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CN116409511B - 一种袋装产品裁切整理流水线 - Google Patents

一种袋装产品裁切整理流水线 Download PDF

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CN116409511B
CN116409511B CN202310593669.5A CN202310593669A CN116409511B CN 116409511 B CN116409511 B CN 116409511B CN 202310593669 A CN202310593669 A CN 202310593669A CN 116409511 B CN116409511 B CN 116409511B
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Mead Johnson Nutrition Hong Kong Co ltd
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Jiangsu Jiuyu Intelligent Manufacturing Co ltd
Mead Johnson Nutrition Hong Kong Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种袋装产品裁切整理流水线,包括用于对容纳有物料的包装袋进行裁切的裁切装置、整理机、导引装置、辅料附着装置、以及间距调节装置;所述整理机、辅料附着装置、间距调节装置依次设置;所述整理机上设置有多个用于供包装袋嵌入的输送槽,且整理机上安装有推送装置,所述推送装置用于将输送槽内的包装袋沿着输送槽朝向辅料附着装置的方向推送;所述导引装置用于将经裁切装置裁切的多个包装袋导引至整理机的翻转区,所述翻转区设置有翻转装置。本发明可减少操作人员的工作量,而且,还可利用间距调节装置调节附着有辅料的多个包装袋之间的间距,以适用于更多不同的包装盒,还可避免包装袋粘附在固定刀模上。

Description

一种袋装产品裁切整理流水线
技术领域
本发明涉及产品加工流水线领域,具体涉及一种袋装产品裁切整理流水线。
背景技术
目前,对于咖啡粉、蛋白粉、药剂颗粒等产品常以一定的剂量灌装于包装袋内,而形成为袋装产品,以供使用者单次食用,并通过将多个袋装产品分别放置于包装盒内托的多个间隔区间内以整盒的方式进行售卖。目前,在袋装产品生产过程中,常需要操作人员对灌装物料后的包装袋进行裁切、称重、不及格产品剔除操作,从而在批量生产过程中,造成操作人员的工作量较大、效率较低。
为了解决上述问题,虽然行业内出现袋装产品裁切整理流水线,可提高效率。但对于部分附带有辅料的袋装产品(例如附带有糖粉包的袋装咖啡粉,此糖粉包为辅料,可供使用者根据自身口味要求往咖啡粉中添加糖粉量)而言,还需要操作人员将辅料附着于袋装产品的包装袋上,从而仍存在操作人员工作量较大的问题,而且,该袋装产品裁切整理流水线后续将附着有辅料的多个包装袋移送至包装盒内托的各间隔区间内(其中,包装盒内托上设置有多个隔板,任意相邻两隔板之间间隔形成该间隔区间),但由于包装袋的间距无法调节,从而造成其仅能与单一尺寸的内托间隔区间配合,而对包装盒的选用造成较大局限。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种袋装产品裁切整理流水线,其可减少操作人员的工作量,而且,还可利用间距调节装置调节附着有辅料的多个包装袋之间的间距,从而可与不同尺寸的内托间隔区间配合,以适用于更多不同的包装盒。
本发明的目的采用以下技术方案实现:
一种袋装产品裁切整理流水线,包括用于对容纳有物料的包装袋进行裁切的裁切装置、整理机、导引装置、辅料附着装置、以及间距调节装置;所述整理机、辅料附着装置、间距调节装置依次设置;所述整理机上设置有多个用于供包装袋嵌入的输送槽,且整理机上安装有推送装置,所述推送装置用于将输送槽内的包装袋沿着输送槽朝向辅料附着装置的方向推送;所述整理机上沿着包装袋的推送方向依次设置有翻转区、取样区、称重区、不及格产品剔除区、前置输出区、后置输出区;所述导引装置用于将经裁切装置裁切的多个包装袋导引至整理机的翻转区,所述翻转区设置有翻转装置,所述翻转装置用于将从导引装置导引至整理机上的多个包装袋进行侧翻使多个包装袋呈侧向竖立的状态分别一一对应地嵌入多个输送槽内;所述辅料附着装置用于接收从后置输出区推出的多个包装袋并将辅料附着于包装袋上;所述间距调节装置用于调节附着有辅料的多个包装袋之间的间距,并将包装袋转移至包装盒内托内。
所述裁切装置包括基座、固定在基座上的多个固定刀模、固定在基座上并分别一一对应地位于多个固定刀模下方的多个抵靠刀座、设置在基座上的支撑单元、活动安装在支撑单元上的包装袋推板、第一弹性元件、移动座、驱动装置、固定在移动座上并与多个固定刀模分别一一对应的多个活动刀模、与多个固定刀模分别一一对应的多个定位座、固定在移动座上并与多个抵靠刀座分别一一对应的多个易撕口切割刀片、以及设置在移动座上并用于将包装袋推板往靠近基座方向顶推的抵顶块;所述驱动装置用于驱动移动座往靠近基座的方向移动,还用于驱动移动座往远离基座的方向移动;所述活动刀模用于与对应固定刀模配合形成裁切包装袋的裁切刀具;所述抵靠刀座上设置有供对应易撕口切割刀片伸入的开缝;所述包装袋推板位于抵靠刀座的下方,并用于顶推包装袋;所述第一弹性元件抵顶在包装袋推板与基座之间,并用于提供促使包装袋推板朝向远离基座方向移动的弹性力;所述定位座用于将包装袋抵顶于对应固定刀模和抵靠刀座上,且定位座上设置有供易撕口切割刀片穿过的穿设槽;所述定位座上均设置有活动安装在移动座上的移动配合单元,各移动配合单元与移动座之间均抵顶有第二弹性元件,所述第二弹性元件用于提供促使定位座往远离移动座方向移动的弹性力。
所述固定刀模上设置有供对应活动刀模嵌入的刀刃口;所述刀刃口的内底壁形成为呈中间凹陷两端凸起的裁切配合面,所述活动刀模的底部设置有与裁切配合面相匹配的裁切成型面。
该裁切装置还包括可移动地安装在基座上的联动座,所述移动座与联动座固定连接;所述驱动装置包括转轮、用于驱动转轮转动的第一驱动电机、以及摆动杆;所述摆动杆的其中一端铰接在转轮上,另一端铰接在联动座上;所述摆动杆与转轮的铰接点与转轮的旋转轴线错开。
