CN116439834B - 一种可叠加快拆装置及手术导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种可叠加快拆装置及手术导航系统，其可叠加快拆装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述可叠加快拆装置包括：连接杆、对接杆和弹性件，所述连接杆设置在一个所述级联管一端，所述对接杆设置在另一个所述级联管一端；所述连接杆的端面设置有安装槽，所述弹性件用于安装于所述安装槽的内壁，其中一个所述级联管上的所述对接杆用于插接于另一个所述级联管上的所述连接杆的所述安装槽内并与所述弹性件相抵接；其中，通过将对接杆插接进安装槽内并转动，以使连接销移动进第一槽内并从第一槽移动至第二槽内；该结构简单，有利于实现快速拆装级联管。

Description

一种可叠加快拆装置及手术导航系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种可叠加快拆装置及手术导航系统。

背景技术

口腔手术领域通常使用专用器械伸入患者口腔进行操作，由于口腔空间较小，视野受限，往往无法准确获知器械的具体位置，这导致手术风险的增加，术后效果变差。随着导航技术和数字化口腔手术技术的普及，口腔手术对于治疗点位的精确度越来越高，出现了多种类型的定位器械。

目前常用光学追踪的方式，通过红外光发射装置和接收装置获取患者口腔以及器械自身的三维位置，从而指导手术，这种技术方案具有较高的精度，但这种装置受限于组织遮挡，在深部腔隙使用时存在局限性；另一些方案采用电磁追踪的方式，通过磁场定位，这种方法可以穿透非磁性物体实现定位，规避了光学追踪的缺陷，但精度不高，在高精度需求时使用受限。上述方案需要用到较为精密的光线、磁场发射装置和接收装置，硬件成本高，且在狭窄的口腔空间内要么容易被遮挡导致导航失败，要么精度无法达到口腔手术要求。此外还有一种机械导航装置，机械导航装置的级联管的连接结构较为复杂，在调节长度时，拆装操作较为麻烦，导致工作效率较低。

发明内容

本发明旨在解决现有用于手术中距离测量、水准测量及方位确定的级联管的连接结构较为复杂，拆装操作较为麻烦的问题。

为解决上述问题，本发明提出如下技术方案：

一种可叠加快拆装置，用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述可叠加快拆装置包括：连接杆、对接杆和弹性件，所述连接杆设置在一个所述级联管一端，所述对接杆设置在另一个所述级联管一端；所述连接杆的端面设置有安装槽，所述弹性件用于安装于所述安装槽的内壁，其中一个所述级联管上的所述对接杆用于插接于另一个所述级联管上的所述连接杆的所述安装槽内并与所述弹性件相抵接；

所述对接杆的外壁设置有连接销；所述安装槽的内壁设置有与所述连接销相匹配的连接槽，所述连接槽包括第一槽、第二槽和第三槽，所述第一槽沿所述连接杆的轴向方向设置且所述第一槽的开口朝向所述安装槽的进出口设置；所述第一槽远离所述开口的一端连接有与所述第一槽相垂直的所述第二槽，所述第二槽远离所述第一槽的一端连接有所述第三槽，且所述第三槽与所述第一槽同向设置；

所述对接杆用于插接进所述安装槽内并转动，以使所述连接销移动进所述第一槽内并从所述第一槽移动至所述第二槽内；所述弹性件用于抵接所述对接杆，以使所述对接杆外壁的所述连接销卡接于所述第三槽内。

本发明提供的一种可叠加快拆装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

当在手术导航系统中的级联管的较短时，可增加级联管的数量并通过可叠加快拆装置来连接相邻的两个级联管；在安装时，首先将一个所述级联管上的对接杆插接于另一个所述级联管上的连接杆的安装槽内，在插接的时候注意将连接销插接进连接槽的第一槽内，并使得连接销移动至第一槽内与第二槽相连通处同时使得对接杆的端部挤压弹性件并抵接弹性件；之后，转动对接杆，对接杆带动连接销转动，使得连接销从第一槽移动至第二槽内与第三槽相连通处；最后，松手以去除对对接杆的外力，受到弹性件复位的作用，使得弹性件推动对接杆，对接杆上的连接销从第二槽移动至第三槽内，弹性件与对接杆相抵接使得连接销卡接于第三槽内，以此实现对接杆与连接杆的固定连接；其中，通过将对接杆插接进安装槽内并转动，以使连接销移动进第一槽内并从第一槽移动至第二槽内；弹性件用于抵接对接杆，以使对接杆外壁的连接销卡接于第三槽内，该结构简单，操作方便，有利于实现快速拆装级联管，使得用户可根据实际情况来调节手术导航系统中的级联管的长度，弹性件的设置有利于减小相邻两个级联管在连接时连接处的间隙，以此增加连接的稳定性，提高连接精度，减小误差。

