CN116405981A - 车用无线通信中的资源重选方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车用无线通信中的资源重选方法及装置。该车用无线通信中的资源重选方法包括：获取车辆速度；基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置；执行随机数判决，以得到指示是否进入重选模式的确定结果；基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

Description

车用无线通信中的资源重选方法及装置

技术领域

本公开涉及车联网技术领域。更具体地，本公开涉及一种车用无线通信中的资源重选方法及装置。

背景技术

根据第三代合作项目(3^rd Generation Partnership Project，简称3GPP)车联万物(Vehicle-to-Everything，简称V2X)物理层协议，车辆自身根据sensing算法，感知出可用资源集S_B。并在可用资源集中随机选择时频资源进行数据发送。在资源选择后，根据协议3GPP V2X媒体访问控制(Media Access Control，简称MAC)层协议，会维护一个计数器，在每次使用所选的预留SPS资源发送数据后，计数器会进行减1(例如，减量)操作。当计数器到达终止条件时，进入随机数判断，随机数大于probResourceKeep(对于mode4为预配置或可选地给定参数)则决定进行资源的新一轮重选，反之则持续采用之前的预留资源。

可见，车辆可以基于感测算法自身执行物理资源选择。但是当车辆移动时，车辆的周围环境将改变。因此，所选择的数据发送资源只能在一段时间内有效地使用。之后，经由资源传输的数据碰撞变得过多。

发明内容

本公开的实施例在于提供一种车用无线通信中的资源重选方法及装置，以提高进行资源重新选择的时机的精确性。

根据本公开的实施例，提供一种车用无线通信中的资源重选方法，包括：获取车辆速度；基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置；执行随机数判决，以得到指示是否进入重选模式的确定结果；基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

可选地或另外地，所述基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选，包括：响应于所述确定结果指示进入重选模式，基于所述车辆速度、所述至少一个定时器的状态信息和数据传输信道繁忙率执行资源重选；响应于所述确定结果指示不进入重选模式，基于所述至少一个定时器的状态信息和基于所述车辆速度确定执行资源重选的确定，执行资源重选。

可选地或另外地，所述至少一个定时器包括第一定时器，其中，所述基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置，包括：当所述车辆速度大于第一阈值时，停止第一定时器，其中，基于所述车辆速度、所述至少一个定时器的状态信息和数据传输信道繁忙率执行资源重选，包括：响应于确定所述车辆速度大于第二阈值，执行资源重选；响应于确定所述车辆速度小于第一阈值并且信道繁忙率大于预设值，当第一定时器超时时，执行资源重选，其中，所述车辆速度是否小于第一阈值并且信道繁忙率是否大于预设值的确定是响应于确定所述车辆速度不大于第二阈值执行的；并且响应于确定所述车辆速度不小于第一阈值和/或信道繁忙率不大于预设值，执行资源重选。

可选地或另外地，所述至少一个定时器还包括第二定时器，其中，所述基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置，包括：当所述车辆速度不大于第二阈值时，停止第二定时器，其中，确定执行资源重选，包括：基于所述车辆速度大于第二阈值，确定执行资源重选，基于所述至少一个定时器的状态信息和执行资源重选的确定，执行资源重选，包括：当第二定时器超时时，执行资源重选。

可选地或另外地，所述当第二定时器超时时执行资源重选，包括：确定第二定时器是否运行；响应于确定第二定时器没有运行，将第二定时器设置为运行；并且当第二定时器超时时，执行资源重选。

可选地或另外地，所述当第一定时器超时时执行资源重选，包括：确定第一定时器是否运行；响应于确定第一定时器没有运行，将第一定时器设置为运行；并且当第一定时器超时时，执行资源重选。

可选地或另外地，所述执行随机数判决，包括：生成随机数；将所述随机数与参数值进行比较，以得到随机数判决结果，所述方法还包括：响应于所述车辆速度小于第一阈值并且数据传输信道的繁忙率大于预设值，增大所述参数值，其中，所述增大的执行在执行随机数判决之前；响应于所述车辆速度大于第一阈值时，降低所述参数值，其中，所述降低的执行在执行随机数判决之前。

