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CN116378801A - 一种后处理系统的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种后处理系统的控制方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN116378801A
CN116378801A CN202310351290.3A CN202310351290A CN116378801A CN 116378801 A CN116378801 A CN 116378801A CN 202310351290 A CN202310351290 A CN 202310351290A CN 116378801 A CN116378801 A CN 116378801A
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exhaust
doc
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李童
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Weichai Power Co Ltd
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Abstract

本公开涉及一种后处理系统的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度；若所述第一实际温度大于设定的第一温度阈值，且所述第二实际温度大于设定的第二温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC；其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。本公开能够降低SCR中发动机排气的温度，实现SCR在更多工况下具有较高的对NOx的转化效率。

Description

一种后处理系统的控制方法、装置、设备及介质
技术领域
本公开涉及发动机后处理技术领域，尤其涉及一种后处理系统的控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前，车辆普遍使用后处理系统来降低发动机排气中的NOx(NitrogenOxidation，氮氧化合物)和颗粒物，以使车辆排放的尾气达到一定的要求。
后处理系统由DOC(Diesel Oxidation Catalysis，柴油机氧化催化器)、DPF(Diesel Particulate Filter，柴油机颗粒物捕集器)、SCR(Selective CatalyticReduction，选择性催化还原)和ASC(Ammonia Slip Catalyst，氨气氧化催化器)组成。DOC的作用是氧化发动机排气中的HC(碳氢化合物)、CO(一氧化碳)和NO(一氧化氮)，提升排气温度。DPF依靠过滤材料实现排气中的颗粒物的捕集，由于长时间使用后会造成堵塞，所以需要定期再生清理。SCR的作用是去除排气中的NOx，使用尿素作为还原剂，在选择性催化剂的作用下与NOx反应为N2(氮气)和H2O(水)。
在发动机运行过程中，由于SCR的工作温度区间过大，从而可能导致在某些工况下，SCR对NOx的转化效率很低，进而使NOx排放过高。
发明内容
本公开提供一种后处理系统的控制方法、装置、设备及介质，能够降低SCR中发动机排气的温度，实现SCR在更多工况下具有较高的对NOx的转化效率。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种后处理系统的控制方法，该方法包括：
获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度；
若所述第一实际温度大于设定的第一温度阈值，且所述第二实际温度大于设定的第二温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC；其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。
本公开的实施例提供的技术方案，根据SCR上游的第一实际温度与设定的第一温度阈值的关系，以及DOC上游的第二实际温度与设定的第二温度阈值的关系，确定发动机处于排气温度较高的工况，即高负荷阶段；并且通过控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC，降低后处理系统中的排气温度，从而降低进入SCR的排气的温度，提高SCR对NOx的转化效率。
在一种可能的实现方式中，所述控制所述后处理系统中的增压器流出的全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC，包括：
若所述第一实际温度与所述第一温度阈值之间的差值大于或等于设定阈值，则将所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀打开，并且将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀关闭。
本公开的实施例提供的技术方案，在发动机排气温度较高的工况下，通过打开第一流量阀，并关闭第二流量阀，使后处理系统中的增压器流出的全部排气流经散热系统中的散热器后进入DOC，从而快速降低后处理系统中的排气温度，提高SCR对NOx的转化效率。
在一种可能的实现方式中，所述控制所述后处理系统中的增压器流出的部分排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC，包括：
若所述第一实际温度与所述第一温度阈值之间的差值小于设定阈值，则根据所述差值和第一对应关系确定第一开度，并将位于所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀的开度调整为所述第一开度；
根据所述差值和第二对应关系确定第二开度，并将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀的开度调整为所述第二开度，其中，所述第一对应关系为各差值和各第一流量阀的开度之间的对应关系，所述第二对应关系为各差值和各第二流量阀的开度之间的对应关系。
本公开的实施例提供的技术方案，在发动机排气温度较高的工况下，通过控制第一流量阀的开度和第二流量阀的开度，从而使后处理系统中的增压器流出的部分排气流经散热系统中的散热器，而另一部分排气流经排气管路，之后进入DOC，使混合后的排气的温度满足SCR中催化剂工作的温度需求，提高SCR对NOx的转化效率。
在一种可能的实现方式中，所述散热器为风冷系统或水冷系统。
在一种可能的实现方式中，在控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC之后，还包括：
实时获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二温度；