优选地，所述第二槽内设置有导向斜面，所述导向斜面沿从所述第一槽处至所述第三槽处的方向逐渐朝向远离所述开口的一端倾斜设置。

优选地，所述连接杆的内部于所述安装槽的内壁设置有与所述安装槽相连通的弹簧槽；所述弹性件包括连接弹簧，所述连接弹簧安装于所述弹簧槽内，所述连接弹簧的一端连接于所述弹簧槽的内壁，所述连接弹簧的另一端用于与所述对接杆相连接。

优选地，所述弹性件还包括连接板，所述连接板用于在所述安装槽内移动，所述弹簧槽的一端连接于所述弹簧槽的内壁，所述连接弹簧的另一端与所述连接板相连接；所述连接板远离所述连接弹簧的一侧中部设置有凹槽，所述对接杆用于抵接于所述凹槽内。

优选地，所述安装槽包括从内至外依次连通设置的内槽、中槽和限位槽，所述内槽、所述中槽、所述限位槽与所述连接杆同轴设置；所述内槽的直径大于所述中槽的直径，所述限位槽的直径大于所述中槽的直径；所述连接板用于在所述内槽内移动；所述连接槽设置于所述中槽的内壁，所述限位槽与所述中槽的连接处具有第一台阶面，所述第一槽的所述开口朝向所述第一台阶面设置；

所述对接杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆用于与所述级联管的一端相连接，所述第一杆的直径与所述限位槽相匹配，所述第二杆用于设置于所述第一杆远离所述级联管的一端，所述第二杆的直径与所述中槽相匹配，所述第一杆与所述第二杆的连接处具有第二台阶面，所述第二台阶面与所述第一台阶面相匹配，所述连接销设置于所述第二杆的外壁。

优选地，所述连接销沿所述对接杆的周向方向均匀设置有多个，且所述连接销沿所述对接杆的轴向方向设置有两排，两排所述连接销间隔交错分布；所述中槽的内壁均匀间隔设置有多个所述连接槽，所述连接销于所述对接杆轴向方向上的投影与所述连接槽于所述连接杆轴向方向上的投影相匹配。

优选地，所述可叠加快拆装置还包括固定筒、固定板、固定螺栓和固定螺母，所述固定筒固定设置于所述连接杆上远离所述安装槽的一端，所述级联管的一端用于插接于所述固定筒内；所述固定筒的侧壁贯穿设置有固定槽，所述固定筒的侧壁位于所述固定槽两侧设置有所述固定板，两个所述固定板用于通过所述固定螺栓和所述固定螺母实现连接。

本发明还提供一种手术导航系统，包括级联管以及如上所述的可叠加快拆装置，所述级联管包括第一弯管和第二弯管，所述第一弯管和所述第二弯管均为“L”形状结构，所述可叠加快拆装置的连接杆用于与所述第一弯管的一端相连接，所述可叠加快拆装置的对接杆用于与所述第二弯管的一端相连接。

优选地，所述手术导航系统还包括转动结构，所述第一弯管远离所述连接杆的一端和所述第二弯管远离所述对接杆的一端通过所述转动结构相连接，以使所述第一弯管和所述第二弯管相对转动。

优选地，所述转动结构包括连接头、转动轴承、限位部和连接盖，所述第一弯管远离所述连接杆的一端套接有所述转动轴承，且所述第一弯管的端部位于所述转动轴承的外部安装有所述限位部；