所述整理机位于翻转区的部位上设置有与该多个输送槽分别一一对应的多个容置槽,所述容置槽与对应输送槽的一侧连通,并供包装袋平卧;所述翻转装置包括分别一一对应地安装在该多个容置槽内并用于顶推包装袋使包装袋呈侧向竖立的状态嵌入输送槽内的多个翻转板、以及用于带动该多个翻转板同步转动的翻板驱动部件。
所述翻转板通过枢接轴枢接在对应容置槽内,所述翻板驱动部件包括第一驱动气缸、联动板、与该多个翻转板分别一一对应的多个推爪;所述第一驱动气缸的缸体铰接在整理机上,且第一驱动气缸的活塞杆与联动板铰接;所述推爪的其中一端铰接在联动板上,另一端连接在对应翻转板上。
所述导引装置包括与该多个容置槽分别一一对应的多个导引架,所述导引架上设置有供包装袋以躺卧的方式朝下滑落至对应容置槽内的导引槽;所述导引槽的延伸轨迹呈弧线状。
所述辅料附着装置包括载料机构、平移装置、以及附料机构;所述载料机构上安装有推料装置;所述平移装置用于驱动载料机构依次移动至接收位置、辅料粘附位置、出料位置;所述载料机构位于接收位置时与后置输出区相衔接,并用于接收从后置输出区推出的多个包装袋;所述载料机构位于辅料粘附位置时,附料机构位于载料机构上方,并用于将辅料粘附于载料机构的包装袋上;所述载料机构位于出料位置时,推料装置将载料机构上的包装袋推送至间距调节装置上。
所述间距调节装置包括调节座、以及调距部件;所述调节座形成有多个供包装袋容置的活动槽;所述调距部件用于同步调节各活动槽的宽度。
所述调节座上还安装有用于供包装盒内托固定放置的承托座,所述调节座的两端均设置有一驱动轴,所述间距调节装置还包括调节架、间距调节驱动电机,所述调节座两端的驱动轴分别一一对应地安装在调节架的两端上,间距调节驱动电机的输出轴与调节座的其中一端的驱动轴连接,且所述间距调节驱动电机的机体固定在调节架上。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
本发明提供的一种袋装产品裁切整理流水线,其通过采用裁切装置、整理机、导引装置、辅料附着装置、间距调节装置的结合,可利用裁切装置对包装袋进行裁切,并可利用辅料附着装置将辅料附着于包装袋上,可减少操作人员的参与,从而可减少操作人员的工作量,提高生产效率;而且,还可利用间距调节装置调节附着有辅料的多个包装袋之间的间距,从而可与不同尺寸的内托间隔区间配合,以适用于更多不同的包装盒;此外,通过合理设置裁切装置,可具有包装袋裁切和易撕口加工功能,还可避免包装袋粘附在固定刀模上;同时,通过合理设置活动刀模和固定刀模,使得经裁切的包装袋更具辨识度和和防伪性。
附图说明
图1为本发明的袋装产品裁切整理流水线的结构示意图;
图2为本发明的袋装产品裁切整理流水线的另一方向示意图;
图3为整理机的结构示意图;
图4为推送装置的结构示意图;
图5为整理机的背面结构示意图;
图6为裁切装置的结构示意图;
图7为裁切装置的另一方向示意图;
图8为裁切装置的分解状态示意图;
图9为裁切装置的分解状态的另一方向示意图;
图10为裁切装置沿着移动销轴的中心轴线截取的局部横向剖视图;
图11为裁切装置沿着支撑销轴的中心轴线截取的局部横向剖视图;
图12为活动刀模与固定刀模的配合示意图;
图13为辅料附着装置的结构示意图;
图14为辅料附着装置的爆炸图;
图15为提升装置的结构示意图;
图16为调节座与调距部件的分解示意图;
图17为间距调节装置的爆炸图;
其中,100、裁切装置;110、基座;112、收集腔;113、支撑销轴;120、固定刀模;121、刀刃口;122、裁切配合面;130、抵靠刀座;131、开缝;140、包装袋推板;141、第一弹性元件;142、承压凸起部;150、移动座;151、滑动槽;152、主座体;153、外凸座;160、驱动装置;161、转轮;162、第一驱动电机;163、摆动杆;170、活动刀模;171、裁切成型面;172、导向条;180、定位座;182、穿设槽;183、移动销轴;191、第二弹性元件;200、易撕口切割刀片;210、抵顶块;220、联动座;221、移动杆;222、连接梁;230、导料架;231、导料槽;240、旋转装置;241、转杆驱动气缸;242、连接杆;243、转杆;250、推出装置;260、吹气装置;300、整理机;301、输送槽;310、翻转区;311、翻转装置;312、容置槽;313、翻转板;315、第一驱动气缸;316、联动板;317、推爪;320、取样区;321、取样装置;322、取样贯通槽段;323、取样开盖板;325、第二驱动气缸;326、取样通槽;327、取样封闭板部;330、称重区;331、称重贯通槽段;332、称重部件;340、不及格产品剔除区;341、剔除贯通槽段;342、开闭装置;343、剔除盖板;344、第三驱动气缸;345、剔除输送线;350、前置输出区;351、前置输出贯通槽段;352、前置输出装置;353、前置输出开盖板;354、前置输送线;355、第四驱动气缸;356、前置输出通槽;357、前置输出封闭板部;360、后置输出区;361、后置输出槽段;400、导引装置;410、导引架;411、导引槽;500、辅料附着装置;510、载料机构;511、载料座;512、收纳腔;513、容置架;514、下置杆;515、滚轮;520、平移装置;530、附料机构;540、推料装置;542、第七驱动气缸;543、第四驱动电机;544、第一拨推片;550、提升装置;551、升降板;552、顶升架;553、第一平置轨道;554、第二平置轨道;555、外凸坡道;556、停置坡面;557、上升坡面;558、下降坡面;561、支撑架;562、随动板;570、联动机构;571、调节杆;572、第三驱动电机;573、第一调节螺母;574、第二调节螺母;575、第五驱动气缸;600、间距调节装置;610、调节座;611、活动槽;612、底座;613、调节槽;614、调节板;620、调距部件;621、剪叉式伸缩架;622、推拉部件;623、配合杆;624、配合槽;625、下置横向杆;626、上置横向杆;631、驱动轴;641、调节架;642、间距调节驱动电机;651、承托座;700、推送装置;710、移动框架;720、动力装置;711、推料叶片;712、排杆;713、第九驱动气缸。