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CN116421136B - 眼科装置 - Google Patents

眼科装置

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CN116421136B
CN116421136B CN202310038138.XA CN202310038138A CN116421136B CN 116421136 B CN116421136 B CN 116421136B CN 202310038138 A CN202310038138 A CN 202310038138A CN 116421136 B CN116421136 B CN 116421136B
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optical axis
light
ophthalmic device
optical
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Topcon Corp
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Abstract

本发明提供一种低成本且节省空间并能够高精度地测定双眼的特性的新技术。眼科装置包括物镜、OCT光学系统、光轴切换部件、控制部以及眼内参数计算部。OCT光学系统将测定光经由物镜投射到配置于第一测定光轴上的左被检眼或配置于第二测定光轴上的右被检眼,检测来自左被检眼或右被检眼的测定光的返回光与经由参照光路的参照光的干涉光。光轴切换部件将OCT光学系统的光轴切换成与第一测定光轴或第二测定光轴大致重合。控制部控制光轴切换部件。眼内参数计算部基于在OCT光学系统的光轴切换成与第一测定光轴或第二测定光轴大致重合的状态下得到的干涉光的检测结果,计算左被检眼或右被检眼的眼内参数。

Description

眼科装置
技术领域
本发明涉及一种眼科装置。
背景技术
众所周知能够对被检眼执行多个检查、测定的眼科装置。对被检眼的检查、测定包括自觉检查、他觉测定。在自觉检查中,基于来自被检者的应答来得到结果。在他觉测定中,并不参照来自被检者的应答,主要使用物理性方法来获取关于被检眼的信息。
例如,在专利文献1中公开了能够进行自觉检查、他觉测定的眼科装置。在该眼科装置中,作为他觉测定,能够进行屈光力测定、角膜形状测定以及使用光学相干断层成像的拍摄、计测。该眼科装置具备左右眼通用的光学系统,使用该光学系统能够对左右眼的一个执行自觉检查、他觉测定。
另外,例如,在专利文献2中公开了一种能够一边对左右眼分别独立地提示固视视标,一边使用一个光学系统对左右眼的一个执行屈光力测定的眼科装置。
与此相对,例如,在专利文献3中公开了以下一种具备在左右眼独立地设置的两个光学系统,并能够使用两个光学系统对左右眼同时执行屈光力测定和角膜形状测定的眼科装置。
另外,例如,在专利文献4中公开了一种能够同时获取左右眼的哈特曼像并同时测定左右眼的波前像差的眼科装置。
专利文献1:日本特开2016-187461号公报
专利文献2:日本特开平06-304139号公报
专利文献3:日本特开2019-062939号公报
专利文献4:美国专利第8506079号说明书
发明内容
然而,专利文献1和专利文献2所公开的结构具有分别测定左右眼的一个的结构,无法在双眼睁开状态下测定双眼的特性。与此相对,在专利文献3所公开的结构中,能够在双眼睁开状态下同时测定双眼,但是招致装置的大型化、成本高。另外,专利文献4所公开的结构具有在进行波前像差测定以外的测定的情况下招致装置的大型化,或者在进行波前像差测定以外的测定时无法在优选状态下进行测定而招致测定精度下降。
本发明是鉴于这种情形而完成的,其目的之一是提供一种低成本且节省空间并能够高精度地测定双眼的特性的新技术。
实施方式的一个方式是一种眼科装置,包括:物镜;OCT光学系统,将来自光源的光分割为测定光与参照光,并将所述测定光经由所述物镜投射到配置于第一测定光轴上的左被检眼或配置于第二测定光轴上的右被检眼,检测来自所述左被检眼或所述右被检眼的所述测定光的返回光与经由参照光路的所述参照光的干涉光;光轴切换部件,将所述OCT光学系统的光轴切换成与所述第一测定光轴和所述第二测定光轴中的任一个大致重合;控制部,控制所述光轴切换部件;以及眼内参数计算部,基于在所述OCT光学系统的光轴切换成与所述第一测定光轴大致重合的状态下得到的所述干涉光的检测结果,计算所述左被检眼的眼内参数,基于在所述OCT光学系统的光轴切换成与所述第二测定光轴大致重合的状态下得到的所述干涉光的检测结果,计算所述右被检眼的眼内参数。
根据本发明,能够提供一种低成本且节省空间并能够高精度地测定双眼的特性的新技术。
附图说明
图1是示出第一实施方式的眼科装置的光学系统的结构例的概要图。
图2是示出第一实施方式的眼科装置的光学系统的结构例的概要图。
图3是用于说明第一实施方式的眼科装置的光学系统的概要图。
图4是用于说明第一实施方式的眼科装置的光学系统的概要图。
图5是示出第一实施方式的眼科装置的光学系统的结构例的概要图。
图6是示出第一实施方式的眼科装置的光学系统的结构例的概要图。
图7是用于说明第一实施方式的眼科装置的光学系统的概要图。
图8是用于说明第一实施方式的眼科装置的光学系统的概要图。
图9A是用于说明第一实施方式的眼科装置的光学系统的概要图。
图9B是用于说明第一实施方式的眼科装置的光学系统的概要图。
图10是示出第一实施方式的眼科装置的处理系统的结构例的概要图。
图11是示出第一实施方式的眼科装置的处理系统的结构例的概要图。
图12是示出第一实施方式的眼科装置的工作例的流程的概要图。
图13是示出第一实施方式的眼科装置的工作例的流程的概要图。
图14是示出第二实施方式的眼科装置的光学系统的结构例的概要图。
图15是示出第二实施方式的眼科装置的光学系统的结构例的概要图。
图16是用于说明第二实施方式的眼科装置的光学系统的概要图。
图17是用于说明第二实施方式的眼科装置的光学系统的概要图。
图18是示出第二实施方式的眼科装置的光学系统的结构例的概要图。
图19是示出第二实施方式的眼科装置的处理系统的结构例的概要图。
图20是示出第三实施方式的眼科装置的光学系统的结构例的概要图。
图21是示出第三实施方式的眼科装置的处理系统的结构例的概要图。
(附图标记说明)
1、1a、1b:眼科装置;
2:XY对准系统
3:角膜测定系统
4、4L、4R:固视投影系统
5:前眼部观察系统
6:反光测定投射系统
7:反光测定受光系统
8:OCT光学系统
9、9a、9b:处理部
40、40L、40R:固视单元
41、41L、41R:液晶面板
42、43、44、42L、43L、44L、42R、43R、44R:中继透镜
51:物镜
210、210a、210b:控制部
211、211a、211b:主控制部
300、300a:测定光学系统
400:视标提示部
CLr、CRr:角膜
EL:左被检眼
ELf、ERf:眼底
ER:右被检眼
ML、MR:分色镜
ML1、MR1:反射镜
OL、OR:测定光轴
SW:光轴切换部件
具体实施方式
参考附图,详细说明本发明的眼科装置的实施方式的例子。此外,能够在以下的实施方式中援用在本说明书中引用的文献的记载内容、任意公知技术。
实施方式的眼科装置能够一边在用于进行测定种类互不相同的多个测定的多个光学系统中共用物镜,一边在双眼睁开状态下对双眼依次执行预定的检查、测定。尤其是,实施方式的眼科装置能够使用单一OCT光学系统对双眼依次执行OCT计测,计算出双眼的每一个的眼内参数。能够通过在双眼的OCT计测中共用OCT光学系统和物镜,实现装置的小型化、低成本化。
在几个实施方式中,眼科装置还包括用于进行与OCT计测不同的他觉测定的他觉测定光学系统以及用于进行自觉检查的自觉检查光学系统的至少一个。在这种眼科装置中,能够通过在与检查、测定的种类对应的多个光学系统中共用物镜,实现装置的小型化、低成本化。
他觉测定是不参照来自被检者的应答而主要使用物理性方法来获取关于被检眼的信息的测定方法。他觉测定包括用于获取被检眼的特性的测定以及用于获取被检眼的图像的拍摄。其它他觉测定包括眼压测定、眼底拍摄等。在几个实施方式中,眼科装置作为他觉测定能够执行屈光力测定(反光测定)和OCT计测。在几个实施方式中,眼科装置作为他觉测定能够执行屈光力测定、角膜形状测定和OCT计测。
以下,说明实施方式的眼科装置对前眼部、眼底执行OCT计测的情况。以下,在实施方式中,特别详细地说明使用频谱域型的OCT的方法的情况。然而,还能够对使用其它类型(例如,扫频源型、时域型)的OCT的眼科装置应用实施方式的结构。
自觉检查是利用来自被检者的应答来获取信息的测定方法。自觉检查包括远用检查、近用检查、对比度检查、眩光检查等的自觉屈光测定、视野检查等。
以下,眼底共轭位置是与在完成对准的状态下的被检眼的眼底光学上大致共轭的位置,是指与被检眼的眼底光学上共轭的位置或其附近。同样地,瞳孔共轭位置是与在完成对准的状态下的被检眼的瞳孔光学上大致共轭的位置,是指与被检眼的瞳孔光学上共轭的位置或其附近。
另外,在以下的实施方式中,将与光学系统的光轴正交的水平方向(左右方向)设为X方向,将与光学系统的光轴正交的垂直方向(上下方向)设为Y方向,将光学系统的光轴方向(前后方向)设为Z方向。
[第一实施方式]
<光学系统的结构>
图1和图2示出第一实施方式的眼科装置的光学系统的结构例。图1是示意性地示出从上方观察时的第一实施方式的眼科装置的光学系统的结构。图2示出图1的测定光学系统300的结构例的框图。
第一实施方式的眼科装置1包括测定光学系统300、分色镜ML、MR、光轴切换部件SW、固视投影系统4L以及固视投影系统4R。也可以是测定光学系统300包括分色镜ML、MR、光轴切换部件SW、固视投影系统4L以及固视投影系统4R。
(测定光学系统300)
测定光学系统300包括未图示的物镜以及经由物镜测定作为被检者的左眼的左被检眼EL和作为右眼的右被检眼ER的光学系统。在使用所述光学系统进行测定时,彼此分离配置的测定光轴OL、OR中的调整为与测定光学系统300的光轴(OCT光学系统8的光轴)大致重合的测定光轴通过物镜。在测定光轴OL中配置有左被检眼EL。在测定光轴OR中配置有右被检眼ER。
如图2所示,测定光学系统300除了包括所述物镜以外,还包括角膜测定系统3、前眼部观察系统5、反光测定投射系统6、反光测定受光系统7以及OCT光学系统8。
角膜测定系统3是用于对表示左被检眼EL的角膜CLr的形状的信息以及表示右被检眼ER的角膜CRr的形状的信息进行测定的光学系统。角膜测定系统3构成为将角膜形状测定用的光不经由上述物镜而投射到测定对象的被检眼,接收角膜形状测定用的光的返回光。
前眼部观察系统5构成为照明左被检眼EL的前眼部和右被检眼ER的前眼部中的任一个,经由物镜接收照明光的返回光。
反光测定投射系统6将反光测定用的光经由物镜投射到左被检眼EL和右被检眼ER中的任一个,将以测定光轴OL或测定光轴OR为中心的测定图案(环形图案)投影到眼底ELf或眼底ERf。
反光测定受光系统7构成为经由物镜接收来自眼底ELf或眼底ERf的返回光。
OCT光学系统8将来自OCT光源的光分割为测定光与参照光,经由物镜将测定光投射到配置于测定光轴OL上的左被检眼EL和配置于测定光轴OR上的右被检眼ER中的任一个,检测来自左被检眼EL或右被检眼ER的测定光的返回光与经由参照光路的参照光的干涉光。
(分色镜ML、MR)
分色镜ML、MR分别使具有可视区域的波长成分的光透过,使具有近红外区域(或红外区域)的波长成分的光反射。在此,由固视投影系统4L、4R投射的固视光束具有可视区域的波长成分,由测定光学系统300投射的光具有近红外区域(或红外区域)的波长成分。
分色镜ML配置于测定光轴OL。分色镜ML使来自固视投影系统4L的固视光束透过而引导至左被检眼EL。另外,分色镜ML使来自测定光学系统300的光向左被检眼EL反射,同时使来自左被检眼EL的返回光向测定光学系统300反射。同样地,分色镜MR配置于测定光轴OR。分色镜MR使来自固视投影系统4R的固视光束透过而引导至右被检眼ER。另外,分色镜MR使来自测定光学系统300的光向右被检眼ER反射,同时使来自右被检眼ER的返回光向测定光学系统300反射。
(光轴切换部件SW)
光轴切换部件SW配置于测定光学系统300与分色镜ML、MR之间。光轴切换部件SW构成为将测定光学系统300的光轴(即,来自测定光学系统300的光或向测定光学系统300的光)引导至分色镜ML、MR中的任一个。
在几个实施方式中,光轴切换部件SW使测定光学系统300的光轴偏转。例如,光轴切换部件SW具有能够变更光轴的偏转方向的一个以上的偏转面。在该情况下,光轴切换部件SW在偏转面的朝向为第一偏转方向时将测定光学系统300的光轴引导至分色镜ML,在偏转面的朝向为第二偏转方向时将测定光学系统300的光轴引导至分色镜MR。例如,光轴切换部件SW构成为具有法线方向互不相同的两个以上的偏转面,能够以在Y轴方向上延伸的转动轴为中心转动。在图1中,光轴切换部件SW具有形成于两面的两个偏转面,包括能够以在Y轴方向上延伸的转动轴为中心转动的切换镜。能够通过使这样的光轴切换部件SW以转动轴为中心转动,切换测定光学系统300的光轴的偏转方向。
在几个实施方式中,光轴切换部件SW构成为能够相对于测定光学系统300的光轴插拔。例如,光轴切换部件SW在配置于测定光学系统300的光轴上时将该光轴引导至分色镜ML、MR中的一个,在从测定光学系统300的光轴退避时将该光轴引导至分色镜ML、MR中的另一个。
在几个实施方式中,光轴切换部件SW构成为具有使测定光学系统300的光轴偏转的偏转面,能够沿着该光轴移动。例如,光轴切换部件SW在配置于测定光学系统300的光轴上的第一偏转位置时使该光轴偏转而引导至分色镜ML、MR中的一个,在配置于测定光学系统300的光轴上的第二偏转位置时使该光轴偏转而引导至分色镜ML、MR中的另一个。
在几个实施方式中,光轴切换部件SW高速地切换测定光学系统300的光轴,以使得测定光轴OL与测定光轴OR交替地大致重合。即,光轴切换部件SW也可以高速地切换测定光学系统300的光轴,以使得将来自测定光学系统300的光实质上同时投射到双眼。例如,光轴切换部件SW至少将来自测定光学系统300的光投射到双眼中的一个,设置接收该返回光为止的时间,从而能够将测定光学系统300的光轴切换到双眼中的另一个。
