CN116439575A - 净饮机的控制方法、净饮机及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种净饮机的控制方法、净饮机及计算机存储介质。该控制方法包括：获取物体与净饮机之间的距离；基于距离确定物体的移动状态；基于距离及移动状态控制净饮机工作。通过这种方式，本申请能够实现净饮机的智能化取水及提高净饮机智能控制的精准度。

Description

净饮机的控制方法、净饮机及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及净饮机技术领域，特别是涉及一种净饮机的控制方法、净饮机及计算机存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饮用水得到了用户的重视，净饮机已经成为用户的选择之一，然而目前净饮机的取水方式，主要还是通过按键来实现取水操作，智能化程度较低。

发明内容

本申请提供一种净饮机及其控制方法、电子设备及计算机存储介质，以实现净饮机的智能化取水及提高净饮机智能控制的精准度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种净饮机的控制方法。该控制方法包括：获取物体与净饮机之间的距离；基于距离确定物体的移动状态；基于距离及移动状态控制净饮机工作。

其中，距离包括第一距离及第二距离，移动状态包括第一移动状态，上述获取物体与净饮机之间的距离，包括：获取物体与净饮机之间的第一距离；响应于第一距离小于或者等于第一距离阈值，则以第一预设时间间隔获取物体与净饮机之间的多个第二距离；其中，第二距离的获取频率大于第一距离的获取频率；上述基于距离确定物体的移动状态，包括：基于多个第二距离确定物体的第一移动状态。

其中，上述基于距离及移动状态控制净饮机工作，包括：若多个第二距离依次减小，且第一移动状态为变速移动，则控制净饮机启动。

其中，距离还包括第三距离，上述基于距离及移动状态控制净饮机工作，还包括：在控制净饮机启动之后，继续获取物体与净饮机之间的第三距离；若第三距离小于或等于第二距离阈值，则控制净饮机出水；其中，第一距离阈值大于第二距离阈值。

其中，在上述控制净饮机出水之前，还包括：响应于净饮机的出水温度超过温度阈值，产生告警信息，并在告警解除后执行上述控制净饮机出水的步骤。

其中，上述控制方法还包括：在控制净饮机出水后，获取当前出水量；响应于当前出水量大于或等于流量阈值，则控制净饮机停止出水。

其中，距离包括第四距离，移动状态包括第二移动状态，上述获取物体与净饮机之间的距离，还包括：响应于净饮机的出水量小于流量阈值，则以第二预设时间间隔继续依次获取多个物体与净饮机之间的第四距离；上述基于距离确定物体的移动状态，还包括：基于所述第四距离确定物体的第二移动状态；上述基于距离及移动状态控制净饮机工作，还包括：基于第四距离及第二移动状态控制净饮机停止出水。

其中，上述基于第四距离及第二移动状态控制净饮机停止出水，包括：若多个第四距离依次增加，且第二移动状态为变速移动，则控制净饮机停止出水。

其中，上述控制方法还包括：在净饮机停止出水预设时长后控制净饮机待机。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种净饮机。该净饮机包括：本体；测距机构，设置在本体的前面板，用于获取物体与净饮机之间的距离；控制器，与测距机构及本体连接，用于基于距离采用上述控制方法控制测距机构及本体工作。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机存储介质。该计算机存储介质上存储有程序指令，程序指令被处理器执行以实现上述控制方法。

本申请的有益效果是：本申请提供的净饮机的控制方法能够智能化获取物体与净饮机之间的距离及物体的移动状态，并智能化基于该距离和移动状态控制净饮机工作，因此能够实现净饮机的智能化取水；进一步地，本申请是基于物体与净饮机之间的距离及物体的移动状态来控制净饮机工作，因用户的移动状态具有人的特性，与干扰物的移动状态存在区别，因此至少能够改善净饮机上凝结的水滴等干扰物导致净饮机误判的问题。因此，本申请能够提高净饮机智能控制的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请净饮机的控制方法一实施例的流程示意图；