可选地或另外地，所述车辆速度可以是车辆在预定(或可选地，给定)时间内的平均行驶速度。

根据本公开的实施例，提供一种车用无线通信中的资源重选装置，包括：速度获取单元，被配置为获取车辆速度；定时器设置单元，被配置为基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置；模式确定单元，被配置为执行随机数判决，基于随机数判决结果确定是否进入重选模式，得到确定结果；和重选评估单元，被配置为基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

可选地或另外地，所述重选评估单元可被配置为：在确定进入重选模式的情况下，基于所述车辆速度、所述至少一个定时器的状态信息和数据传输信道繁忙率执行资源重选；在确定不进入重选模式的情况下，基于所述车辆速度确定是否执行资源重选；在确定执行资源重选时，基于所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

可选地或另外地，所述至少一个定时器可包括第一定时器，其中，所述定时器设置单元可被配置为：当所述车辆速度大于第一阈值时，停止第一定时器，其中，所述重选评估单元可被配置为：当所述车辆速度大于第二阈值时，执行资源重选；当所述车辆速度不大于第二阈值时，确定所述车辆速度是否小于第一阈值并且信道繁忙率是否大于预设(或可选地，给定)值；当所述车辆速度小于第一阈值并且信道繁忙率大于预设(或可选地，给定)值时，在第一定时器超时时执行资源重选，当所述车辆速度不小于第一阈值和/或信道繁忙率不大于预设(或可选地，给定)值时，执行资源重选。

可选地或另外地，所述至少一个定时器还可包括第二定时器，其中，所述定时器设置单元可被配置为：当所述车辆速度不大于第二阈值时，停止第二定时器，其中，所述重选评估单元被配置为：在确定不进入重选模式的情况下，确定所述车辆速度是否大于第二阈值；当所述车辆速度不大于第二阈值时，确定不执行资源重选；当所述车辆速度大于第二阈值时，确定执行资源重选；当确定执行资源重选时，在第二定时器超时时执行资源重选。

可选地或另外地，所述重选评估单元可被配置为：确定第二定时器是否运行；在第二定时器没有运行的情况下，将第二定时器设置为运行；当第二定时器超时时，执行资源重选。

可选地或另外地，所述重选评估单元可被配置为：确定第一定时器是否运行；在第一定时器没有运行的情况下，将第一定时器设置为运行；当第一定时器超时时，执行资源重选。

可选地或另外地，所述模式确定单元可被配置为：生成随机数；将所述随机数与预定(或可选地，给定)参数值进行比较，将比较结果作为随机数判决结果，其中，所述装置还可包括参数值更新单元，被配置为：当所述车辆速度小于第一阈值并且信道繁忙率大于预设(或可选地，给定)值时，增大所述预定(或可选地，给定)参数值；当所述车辆速度大于第一阈值时，降低所述预定(或可选地，给定)参数值。

可选地或另外地，所述车辆速度可以是车辆在预定(或可选地，给定)时间内的平均行驶速度。

根据本公开的示例性实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行车用无线通信中的资源重选方法，所述方法包括：获取车辆速度；基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置；执行随机数判决，以得到指示是否进入重选模式的确定结果；基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

可选地或另外地，所述基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选，包括：响应于所述确定结果指示进入重选模式，基于所述车辆速度、所述至少一个定时器的状态信息和数据传输信道繁忙率执行资源重选；响应于所述确定结果指示不进入重选模式，基于所述至少一个定时器的状态信息和基于所述车辆速度确定执行资源重选的确定，执行资源重选。

可选地或另外地，所述至少一个定时器包括第一定时器，其中，所述基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置，包括：当所述车辆速度大于第一阈值时，停止第一定时器，其中，基于所述车辆速度、所述至少一个定时器的状态信息和数据传输信道繁忙率执行资源重选，包括：响应于确定所述车辆速度大于第二阈值，执行资源重选；响应于确定所述车辆速度小于第一阈值并且信道繁忙率大于预设值，当第一定时器超时时，执行资源重选，其中，所述车辆速度是否小于第一阈值并且信道繁忙率是否大于预设值的确定是响应于确定所述车辆速度不大于第二阈值执行的；并且响应于确定所述车辆速度不小于第一阈值和/或信道繁忙率不大于预设值，执行资源重选。