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-17所示,一种袋装产品裁切整理流水线,包括用于对容纳有物料的包装袋进行裁切的裁切装置100、整理机300、导引装置400、辅料附着装置500、以及间距调节装置600;所述整理机300、辅料附着装置500、间距调节装置600依次设置;所述整理机300上设置有多个用于供包装袋嵌入的输送槽301,且整理机300上安装有推送装置700,所述推送装置700用于将输送槽301内的包装袋沿着输送槽301朝向辅料附着装置500的方向推送;所述整理机300上沿着包装袋的推送方向依次设置有翻转区310、取样区320、称重区330、不及格产品剔除区340、前置输出区350、后置输出区360;所述导引装置400用于将经裁切装置100裁切的多个包装袋导引至整理机300的翻转区310,所述翻转区310设置有翻转装置311,所述翻转装置311用于将从导引装置400导引至整理机300上的多个包装袋进行侧翻使多个包装袋呈侧向竖立的状态分别一一对应地嵌入多个输送槽301内;所述辅料附着装置500用于接收从后置输出区360推出的多个包装袋并将辅料附着于包装袋上;所述间距调节装置600用于调节附着有辅料的多个包装袋之间的间距,并将包装袋转移至包装盒内托内。
在使用时,容纳有物料的多个包装袋经裁切装置100进行裁切后,再经导引装置400导引至整理机300的翻转区310上,然后通过翻转装置311将多个包装袋进行侧翻使包装袋呈侧向竖立的状态分别嵌入多个输送槽301内,再通过推送装置700沿着输送槽301将包装袋推送至取样区320,并在取样区320取样后,然后再通过推送装置700将包装袋推送至称重区330,并在称重区330称重后,推送装置700继续沿着输送槽301推送包装袋,并将包装袋推送至不及格产品剔除区340,并在不及格产品剔除区340将称重不及格的包装袋剔除,之后,推送装置700将称重及格的包装袋继续沿着输送槽301推送,若经导引装置400一次性导引至整理机300的翻转区310上的同一批次的多个包装袋中具有称重不及格的包装袋则余下的称重及格的包装袋通过前置输出区350输出,若同一批次的多个包装袋全部称重及格则该批次的多个包装袋从后置输出区360推出,所述辅料附着装置500用于接收从后置输出区360推出的多个包装袋并将辅料附着于包装袋上,然后通过间距调节装置600调节包装袋之间的间距,再将调节间距后的多个包装袋转移至包装盒内托上,因而,本发明提供的一种袋装产品裁切整理流水线,其通过采用裁切装置100、整理机300、导引装置400、辅料附着装置500、间距调节装置600的结合,可利用裁切装置100对包装袋进行裁切,并可利用辅料附着装置500将辅料附着于包装袋上,从而无需人工裁切包装袋、将辅料附着于包装袋上,可减少操作人员的参与,从而可减少操作人员的工作量,提高生产效率;而且,还可通过间距调节装置600调节包装袋的间距,从而可满足不同尺寸的内托间隔区间的包装要求,以适用于更多不同的包装盒。
所述裁切装置100包括基座110、固定在基座110上的多个固定刀模120、固定在基座110上并分别一一对应地位于多个固定刀模120下方的多个抵靠刀座130、设置在基座110上的支撑单元、活动安装在支撑单元上的包装袋推板140、第一弹性元件141、移动座150、驱动装置160、固定在移动座150上并与多个固定刀模120分别一一对应的多个活动刀模170、与多个固定刀模120分别一一对应的多个定位座180、固定在移动座150上并与多个抵靠刀座130分别一一对应的多个易撕口切割刀片200、以及设置在移动座150上并用于将包装袋推板140往靠近基座110方向顶推的抵顶块210;所述驱动装置160用于驱动移动座150往靠近基座110的方向移动,还用于驱动移动座150往远离基座110的方向移动;所述活动刀模170用于与对应固定刀模120配合形成裁切包装袋的裁切刀具;所述抵靠刀座130上设置有供对应易撕口切割刀片200伸入的开缝131;所述包装袋推板140位于抵靠刀座130的下方,并用于顶推包装袋;所述第一弹性元件141抵顶在包装袋推板140与基座110之间,并用于提供促使包装袋推板140朝向远离基座110方向移动的弹性力;所述定位座180用于将包装袋抵顶于对应固定刀模120和抵靠刀座130上,且定位座180上设置有供易撕口切割刀片200穿过的穿设槽182;所述定位座180上均设置有活动安装在移动座150上的移动配合单元,各移动配合单元与移动座150之间均抵顶有所述第二弹性元件191,所述第二弹性元件191用于提供促使定位座180往远离移动座150方向移动的弹性力。在使用时,而待多个包装袋向下到达各固定刀模120的位置时,驱动装置160带动移动座150朝向靠近基座110的方向移动,此时,抵顶块210、活动刀模170、定位座180随着移动座150往靠近基座110的方向移动,利用抵顶块210将包装袋推板140往靠近基座110方向顶推,此时,第一弹性元件141被包装袋推板140顶压发生压缩,并利用定位座180将包装袋抵顶在对应固定刀模120和抵靠刀座130上,而由于定位座180将包装袋抵顶在固定刀模120和抵靠刀座130后无法随着移动座150继续移动,此时,易撕口切割刀片200仍随着移动座150相对定位座180朝向靠近基座110的方向移动并从穿设槽182伸出,利用易撕口切割刀片200在包装袋上扎出点状易撕口,而在此过程中,活动刀模170与固定刀模120配合对包装袋进行裁切,而待包装袋裁切和易撕口加工完成后,驱动装置160带动移动座150朝向远离基座110的方向移动,抵顶块210、活动刀模170随着移动座150往远离基座110的方向移动,易撕口切割刀片200随着移动座150的移动移进定位座180的穿设槽182内,并在移动座150逐渐往远离基座110的方向移动过程中,定位座180与包装袋分离撤去对包装袋的抵顶力,然后抵顶块210与包装袋推板140分离,包装袋推板140在第一弹性元件141的弹性力作用下往远离基座110的方向移动,并推动包装袋使其脱离固定刀模120,从而避免包装袋粘附在固定刀模120上,因而,通过将裁切装置100采用上述结构,具有包装袋裁切和易撕口加工功能,而且,在包装袋裁切完成后,可通过包装袋推板140将包装袋朝外顶推使包装袋脱离固定刀模120,从而可避免包装袋粘附在固定刀模120上。