图2是图1实施例中步骤S11及步骤S12的具体流程示意图；

图3是图1实施例中步骤S13的一具体流程示意图；

图4是图1实施例中步骤S13的另一具体流程示意图；

图5是图1实施例中步骤S13的又一具体流程示意图；

图6是本申请净饮机的控制方法另一实施例的流程示意图；

图7是本申请净饮机一实施例的结构示意图；

图8是本申请净饮机的控制方法又一实施例的流程示意图；

图9是本申请净饮机系统一实施例的结构示意图；

图10是本申请计算机存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请首先提出一种净饮机的控制方法，如图1所示，图1是本申请净饮机的控制方法一实施例的流程示意图，本实施例的控制方法具体包括以下步骤：

步骤S11：获取物体与净饮机之间的距离。

在一具体实施例中，净饮机采集其测距区域内，例如净饮机前面板前的测距区域内物体与净饮机之间的距离，以基于获取的多个距离来确定该物体的移动状态。

其中，该无物体可以是用户，也可以是干扰物，本实施例在后续步骤中可以基于移动状态区分用户及干扰物，以改善净饮机的误判等问题。

在另一具体实施例中，距离包括第一距离及第二距离，还可以通过如图2所示的方法实现步骤S11，本实施例的方法包括步骤S21及步骤S22。

步骤S21：获取物体与净饮机之间的第一距离。

净饮机间隔获取物体与净饮机之间的第一距离，并将获取的第一距离与第一距离阈值进行比较，以确定该物体是否靠近净饮机。

其中，第一距离阈值可以是1.2m、1m、0.8m等，具体不做限定。

步骤S22：响应于第一距离小于或者等于第一距离阈值，则以第一预设时间间隔获取物体与净饮机之间的多个第二距离；其中，第二距离的获取频率大于第二距离的获取频率。

净饮机先以较低的获取频率，即较大时间间隔获取第一距离，若净饮机确定其与物体的第一距离小于或者等于第一距离阈值，认为物体靠近了净饮机，净饮机接着以较高的获取频率，即较小时间间隔获取物体与净饮机之间的第二距离，以进一步基于多个第二距离确定物体的移动状态。

本实施例先确定物体靠近净饮机，再确定物体的移动状态，能够减少净饮机的计算量；且本实施例以较低的获取频率获取用于确定物体是否靠近净饮机的第一距离，能够进一步减少净饮机的计算量。

例如，第一距离阈值为1m时，可以在预设时长，例如1s内依次获取三个第二距离，即第一预设时长为1/3s。

步骤S12：基于距离确定物体的移动状态。

用户的移动状态通常具有人的运动特性，例如，人的移动速度，特别是在看到目标物后，在短时间内通常不是匀速的，而干扰物，如水滴通常沿物体与净饮机连线方向上是静止的，又例如，室内机器人等运动都是匀速的。

可选地，物体的移动状态包括第一移动状态，本实施例可以通过如图2所示方法中的步骤S23实现步骤S12。

步骤S23：基于多个第二距离确定物体的第一移动状态。

由上述步骤S21及步骤S22在距离靠近时获取物体的多个第二距离，以减少净饮机的计算量，因此，可以基于多个第二距离确定物体的第一移动状态。

例如，可以在预设时长T内依次获取三个第二距离S1、S2、S3，然后分别计算(S1-S2)/T，及(S2-S3)/T，即获取物体在预设时长T内的前半程运动速度及后半程运动速度。若前半程运动速度与后半程运动速度不一致，即(S1-S2)/T不等于(S2-S3)/T，则净饮机确定物体的第一移动状态为变速运动；若(S1-S2)/T等于(S2-S3)/T，则净饮机确定物体的第一移动状态为匀速运动或者静止。

