB沿左右方向振动。
接下来，参照图11A以及图11B对磁通源5的详细内容进行说明。图11A以及图11B是壳体1、线圈4、以及磁通源5的剖面图，对应于图9A。具体而言，图11A是振动产生装置101中的、可动体MB(磁通源5)位于可动范围的中心时的壳体1、线圈4、以及磁通源5的剖面图。图11B是作为参考例的振动产生装置101X中的壳体1、线圈4、以及磁通源5的剖面图。
振动产生装置101在中央磁铁5C的高度H1比左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R各自的高度H2小这一点，即线圈4与中央磁铁5C之间的间隙(距离)比线圈4分别与左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R之间的间隙(距离)大这一点，与振动产生装置101X不同，其他点与振动产生装置101共通。因此，以下，省略共通部分的说明，对不同部分进行详细说明。
在振动产生装置101X中，磁通源5构成为中央磁铁5C的高度H11与左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R各自的高度H12相同。即，磁通源5构成为线圈4和中央磁铁5C之间的距离，与线圈4分别和左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R之间的距离相同。在该情况下，穿过线圈4的线束部的磁场的强度根据位置而变得不均匀。另外，在图11A以及图11B中，为了清楚，对穿过线圈4的磁场的强度通过对线圈4的剖面附加的圆点图案的疏密来表示。具体而言，在图11A以及图11B中，示出了对线圈4的剖面附加的圆点图案越细密则磁场越强。
更具体而言，图11A示出了分别穿过第一上侧线圈4U1的左侧线束部4U1L和右侧线束部4U1R、第二上侧线圈4U2的左侧线束部4U2L和右侧线束部4U2R、第三上侧线圈4U3的左侧线束部4U3L和右侧线束部4U3R、第一下侧线圈4D1的左侧线束部4D1L和右侧线束部4D1R、第二下侧线圈4D2的左侧线束部4D2L和右侧线束部4D2R、以及第三下侧线圈4D3的左侧线束部4D3L和右侧线束部4D3R的磁场的强度均为相同程度。
与此相对，图11B示出了分别穿过第一上侧线圈4U1的右侧线束部4U1R的右侧部分、第二上侧线圈4U2的左侧线束部4U2L的左侧部分、第二上侧线圈4U2的右侧线束部4U2R的右侧部分、第三上侧线圈4U3的左侧线束部4U3L的左侧部分、第一下侧线圈4D1的右侧线束部4D1R的右侧部分、第二下侧线圈4D2的左侧线束部4D2L的左侧部分、第二下侧线圈4D2的右侧线束部4D2R的右侧部分、以及第三下侧线圈4D3的左侧线束部4D3L的左侧部分的磁通密度，比穿过线圈4的其他线束部的磁通密度高。以下，将线圈4中的磁通密度相对较高的部分被称作“磁通集中部分”。
在图11B所示的振动产生装置101X中，若可动体MB(磁通源5)向右方移动，则磁通集中部分也向左方移动。因此，分别穿过第一上侧线圈4U1的右侧线束部4U1R、第二上侧线圈4U2的左侧线束部4U2L和右侧线束部4U2R、第三上侧线圈4U3的左侧线束部4U3L、第一下侧线圈4D1的右侧线束部4D1R、第二下侧线圈4D2的左侧线束部4D2L和右侧线束部4D2R、以及第三下侧线圈4D3的左侧线束部4D3L的磁场的强度根据可动体MB(磁通源5)的移动而变化。其结果，由于磁场强度(磁通密度)的变化所引起的电磁感应，而在线圈4中产生感应电动势，阻碍可动体MB向右方的移动。对于可动体MB(磁通源5)向左方移动的情况也相同。
