CN116408438B - 一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，解决现有钢包浇铸前包嘴定位困难、自动性差导致浇铸效率低下问题。装置包括机架、防撞护罩、左夹持机构、右夹持机构和驱动机构，防撞护罩包括对称固设在机架相对两侧的左防撞护罩和右防撞护罩，所述的驱动机构安装在机架上，所述的左夹持机构和右夹持机构均安装在驱动机构的链条上，且所述的驱动机构驱动左夹持机构和右夹持机构同步靠近来推动位于钢包尾部正中位置的定位管使钢包朝向设备中心线旋转直至使钢包嘴正对浇注池开口时，两夹持机构夹紧钢包。本发明所述的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，通过电机运行实现加持机构同步开合动作，实现钢包中线与设备中心线快速定位，结构巧妙。

Description

一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置

技术领域

本发明属于浇注技术领域，尤其是涉及一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置。

背景技术

目前，钢厂对铁合金水的浇铸，无论是采取人员操纵天车翻转钢包浇注铁水到浇注池的方法，还是制作与钢包相应的治具，将钢包安装在治具上，然后利用吊具将治具与钢包一同翻转实现钢包浇铸作业的方法，均需完成钢包包嘴与浇注池开口对中这一浇注前的准备工作，方能进行浇注作业。但在实际生产中，这两种方式存在以下缺点：

1.利用天车实现钢包浇注，在浇注前，需要目测确认钢包包嘴与浇注池开口对中，方能确保铁水浇注到浇注池内，但因为浇注作业本身的危险性，操作人员需距离浇注点十米以上的距离，以目测确认钢包与浇注池的对中情况，较为困难，常会出现铁水浇注到浇注池外或浇注池侧壁导致浇注池融损的情况；

2.使用冶具时，在钢包装入冶具时，也存在钢包包嘴与冶具对中困难，在天车吊索悬吊钢包时，由于钢包重心、吊索悬垂扭曲、天车停止后钢包的惯性等问题，在铁水包下落到输送底座的输送车上时，钢包中线会与设备中心线呈一定角度θ，从而导致浇注时铁水流方向偏转，不能浇注到相关设备中；需要多次调整起落、人工转动钢包以调整包嘴与冶具对中的问题，影响工作效率，人工调整时因距离钢包过近还存在安全隐患；

基于上述技术问题，亟需提出钢包快速定位装置，以满足快速的安全的完成铁水浇注准备作业工作的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，电机运行实现加持机构同步开合动作，从而实现钢包中线与设备中心线快速定位功能，结构巧妙。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，包括机架、防撞护罩、左夹持机构、右夹持机构和驱动机构，所述的防撞护罩包括对称固设在机架相对两侧的左防撞护罩和右防撞护罩，所述的驱动机构安装在机架上，所述的左夹持机构和右夹持机构均安装在驱动机构的链条上，且当所述的驱动机构驱动左夹持机构和右夹持机构同步靠近时，其中一个夹持机构推动位于钢包尾部正中位置的定位管使钢包朝向设备中心线旋转直至使钢包嘴正对浇注池开口时两夹持机构夹紧定位钢包；当所述的驱动机构驱动左夹持机构和右夹持机构同步远离时，两夹持机构松开钢包。

进一步的，所述驱动机构还包括导轨组件、主动链轮、从动链轮和电机组件，所述导轨组件为导轨框架，在导轨框架的两端分别安装有主动轴和从动轴，在主动轴上安装主动链轮，在从动轴上安装从动链轮，所述链条配合在主动链轮和从动链轮上，所述电机组件安装在导轨框架上，所述电机组件带动主动轴转动，导轨框架的两个相对布置的侧板的外表面分别开设有一个导轨，所述左夹持机构和右夹持机构分别通过运行滚轮机构和防冲击滚轮机构配合在导轨框架的导轨内，通过链条的运转带动左夹持机构和右夹持机构在导轨上实现直线同步往复运动。