所述固定刀模120上设置有供活动刀模170嵌入的刀刃口121。所述刀刃口121的内底壁形成为呈中间凹陷两端凸起的裁切配合面122,所述活动刀模170的底部设置有与裁切配合面122相匹配的裁切成型面171,从而使得包装袋的裁切位与裁切成型面171相匹配,以使得经裁切的包装袋更具辨识度和和防伪性,可突出产品在包装上的差异性。
具体的,所述活动刀模170的两侧均设置有一导向条172,该两导向条172活动穿插在刀刃口121内,从而在活动刀模170随着移动座150移动的过程中,通过导向条172与刀刃口121的配合,可提高活动刀模170移动的平稳性。
优选的,所述基座110上形成有与刀刃口121连通的收集腔112,且基座110上还安装有用于将裁切废料推出收集腔112外的推出装置250。而经裁切出的裁切废料经活动刀模170从刀刃口121推向收集腔112,而收集在收集腔112内的裁切废料可经推出装置250朝外推出,从而无需人工清除裁切废料,可减轻操作人员的工作强度。
其中,在本实施例中,所述推出装置250包括可转动地安装在收集腔112内的螺旋推进轴、以及用于带动螺旋推进轴转动的第二驱动电机,从而在第二驱动电机带动螺旋推进轴转动时,可将收集腔112内的裁切废料推出,当然,除此之外,所述推出装置250可采用市面上现有的任意一推出装置,只要可将裁切废料推出收集腔112外即可。但将推出装置250采用螺旋推进轴和第二驱动电机的结合,可将收集腔112内的裁切废料推出的同时,并方便于安装。
所述包装袋推板140设置有朝向移动座150方向凸出并供抵顶块210顶推的承压凸起部142。
所述易撕口切割刀片200上设置有沿其长度方向依次排列的多个尖齿,从而可利用易撕口切割刀片200的多个尖齿在包装袋上扎出点状易撕口。
所述移动座150包括主座体152、设置在主座体152上并朝向基座110方向凸出的外凸座153,所述移动配合单元活动安装在外凸座153上,所述活动刀模170固定在外凸座153上,所述抵顶块210固定在主座体152上。
所述支撑单元包括设置在基座110上的至少两支撑销轴113,所述包装袋推板140上设置有安装孔单元,所述安装孔单元包括与支撑单元的至少两支撑销轴113分别一一对应并供对应支撑销轴113穿设的至少两安装孔。而通过采用上述结构,使得包装袋推板140可沿着支撑单元的至少两支撑销轴113移动,可提高包装袋推板140移动的平稳性。
各支撑销轴113上均套装有所述抵顶在包装袋推板140与基座110之间的第一弹性元件141,从而可确保包装袋推板140的弹性复位作用力。
所述第一弹性元件141为第一弹簧。当然,除此之外,所述第一弹性元件141还可为弹性片等弹性元件。但将第一弹性元件141采用第一弹簧,为本发明的最优实施方式,可降低成本,并方便于安装。
所述移动座150上设置有与多个定位座180的移动配合单元分别一一对应的多个安装单元,所述移动配合单元包括固定在定位座180上并呈水平设置的至少两移动销轴183,所述安装单元包括设置在移动座150上并与对应移动配合单元的各移动销轴183分别一一对应的至少两滑动槽151;所述移动配合单元的各移动销轴183活动插装在安装单元的对应滑动槽151内。而通过采用上述结构,可提高定位座180移动的平稳性。
所述移动配合单元的各移动销轴183与移动座150之间均抵顶有第二弹性元件191,从而可确保定位座180的弹性复位作用力。
所述第二弹性元件191为位于滑动槽151内的第二弹簧。当然,除此之外,所述第二弹性元件191还可为弹性片等弹性元件。但将第二弹性元件191采用第二弹簧,为本发明的最优实施方式,可降低成本,并方便于安装。
该裁切装置100还包括可移动地安装在基座110上的联动座220,所述移动座150与联动座220固定连接。具体的,所述联动座220包括分别一一对应地固定在移动座150两端的两移动杆221、以及连接在两移动杆221之间的连接梁222。所述基座110上设置有两穿接孔,该两移动杆221分别一一对应地穿插在该两穿接孔内。而通过采用上述结构,使得移动座150可相对基座110移动的同时,并方便于联动座220的制作、连接。
所述驱动装置160包括转轮161、用于驱动转轮161转动的第一驱动电机162、以及摆动杆163;所述摆动杆163的其中一端铰接在转轮161上,另一端铰接在联动座220上;所述摆动杆163与转轮161的铰接点与转轮161的旋转轴线错开。在使用时,通过第一驱动电机162工作,可带动转轮161转动,以通过摆动杆163带动联动座220连同移动座150移动。具体的,所述摆动杆163的另一端铰接在联动座220的连接梁222上。
当然,除此之外,所述驱动装置160还可采用气缸、油缸等等,只要可用于驱动移动座150往靠近基座110的方向和往远离基座110的方向移动即可。但将驱动装置160采用转轮161、第一驱动电机162、以及摆动杆163的结合,为本发明的最优实施方式,可方便于控制移动座150移动的精确性。
该裁切装置100还包括位于包装袋推板140下方并与多个裁切刀具分别一一对应的多个导料架230,所述导料架230上设置有用于将经对应裁切刀具裁切后的包装袋朝向导引装置400导引的导料槽231。在使用时,经裁切后的包装袋掉落至导料槽231内,并沿着导料槽231向下滑动导引向导引装置400。
该多个导料架230固定在转杆243上,该转杆243可转动地安装在基座110上;该裁切装置100还包括用于带动转杆243转动的旋转装置240。在使用时,通过旋转装置240带动转杆243转动,以使得导料架230可随着转杆243转动,以可依据实际需求调节导料架230的倾斜度。具体的,所述旋转装置240包括转杆驱动气缸241、连接杆242;所述连接杆242的其中一端固定在转杆243上,另一端与转杆驱动气缸241的活塞杆铰接,所述转杆驱动气缸241的缸体铰接在基座110上。而通过将旋转装置240采用上述结构,可带动转杆243转动的同时,并方便于安装。
所述基座110上还安装有朝向多个固定刀模120吹气的吹气装置260,在裁切过程中,通过吹气装置260吹气可降低温度,以避免包装袋经热封加热后延展性增强影响其裁切性能,改善裁切效果。
