CN116407063A - 一种摄像部可移动的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像部可移动的内窥镜，包括：操作部，所述操作部的端部设有插入管；头端部，所述头端部包括安装座以及摄像部，所述安装座上开设有器械通道，所述器械通道与所述插入管的管腔连通，所述摄像部滑动设于所述安装座上、以具有第一工作状态以及第二工作状态，在所述第一工作状态，所述摄像部至少覆盖部分所述器械通道，在所述第二工作状态，所述摄像部远离所述器械通道设置，以使所述器械通道完全漏出；以及，驱动机构，用于驱动所述摄像部运动。本发明提供的摄像部可移动的内窥镜，旨在解决传统技术中内窥镜摄像部为固定设置，占用空间较大，造成器械通道直径较小，不利于操作的问题。

Description

一种摄像部可移动的内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种摄像部可移动的内窥镜。

背景技术

目前，内窥镜头端部包括有摄像模组、照明窗、喷口和通器械的钳道等装置，摄像模组后端传输信号的线缆、照明窗后端的导光束和喷口后端的水汽管均为柔性圆柱体，它们的截面积都相对较小，导致头端部后面连接的插入部内部空间利用率较低，而在头端部外径一定的情况下，钳道尺寸受限制无法做大，钳道通过的辅助器具尺寸同样受限制，钳道能通过的辅助器具功能单一，增大了临床治疗难度。

专利US 5489256公开了“一种带可分离一次性管组件的可消毒内窥镜”，该内窥镜有通道部和摄像部两个独立部分，使用前相互贴合组装为一体。通道部分作为一次性可分离部，摄像部可重复使用；

专利US 6066090A公开了“一种多分支内窥镜系统”，该内窥镜具有两个或多个分支，每个分支可以包括照明、摄像部、操作通道等。该专利解决了由于钳道尺寸受限带来的使用辅助器具单一的问题和图像传感器尺寸受限带来的成像效果受限问题，但是该多分支结构增加了内窥镜镜体的外径，在内镜插入过程中会给病人增加不适感；

专利US 20150230697 A1公开了“一种柔性主从机器人内窥镜系统”，该内窥镜系统具有至少一个内窥镜辅助器具通道。该内窥镜可以通过多种内窥镜辅助器具，但没有增大钳道的尺寸。若保持每个器具通道和现有内窥镜尺寸一致，则该内窥镜的外径会增大；

专利US 20110098529A1公开了“一种与在医疗器械的远端部分的柔性组件相关的方法和装置”，该装置包含两个可旋转的柔性组件，其中至少一个是摄像部。当该装置进入人体进行手术操作时，两个可旋转柔性组件扭动腾出中间的空间，便于中间大钳道口伸出并操作器具。然而，该装置前端的两个柔性组件在插入时不便控制，并且控制柔性组件旋转和弯曲的装置仍会占用钳道的空间；

专利US 20190082940A1公开了“一种具有共享工作通道的内窥镜”，该内窥镜通过一个工作通道输送多种工具，摄像头通过一个导轨在工作通道中输送，当插入到人体内部后，通过导轨的旋转离开工作通道口，安装在内窥镜头端的外表面上。然而在柔性内窥镜中，难以精确控制镜体远端部件的旋转；

专利(申请号202111548560.7)公开了“一种内窥镜”，该内窥镜通过设置驱动部驱动弹性变形部变形遮挡或者打开主管腔道的出口，然而弹性变形部不易驱动、且弹性变形部的变形不易控制，难以确保对主管腔道精确的打开以及关闭效果；

因此，现有技术仍不能满足内窥镜头端部外径一定情况下，内窥镜具有更大尺寸的钳道。

发明内容

本发明提供一种摄像部可移动的内窥镜，旨在解决传统技术中内窥镜摄像部为固定设置，占用空间较大，造成器械通道直径较小，不利于操作的问题。

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种摄像部可移动的内窥镜，包括：

操作部，所述操作部的端部设有插入管；

头端部，设于所述插入管远离所述操作部的一端，所述头端部包括安装座以及摄像部，所述安装座上开设有器械通道，所述器械通道与所述插入管的管腔连通，所述摄像部滑动设于所述安装座上、以具有第一工作状态以及第二工作状态，在所述第一工作状态，所述摄像部靠近所述器械通道设置、且至少覆盖部分所述器械通道，在所述第二工作状态，所述摄像部远离所述器械通道设置，以使所述器械通道完全漏出；以及，