进一步的，所述左夹持机构和右夹持机构的结构相同，均为箱状结构，所述导轨框架穿过箱状的左夹持机构和右夹持机构。

进一步的，所述链条包括第一链条和第二链条，第一链条的一端与右夹持机构的中部固定连接，第一链条的另一端穿过左夹持机构的中部并与从动链轮啮合后与左夹持机构的下部固定连接，第二链条的一端与右夹持机构的中部固定连接，第二链条的另一端与主动链轮啮合后穿过右夹持机构的下部并与左夹持机构的下部固定连接。

进一步的，在箱状的左夹持机构和右夹持机构的与导轨对应的侧面上分别设置多组运行滚轮机构和多组防冲击滚轮机构。

进一步的，在每个所述夹持机构上对称布置两组运行滚轮机构和对称布置两组防冲击滚轮机构，且两组防冲击滚轮机构设置在两组运行滚轮机构之间。

进一步的，所述运行滚轮机构包括安装轴和运行滚轮，所述安装轴安装在相应的夹持机构上，所述运行滚轮配合在轨道内。

进一步的，所述防冲击滚轮机构包括防冲击轮和轮座，所述防冲击轮安装在轮座上，所述轮座安装在相应的夹持机构上，所述防冲击轮的轮面抵在轨道内。

进一步的，未工作时，所述左夹持机构和右夹持机构退至相应侧的防撞护罩内。

进一步的，所述钢包快速定位装置配合安装在输送底座上。

相对于现有技术，本发明所述的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置具有以下优势：

1、本发明的整个快速定位过程由程序控制，机、电系统配合工作，通过电机运行实现加持机构同步开合动作，从而实现钢包中线与设备中心线快速定位功能，具有结构巧妙的特点，同时具有机械化程度高的优点；

2、本发明巧妙地通过直线运动实现钢包的圆周旋转、定位运动，完成钢包快速定位目的，节约人力劳动的同时也保障了钢包浇注时铁水流方向的正确性，从而提高了浇注作业准备工作的效率；

3、本发明的结构设计合理，安装、拆卸方便，操作者进行简单的培训即可使用，适于推广使用。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置的主视图；

图2为本发明实施例所述的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置的俯视图；

图3为本发明实施例所述的去掉防撞护罩及机架后的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置的主视图；

图4为本发明实施例所述的去掉防撞护罩及机架后的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置的俯视图；

图5为左夹持机构与右夹持机构与链条连接的示意图；

图6为通过本发明的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置矫正钢包姿态过程图；

图7为另一角度下通过本发明的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置矫正钢包姿态过程图；

图8为本申请的钢包快速定位装置安装在输送底座上具体使用时未矫正钢包状态的主视图；

图9为本申请的钢包快速定位装置安装在输送底座上具体使用时未矫正钢包状态的俯视图；

图10为本申请的钢包快速定位装置安装在输送底座上具体使用时矫正后钢包状态的主视图；

图11为本申请的钢包快速定位装置安装在输送底座上具体使用时矫正后钢包状态的俯视图。

附图标记说明：

1、机架；2、左防撞护罩；3、左夹持机构；4、右夹持机构；5、驱动机构；6、右防撞护罩；7、主动链轮；8、从动链轮；9、电机组件；10、主动轴；11、从动轴；12、运行滚轮机构；13、防冲击滚轮机构；14、第一链条；15、第二链条；16、安装轴；17、运行滚轮；18、防冲击轮；19、轮座；20、钢包；21、定位管；22、输送底座；23、导轨组件；24、链条；25、天车吊索；26、钢包快速定位装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-图11所示，一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，包括机架1、防撞护罩、左夹持机构3、右夹持机构4和驱动机构5，所述的防撞护罩包括对称固设在机架1相对两侧的左防撞护罩2和右防撞护罩6，所述的驱动机构5安装在机架1上，所述的左夹持机构3和右夹持机构4均安装在驱动机构5的链条24上，且所述的驱动机构5驱动左夹持机构3和右夹持机构4同步靠近来推动位于钢包20尾部正中位置的定位管21使钢包20朝向设备中心线旋转直至使钢包20嘴正对浇注池开口时，两夹持机构夹紧钢包；当两夹持机构同步远离松开钢包；