步骤S13：基于距离及移动状态控制净饮机工作。

在一具体实施例中，若多个第二距离依次减小，且第一移动状态为变速移动，则控制净饮机启动。

若多个第二距离依次减小，则确认物体靠近净饮机移动；若第一移动状态为变速移动，则确定该物体为人，从而确定靠近净饮机的用户具有取水意图。

具体地，确定靠近净饮机的用户具有取水意图后，可以控制净饮机激活系统、唤醒显示屏等，使得净饮机处于工作状态，便于及时进行取水操作。

本实施例能够基于物体与净饮机之间的距离及移动状态实现净饮机自启动，因用户的移动状态具有人的特性，与干扰物的移动状态存在区别，至少能够改善净饮机上凝结的水滴等干扰物导致净饮机误判的问题，能够提高净饮机智能控制的精准度。

进一步地，在夜间，净饮机自启动后还可以提供光源指引。

在另一具体实施例中，可以通过如图3所示的方法实现步骤S13，本实施例的方法包括步骤S31至步骤S33。

步骤S31：若多个第二距离依次减小，且第一移动状态为变速移动，则控制净饮机启动。

具体实施方式可以参阅上述实施例。

步骤S32：在控制净饮机启动之后，继续获取物体与净饮机之间的第三距离。

在启动之后，净饮机继续获取物体与净饮机之间的第三距离，以基于第三距离控制净饮机放水。

步骤S33：若第三距离小于或等于第二距离阈值，则控制净饮机出水；其中，第一距离阈值大于第二距离阈值。

若第三距离小于或等于第二距离阈值，控制净饮机出水。

其中，第二距离阈值可以是用户距离净饮机上的距离传感器的最小距离的一半，例如，距离传感器设置在净饮机的前面板时，出水口位于接水盒中间位置时，第二距离阈值可以是净饮机的接水盒的深度的一半。可以理解的，用户与距离传感器之间的距离为最小距离时，用户不可能再靠近净饮机，此时若检测到物体与净饮机之间的距离小于该最小距离的一半，可以判定该物体是杯体，此时可以控制净饮机出水。

当然，在其它实施例中，第二距离阈值可以净饮机的结构及其出水口的位置、接水盒的尺寸等信息进行适应性调整。

本实施例基于物体与净饮机之间的距离及物体的移动状态确定该物体是用户，且用户具有取水意图后，再进一步检测物体与净饮机之间的距离，以确定是否有杯体移入接水位置上，并在确定杯体移入接水位置后，控制净饮机出水。通过这种方式，能够准确辨识用户的取水意图，及取水杯体，能够提高净饮机的控制的智能化程度。