可选地或另外地，所述至少一个定时器还包括第二定时器，其中，所述基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置，包括：当所述车辆速度不大于第二阈值时，停止第二定时器，其中，确定执行资源重选，包括：基于所述车辆速度大于第二阈值，确定执行资源重选，基于所述至少一个定时器的状态信息和执行资源重选的确定，执行资源重选，包括：当第二定时器超时时，执行资源重选。

可选地或另外地，所述当第二定时器超时时执行资源重选，包括：确定第二定时器是否运行；响应于确定第二定时器没有运行，将第二定时器设置为运行；并且当第二定时器超时时，执行资源重选。

可选地或另外地，所述当第一定时器超时时执行资源重选，包括：确定第一定时器是否运行；响应于确定第一定时器没有运行，将第一定时器设置为运行；并且当第一定时器超时时，执行资源重选。

可选地或另外地，所述执行随机数判决，包括：生成随机数；将所述随机数与参数值进行比较，以得到随机数判决结果，所述方法还包括：响应于所述车辆速度小于第一阈值并且数据传输信道的繁忙率大于预设值，增大所述参数值，其中，所述增大的执行在执行随机数判决之前；响应于所述车辆速度大于第一阈值时，降低所述参数值，其中，所述降低的执行在执行随机数判决之前。

可选地或另外地，所述车辆速度可以是车辆在预定(或可选地，给定)时间内的平均行驶速度。

根据本公开的示例性实施例，提供一种计算装置，包括：至少一个处理器；存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行车用无线通信中的资源重选方法，所述方法包括：获取车辆速度；基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置；执行随机数判决，以得到指示是否进入重选模式的确定结果；基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

根据本公开的示例性实施例，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令可由计算机设备的处理器执行以完成根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选方法。

根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选方法及装置，通过获取车辆速度，基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置，执行随机数判决，基于随机数判决结果确定是否进入重选模式，得到确定结果，基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选，从而实现资源重选的性能改善，进而可提高车辆的数据传输效率。

将在接下来的描述中部分阐述本公开总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本公开总体构思的实施而得知。

附图说明

通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的描述，本公开的实施例的上述和其他特点将会变得更加清楚，其中：

图1示出道路拥塞时车辆行驶示意图；

图2示出车辆高速行驶示意图；

图3示出根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选方法的流程图；

图4示出根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选的示意图；

图5示出根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选装置的框图；以及

图6示出根据本公开的实施例的计算装置的示意图。

具体实施方式

现将详细参照本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指的是相同的部件。以下将通过参照附图来说明所述实施例，以便解释本公开。

在相关技术中，在通信资源(例如，时频资源)重选时并没有考虑车辆实际所处的行驶环境，会带来一定的弊端。图1示出道路拥塞时车辆行驶示意图。图2示出车辆高速行驶示意图。首先，如果车辆当前行驶在拥堵路段，如图1所示，车辆周围的环境不会发生明显的变化，所以这个时间，其实是不需要频繁的进行通信资源(在本文中也称为资源)重选的，即使随机选择判决后决定要重新选择资源，该重新选择大多时候也不会带来重选增益，还会增加负载消耗。另一场景，如果车辆处于高速行驶的环境中，那么它周围的车辆及环境会变换频繁，如图2所示，如果此时在3GPP V2X MAC层协议计数器(在本文中也称为重选计数器)到达终止条件时，仍然单一的按照随机判断来决定是否采用之前的预留资源发送数据，那么是有概率可能虽然多次进入重选判决，但是仍然没有机会触发资源重选(多次判决，随机数都小于等于参数probResourceKeep)。那么这个时候车辆可能已经离当时初始资源选择所在的感测环境有一段距离了，在新的环境下还用之前的感测选择出来的资源，大概率会产生数据发送的碰撞。

在本公开中，通过将当前路面拥塞情况以及车辆的行驶速度考虑在内来提升车辆在资源选择方面的性能。

图3示出根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选方法的流程图。

参照图3，在操作S301，获取车辆速度。

在本公开的实施例中，在车用无线通信中对车辆进行资源重选流程时，首先获取车辆速度。例如，当重选定时器到达终止条件的时候，则进入到资源重选流程。根据实施例，车辆速度可从位于车辆上的速度传感器获取。