驱动机构，包括牵引件以及驱动件，所述牵引件包括设于所述摄像部的第一牵引绳以及第二牵引绳，所述驱动件设于所述操作部上、且分别驱动连接所述第一牵引绳以及所述第二牵引绳，所述第一牵引绳用于驱动所述摄像部靠近所述器械通道，所述第二牵引绳用于驱动所述摄像部远离所述器械通道。

根据本发明提供的一种摄像部可移动的内窥镜，所述驱动机构包括牵引件以及驱动件，所述牵引件包括设于所述摄像部的第一牵引绳以及第二牵引绳，所述驱动件分别驱动连接所述第一牵引绳以及所述第二牵引绳，所述第一牵引绳用于驱动所述摄像部靠近所述器械通道，所述第二牵引绳用于驱动所述摄像部远离所述器械通道。

根据本发明提供的一种摄像部可移动的内窥镜，所述第一牵引绳设于所述摄像部远离所述器械通道的一端，所述第二牵引绳设于所述摄像部靠近所述器械通道的一端，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳的延伸方向相反，所述安装座对应所述摄像部的中部开设有两个第一穿绳孔，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳分别穿设于两个所述第一穿绳孔；

沿轴向拉紧所述第二牵引绳并放松所述第一牵引绳，所述摄像部朝远离所述器械通道的方向运动，沿轴向拉紧所述第一牵引绳并放松所述第二牵引绳，所述摄像部朝靠近所述器械通道的方向运动。

根据本发明提供的一种摄像部可移动的内窥镜，所述操作部上设有第一固定块以及第二固定块，所述第一牵引绳穿过所述管腔并固定于所述第一固定块，所述第二牵引绳穿过所述管腔并固定于所述第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块沿所述操作部的高度方向依次设置，所述驱动件用于驱动所述第一固定块与所述第二固定块靠近或者远离所述头端部、且所述第一固定块与所述第二固定块的运动方向相反。

根据本发明提供的一种摄像部可移动的内窥镜，所述操作部包括连接筒，所述连接筒的内壁面滑动设有第一升降圈以及第二升降圈，所述第一固定块设于所述第一升降圈，所述第二固定块设于所述第二升降圈；

所述第一升降圈与所述第二升降圈的两侧分别设有一个滑动块，所述连接筒的侧壁沿轴向对应开设有两个滑孔组，各所述滑孔组分别包括两个滑孔，各所述滑孔均沿所述连接筒的长度方向延伸，各所述滑动块分别滑动连接于对应的所述滑孔，所述驱动件用于驱动各所述滑动块沿对应的所述滑孔运动。

根据本发明提供的一种摄像部可移动的内窥镜，所述驱动件包括升降槽轮以及升降旋钮，所述升降槽轮活动套设于所述连接筒之外，所述升降槽轮沿轴向分别开设有第一螺旋槽与第二螺旋槽，所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽的旋转方向相反；

所述第一升降圈的所述滑动块滑动连接于所述第一螺旋槽，所述第二升降圈的所述滑动块滑动连接于所述第二螺旋槽，所述升降旋钮套设于所述升降槽轮之外，用于驱动所述升降槽轮沿轴向转动。

根据本发明提供的一种摄像部可移动的内窥镜，所述安装座靠近所述器械通道处设有凸台，所述摄像部具有靠近以及远离所述凸台的活动行程，以部分覆盖或者打开所述器械通道。

根据本发明提供的一种摄像部可移动的内窥镜，所述凸台上设有排斥件，以向所述摄像部提供斥力，所述驱动机构用于驱动所述摄像部克服所述斥力以靠近所述凸台；

所述排斥件包括设于所述凸台的弹簧，当所述摄像部靠近所述凸台时，所述弹簧处于压缩状态；和/或，所述排斥件包括设于所述凸台的弹片，当所述摄像部靠近所述凸台时，所述弹片处于压缩状态；和/或，所述排斥件包括设于所述凸台的第一磁铁以及设于所述摄像部的第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁的磁极互斥。

根据本发明提供的一种摄像部可移动的内窥镜，所述摄像部可移动的内窥镜还包括导向机构，所述导向机构设于所述安装座上，用于对所述摄像部的运动进行导向，以使所述摄像部由所述第一工作状态切换至所述第二工作状态。

