CN116387929A - 一种线束端子压接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线束端子压接机，属于线束端子压接技术领域，包括底座，底座的一侧安装有放料盘，放料盘上安装有端子束，端子束包括端子连接架，端子连接架上开设有若干定位口，底座的上方设置有顶板，顶板与底座通过支架安装，顶板的底部安装有进料机构、压接机构和整形机构，其中，进料机构通过周期性地改变电机的转动方向控制传动件在滑轴上做往复运动，在扭转弹簧的作用下，传动件可以带动联动臂和刀锥进行往复运动，刀锥底部刀口的设计和刀口与定位口的配合，实现端子的精准进料，同时整体结构简单，成本较低；整形机构可以对压接后的线束端子进行二次紧固，保证线束端子的压接稳定性和提高线束端子的压接质量。

Description

一种线束端子压接机

技术领域

本发明属于线束端子压接技术领域，具体涉及一种线束端子压接机。

背景技术

压接是线束和端子进行的一种连接方式，压接工序通过施加一定的机械外力(指剥去线束的绝缘体，压着端子咬合在导体上)模具和压接设备将原材料(端子、线束和防水栓)生产成线束半成品，通过压接，电气可以实现从线束和端子之间的传导流动。

现有技术中，大部分的线束端子压接装置需要人工将端子插入到端子插孔连接柱内，然后对端子进行机械化挤压、再通过人工将端子从端子架上取下，这种工作存在的问题如下，无法对端子进行自动传送，导致工作效率低等问题，同时，端子无法进行有效的固定限位，端子在挤压时容易发生移动，对端子与线束的连接质量造成不良影响；部分线束端子压接装置通过电动履带进行端子的进料，电动履带进料的方式具有降低人工误差和提升压接效率的优势，但是，履带输料的方式存在精度差，易受扰动的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线束端子压接机，旨在通过简单的联动关系和精确的位置传动，实现端子的精准进料。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种线束端子压接机，包括底座，底座的一侧安装有放料盘，放料盘上安装有端子束，端子束包括端子连接架，端子连接架上开设有若干定位口，底座的上方设置有顶板，顶板与底座通过支架安装，顶板的底部安装有进料机构和压接机构；

所述进料机构包括电机，电机与底座固定安装，电机的输出端转动安装有传动件，传动件的中部滑动安装有滑轴，滑轴与底座固定安装，传动件的底部转动安装有联动臂，传动件和联动臂的连接处设置有扭转弹簧，扭转弹簧的一端与传动件的底部抵接，扭转弹簧的另一端与联动臂的一端抵接，联动臂的另一端固定安装有刀锥；

所述刀锥的底部设置有刀口，刀口靠近电机的一侧为圆角设计，刀口远离电机的一侧为刃口，刀口与定位口相匹配；

所述压接机构包括第一气缸，第一气缸与顶板的底部固定安装，第一气缸的输出端固定安装有压接件，压接件的底部设置有限位件，限位件与底座固定安装，限位件与压接件相互匹配。

进一步地，所述压接件包括若干组刀头，若干组刀头具有不同的长度；所述限位件包括若干组限位槽，若干组的刀头和限位槽相互匹配。

进一步地，所述压接机构远离进料机构的一侧设置有整形机构；

所述整形机构包括第二气缸，第二气缸与顶板的底部固定安装，第二气缸的输出端固定安装有上模，上模的下方设置有下模，下模与底座固定安装，下模和上模相互对应，下模和上模在相对侧均开设有凹槽。

进一步地，所述凹槽内设置有软垫。

进一步地，所述放料盘的底部设置有进料道，进料道与底座固定安装。

本发明的有益效果：

本发明在压接机构的前端设置了进料机构，通过周期性地改变电机的转动方向控制传动件在滑轴上做往复运动，在扭转弹簧的作用下，传动件可以带动联动臂和刀锥进行往复运动，刀锥底部刀口的设计和刀口与定位口的配合，实现端子的精准进料，同时整体结构简单，成本较低；本发明在压接机构的后端设置了整形机构，整形机构可以对压接后的线束端子进行二次紧固，保证线束端子的压接稳定性和提高线束端子的压接质量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种线束端子压接机的正视图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明一种线束端子压接机的结构示意图；