所述第二弯管远离所述对接杆的一端固定连接有所述连接头，所述连接头的端部设置有与所述第一弯管、所述转动轴承以及所述限位部相匹配的连接通槽，所述第一弯管远离所述连接杆的一端连带所述转动轴承以及所述限位部用于安装于所述连接通槽内；所述连接盖用于通过螺钉固定于所述连接头朝向所述连接通槽处并将所述转动轴承和所述限位部限位于所述连接通槽内。

本发明提供的一种手术导航系统，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：所述转动轴承和所述连接通槽之间相互配合，以转动连接所述第一弯管和所述第二弯管，使得一个所述级联管的所述第一弯管和所述第二弯管能够相对转动，从而增加了所述级联管在使用时的灵活性，以使得所述级联管能够根据实际需求进行转动，保证导航位置的准确。

附图说明

图1为本发明中连接杆与对接杆的连接关系示意图；

图2为本发明实施例的连接销的结构示意图；

图3为本发明实施例的转动结构的分解结构示意图；

图4为本发明实施例的转动结构的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例的级联管的结构示意图。

附图标记说明：

1连接杆、11固定筒、12固定板、13固定螺栓、2对接杆、21第一杆、22第二杆、23第二台阶面、3弹性件、31连接弹簧、32连接板、33凹槽、4安装槽、40弹簧槽、41内槽、42中槽、43限位槽、44第一台阶面、5连接销、6连接槽、61第一槽、610开口、62第二槽、63第三槽、64导向斜面、7转动结构、71连接头、72转动轴承、73限位部、74连接盖、75连接通槽、8级联管、81第一弯管、82第二弯管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方；Z轴、X轴、Y轴表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图1-图5，本发明提供的一种可叠加快拆装置，用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管8，所述可叠加快拆装置包括：连接杆1、对接杆2和弹性件3，所述连接杆1设置在一个所述级联管8一端，所述对接杆2设置在另一个所述级联管8一端；所述连接杆1的端面设置有安装槽4，所述弹性件3用于安装于所述安装槽4的内壁，其中一个所述级联管8上的所述对接杆2用于插接于另一个所述级联管8上的所述连接杆1的所述安装槽4内并与所述弹性件3相抵接（图1中箭头表示所述对接杆2用于沿箭头方向插接进所述连接杆1的所述安装槽4内）；

参阅图1-图2，所述对接杆2的外壁设置有连接销5；所述安装槽4的内壁设置有与所述连接销5相匹配的连接槽6，所述连接槽6包括第一槽61、第二槽62和第三槽63，所述第一槽61沿所述连接杆1的轴向方向设置且所述第一槽61的开口610朝向所述安装槽4的进出口设置；所述第一槽61远离所述开口610的一端连接有与所述第一槽61相垂直的所述第二槽62，所述第二槽62远离所述第一槽61的一端连接有所述第三槽63，且所述第三槽63与所述第一槽61同向设置；

所述对接杆2用于插接进所述安装槽4内并转动，以使所述连接销5移动进所述第一槽61内并从所述第一槽61移动至所述第二槽62内；所述弹性件3用于抵接所述对接杆2，以使所述对接杆2外壁的所述连接销5卡接于所述第三槽63内。

在本实施例中，当在所述手术导航系统中的所述级联管8的较短时，可增加所述级联管8的数量并通过所述可叠加快拆装置来连接相邻的两个所述级联管8；在安装时，首先将一个所述级联管8上的所述对接杆2插接于另一个所述级联管8上的所述连接杆1的所述安装槽4内，在插接的时候注意将所述连接销5插接进所述连接槽6的所述第一槽61内，并使得所述连接销5移动至所述第一槽61内与所述第二槽62相连通处同时使得所述对接杆2的端部挤压所述弹性件3并抵接所述弹性件3；之后，转动所述对接杆2，所述对接杆2带动所述连接销5转动，使得所述连接销5从所述第一槽61移动至所述第二槽62内与所述第三槽63相连通处；最后，松手以去除对所述对接杆2的外力，受到所述弹性件3复位的作用，使得所述弹性件3推动所述对接杆2，所述对接杆2上的所述连接销5从所述第二槽62移动至所述第三槽63内，所述弹性件3与所述对接杆2相抵接使得所述连接销5卡接于所述第三槽63内，以此实现所述对接杆2与所述连接杆1的固定连接；其中，通过将所述对接杆2插接进所述安装槽4内并转动，以使所述连接销5移动进所述第一槽61内并从所述第一槽61移动至所述第二槽62内；所述弹性件3用于抵接所述对接杆2，以使所述对接杆2外壁的所述连接销5卡接于所述第三槽63内，该结构简单，操作方便，有利于实现快速拆装所述级联管8，使得用户可根据实际情况来调节所述手术导航系统中的所述级联管8的长度，所述弹性件3的设置有利于减小相邻两个所述级联管8在连接时连接处的间隙，以此增加连接的稳定性，提高连接精度，减小误差。