根据本发明提供的一种摄像部可移动的内窥镜，所述导向机构包括设于所述安装座上的导轨，所述导轨自所述器械通道处朝远离所述器械通道的方向延伸，所述摄像部的底端对应开设有滑槽，以使所述摄像部滑动连接于所述导轨；或者，

所述导向机构包括设于所述摄像部上的导向柱，所述凸台上对应设置有导向孔，所述导向柱活动插接于所述导向孔，以对所述摄像部的运动进行导向，在所述排斥件设为弹簧的情况下，所述弹簧套接于所述导向柱。

根据本发明提供的一种摄像部可移动的内窥镜，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳包括钢丝绳、所述摄像部的模组线缆或者管路。

根据本发明提供的一种摄像部可移动的内窥镜，所述摄像部包括摄像模组、照明单元和喷口。

本发明提供的摄像部可移动的内窥镜，摄像部滑动设于安装座上，通过摄像部的滑动可以遮盖或者显露器械通道，如此可以增大内窥镜端头部的截面积，使原先尺寸受限的器械通道可以扩大，此外也可以进一步增大摄像部的尺寸，得到更好的图像效果。本发明提供的摄像部可移动的内窥镜，通过牵引绳以及设置在操作部上的驱动件的配合，能稳定地驱动摄像部的运动、且操作简单；在器械通道尺寸一定的情况下，通过将安装座与摄像部做成可分离式，还可以减小内窥镜头端部的外径，减轻患者检测时的不适感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的摄像部可移动的内窥镜的第一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中头端部的立体结构示意图；

图3是图2的俯视图结构示意图；

图4是图2的拆解立体结构示意图；

图5是图1的第一局部剖视图结构示意图；

图6是图1的第二局部剖视图结构示意图；

图7是图1的局部结构示意图；

图8是图1中升降槽轮的正视图结构示意图；

图9是图1中第一固定块的立体结构示意图；

图10是本发明提供的摄像部可移动的内窥镜的第二实施例中头端部的立体结构拆解示意图；

图11是本发明提供的摄像部可移动的内窥镜的第二实施例的局部剖视图结构示意图；

图12是本发明提供的摄像部可移动的内窥镜的第二实施例的局部结构示意图。

附图标记：

1：摄像部可移动的内 2：操作部； 3：头端部；窥镜；

4：驱动机构； 5：导向机构； 6：插入管；

7：连接筒； 8：安装座； 9：摄像部；

10：牵引件； 11：驱动件； 12：导轨；

13：滑槽； 14：管腔； 15：第一升降圈；

16：第二升降圈； 17：滑孔； 18：器械通道；

19：第一穿绳孔； 20：第二穿绳孔； 21：凸台；

22：第三升降圈； 23：第一牵引绳； 24：第二牵引绳；

25：升降槽轮； 26：升降旋钮； 27：第一固定块；

28：滑动块； 29：第二固定块； 30：排斥件；

31：第一螺旋槽； 32：第二螺旋槽； 33：第三牵引绳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图12描述本发明提供的摄像部可移动的内窥镜1。

为了解决传统技术中内窥镜的器械通道18直径较小的问题，请参阅图1-图9，本发明提供了一种摄像部可移动的内窥镜1，包括：操作部2，操作部2的端部设有插入管6；头端部3，设于插入管6远离操作部2的一端，头端部3包括安装座8以及摄像部9，安装座8上开设有器械通道18，器械通道18与插入管6的管腔14连通，如此内窥镜的操作器械可以通过穿过插入管6的管腔14以及器械通道18，从而显露于器械通道18之外以进行手术操作。摄像部9滑动设于安装座8上，以具有第一工作状态以及第二工作状态，在第一工作状态，摄像部9靠近器械通道18设置、且至少覆盖部分器械通道18，在第二工作状态，摄像部9远离器械通道18设置，以使器械通道18完全漏出；以及驱动机构4，用于驱动摄像部9的运动，以使摄像部9由第一工作状态切换至第二工作状态。

具体地，驱动机构4包括牵引件10以及驱动件11，牵引件10包括设于摄像部9的第一牵引绳23以及第二牵引绳24，驱动件11设于所述操作部2上、且分别驱动连接第一牵引绳23以及第二牵引绳24，第一牵引绳23用于驱动摄像部9靠近器械通道18，第二牵引绳24用于驱动摄像部9远离器械通道18。如此在进行内窥镜使用的过程中，可以通过分别驱动第一牵引绳23以及第二牵引绳24达到对摄像部9的驱动作用，更加简便快捷。