在本公开的实施例中，车辆速度可以是车辆在预定(或可选地，给定)时间内的平均行驶速度。预定(或可选地，给定)时间可以是例如，但不限于，1、5、10、15、20、25、30分钟等。例如，车辆速度可以是车辆在10分钟内的平均行驶速度。

在操作S302，基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置。

在本公开的实施例中，所述至少一个定时器可包括第一定时器。在这种情况下，在基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置时，可当所述车辆速度大于第一阈值时，停止第一定时器。

在本公开的实施例中，所述至少一个定时器还可包括第二定时器。在这种情况下，在基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置时，可当所述车辆速度不大于第二阈值时，停止第二定时器。

例如，第二定时器可以是强制定时器，也称为强制重选定时器，第一定时器可以是迟滞定时器。迟滞定时器可以在环境变化缓慢的情况下减少重选次数，然后将减少负载消耗并且不会中断数据传输。强制重选定时器可以避免或减少在环境不断变化的同时长时间不触发资源重选而导致的高概率数据传输冲突。

在操作S303，执行随机数判决，基于随机数判决结果确定是否进入重选模式，得到确定结果。

在本公开的实施例中，在执行随机数判决时，可首先生成随机数(例如，随机或伪随机数)，然后将所述随机数与预定(或可选地，给定)参数值进行比较，将比较结果作为随机数判决结果。根据实施例，比较可包括：所述随机数是大于还是小于预定(或可选地，给定)参数值。根据实施例，基于所述随机数大于或等于预定(或可选地，给定)参数值，可确定进入重选模式。根据实施例，基于所述随机数小于或等于预定(或可选地，给定)参数值，可确定进入重选模式。

在本公开的实施例中，在执行随机数判决之前，还可动态调整ProbResourceKeep的值以改变重选的概率。当所述车辆速度大于第一阈值时，降低所述预定(或可选地，给定)参数值(例如，但不限于，probResourceKeep)；当所述车辆速度小于第一阈值并且信道繁忙率(Channel Busy Ratio，简称CBR)大于预设(或可选地，给定)值时，增大所述预定(或可选地，给定)参数值。ProbResourceKeep的值可以是例如，但不限于，0、0.2、0.4、0.6、0.8等。

作为示例，根据判决条件，如果将probResourceKeep调高，则重选的概率则会降低，将probResourceKeep调低，那么重选的概率将会上升。例如，对于拥堵路况的车辆，可动态的将probResourceKeep调高，抑制其频繁的重选资源；对于车速快，周围情况变化迅速的车辆，可降低probResourceKeep，使得能够更高概率地发生资源重选。

在操作S304，基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

在本公开的实施例中，在基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选时，可在确定进入重选模式的情况下，基于所述车辆速度、所述至少一个定时器的状态信息和数据传输信道繁忙率执行资源重选。根据实施例，通过数据传输通道，信息可能会传播各种多个访问计划，诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)、OFDM-FDMA、OFDM-TDMA、OFDM-CDMA。

在本公开的实施例中，在确定进入重选模式的情况下，在基于所述车辆速度、所述至少一个定时器的状态信息和数据传输信道繁忙率执行资源重选时，可当所述车辆速度大于第二阈值时，执行资源重选。

在本公开的实施例中，在确定进入重选模式的情况下，在基于所述车辆速度、所述至少一个定时器的状态信息和数据传输信道繁忙率执行资源重选时，可当所述车辆速度不大于第二阈值时，确定所述车辆速度是否小于第一阈值并且信道繁忙率是否大于预设(或可选地，给定)值；当所述车辆速度小于第一阈值并且信道繁忙率大于预设(或可选地，给定)值时，在第一定时器超时时执行资源重选。

在本公开的实施例中，当第一定时器超时时执行资源重选时，可首先确定第一定时器是否运行，然后在第一定时器没有运行的情况下，可将第一定时器设置为运行，当第一定时器超时时，可执行资源重选。

在本公开的实施例中，在基于所述车辆速度、所述至少一个定时器的状态信息和数据传输信道繁忙率执行资源重选时，还可当所述车辆速度不小于第一阈值和/或信道繁忙率不大于预设(或可选地，给定)值时，执行资源重选。