参阅图1，优选地，所述第二槽62内设置有导向斜面64，所述导向斜面64沿从所述第一槽61处至所述第三槽63处的方向逐渐朝向远离所述开口610的一端倾斜设置。

具体地，所述导向斜面64可为直面也可为弧面。

在本实施例中，当所述连接销5随所述对接杆2转动时，所述连接销5从所述第一槽61与所述第二槽62的连接处沿着所述第二槽62移动至所述第二槽62与所述第三槽63的连接处；所述连接销5在所述第二槽62内移动时，沿着所述导向斜面64移动，所述导向斜面64的设置能够使得所述连接销5在所述第二槽62内移动更加顺畅，避免所述连接销5在所述第二槽62内移动时发生卡顿的现象，进而使得拆装便捷，有利于提高拆装的效率。

参阅图2，优选地，所述连接销5的截面为等腰梯形结构，所述第一槽61的宽度大于所述连接销5的等腰梯形结构较长的底边，所述第二槽62的宽度大于所述连接销5的等腰梯形结构的高，所述第三槽63的形状与所述连接销5的截面相匹配，也是等腰梯形结构；所述连接销5设置于所述对接杆2上时，所述连接销5的等腰梯形结构较长的底边靠近所述对接杆2的端部，所述连接销5的等腰梯形结构较短的底边远离所述对接杆2的端部；则所述第三槽63的等腰梯形结构较短的底边靠近所述开口610，所述第三槽63的等腰梯形结构较长的底边远离所述开口610并与所述第二槽62相连接。

在本实施例中，所述连接销5的截面为等腰梯形结构，所述第一槽61、所述第二槽62和所述第三槽63的结构与所述连接销5相匹配，所述第一槽61的宽度大于所述连接销5的等腰梯形结构较长的底边，所述第二槽62的宽度大于所述连接销5的等腰梯形结构的高，有利于使得所述连接销5顺利在所述第一槽61和所述第二槽62内移动；所述第三槽63的形状与所述连接销5的截面相匹配，当所述连接销5卡接进所述第三槽63内时，所述等腰梯形结构的设置有利于使得所述连接销5位于所述第三槽63内更加稳定，不会发生间隙，避免出现晃动的问题，有利于提高连接的稳定性，以此增强连接。

在其他实施例中，所述连接销5的截面形状还可以是三角形、矩形、多边形、圆形或者是其组合的各种形状，所述第三槽63的截面形状与所述连接销5的截面形状相匹配，以使所述连接销5卡接在所述第三槽63内时不会出现间隙，提高连接稳定性。

参阅图1，优选地，所述连接杆1的内部于所述安装槽4的内壁设置有与所述安装槽4相连通的弹簧槽40；所述弹性件3包括连接弹簧31，所述连接弹簧31安装于所述弹簧槽40内，所述连接弹簧31的一端连接于所述弹簧槽40的内壁，所述连接弹簧31的另一端用于与所述对接杆2相连接。

具体地，所述弹簧槽40的直径小于所述安装槽4的直径且小于所述对接杆2的直径，当所述对接杆2插接进所述安装槽4内时，所述对接杆2的端部用于挤压所述连接弹簧31，所述安装槽4与所述弹簧槽40连接的内壁对所述对接杆2有限位作用，使得所述对接杆2能够快速移动至所述第一槽61内与所述第二槽62相连接处，以此提高安装便利性。