需要说明的是，传统技术中摄像部9固定设置于安装座8上，与安装座8为一体设置，由于安装座8的径向大小是大致确定的(过大的安装座8直径在进行内镜检查时会造成患者的不适)，因此安装座8的一部分使用面积将会被摄像部9占用，如此留给器械通道18的使用面积将会减小，会限制器械的使用。本发明通过将摄像部9设置为可活动设置，摄像部9可以活动地遮盖或者打开器械通道18，如此可以增大内窥镜头端部3的截面积，使原先尺寸受限的器械通道18可以扩大，此外也可以进一步增大摄像部9的尺寸，得到更好的图像效果，在器械通道18尺寸一定的情况下，通过将安装座8与摄像部9做成可分离式，还可以减小内窥镜头端部3的外径，减轻患者检测时的不适感。

需要说明的是，第一牵引绳23与第二牵引绳24的设置方式具有多种，可以是第一牵引绳23与第二牵引绳24设置于同侧，但驱动件11对两者的驱动力相反，比如一个力方向是朝靠近器械通道18方向延伸的，用于拉动第一牵引绳23、以使摄像部9靠近器械通道18；另一个力方向是朝远离器械通道18方向延伸的，用于拉动第二牵引绳24，以使摄像部9远离器械通道18，如此可能需要提供两个驱动件11，用于提供不同方向的力。为了简化驱动源，在本发明提供的技术方案中，请参阅图3，第一牵引绳23设于摄像部9远离器械通道18的一端，第二牵引绳24设于摄像部9靠近器械通道18的一端，第一牵引绳23与第二牵引绳24的延伸方向相反，安装座8对应摄像部9的中部开设有两个第一穿绳孔19，第一牵引绳23与所述第二牵引绳24分别穿设于两个第一穿绳孔19，在安装座8长度方向上的两侧还分别设有两个第二穿绳孔20，第一牵引绳23与第二牵引绳24又分别穿设于两个第二穿绳孔20以达到良好的固定作用。驱动件11沿轴向拉紧第二牵引绳24并放松所述第一牵引绳23，由于第一穿绳孔19与第二穿绳孔20是固定的，摄像部9朝远离器械通道18的方向运动；同理，沿轴向拉紧第一牵引绳23并放松第二牵引绳24，摄像部9朝靠近器械通道18的方向运动。需要说明的是，第一穿绳孔19的位置最好是距离第一牵引绳23与第二牵引绳24的安装端距离相等，在内窥镜处于第一工作状态(即闭合状态)，驱动件11通过沿轴向拉紧第二牵引绳24并放松第一牵引绳23，即可以切换至第二工作状态(分离状态)，若要回复至第一工作状态，此时沿轴向拉紧第一牵引绳23并放松第二牵引绳24即可。

进一步地，操作部2上设有第一固定块27以及第二固定块29，第一牵引绳23穿过管腔14并固定于第一固定块27，第二牵引绳24穿过管腔14并固定于第二固定块29，第一固定块27与第二固定块29沿操作部2的高度方向依次设置，驱动件11用于驱动第一固定块27与第二固定块29靠近或者远离头端部3。具体地，第一固定块27与第二固定块29的运动方向是相反的，当第一固定块27靠近头端部3时，第一牵引绳23处于放松状态，此时第二固定块29远离头端部3设置，第二牵引绳24处于拉紧状态，则此时摄像部9远离器械通道18，处于第二工作状态；同理，当第一固定块27远离头端部3时，第一牵引绳23处于拉紧状态，此时第二固定块29靠近头端部3设置，第二牵引绳24处于放松状态，则此时摄像部9靠近器械通道18，达到第一工作状态。