以下,为了便于说明,光轴切换部件SW具有形成于两面的两个偏转面,通过以转动轴为中心的转动来变更偏转面的朝向,将测定光学系统300的光轴引导至分色镜ML、MR中的任一个。
(固视投影系统4L、4R)
固视投影系统4L通过将固视光束投射到左被检眼EL的眼底ELf,将固视视标提示给左被检眼EL。固视投影系统4L包括固视单元40L、中继透镜43L、44L。固视单元40L包括液晶面板41L、中继透镜42L。液晶面板41L在来自后述的控制部的控制下,显示表示固视视标的图案。通过变更液晶面板41L的画面上的图案的显示位置,能够变更左被检眼EL的固视位置。另外,固视单元40L在来自后述的控制部的控制下,能够在光轴方向上移动。
来自液晶面板41L的光通过中继透镜42L、43L、44L,透过分色镜ML,投射到眼底ELf。在几个实施方式中,固视单元40L能够与中继透镜43L、44L独立地在光轴方向上移动。
同样地,固视投影系统4R通过将固视光束投射到右被检眼ER的眼底ERf,将固视视标提示给右被检眼ER。固视投影系统4R包括固视单元40R、中继透镜43R、44R。固视单元40R包括液晶面板41R、中继透镜42R。液晶面板41R在来自后述的控制部的控制下,显示表示固视视标的图案。通过变更液晶面板41R的画面上的图案的显示位置,能够变更右被检眼ER的固视位置。另外,固视单元40R在来自后述的控制部的控制下,能够在光轴方向上移动。
来自液晶面板41R的光通过中继透镜42R、43R、44R,透过分色镜MR,投射到眼底ERf。在几个实施方式中,固视单元40R能够与中继透镜43R、44R独立地在光轴方向上移动。
固视单元40L能够与固视单元40R独立地在光轴方向上移动。即,固视单元40L、40R分别根据左被检眼EL和右被检眼ER的每一个的屈光力,能够独立地在光轴方向上移动。
左被检眼EL和右被检眼ER的每一个的固视位置包括用于获取以眼底的黄斑部为中心的图像的位置、用于获取以视神经乳头为中心的图像的位置、用于获取以黄斑部与视神经乳头之间的眼底中心为中心的图像的位置等。能够任意地变更表示固视视标的图案的显示位置。
眼科装置1能够在通过固视投影系统4L将固视视标提示给左被检眼EL的状态下,通过测定光学系统300对左被检眼EL执行角膜测定、反光测定以及OCT计测。另外,眼科装置1能够在通过固视投影系统4R将固视视标提示给右被检眼ER的状态下,通过测定光学系统300对右被检眼ER执行角膜测定、反光测定以及OCT计测。在几个实施方式中,眼科装置1在通过固视投影系统4L、4R将固视视标提示给各左被检眼EL和右被检眼ER的状态下,通过测定光学系统300对左被检眼EL和右被检眼ER的每一个依次执行角膜测定、反光测定以及OCT计测中的至少一个。
这样的眼科装置1包括调整OCT光学系统8的光轴(测定光的光路的轴)的光轴调整部。光轴调整部在来自后述的控制部的控制下,控制测定光的路径中的光学部件,使测定光偏转或使OCT光学系统8的光轴移动,由此能够调整OCT光学系统8的光轴。控制部控制光轴调整部,以使得OCT光学系统8的光轴与测定光轴OL、OR的任一个大致重合。
另外,眼科装置1包括匹配于被检者的瞳孔间距离而变更与测定光轴OL、OR之间的X方向的距离的瞳孔间距离调整部。
图3示出第一实施方式的眼科装置1中的瞳孔间距离调整部的工作例的说明图。在图3中,对与图1相同的部分附加相同的附图标记,适当地省略说明。
瞳孔间距离调整部通过使光轴切换部件SW沿着测定光轴OL或测定光轴OR(Z方向、测定光学系统300的光轴)移动,变更测定光轴OL、OR之间的X方向的距离。例如,在光轴切换部件SW处于初始位置时,测定光轴OL、OR之间的X方向的距离成为瞳孔间距离PD。在此,一边恒定地维持光轴切换部件SW的偏转面,一边使光轴切换部件SW从初始位置沿着测定光轴OL或测定光轴OR移动。由此,如图3所示,由分色镜ML、MR偏转的光轴的位置发生变化,测定光轴OL成为测定光轴OL′,测定光轴OR成为测定光轴OR′。其结果,测定光轴OL′、OR′之间的X方向的距离成为瞳孔间距离PD′,瞳孔间距离被变更。
在几个实施方式中,通过使光轴切换部件SW在图3示出的X方向上移动,变更瞳孔间距离。
在几个实施方式中,光轴调整部使光轴切换部件SW沿着测定光轴OL或测定光轴OR移动,以使得OCT光学系统8的光轴与测定光轴OL、OR中的任一个大致重合。
在几个实施方式中,光轴切换部件SW在来自后述的控制部的控制下,通过未图示的移动机构移动。在该情况下,通过未图示的移动机构(和控制部)实现瞳孔间距离调整部的功能。在几个实施方式中,手动地通过未图示的移动机构移动光轴切换部件SW。在该情况下,通过未图示的移动机构实现瞳孔间距离调整部的功能。
另外,眼科装置1包括会聚角调整部,该会聚角调整部匹配于被检眼的会聚角,变更通过瞳孔入射到左被检眼EL的测定光轴OL的朝向以及通过瞳孔入射到右被检眼ER的测定光轴OR的朝向中的至少一个。
图4示出第一实施方式的眼科装置1中的会聚角调整部的工作例的说明图。在图4中,对与图1相同的部分附加相同的附图标记,适当地省略说明。
会聚角调整部通过变更分色镜ML的朝向和分色镜MR的朝向中的至少一个,变更测定光轴OL、OR中的至少一个的朝向。在此,分色镜ML的朝向相当于使测定光学系统300的光路(光轴)与固视投影系统4L的光路(光轴)进行耦合的光路耦合部件的光路耦合面的朝向(法线方向)。另外,分色镜MR的朝向相当于使测定光学系统300的光路与固视投影系统4R的光路进行耦合的光路耦合部件的光路耦合面的朝向。
例如,分色镜ML的光路耦合面(偏转面)构成为能够以在Y轴方向上延伸的转动轴为中心转动。例如,分色镜MR的光路耦合面(偏转面)构成为能够以在Y轴方向上延伸的转动轴为中心转动。
例如,当分色镜ML的偏转面的朝向为第一方向、分色镜MR的偏转面的朝向为第二方向时,测定光轴OL、OR的每一个的朝向是与测定光学系统300的光轴方向大致平行的方向。在此,将分色镜ML、MR的每一个的偏转面的朝向变更到内侧。由此,如图4所示,由分色镜ML偏转的测定光轴OL成为测定光轴OL′,测定光轴OR成为测定光轴OR′,会聚角被变更。
在几个实施方式中,分色镜ML、MR在来自后述的控制部的控制下,由未图示的移动机构(转动机构)转动。在该情况下,由未图示的移动机构(和控制部)实现会聚角调整部的功能。在几个实施方式中,手动地由未图示的移动机构(转动机构)转动分色镜ML、MR。在该情况下,由未图示的移动机构实现会聚角调整部的功能。
另外,会聚角调整部也可以通过使用光轴切换部件SW调整偏转面的偏转角度,变更测定光轴OL、OR中的至少一个的朝向。例如,通过使用光轴切换部件SW调整偏转面的偏转角度,能够变更测定光学系统300的光轴在分色镜ML、MR的偏转面上的入射方向。其结果,会聚角被变更。
在几个实施方式中,眼科装置1包括变更光轴切换部件SW的偏转面的朝向(偏转方向)、分色镜ML的偏转面(光路耦合面)的朝向以及分色镜MR的偏转面的朝向的高度调整部。由此,调整测定光轴OL、OR的排列方向。例如,在左被检眼EL和右被检眼ER的排列方向并非是水平方向(X方向)时,能够通过所述高度调整部使测定光轴OL、OR的排列方向与左被检眼EL和右被检眼ER的排列方向一致。使光轴切换部件SW的偏转面、分色镜ML的偏转面(光路耦合面)以及分色镜MR的偏转面旋转的移动机构是高度调整部的一例。
另外,眼科装置1包括基于由OCT光学系统8得到的干涉光的检测结果来计算被检眼的眼内参数的运算处理部。具体地说,运算处理部基于在OCT光学系统8的光轴调整为与测定光轴OL大致重合的状态下得到的干涉光的检测结果,计算左被检眼EL的眼内参数,并基于在OCT光学系统8的光轴调整为与测定光轴OR大致重合的状态下得到的干涉光的检测结果,计算右被检眼ER的眼内参数。
固视投影系统4L是实施方式的“第一固视光学系统”的一例。固视投影系统4R是实施方式的“第二固视光学系统”的一例。分色镜ML是实施方式的“第一光路耦合部件”的一例。分色镜MR是实施方式的“第二光路耦合部件”的一例。光轴切换部件SW(或光轴切换部件SW和使光轴切换部件SW转动的移动机构)是实施方式的“光轴切换部件”的一例。使分色镜ML、MR转动的移动机构是会聚角调整部的一例。会聚角调整部是实施方式的“第一调整部”的一例。使光轴切换部件SW的偏转面、分色镜ML的偏转面(光路耦合面)以及分色镜MR的偏转面旋转的移动机构是高度调整部的一例。高度调整部是实施方式的“第二调整部”的一例。瞳孔间距离调整部是实施方式的“第三调整部”的一例。
以下,说明测定光学系统300的结构例。以下,有时将左被检眼EL和右被检眼ER简称为被检眼。
图5和图6示出第一实施方式的测定光学系统300的结构例。图5是示意性地示出从侧方(X方向)观察测定光学系统300的结构例。图6是示意性地示出图5的OCT单元100的结构例。此外,在图5中,为了便于说明,图示了前眼部相机15LA、15RA在X方向上排列、前眼部相机15LB、15RB在X方向上排列,但是实施方式的结构并不限定于此。另外,为了便于说明,在图5中,省略了图1示出的分色镜ML、MR的图示。在图5中,对与图1相同的部分附加相同的附图标记,适当地省略说明。在图6中,对与图5相同的部分附加相同的附图标记,适当地省略说明。
测定光学系统300包括用于观察左被检眼EL和右被检眼ER中的任一个的光学系统、用于检查左被检眼EL和右被检眼ER中的任一个的光学系统以及使这些光学系统的光路进行波长分离的分色镜。作为用于观察左被检眼EL和右被检眼ER中的任一个的光学系统,设置有前眼部观察系统5。作为用于检查左被检眼EL和右被检眼ER中的任一个的光学系统,设置有角膜测定系统3、反光测定光学系统(屈光力测定光学系统)以及OCT光学系统8。如图2所示,反光测定光学系统包括反光测定投射系统6和反光测定受光系统7。
在第一实施方式中,角膜测定系统3、反光测定投射系统6、反光测定受光系统7以及OCT光学系统8在左被检眼EL的检查和右被检眼ER的检查中共用。另外,OCT光学系统8的光轴与反光测定光学系统(反光测定投射系统6、反光测定受光系统7)的光轴同轴地耦合。
具体地说,测定光学系统300包括XY对准系统统2、角膜测定系统3、前眼部观察系统5、反光测定投射系统6、反光测定受光系统7、OCT光学系统8以及前眼部相机15LA、15RA、15LB、15RB。以下,例如,前眼部观察系统5使用940nm~1000nm的光,反光测定光学系统(反光测定投射系统6、反光测定受光系统7)使用830nm~880nm的光,OCT光学系统8使用800nm~900nm的光。在该情况下,图1示出的固视投影系统4L、4R能够使用400nm~700nm的光。在几个实施方式中,OCT光学系统8使用1000nm~1100nm的光。
(前眼部观察系统5)
前眼部观察系统5对物镜51(测定光学系统300)的光轴光学上同轴地耦合的测定光轴上的左被检眼EL的前眼部或右被检眼ER的前眼部进行动态拍摄。在经由前眼部观察系统5的光学系统中,拍摄元件59的拍摄面配置于瞳孔共轭位置。前眼部照明光源50将照明光(例如,红外光)照射到左被检眼EL的前眼部或右被检眼ER的前眼部。
在几个实施方式中,前眼部照明光源50包括用于从分离于测定光轴OL、OR的位置照明左被检眼EL的前眼部或右被检眼ER的前眼部的一对照明光源。在几个实施方式中,前眼部照明光源50包括用于从分离于测定光轴OL的位置照明左被检眼EL的前眼部的一对照明光源以及用于从分离于测定光轴OR的位置照明右被检眼ER的前眼部的一对照明光源。在该情况下,用于照明左被检眼EL的前眼部的一对照明光源之一与用于照明右被检眼ER的前眼部的一对照明光源之一也可以共用。
由左被检眼EL的前眼部和右被检眼ER的前眼部反射的光通过物镜51,透过分色镜52,通过形成于光圈(远心光圈)53的孔部,透过半反镜23,通过中继透镜55和56,透过分色镜76。分色镜52合成(分离)反光测定光学系统的光路与前眼部观察系统5的光路。关于分色镜52,合成这些光路的光路合成面相对于物镜51的光轴倾斜地配置。透过分色镜76的光通过成像透镜58在拍摄元件59(面传感器)的拍摄面成像。拍摄元件59以预定的帧频进行拍摄和信号输出。拍摄元件59的输出(图像信号)被输入到后述的处理部9。处理部9使后述的显示部270显示基于该图像信号的左被检眼EL的前眼部图像或右被检眼ER的前眼部图像。左被检眼EL的前眼部图像和右被检眼ER的前眼部图像例如是红外动态图像。
(前眼部相机15LA、15RA、15LB、15RB)
前眼部相机15LA、15LB拍摄左被检眼EL的前眼部。前眼部相机15LA和15LB例如是以预定的帧频进行动态拍摄的摄像机。前眼部相机15LA和15LB从不同的方向实质上同时拍摄前眼部。例如,前眼部相机15LA、15LB用于进行光学系统对左被检眼EL的位置对准。
拍摄左被检眼EL的前眼部的前眼部相机的数量可以是两个以上的任意数量,但是构成为能够从两个不同的方向实质上同时拍摄前眼部的结构即可。另外,一个前眼部相机也可以是前眼部观察系统5中的拍摄元件59。
“实质上同时”是指在两个以上的前眼部相机的拍摄中允许能够忽视眼球运动程度的拍摄定时的偏差这一情况。由此,能够通过两个以上的前眼部相机获取被检眼处于同一位置(朝向)时的图像。
前眼部相机15RA、15RB拍摄右被检眼ER的前眼部。前眼部相机15RA和15RB例如是以预定的帧频进行动态拍摄的摄像机。前眼部相机15RA和15RB从不同的方向实质上同时拍摄前眼部。例如,前眼部相机15RA、15RB用于进行光学系统相对于右被检眼ER的位置对准。
拍摄右被检眼ER的前眼部的前眼部相机的数量可以是两个以上的任意数量,但是构成为能够从两个不同的方向实质上同时拍摄前眼部的结构即可。另外,一个前眼部相机也可以是前眼部观察系统5中的拍摄元件59。
在几个实施方式中,代替前眼部相机15LA、15LB,设置有光杠杆方式的公知的Z对准系统统。在几个实施方式中,代替前眼部相机15RA、15RB,设置有光杠杆方式的公知的Z对准系统统。
(XY对准系统2)
XY对准系统2将用于进行与前眼部观察系统5的光轴正交的方向(左右方向(X方向)、上下方向(Y方向))的对准的光(红外光)照射到物镜51(测定光学系统300)的光轴光学上同轴地耦合的测定光轴上的左被检眼EL或右被检眼ER。XY对准系统2包括设置在通过半反镜23从前眼部观察系统5的光路分支的光路中的XY对准光源21和准直透镜22。从XY对准光源21输出的光通过准直透镜22,由半反镜23反射,通过前眼部观察系统5投射到左被检眼EL或右被检眼ER。左被检眼EL的角膜CLr或右被检眼ER的角膜CRr的反射光通过前眼部观察系统5被引导到拍摄元件59。