也就是，且当所述的驱动机构5驱动左夹持机构3和右夹持机构4同步靠近时，其中一个夹持机构推动位于钢包20尾部正中位置的定位管21使钢包20朝向设备中心线旋转直至使钢包嘴正对浇注池开口时两夹持机构夹紧定位钢包；当所述的驱动机构5驱动左夹持机构3和右夹持机构4同步远离时，两夹持机构松开钢包20；

未工作时，所述左夹持机构3和右夹持机构4退至相应侧的防撞护罩内；防撞护罩防止天车不稳的时候，钢包晃动撞坏左夹持机构3和右夹持机构4，所述钢包快速定位装置26配合安装在输送底座22上。

所述驱动机构5还包括导轨组件23、主动链轮7、从动链轮8和电机组件9，所述导轨组件23为导轨框架，在导轨框架的两端分别安装有主动轴10和从动轴11，在主动轴10上安装主动链轮7，在从动轴11上安装从动链轮8，所述链条配合在主动链轮7和从动链轮8上，所述电机组件9安装在导轨框架上，所述电机组件9带动主动轴10转动，导轨框架的两个相对布置的侧板的外表面分别开设有一个导轨，所述左夹持机构3和右夹持机构4分别通过运行滚轮机构12和防冲击滚轮机构13配合在导轨框架的导轨内，通过链条的运转带动左夹持机构3和右夹持机构4在导轨上实现直线同步往复运动。

所述左夹持机构3和右夹持机构4的结构相同，均为箱状结构，所述导轨框架穿过箱状的左夹持机构3和右夹持机构4。

所述链条24包括第一链条14和第二链条15，第一链条14的一端与右夹持机构4的中部固定连接，第一链条14的另一端穿过左夹持机构3的中部并与从动链轮8啮合后与左夹持机构3的下部固定连接，第二链条15的一端与右夹持机构4的中部固定连接，第二链条15的另一端与主动链轮7啮合后穿过右夹持机构4的下部并与左夹持机构3的下部固定连接。

在箱状的左夹持机构3和右夹持机构4的与导轨对应的侧面上分别设置多组运行滚轮机构12和多组防冲击滚轮机构13。具体可以为：在每个所述夹持机构上对称布置两组运行滚轮机构12和对称布置两组防冲击滚轮机构13，且两组防冲击滚轮机构13设置在两组运行滚轮机构12之间。所述运行滚轮机构12包括安装轴16和运行滚轮17，所述安装轴16安装在相应的夹持机构上，所述运行滚轮17配合在轨道内。所述防冲击滚轮机构13包括防冲击轮18和轮座19，所述防冲击轮18安装在轮座19上，所述轮座19安装在相应的夹持机构上，所述防冲击轮18的轮面抵在轨道内。运行滚轮机构12用于夹持机构的移动，防冲击滚轮机构用于对钢包碰撞夹持机构时，抵御冲击。

本申请的左、右夹持机构通过运行滚轮机构、防冲击滚轮机构安装至导轨组件上，链条分别安装在左、右夹持机构上，通过电机组件、链轮驱动链条以带动左、右夹持机构沿导轨组件实现同步异向运行，实现加持动作，从而完成钢包快速定位功能。由于整个下落钢包过程是通过行车进行，行车的吊索属柔性机构，难以避免出现由于钢包晃动而对本装置造成的冲击，冲击力主要由防冲击滚轮机构承受，由导轨组件传递到设备机架，从而避免运行滚轮机构受较大的冲击力损坏。