在本实施例中，所述对接杆2插接进所述安装槽4内时，所述对接杆2的端部用于挤压所述连接弹簧31，直至所述对接杆2受到所述安装槽4与所述弹簧槽40连接的内壁限制时，所述对接杆2受到轴向方向位移的限制，此时，所述连接销5在所述第一槽61内与所述第二槽62相连接处，之后转动所述对接杆2，使得所述连接销5从所述第一槽61移动至所述第二槽62中，然后松手以去除对所述对接杆2的外力，受到所述连接弹簧31复位的作用，使得所述连接弹簧31推动所述对接杆2，所述对接杆2上的所述连接销5从所述第二槽62移动至所述第三槽63内；其中，所述连接弹簧31与所述对接杆2相抵接使得所述连接销5卡接于所述第三槽63内更加牢靠，避免出现间隙而导致连接不稳定的问题，增加连接稳定性的同时也增加了安装的便利性。

参阅图1，优选地，所述弹性件3还包括连接板32，所述连接板32用于在所述安装槽4内移动，所述弹簧槽40的一端连接于所述弹簧槽40的内壁，所述连接弹簧31的另一端与所述连接板32相连接；所述连接板32远离所述连接弹簧31的一侧中部设置有凹槽33，所述对接杆2用于抵接于所述凹槽33内。

在本实施例中，所述对接杆2插接进所述安装槽4内时，所述对接杆2的端部抵接于所述凹槽33内，通过推动所述连接板32以挤压所述连接弹簧31，直至所述连接板32抵接于所述安装槽4与所述弹簧槽40连接的内壁，使得所述对接杆2受到所述安装槽4与所述弹簧槽40连接的内壁限制以停止轴向方向位移，此时，所述连接销5在所述第一槽61内与所述第二槽62相连接处，之后转动所述对接杆2，使得所述连接销5从所述第一槽61移动至所述第二槽62中；其中，所述连接板32的设置有利于使得所述对接杆2在挤压所述连接弹簧31的时候处在所述凹槽33内，使得所述对接杆2在移动时处于合适位置，避免发生位置偏移的问题出现。

在其他实施例中，所述弹性件3还可以是弹片等其他具有弹性形变能力的结构或者材质。

参阅图1，优选地，所述安装槽4包括从内至外依次连通设置的内槽41、中槽42和限位槽43，所述内槽41、所述中槽42、所述限位槽43与所述连接杆1同轴设置；所述内槽41的直径大于所述中槽42的直径且大于所述弹簧槽40的直径，所述限位槽43的直径大于所述中槽42的直径；所述连接板32用于在所述内槽41内移动；所述连接槽6设置于所述中槽42的内壁，所述限位槽43与所述中槽42的连接处具有第一台阶面44，所述第一槽61的所述开口610朝向所述第一台阶面44设置；所述对接杆2包括第一杆21和第二杆22，所述第一杆21用于与所述级联管8的一端相连接，所述第一杆21的直径与所述限位槽43相匹配，所述第二杆22用于设置于所述第一杆21远离所述级联管8的一端，所述第二杆22的直径与所述中槽42相匹配，所述第一杆21与所述第二杆22的连接处具有第二台阶面23，所述第二台阶面23与所述第一台阶面44相匹配，所述连接销5设置于所述第二杆22的外壁。

具体地，所述连接板32在所述内槽41中移动，所述连接板32的直径大于所述弹簧槽40的直径，小于所述内槽41的直径且大于所述中槽42的直径。

在本实施例中，在安装时，将所述对接杆2的所述第二杆22插接进所述内槽41和所述中槽42内，所述第二杆22上的所述连接销5通过所述第一台阶面44上的所述开口610进入到所述第一槽61内，同时所述第二杆22的端部伸进所述内槽41内抵接带动连接板32；当所述第二杆22位于所述第一槽61和所述第二槽62内合适位置时，即所述对接杆2被限制朝向所述弹簧槽40方向进行轴向移动且所述连接销5位于所述第一槽61与所述第二槽62的连接处，此时，所述第一杆21位于所述限位槽43内，所述第二台阶面23与所述第一台阶面44相接触；其中，所述第一杆21、所述第二杆22分别与所述内槽41、所述中槽42和所述限位槽43之间相互配合，进而增加了所述对接杆2与所述安装槽4之间的接触面积，有利于提高所述对接杆2与所述安装槽4之间连接的紧密性。