作为示例，对于图1中车辆低速行驶在拥塞的道路上所遇到的挑战，首先设置信道繁忙率CBR判决门限CBR_Thresh_H(高)。在车辆做资源重新选择的时候，将信道繁忙率CBR和车辆行驶速度考虑进去。如果当前信道繁忙率CBR大于CBR_Thresh_H(高)，并且车辆行驶速度缓慢，则认为车辆处于道路拥堵状态，那么即使通过随机选择确定需要执行重选，车辆可覆盖立即(或及时)进行资源重选的确定。此时可(例如，通过迟滞定时器T1)设置迟滞时间，迟滞时间之前车辆继续采用之前的预留资源进行数据发送，迟滞时间之后再进行资源的重选，这样避免(或减少)了当车辆缓慢行驶在拥塞的道路环境下，频繁的进行资源的重新选择带来的负载消耗。

作为另一示例，对于图2中所遇到的挑战，如果当前车辆行驶速度高，那么可(例如，通过强制重选定时器T2)设置一个强制重选时间，如果通过随机判决确定车辆重新选择资源可能不是有利的，则启动强制重选定时器T2。如果经过随机判决后，车辆重新选择新资源，那么定时器被停止。如果定时器超时，则说明已经很长一段时间没有重新选过资源了，那么则强制执行资源重选，这样就能够避免(或减少)当前所处环境与之前选择资源时所处的环境相差太大，产生数据传输高碰撞概率的问题。

在本公开的实施例中，在基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选时，可在确定不进入重选模式的情况下，基于所述车辆速度确定是否执行资源重选，在确定执行资源重选时，基于所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

在本公开的实施例中，在确定不进入重选模式的情况下，基于所述车辆速度确定是否执行资源重选时，可首先确定所述车辆速度是否大于第二阈值；然后当所述车辆速度不大于第二阈值时，确定不执行资源重选；当所述车辆速度大于第二阈值时，确定执行资源重选。在本公开的示例性实施例中，如果确定执行资源重选，在基于所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选时，可在第二定时器超时时执行资源重选。

在本公开的实施例中，在第二定时器超时时执行资源重选时，可首先确定第二定时器是否运行，然后在第二定时器没有运行的情况下，将第二定时器设置为运行，并且当第二定时器超时时，执行资源重选。

图4示出根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选的示意图。

如图4所示，当重选计数器(例如，定时器)到达终止条件的时候，则进入到操作S401。在操作S401，首先需要获得当前车辆的行驶速度(例如，平均行驶速度)，如果行驶速度为非低速行驶，则要执行检查保证当前是没有迟滞定时器T1启动的，如果有运行的迟滞定时器T1，则需要停止。如果行驶的速度为非高速行驶，则需要执行检查保证当前是没有强制重选定时器T2启动的，如果有运行的强制重选定时器T2，则可被停止。之后，在操作S402，需要进行随机判决，得出是否进入重选，如果进入重选，在操作S403，确定当前车辆是否在高速行驶。在操作S404，确定是否处于当前行驶速度慢并且信道繁忙率CBR大于CBR_Thresh_H的情况。对于当前行驶速度慢并且信道繁忙率CBR大于CBR_Thresh_H的情况，在操作S405，确定迟滞定时器T1是否运行，如果当前没有迟滞定时器T1运行则需要设置迟滞定时器T1，在操作S406，确定迟滞定时器T1是否超时，只有当迟滞定时器T1超时时才引发在操作S407进行资源重选。在其他情况不执行操作S407。将被理解的是，然而，根据实施例，操作S407也可能被执行，如果“是”的分支操作S403或操作S404的“不”分支满足、或后续操作S410如下进一步的讨论。如果随机判决后，得出不执行重选，则在操作S408确定当前车辆是否在高速行驶。在需要针对高速行驶的情况下，在操作S409查看是否有强制重选定时器T2运行，如果当前没有强制重选定时器运行，则需要启动强制重选定时器T2，在操作S410，确定强制重选定时器T2是否超时，当强制重选定时器T2超时时，执行操作S407启动重选。其他情况下，在操作S411不进行资源重选。

根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选方法，可改善资源重选算法的性能，从而提高车辆的数据传输效率。