另一方面，在图11A所示的振动产生装置101中，由于构成为不产生磁通集中部分，因此即使可动体MB(磁通源5)沿左右方向移动，穿过线圈4的线束部的磁场的强度也不急剧地变化，也不产生由磁场强度(磁通密度)的变化引起的过度的感应电动势，可动体MB的移动也不被过度地阻碍。在图11A所示的例子中，磁通集中部分的产生通过中央磁铁5C(第一中央磁铁5C1以及第二中央磁铁5C2)的高度H1比左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R各自的高度H2小这一构成来实现。
这里，参照图12A以及图12B对磁通集中部分产生的原因进行说明。图12A以及图12B是与第一上侧线圈4U1的左侧线束部4U1L对置的左侧磁铁5L、与第一上侧线圈4U1的右侧线束部4U1R以及第二上侧线圈4U2的左侧线束部4U2L对置的第一中央磁铁5C1的放大图。具体而言，图12A是图11A中的通过单点划线包围的范围R1的放大图，图12B是图11B中的通过单点划线包围的范围R2的放大图。图12A以及图12B中的虚线示意性地表示从磁通源5延伸的磁通的一部分。
如图12A以及图12B所示，从左侧磁铁5L延伸的磁通形成为越从距离左侧磁铁5L的左端部较近的位置延伸的磁通越向左方扩展，越从距离左侧磁铁5L的右端部较近的位置延伸的磁通越向右方扩展。即，从左侧磁铁5L延伸的磁通形成为，越从距离左侧磁铁5L的中央部较近的位置延伸的磁通越沿Z轴笔直地延伸，并垂直地穿过左侧线束部4U1L。
同样，从第一中央磁铁5C1延伸的磁通也形成为越从距离第一中央磁铁5C1的左端部较近的位置延伸的磁通越向左方扩展，越从距离第一中央磁铁5C1的右端部较近的位置延伸的磁通越向右方扩展。即，从第一中央磁铁5C1延伸的磁通形成为，越从距离第一中央磁铁5C1的中央部较近的位置延伸的磁通越沿Z轴笔直地延伸，并分别垂直地穿过右侧线束部4U1R以及左侧线束部4U2L。
因此，如图12B所示，在振动产生装置101X中，由于右侧线束部4U1R与第一中央磁铁5C1之间的间隙比振动产生装置101的情况小，因此垂直地穿过右侧线束部4U1R的右侧部分的磁通量变多，从而产生磁通集中部分。对于左侧线束部4U2L的左侧部分也相同。
因此，振动产生装置101构成为通过使第一中央磁铁5C1的高度H1比左侧磁铁5L的高度H2小、即与左侧磁铁5L和左侧线束部4U1L之间的间隙相比增大第一中央磁铁5C1和右侧线束部4U1R之间的间隙，从而使垂直地穿过右侧线束部4U1R的右侧部分的磁通量变少。
具体而言，在图12B所示的振动产生装置101X中，沿上下方向贯通右侧线束部4U1R与第一中央磁铁5C1之间的空间SP1X的由第一中央磁铁5C1产生的磁通量，比沿上下方向贯通左侧线束部4U1L与左侧磁铁5L之间的空间SP2的由左侧磁铁5L产生的磁通量多。这是因为不穿过空间SP2的上表面而穿过空间SP2的右侧面并向右方延伸的磁通量，比不穿过空间SP1X的上表面而穿过空间SP1X的右侧面并向右方延伸的磁通量多。
与此相对，图12A所示的振动产生装置101构成为，沿上下方向贯通右侧线束部4U1R与第一中央磁铁5C1之间的空间SP1的由第一中央磁铁5C1产生的磁通量，比沿上下方向贯通左侧线束部4U1L与左侧磁铁5L之间的空间SP2的由左侧磁铁5L产生的磁通量少。即，图12A所示的振动产生装置101构成为与振动产生装置101X的情况相比，不穿过空间SP1的上表面而穿过空间SP1的左侧面并向左方延伸的磁通量变多。
另外，沿上下方向贯通空间SP1的磁通是穿过空间SP1的下表面、并且穿过空间SP1的上表面的磁通。对于沿上下方向贯通空间SP1X的磁通以及沿上下方向贯通空间SP2的磁通也相同。