在一应用场景中，当净饮机的显示屏点亮后，继续判断物体与净饮机的距离传感器之间是否小于3cm，若是，净饮机视为感应的杯体，自动出预设水量和预设温度的水。

在又一具体实施例中，可以通过如图4所示的方法实现步骤S13，本实施例的方法包括步骤S41至步骤S45。

步骤S41：若多个第二距离依次减小，且第一移动状态为变速移动，则控制净饮机启动。

具体实施方式可以参阅上述实施例。

步骤S42：在控制净饮机启动之后，继续获取物体与净饮机之间的第三距离。

具体实施方式可以参阅上述实施例。

步骤S43：若第三距离小于或等于第二距离阈值，则确定净饮机的出水温温度。

步骤S44：响应于净饮机的出水温度超过温度阈值，产生告警信息，并在告警解除后控制净饮机出水。

为了减少儿童取水造成的安全隐患，净饮机可以设置温度阈值，即安全温度，当取水超过该安全温度时，净饮机上的童锁安全闪烁提醒解锁，解锁后净饮机才会自动出水。

步骤S45：响应于净饮机的出水温度低于温度阈值，控制净饮机出水；其中，第一距离阈值大于第二距离阈值。

具体实施方式可以参阅上述实施例。

本实施例在净饮机的出水温度超过安全温度时，提示告警信息，并在告警信息解除后才出水，能够减少儿童取水造成的安全隐患，提高净饮机的安全性。

在又一具体实施例中，可以通过如图5所示的方法实现步骤S13，本实施例的方法包括步骤S51至步骤S55。

步骤S51：若多个第二距离依次减小，且第一移动状态为变速移动，则控制净饮机启动。

具体实施方式可以参阅上述实施例。

步骤S52：在控制净饮机启动之后，继续获取物体与净饮机之间的第三距离。

具体实施方式可以参阅上述实施例。

步骤S53：若第三距离小于或等于第二距离阈值，则控制净饮机出水；其中，第一距离阈值大于第二距离阈值。

具体实施方式可以参阅上述实施例。

步骤S54：获取当前出水量。

可以通过净饮机上的流量计等机构获取净饮机本次出水的当前出水量。

步骤S55：响应于当前出水量等于流量阈值，则控制净饮机停止出水。

若净饮机本次出水的当前出水量等于流量阈值，即预设水量，则控制停止出水。

本实施例通过流量计等机构监测净饮机的出水量，以提高取水量的精准控制。

其中，流量阈值可以根据不同需求进行设置。

上文中其它实施例也可以做类似的改进。

净饮机可以存储多个用户及与用户关联的多个预设水温、预设水量等，净饮机还可以识别当前取水的用户身份信息，应自动关联对应的预设水温及预设水量，以进行用户取水的精准控制。

在另一实施例中，还可以通过如图6所示的方法实现上述步骤S11至步骤S13，其中，步骤S61用于实现步骤S11，步骤S62用于实现步骤S12，步骤S63用于实现步骤S13。上述实施例是基于距离及移动状态实现净饮机自启动、自出水的控制方法，以及基于流量实现净饮机自停水的控制方法，而图6实施例及其扩展实施例是基于距离及移动状态实现净饮机的自停水的控制方法。

需要注意的是，上述实施例及图6实施例及其扩展实施例可以结合以形成本申请净饮机自启动、自出水的控制方法。

具体地，本实施例具体包括以下步骤：

步骤S61：响应于净饮机的出水量小于流量阈值，则以第二预设时间间隔继续依次获取多个物体与净饮机之间的第四距离。

在净饮机的出水过程中，通过距离传感器继续获取杯体与净饮机之间的第四距离，以基于第四距离确定杯体的移动状态。

步骤S62：基于第四距离确定物体的第二移动状态。

用户的移动状态通常具有人的运动特性，例如，人的移动速度，特别是在看到目标物后，在短时间内通常不是匀速的，而干扰物，如水滴通常沿物体与净饮机连线方向上是静止的，又例如，室内机器人等运动都是匀速的。

例如，净饮机检测到其与物体之间的距离变大时，可以在预设时长T1内依次获取三个第四距离S4、S5、S6，然后分别计算(S5-S4)/T1，及(S6-S5)/T1，即获取物体在预设时长T1内的前半程运动速度及后半程运动速度。若前半程运动速度与后半程运动速度不一致，即(S5-S4)/T1不等于(S6-S5)/T，则净饮机确定物体的第一移动状态为变速运动。

步骤S63：基于第四距离及第二移动状态控制净饮机停止出水。

若多个第四距离依次增加，且第二移动状态为变速移动，确定用户的取杯，控制净饮机停止出水。

可选地，在净饮机停止出水预设时长后控制净饮机待机，息屏。

其中，该预设时长可以为3s、4s、5s等；预设时长T1可以是250ms、300ms、350ms等。

本实施例基于物体与净饮机之间的距离及物体的移动状态确定用户的取杯，能够基于物体与净饮机之间的距离及移动状态实现净饮机的自停水，至少能够改善净饮机上凝结的水滴等干扰物导致净饮机误判的问题，能够提高净饮机智能控制的精准度。

本申请进一步提出一种净饮机，如图7所示，图7是本申请净饮机一实施例的结构示意图，本实施例的净饮机包括：本体71、测距机构72及控制器(图未示)；其中，测距机构72设置在本体71的前面板，用于获取物体与净饮机之间的距离；控制器与测距机构72及本体71连接，用于基于距离上述实施例的控制方法控制测距机构72及本体71工作。