此外，根据本公开的实施例，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选方法。

在本公开的实施例中，所述计算机可读存储介质可承载有一个或者多个程序，当所述计算机程序被执行时可实现以下操作：获取车辆速度；基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置；执行随机数判决，以得到指示是否进入重选模式的确定结果；基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储计算机程序的有形介质，该计算机程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以包含在任意装置中；也可以单独存在，而未装配入该装置中。

此外，根据本公开的实施例，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令可由计算机设备的处理器执行以完成根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选的方法。

以上已经结合图1至图4对根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选方法进行了描述。在下文中，将参照图5对根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选装置及其单元进行描述。

图5示出根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选装置的框图。

参照图5，车用无线通信中的资源重选装置包括速度获取单元51、定时器设置单元52、模式确定单元53和/或重选评估单元54。

速度获取单元51被配置为获取车辆速度。

在本公开的示例性实施例中，所述车辆速度可以是车辆在预定(或可选地，给定)时间内的平均行驶速度。

定时器设置单元52被配置为基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置。

在本公开的实施例中，所述至少一个定时器可包括第一定时器。定时器设置单元52可被配置为：当所述车辆速度大于第一阈值时，停止第一定时器。

在本公开的实施例中，所述至少一个定时器还可包括第二定时器。定时器设置单元52可被配置为：当所述车辆速度不大于第二阈值时，停止第二定时器。

模式确定单元53被配置为执行随机数判决，基于随机数判决结果确定是否进入重选模式，得到确定结果。

在本公开的实施例中，模式确定单元53可被配置为：生成随机数；将所述随机数与预定(或可选地，给定)参数值进行比较，将比较结果作为随机数判决结果。

在本公开的实施例中，所述装置还可包括参数值更新单元(未示出)，被配置为：当所述车辆速度大于第一阈值时，降低所述预定(或可选地，给定)参数值；当所述车辆速度小于第一阈值并且信道繁忙率大于预设(或可选地，给定)值时，增大所述预定(或可选地，给定)参数值。

重选评估单元54被配置为基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

在本公开的实施例中，重选评估单元54可被配置为：在确定进入重选模式的情况下，基于所述车辆速度、所述至少一个定时器的状态信息和数据传输信道繁忙率执行资源重选；在确定不进入重选模式的情况下，基于所述车辆速度确定是否执行资源重选；在确定执行资源重选时，基于所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

在本公开的实施例中，重选评估单元54可被配置为：当所述车辆速度大于第二阈值时，执行资源重选；当所述车辆速度不大于第二阈值时，确定所述车辆速度是否小于第一阈值并且信道繁忙率是否大于预设(或可选地，给定)值；当所述车辆速度小于第一阈值并且信道繁忙率大于预设(或可选地，给定)值时，在第一定时器超时时执行资源重选。

在本公开的实施例中，重选评估单元54还可被配置为：当所述车辆速度不小于第一阈值和/或信道繁忙率不大于预设(或可选地，给定)值时，执行资源重选。

在本公开的实施例中，重选评估单元54可被配置为：在确定不进入重选模式的情况下，确定所述车辆速度是否大于第二阈值；当所述车辆速度不大于第二阈值时，确定不执行资源重选；当所述车辆速度大于第二阈值时，确定执行资源重选；当确定执行资源重选时，在第二定时器超时时执行资源重选。

在本公开的实施例中，重选评估单元54可被配置为：确定第二定时器是否运行；在第二定时器没有运行的情况下，将第二定时器设置为运行；当第二定时器超时时，执行资源重选。

在本公开的实施例中，重选评估单元54可被配置为：确定第一定时器是否运行；在第一定时器没有运行的情况下，将第一定时器设置为运行；当第一定时器超时时，执行资源重选。

以上已经结合图4至图5对根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选装置进行了描述。接下来，结合图6对根据本公开的实施例的计算装置进行描述。

图6示出根据本公开的实施例的计算装置的示意图。

参照图6，根据本公开的实施例的计算装置60，包括存储器61(例如，有形的非暂时计算机可读介质)和/或处理器62，所述存储器61上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器62执行时，实现根据本公开的示例性实施例的车用无线通信中的资源重选方法。

在本公开的实施例中，当所述计算机程序被处理器62执行时，可实现以下操作：获取车辆速度；基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置；执行随机数判决，以得到指示是否进入重选模式的确定结果；基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。根据实施例，计算装置6可生成通信信号，经由选择的通信资源(例如，时频资源)发送通信信号。例如，计算装置6将通信信号发送到另一个计算装置和/或一个基站。根据实施例，计算装置6经由选择通信资源从另一个计算装置和/或一个基站接收通信信号。