此外，空间SP1为具有与右侧线束部4U1R相同的宽度以及相同的进深的长方体状的空间，空间SP1X为具有与右侧线束部4U1R相同的宽度以及相同的进深的长方体状的空间，空间SP2为具有与左侧线束部4U1L相同的宽度以及相同的进深的长方体状的空间。
通过该构成，在振动产生装置101中，与振动产生装置101X的情况相比，垂直地穿过右侧线束部4U1R的右侧部分的磁通量变少，磁通集中部分的产生得到抑制。这是因为从第一中央磁铁5C1延伸的磁通以越远离第一中央磁铁5C1越相对于Z轴倾斜的方式延伸。
另外，上述的说明关于用于抑制在右侧线束部4U1R的右侧部分形成磁通集中部分的构成，但对于用于分别抑制在左侧线束部4U2L的左侧部分、右侧线束部4U2R的右侧部分、左侧线束部4U3L的左侧部分、右侧线束部4D1R的右侧部分、左侧线束部4D2L的左侧部分、右侧线束部4D2R的右侧部分以及左侧线束部4D3L的左侧部分形成磁通集中部分的构成，也同样适用。
这里，参照图13A～图13C对用于抑制磁通集中部分的产生的其他构成进行说明。图13A～图13C是壳体1、线圈4、以及磁通源5的剖面图，对应于图9A。具体而言，图13A是作为振动产生装置101的另一构成例的振动产生装置101A中的、可动体MB(磁通源5)位于可动范围的中心时的壳体1、线圈4、以及磁通源5的剖面图。图13B是作为振动产生装置101的其他另一构成例的振动产生装置101B中的、可动体MB(磁通源5)位于可动范围的中心时的壳体1、线圈4、以及磁通源5的剖面图。图13C是作为振动产生装置101的其他另一构成例的振动产生装置101C中的、可动体MB(磁通源5)位于可动范围的中心时的壳体1、线圈4、以及磁通源5的剖面图。
图13A所示的振动产生装置101A主要在上侧线圈4U以及下侧线圈4D分别由左侧线圈4L与右侧线圈4R构成，并且中央磁铁5C由磁化为二极的一个永久磁铁构成这点上，与振动产生装置101不同。即，振动产生装置101主要在上侧线圈4U以及下侧线圈4D分别除了左侧线圈4L以及右侧线圈4R之外还具有中央线圈4C，并且中央磁铁5C由磁化为二极的两个永久磁铁(第一中央磁铁5C1以及第二中央磁铁5C2)构成这点上，与振动产生装置101A不同。此外，振动产生装置101A在中央磁铁5C的高度H21与左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R各自的高度H22相同，并且中央磁铁5C的磁力分别比左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R各自的磁力弱这点上，与振动产生装置101不同。即，如图11A所示，振动产生装置101在中央磁铁5C的高度H1比左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R各自的高度H2小，并且中央磁铁5C的磁力与左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R各自的磁力相同这点上，与振动产生装置101A不同。另外，在图13A中，为了清楚，对磁力较弱的中央磁铁5C，附加比对磁力较强的左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R附加的十字图案粗疏的十字图案。
通过该构成，振动产生装置101A与利用薄厚的中央磁铁5C的振动产生装置101相同，能够抑制穿过线圈4的线束部的磁场的强度变得不均匀。另外，为了获得相同的效果，振动产生装置101A也可以构成为左侧磁铁5L、中央磁铁5C以及右侧磁铁5R各自的磁力相同、并且中央磁铁5C的高度H21比左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R各自的高度H22小。