控制器可以设置在本体71内；测距机构72设置在前面板711，测距机构72可以是红外TOF传感器。

在其它实施例中，还可以利用超声雷达，或者微波雷达等测距机构代替红外TOF传感器。

进一步地，本体71还设有出水机构73及操作面板74，即上述触控显示屏等。

控制器控制测距机构72获取物体与净饮机之间的距离，即物体与测距机构72之间的距离，并基于该距离确定物体的移动状态，然后基于该距离及移动状态控制出水机构73及操作面板74等工作，具体实施方式可以参阅上述实施例。

其中，红外TOF传感器包括一个红外发射件721和一个接收件722，利用光的飞行时间来测量物体与红外TOF传感器之间的距离。

进一步地，本体71上还设有流量计，用于获取出水机构获取本次出水的当前出水量。

进一步地，净饮机还包括接水盒75，用户收集出水机构73滴下的水，还可以用于放置杯体。

在一应用场景中，如图8所示，图8是本申请净饮机的控制方法又一实施例的流程示意图。控制器控制红外TOF传感器持续间隔检测净饮机前的物体的距离，当确定用户靠近净饮机，且距离小于或等于第一距离阈值，例如50cm时，则在预设时长T，例如1s内依次获取三个第二距离S1、S2、S3；控制器进一步判断是否S1>S2>S3，且(S1-S2)/T是否等于(S2-S3)/T，若是，则认为用户走近净饮机，若否，则触发报警，以基于报警清除干扰物；在确定用户走近净饮机后，控制器进一步控制红外TOF传感器检测净饮机前的物体的距离，若该距离小于或等于第二距离阈值，例如3cm，控制器确定出水机构73的出水温度，并在出水之前，控制器判断出水温度是否超过安全温度，若是，则控制器控制童锁安全闪烁提醒，并在解锁后控制出水机构73自动出预设水量和预设温度的水；在出水过程中，可以通过净饮机上的流量计等机构获取净饮机本次出水的当前出水量，并在当前出水量等于预设水量，则控制出水机构73停止出水；且在出水过程中，检测到净饮机与物体之间的距离变大时，可以控制红外TOF传感器在预设时长T1。例如300ms内依次获取三个第四距离S4、S5、S6，然后分别计算(S5-S4)/T1、及(S6-S5)/T1，控制器进一步判断是否S1<S2<S3，且(S5-S4)/T1是否等于(S6-S5)/T1，若是，则控制器确定用户的取杯，控制净饮机停止出水。

在另一实施例中，如图9所示，本实施例的净饮机系统包括净饮机控制系统81、红外TOF传感器82、净化系统83、显示交互系统84、IOT处理系统85、云端86及用户终端87；其中，净饮机控制系统81分别与红外TOF传感器82、净化系统83、显示交互系统84、IOT处理系统85连接，净饮机控制系统81的具体工作原理可以参阅上述实施例的控制器；红外TOF传感器82的结构及工作原理可以参阅上述实施例；净化系统83用于净化水；显示交互系统84的具体机构及工作原理可以参阅上述实施例的操作面板74、显示屏；云端86与IOT处理系统85及用户终端87连接，IOT处理系统85用于处理及将OT处理系统85与云端86通信连接，云端86可以用于存储用户终端87设置的信息及净饮机控制系统81的信息。

本申请进一步提出一种计算机存储介质，如图10所示，图10是本申请计算机存储介质一实施例的结构示意图。

本申请实施例的计算机存储介质90内部存储有程序指令91，程序指令91被执行以实现上述净饮机的控制方法。

其中，程序指令91可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述存储介质中，以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

本实施例计算机存储介质90可以是但不局限于U盘、SD卡、PD光驱、移动硬盘、大容量软驱、闪存、多媒体记忆卡、服务器等。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机存储介质中。电子设备的处理器从计算机存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述各方法实施例中的步骤。