本公开实施例中的计算装置可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、台式计算机等的装置。图6示出的计算装置仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

以上已参照图1至图6描述了根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选方法及装置。然而，应该理解的是：图5中所示的车用无线通信中的资源重选装置及其单元可分别被配置为执行特定功能的软件、硬件、固件或上述项的任意组合，图6中所示的计算装置并不限于包括以上示出的组件，而是可根据需要增加或删除一些组件，并且以上组件也可被组合。

根据本公开的实施例的车用无线通信中的资源重选方法及装置，通过获取车辆速度，基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置，执行随机数判决，基于随机数判决结果确定是否进入重选模式，得到确定结果，基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选，从而实现资源重选的性能改善，进而可提高车辆的数据传输效率。

用于执行3GPP V2X通信的常规装置和方法涉及基于由重新选择计数器表示的周期的通信资源重新选择的性能。然而，所选择的通信资源(例如，时间频率资源)的有用性在快速变化的环境中比在缓慢变化的环境中更快地过期。因此，在缓慢变化的环境中(例如，当车辆缓慢行驶时)，由传统装置和方法执行的定期通信资源重新选择会导致过度的资源消耗(例如，处理器、内存、延迟、功率、带宽等)。而且，在快速变化的环境中(例如，当车辆快速行驶时)，由传统装置和方法执行的周期性通信资源重新选择导致通信性能下降，因为通信传输碰撞的概率更高。

然而，根据实施例，提供了用于执行3GPP V2X通信的改进的装置和方法。例如，改进的装置和方法覆盖通信资源重新选择的周期性时间，以减少缓慢变化的环境中的资源重新选择的发生和/或增加快速变化的环境中的资源重新选择的发生。因此，改进的装置和方法克服了传统装置和方法的缺陷，以至少减少缓慢变化环境中的资源消耗和/或增加快速变化环境中的通信性能。

根据实施例，本文描述的由车辆、资源重新选择装置、速度获取单元51、定时器设置单元52、模式确定单元53、重新选择执行单元54、计算装置6和/或处理器62执行的操作可以由处理电路执行。在本公开中使用的术语'处理电路'可以指例如包括逻辑电路的硬件；诸如执行软件的处理器的硬件/软件组合；或其组合。例如，处理电路更具体地可以包括但不限于中央处理单元(CPU)、算术逻辑单元(ALU)、数字信号处理器、微型计算机、现场可编程门阵列(FPGA)、片上系统(SoC)、可编程逻辑单元、微处理器、特定应用集成电路(ASIC)等。

根据实施例，与图3-图4相关的描述的操作可以由处理电路执行。这样的处理电路可以包括在车辆上、携带在车辆内部(例如，在无线装置等中)或车辆外部(例如，蜂窝基站等)。同样地，资源重新选择设备和计算装置6中的每一个可以包括在车辆上、携带在车辆内(例如，在无线装置等中)或车辆外(例如，蜂窝基站等)。

上述方法的各种操作可由能够执行该操作的任何合适的装置执行，例如上面讨论的处理电路。例如，如上所述，上述方法的操作可以由在某种形式的硬件(例如处理器、ASIC等)中实现的各种硬件和/或软件执行。

软件可以包括用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表，并且可以体现在任何"处理器可读介质"中，用于由指令执行系统、设备或装置(例如单核或多核处理器或含处理器的系统)使用或与之相连。

与本文所披露的实施例相关的方法或算法的块或操作以及功能可以直接实现在硬件中，实现在由处理器执行的软件模块中，或实现在两者的组合中。如果在软件中实现，这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在有形的、非暂时性的计算机可读介质上，或通过其传输。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、电可编程序ROM(EPROM)、电可擦除程序ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD ROM或本领域内已知的任何其他形式的存储介质中。

可以参照操作的行为和符号表示(例如，以流程图、流程图、数据流图、结构图、方框图等的形式)来描述实施方案，这些操作可以与本文更详细讨论的单元和/或装置一起实施。尽管以特定方式讨论，但在特定块中指定的功能或操作可能以与流程图、流程图等中指定的流程不同的方式执行。例如，被说明为在两个连续的块中连续执行的功能或操作实际上可能被同时执行、同时执行、同时执行，或者在某些情况下以相反的顺序执行。