图13B所示的振动产生装置101B主要在中央磁铁5C由两个永久磁铁(第一中央磁铁5C1以及第二中央磁铁5C2)构成这一点，以及左侧磁铁5L的宽度W31、第一中央磁铁5C1的宽度W32、第二中央磁铁5C2的宽度W33、和右侧磁铁5R的宽度W34均大致相同这一点，与振动产生装置101A不同。此外，振动产生装置101B在左侧磁铁5L、第一中央磁铁5C1、第二中央磁铁5C2、和右侧磁铁5R各自的磁力大致相同这一点、以及第一中央磁铁5C1与第二中央磁铁5C2各自的高度H31比左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R各自的高度H32小这一点，与振动产生装置101A不同。然而，振动产生装置101B在其他点上与振动产生装置101A共通。
通过该构成，振动产生装置101B与利用磁力较弱的中央磁铁5C的振动产生装置101A相同，能够抑制穿过线圈4的线束部的磁场的强度变得不均匀。
图13C所示的振动产生装置101C主要在第一中央磁铁5C1以及第二中央磁铁5C2各自的高度H41与左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R各自的高度H42大致相同这一点、以及第一中央磁铁5C1的宽度W42以及第二中央磁铁5C2的宽度W43比左侧磁铁5L的宽度W41以及右侧磁铁5R的宽度W44小这一点，与振动产生装置101B不同。
通过该构成，振动产生装置101C与利用薄厚且宽幅的中央磁铁5C的振动产生装置101B相同，能够抑制穿过线圈4的线束部的磁场的强度变得不均匀。
如上述那样，振动产生装置101通过将中央磁铁5C的宽度、高度(中央磁铁5C与线圈4之间的距离)、进深以及磁力等至少一个适当地设定，从而能够抑制穿过线圈4的线束部的磁场的强度变得不均匀。其结果，由线圈4以及磁通源5构成的驱动机构DM能够抑制在可动体MB沿左右方向位移时驱动力(电磁力)变小。在本实施方式中，驱动机构DM能够与左右方向上的可动体MB的位移量无关地输出大致固定的驱动力(电磁力)。另一方面，在图11B所示的振动产生装置101X中，驱动机构DM的驱动力(电磁力)具有可动体MB(磁通源5)的位移量越大则越变小的趋势。
另外，也可以在中央磁铁5C的上表面以及下表面粘附由磁性材料形成的板状部件。这是为了减弱从中央磁铁5C射出并穿过线圈4的磁场的强度。在该情况下，左侧磁铁5L、中央磁铁5C以及右侧磁铁5R各自的高度也可以相同。
该构成与振动产生装置101A～振动产生装置101C的情况相同，能够抑制穿过线圈4的线束部的磁场的强度变得不均匀。
接下来，参照图14对用于抑制磁通集中部分的产生的其他另一构成进行说明。图14是壳体1、线圈4、以及磁通源5的俯视图，对应于图10A。具体而言，图14是作为振动产生装置101的另一构成例的振动产生装置101D中的、可动体MB(磁通源5)位于可动范围的中心时的壳体1、线圈4、以及磁通源5的俯视图。
图14所示的振动产生装置101D在中央磁铁5C的进深DP1比左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R各自的进深DP2小这一点，与振动产生装置101不同，但在其他点上与振动产生装置101共通。
在图14所示的例子中，磁通集中部分的产生通过中央磁铁5C(第一中央磁铁5C1以及第二中央磁铁5C2)的进深DP1比左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R各自的进深DP2小这一构成而得到抑制。
通过该构成，振动产生装置101D与利用薄厚的中央磁铁5C的振动产生装置101相同，能够抑制穿过线圈4的线束部的磁场的强度变得不均匀。