更具体地，操作部2包括连接筒7，连接筒7的内壁面滑动设有第一升降圈15以及第二升降圈16，第一固定块27设于第一升降圈15，第二固定块29设于第二升降圈16；第一升降圈15与第二升降圈16的两侧分别设有一个滑动块28，连接筒7的侧壁沿轴向对应开设有两个滑孔组，各滑孔组分别包括两个滑孔17，各滑孔17均沿连接筒7的长度方向延伸，各滑动块28分别滑动连接于对应的滑孔17，驱动件11用于驱动各滑动块28沿对应的滑孔17运动。由于滑孔17是沿连接筒7的高度方向延伸的，如此，当两个升降圈分别沿对应的滑孔组上下运动时，即可以达到放松或者拉紧对应的牵引绳的效果。需要说明的是，第一升降圈15与第二升降圈16的运动方向相反，即第一升降圈15向上运动时(远离头端部3运动)，第一牵引绳23被拉紧，第二升降圈16向下运动(靠近头端部3运动)，第二牵引绳24被放松，此时内窥镜处于第一工作状态；第一升降圈15向下运动时(靠近头端部3运动)，第一牵引绳23被放松，第二升降圈16向上运动(远离头端部3运动)，第二牵引绳24被拉紧，此时内窥镜处于第二工作状态。

用于驱动第一升降圈15与第二升降圈16运动的方式有多种，只需要使得滑动块28能够沿着对应的滑孔17滑动即可，最简单的是设置连接杆与滑动块28分别连接，用手动驱动滑动块28运动。在本发明提供的技术方案中，驱动件11包括升降槽轮25以及升降旋钮26，升降槽轮25活动套设于连接筒7之外，升降槽轮25沿轴向分别开设有第一螺旋槽31与第二螺旋槽32，第一螺旋槽31与第二螺旋槽32的旋转方向相反；第一升降圈15的动块滑动连接于第一螺旋槽31，第二升降圈16的滑动块28滑动连接于第二螺旋槽32，升降旋钮26套设于升降槽轮25之外，用于驱动升降槽轮25沿轴向转动。

需要说明的是，滑动块28是突出于滑孔17设置的，突出于滑孔17的部分滑动块28滑动连接于对应的螺道；在本发明提供的技术方案中，第一螺旋槽31的旋转方向沿顺时针方向，第二螺旋槽32的旋转方向沿逆时针方向，升降槽轮25的高度不变，只在轴向上进行转动；在升降槽轮25转动的同时，第一螺旋槽31与第二螺旋槽32会推动对应的滑动块28运动，而受到滑孔组的限制导向作用，滑动块28只会沿着滑孔17上下运动，如此能够达到驱动第一升降圈15以及第二升降圈16上下运动的效果。具体地，在本实施例中，图7为第一工作状态下的滑动块28与升降圈的配合形式(内窥镜常规状态)，此时沿逆时针转动升降槽轮25，第一升降圈15下降，第二升降圈16上升，内窥镜处于第二工作状态；再沿顺时针转动升降槽轮25，第一升降圈15上升，第二升降圈16下降，内窥镜重新回到第一工作状态。使用升降槽轮25与升降旋钮26的驱动方式，不需要过多的操作空间，只需径向转动升降旋钮26即可以驱动摄像部9运动，操作更加简单、快捷。

进一步地，安装座8靠近所述器械通道18处设有凸台21，摄像部9具有靠近以及远离凸台21的活动行程，以部分覆盖或者打开器械通道18。可以参阅附图，凸台21与摄像部9在相互靠近时可以组合成一个完整的圆柱体(内窥镜头端部3的形状一般为圆柱形，方便进行检查)，需要说明的是，器械通道18贯穿凸台21设置，如此设置是为了让器械通道18能够设置的最大化，防止凸台21或者摄像部9对器械的运动产生干涉。

本发明提供了两种驱动机构4的驱动方式，第一种是如上的第一实施例，驱动机构4提供关于摄像部9运动的两个方向相反的力，使得摄像部9能够靠近或者远离安装座8运动；第二种是本发明提供的第二实施例，在凸台21上设置排斥件30，排斥件30会向摄像部9提供斥力，使得摄像部9有远离凸台21运动的趋势，而驱动机构4用于驱动摄像部9克服该斥力，靠近凸台21，如此可以进一步简化驱动机构4。

具体地，本发明提供关于排斥件30的几种实施方式，请参阅图10，其一排斥件30为设置在凸台21的弹簧，弹簧设置于凸台21朝向摄像部9的一个端面，当摄像部9靠近凸台21时，弹簧处于压缩状态；其二排斥件30为设于凸台21的弹片，弹片同样设置于凸台21朝向摄像部9的一个端面，当摄像部9靠近凸台21时，弹片处于压缩状态；其三，排斥件30包括设于凸台21的第一磁铁以及设于摄像部9的第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁分别设置于凸台21与摄像部9相对应的两个端面，且第一磁铁与第二磁铁的磁极互斥。