左被检眼EL的前眼部图像中包括基于来自角膜CLr的反射光的像(XY亮点像)。右被检眼ER的前眼部图像中包括基于来自角膜CRr的反射光的像(XY亮点像)。例如,处理部9对于左被检眼EL或右被检眼ER使显示部显示包括XY亮点像的前眼部图像和对准标记。在手动地进行XY对准的情况下,用户进行光学系统的移动操作,以使得在对准标记内引导XY亮点像。在自动地进行对准的情况下,处理部9控制使光学系统移动的机构,以使得消除XY亮点像相对于对准标记的位移。在几个实施方式中,处理部9控制使光学系统移动的机构以及使图1示出的光轴切换部件SW、分色镜ML、MR移动的机构,以使得消除XY亮点像相对于对准标记的位移。
(角膜测定系统3)
角膜测定系统3将用于测定左被检眼EL的角膜CLr的形状或右被检眼ER的角膜CRr的形状(角膜形状信息)的环状光束(红外光)投射到角膜CLr或角膜CRr。角膜板31配置于物镜51与左被检眼EL和右被检眼ER之间。在角膜板31的背面侧(物镜51侧)设置有角膜环光源32。在角膜板31上形成有沿着以物镜51(测定光学系统300)的光轴为中心的圆周上使来自角膜环光源32的光透过的角膜图案(透过部)。在几个实施方式中,在角膜板31上形成有沿着以光轴为中心的圆周上使来自角膜环光源32的光透过的角膜图案(透过部)。此外,角膜图案也可以形成为以光轴为中心的圆弧状(圆周的一部分)。通过利用来自角膜环光源32的光来照明角膜板31,将环状光束(圆弧状或圆周状的测定图案)投射到角膜CLr或角膜CRr。来自角膜CLr或角膜CRr的反射光(角膜环形像)与左被检眼EL的前眼部图像或右被检眼ER的前眼部图像一起由拍摄元件59检测。处理部9基于该角膜环形像来进行公知的运算,由此计算表示角膜CLr的形状的角膜形状参数和表示角膜CRr的形状的角膜形状参数。
(反光测定投射系统6、反光测定受光系统7)
反光测定光学系统包括使用于屈光力测定的反光测定投射系统6和反光测定受光系统7。反光测定投射系统6将屈光力测定用光束(例如,环状光束)(红外光)投射到物镜51(测定光学系统300)的光轴光学上同轴地耦合的测定光轴上的左被检眼EL的眼底ELf或右被检眼ER的眼底ERf。反光测定受光系统7接收来自屈光力测定用光束的左被检眼EL或右被检眼ER的返回光。
反光测定投射系统6设置于通过设置于反光测定受光系统7的光路的开孔棱镜65分支的光路。形成于开孔棱镜65的孔部配置于物镜51(测定光学系统300)的光轴光学上同轴地耦合的测定光轴上的左被检眼EL或右被检眼ER的瞳孔共轭位置。在经由反光测定受光系统7的光学系统中,拍摄元件59的拍摄面配置于眼底共轭位置。
在几个实施方式中,反光测定光源61是作为高亮度光源的SLD(SuperLuminescent Diode:高亮度发光二极管)光源。反光测定光源61能够在光轴方向上移动。反光测定光源61配置于物镜51(测定光学系统300)的光轴光学上同轴地耦合的测定光轴上的左被检眼EL或右被检眼ER的眼底共轭位置。
从反光测定光源61输出的光通过中继透镜62,入射到圆锥棱镜63的圆锥面。入射到圆锥面的光偏转,从圆锥棱镜63的底面射出。从圆锥棱镜63的底面射出的光通过环状地形成于环形光圈64的透光部。通过环形光圈64的透光部的光(环状光束)由形成于开孔棱镜65的孔部周围的反射面反射,通过旋转棱镜66,由分色镜67反射。由分色镜67反射的光由分色镜52反射,通过物镜51,投射到调整为与物镜51的光轴大致重合的测定光轴上的左被检眼EL或右被检眼ER。旋转棱镜66用于使环状光束相对于眼底的血管、疾病部位的光量分布平均化、降低由光源引起的散斑噪声。
投射到左被检眼EL的眼底ELf或右被检眼ER的眼底ERf的环状光束的返回光通过物镜51,由分色镜52和分色镜67反射。由分色镜67反射的返回光通过旋转棱镜66,通过开孔棱镜65的孔部,通过中继透镜71,由反射镜72反射,通过中继透镜73和聚焦透镜74。聚焦透镜74能够沿着反光测定受光系统7的光轴移动。通过聚焦透镜74的光由反射镜75反射,由分色镜76反射,通过成像透镜58在拍摄元件59的拍摄面上成像。
处理部9基于来自拍摄元件59的输出来进行公知的运算,由此计算左被检眼EL或右被检眼ER的屈光力值。具体地说,处理部9基于来自拍摄元件59的输出,指定来自左被检眼EL或右被检眼ER的环形图案像,对所指定的环形图案像进行公知的运算,由此计算左被检眼EL的屈光力值或右被检眼ER的屈光力值。通过将反光测定光学系统的光轴依次切换成测定光轴OL、OR,处理部9能够依次计算左被检眼EL的屈光力值和右被检眼ER的屈光力值。例如,屈光力值包括球面度数、散光度数和散光轴角度或等效球面度数。
在几个实施方式中,测定光学系统300包括固视投影系统4L、4R。
(OCT光学系统8)
OCT光学系统8是用于进行OCT计测的光学系统。例如,基于在OCT计测之前实施的反光测定结果,调整聚焦透镜87的位置,以使得光纤f1的端面与拍摄部位(眼底或前眼部)和光学系统共轭。
OCT光学系统8设置于通过分色镜67从反光测定光学系统的光路进行波长分离的光路。OCT光学系统8的光轴能够调整为与物镜51的光轴(反光测定光学系统的光轴)同轴地耦合,并与测定光轴OL、OR中的任一个大致重合。
OCT光学系统8包括OCT单元100。如图6所示,OCT单元100设置有用于对左被检眼EL和右被检眼ER的任一个进行OCT计测(OCT拍摄、OCT扫描)的光学系统。该光学系统具有与以往的频谱域型的OCT装置相同的结构。即,该光学系统构成为将来自宽带光源的光(低相干光)分割为参照光与测定光,使经由被检眼(OCT计测部位)的测定光与经由参照光路的参照光干涉而生成干涉光,检测该干涉光的光谱成分。该检测结果(检测信号)被发送到处理部9。
光源单元101输出宽频带的低相干光L0。低相干光L0例如具有近红外区域的波长带(大约800nm~900nm左右)的波长成分,具有几十微米左右的时间的相干长度。另外,也可以将人眼无法看到的波长带例如具有1040nm~1060nm左右的中心波长的近红外光用作低相干光L0。
以下,光源单元101输出具有840nm的波长成分的低相干光L0。
光源单元101构成为包括超发光二极管(Super Luminescent Diode:SLD)、LED、SOA(Semiconductor Optical Amplifier:半导体光放大器)等光输出设备。
从光源单元101输出的低相干光L0通过光纤102被引导到光纤耦合器103,分割为测定光LS与参照光LR。
参照光LR由光纤104引导而到达光衰减器(attenuator)105。光衰减器105使用公知的技术,在处理部9的控制下,自动地调整由光纤104引导的参照光LR的光量。通过光衰减器105调整了光量的参照光LR被由光纤104引导而到达偏振波控制器(偏振波调整器)106。偏振波控制器106例如是通过从外部对形成环状的光纤104施加应力来调整在光纤104内引导的参照光LR的偏振波状态的装置。此外,偏振波控制器106的结构并不限定于此,能够使用任意的公知技术。通过偏振波控制器106调整了偏振波状态的参照光LR到达光纤耦合器109。
由光纤耦合器103生成的测定光LS通过光纤f1被引导至准直透镜90(图6),通过准直透镜90成为平行光束。并且,测定光LS经由光路长度变更部89、光扫描仪88、聚焦透镜87、中继透镜85、82以及反射镜81到达分色镜67。
在几个实施方式中,聚焦透镜87和光扫描仪88收容于能够在光轴方向上移动的一个单元内。由此,能够在聚焦透镜87和光扫描仪88的光学上的位置关系得到维持的状态下在光轴方向上移动。这样构成为能够使聚焦透镜87和光扫描仪88一体地移动,由此能够在维持光扫描仪88与被检眼的共轭关系的状态下调整光学系统。另外,在该结构的情况下,能够通过变更聚焦透镜87的焦点距离f,容易地变更被检眼的瞳孔与光扫描仪88的倍率关系。
在几个实施方式中,聚焦透镜87和光扫描仪88在单元内独立地在光轴方向上移动。在几个实施方式中,聚焦透镜87和光扫描仪88在来自处理部9的控制下独立地或一体地在光轴方向上移动。例如,在物镜51的焦点位置配置被检眼的瞳孔,在聚焦透镜87的焦点位置配置光扫描仪88的偏转面(在聚焦透镜87的焦点位置配置光扫描仪88的情况下,保持瞳孔共轭关系,光扫描仪88的偏转面配置于瞳孔共轭位置)。
光路长度变更部89变更测定光LS的光路长度。能够通过变更测定光LS的光路长度,变更参照光LR的光路长度与测定光LS的光路长度之差。例如,光路长度变更部89包括能够沿着测定光LS的光路和测定光LS的返回光的光路移动的回射器(retroreflector),通过移动回射器来变更测定光LS的光路长度。
光扫描仪88使测定光LS一维地或二维地偏转。
在几个实施方式中,光扫描仪88包括第一电流镜和第二电流镜。第一电流镜使测定光LS偏转,以使得在与OCT光学系统8的光轴正交的水平方向(X方向)上扫描OCT计测部位。第二电流镜使由第一电流镜偏转的测定光LS偏转,以使得在与OCT光学系统8的光轴正交的垂直方向(Y方向)上扫描OCT计测部位。这种光扫描仪88的测定光LS的扫描方式例如包括水平扫描、垂直扫描、十字扫描、放射扫描、圆扫描、同心圆扫描、螺旋扫描、利萨如扫描等。
在几个实施方式中,光扫描仪88包括使测定光LS二维地偏转的MEMS扫描仪(MEMS镜扫描仪)。MEMS扫描仪使测定光LS偏转,以使得在与OCT光学系统8的光轴正交的水平方向和垂直方向上扫描OCT计测部位。
此外,光扫描仪88构成为除了包括电流镜和MEMS扫描仪以外,可以还包括多棱镜、旋转镜、达夫棱镜、双达夫棱镜、旋转棱镜等。
到达分色镜67的测定光LS透过分色镜67,由分色镜52反射,由物镜51折射。由物镜51折射的测定光LS通过光轴切换部件SW向分色镜ML或分色镜MR偏转。由分色镜ML或分色镜MR偏转的测定光LS照射到左被检眼EL或右被检眼ER的OCT计测部位。测定光LS在OCT计测部位的各种深度位置处散射(包括反射)。OCT计测部位的测定光LS的后方散射光在与往路相同的路径上反向前进,被引导至光纤耦合器103,经由光纤108到达光纤耦合器109。
光纤耦合器109使测定光LS的后方散射光与经由光衰减器105等的参照光LR干涉。由此生成的干涉光LC由光纤110引导而从射出端111射出。并且,干涉光LC通过准直透镜112成为平行光束,由衍射光栅(分光器)113进行分光(光谱分解),由变焦光学系统114聚光而投影到CCD图像传感器115的受光面。此外,图8示出的衍射光栅113为透过型,但是,例如还能够使用反射型的衍射光栅等其它方式的分光元件。
CCD图像传感器115例如是行传感器,排列有两个以上的受光元件(检测元件),对分光后的干涉光LC的各光谱成分进行检测而变换为电荷。CCD图像传感器115蓄积该电荷而生成检测信号,将其发送到处理部9。
在本实施方式中采用了迈克尔逊型的干涉仪,例如,能够适当地采用马赫森德型等任意类型的干涉仪。另外,代替CCD图像传感器,能够使用其它方式的图像传感器,例如,CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)图像传感器等。
另外,在图5示出的结构中,构成为通过光路长度变更部89变更测定光LS的光路长度来变更测定光LS的光路长度与参照光LR的光路长度之差,但是实施方式的结构并不限定于此。例如,也可以构成为通过公知的方法变更参照光LR的光路长度来变更测定光LS的光路长度与参照光LR的光路长度之差。
处理部9能够根据使用反光测定光学系统得到的测定结果来计算左被检眼EL的屈光力值,基于计算出的屈光力值,使反光测定光源61在光轴方向上移动至使眼底ELf与反光测定光源61与拍摄元件59共轭的位置。另外,处理部9能够根据使用反光测定光学系统得到的测定结果来计算右被检眼ER的屈光力值,基于计算出的屈光力值,使反光测定光源61在光轴方向上移动至使眼底ERf与反光测定光源61与拍摄元件59共轭的位置。在几个实施方式中,处理部9使聚焦透镜74移动至与根据左被检眼EL的屈光值与右被检眼ER的屈光值求出的合成屈光值(例如,中间度数)对应的位置。
在几个实施方式中,处理部9与聚焦透镜74的移动连动地使聚焦透镜87和光扫描仪88在其光轴方向上移动。在几个实施方式中,处理部9与反光测定光源61和聚焦透镜74的移动连动地使液晶面板41L(固视单元40L)在其光轴方向上移动。在几个实施方式中,处理部9与反光测定光源61和聚焦透镜74的移动连动地使液晶面板41R(固视单元40R)在其光轴方向上移动。
在所述实施方式中,聚焦透镜74、87的至少一个功能也可以通过液晶透镜或液体透镜来实现。
实施方式的眼科装置1的光学系统的结构并不限定于图1~图6示出的结构。
<前眼部相机的配置例>
图7示意性地示出图1的前眼部相机15LA、15RA、15LB、15RB的配置例。
如图7所示,例如,配置成前眼部相机15LA从相对于测定光轴OL形成Y方向的正角度的方向拍摄左被检眼EL,前眼部相机15LB从相对于测定光轴OL形成Y方向的负角度的方向拍摄左被检眼EL。也可以配置成前眼部相机15LA从相对于测定光轴OL形成X方向的正角度的方向拍摄左被检眼EL,前眼部相机15LB从相对于测定光轴OL形成X方向的负角度的方向拍摄左被检眼EL。
同样地,例如,配置成前眼部相机15RA从相对于测定光轴OR形成Y方向的正角度的方向拍摄右被检眼ER,前眼部相机15RB从相对于测定光轴OR形成Y方向的负角度的方向拍摄右被检眼ER。也可以配置成前眼部相机15RA从相对于测定光轴OR形成X方向的正角度的方向拍摄右被检眼ER,前眼部相机15RB从相对于测定光轴OR形成X方向的负角度的方向拍摄右被检眼ER。
也可以通过一个前眼部相机实现前眼部相机15LA、15RA、15LB、15RB的一部分功能。
图8示意性地示出通过前眼部相机15LR实现图1的前眼部相机15LB、15RB的功能的情况下的配置例。
前眼部相机15LR拍摄左被检眼EL的前眼部和右被检眼ER的前眼部。如图8所示,例如,配置成前眼部相机15LA从相对于测定光轴OL形成Y方向的正角度的方向拍摄左被检眼EL,前眼部相机15LR从相对于测定光轴OL形成Y方向的负角度的方向拍摄左被检眼EL。也可以配置成前眼部相机15LA从相对于测定光轴OL形成X方向的正角度的方向拍摄左被检眼EL,前眼部相机15LR从相对于测定光轴OL形成X方向的负角度的方向拍摄左被检眼EL。