如上述那样，例如如图2所示，本发明的实施方式的振动产生装置101具备作为具有上侧壳体1U与下侧壳体1D的固定体的箱体HS(参照图1A)、收容于上侧壳体1U与下侧壳体1D之间的空间的可动体MB、以可动体MB在箱体HS内能够沿左右方向往复移动的方式引导可动体MB的引导机构GM、以及驱动机构DM，该驱动机构DM由固定于可动体MB与箱体HS中的一方(在图2所示的例子中为可动体MB)的磁通源5、以及固定于可动体MB与箱体HS中的另一方(在图2所示的例子中为箱体HS)的线圈4构成，并对可动体MB赋予左右方向的驱动力。
而且，例如如图5A所示，引导机构GM包含与上侧壳体1U一体地形成且从上侧壳体1U向下方延伸设置的上侧引导部1UG、以及与下侧壳体1D一体地形成且从下侧壳体1D向上方延伸设置的下侧引导部1DG。此外，引导机构GM构成为形成于可动体MB(磁通源保持部件6)的被引导部6G通过上侧引导部1UG以及下侧引导部1DG被沿左右方向滑动自如地引导。
由于该振动产生装置101利用上侧壳体1U的一部分与下侧壳体1D的一部分来构成引导机构GM，因此虽然具备以可动体MB在箱体HS内能够沿左右方向往复移动的方式引导可动体MB的引导机构GM，但能够抑制部件数量的增加。此外，该构成能够抑制振动产生装置101大型化。
如图5B所示，引导机构GM也可以构成为被引导部6G在上侧引导部1UG与下侧引导部1DG之间的空间内被沿左右方向滑动自如地引导。
具体而言，例如如图5A所示，上侧引导部1UG也可以包含位于上侧壳体1U的前侧的上前侧引导部1UGF以及位于上侧壳体1U的后侧的上后侧引导部1UGB。此外，下侧引导部1DG也可以包含位于下侧壳体1D的前侧的下前侧引导部1DGF以及位于下侧壳体1D的后侧的下后侧引导部1DGB。而且，被引导部6G也可以包含位于构成可动体MB的磁通源保持部件6的前侧的前侧被引导部6GF、以及位于构成可动体MB的磁通源保持部件6的后侧的后侧被引导部6GB。
更具体而言，磁通源保持部件6也可以具有从其前表面向前方突出地形成的凸状的前侧被引导部6GF，以嵌入形成于上前侧引导部1UGF的前端部与下前侧引导部1DGF的前端部之间的大致长方体形状的空间即凹状空间内。此外，磁通源保持部件6也可以具有从其后表面向后方突出地形成的凸状的后侧被引导部6GB，以嵌入形成于上后侧引导部1UGB的前端部与下后侧引导部1DGB的前端部之间的大致长方体形状的空间即凹状空间内。
在该构成中，引导机构GM能够抑制被引导部6G向左右方向(Y轴方向)以外的方向移动。即，引导机构GM能够抑制可动体MB向前后方向(X轴向)以及上下方向(Z轴方向)移动。因此，该构成能够简化构成为夹设于箱体HS与可动体MB之间并能够弹性地支承可动体MB的弹性支承部件7的形状。这是因为弹性支承部件7无需抑制可动体MB的前后方向(X轴向)以及上下方向(Z轴方向)上的移动。
箱体HS也可以具备上部以及下部开放的筒状的侧壳体2。在该情况下，如图5A以及图6A所示，箱体HS也可以构成为上侧壳体1U从上侧与侧壳体2的上端部抵接而被定位，并且下侧壳体1D从下侧与侧壳体2的下端部抵接而被定位。
该构成能够高精度地实现形成于上后侧引导部1UGB的前端部与下后侧引导部1DGB的前端部之间的凹状空间的所希望的尺寸。因此，该构成能够实现左右方向上的可动体MB的顺畅的滑动。
上侧壳体1U与下侧壳体1D优选的是构成为具有相同的形状以及相同的大小。该构成能够进一步减少构成振动产生装置101的部件的个数。