参阅图1，优选地，所述第二杆22上沿其周向方向均匀间隔设置有多个销槽，所述销槽的截面形状与所述连接销5的截面形状相匹配，所述连接销5可拆卸插接于所述销槽内。

在本实施例中，所述连接销5可拆卸插接进所述销槽内，使得所述连接销5可单独加工，使得加工生产较为方便。

参阅图1，优选地，所述连接销5沿所述对接杆2的周向方向均匀设置有多个，且所述连接销5沿所述对接杆2的轴向方向设置有两排，两排所述连接销5间隔交错分布；所述中槽42的内壁均匀间隔设置有多个所述连接槽6，所述连接销5于所述对接杆2轴向方向上的投影与所述连接槽6于所述连接杆1轴向方向上的投影相匹配。

具体地，所述连接销5沿所述对接杆2的轴向方向设置有两排，则两排所述连接销5位于所述第二杆22上的位置分别与所述第二台阶面23之间的距离远近不同，相应地，对于远近不同的两排所述连接销5，所述连接槽6中的所述第一槽61的深度也与之相对应，所述第二槽62和所述第三槽63距离所述第一台阶面44的远近也与之相对应。

在本实施例中，所述连接销5设置有两排并沿所述对接杆2的轴向方向设置，相应地，所述连接槽6的数量与所述连接销5的数量一致，该结构有利于增加所述对接杆2与所述连接杆1连接的紧密性。

参阅图5，优选地，所述可叠加快拆装置还包括固定筒11、固定板12、固定螺栓13和固定螺母，所述固定筒11固定设置于所述连接杆1上远离所述安装槽4的一端，所述级联管8的一端用于插接于所述固定筒11内；所述固定筒11的侧壁贯穿设置有固定槽，所述固定筒11的侧壁位于所述固定槽两侧设置有所述固定板12，两个所述固定板12用于通过所述固定螺栓13和所述固定螺母实现连接。

在本实施例中，在将所述连接杆1安装于所述级联管8的一端时，将所述级联管8的一端插接进所述固定筒11中，之后通过所述固定螺栓13和所述固定螺母之间相互配合，对两个所述固定板12进行固定，由于所述固定板12设置于所述固定槽的两侧，所以，所述固定螺栓13和所述固定螺母在固定所述固定板12时，使得所述固定筒11在所述级联管8的一端的外部对所述级联管8的一端进行夹持固定，以使得所述连接杆1与所述级联管8的一端相连接。

参阅图5，本发明还提供一种手术导航系统，该系统可用于测定手术中关键切割位置与解剖结构的距离及方位，所述手术导航系统包括级联管8以及如上所述的可叠加快拆装置，所述级联管8包括第一弯管81和第二弯管82，所述第一弯管81和所述第二弯管82均为“L”形状结构，所述可叠加快拆装置的连接杆1用于与所述第一弯管81的一端相连接，所述可叠加快拆装置的对接杆2用于与所述第二弯管82的一端相连接。

在本实施例中，相邻的两个所述级联管8相连接时，其中一个所述级联管8上的所述第二弯管82上的所述对接杆2用于插接于另一个所述级联管8上的所述第一弯管81上的所述连接杆1的所述安装槽4内并与所述弹性件3相抵接。

其中，将所述级联管8的所述第一弯管81插接进所述固定筒11中，之后通过所述固定螺栓13和所述固定螺母之间相互配合，对两个所述固定板12进行固定，使得所述连接杆1与所述级联管8的所述第一弯管81相连接。

参阅图5，优选地，所述手术导航系统还包括转动结构7，所述第一弯管81远离所述连接杆1的一端和所述第二弯管82远离所述对接杆2的一端通过所述转动结构7相连接，以使所述第一弯管81和所述第二弯管82相对转动。

在本实施例中，所述转动结构7安装在所述级联管8上，使得所述级联管8的所述第一弯管81和所述第二弯管82能够相对转动，该结构有利于调整所述级联管8的转动方向，进而有利于调整相邻两个所述级联管8的安装方向。

参阅图3-图4，优选地，所述转动结构7包括连接头71、转动轴承72、限位部73和连接盖74，所述第一弯管81远离所述连接杆1的一端套接有所述转动轴承72，且所述第一弯管81的端部位于所述转动轴承72的外部安装有所述限位部73；