另外，上述功能如果以软件功能的形式实现并作为独立产品销售或使用时，可存储在一个移动终端可读取存储介质中，即，本申请还提供一种存储有程序数据的存储装置，所述程序数据能够被执行以实现上述实施例的方法，该存储装置可以为如U盘、光盘、服务器等。也就是说，本申请可以以软件产品的形式体现出来，其包括若干指令用以使得一台智能终端执行各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本申请提供的净饮机的控制方法能够智能化获取物体与净饮机之间的距离及物体的移动状态，并智能化基于该距离和移动状态控制净饮机工作，因此能够实现净饮机的智能化取水；进一步地，本申请是基于物体与净饮机之间的距离及物体的移动状态来控制净饮机工作，因用户的移动状态具有人的特性，与干扰物的移动状态存在区别，因此至少能够改善净饮机上凝结的水滴等干扰物导致净饮机误判的问题。因此，本申请能够提高净饮机智能控制的精准度。

本申请在夜间时还可以在用户要饮水时可以提供光源指引，同时通过连续的距离判断及移动状态判断可以改善用户误触发点亮屏幕的问题，及可以改善水滴挂壁导致的传感器误判断的问题。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种净饮机的控制方法，其特征在于，包括：

获取物体与所述净饮机之间的距离；

基于所述距离确定所述物体的移动状态；

基于所述距离及所述移动状态控制所述净饮机工作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述距离包括第一距离及第二距离，所述移动状态包括第一移动状态，所述获取物体与所述净饮机之间的距离，包括：

获取所述物体与所述净饮机之间的所述第一距离；

响应于所述第一距离小于或者等于第一距离阈值，则以第一预设时间间隔获取所述物体与所述净饮机之间的多个所述第二距离；其中，所述第二距离的获取频率大于所述第一距离的获取频率；

所述基于所述距离确定所述物体的移动状态，包括：

基于多个所述第二距离确定所述物体的所述第一移动状态。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述距离及所述移动状态控制所述净饮机工作，包括：

若所述多个第二距离依次减小，且所述第一移动状态为变速移动，则控制所述净饮机启动。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述距离还包括第三距离，所述基于所述距离及所述移动状态控制所述净饮机工作，还包括：

在控制所述净饮机启动之后，继续获取所述物体与所述净饮机之间的第三距离；

若所述第三距离小于或等于第二距离阈值，则控制所述净饮机出水；

其中，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述净饮机出水之前，还包括：

响应于所述净饮机的出水温度超过温度阈值，产生告警信息，并在告警解除后执行所述控制所述净饮机出水的步骤。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述净饮机出水后，获取当前出水量；

响应于所述当前出水量大于或等于流量阈值，则控制所述净饮机停止出水。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述距离包括第四距离，所述移动状态包括第二移动状态，所述获取物体与所述净饮机之间的距离，还包括：

响应于所述净饮机的出水量小于流量阈值，则以第二预设时间间隔继续依次获取多个所述物体与所述净饮机之间的第四距离；

所述基于所述距离确定所述物体的移动状态，还包括：

所述基于所述第四距离确定所述物体的第二移动状态；

所述基于所述距离及所述移动状态控制所述净饮机工作，还包括：

基于所述第四距离及所述第二移动状态控制所述净饮机停止出水。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第四距离及所述第二移动状态控制所述净饮机停止出水，包括：

若多个所述第四距离依次增加，且所述第二移动状态为变速移动，则控制所述净饮机停止出水。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述净饮机停止出水预设时长后控制所述净饮机待机。

10.一种净饮机，其特征在于，包括：

本体；

测距机构，设置在所述本体的前面板，用于获取物体与所述净饮机之间的距离；

控制器，与所述测距机构及所述本体连接，用于基于所述距离采用权1至9任一项所述的控制方法控制所述测距机构及所述本体工作。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行以实现权利要求1至9任一项所述的控制方法。