此外，例如如图2所示，本发明的实施方式的振动产生装置101具备作为固定体的箱体HS(参照图1A参照)、收容于箱体HS内的可动体MB、以可动体MB在箱体HS内能够沿左右方向往复移动的方式引导可动体MB的引导机构GM、固定于可动体MB以及箱体HS的一方(在图2所示的例子中为可动体MB)并产生沿着上下方向的磁通的磁通源5、以及线圈4，该线圈4以与磁通源5产生的磁通交叉的方式固定于可动体MB以及箱体HS的另一方(在图2所示的例子中为箱体HS)，并沿前后方向延伸且沿左右方向并列设置，且由导电线构成。
例如如图3A所示，磁通源5包含左侧磁铁5L、至少一个中央磁铁5C以及右侧磁铁5R。左侧磁铁5L、至少一个中央磁铁5C以及右侧磁铁5R沿左右方向并列设置。
如图9A所示，线圈4构成为包含左侧线圈4L以及右侧线圈4R，该左侧线圈4L由与来自左侧磁铁5L的磁通交叉的左侧线束部以及与来自中央磁铁5C的磁通交叉的右侧线束部构成，该右侧线圈4R由与来自该中央磁铁5C的磁通交叉的左侧线束部以及与来自右侧磁铁5R的磁通交叉的右侧线束部构成。
而且，振动产生装置101构成为沿上下方向贯通左侧线圈4L的右侧线束部与中央磁铁5C之间的空间的由中央磁铁5C产生的磁通量，比沿上下方向贯通左侧线圈4L的左侧线束部与左侧磁铁5L之间的空间的由左侧磁铁5L产生的磁通量小，并且沿上下方向贯通右侧线圈4R的左侧线束部与中央磁铁5C之间的空间的由中央磁铁5C产生的磁通量，比沿上下方向贯通右侧线圈4R的右侧线束部与右侧磁铁5R之间的空间的由右侧磁铁5R产生的磁通量小。
而且，振动产生装置101优选的是构成为通过将中央磁铁5C的宽度、高度(中央磁铁5C与线圈4之间的距离)、进深以及磁力等至少一个适当地设定，从而使穿过构成线圈4的各线束部的磁通量在线束部之间大致均匀。
该构成能够与线圈4和磁通源5的相对的位置关系无关地，抑制穿过线圈4的磁场的强度根据位置而变得不均匀。具体而言，该构成能够抑制穿过线圈4的线束部的磁通量在线束部之间变得不均匀。因此，该构成能够抑制在可动体MB沿左右方向移动时，穿过线圈4中的特定的线束部的磁场的强度发生变化，由于电磁感应而生成感应电动势从而阻碍向希望的方向的移动。这意味着与图11B所示那样的穿过线圈4的磁场的强度根据位置而变得不均匀的构成相比，振动产生装置101能够以相同的功耗实现较大的驱动力，或者能够抑制用于实现相同的驱动力的功耗。
例如如图11A所示，磁通源5也可以构成为中央磁铁5C的上下方向的厚度比左侧磁铁5L的上下方向的厚度小、并且比右侧磁铁5R的上下方向的厚度小。这是为了通过减小穿过线圈4的线束部的磁通中的、由中央磁铁5C产生的磁通量，从而抑制穿过线圈4的线束部的磁场的强度根据位置而变得不均匀。
该构成与如图13C所示那样以中央磁铁5C的左右方向的宽度比左侧磁铁5L以及右侧磁铁5R各自的左右方向上的宽度小的方式构成磁通源5的情况相比，能够更可靠地抑制穿过线圈4的磁场的强度根据位置而变得不均匀。这是因为该构成能够使左侧磁铁5L、中央磁铁5C以及右侧磁铁5R各自的左右方向上的宽度适于线圈4的线束部的左右方向上的宽度。
此外，磁通源5也可以构成为如图13A所示那样中央磁铁5C在左右方向上具有左侧磁铁5L的大致2倍的宽度尺寸，并朝向左侧线圈4L的右侧线束部、以及与左侧线圈4L的右侧相邻的线圈(右侧线圈4R)的左侧线束部产生磁通。
该构成与如图13B所示那样中央磁铁5C通过并列两个具有与左侧线圈4L相同的左右宽度的磁铁而构成的情况相比，能够减少构成振动产生装置101的部件的个数。
以上，详细说明了本发明的优选的实施方式。然而，本发明不限于上述的实施方式。上述的实施方式在不脱离本发明的范围内能够应用各种变形或者置换等。此外，参照上述的实施方式说明的各个特征，只要在技术上不存在矛盾，也可以适当地组合。
例如在上述的实施方式中，下侧壳体1D、上侧壳体1U以及侧壳体2形成为相互独立的单独的部件。然而，侧壳体2也可以与下侧壳体1D或者上侧壳体1U一体化。例如，上侧壳体1U与侧壳体2也可以统一形成为一个部件。