同样地,例如,配置成前眼部相机15RA从相对于测定光轴OR形成Y方向的正角度的方向拍摄右被检眼ER,前眼部相机15LR从相对于测定光轴OR形成Y方向的负角度的方向拍摄右被检眼ER。也可以配置成前眼部相机15LR从相对于测定光轴OR形成X方向的正角度的方向拍摄右被检眼ER,前眼部相机15RA从相对于测定光轴OR形成X方向的负角度的方向拍摄右被检眼ER。
实施方式的眼科装置1至少一边在反光测定光学系统和OCT光学系统8中共用物镜,一边能够执行使用反光测定光学系统的反光测定(屈光力测定)和使用OCT光学系统8的OCT计测。能够分别对左被检眼和右被检眼中的任一个依次执行反光测定和OCT计测。在几个实施方式中,在对左被检眼EL和右被检眼ER中的一个执行OCT计测之前,基于左被检眼EL和右被检眼ER中的另一个的眼轴长度和屈光力来控制OCT光学系统8,由此调整参照光路的光路长度。由此,在对一个被检眼进行OCT计测之前,能够设定根据另一个被检眼的测定环境估计出的测定环境,从而能够缩短OCT计测所需的时间。
第一实施方式的眼科装置1能够调整OCT光学系统8的光轴(测定光的光路的轴)。
<OCT光学系统8的光轴的调整例>
图9A示出第一实施方式的OCT光学系统8的光轴的第一调整例的说明图。在图9A中,对与图1相同的部分附加相同的附图标记,适当地省略说明。
测定光学系统300包括偏转部件DF1、DF2,偏转部件DF1使OCT光学系统8的光轴向偏转部件DF2偏转,偏转部件DF2使由偏转部件DF1偏转的光轴向光轴切换部件SW偏转。例如,通过使偏转部件DF1在光轴方向上移动,能够调整OCT光学系统8的光轴,以使得从测定光轴OL、OR的一个至另一个大致重合。例如,能够在偏转部件DF1′的位置处,使OCT光学系统8的光轴与测定光轴OL大致重合,在偏转部件DF1的位置处,使OCT光学系统8的光轴与测定光轴OR大致重合。
例如,眼科装置1根据被检者的瞳孔间距离使偏转部件DF1移动,由此能够使OCT光学系统8的光轴与测定光轴OL、OR的任一个大致重合。
在图5中,作为偏转部件DF1的例子,包括反射镜81。作为偏转部件DF2的例子,包括分色镜52。
图9B示出第一实施方式的OCT光学系统8的光轴的第二调整例的说明图。在图9B中,对与图1相同的部分附加相同的附图标记,适当地省略说明。
测定光学系统300(眼科装置1)包括在来自后述的控制部的控制下使OCT光学系统8移动的移动机构。例如,该移动机构与从物镜51至准直透镜90的路径的光学元件独立地使OCT光学系统8(具体而言OCT单元100)移动。例如,能够通过使OCT单元100在与OCT光学系统8的光轴交叉的方向上移动,调整OCT光学系统8的光轴,以使得测定光轴OL、OR中的一个至另一个大致重合。例如,能够在OCT光学系统8′的位置处,使OCT光学系统8的光轴与测定光轴OL大致重合,在OCT光学系统8的位置处,使OCT光学系统8的光轴与测定光轴OR大致重合。
例如,眼科装置1能够根据被检者的瞳孔间距离使OCT光学系统8(OCT单元100)的光轴的位置移动,由此使OCT光学系统8的光轴与测定光轴OL、OR的任一个大致重合。
另外,作为第一实施方式的OCT光学系统8的光轴的第三调整例,能够通过测定光的路径中的光学部件来变更OCT光学系统8的光轴的偏转方向。作为光学部件的例子,包括图5的反射镜81、分色镜52以及未图示的反射镜等。例如,根据被检者的瞳孔间距离,变更由光学部件偏转的OCT光学系统8的偏转方向,由此调整OCT光学系统8的光轴。
<处理系统的结构>
说明眼科装置1的处理系统的结构。
图10和图11示出眼科装置1的处理系统的功能性结构例。图10示出眼科装置1的处理系统的功能框图的一例。图11示出图10的OCT光学系统8的功能框图的一例。在图10和图11中,对与图1或图5相同的部分附加相同的附图标记,适当地省略说明。
处理部9控制眼科装置1的各部。另外,处理部9能够执行各种运算处理。通过处理电路实现处理部9的功能。处理部9包括一个以上的处理器。处理器的功能例如通过CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit:图形处理单元)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)、可编程逻辑设备(例如,SPLD(Simple Programmable Logic Device:简单可编程逻辑设备)、CPLD(Complex Programmable Logic Device:复杂可编程逻辑设备)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array:现场可编程门阵列))等的电路来实现。处理部9例如通过读出并执行存储于存储电路、存储装置的程序,实现实施方式的功能。
在几个实施方式中,处理部9包括实现实施方式的功能的单个处理器。在几个实施方式中,处理部9包括分别实现实施方式的一个以上的功能的多个处理器。
处理部9包括控制部210和运算处理部220。另外,眼科装置1包括移动机构200、310、320、显示部270、操作部280以及通信部290。
移动机构200是用于使收纳了前眼部相机15LA、15LB、15RA、15RB、XY对准系统2、角膜测定系统3、前眼部观察系统5、反光测定投射系统6、反光测定受光系统7以及OCT光学系统8等光学系统的头部在X方向、Y方向以及Z方向上移动的机构。例如,在移动机构200中设置有产生用于使头部移动的驱动力的执行机构以及传递该驱动力的传递机构。执行机构例如由脉冲电机构成。传递机构例如由齿轮组合、齿轮齿条等构成。控制部210(主控制部211)通过对执行机构发送控制信号,对移动机构200进行控制。
如图3所示,移动机构310使光轴切换部件SW移动。例如,移动机构310具有与移动机构200相同的结构。控制部210(主控制部211)通过对执行机构发送控制信号,对移动机构310进行控制。
如图4所示,移动机构320使分色镜ML、MR分别独立地以转动轴为中心转动。例如,移动机构320设置有产生用于使分色镜ML、MR分别转动的驱动力的执行机构以及传递该驱动力的传递机构。控制部210(主控制部211)通过对执行机构发送控制信号,对移动机构320进行控制。
此外,省略了图示,眼科装置1能够包括用于调整图9A和图9B示出的OCT光学系统8的光轴的机构。例如,所述机构具有与移动机构200或移动机构320相同的结构。控制部210(主控制部211)通过对执行机构发送控制信号,对所述机构进行控制。
(控制部210)
控制部210包括处理器,控制眼科装置1的各部。控制部210包括主控制部211和存储部212。将用于控制眼科装置1的计算机程序预先存储于存储部212。计算机程序包括前眼部相机控制用程序、XY对准系统控制用程序、角膜测定系统控制用程序、固视投影系统控制用程序、前眼部观察控制用程序、反光测定控制用程序、OCT计测控制用程序、运算处理用程序、用户接口用程序、通信控制用程序等。按照这样的计算机程序使主控制部211工作,由此控制部210执行控制处理。
主控制部211作为测定控制部进行眼科装置的各种控制。对前眼部相机15LA、15LB、15RA、15RB的控制包括曝光调整、增益调整、帧频调整、拍摄定时调整、拍摄范围调整、拍摄倍率调整、前眼部相机15LA、15LB的同步控制、前眼部相机15RA、15RB的同步控制、前眼部相机15LA、15LB、15RA、15RB的同步控制等。
前眼部相机15LA、15LB从不同的方向实质上同时拍摄左被检眼EL的前眼部。主控制部211通过控制后述的数据处理部223,从由前眼部相机15LA、15LB获取的两个拍摄图像中指定左被检眼EL的三维位置。数据处理部223以例如日本特开2013-248376号公报所公开的方式对由前眼部相机15LA和15LB实质上同时得到的两个拍摄图像分别进行分析并应用公知的三角法,由此指定相当于左被检眼EL的前眼部的特征部位的特征位置。前眼部的特征部位例如是瞳孔中心。并且,数据处理部223基于所指定的特征位置来指定左被检眼EL的三维位置。在本例中,瞳孔中心的位置近似于被检眼的位置。此外,能够通过利用被检眼中的角膜顶点与瞳孔之间的距离或标准眼(模型眼、平均值等)中的角膜顶点与瞳孔之间的距离,求出被检眼的位置作为角膜顶点的位置。
前眼部相机15RA、15RB从不同的方向实质上同时拍摄右被检眼ER的前眼部。主控制部211通过控制后述的数据处理部223,从由前眼部相机15RA、15RB获取的两个拍摄图像中指定右被检眼ER的三维位置。数据处理部223对由前眼部相机15RA和15RB实质上同时得到的两个拍摄图像分别进行分析并应用公知的三角法,由此指定相当于右被检眼ER的前眼部的特征部位的特征位置。并且,数据处理部223基于所指定的特征位置,指定右被检眼ER的三维位置。
主控制部211基于由数据处理部223指定的左被检眼EL的三维位置和右被检眼ER的三维位置来控制移动机构200,由此执行光学系统相对于左被检眼EL和右被检眼ER的位置对准。另外,主控制部211能够基于所指定的左被检眼EL的三维位置和右被检眼ER的三维位置来控制移动机构310、320,由此进行瞳孔间距离的调整和会聚角的调整。并且,主控制部211能够基于所指定的左被检眼EL的三维位置和右被检眼ER的三维位置,进行使OCT光学系统8的光轴(即,测定光学系统300的光轴或物镜51的光轴)与测定光轴OL、OR的任一个大致重合的光轴调整。
对XY对准系统2的控制包括XY对准光源21的控制等。XY对准光源21的控制包括光源的点亮、熄灭、光量调整、光圈调整等。由此,切换XY对准光源21的点亮与非点亮或变更光量。主控制部211接收由拍摄元件59检测出的信号,控制数据处理部223,由此基于所接收的信号来指定基于来自XY对准光源21的光的返回光的亮点像的位置。主控制部211控制移动机构200而使头部在左右上下方向上移动(XY对准),以使得消除亮点像的位置相对于预定的目标位置的位移。
对角膜测定系统3的控制包括角膜环光源32的控制等。角膜环光源32的控制包括光源的点亮、熄灭、光量调整、光圈调整等。由此,切换角膜环光源32的点亮与非点亮或变更光量。主控制部211使运算处理部220(数据处理部223)执行对由拍摄元件59检测出的角膜环像进行的公知的运算。由此,求出被检眼的角膜形状参数。
对固视投影系统4L、4R的控制包括液晶面板41L、41R的控制、固视单元40L、40R的移动控制等。液晶面板41L、41R的控制包括固视视标显示的开/关、与检查、测定的种类相应的固视视标切换、固视视标显示位置的切换等。
另外,例如,固视投影系统4L、4R设置有使液晶面板41L、41R(或固视单元40L、40R)分别在光轴方向上移动的移动机构。该移动机构与移动机构200同样地设置有产生用于使该移动机构移动的驱动力的执行机构以及传递该驱动力的传递机构。主控制部211通过对执行机构发送控制信号,对移动机构进行控制,至少使液晶面板41L、41R分别在光轴方向上移动。由此,调整液晶面板41L、41R的位置,以使得液晶面板41L与眼底ELf以及液晶面板41R与眼底ERf分别光学地共轭。
对前眼部观察系统5的控制包括前眼部照明光源50的控制、使中继透镜56移动的透镜移动机构的控制、拍摄元件59的控制等。前眼部照明光源50的控制包括光源的点亮、熄灭、光量调整、光圈调整等。由此,切换前眼部照明光源50的点亮与非点亮或变更光量。透镜移动机构与移动机构200同样地设置有产生用于移动该移动机构的驱动力的执行机构以及传递该驱动力的传递机构。主控制部211通过对执行机构发送控制信号,对透镜移动机构进行控制,使中继透镜56在光轴方向上移动。拍摄元件59的控制包括拍摄元件59的曝光调整、增益调整、检测率调整等。主控制部211接收由拍摄元件59检测出的信号,使运算处理部220执行基于所接收的信号的图像的形成等的处理。
对反光测定投射系统6的控制包括反光测定光源61的控制、旋转棱镜66的控制等。反光测定光源61的控制包括光源的点亮、熄灭、光量调整等。由此,切换反光测定光源61的点亮与非点亮或变更光量。例如,反光测定投射系统6包括使反光测定光源61在光轴方向上移动的移动机构。该移动机构与移动机构200同样地设置有产生用于使该移动机构移动的驱动力的执行机构以及传递该驱动力的传递机构。主控制部211通过对执行机构发送控制信号,对移动机构进行控制,使反光测定光源61在光轴方向上移动。旋转棱镜66的控制具有旋转棱镜66的旋转控制等。例如,设置有使旋转棱镜66旋转的旋转机构,主控制部211通过控制该旋转机构,使旋转棱镜66旋转。
对反光测定受光系统7的控制包括聚焦透镜74的控制等。聚焦透镜74的控制包括聚焦透镜74在光轴方向上的移动控制等。例如,反光测定受光系统7包括使聚焦透镜74在光轴方向上移动的移动机构。该移动机构与移动机构200同样地设置有产生用于使该移动机构移动的驱动力的执行机构以及传递该驱动力的传递机构。主控制部211通过对执行机构发送控制信号,对移动机构进行控制,使聚焦透镜74在光轴方向上移动。主控制部211例如能够根据左被检眼EL的屈光力、右被检眼ER的屈光力或左被检眼EL的屈光力和右被检眼ER的屈光力的合成屈光力,使反光测定光源61和聚焦透镜74分别在光轴方向上移动,以使得反光测定光源61与眼底ELf或眼底ERf与拍摄元件59光学上共轭。
对OCT光学系统8的控制包括光源单元101的控制、光衰减器105的控制、偏振波控制器106的控制、变焦光学系统114的控制、CCD图像传感器115的控制、聚焦透镜87的控制、光扫描仪88的控制、光路长度变更部89的控制等。
光源单元101的控制包括光源的点亮、熄灭、光量调整、光圈调整等。光衰减器105的控制包括参照光LR的光量的调整等。偏振波控制器106的控制包括参照光LR的偏振波状态的调整等。变焦光学系统114的控制包括光学倍率的控制等。CCD图像传感器115的控制包括CCD图像传感器115的曝光调整、增益调整、检测率调整等。主控制部211接收由CCD图像传感器115检测出的信号,使运算处理部220执行基于所接收的信号的图像的形成等的处理。
聚焦透镜87的控制包括聚焦透镜87在光轴方向上的移动控制等。例如,OCT光学系统8包括使聚焦透镜87在光轴方向上移动的移动机构。该移动机构与移动机构200同样地设置有产生用于使该移动机构移动的驱动力的执行机构以及传递该驱动力的传递机构。主控制部211通过对执行机构发送控制信号,对移动机构进行控制,使聚焦透镜87在光轴方向上移动。