所述整理机300位于翻转区310的部位上设置有与该多个输送槽301分别一一对应的多个容置槽312,所述容置槽312与对应输送槽301的一侧连通,并供包装袋平卧;所述翻转装置311包括分别一一对应地安装在该多个容置槽312内并用于顶推包装袋使包装袋呈侧向竖立的状态嵌入输送槽301内的多个翻转板313、以及用于带动该多个翻转板313同步转动的翻板驱动部件。具体的,所述输送槽301远离对应容置槽312的一内侧壁形成为在翻转板313向上侧翻时供包装袋抵靠的限位壁,所述输送槽301在对应翻转区310的部位的槽底壁形成为用于承托包装袋的承托壁。待经裁切装置100裁切的多个包装袋通过导引装置400导引至多个容置槽312处时,且各包装袋的左侧位于输送槽301内,而通过翻板驱动部件带动该多个翻转板313同步向上转动,平卧的包装袋的左侧抵靠于限位壁,且包装袋在翻转板313的顶推作用下侧翻呈侧向竖立状态并位于输送槽301内,然后再通过推送装置700将包装袋沿着输送槽301推送。
所述翻转板313通过枢接轴枢接在对应容置槽312内,所述翻板驱动部件包括第一驱动气缸315、联动板316、与该多个翻转板313分别一一对应的多个推爪317;所述第一驱动气缸315的缸体铰接在整理机300上,且第一驱动气缸315的活塞杆与联动板316铰接;所述推爪317的其中一端铰接在联动板316上,另一端连接在对应翻转板313上。在使用时,通过第一驱动气缸315工作,可通过第一驱动气缸315的活塞杆带动联动板316运动,以通过推爪317带动翻转板313转动。
当然,除此之外,所述翻板驱动部件还可采用电机和齿轮组件的结合等等,只要可带动该多个翻转板313同步转动即可。但将翻板驱动部件采用第一驱动气缸315、联动板316、多个推爪317的结合,为本发明的最优实施方式,可带动该多个翻转板313同步转动的同时,还可降低成本。
所述整理机300包括顶置板座,所述输送槽301形成在顶置板座上。
所述取样区320设置有位于顶置板座下方的取样装置321,所述输送槽301位于取样区320的部位形成为下端呈敞开状的取样贯通槽段322,所述取样装置321包括可滑动地安装在顶置板座下方的取样开盖板323、位于取样开盖板323下方的取样盒、以及第二驱动气缸325;所述取样开盖板323上交替设置有多个取样通槽326和取样封闭板部327,所述取样通槽326适于供包装袋穿设,所述取样封闭板部327用于遮盖取样贯通槽段322,所述第二驱动气缸325的活塞杆与取样开盖板323连接,而在第二驱动气缸325带动取样开盖板323移动至取样通槽326正对于取样贯通槽段322时,被推送至取样贯通槽段322的包装袋可经取样贯通槽段322、取样通槽326掉落至取样盒内,从而实现取样。而无需取样时,通过第二驱动气缸325带动取样开盖板323移动至取样封闭板部327正对于取样贯通槽段322时,可利用取样封闭板部327遮盖取样贯通槽段322,则推送装置700可将包装袋沿着取样贯通槽段322继续向称重区330推送。而通过采用上述结构,可利用取样装置321进行取样,从而无需操作人员手动取样,可进一步减轻操作人员的工作量。
具体的,所述输送槽301位于称重区330的部位形成为下端呈敞开状的称重贯通槽段331,所述称重区330设置有分别一一对应地安装在多个称重贯通槽段331下端内的多个称重部件332,从而可利用称重部件332对包装袋进行称重,而无需操作人员手动持握称重部件332对包装袋进行称重,可进一步减轻操作人员的工作量。
所述输送槽301位于不及格产品剔除区340的部位形成为下端呈敞开状的剔除贯通槽段341,所述不及格产品剔除区340设置有与该多个剔除贯通槽段341分别一一对应的多个开闭装置342、以及位于顶置板座下方的剔除输送线345,所述开闭装置342包括可转动地安装在顶置板座上并用于封闭对应剔除贯通槽段341的剔除盖板343、以及第三驱动气缸344,所述第三驱动气缸344的缸体铰接在整理机300的机架上,且第三驱动气缸344的活塞杆与剔除盖板343铰接,对于称重不及格的包装袋,通过对应开闭装置342的第三驱动气缸344带动剔除盖板343向下转动以打开剔除贯通槽段341,被推送至该剔除贯通槽段341的包装袋可经剔除贯通槽段341掉落至剔除输送线345,并经剔除输送线345输送出去,而对于称重及格的包装袋,可通过对应开闭装置342的第三驱动气缸344带动剔除盖板343向上转动时,以通过该剔除盖板343遮盖对应剔除贯通槽段341,使得称重及格的包装袋可在推送装置700的推送下沿着相应剔除贯通槽段341继续向前置输出区350移动。
所述前置输出区350设置有位于顶置板座下方的前置输出装置352,所述输送槽301位于前置输出区350的部位形成为下端呈敞开状的前置输出贯通槽段351,所述前置输出装置352包括可滑动地安装在顶置板座下方的前置输出开盖板353、位于前置输出开盖板353下方的前置输送线354、以及第四驱动气缸355;所述前置输出开盖板353上交替设置有多个前置输出通槽356和前置输出封闭板部357,所述前置输出通槽356适于供包装袋穿设,所述前置输出封闭板部357用于遮盖前置输出贯通槽段351,所述第四驱动气缸355的活塞杆与前置输出开盖板353连接,而在同一批次的多个包装袋中出现称重不及格的包装袋时,可通过第四驱动气缸355带动前置输出开盖板353移动至前置输出通槽356正对于前置输出贯通槽段351,被推送至前置输出贯通槽段351的称重及格的包装袋可经前置输出贯通槽段351、前置输出通槽356掉落至前置输送线354上,并经前置输送线354输送出去,从而实现前置输出。而在同一批次的多个包装袋全部称重及格时,通过第四驱动气缸355带动前置输出开盖板353移动至前置输出封闭板部357正对于前置输出贯通槽段351,以利用前置输出封闭板部357遮盖前置输出贯通槽段351,则推送装置700可将包装袋沿着前置输出贯通槽段351继续向后置输出区360推送。
所述输送槽301位于后置输出区360的部位形成为下端呈闭合状的后置输出槽段361,也就是,所述后置输出槽段361的底部具有用于支撑包装袋的槽底壁,以使得包装袋在推送装置700的推送下可沿着后置输出槽段361推送至辅料附着装置500上。
所述导引装置400包括与该多个容置槽312分别一一对应的多个导引架410,所述导引架410上设置有供包装袋以躺卧的方式朝下滑落至对应容置槽312内的导引槽411;所述导引槽411的延伸轨迹呈弧线状,从而可经该多个导引架410的导引槽411将多个包装袋导引至对应容置槽312内。