此外，上侧引导部1UG以及下侧引导部1DG也可以分别与第二侧板部2A2以及第四侧板部2A4对置地形成。在该情况下，被引导部6G也可以形成于可动体MB的左端部以及右端部。例如，被引导部6G也可以是从磁通源保持部件6的左端部向左方突出的棒状部件、与从磁通源保持部件6的右端部向右方突出的棒状部件的组合。在该情况下，引导机构GM也可以构成为上侧引导部1UG具有上右侧引导部以及上左侧引导部，下侧引导部1DG具有下右侧引导部以及下左侧引导部。而且，从磁通源保持部件6的左端部向左方突出的棒状部件，也可以构成为能够滑动地支承于上左侧引导部的前端部与下左侧引导部的前端部之间，从磁通源保持部件6的右端部向右方突出的棒状部件，也可以构成为能够滑动地支承于上右侧引导部的前端部与下右侧引导部的前端部之间。或者，从磁通源保持部件6的左端部向左方突出的棒状部件也可以构成为，插入形成于上左侧引导部以及下左侧引导部的至少一方的引导孔，从磁通源保持部件6的右端部向右方突出的棒状部件也可以构成为，插入形成于上右侧引导部以及下右侧引导部的至少一方的引导孔。
此外，在上述的实施方式中，磁通源保持部件6具有从其前表面向前方突出地形成的凸状的前侧被引导部6GF，以嵌入形成于上前侧引导部1UGF的前端部与下前侧引导部1DGF的前端部之间的大致长方体形状的空间即凹状空间内。此外，磁通源保持部件6具有从其后表面向后方突出地形成的凸状的后侧被引导部6GB，以嵌入形成于上后侧引导部1UGB的前端部与下后侧引导部1DGB的前端部之间的大致长方体形状的空间即凹状空间内。然而，磁通源保持部件6也可以具有凹状的被引导部来代替凸状的被引导部6G。例如，磁通源保持部件6也可以具有凹状的前侧被引导部来代替凸状的前侧被引导部6GF。在该情况下，上前侧引导部1UGF以及下前侧引导部1DGF各自的前端部也可以形成为向内侧弯折，并与凹状的前侧被引导部啮合。对于后侧被引导部6GB也相同。
此外，在上述的实施方式中，振动产生装置101构成为线圈4安装于作为固定体的箱体HS，磁通源5安装于可动体MB。即，振动产生装置101构成为动磁式(moving magnet)的振动产生装置。然而，振动产生装置101也可以构成为线圈4安装于可动体MB，磁通源5安装于箱体HS。即，振动产生装置101也可以构成为动圈式(moving coil)的振动产生装置。
此外，在上述的实施方式中，振动产生装置101构成为线圈4的线圈轴与磁通源5的移动方向垂直。然而，振动产生装置101也可以构成为线圈4的线圈轴与磁通源5的移动方向平行。
此外，在上述的实施方式中，线圈4构成为包含固定于上侧壳体1U的下表面的上侧线圈4U、以及固定于下侧壳体1D的上表面的下侧线圈4D。然而，上侧线圈4U以及下侧线圈4D的任一方也可以省略
本申请要求基于2020年12月25日申请的日本专利申请2020-217437号的优先权，该日本专利申请的全部内容通过参照而引入本申请。
附图标记说明
1…壳体，1D…下侧壳体，1DG…下侧引导部，1DGB…下后侧引导部，1DGF…下前侧引导部，1DP…下侧突出部，1DPC…中央下侧突出部，1DPL…左下侧突出部，1DPR…右下侧突出部，1U…上侧壳体，1UG…上侧引导部，1UGB…上后侧引导部，1UGF…上前侧引导部，2…侧壳体，2A…侧板部，2A1…第一侧板部，2A2…第二侧板部，2A3…第三侧板部，2A4…第四侧板部，2H…贯通孔，2HL…左侧贯通孔，2HR…右侧贯通孔，2P…突出部，2PL…左侧突出部，2PR…右侧突出部，2T…内螺纹孔，2T1…第一内螺纹孔，2T2…第二内螺纹孔，2T3…第三内螺纹孔，2T4…第四内螺纹孔，3…紧固部件，3D…下侧紧固部件，3D1…第一下侧外螺纹，3D2…第二下侧外螺纹，