在几个实施方式中,眼科装置1设置有保持聚焦透镜74和87的保持部件以及驱动保持部件的驱动部。主控制部211通过控制驱动部来进行聚焦透镜74和87的移动控制。主控制部211例如也可以在与聚焦透镜74的移动连动地使聚焦透镜87移动之后,基于干涉信号的强度仅使聚焦透镜87移动。
光扫描仪88的控制包括通过预先确定的扫描图案来扫描计测部位的扫描模式的设定、扫描范围的控制、扫描速度的控制等。能够通过控制扫描范围(扫描开始位置和扫描结束位置),控制使测定光LS偏转的偏转面的角度范围。能够通过控制扫描速度,控制偏转面的角度的变更速度。主控制部211通过对光扫描仪88输出控制信号,控制扫描模式、扫描范围以及扫描速度中的至少一个。
光路长度变更部89的控制包括测定光LS的光路长度的控制等。主控制部211通过对光路长度变更部89输出控制信号,使光路长度变更部89变更测定光LS的光路长度。
另外,主控制部211进行对存储部212写入数据的处理、从存储部212读出数据的处理。
(存储部212)
存储部212存储各种数据。存储于存储部212的数据例如包括他觉测定的测定结果(OCT计测结果)、OCT图像的图像数据、前眼部图像的图像数据、自觉检查的结果、被检眼信息等。被检眼信息包括患者ID、姓名等与被检者有关的信息、左眼/右眼的识别信息等与被检眼有关的信息。另外,在存储部212中存储有用于使眼科装置工作的各种程序、数据。
(运算处理部220)
运算处理部220包括处理器,执行各种运算处理。在未图示的存储部(例如,存储部212)中预先存储有用于执行各种运算处理的计算机程序。处理器按照该计算机程序进行工作,由此实现用于执行各种运算处理的各部的功能。
如图10所示,运算处理部220包括眼屈光力计算部221、图像形成部222以及数据处理部223。
眼屈光力计算部221基于对双眼依次执行的反光测定的结果,计算左被检眼EL和右被检眼ER的每一个的屈光力值。图像形成部222基于使用OCT光学系统8获取的干涉光LC的检测结果来形成OCT图像。数据处理部223对使用眼科装置1所具备的光学系统得到的测定结果(干涉光LC的检测结果等)、由图像形成部222形成的OCT图像实施各种数据处理(图像处理)、分析处理。
(眼屈光力计算部221)
眼屈光力计算部221对由拍摄元件59接收通过反光测定投射系统6投影到眼底ELf的环状光束(环状的测定图案)的返回光而得到的环形像(图案像)进行分析,计算左被检眼EL的屈光力值。另外,眼屈光力计算部221对由拍摄元件59接收通过反光测定投射系统6投影到眼底ERf的环状光束的返回光而得到的环形像(图案像)进行分析,计算右被检眼ER的屈光力值。例如,关于各环形像,眼屈光力计算部221基于描绘了环形像的图像中的亮度分布求出环形像的重心位置,求出沿着从该重心位置放射状地延伸的多个扫描方向的亮度分布,根据该亮度分布指定环形像。接着,眼屈光力计算部221求出所指定的环形像的近似椭圆,通过将该近似椭圆的长径和短径代入到公知的公式,求出球面度数、散光度数和散光轴角度。或者,眼屈光力计算部221能够基于环形像相对于基准图案的变形和位移,求出眼屈光力的参数。
另外,眼屈光力计算部221基于由前眼部观察系统5获取的左被检眼EL的角膜环形像,计算左被检眼EL的角膜屈光力、角膜散光度数以及角膜散光轴角度。同样地,眼屈光力计算部221基于由前眼部观察系统5获取的右被检眼ER的角膜环形像,计算右被检眼ER的角膜屈光力、角膜散光度数以及角膜散光轴角度。例如,关于各角膜环形像,眼屈光力计算部221通过分析角膜环形像,计算角膜前面的强主经线、弱主经线的角膜曲率半径,基于角膜曲率半径来计算所述参数。
(图像形成部222)
图像形成部222基于由CCD图像传感器115得到的干涉光LC的检测信号,形成被检眼的OCT图像(断层图像)的图像数据。即,图像形成部222基于干涉光学系统的干涉光LC的检测结果,形成被检眼的图像数据。该处理与以往的频谱域型的OCT同样地包括滤波处理、FFT(Fast Fourier Transform:快速傅里叶变换)等处理。这样获取的图像数据是包括使多个A线(被检眼内的各测定光LS的路径)的反射强度文件图像化而形成的一群图像数据的数据集。
为了提高画质,能够使以相同图案多次反复进行扫描而收集到的多个数据集叠加(相加平均)。
(数据处理部223)
数据处理部223对由图像形成部222形成的断层图像实施各种数据处理(图像处理)、分析处理。例如,数据处理部223执行图像的亮度校正、分散校正等校正处理。另外,数据处理部223对使用前眼部观察系统5得到的图像(前眼部图像等)实施各种图像处理、分析处理。
数据处理部223能够通过执行对断层图像之间的像素进行插值的插值处理等公知的图像处理,形成被检眼的体数据(体素数据)。在基于体数据显示图像的情况下,数据处理部223对该体数据实施渲染处理,形成从指定的视线方向观察时的模拟三维图像。
数据处理部223能够通过执行对由图像形成部222形成的OCT图像(断层图像)之间的像素进行插值的插值处理等公知的图像处理,形成眼底或前眼部的三维图像的图像数据。此外,三维图像的图像数据是指由三维坐标系定义像素的位置的图像数据。三维图像的图像数据包括由三维地排列的体素形成的图像数据。该图像数据称为体数据或体素数据等。在基于体数据显示图像的情况下,数据处理部223对该体数据实施渲染处理(立体渲染、MIP(Maximum Intensity Projection:最大值投影)等),形成从指定的视线方向观察时的模拟三维图像的图像数据。在显示部270等的显示设备中显示该模拟三维图像。
另外,作为三维图像的图像数据,还能够形成多个断层图像的堆栈数据。堆栈数据是基于扫描线的位置关系将沿着多个扫描线得到的多个断层图像三维地排列而得到的图像数据。即,堆栈数据是通过一个三维坐标系表现(即埋入一个三维空间)由原本单独的二维坐标系定义的多个断层图像而得到的图像数据。
数据处理部223能够通过对获取到的三维数据集(体数据、堆栈数据等)实施各种渲染,形成任意截面中的B模式图像(纵截面像、轴方向截面像)、任意截面中的C模式图像(横截面像、水平截面像)、投影图像、阴影图像等。从三维数据集中选择指定的截面上的像素(像素、体素)而形成B模式图像、C模式图像那样的任意截面的图像。通过将三维数据集向预定方向(Z方向、深度方向、轴方向)投影而形成投影图像。通过将三维数据集的一部分(例如,相当于指定层的部分数据)向预定方向投影而形成阴影图像。将C模式图像、投影图像、阴影图像那样将被检眼的正面侧视为视点的图像称为正面图像(en-face图像)。
数据处理部223能够基于通过OCT扫描按照时间序列收集的数据(例如,B扫描图像数据),构建强调了网膜血管、脉络膜血管的B模式图像、正面图像(血管强调图像、血管造影)。例如,能够通过反复地扫描被检眼的大致相同部位,收集时间序列的OCT数据。
在几个实施方式中,数据处理部223将通过对大致相同部位的B扫描而得到的时间序列的B扫描图像进行比较,将信号强度的变化部分的像素值变换为与变化量对应的像素值,由此构建强调了该变化部分的强调图像。并且,数据处理部223从构建的多个强调图像中提取期望部位中的预定厚度量的信息,构建成en-face图像,由此形成OCTA像。
由数据处理部223生成的图像(例如,三维图像、B模式图像、C模式图像、投影图像、阴影图像、OCTA像)也包括在OCT图像中。
另外,数据处理部223如上所述对通过两个前眼部相机实质上同时获取到的两个拍摄图像分别进行分析,指定相当于前眼部的特征部位的特征位置。数据处理部223通过对两个前眼部相机的位置和与所指定的两个拍摄图像中的特征部位相当的特征位置应用公知的三角法,计算特征部位的三维位置(即,被检眼的三维位置)。计算出的三维位置能够使用于光学系统相对于被检眼的位置对准。
并且,眼科装置1能够通过对左被检眼EL或右被检眼ER执行OCT扫描,测定眼内参数。作为眼内参数的例子,包括眼轴长度、预定的层区域的厚度、预定的部位间的距离等。
在第一实施方式中,设为数据处理部223作为眼内参数计算部计算眼轴长度。在该情况下,数据处理部223能够基于执行OCT扫描而得到的干涉光LC的检测结果,作为眼轴长度计算相当于角膜顶点的位置与相当于视网膜色素上皮(Retinal Pigment Epithelium:以下,RPE)层的位置的距离。例如,数据处理部223通过指定与干涉光LC的检测结果对应的干涉信号的强度的极大值的位置,指定角膜顶点的位置与RPE层的位置,作为眼轴长度计算所指定的两个位置之间的距离。例如,数据处理部223对基于干涉光LC的检测结果而形成的OCT图像实施分割处理,基于所指定的多个层区域指定角膜顶点的位置与RPE层的位置,作为眼轴长度计算所指定的两个位置之间的距离。
(显示部270、操作部280)
显示部270作为用户接口部在控制部210的控制下显示信息。
操作部280作为用户接口部,用于操作眼科装置。操作部280包括设置于眼科装置的各种硬件键(操纵杆、按钮、开关等)。另外,操作部280也可以包括显示于触摸面板式的显示画面的各种软件键(按钮、图标、菜单等)。
显示部270和操作部280的至少一部分也可以一体地构成。作为其典型例包括触摸面板式的显示画面。
(通信部290)
通信部290具有用于与未图示的外部装置进行通信的功能。通信部290具备与外部装置之间的连接方式相应的通信接口。作为外部装置的例子,包括用于测定透镜的光学特性的眼镜透镜测定装置。眼镜透镜测定装置对被检者所佩戴的眼镜透镜的度数等进行测定,将该测定数据输入到眼科装置1。另外,外部装置也可以是从任意的眼科装置、记录介质读取信息的装置(读取器)、将信息写入到记录介质的装置(记录器)等。并且,外部装置也可以是医院信息系统(HIS)服务器、DICOM(Digital Imaging and Communication inMedicine:医学数字成像与通信)服务器、医生终端、移动终端、个人终端、云服务器等。通信部290例如也可以设置于处理部9。
第一调整例至第三调整例的任一个中的调整OCT光学系统8的光轴的部件和机构是实施方式的“光轴调整部”的一例。数据处理部223是实施方式的“眼内参数计算部”的一例。前眼部相机15LA、15LB、15RA、15RB、15LR是实施方式的“两个以上的拍摄部”的一例。前眼部相机15LA是实施方式的“第一拍摄部”的一例。前眼部相机15LR是实施方式的“第二拍摄部”的一例。前眼部相机15RA是实施方式的“第三拍摄部”的一例。反光测定投射系统6和反光测定受光系统7是实施方式的“屈光力测定光学系统”的一例。
<工作例>
说明第一实施方式的眼科装置1的工作例。
图12和图13示出眼科装置1的工作的一例。图12示出依次执行反光测定和OCT计测的情况下的眼科装置1的工作例的流程图。图13示出图12的步骤S2的处理例的流程图。在存储部212中存储有用于实施图12和图13示出的处理的计算机程序。主控制部211按照该计算机程序来进行工作,执行图12和图13示出的处理。
在此,假设在开始进行图12示出的流程之前,预先确定在近看时或远看时的任一个状态下进行检查。
(S1:调整会聚角)
首先,主控制部211控制移动机构320以使得匹配于与预先确定的近看时或远看时的状态对应的视标距离而使分色镜ML、MR转动,调整会聚角。
如图4所示,分色镜ML、MR变更由光轴切换部件SW偏转的光轴的偏转方向。
(S2:对准)
接着,主控制部211执行对准。在后文中详细说明步骤S2。
在步骤S2中,进行测定光学系统300相对于左被检眼EL和右被检眼ER的位置对准。
(S3:获取双眼的前眼部图像)
接着,主控制部211控制前眼部观察系统5,获取双眼的前眼部图像。
具体地说,主控制部211控制角膜测定系统3并点亮角膜环光源32,将环状光束投射到左被检眼EL的角膜CLr。接着,主控制部211控制前眼部照明光源50,点亮前眼部照明光源50并照明左被检眼EL的前眼部。之后,主控制部211通过接收照明光的返回光在拍摄元件59的拍摄面中的受光结果,获取描绘出叠加了角膜环形像的左被检眼EL的前眼部的左被检眼EL的前眼部图像。同样地,主控制部211控制角膜测定系统3而点亮角膜环光源32,使环状光束投射到右被检眼ER的角膜CRr。接着,主控制部211控制前眼部照明光源50,点亮前眼部照明光源50而照明右被检眼ER的前眼部。之后,主控制部211通过接收照明光的返回光在拍摄元件59的拍摄面上的受光结果,获取描绘出叠加了角膜环形像的右被检眼ER的前眼部的右被检眼ER的前眼部图像。
(S4:角膜形状分析)
接着,主控制部211通过控制眼屈光力计算部221,对在步骤S3中获取的双眼的前眼部图像进行分析。如上所述,眼屈光力计算部221指定在前眼部图像中描绘出的左被检眼EL和右被检眼ER的每一个的角膜环像,根据所指定的每一个的角膜环像来计算左被检眼EL和右被检眼ER的各角膜屈光力、角膜散光度数以及角膜散光轴角度。
(S5:对每个单眼进行临时测定)
接着,主控制部211对每个单眼进行用于反光测定的临时测定。在临时测定中,根据左被检眼EL和右被检眼ER的每一个的屈光力,变更反光测定光学系统中的聚焦状态。在反光测定(本测定)中,一边以通过临时测定变更的聚焦状态为基准来促进左被检眼EL和右被检眼ER的云雾,一边测定出左被检眼EL和右被检眼ER的每一个的屈光力。
例如,反光测定光源61、聚焦透镜74、87分别在光轴方向上移动,配置于与被检眼的屈光力对应的位置。主控制部211点亮反光测定光源61,使旋转棱镜66开始旋转。
在此,在对左被检眼EL进行临时测定之后,对右被检眼ER进行临时测定。
主控制部211使环状的测定图案光束投射到左被检眼EL。基于来自左被检眼EL的测定图案光束的返回光的环形像在拍摄元件59的拍摄面上成像。
主控制部211判定是否能够获取基于由拍摄元件59检测出的来自眼底的返回光的环形像。例如,主控制部211检测基于由拍摄元件59检测出的返回光的像的边缘的位置(像素),判定像的宽度(外径与内径之差)是否为预定值以上。或者,也可以是,主控制部211基于预定高度(环径)以上的点(像)来判定是否能够形成环形,由此判定是否能够获取环形像。
当判定为能够获取环形像时,关于左被检眼EL,眼屈光力计算部221通过公知的方法对基于所投射的测定图案光束的返回光的环形像进行分析,求出临时球面度数S和临时散光度数C。