可以理解的是，当一个元件被称为与另一个元件"连接"或"耦合"时，它可以直接与另一个元件连接或耦合，或者可以存在中间元件。尽管"第一"或"第二"的术语可用于解释各种元件，但这些元件并不限于这些术语。这些术语应仅用于区分一个元件与另一个元件。例如，"第一"组件可以被称为"第二"组件，或类似的，"第二"组件可以被称为"第一"组件。诸如"至少一个"这样的表达式在元素列表前面时，修改整个元素列表而不修改列表中的单个元素。例如，"a、b和c中的至少一个"这一表达应理解为只包括a、b、c、a和b、a和c、b和c、a、b和c的全部，或上述例子的任何变化。如本文所使用的术语"和/或"包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本公开，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (10)

1.一种车用无线通信中的资源重选方法，包括：

获取车辆速度；

基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置；

执行随机数判决，以得到指示是否进入重选模式的确定结果；

基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选，包括：

响应于所述确定结果指示进入重选模式，基于所述车辆速度、所述至少一个定时器的状态信息和数据传输信道繁忙率执行资源重选；

响应于所述确定结果指示不进入重选模式，基于所述至少一个定时器的状态信息和基于所述车辆速度确定执行资源重选的确定，执行资源重选。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个定时器包括第一定时器，

其中，所述基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置，包括：

当所述车辆速度大于第一阈值时，停止第一定时器，

其中，基于所述车辆速度、所述至少一个定时器的状态信息和数据传输信道繁忙率执行资源重选，包括：

响应于确定所述车辆速度大于第二阈值，执行资源重选；

响应于确定所述车辆速度小于第一阈值并且信道繁忙率大于预设值，当第一定时器超时时，执行资源重选，其中，所述车辆速度是否小于第一阈值并且信道繁忙率是否大于预设值的确定是响应于确定所述车辆速度不大于第二阈值执行的；并且

响应于确定所述车辆速度不小于第一阈值和/或信道繁忙率不大于预设值，执行资源重选。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少一个定时器还包括第二定时器，

其中，所述基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置，包括：

当所述车辆速度不大于第二阈值时，停止第二定时器，

其中，确定执行资源重选，包括：

基于所述车辆速度大于第二阈值，确定执行资源重选，

基于所述至少一个定时器的状态信息和执行资源重选的确定，执行资源重选，包括：

当第二定时器超时时，执行资源重选。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述当第二定时器超时时执行资源重选，包括：

确定第二定时器是否运行；

响应于确定第二定时器没有运行，将第二定时器设置为运行；并且

当第二定时器超时时，执行资源重选。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述当第一定时器超时时执行资源重选，包括：

确定第一定时器是否运行；

响应于确定第一定时器没有运行，将第一定时器设置为运行；并且

当第一定时器超时时，执行资源重选。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行随机数判决，包括：

生成随机数；

将所述随机数与参数值进行比较，以得到随机数判决结果，

所述方法还包括：

响应于所述车辆速度小于第一阈值并且数据传输信道的繁忙率大于预设值，增大所述参数值，其中，所述增大的执行在执行随机数判决之前；

响应于所述车辆速度大于第一阈值时，降低所述参数值，其中，所述降低的执行在执行随机数判决之前。

8.一种车用无线通信中的资源重选装置，包括：

处理电路，被配置为获取车辆速度；

基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置；

执行随机数判决，以得到指示是否进入重选模式的确定结果；和

基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，当所述计算机程序被至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行车用无线通信中的资源重选方法，所述方法包括：

获取车辆速度；

基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置；

执行随机数判决，以得到指示是否进入重选模式的确定结果；

基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

10.一种计算装置，包括：

至少一个处理器；

存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行车用无线通信中的资源重选方法，其中，所述方法包括：

获取车辆速度；

基于所述车辆速度对至少一个定时器进行设置；

执行随机数判决，以得到指示是否进入重选模式的确定结果；

基于所述确定结果、所述车辆速度和所述至少一个定时器的状态信息执行资源重选。

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