在本发明提供的第二实施例中，驱动机构4类似于第一实施例，在第二实施例中，请参阅图10-图12，摄像部9设置有两个第三牵引绳33，两个第三牵引绳33分别穿过管腔14固定于第三升降圈22上，第三升降圈22也可以沿着连接筒7的内管壁滑动，以远离或者靠近头端部3。当远离头端部3时，第三牵引绳33被拉紧，摄像部9克服斥力紧紧贴于凸台21，使得内窥镜处于第一工作状态，当靠近头端部3时，第三牵引绳33被放松，受到斥力的作用，摄像部9远离凸台21运动，使得内窥镜处于第二工作状态。第三升降圈22外也设置有滑动块28，连接筒7上设有有滑孔17，通过升降槽轮25驱动第三升降圈22升降，只不过第二实施例中饿升降槽轮25上只有一个螺道，如第一实施例相同，升降槽轮25和升降旋钮26的配合可以达到驱动第三升降圈22运动的效果，由于与第一实施例中原理近似，本发明将不再加以赘述。

进一步地，摄像部可移动的内窥镜1还包括导向机构5，导向机构5设于安装座8上，用于对摄像部9的运动进行导向，以使摄像部9由第一工作状态切换至第二工作状态。在第一实施例中，导向机构5包括设于安装上的导轨12，导轨12自器械通道18处朝远离器械通道18的方向延伸，摄像部9的底端设有滑槽13，以使摄像部9滑动连接于导轨12。请参阅附图，导轨12设置为两条直线型的导轨12，如此可以保证摄像部9运动的稳定性。当摄像部9处于导轨12靠近器械通道18的一端时，摄像部9能够遮盖住器械通道18，当摄像部9滑动至导轨12远离器械通道18的一端时，器械通道18能够部分或者全部打开。需要注意的是，由于摄像部9会运动至导轨12的末端，在运动的时候可能会导致内窥镜头端部3的直径增大，因此需要考虑到导轨12长度与内窥镜头端部3实际使用直径的关系，不宜设置过长的导轨12，以防止摄像部9沿导轨12运动时内窥镜头端部3直径变得过大引起患者检查的不适。在第二实施例中，导向机构5包括设于摄像部9上的两个导向柱，两个第三牵引绳33分别设于两个导向柱上，在凸台21上对应设置有两个导向孔，两个第三牵引绳33分别穿设于两个导向孔且往管腔14内延伸并固定于第三升降圈22。导向柱活动插接于导向孔，以对摄像部9的运动进行导向，且在排斥件30设为弹簧的情况下，弹簧可以套接于导向柱或者设于导向孔对应处(在本实施例中弹簧设于导向孔处)，如此在摄像部9运动的同时会对弹簧有挤压作用。

需要说明的是，牵引件10对摄像部9起到牵引作用，可以是钢丝绳或者拉绳，本发明对此并不加以限定。此外，本发明提供的摄像部9是一个集成的部件，其包括摄像模组、照明单元和喷口等，照明单元用于提供照明，喷口可以用于喷射水气。

本发明提供的摄像部可移动的内窥镜1操作简单、快捷，一方面可以增大内窥镜头端部3的截面积，使原先尺寸受限的器械通道18可以扩大，另一方面可以进一步增大摄像部9的尺寸，得到更好的图像效果；还可以减小内窥镜头端部3的外径，减轻患者检测时的不适感。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种摄像部可移动的内窥镜，其特征在于，包括：

操作部，所述操作部的端部设有插入管；

头端部，设于所述插入管远离所述操作部的一端，所述头端部包括安装座以及摄像部，所述安装座上开设有器械通道，所述器械通道与所述插入管的管腔连通，所述摄像部滑动设于所述安装座上、以具有第一工作状态以及第二工作状态，在所述第一工作状态，所述摄像部至少覆盖部分所述器械通道，在所述第二工作状态，所述摄像部远离所述器械通道设置，以使所述器械通道完全漏出；以及，

驱动机构，包括牵引件以及驱动件，所述牵引件包括设于所述摄像部第一牵引绳以及第二牵引绳，所述驱动件设于所述操作部上、且分别驱动连接所述第一牵引绳以及所述第二牵引绳，所述第一牵引绳用于驱动所述摄像部靠近所述器械通道，所述第二牵引绳用于驱动所述摄像部远离所述器械通道。