所述辅料附着装置500包括载料机构510、平移装置520、以及附料机构530;所述载料机构510上安装有推料装置540;所述平移装置520用于驱动载料机构510依次移动至接收位置、辅料粘附位置、出料位置;所述载料机构510位于接收位置时与后置输出区360相衔接,并用于接收从后置输出区360推出的多个包装袋;所述载料机构510位于辅料粘附位置时,附料机构530位于载料机构510上方,并用于将辅料粘附于载料机构510的包装袋上;所述载料机构510位于出料位置时,推料装置540将载料机构510上的包装袋推送至间距调节装置600上。在使用时,可通过平移装置520驱动载料机构510移动至接收位置,并接收从后置输出区360推出的多个包装袋,然后再通过平移装置520驱动载料机构510移动至辅料粘附位置,然后再通过附料机构530将辅料粘附于载料机构510的包装袋上,从而实现将辅料附着于包装袋上,之后,再通过平移装置520驱动载料机构510移动至出料位置,再通过推料装置540将载料机构510上的附着有辅料的包装袋推送至间距调节装置600上。
优选的,所述载料机构510包括载料座511、以及用于供包装袋下端以侧向竖立的状态容置的多个容置架513;所述载料座511设置有与该多个输送槽301分别一一对应并用于正对于对应输送槽301的多个收纳腔512,各收纳腔512的两端均形成有供包装袋穿过的第一开口;所述容置架513的两端均形成有供包装袋穿过的第二开口;该多个容置架513分别与多个收纳腔512一一对应,且容置架513可升降地安装在对应收纳腔512内,所述载料座511的底部设置有分别一一对应地与多个收纳腔512连通的多个通孔,所述容置架513上设置有朝下延伸并穿设于对应通孔内的下置杆514,所述辅料附着装置500还包括在载料机构510位于辅料粘附位置时用于促使容置架513相对载料座511向上提升的提升装置550。而在平移装置520驱动载料机构510移动至辅料粘附位置时,通过提升装置550促使容置架513相对载料座511向上提升,使得下端容置于容置架513内的包装袋的中上部从载料座511露出,然后通过附料机构530将辅料粘附于包装袋的中上部。而通过在采用输送槽301和翻转装置311以使包装袋呈侧向竖立的状态经输送槽301推送至容置架513内的同时,再通过将载料机构510采用载料座511和多个容置架513结合,可借助提升装置550促使载料座511向上提升,促使呈侧向竖立状态的包装袋的中上部露出,可方便附料机构530将辅料粘附于包装袋的中上部。
所述提升装置550包括升降板551、以及固定在升降板551上并与该多个容置架513分别一一对应的多个顶升架552,所述下置杆514的底部上可转动地安装有用于与对应顶升架552滚动配合的滚轮515,所述顶升架552包括第一平置轨道553、第二平置轨道554、以及设置在第一平置轨道553与第二平置轨道554之间并朝上凸起的外凸坡道555;所述外凸坡道555上设置有呈水平设置并在载料机构510位于辅料粘附位置时用于支撑对应容置架513的滚轮515的停置坡面556、衔接于第一平置轨道553与停置坡面556之间的上升坡面557、衔接于第二平置轨道554与停置坡面556之间的下降坡面558;从上升坡面557靠近第一平置轨道553的一端至靠近停置坡面556的一端,所述上升坡面557逐渐向上倾斜;从下降坡面558靠近停置坡面556的一端至靠近第二平置轨道554的一端,所述下降坡面558逐渐向下倾斜。当载料座511在平移装置520的驱动下从接收位置朝向辅料粘附位置移动时,各容置架513的滚轮515先沿着对应顶升架552的第一平置轨道553水平滚动,然后再沿着上升坡面557逐渐向上滚动,此时,容置架513在下置杆514的带动作用下相对载料座511逐渐上移,而待载料机构510移动至辅料粘附位置时,各容置架513的滚轮515滚动至对应顶升架552的停置坡面556,容置架513相对载料座511向上提升,下端容置于容置架513内的包装袋的中上部从载料座511露出,而待附料机构530将辅料粘附于包装袋的中上部后,平移装置520驱动载料座511从辅料粘附位置朝向出料位置移动,此时,各容置架513的滚轮515先从停置坡面556移动至下降坡面558,并沿着下降坡面558逐渐向下滚动,此时,容置架513相对载料座511下降,而待容置架513的滚轮515滚动至第二平置轨道554时,容置架513下降容纳于载料座511的收纳腔512内。而通过将提升装置550采用上述结构,使得在载料机构510位于辅料粘附位置时无需采用动力部件便可促使各容置架513同步提升,从而可降低成本。
优选的,所述附料机构530包括位于升降板551上方的载板、安装在载板上的辅料供给部件、以及安装在载板上的机械手;所述辅料供给部件用于供给带有双面胶的辅料,所述机械手用于吸附从辅料供给部件供给的辅料,并将辅料以双面胶粘贴面朝向包装袋的方式粘附于包装袋上。其中,所述辅料供给部件包括供辅料卷放卷的放卷装置、用于将辅料卷上的双面胶外置膜撕除以露出双面胶粘贴面的拨杆机构、以及从辅料卷上裁剪出单个辅料的剪切机构,当然,除此之外,所述辅料供给部件可采用现有的任意一辅料供给部件,只要可供给带有双面胶的辅料即可。
当然,所述附料机构530除了采用上述结构之外,还可采用市面上现有的各种附料机构530,只要可将辅料粘附于包装袋上即可。
所述辅料附着装置500还包括支撑架561、位于附料机构530上方的随动板562、以及联动机构570;所述支撑架561上设置有若干个呈竖直设置的竖直杆,所述升降板551、随动板562可滑动地套装在该若干个竖直杆上,所述联动机构570包括调节杆571、用于带动调节杆571转动的第三驱动电机572、第一调节螺母573、以及第二调节螺母574;所述调节杆571可转动地安装在支撑架561上,且调节杆571具有第一螺纹段、位于第一螺纹段下方的第二螺纹段;所述第一螺纹段的螺纹方向与第二螺纹段的螺纹方向相反;所述第一调节螺母573螺纹连接在第一螺纹段上,并固定连接在随动板562上;所述第二调节螺母574螺纹连接在第二螺纹段上,并固定连接在升降板551上,所述随动板562上固定有第五驱动气缸575,所述第五驱动气缸575的活塞杆呈竖直设置,且附料机构530固定连接在第五驱动气缸575的活塞杆上。而在载料座511在平移装置520的驱动下从接收位置朝向辅料粘附位置移动时,第三驱动电机572带动调节杆571正向转动,此时,随动板562随同第一调节螺母573沿着调节杆571向下移动,升降板551随同第二调节螺母574沿着调节杆571向上移动,以使得提升装置550向上移动方便于滚轮515与顶升架552配合,附料机构530随同随动板562下降,而待附料机构530下降到位后,再通过第五驱动气缸575带动附料机构530下移利用附料机构530将辅料粘附于包装袋上。而通过采用上述结构,可同步带动提升装置550、附料机构530朝向载料机构510移动,并在附料机构530将辅料粘附于包装袋上后,可同步带动提升装置550、附料机构530朝向远离载料机构510方向移动,方便于载料机构510移向出料位置。