主控制部211根据求出的临时球面度数S和散光度数C,使反光测定光源61、聚焦透镜74以及液晶面板41向等效球面度数(S+C/2)的位置移动。
主控制部211再次使环状的测定图案光束投射到左被检眼EL。基于来自左被检眼EL的测定图案光束的返回光的环形像在拍摄元件59的拍摄面上成像。主控制部211判定是否能够获取基于由拍摄元件59检测出的来自眼底ELf的返回光的环形像。
当判定为能够获取环形像时,关于左被检眼EL,眼屈光力计算部221通过公知的方法对基于所投射的测定图案光束的返回光的环形像进行分析,求出临时球面度数S和临时散光度数C。
接着,关于右被检眼ER,同样地,求出临时球面度数S和临时散光度数C。此时,如上所述,通过光轴切换部件SW切换反光测定光学系统的光轴。
主控制部211控制眼屈光力计算部221,计算左被检眼EL和右被检眼ER的中间度数位置。例如,中间度数位置也可以是相当于左被检眼EL的等效球面度数ESL和右被检眼ER的等效球面度数ESR的中间度数((ESR+ESL)/2)的位置。
主控制部211使反光测定光源61、聚焦透镜74以及液晶面板41向中间度数的位置移动。移动的位置是相当于临时远点的位置。
在几个实施方式中,主控制部211不求出中间度数位置,在左被检眼EL和右被检眼ER的的每一个的临时测定中,使反光测定光源61、聚焦透镜74以及液晶面板41向等效球面度数的位置移动。
(S6:促进双眼的云雾)
接着,主控制部211通过使液晶面板41从在步骤S5的临时测定中求出的位置进一步向云雾位置移动,同时促进双眼的云雾。
(S7:对每个单眼进行屈光力测定)
接着,主控制部211对每个单眼执行反光测定。
在此,在对左被检眼EL进行反光测定之后,对右被检眼ER进行反光测定。
具体地说,主控制部211在反光测定光源61熄灭的情况下,点亮反光测定光源61。另外,主控制部211在旋转棱镜66停止旋转的情况下,开始旋转棱镜66的旋转。在远看时的状态下测定的情况下,固视视标是如上所述那样相当于在步骤S5中得到的远点的位置。在近看时的状态下测定的情况下,固视视标是预先确定的固定位置。
主控制部211与步骤S5中的临时测定同样地通过控制反光测定投射系统6和反光测定受光系统7来获取环形像。即,反光测定光学系统投射左被检眼用的测定图案光束,获取环形像,以使得与左被检眼EL的屈光力与右被检眼ER的屈光力的中间度数对应的位置成为焦点位置。主控制部211使眼屈光力计算部221基于环形像的分析结果和聚焦透镜74的移动量来计算球面度数、散光度数以及散光轴角度。将计算出的球面度数、散光度数以及散光轴角度保存到存储部212。
接着,关于右被检眼ER,同样地进行反光测定。此时,如上所述,通过光轴切换部件SW切换反光测定光学系统的光轴。
即,反光测定光学系统经由物镜51沿着测定光轴OL将测定图案光束投射到左被检眼EL,同时沿着测定光轴OR将测定图案光束投射到右被检眼ER,接收来自左被检眼EL的测定图案光束的返回光和来自右被检眼ER的测定图案光束的返回光。眼屈光力计算部221基于来自左被检眼EL的测定图案光束的返回光的受光结果来计算左被检眼EL的屈光力,基于来自右被检眼ER的测定图案光束的返回光的受光结果来计算右被检眼ER的屈光力。
在几个实施方式中,在步骤S7中,同时执行步骤S3中的前眼部图像的获取和步骤S4中的角膜形状分析。在几个实施方式中,在转移到步骤S8之前,执行步骤S2中的对准。
(S8:对每个单眼进行OCT计测)
接着,主控制部211通过控制OCT光学系统8,对每个单眼执行OCT计测。
在此,在对左被检眼EL进行OCT计测之后,对右被检眼ER进行OCT计测。
例如,主控制部211对左被检眼EL提示OCT计测用的固视视标,控制OCT光学系统8而执行OCT临时计测,获取用于调整深度方向的计测范围的基准位置的调整用断层图像。具体地说,主控制部211通过控制光扫描仪88,使根据从光源单元101射出的光L0生成的测定光LS偏转,通过偏转后的测定光LS对左被检眼EL的预定部位(例如,眼底)进行扫描。通过测定光LS的扫描而得到的干涉光LC的检测结果被发送到图像形成部222。图像形成部222根据得到的干涉信号来形成左被检眼EL的断层图像(OCT图像)。
接着,主控制部211调整深度方向(Z方向)的计测范围的基准位置。例如,主控制部211使数据处理部223指定得到的断层图像中的预定部位(例如,巩膜),将相对于所指定的预定部位的位置向深度方向分离预定距离的位置设定为计测范围的基准位置。另外,预先确定的预定位置也可以设定为计测范围的基准位置,以使得测定光LS与参照光LR的光路长度大致重合。
接着,主控制部211执行聚焦调整控制和偏振波调整控制。例如,主控制部211在使聚焦透镜87移动预定距离之后,控制OCT单元100而执行OCT计测。
主控制部211使数据处理部223基于通过OCT计测得到的干涉光的检测结果来判定测定光LS的聚焦状态。例如,数据处理部223计算与OCT图像的画质有关的预定的评价值,判定计算出的评价值是否为阈值以下。在几个实施方式中,聚焦调整持续到计算出的评价值变为阈值以下为止。即,当评价值为阈值以下时,判断为测定光LS的聚焦状态为适当,聚焦调整持续到测定光LS的聚焦状态判断为适当为止。
在几个实施方式中,主控制部211一边进行如上所述那样的反复的OCT计测而获取干涉信号,一边监视逐次获取的干涉信号的强度(干涉强度、干涉灵敏度)。并且,一边进行该监视处理,一边使聚焦透镜87移动,由此搜索干涉强度为最大的聚焦透镜87的位置。基于这样的聚焦调整,能够使聚焦透镜87引导至干涉强度被优化的位置。
另外,数据处理部223对通过OCT计测得到的干涉光的检测结果进行分析,判定测定光LS和参照光LR中的至少一个的偏振波状态。
例如,主控制部211一边按照预定的算法来控制偏振波控制器106,一边进行反复的OCT计测。在几个实施方式中,主控制部211控制光衰减器105,变更参照光LR的衰减量。数据处理部223通过对通过OCT计测反复获取的干涉光LC的检测结果进行分析,计算与OCT图像的画质有关的预定的评价值,判定计算出的评价值是否为阈值以下。预先设定该阈值。偏振波调整持续到计算出的评价值变为阈值以下为止。即,当评价值为阈值以下时,判断为测定光LS的偏振波状态为适当,偏振波调整持续到判断为测定光LS的偏振波状态为适当为止。
在几个实施方式中,主控制部211在偏振波调整中也能够监视干涉强度。
若深度方向的位置调整、聚焦调整以及偏振波调整完成,则主控制部211通过控制光扫描仪88,使用测定光LS对左被检眼EL的眼底的预定部位进行扫描。例如,通过测定光LS的扫描得到的检测信号被发送到图像形成部222。图像形成部222根据得到的检测信号来形成眼底的断层图像。
接着,关于右被检眼ER,同样地进行OCT计测。此时,如上所述,通过光轴切换部件SW切换OCT光学系统8的光轴。
在几个实施方式中,在对左被检眼EL和右被检眼ER中的一个使用测定光LS执行OCT计测之前,主控制部211控制OCT光学系统8,基于左被检眼EL和右被检眼ER的另一个的眼轴长度和屈光力,调整参照光路的光路长度。即,关注作为OCT计测的测定环境之一的参照光路的光路长度能够与被检眼的眼轴长度和屈光力相关联且参照光路的光路长度在左右眼中大致相同的情况较多这一情况,根据最初执行的被检眼的OCT计测时的参照光路的光路长度,根据下一次执行的被检眼的眼轴长度和屈光力来指定对该被检眼的OCT计测时的参照光路的光路长度,调整为所指定的光路长度。由此,能够大幅缩短对双眼的OCT计测所需的时间。
关于各左被检眼EL和右被检眼ER,主控制部211控制数据处理部223,基于得到的检测信号或断层图像,作为眼轴长度而计算出相当于角膜顶点的位置与相当于RPE层的位置的距离。数据处理部223能够计算眼轴长度以外的眼内参数。例如,主控制部211控制OCT光学系统8,从而依次或同时扫描眼底和角膜(前眼部)。主控制部211控制数据处理部223,根据通过扫描角膜而得到的检测信号或通过扫描断层图像和眼底而得到的检测信号或断层图像,作为眼轴长度而计算出相当于角膜顶点的位置与相当于RPE层的位置的距离。例如,在日本特开2020-044027号公报中公开了计算出这样的眼轴长度的方法。
以上,眼科装置1的工作结束(END)。
在几个实施方式中,在将远看时和近看时的一个执行步骤S1至步骤S8的处理之后,对远看时和近看时的另一个执行步骤S1至步骤S8的处理,由此在远看时和近看时两者的状态下进行检查。
如图13所示那样执行图12的步骤S2。
(S21:指定双眼的瞳孔位置)
首先,主控制部211根据对前眼部相机15LA、15RA、15LB、15RB进行控制而得到的拍摄图像来指定双眼的特征位置。在本实施方式中,作为特征位置而指定瞳孔位置。
具体地说,主控制部211控制前眼部相机15LA、15LB,从不同的方向实质上同时拍摄左被检眼EL,获取两个拍摄图像(前眼部图像)。同样地,主控制部211控制前眼部相机15RA、15RB,从不同的方向实质上同时拍摄右被检眼ER,获取两个拍摄图像。在几个实施方式中,左被检眼EL的两个拍摄图像和右被检眼ER的两个拍摄图像实质上同时拍摄。
左被检眼EL的瞳孔位置的指定处理与右被检眼ER的瞳孔位置的指定处理相同。以下,主要说明左被检眼EL的瞳孔位置的指定处理。
主控制部211控制作为特征位置指定部而发挥功能的数据处理部223,对由前眼部相机15LA、15LB得到的两个拍摄图像进行分析,指定左被检眼EL的瞳孔位置(瞳孔中心位置或瞳孔重心位置)。
在该情况下,关于各拍摄图像,数据处理部223基于像素值(亮度值等)的分布,指定相当于瞳孔的图像区域(瞳孔区域)。通常,瞳孔以比其它部位低的亮度描绘,因此能够通过搜索低亮度的图像区域来指定瞳孔区域。此时,也可以考虑瞳孔的形状来指定瞳孔区域。也就是说,能够构成为通过搜索大致圆形且低亮度的图像区域来指定瞳孔区域。
接着,数据处理部223指定所指定的瞳孔区域的中心位置。如上所述,瞳孔为大致圆形,因此能够指定瞳孔区域的轮廓,指定该轮廓(的近似圆或近似椭圆)的中心位置,将其设为瞳孔中心位置。另外,也可以求出瞳孔区域的重心,将该重心位置指定为瞳孔重心位置。
数据处理部223能够对由前眼部相机15LA、15LB逐次得到的拍摄图像,逐次指定瞳孔位置。另外,数据处理部223也可以对由前眼部相机15LA、15LB逐次得到的拍摄图像,每隔一个以上的任意的数量的帧指定瞳孔位置。
接着,数据处理部223作为三维位置计算部,基于前眼部相机15LA、15LB的位置和所指定的瞳孔位置,作为被检眼的三维位置指定特征位置的三维位置。例如,日本特开2013-248376号公报所公开那样,数据处理部223对两个前眼部相机15LA、15LB的位置(已知)和两个拍摄图像中的瞳孔位置,通过应用公知的三角法来计算被检眼的三维位置。
右被检眼ER的瞳孔位置也能够通过与上述相同的处理来指定。
(S22:移动测定光轴)
主控制部211基于在步骤S21中指定的双眼的瞳孔位置,控制测定光学系统300的移动、光轴切换部件SW的瞳孔间距离的调整以及通过固视投影系统4L、4R提示的固视视标位置。
具体地说,根据在步骤S21中指定的双眼的瞳孔位置来指定瞳孔间距离。例如,主控制部211调整移动机构200、移动机构310以及固视投影系统4L、4R的至少一个,以使得在步骤S21中指定的双眼的瞳孔位置最接近已知的各测定光轴OL、OR(大致重合)。主控制部211能够通过控制移动机构200,变更测定光学系统300相对于左被检眼EL和右被检眼ER的相对位置。主控制部211能够通过控制移动机构310,移动光轴切换部件SW,变更测定光轴OL、OR之间的距离。主控制部211能够通过控制固视投影系统4L、4R,变更左被检眼EL和右被检眼ER的每一个的固视位置(固视视标提示位置)。
其结果,调整为左被检眼EL的X方向和Y方向的位置与测定光轴OL的X方向和Y方向的位置大致重合且Z方向的距离成为预定的工作距离。
在几个实施方式中,主控制部211基于在步骤S21中指定的双眼的瞳孔位置,判定左被检眼EL和右被检眼ER的排列方向是否与X方向平行(即,双眼的高度是否偏移)。在该情况下,主控制部211基于在步骤S21中指定的双眼的瞳孔位置来控制移动机构310、320,由此能够变更光轴切换部件SW的偏转方向以及分色镜ML、MR的偏转方向的至少一个。
在几个实施方式中,当判定为左被检眼EL和右被检眼ER的排列方向不与X方向平行时,主控制部211能够控制显示部270,促使被检者将脸部倾斜。主控制部211也可以通过声音输出来促使被检者将脸部倾斜。
(S23:获取双眼的前眼部图像)
接着,主控制部211在点亮XY对准光源21之后,再次控制前眼部相机15LA、15RA、15LB、15RB,获取描绘出基于来自XY对准光源21的光的反射光的XY亮点像的双眼的前眼部图像。
(S24:检测XY亮点像?)
接着,主控制部211控制数据处理部223,对在步骤S23中获取到的双眼的前眼部图像检测XY亮点像。
例如,数据处理部223基于像素值来分别检测左被检眼EL的两个前眼部图像和右被检眼ER的两个前眼部图像是否描绘有XY亮点像。当通过数据处理部223检测出所述四个前眼部图像全部描绘有XY亮点像时(S24:是),眼科装置1的工作转移到步骤S25。当通过数据处理部223检测出所述四个前眼部图像中的至少一个未描绘XY亮点像时(S24:否),眼科装置1的工作转移到步骤S22。
(S25:指定双眼的XY亮点像的位置)
当在步骤S24中双眼的前眼部图像中检测出XY亮点像时(S24:是),主控制部211控制数据处理部223,指定在步骤S24中检测出的双眼的XY亮点像的位置。在步骤S25中,通过与步骤S21相同的指定处理,指定双眼的XY亮点像的位置。即,代替在步骤S21中指定的双眼的瞳孔位置,指定在步骤S25中指定的双眼的XY亮点像的位置。
(S26:移动测定光轴)
主控制部211基于在步骤S25中指定的双眼的XY亮点像的位置,控制测定光学系统300的移动、图3示出的光轴切换部件SW的瞳孔间距离的调整以及通过固视投影系统4L、4R提示的固视视标位置。
在步骤S26中,与步骤S22同样地,进行测定光轴的调整。
(S27:获取双眼的前眼部图像)
接着,主控制部211控制前眼部相机15LA、15RA、15LB、15RB,获取双眼的前眼部图像。
(S28:指定双眼的XY亮点像的位置)
接着,主控制部211与步骤S25同样地控制数据处理部223,根据在步骤S27中获取到的双眼的前眼部图像,指定双眼的XY亮点像的位置。
(S29:对准完成?)