2.根据权利要求1所述的摄像部可移动的内窥镜，其特征在于，所述第一牵引绳设于所述摄像部远离所述器械通道的一端，所述第二牵引绳设于所述摄像部靠近所述器械通道的一端，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳的延伸方向相反，所述安装座对应所述摄像部的中部开设有两个第一穿绳孔，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳分别穿设于两个所述第一穿绳孔；

沿轴向拉紧所述第二牵引绳并放松所述第一牵引绳，所述摄像部朝远离所述器械通道的方向运动，沿轴向拉紧所述第一牵引绳并放松所述第二牵引绳，所述摄像部朝靠近所述器械通道的方向运动。

3.根据权利要求2所述的摄像部可移动的内窥镜，其特征在于，所述操作部上设有第一固定块以及第二固定块，所述第一牵引绳穿过所述管腔并固定于所述第一固定块，所述第二牵引绳穿过所述管腔并固定于所述第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块沿所述操作部的高度方向依次设置，所述驱动件用于驱动所述第一固定块与所述第二固定块靠近或者远离所述头端部、且所述第一固定块与所述第二固定块的运动方向相反。

4.根据权利要求3所述的摄像部可移动的内窥镜，其特征在于，所述操作部包括连接筒，所述连接筒的内壁面滑动设有第一升降圈以及第二升降圈，所述第一固定块设于所述第一升降圈，所述第二固定块设于所述第二升降圈；

所述第一升降圈与所述第二升降圈的两侧分别设有一个滑动块，所述连接筒的侧壁沿轴向对应开设有两个滑孔组，各所述滑孔组分别包括两个滑孔，各所述滑孔均沿所述连接筒的长度方向延伸，各所述滑动块分别滑动连接于对应的所述滑孔，所述驱动件用于驱动各所述滑动块沿对应的所述滑孔运动。

5.根据权利要求4所述的摄像部可移动的内窥镜，其特征在于，所述驱动件包括升降槽轮以及升降旋钮，所述升降槽轮活动套设于所述连接筒之外，所述升降槽轮沿轴向分别开设有第一螺旋槽与第二螺旋槽，所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽的旋转方向相反；

所述第一升降圈的所述滑动块滑动连接于所述第一螺旋槽，所述第二升降圈的所述滑动块滑动连接于所述第二螺旋槽，所述升降旋钮套设于所述升降槽轮之外，用于驱动所述升降槽轮绕轴向转动。

6.根据权利要求1所述的摄像部可移动的内窥镜，其特征在于，所述安装座靠近所述器械通道处设有凸台，所述摄像部具有靠近以及远离所述凸台的活动行程，以部分覆盖或者打开所述器械通道。

7.根据权利要求6所述的摄像部可移动的内窥镜，其特征在于，所述凸台上设有排斥件，以向所述摄像部提供斥力，所述驱动机构用于驱动所述摄像部克服所述斥力以靠近所述凸台；

所述排斥件包括设于所述凸台的弹簧，当所述摄像部靠近所述凸台时，所述弹簧处于压缩状态；和/或，所述排斥件包括设于所述凸台的弹片，当所述摄像部靠近所述凸台时，所述弹片处于压缩状态；和/或，所述排斥件包括设于所述凸台的第一磁铁以及设于所述摄像部的第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁的磁极互斥。

8.根据权利要求1或7所述的摄像部可移动的内窥镜，其特征在于，所述摄像部可移动的内窥镜还包括导向机构，所述导向机构设于所述安装座上，用于对所述摄像部的运动进行导向，以使所述摄像部由所述第一工作状态切换至所述第二工作状态。

9.根据权利要求8所述的摄像部可移动的内窥镜，其特征在于，所述导向机构包括设于所述安装座上的导轨，所述导轨自所述器械通道处朝远离所述器械通道的方向延伸，所述摄像部的底端对应开设有滑槽，以使所述摄像部滑动连接于所述导轨；或者，

所述导向机构包括设于所述摄像部上的导向柱，所述凸台上对应设置有导向孔，所述导向柱活动插接于所述导向孔，以对所述摄像部的运动进行导向，在所述排斥件设为弹簧的情况下，所述弹簧套接于所述导向柱。

10.根据权利要求1所述的摄像部可移动的内窥镜，其特征在于，所述摄像部包括摄像模组、照明单元和喷口。

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