所述平移装置520包括第六驱动气缸,所述第六驱动气缸的活塞杆与载料机构510的载料座511连接,从而通过第六驱动气缸的活塞杆移动,可驱动载料机构510依次移动至接收位置、辅料粘附位置、出料位置。所述顶置板座上设置有导引轨,所述载料座511设置有与导引轨滑动配合的滑动架,从而可对载料座511的滑动起到导向、支承作用。
所述推料装置540包括可移动地安装在载料座511上的两第一推移块、安装在载料座511上并与该两第一推移块分别一一对应的两第七驱动气缸542、安装在其中一第一推移块上的第四驱动电机543、安装在另一第一推移块上的枢转座、以及第一拨推片544;所述第七驱动气缸542的动力输出端与对应第一推移块连接,所述第一拨推片544的其中一侧的两端均设置有一对接轴,所述第一拨推片544的其中一对接轴与第四驱动电机543的输出轴连接,另一对接轴可转动地安装在枢转座上,而待辅料粘附于包装袋上且载料机构510移向出料位置时,第七驱动气缸542带动第一推移块朝向整理机300方向移动,而待载料机构510位于出料位置时,再通过第四驱动电机543带动第一拨推片544朝下转动,并通过第七驱动气缸542带动第一推移块朝向间距调节装置600移动,利用第一拨推片544顶推多个容置架513的包装袋的顶端以将包装袋从容置架513推送至间距调节装置600上。
所述间距调节装置600包括调节座610、以及调距部件620;所述调节座610形成有多个宽度相同并供包装袋容置的活动槽611;所述调距部件620用于同步调节各活动槽611的宽度。而在推料装置540将载料机构510的多个包装袋推送至间距调节装置600的多个活动槽611内,并通过调距部件620调节各活动槽611的宽度,以可依据包装盒内托的间隔区间的大小微调各包装袋之间的间距,然后将调节间距后的多个包装袋转移至包装盒的内托内。
所述调节座610包括底座612、设置在底座612上并沿底座612长度方向延伸的调节槽613、活动穿插在调节槽613内的多个调节板614;任意相邻的两调节板614之间形成所述活动槽611。所述调距部件620包括呈相对设置的两剪叉式伸缩架621、以及推拉部件622,各伸剪叉式伸缩架621均包括多个交叉杆单元,所述伸剪叉式伸缩架621的多个交叉杆单元的上端依次铰接,且所述伸剪叉式伸缩架621的多个交叉杆单元的下端依次铰接;所述交叉杆单元包括呈交叉设置且中部相铰接的两交叉杆,该两伸剪叉式伸缩架621上端的相对铰接点之间均通过上置横向杆626铰接,且该两伸剪叉式伸缩架621下端的相对铰接点之间通过下置横向杆625铰接,各调节板614的下端均具有朝下伸出于调节槽613外的配合杆623,各上置横向杆626、下置横向杆625均与该多个调节板614的配合杆623分别一一对应;所述配合杆623上设置有沿其高度方向延伸并供对应上置横向杆626和下置横向杆625穿过的配合槽624,所述推拉部件622用于促使该两剪叉式伸缩架621伸缩。而待推料装置540将载料机构510的多个包装袋推送至间距调节装置600的多个活动槽611内后,通过推拉部件622促使该两剪叉式伸缩架621伸长,可使该多个配合杆623在对应上置横向杆626、下置横向杆625的带动作用下移动,可同步增大任意相邻两调节板614之间的间距,以同步增大各活动槽611的宽度;而通过推拉部件622促使该两剪叉式伸缩架621收缩,可使该多个配合杆623在对应上置横向杆626、下置横向杆625的带动下移动,可同步减小任意相邻两调节板614之间的间距,以同步减小各活动槽611的宽度。
所述调节座610还包括固定在底座612下方的底壳,首个调节板614固定在底壳内,所述推拉部件622包括缸体固定在底壳内的第八驱动气缸,末个调节板614连接在第八驱动气缸的活塞杆上,从而通过第八驱动气缸的活塞杆带动末个调节板614移动,可推拉剪叉式伸缩架621以促使剪叉式伸缩架621伸缩。
所述调节座610上还安装有用于供包装盒内托固定放置的承托座651,所述调节座610的两端均设置有一驱动轴631,所述间距调节装置600还包括调节架641、间距调节驱动电机642,所述调节座610两端的驱动轴631分别一一对应地安装在调节架641的两端上,间距调节驱动电机642的输出轴与调节座610的其中一端的驱动轴631连接,且所述间距调节驱动电机642的机体固定在调节架641上。具体的,承托座651安装在调节座610的底壳上,且驱动轴631均设置在调节座610的底壳上。在使用时,被推料装置540推送至间距调节装置600的多个包装袋经调节间距后,再通过间距调节驱动电机642工作,可带动调节座610正向转动,以使得调节座610转动至呈倾斜状态,此时,多个活动槽611内的包装袋可向下滑落,并从包装盒内托的敞开端滑进包装盒内托的各间隔区间内,之后,间距调节驱动电机642带动调节座610转动至水平状态,此时,可将装载有包装袋的包装盒内托移进包装盒内,如此,便可方便地将多个包装袋包装于包装盒内。所述调节座610上还可安装有用于带动承托座651平移的联动装置,从而在包装盒内托的间隔区间的数量较多时,可先通过联动装置驱动承托座651移动,以使包装盒内托的部分间隔区间正对于活动槽611,而待该部分间隔区间内滑进包装袋后,再通过联动装置驱动承托座651移动,以使包装盒内托的另外的间隔区间正对于活动槽611,从而在调节座610下一次转动至呈倾斜状态时接收从活动槽611滑落的包装袋,如此,便可满足更多的包装袋的包装要求。其中,所述承托座651上设置有若干个用于对包装盒内托定位的定位块,该若干个定位块以可调节位置的方式安装在承托座651上,从而通过在承托座651上调节定位块的安装位置,以方便于对不同尺寸的包装盒内托定位固定。