接着,主控制部211判定在步骤S28中指定的双眼的XY亮点像的位置的每一个是否在预定的对准完成范围内。
当判定为双眼的XY亮点像的位置的每一个在预定的对准完成范围内时(S29:是),图12的步骤S2的处理结束(END)。当双眼的XY亮点像的位置中的至少一个不在预定的对准完成范围内时(S29:否),眼科装置1的工作转移到步骤S26。
如上所述,在图12的步骤S2中,主控制部211基于由两个以上的前眼部相机得到的两个以上的图像,变更OCT光学系统8相对于左被检眼EL和右被检眼ER的相对位置,同时变更测定光轴OL的朝向和测定光轴OR的朝向以及测定光轴OL与测定光轴OR之间的距离,以使得测定光轴OL与左被检眼EL的视轴重合且测定光轴OR与右被检眼ER的视轴重合。
如上所述,根据第一实施方式,使用光轴切换部件SW进行切换,以使得测定光学系统300的光轴(具体地说,OCT光学系统8的光轴、与OCT光学系统8的光轴光学上同轴地耦合的反光测定光学系统的光轴)与彼此分离配置的测定光轴OL、OR中的任一个大致重合,因此能够在双眼睁开状态下对双眼依次执行OCT计测。由此,能够提供一种低成本且节省空间并能够高精度地测定双眼的特性的眼科装置。尤其是,能够实现能够对双眼执行OCT计测的眼科装置的光学系统的小型化和低成本化。
[第二实施方式]
在第一实施方式中,说明了在分色镜ML、MR的透过方向上设置有固视投影系统4L、4R的情况,但是实施方式的眼科装置的结构并不限定于此。例如,测定光学系统也可以具备双眼通用的固视投影系统。
以下,以与第一实施方式的眼科装置1的区别特征为中心来说明第二实施方式的眼科装置。
图14和图15示出第二实施方式的眼科装置的光学系统的结构例。图14与图1同样地示意性地示出从上方观察时的第二实施方式的眼科装置的光学系统的结构。图15是示出图14的测定光学系统300a的结构例的框图。
第二实施方式的眼科装置1a的光学系统的结构与第一实施方式的眼科装置1的光学系统的结构不同点在于,代替分色镜ML而设置有反射镜ML1,代替分色镜MR而设置有反射镜MR1,代替测定光学系统300和固视投影系统4L、4R而设置有测定光学系统300a。
反射镜ML1使通过光轴切换部件SW偏转的测定光轴OL向左被检眼EL偏转。反射镜MR1使通过光轴切换部件SW偏转的测定光轴OR向右被检眼ER偏转。
如图15所示,测定光学系统300a包括角膜测定系统3、固视投影系统4、前眼部观察系统5、反光测定投射系统6、反光测定受光系统7以及OCT光学系统8。
与眼科装置1同样地,眼科装置1a也包括光轴调整部、瞳孔间距离调整部以及会聚角调整部。
图16示出第二实施方式的眼科装置1a中的瞳孔间距离调整部的工作例的说明图。在图16中,对与图3或图14相同的部分附加相同的附图标记,适当地省略说明。
瞳孔间距离调整部与第一实施方式同样地,通过使具有光轴切换部件SW沿着测定光轴OL或测定光轴OR(Z方向、测定光学系统300a的光轴)移动来变更测定光轴OL、OR之间的X方向的距离。由此,如图16所示,由反射镜ML1、MR1偏转的光轴的位置发生变化,测定光轴OL成为测定光轴OL′,测定光轴OR成为测定光轴OR′。其结果,测定光轴OL′、OR′之间的X方向的距离成为瞳孔间距离PD′,变更瞳孔间距离。
在几个实施方式中,通过使光轴切换部件SW向图16示出的X方向移动,瞳孔间距离变更。
在几个实施方式中,光轴切换部件SW在来自后述的控制部的控制下通过未图示的移动机构进行移动。在该情况下,通过控制部和未图示的移动机构来实现瞳孔间距离调整部的功能。在几个实施方式中,光轴切换部件SW手动地通过未图示的移动机构进行移动。在该情况下,通过未图示的移动机构来实现瞳孔间距离调整部的功能。
图17示出第二实施方式的眼科装置1a中的会聚角调整部的工作例的说明图。在图17中,对与图4或图14相同的部分附加相同的附图标记,适当地省略说明。
会聚角调整部与第一实施方式同样地通过变更反射镜ML1的朝向和反射镜MR1的朝向中的至少一个,变更测定光轴OL、OR中的至少一个的朝向。
例如,反射镜ML1的偏转面构成为能够以沿着Y轴方向延伸的转动轴为中心转动。例如,反射镜MR1的偏转面构成为能够以沿着Y轴方向延伸的转动轴为中心转动。由此,如图17所示,由反射镜ML1偏转的测定光轴OL成为测定光轴OL′,测定光轴OR成为测定光轴OR′,会聚角变更。
在几个实施方式中,反射镜ML1、MR1在来自后述的控制部的控制下通过未图示的移动机构(转动机构)转动。在该情况下,通过控制部和未图示的移动机构来实现会聚角调整部的功能。在几个实施方式中,反射镜ML1、MR1手动地通过未图示的移动机构(转动机构)进行转动。在该情况下,通过未图示的移动机构来实现会聚角调整部的功能。
图18示出第二实施方式的测定光学系统300a的结构例。图18与图5同样地示意性地示出从侧方(X方向)观察测定光学系统300a的结构例。在图18中,对与图5或图14相同的部分附加相同的附图标记,适当地省略说明。
测定光学系统300a的结构与测定光学系统300的结构不同点在于,在中继透镜82与中继透镜85之间设置有分色镜83、反射镜84以及固视投影系统4,构成为固视投影系统4的光路与OCT光学系统8的光路通过分色镜83同轴耦合。
分色镜83使具有可视区域的波长成分的光透过,使具有近红外区域(或红外区域)的波长成分的光反射。在分色镜83的透过方向上配置固视投影系统4,在分色镜83的反射方向上配置OCT光学系统8。具体地说,在中继透镜82与固视投影系统4之间配置分色镜83,在分色镜83与OCT光学系统8之间配置反射镜84。
固视投影系统4将固视光束投射到物镜51(测定光学系统300a)的光轴光学上同轴地耦合的测定光轴上的左被检眼EL的眼底ELf或右被检眼ER的眼底ERf,将固视视标提示给左被检眼EL或右被检眼ER。固视投影系统4包括固视单元40和中继透镜43、44。固视单元40包括液晶面板41和中继透镜42。液晶面板41在来自控制部的控制下,显示表示固视视标的图案。能够通过变更液晶面板41的画面中的图案的显示位置,变更左被检眼EL或右被检眼ER的固视位置。另外,固视单元40在来自控制部的控制下,能够在光轴方向上移动。
来自液晶面板41的光通过中继透镜42、43、44,透过分色镜83,以与来自OCT光学系统8的测定光LS相同的路径投射到被检眼。
在几个实施方式中,固视单元40能够与中继透镜43、44独立地在光轴方向上移动。
另外,在第二实施方式中也与第一实施方式同样地,能够调整OCT光学系统8的光轴。例如,作为偏转部件DF1使用反射镜84以及作为偏转部件DF2使用分色镜83,如图9A的第一调整例所示那样能够调整OCT光学系统8的光轴。另外,在第二实施方式中,也能够如图9B的第二调整例那样调整OCT光学系统8的光轴。另外,在通过测定光的路径中的光学部件来变更OCT光学系统8的光轴的偏转方向的第三调整例中,作为光学部件的例子,能够使用图18的反射镜81、分色镜52、分色镜83、反射镜84以及未图示的反射镜等。
固视投影系统4是实施方式的“固视光学系统”的一例。分色镜83是实施方式的“光路耦合部件”的一例。反射镜ML1是实施方式的“第一反射部件”的一例。反射镜MR1是实施方式的“第二反射部件”的一例。会聚角调整部是实施方式的“第一调整部”的一例。使光轴切换部件SW的偏转面、反射镜ML1的偏转面以及反射镜MR1的偏转面旋转的移动机构是实施方式的“第二调整部”的一例。
图19示出第二实施方式的眼科装置1a的处理系统的功能性结构例。图19示出眼科装置1a的处理系统的功能框图的一例。在图19中,对与图10或图18相同的部分附加相同的附图标记,适当地省略说明。
眼科装置1a的处理系统的结构与图10示出的眼科装置1的处理系统的结构不同点在于,代替固视投影系统4L、4R而设置有固视投影系统4,代替处理部9而设置有处理部9a。
处理部9a的结构与图10示出的处理部9的结构不同点在于,代替控制部210而设置有控制部210a。控制部210a包括主控制部211a和存储部212a。主控制部211a除了代替主控制部211对固视投影系统4L、4R的控制而进行对固视投影系统4的控制这一点以外,能够进行与主控制部211相同的控制。存储部212a除了执行对固视投影系统4L、4R的控制的处理以外,存储与存储部212相同的程序。
第二实施方式的眼科装置1a的工作除了对固视投影系统4的控制以外,与图12和图13示出的第一实施方式的眼科装置1的工作大致相同。
在第二实施方式中,在双眼睁开状态下对双眼提示相同的固视视标的状态下,能够对每个单眼依次执行OCT计测和反光测定。
具体地说,代替由主控制部211通过固视投影系统4L、4R对左被检眼EL和右被检眼ER独立地提示固视视标的控制,主控制部211a控制固视投影系统4,以使得对左被检眼EL和右被检眼ER提示相同的固视视标。
例如,在图12的步骤S7中远看时的状态下进行检查的情况下,主控制部211a从在图12的步骤S5中求出的左被检眼EL的临时球面度数S和临时散光度数C(或等效球面度数)和右被检眼ER的临时球面度数S和临时散光度数C(或等效球面度数)中相当于更正侧(远看侧)的临时球面度数S和临时散光度数C(或等效球面度数)的位置向双眼提示固视视标。
例如,在图12的步骤S7中在近看时的状态下进行检查的情况下,主控制部211a从与远看时的状态下进行检查的情况相同的位置向双眼提示固视视标。在几个实施方式中,在被检者为单眼视(monovision)的情况下,主控制部211a从在图12的步骤S5中求出的左被检眼EL的临时球面度数S和临时散光度数C(或等效球面度数)和右被检眼ER的临时球面度数S和临时散光度数C(或等效球面度数)中相当于更负侧(近看侧)的临时球面度数S和临时散光度数C(或等效球面度数)的位置向双眼提示固视视标。此时,主控制部211a根据需要能够控制反射镜ML1、MR1而调整会聚角。
此外,与图13的步骤S22同样地,主控制部211a能够基于在步骤S21中指定的双眼的瞳孔位置,判定左被检眼EL和右被检眼ER的排列方向是否与X方向平行(即,双眼的高度是否偏移)。在该情况下,主控制部211a作为第二调整部,能够基于在步骤S21中指定的双眼的瞳孔位置,变更反射镜ML1的偏转方向、反射镜MR1的偏转方向、光轴切换部件SW的偏转面的朝向,由此调整测定光轴OL和测定光轴OR的排列方向。
在几个实施方式中,主控制部211a能够使光轴切换部件SW高速地切换光轴,由此在双眼如在看固视视标的状态下执行反光测定。此时,主控制部211a在切换光轴时获取多个基于左右眼的测定图案光束的返回光的环形像,对将获取到的环形像叠加而成的图像进行分析而计算屈光力值。
在几个实施方式中,在第二实施方式的结构中,也可以在双眼的眼前设置双眼单视界或配置试用透镜。
如上所述,根据第二实施方式,与第一实施方式同样地,能够提供一种低成本且节省空间并能够高精度地测定双眼的特性的眼科装置。尤其是,能够实现能够对双眼执行OCT计测的眼科装置的光学系统的小型化和低成本化。
[第三实施方式]
在第一实施方式中,说明了在分色镜ML、MR的透过方向上设置有固视投影系统4L、4R的情况,但是实施方式的眼科装置的结构并不限定于此。例如,也可以在分色镜ML、MR的透过方向上配置双眼通用的视标提示部。
以下,以与第一实施方式的眼科装置1的区别特征为中心来说明第三实施方式的眼科装置。
图20示出第三实施方式的眼科装置的光学系统的结构例。图20与图1同样地示意性地示出从上方观察时的第三实施方式的眼科装置的光学系统的结构。
第三实施方式的眼科装置1b的光学系统的结构与第一实施方式的眼科装置1的光学系统的结构不同点在于,代替固视投影系统4L、4R而设置有视标提示部400。
视标提示部400包括视标图。例如,视标图配置于照明用光源与被检眼之间,是表示固视视标的透过型的视标图。在几个实施方式中,视标图是印刷了固视视标的透过性的膜。作为固视视标例子,包括风景图、点视标等。
控制部在进行反光测定时点亮照明用光源,通过来自照明用光源的光来照明视标图。透过了视标图的光作为固视光而透过分色镜ML、MR,并投射到左被检眼EL和右被检眼ER。
分色镜ML是实施方式的“第一光路耦合部件”的一例。分色镜MR是实施方式的“第二光路耦合部件”的一例。
图21示出第三实施方式的眼科装置1b的处理系统的功能性结构例。图21示出眼科装置1b的处理系统的功能框图的一例。在图21中,对与图10或图20相同的部分附加相同的附图标记,适当地省略说明。
眼科装置1b的处理系统的结构与图12示出的眼科装置1的处理系统的结构不同点在于,省略了固视投影系统4L、4R,代替处理部9而设置有处理部9b。
处理部9b的结构与图10示出的处理部9的结构不同点在于,代替控制部210而设置有控制部210b。控制部210b包括主控制部211b和存储部212b。主控制部211b除了省略主控制部211对固视投影系统4L、4R的控制这一点以外,能够进行与主控制部211相同的控制。存储部212b除了对固视投影系统4L、4R执行控制的处理以外,存储与存储部212相同的程序。
第三实施方式的眼科装置1b的工作除了省略对固视投影系统4L、4R的控制这一点以外,与图12和图13示出的第一实施方式的眼科装置1的工作大致相同。
在第三实施方式中,在反光测定、角膜测定以及OCT计测中,对双眼提示相同的固视视标。即,能够在双眼睁开状态下对双眼提示相同的固视视标的状态下,对每个单眼依次执行反光测定。另外,能够在双眼睁开状态下对双眼提示相同的固视视标的状态下,对每个单眼依次执行OCT计测。
在几个实施方式中,视标提示部400通过检查者的操作进行视标提示。在几个实施方式中,视标提示部400在来自主控制部211b的控制下进行视标提示。在该情况下,主控制部211b与对第二实施方式的固视投影系统4的控制同样地控制视标提示部400。
在几个实施方式中,在第三实施方式的结构中,也可以在双眼的眼前设置双眼单视界或配置试用透镜。
如上所述,根据第三实施方式,与第一实施方式同样地,能够提供一种低成本且节省空间并能够高精度地测定双眼的特性的眼科装置。尤其是,能够实现能够对双眼执行OCT计测的眼科装置的光学系统的小型化和低成本化。
[作用]
说明实施方式的眼科装置。
实施方式的第一方式的眼科装置(1、1a、1b)包括物镜(51)、OCT光学系统(8)、光轴切换部件(SW)、控制部(210、210a、210b、主控制部211、211a、211b)以及眼内参数计算部(数据处理部223)。OCT光学系统将来自光源(光源单元101)的光(L0)分割为测定光(LS)与参照光(LR),并将测定光经由物镜投射到配置于第一测定光轴(测定光轴OL)上的左被检眼(EL)或配置于第二测定光轴(测定光轴OR)上的右被检眼(ER),检测来自左被检眼或右被检眼的测定光的返回光与经由参照光路的参照光的干涉光(LC)。光轴切换部件将OCT光学系统的光轴切换成与第一测定光轴和第二测定光轴中的任一个大致重合。控制部控制光轴切换部件。眼内参数计算部基于在OCT光学系统的光轴切换成与第一测定光轴大致重合的状态下得到的干涉光的检测结果,计算左被检眼的眼内参数(例如,眼轴长度),基于在OCT光学系统的光轴切换为与第二测定光轴大致重合的状态下得到的干涉光的检测结果,计算右被检眼的眼内参数(例如,眼轴长度)。