图4是图2中B处的放大图。

图中：1、底座；2、支架；3、顶板；4、放料盘；5、进料道；6、进料机构；61、电机；62、传动件；63、滑轴；64、联动臂；65、扭转弹簧；66、刀锥；661、刀口；7、压接机构；71、第一气缸；72、压接件；73、限位件；8、整形机构；81、第二气缸；82、上模；83、下模；9、端子连接架；91、定位口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4所示，一种线束端子压接机，包括底座1，底座1的一侧安装有放料盘4，放料盘4通过电驱动，放料盘4上安装有端子束，端子束包括端子连接架9和固定在端子连接架9一侧的若干端子，端子连接架9上开设有若干定位口91，放料盘4的底部设置有进料道5，进料道5与底座1固定安装，端子束通过进料道5进入压接工序，底座1的上方设置有顶板3，顶板3与底座1通过支架2安装，顶板3的底部安装有进料机构6、压接机构7和整形机构8；

首先是进料机构6，进料机构6包括电机61，电机61水平放置，电机61与底座1固定安装，电机61的输出端设置有传动件62，传动件62的上端与电机61的输出端转动安装，传动件62的中部设置有滑轴63，滑轴63与底座1固定安装，滑轴63的方向与电机61的输出端持平，传动件62与滑轴63滑动安装，电机61可以带动传动件62水平移动，传动件62的底部转动安装有联动臂64，传动件62和联动臂64的连接处设置有扭转弹簧65，扭转弹簧65的一端与传动件62的底部抵接，扭转弹簧65的另一端与联动臂64的一端抵接，联动臂64的另一端固定安装有刀锥66，刀锥66的底部设置有刀口661，刀口661靠近电机61的一侧为圆角设计，刀口661远离电机61的一侧为刃口，刀口661与端子连接架9的定位口91相匹配。

然后是压接机构7，压接机构7包括第一气缸71，第一气缸71的底部与顶板3的底部固定安装，第一气缸71的输出端固定安装有压接件72，压接件72包括若干组刀头，端子包括头部、压接部和压紧部，线束的头部经剥皮机构处理后暴露出线芯，线束端子压接机用于将端子的压紧部与线束压接，同时，将端子的压接部与线芯压接，压接件72包括的若干组刀头具有不同的长度，能够实现压接时提供不同的压接深度，同理，压接件72的底部设置有限位件73，限位件73的底部与底座1固定安装，限位件73包括若干组限位槽，限位件73与压接件72相互匹配，若干组的刀头和限位槽相互匹配，同时，限位件73位于端子束的进料方向的前端，端子束经进料机构6的推进处理后，端子束的端子位于限位件73上，然后，通过人工将经暴露线芯的线束置于端子上，启动第一气缸71，气缸带动压接件72下移，完成线束和端子的压接任务。

最后是整形机构8，整形机构8包括第二气缸81，第二气缸81的底部与顶板3的底部固定安装，第二气缸81的输出端固定安装有上模82，上模82的下方设置有下模83，下模83与底座1固定安装，下模83和上模82相互对应，下模83和上模82在相对侧均开设有凹槽，凹槽内设置有软垫。