所述第二弯管82远离所述对接杆2的一端固定连接有所述连接头71，所述连接头71的端部设置有与所述第一弯管81、所述转动轴承72以及所述限位部73相匹配的连接通槽75，所述第一弯管81远离所述连接杆1的一端连带所述转动轴承72以及所述限位部73用于安装于所述连接通槽75内；所述连接盖74用于通过螺钉固定于所述连接头71朝向所述连接通槽75处并将所述转动轴承72和所述限位部73限位于所述连接通槽75内。

具体地，所述第一弯管81和所述第二弯管82可交换位置设置，即所述第一弯管81用于固定连接有所述连接头71，所述限位部73和所述转动轴承72可设置于所述第二弯管82上。

在本实施例中，所述限位部73的设置用于限制所述转动轴承72的位置，避免所述转动轴承72从所述第一弯管81上脱落；所述转动轴承72和所述连接通槽75之间相互配合，以转动连接所述第一弯管81和所述第二弯管82，使得一个所述级联管8的所述第一弯管81和所述第二弯管82能够相对转动，从而增加了所述级联管8在使用时的灵活性，以使得所述级联管8能够根据实际需求进行转动，保证导航位置的准确。

优选地，所述手术导航系统还包括传感器和操作装置，所述操作装置设置于所述手术导航系统中最末的所述级联管8的尾端，所述操作装置用于伸入口腔内部并对口腔进行手术，所述传感器安装于所述级联管8上。

在本实施例中，所述传感器用于获得所述级联管8的位置以及计算和定位所述操作装置，并通过坐标表示所述操作装置的精确位置，以此进行手术中距离测量、水准测量及方位确定，便于提高所述手术导航系统在使用中的精度，提高手术安全性。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种手术导航系统，其特征在于，包括转动结构（7）、级联管（8）以及可叠加快拆装置，所述可叠加快拆装置用于连接相邻的两个所述级联管（8），且包括连接杆（1）、对接杆（2）和弹性件（3），所述连接杆（1）和所述对接杆（2）分别设置于所述级联管（8）的两端；所述连接杆（1）的端面设置有安装槽（4），所述弹性件（3）用于安装于所述安装槽（4）的内壁，其中一个所述级联管（8）上的所述对接杆（2）用于插接于另一个所述级联管（8）上的所述连接杆（1）的所述安装槽（4）内并与所述弹性件（3）相抵接；

所述级联管（8）包括第一弯管（81）和第二弯管（82），所述第一弯管（81）和所述第二弯管（82）均为“L”形状结构，所述连接杆（1）与所述第一弯管（81）的一端相连接，所述对接杆（2）与所述第二弯管（82）的一端相连接，所述第一弯管（81）远离所述连接杆（1）的一端和所述第二弯管（82）远离所述对接杆（2）的一端通过所述转动结构（7）相连接，以使所述第一弯管（81）和所述第二弯管（82）相对转动；

所述转动结构（7）包括连接头（71）、转动轴承（72）、限位部（73）和连接盖（74），所述第一弯管（81）远离所述连接杆（1）的一端套接有所述转动轴承（72），且所述第一弯管（81）的端部位于所述转动轴承（72）的外部安装有所述限位部（73）；所述第二弯管（82）远离所述对接杆（2）的一端固定连接有所述连接头（71），所述连接头（71）的端部设置有与所述第一弯管（81）、所述转动轴承（72）以及所述限位部（73）相匹配的连接通槽（75），所述第一弯管（81）远离所述连接杆（1）的一端连带所述转动轴承（72）以及所述限位部（73）用于安装于所述连接通槽（75）内；所述连接盖（74）用于通过螺钉固定于所述连接头（71）朝向所述连接通槽（75）处并将所述转动轴承（72）和所述限位部（73）限位于所述连接通槽（75）内；

所述对接杆（2）的外壁设置有连接销（5）；所述安装槽（4）的内壁设置有与所述连接销（5）相匹配的连接槽（6），所述连接槽（6）包括第一槽（61）、第二槽（62）和第三槽（63），所述第一槽（61）沿所述连接杆（1）的轴向方向设置且所述第一槽（61）的开口（610）朝向所述安装槽（4）的进出口设置；所述第一槽（61）远离所述开口（610）的一端连接有与所述第一槽（61）相垂直的所述第二槽（62），所述第二槽（62）远离所述第一槽（61）的一端连接有所述第三槽（63），且所述第三槽（63）与所述第一槽（61）同向设置；