3D3…第三下侧外螺纹，3D4…第四下侧外螺纹，3U…上侧紧固部件，3U1…第一上侧外螺纹，3U2…第二上侧外螺纹，3U3…第三上侧外螺纹，3U4…第四上侧外螺纹，4…线圈，4C…中央线圈，4D…下侧线圈，4D1…第一下侧线圈，4D1L…左侧线束部，4D1R…右侧线束部，4D2…第二下侧线圈，4D2L…左侧线束部，4D2R…右侧线束部，4D3…第三下侧线圈，4D3L…左侧线束部，4D3R…右侧线束部，4L…左侧线圈，4R…右侧线圈，4U…上侧线圈，4U1…第一上侧线圈，4U2…第二上侧线圈，4U3…第三上侧线圈，5…磁通源，5C…中央磁铁，5C1…第一中央磁铁，5C2…第二中央磁铁，5L…左侧磁铁，5R…右侧磁铁，6…磁通源保持部件，6G…被引导部，6GB…后侧被引导部，6GF…前侧被引导部，6T…内螺纹孔，6TL…左侧内螺纹孔，6TR…右侧内螺纹孔，7…弹性支承部件，7L…左侧板簧，7R…右侧板簧，7H…贯通孔，7HL…左侧贯通孔，7HR…右侧贯通孔，7T…内螺纹孔，7TL…左侧内螺纹孔，7TR…右侧内螺纹孔，8…紧固部件，8L…左侧外螺纹，8R…右侧外螺纹，101、101A～101D、101X…振动产生装置，BM…绝缘基板，BS1…上表面，BS2…前端面，BS3…下表面，BS4…前端面，BS5…上侧后表面，BS6…内表面，BS7…下侧后表面，BS8…内表面，BS9…后表面，BS10…内表面，BS11…外表面，BS12…外表面，CTR…控制部，DM…驱动机构，FS1…上表面，FS2…前端面，FS3…下表面，FS4…前端面，FS5…上侧前表面，FS6…内表面，FS7…下侧前表面，FS8…内表面，FS9…前表面，FS10…内表面，FS11…外表面，FS12…外表面，GM…引导机构，HS…箱体，IT…输入端子，MB…可动体，VA…振动轴，VE…振动装置。

Claims (3)

1.一种振动产生装置，其特征在于，具备：
固定体；
可动体，收容于所述固定体内；
引导机构，以所述可动体在所述固定体内能够沿左右方向往复移动的方式引导所述可动体；
磁通源，固定于所述可动体以及所述固定体的一方并产生沿着上下方向的磁通；以及
线圈，以与所述磁通源产生的磁通交叉的方式固定于所述可动体以及所述固定体的另一方，并沿前后方向延伸且沿左右方向并列设置，且由导电线构成，
所述磁通源包含左侧磁铁、至少一个中央磁铁以及右侧磁铁，
所述左侧磁铁、至少一个所述中央磁铁以及所述右侧磁铁沿左右方向并列设置，
所述线圈包含：
左侧线圈，由与来自所述左侧磁铁的磁通交叉的左侧线束部、以及与来自所述中央磁铁的磁通交叉的右侧线束部构成；以及
右侧线圈，由与来自所述中央磁铁的磁通交叉的左侧线束部、以及与来自所述右侧磁铁的磁通交叉的右侧线束部构成，
沿上下方向贯通所述左侧线圈的右侧线束部与所述中央磁铁之间的空间的由所述中央磁铁产生的磁通量，比沿上下方向贯通所述左侧线圈的左侧线束部与所述左侧磁铁之间的空间的由所述左侧磁铁产生的磁通量小，
沿上下方向贯通所述右侧线圈的左侧线束部与所述中央磁铁之间的空间的由所述中央磁铁产生的磁通量，比沿上下方向贯通所述右侧线圈的右侧线束部与所述右侧磁铁之间的空间的由所述右侧磁铁产生的磁通量小。
2.如权利要求1所述的振动产生装置，其特征在于，
所述中央磁铁的上下方向的厚度比所述左侧磁铁的上下方向的厚度小，并且比所述右侧磁铁的上下方向的厚度小。
3.如权利要求1或2所述的振动产生装置，其特征在于，
所述中央磁铁在左右方向上具有所述左侧磁铁的大致2倍的宽度尺寸，朝向所述左侧线圈的右侧线束部以及与所述左侧线圈的右侧相邻的线圈的左侧线束部产生磁通。
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