工作原理：

本发明的线束端子机在使用时，首先将端子束绕置在放料盘4内，然后将端子束的端部经进料道5和进料机构6，最终置于压接机构7的限位件73处，同时，进料机构6的刀锥66的底部刀口661置于端子连接架9的定位口91内，完成端子束的安装，然后，通过人工将经剥皮工序处理的线束端部置于端子上，启动第一气缸71，第一气缸71带动压接件72下移，压接件72的刀头将端子的压紧部与线束压接，同时，将端子的压接部与线芯压接，完成线束端子的初步压接，与此同时，端子束的前端的经压接机构7初步压接后的端子经整形机构8的整形处理，完成线束端子的最后处理，第一气缸71和第二气缸81可同步进行，根据需求的变化，亦可以只启动第一气缸71，即免除端子的整形处理，第一气缸71和第二气缸81的联动关系视不同使用场景可修改，然后，顺时针启动电机61，电机61的输出端带动传动件62沿着滑轴63的位置，朝着远离电机61的方向移动，传动件62带动联动臂64移动，由于联动臂64存在自重，联动臂64远离电机61的一端会下坠，由于扭转弹簧65的存在，限制了联动臂64端部的下坠角度，传动件62朝着远离电机61的方向移动时，传动件62带着联动臂64移动，联动臂64带着刀锥66移动，刀锥66的底部刀口661位于端子连接架9的定位口91内，刀锥66朝着远离电机61的方向移动时，刀锥66的底部刀口661的刃口带动定位口91的一侧向前移动，实现端子连接架9的前移，移动到特定位置后，电机61翻转，此时，传动件62朝向电机61的方向移动，传动件62带动联动臂64移动，联动臂64带动刀锥66移动，刀锥66的底部刀口661的圆角端无法提供足够的摩擦力带动定位口91后移，在扭转弹簧65的作用下，刀锥66上移至端子连接架9的表面，刀锥66的底部刀口661沿着端子连接架9的表面移动，直至移动至下一个定位口91，此时电机61停转，等待下一次的线束端子压接工序的启动，实现进料机构6的循环运作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种线束端子压接机，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)的一侧安装有放料盘(4)，放料盘(4)上安装有端子束，端子束包括端子连接架(9)，端子连接架(9)上开设有若干定位口(91)，底座(1)的上方设置有顶板(3)，顶板(3)与底座(1)通过支架(2)安装，顶板(3)的底部安装有进料机构(6)和压接机构(7)；

所述进料机构(6)包括电机(61)，电机(61)与底座(1)固定安装，电机(61)的输出端转动安装有传动件(62)，传动件(62)的中部滑动安装有滑轴(63)，滑轴(63)与底座(1)固定安装，传动件(62)的底部转动安装有联动臂(64)，传动件(62)和联动臂(64)的连接处设置有扭转弹簧(65)，扭转弹簧(65)的一端与传动件(62)的底部抵接，扭转弹簧(65)的另一端与联动臂(64)的一端抵接，联动臂(64)的另一端固定安装有刀锥(66)；

所述刀锥(66)的底部设置有刀口(661)，刀口(661)靠近电机(61)的一侧为圆角设计，刀口(661)远离电机(61)的一侧为刃口，刀口(661)与定位口(91)相匹配；

所述压接机构(7)包括第一气缸(71)，第一气缸(71)与顶板(3)的底部固定安装，第一气缸(71)的输出端固定安装有压接件(72)，压接件(72)的底部设置有限位件(73)，限位件(73)与底座(1)固定安装，限位件(73)与压接件(72)相互匹配。

2.根据权利要求1所述的一种线束端子压接机，其特征在于，所述压接件(72)包括若干组刀头，若干组刀头具有不同的长度；所述限位件(73)包括若干组限位槽，若干组的刀头和限位槽相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种线束端子压接机，其特征在于，所述压接机构(7)远离进料机构(6)的一侧设置有整形机构(8)；

所述整形机构(8)包括第二气缸(81)，第二气缸(81)与顶板(3)的底部固定安装，第二气缸(81)的输出端固定安装有上模(82)，上模(82)的下方设置有下模(83)，下模(83)与底座(1)固定安装，下模(83)和上模(82)相互对应，下模(83)和上模(82)在相对侧均开设有凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种线束端子压接机，其特征在于，所述凹槽内设置有软垫。

5.根据权利要求1所述的一种线束端子压接机，其特征在于，所述放料盘(4)的底部设置有进料道(5)，进料道(5)与底座(1)固定安装。

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