所述连接销（5）的截面形状为等腰梯形，所述第一槽（61）的宽度大于所述等腰梯形的底边的最大长度，所述第二槽（62）的宽度大于所述等腰梯形的高的长度，所述第三槽（63）的轮廓形状与所述连接销（5）的截面形状匹配；

所述连接杆（1）的内部于所述安装槽（4）的内壁设置有与所述安装槽（4）相连通的弹簧槽（40）；所述弹性件（3）包括连接弹簧（31），所述连接弹簧（31）安装于所述弹簧槽（40）内，所述连接弹簧（31）的一端连接于所述弹簧槽（40）的内壁，所述连接弹簧（31）的另一端用于与所述对接杆（2）相连接；

所述弹性件（3）还包括连接板（32），所述连接板（32）用于在所述安装槽（4）内移动，所述连接弹簧（31）的一端连接于所述弹簧槽（40）的内壁，所述连接弹簧（31）的另一端与所述连接板（32）相连接；所述连接板（32）远离所述连接弹簧（31）的一侧中部设置有凹槽（33），所述对接杆（2）用于抵接于所述凹槽（33）内；

所述安装槽（4）包括从内至外依次连通设置的内槽（41）、中槽（42）和限位槽（43），所述内槽（41）、所述中槽（42）、所述限位槽（43）与所述连接杆（1）同轴设置；所述内槽（41）的直径大于所述中槽（42）的直径，所述限位槽（43）的直径大于所述中槽（42）的直径；所述连接板（32）用于在所述内槽（41）内移动，所述连接板（32）的直径大于所述弹簧槽（40）的直径，小于所述内槽（41）的直径且大于所述中槽（42）的直径，所述连接槽（6）设置于所述中槽（42）的内壁，所述限位槽（43）与所述中槽（42）的连接处具有第一台阶面（44），所述第一槽（61）的所述开口（610）朝向所述第一台阶面（44）设置；

所述对接杆（2）包括第一杆（21）和第二杆（22），所述第一杆（21）用于与所述级联管（8）的一端相连接，所述第一杆（21）的直径与所述限位槽（43）相匹配，所述第二杆（22）用于设置于所述第一杆（21）远离所述级联管（8）的一端，所述第二杆（22）的直径与所述中槽（42）相匹配，所述第一杆（21）与所述第二杆（22）的连接处具有第二台阶面（23），所述第二台阶面（23）与所述第一台阶面（44）相匹配，所述连接销（5）设置于所述第二杆（22）的外壁；

所述对接杆（2）用于插接进所述安装槽（4）内并转动，以使所述连接销（5）移动进所述第一槽（61）内并从所述第一槽（61）移动至所述第二槽（62）内；所述弹性件（3）用于抵接所述对接杆（2），以使所述对接杆（2）外壁的所述连接销（5）卡接于所述第三槽（63）内；

所述第二槽（62）内设置有导向斜面（64），所述导向斜面（64）沿从所述第一槽（61）处至所述第三槽（63）处的方向逐渐朝向远离所述开口（610）的一端倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述连接销（5）沿所述对接杆（2）的周向方向均匀设置有多个，且所述连接销（5）沿所述对接杆（2）的轴向方向设置有两排，两排所述连接销（5）间隔交错分布；所述中槽（42）的内壁均匀间隔设置有多个所述连接槽（6），所述连接销（5）于所述对接杆（2）轴向方向上的投影与所述连接槽（6）于所述连接杆（1）轴向方向上的投影相匹配。

3.根据权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述可叠加快拆装置还包括固定筒（11）、固定板（12）、固定螺栓（13）和固定螺母，所述固定筒（11）固定设置于所述连接杆（1）上远离所述安装槽（4）的一端，所述级联管（8）的一端用于插接于所述固定筒（11）内；所述固定筒（11）的侧壁贯穿设置有固定槽，所述固定筒（11）的侧壁位于所述固定槽两侧设置有所述固定板（12），两个所述固定板（12）用于通过所述固定螺栓（13）和所述固定螺母实现连接。