在天车吊索悬吊钢包时，钢包嘴与中心线呈夹角θ，本装置的左夹持机构和右夹持机构在电机组件及链条的作用下同步向内运动，左右夹持机构夹住钢包尾部定位管，使钢包尾部定位管向设备中线旋转，消除夹角θ，从而钢包下落到输送底座的输送车上后，钢包中线与设备中心线重合，保证浇注时铁水流方向正确。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，其特征在于：包括机架(1)、防撞护罩、左夹持机构(3)、右夹持机构(4)和驱动机构(5)，所述的防撞护罩包括对称固设在机架(1)相对两侧的左防撞护罩(2)和右防撞护罩(6)，所述的驱动机构(5)安装在机架(1)上，所述的左夹持机构(3)和右夹持机构(4)均安装在驱动机构(5)的链条(24)上，且当所述的驱动机构(5)驱动左夹持机构(3)和右夹持机构(4)同步靠近时，其中一个夹持机构推动位于钢包(20)尾部正中位置的定位管(21)使钢包(20)朝向设备中心线旋转直至使钢包嘴正对浇注池开口时两夹持机构夹紧定位钢包；当所述的驱动机构(5)驱动左夹持机构(3)和右夹持机构(4)同步远离时，两夹持机构松开钢包(20)；

所述驱动机构(5)还包括导轨组件(23)、主动链轮(7)、从动链轮(8)和电机组件(9)，所述导轨组件(23)为导轨框架，在导轨框架的两端分别安装有主动轴(10)和从动轴(11)，在主动轴(10)上安装主动链轮(7)，在从动轴(11)上安装从动链轮(8)，所述链条配合在主动链轮(7)和从动链轮(8)上，所述电机组件(9)安装在导轨框架上，所述电机组件(9)带动主动轴(10)转动，导轨框架的两个相对布置的侧板的外表面分别开设有一个导轨，所述左夹持机构(3)和右夹持机构(4)分别通过运行滚轮机构(12)和防冲击滚轮机构(13)配合在导轨框架的导轨内，通过链条的运转带动左夹持机构(3)和右夹持机构(4)在导轨上实现直线同步往复运动；

所述左夹持机构(3)和右夹持机构(4)的结构相同，均为箱状结构，所述导轨框架穿过箱状的左夹持机构(3)和右夹持机构(4)；

所述链条(24)包括第一链条(14)和第二链条(15)，第一链条(14)的一端与右夹持机构(4)的中部固定连接，第一链条(14)的另一端穿过左夹持机构(3)的中部并与从动链轮(8)啮合后与左夹持机构(3)的下部固定连接，第二链条(15)的一端与右夹持机构(4)的中部固定连接，第二链条(15)的另一端与主动链轮(7)啮合后穿过右夹持机构(4)的下部并与左夹持机构(3)的下部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，其特征在于：在箱状的左夹持机构(3)和右夹持机构(4)的与导轨对应的侧面上分别设置多组运行滚轮机构(12)和多组防冲击滚轮机构(13)。

3.根据权利要求2所述的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，其特征在于：在每个所述夹持机构上对称布置两组运行滚轮机构(12)和对称布置两组防冲击滚轮机构(13)，且两组防冲击滚轮机构(13)设置在两组运行滚轮机构(12)之间。

4.根据权利要求1所述的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，其特征在于：所述运行滚轮机构(12)包括安装轴(16)和运行滚轮(17)，所述安装轴(16)安装在相应的夹持机构上，所述运行滚轮(17)配合在轨道内。

5.根据权利要求1所述的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，其特征在于：所述防冲击滚轮机构(13)包括防冲击轮(18)和轮座(19)，所述防冲击轮(18)安装在轮座(19)上，所述轮座(19)安装在相应的夹持机构上，所述防冲击轮(18)的轮面抵在轨道内。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，其特征在于：未工作时，所述左夹持机构(3)和右夹持机构(4)退至相应侧的防撞护罩内。

7.根据权利要求6所述的一种铁合金浇铸机的钢包快速定位装置，其特征在于：所述钢包快速定位装置配合安装在输送底座(22)上。