所述推送装置700包括移动框架710、用于带动移动框架710沿顶置板座长度方向移动的动力装置720、沿着顶置板座长度方向依次排列在顶置板座上方并枢接在移动框架710上的多个推料叶片711、铰接在多个推料叶片711上的排杆712、以及第九驱动气缸713;所述第九驱动气缸713的缸体铰接在移动框架710上,其中一推料叶片711上固定有转接轴,并通过转接轴枢接在移动框架710上,所述转接轴上连接有推动杆,第九驱动气缸713的活塞杆与推动杆铰接;所述动力装置720包括底盒座、可移动地安装在底盒座上的底置连接座、呈水平设置并可转动地安装在底盒座上的丝杆、固定在底盒座上并用于带动丝杆转动的第六驱动电机、匹配地套接在丝杆上并固定在底置连接座上的丝杆螺母;移动框架710与底置连接座固定连接,而在第六驱动电机工作时,可带动底置连接座连同移动框架710前后移动,以带动多个推料叶片711进行前后往复移动,并在移动框架710向后移动时,通过第九驱动气缸713工作,带动转接轴连同其上的推料叶片711正向转动,并通过排杆712带动其余的推料叶片711正向转动以拨动包装袋,如此,便可借助各推料叶片711做往复运动推动包装袋移动。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种袋装产品裁切整理流水线,其特征在于:包括用于对容纳有物料的包装袋进行裁切的裁切装置、整理机、导引装置、辅料附着装置以及间距调节装置;所述整理机、辅料附着装置、间距调节装置依次设置;所述整理机上设置有多个用于供包装袋嵌入的输送槽,且整理机上安装有推送装置,所述推送装置用于将输送槽内的包装袋沿着输送槽朝向辅料附着装置的方向推送;所述整理机上沿着包装袋的推送方向依次设置有翻转区、取样区、称重区、不及格产品剔除区、前置输出区、后置输出区;所述导引装置用于将经裁切装置裁切的多个包装袋导引至整理机的翻转区,所述翻转区设置有翻转装置,所述翻转装置用于将从导引装置导引至整理机上的多个包装袋进行侧翻使多个包装袋呈侧向竖立的状态分别一一对应地嵌入多个输送槽内;所述辅料附着装置用于接收从后置输出区推出的多个包装袋并将辅料附着于包装袋上;所述间距调节装置用于调节附着有辅料的多个包装袋之间的间距,并将包装袋转移至包装盒内托内。
2.如权利要求1所述的袋装产品裁切整理流水线,其特征在于:所述裁切装置包括基座、固定在基座上的多个固定刀模、固定在基座上并分别一一对应地位于多个固定刀模下方的多个抵靠刀座、设置在基座上的支撑单元、活动安装在支撑单元上的包装袋推板、第一弹性元件、移动座、驱动装置、固定在移动座上并与多个固定刀模分别一一对应的多个活动刀模、与多个固定刀模分别一一对应的多个定位座、固定在移动座上并与多个抵靠刀座分别一一对应的多个易撕口切割刀片以及设置在移动座上并用于将包装袋推板往靠近基座方向顶推的抵顶块;所述驱动装置用于驱动移动座往靠近基座的方向移动,还用于驱动移动座往远离基座的方向移动;所述活动刀模用于与对应固定刀模配合形成裁切包装袋的裁切刀具;所述抵靠刀座上设置有供对应易撕口切割刀片伸入的开缝;所述包装袋推板位于抵靠刀座的下方,并用于顶推包装袋;所述第一弹性元件抵顶在包装袋推板与基座之间,并用于提供促使包装袋推板朝向远离基座方向移动的弹性力;所述定位座用于将包装袋抵顶于对应固定刀模和抵靠刀座上,且定位座上设置有供易撕口切割刀片穿过的穿设槽;所述定位座上均设置有活动安装在移动座上的移动配合单元,各移动配合单元与移动座之间均抵顶有第二弹性元件,所述第二弹性元件用于提供促使定位座往远离移动座方向移动的弹性力。
3.如权利要求2所述的袋装产品裁切整理流水线,其特征在于:所述固定刀模上设置有供对应活动刀模嵌入的刀刃口;所述刀刃口的内底壁形成为呈中间凹陷两端凸起的裁切配合面,所述活动刀模的底部设置有与裁切配合面相匹配的裁切成型面。
4.如权利要求2所述的袋装产品裁切整理流水线,其特征在于:该裁切装置还包括可移动地安装在基座上的联动座,所述移动座与联动座固定连接;所述驱动装置包括转轮、用于驱动转轮转动的第一驱动电机以及摆动杆;所述摆动杆的其中一端铰接在转轮上,另一端铰接在联动座上;所述摆动杆与转轮的铰接点与转轮的旋转轴线错开。
5.如权利要求1所述的袋装产品裁切整理流水线,其特征在于:所述整理机位于翻转区的部位上设置有与该多个输送槽分别一一对应的多个容置槽,所述容置槽与对应输送槽的一侧连通,并供包装袋平卧;所述翻转装置包括分别一一对应地安装在该多个容置槽内并用于顶推包装袋使包装袋呈侧向竖立的状态嵌入输送槽内的多个翻转板以及用于带动该多个翻转板同步转动的翻板驱动部件。
6.如权利要求5所述的袋装产品裁切整理流水线,其特征在于:所述翻转板通过枢接轴枢接在对应容置槽内,所述翻板驱动部件包括第一驱动气缸、联动板、与该多个翻转板分别一一对应的多个推爪;所述第一驱动气缸的缸体铰接在整理机上,且第一驱动气缸的活塞杆与联动板铰接;所述推爪的其中一端铰接在联动板上,另一端连接在对应翻转板上。
7.如权利要求6所述的袋装产品裁切整理流水线,其特征在于:所述导引装置包括与该多个容置槽分别一一对应的多个导引架,所述导引架上设置有供包装袋以躺卧的方式朝下滑落至对应容置槽内的导引槽;所述导引槽的延伸轨迹呈弧线状。
8.如权利要求1所述的袋装产品裁切整理流水线,其特征在于:所述辅料附着装置包括载料机构、平移装置以及附料机构;所述载料机构上安装有推料装置;所述平移装置用于驱动载料机构依次移动至接收位置、辅料粘附位置、出料位置;所述载料机构位于接收位置时与后置输出区相衔接,并用于接收从后置输出区推出的多个包装袋;所述载料机构位于辅料粘附位置时,附料机构位于载料机构上方,并用于将辅料粘附于载料机构的包装袋上;所述载料机构位于出料位置时,推料装置将载料机构上的包装袋推送至间距调节装置上。
9.如权利要求1所述的袋装产品裁切整理流水线,其特征在于:所述间距调节装置包括调节座以及调距部件;所述调节座形成有多个供包装袋容置的活动槽;所述调距部件用于同步调节各活动槽的宽度。
10.如权利要求9所述的袋装产品裁切整理流水线,其特征在于:所述调节座上还安装有用于供包装盒内托固定放置的承托座,所述调节座的两端均设置有一驱动轴,所述间距调节装置还包括调节架、间距调节驱动电机,所述调节座两端的驱动轴分别一一对应地安装在调节架的两端上,间距调节驱动电机的输出轴与调节座的其中一端的驱动轴连接,且所述间距调节驱动电机的机体固定在调节架上。
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