根据这种方式,使用单个OCT光学系统,能够在双眼睁开状态下对双眼执行OCT计测。由此,能够提供一种低成本且节省空间并能够高精度地测定双眼的特性的眼科装置。
在实施方式的第二方式中,在第一方式中,在对左被检眼和右被检眼中的一个执行使用测定光的OCT计测之前,控制部控制OCT光学系统,从而基于左被检眼和右被检眼中的另一个的眼轴长度和屈光力,调整参照光路的光路长度。
根据这种方式,能够在对一个被检眼进行OCT计测之前,设定根据另一个被检眼的测定环境估计出的测定环境,从而能够缩短OCT计测所需的时间。
在实施方式的第三方式中,在第一方式或第二方式中,光轴切换部件使测定光的光路偏转。本方式的眼科装置还包括:第一固视光学系统(固视投影系统4L),将第一固视光束投影到左被检眼;第一光路耦合部件(分色镜ML),使由光轴切换部件偏转的测定光的光路与第一固视光束的光路光学地耦合;第二固视光学系统(固视投影系统4R),将第二固视光束投影到右被检眼;以及第二光路耦合部件(分色镜MR),使由光轴切换部件偏转的测定光的光路与第二固视光束的光路光学地耦合。
根据这种方式,能够以简单的结构,一边对左被检眼和右被检眼分别独立地提示固视视标,一边在双眼睁开状态下进行OCT计测。
在实施方式的第四方式中,在第一方式或第二方式中,光轴切换部件使测定光的光路偏转。本方式的眼科装置还包括:固视光学系统(4),将固视光束投影到左被检眼和右被检眼中的任一个;光路耦合部件(分色镜83),使固视光束的光路与测定光的光路光学地耦合,并将固视光束引导至物镜;第一反射部件(反射镜ML1),使由光轴切换部件偏转的测定光的光路向左被检眼偏转;以及第二反射部件(反射镜MR1),使由光轴切换部件偏转的测定光的光路向右被检眼偏转。
根据这种方式,能够一边使用双眼通用的固视投影系统对双眼提示相同的固视视标,一边在双眼睁开状态下进行OCT计测。
在实施方式的第五方式中,在第一方式或第二方式中,光轴切换部件使测定光的光路偏转。本方式的眼科装置还包括:第一光路耦合部件(分色镜ML),使由光轴切换部件偏转的测定光的光路向左被检眼偏转,同时使来自透过方向的第一固视光束透过而引导至左被检眼;以及第二光路耦合部件(分色镜MR),使由光轴切换部件偏转的测定光的光路向右被检眼偏转,同时使来自透过方向的第二固视光束透过而引导至右被检眼。
根据这种方式,能够一边将双眼通用的固视投影系统配置于装置的外部并对双眼提示相同的固视视标,一边在双眼睁开状态下进行OCT计测。
实施方式的第六方式在第三方式或第五方式中包括:第一调整部(会聚角调整部、使分色镜ML、MR转动的移动机构),通过变更第一光路耦合部件的光路耦合面的朝向和第二光路耦合部件的光路耦合面的朝向,变更第一测定光轴的朝向和第二测定光轴的朝向。
根据这种方式,能够以简单的结构,一边调整会聚角,一边在双眼睁开状态下进行OCT计测。
实施方式的第七方式在第三方式、第五方式或第六方式中包括:第二调整部(高度调整部、使光轴切换部件SW的偏转面、分色镜ML的偏转面(光路耦合面)以及分色镜MR的偏转面旋转的移动机构),通过变更光轴切换部件的偏转方向、第一光路耦合部件的光路耦合面的朝向以及第二光路耦合部件的光路耦合面的朝向,调整第一测定光轴和第二测定光轴的排列方向。
根据这种方式,在第一测定光轴和第二测定光轴的排列方向不与左被检眼和右被检眼的排列方向平行的情况下,能够以简单的结构,使第一测定光轴和第二测定光轴的排列方向与左被检眼和右被检眼的排列方向一致。
实施方式的第八方式在第四方式中包括:第一调整部(会聚角调整部、使反射镜ML1、MR1转动的移动机构),通过变更第一反射部件的反射面的朝向和第二反射部件的反射面的朝向,变更第一测定光轴的朝向和第二测定光轴的朝向。
根据这种方式,能够以简单的结构,一边调整会聚角,一边在双眼睁开状态下进行OCT计测。
实施方式的第九方式在第四方式或第八方式中包括:第二调整部(高度调整部、使光轴切换部件SW的偏转面、反射镜ML1的偏转面以及反射镜MR1的偏转面旋转的移动机构),通过变更光轴切换部件的偏转方向、第一反射部件的反射面的朝向以及第二反射部件的反射面的朝向,变更第一测定光轴和第二测定光轴的排列方向。
根据这种方式,在第一测定光轴和第二测定光轴的排列方向不与左被检眼和右被检眼的排列方向平行的情况下,能够以简单的结构,使第一测定光轴和第二测定光轴的排列方向与左被检眼和右被检眼的排列方向一致。
实施方式的第十方式在第三方式至第九方式的任一个中包括:第三调整部(瞳孔间距离调整部、移动机构310),通过使光轴切换部件沿着第一测定光轴或第二测定光轴移动,变更第一测定光轴与第二测定光轴之间的距离。
根据这种方式,能够以简单的结构,使第一测定光轴和第二测定光轴与被检者的瞳孔间距离匹配。
实施方式的第十一方式在第一方式至第十方式中的任一个中包括:两个以上的拍摄部(前眼部相机15LA、15LB、15RA、15RB),从彼此不同的方向拍摄左被检眼的前眼部和右被检眼的前眼部;以及移动机构(200),至少使OCT光学系统三维地移动。控制部基于由两个以上的拍摄部得到的两个以上的图像,变更OCT光学系统相对于左被检眼和右被检眼的相对位置,同时变更第一测定光轴的朝向和第二测定光轴的朝向以及第一测定光轴与第二测定光轴之间的距离,以使得第一测定光轴与左被检眼的视轴重合且第二测定光轴与右被检眼的视轴重合。
根据这种方式,能够以简单的结构,在大动态范围内,能够在双眼睁开状态下对双眼进行OCT计测的眼科装置的位置对准。
在实施方式的第十二方式中,在第十一方式中,两个以上的拍摄部包括:第一拍摄部(前眼部相机15LA),拍摄左被检眼的前眼部;第二拍摄部(前眼部相机15LR),拍摄左被检眼的前眼部和右被检眼的前眼部;以及第三拍摄部(前眼部相机15RA),拍摄右被检眼的前眼部。
根据这种方式,能够消减前眼部相机的数量,并以更低成本在双眼睁开状态下对双眼进行OCT计测。
实施方式的第十三方式在第一方式至第十二方式的任一个中包括屈光力测定光学系统(反光测定投射系统6和反光测定受光系统7)以及眼屈光力计算部(221)。屈光力测定光学系统将第一测定图案光束经由物镜沿着第一测定光轴投射到左被检眼,同时将第二测定图案光束沿着第二测定光轴投射到右被检眼,并接收来自左被检眼的第一测定图案光束的返回光和来自右被检眼的第二测定图案光束的返回光。眼屈光力计算部基于第一测定图案光束的返回光的受光结果来计算左被检眼的屈光力,并基于第二测定图案光束的返回光的受光结果来计算右被检眼的屈光力。
根据这种方式,能够在双眼睁开状态下对双眼进行屈光力测定。
在实施方式的第十四方式中,在第十三方式中,屈光力测定光学系统投射第一测定图案光束和第二测定图案光束,以使得与左被检眼的屈光力与右被检眼的屈光力的中间度数对应的位置成为焦点位置。
根据这种方式,即使在双眼的屈光力不同的情况下,也能够对双眼同时进行屈光力测定。
<其它>
以上示出的实施方式仅是用于实施本发明的一例。要实施本发明的人在本发明的宗旨范围内能够实施任意的变形、省略、追加等。
另外,在上述实施方式中,说明了眼科装置对眼底执行OCT的情况,但是实施方式的眼科装置的结构并不限定于此。例如,能够将本发明应用于对眼底和前眼部执行OCT的眼科装置。
另外,在上述实施方式中,光轴切换部件SW在XZ平面内使光轴折返,但是实施方式的结构并不限定于此。例如,光轴切换部件SW也可以构成为在Y方向(相对于被检者向上方向或向下方向)上使光轴折返。在该情况下,瞳孔间距离调整部能够通过使分色镜ML、MR移动或转动来调整瞳孔间距离。

Claims (17)

1.一种眼科装置,包括:
物镜;
OCT光学系统,将来自光源的光分割为测定光与参照光,并将所述测定光经由所述物镜投射到配置于第一测定光轴上的左被检眼或配置于第二测定光轴上的右被检眼,检测来自所述左被检眼或所述右被检眼的所述测定光的返回光与经由参照光路的所述参照光的干涉光;
光轴切换部件,将所述OCT光学系统的光轴切换成与所述第一测定光轴和所述第二测定光轴中的任一个大致重合;
控制部,控制所述光轴切换部件;以及
眼内参数计算部,基于在所述OCT光学系统的光轴切换成与所述第一测定光轴大致重合的状态下得到的所述干涉光的检测结果,计算所述左被检眼的眼内参数,基于在所述OCT光学系统的光轴切换成与所述第二测定光轴大致重合的状态下得到的所述干涉光的检测结果,计算所述右被检眼的眼内参数,
在对所述左被检眼和所述右被检眼的一个执行使用所述测定光的OCT计测之前,所述控制部控制所述OCT光学系统,从而基于所述左被检眼和所述右被检眼的另一个的眼轴长度和屈光力,调整所述参照光路的光路长度。
2.根据权利要求1所述的眼科装置,其特征在于,
所述光轴切换部件使所述测定光的光路偏转,
所述眼科装置包括:
第一固视光学系统,将第一固视光束投影到所述左被检眼;
第一光路耦合部件,使由所述光轴切换部件偏转的所述测定光的光路与所述第一固视光束的光路光学地耦合;
第二固视光学系统,将第二固视光束投影到所述右被检眼;以及
第二光路耦合部件,使由所述光轴切换部件偏转的所述测定光的光路与所述第二固视光束的光路光学地耦合。
3.根据权利要求1所述的眼科装置,其特征在于,
所述光轴切换部件使所述测定光的光路偏转,
所述眼科装置包括:
固视光学系统,将固视光束投影到所述左被检眼和所述右被检眼中的任一个;
光路耦合部件,使所述固视光束的光路与所述测定光的光路光学地耦合,并将所述固视光束引导至所述物镜;
第一反射部件,使由所述光轴切换部件偏转的所述测定光的光路向所述左被检眼偏转;以及
第二反射部件,使由所述光轴切换部件偏转的所述测定光的光路向所述右被检眼偏转。
4.根据权利要求1所述的眼科装置,其特征在于,
所述光轴切换部件使所述测定光的光路偏转,
所述眼科装置包括:
第一光路耦合部件,使由所述光轴切换部件偏转的所述测定光的光路向所述左被检眼偏转,同时使来自透过方向的第一固视光束透过而引导至所述左被检眼;以及
第二光路耦合部件,使由所述光轴切换部件偏转的所述测定光的光路向所述右被检眼偏转,同时使来自透过方向的第二固视光束透过而引导至所述右被检眼。
5.根据权利要求2所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
第一调整部,通过变更所述第一光路耦合部件的光路耦合面的朝向以及所述第二光路耦合部件的光路耦合面的朝向,变更所述第一测定光轴的朝向和所述第二测定光轴的朝向。
6.根据权利要求4所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
第一调整部,通过变更所述第一光路耦合部件的光路耦合面的朝向以及所述第二光路耦合部件的光路耦合面的朝向,变更所述第一测定光轴的朝向和所述第二测定光轴的朝向。
7.根据权利要求2所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
第二调整部,通过变更所述光轴切换部件的偏转方向、所述第一光路耦合部件的光路耦合面的朝向以及所述第二光路耦合部件的光路耦合面的朝向,调整所述第一测定光轴和所述第二测定光轴的排列方向。
8.根据权利要求4所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
第二调整部,通过变更所述光轴切换部件的偏转方向、所述第一光路耦合部件的光路耦合面的朝向以及所述第二光路耦合部件的光路耦合面的朝向,调整所述第一测定光轴和所述第二测定光轴的排列方向。
9.根据权利要求3所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
第一调整部,通过变更所述第一反射部件的反射面的朝向和所述第二反射部件的反射面的朝向,变更所述第一测定光轴的朝向和所述第二测定光轴的朝向。
10.根据权利要求3所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
第二调整部,通过变更所述光轴切换部件的偏转方向、所述第一反射部件的反射面的朝向以及所述第二反射部件的反射面的朝向,变更所述第一测定光轴和所述第二测定光轴的排列方向。
11.根据权利要求2所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
第三调整部,通过使所述光轴切换部件沿着所述第一测定光轴或所述第二测定光轴移动,变更所述第一测定光轴与所述第二测定光轴之间的距离。
12.根据权利要求3所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
第三调整部,通过使所述光轴切换部件沿着所述第一测定光轴或所述第二测定光轴移动,变更所述第一测定光轴与所述第二测定光轴之间的距离。
13.根据权利要求4所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
第三调整部,通过使所述光轴切换部件沿着所述第一测定光轴或所述第二测定光轴移动,变更所述第一测定光轴与所述第二测定光轴之间的距离。
14.根据权利要求1所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
两个以上的拍摄部,从彼此不同的方向拍摄所述左被检眼的前眼部与所述右被检眼的前眼部;以及
移动机构,至少使所述OCT光学系统三维地移动,
所述控制部基于由所述两个以上的拍摄部得到的两个以上的图像,变更所述OCT光学系统相对于所述左被检眼和所述右被检眼的相对位置,同时变更所述第一测定光轴的朝向和所述第二测定光轴的朝向以及所述第一测定光轴与所述第二测定光轴之间的距离,以使得所述第一测定光轴与所述左被检眼的视轴重合且所述第二测定光轴与所述右被检眼的视轴重合。
15.根据权利要求14所述的眼科装置,其特征在于,
所述两个以上的拍摄部包括:
第一拍摄部,拍摄所述左被检眼的前眼部;
第二拍摄部,拍摄所述左被检眼的前眼部和所述右被检眼的前眼部;以及
第三拍摄部,拍摄所述右被检眼的前眼部。
16.根据权利要求1所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
屈光力测定光学系统,将第一测定图案光束经由所述物镜沿着所述第一测定光轴投射到所述左被检眼,同时将第二测定图案光束沿着所述第二测定光轴投射到所述右被检眼,并接收来自所述左被检眼的所述第一测定图案光束的返回光和来自所述右被检眼的所述第二测定图案光束的返回光;以及
眼屈光力计算部,基于所述第一测定图案光束的返回光的受光结果来计算所述左被检眼的屈光力,基于所述第二测定图案光束的返回光的受光结果来计算所述右被检眼的屈光力。
17.根据权利要求16所述的眼科装置,其特征在于,
所述屈光力测定光学系统投射所述第一测定图案光束和所述第二测定图案光束,以使得与所述左被检眼的屈光力与所述右被检眼的屈光力的中间度数对应的位置成为焦点位置。
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