若所述第一温度小于或等于所述第一温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC；或者，
若所述第一温度大于所述第一温度阈值，且所述第二温度小于或等于所述第二温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC。
本公开的实施例提供的技术方案，通过实时获取SCR上游的第一温度和DOC上游的第二温度，并根据第一温度与第一温度阈值的关系，以及第二温度与第二温度阈值的关系，确定发动机由高负荷阶段转变为中低负荷阶段；通过控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC，从而在发动机由高负荷阶段转变为中低负荷阶段的情况下，保证进入SCR的排气的温度处于能够对NOx的进行高效转化的温度范围内，实现SCR在更多工况下具有较高的转化效率。
在一种可能的实现方式中，所述控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC，包括：
将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀打开；
将位于所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀关闭，以禁止所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述散热系统中的散热器进入所述DOC。
本公开的实施例提供的技术方案，在发动机由高负荷阶段转变为中低负荷阶段的情况下，通过控制第一流量阀和第二流量阀的开闭，从而使后处理系统中的增压器流出的排气流经排气管路进入所述DOC，保证进入SCR的排气的温度处于能够对NOx的进行高效转化的温度范围内，实现SCR在更多工况下具有较高的转化效率。
在一种可能的实现方式中，在所述获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度之后，还包括：
若所述第一实际温度小于或等于所述第一温度阈值，则保持所述后处理系统中的增压器流出的排气流经排气管路进入所述DOC不变；
或者，若所述第一实际温度大于所述第一温度阈值，且所述第二实际温度小于或等于所述第二温度阈值，则保持所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC不变。
本公开的实施例提供的技术方案，通过根据SCR上游的第一实际温度与第一温度阈值的关系，以及DOC上游的第二实际温度与第二温度阈值的关系，确定发动机处于启动阶段或中低负荷阶段；通过控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC，从而在发动机处于启动阶段或中低负荷阶段下，保证进入SCR的排气的温度处于能够对NOx的进行高效转化的温度范围内，实现SCR在更多工况下具有较高的转化效率。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种后处理系统的控制装置，该装置包括：
获取模块，用于获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度；
控制模块，用于若所述第一实际温度大于设定的第一温度阈值，且所述第二实际温度大于设定的第二温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC；其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。
在一种可能的实现方式中，所述控制模块用于：
若所述第一实际温度与所述第一温度阈值之间的差值大于或等于设定阈值，则将所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀打开，并且将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀关闭。
在一种可能的实现方式中，所述控制模块用于：
若所述第一实际温度与所述第一温度阈值之间的差值小于设定阈值，则根据所述差值和第一对应关系确定第一开度，并将位于所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀的开度调整为所述第一开度；
根据所述差值和第二对应关系确定第二开度，并将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀的开度调整为所述第二开度，其中，所述第一对应关系为各差值和各第一流量阀的开度之间的对应关系，所述第二对应关系为各差值和各第二流量阀的开度之间的对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述散热器为风冷系统或水冷系统。
在一种可能的实现方式中，在控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC之后，所述控制模块还用于：
实时获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二温度；
若所述第一温度小于或等于所述第一温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC；或者，
若所述第一温度大于所述第一温度阈值，且所述第二温度小于或等于所述第二温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC。
在一种可能的实现方式中，所述控制模块用于：
将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀打开；
将位于所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀关闭，以禁止所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述散热系统中的散热器进入所述DOC。
在一种可能的实现方式中，在所述获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度之后，所述获取模块还用于：
若所述第一实际温度小于或等于所述第一温度阈值，则保持所述后处理系统中的增压器流出的排气流经排气管路进入所述DOC不变；
或者，若所述第一实际温度大于所述第一温度阈值，且所述第二实际温度小于或等于所述第二温度阈值，则保持所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC不变。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现上述后处理系统的控制方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述后处理系统的控制方法的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的现有的发动机后处理系统布置图；
图2是根据一示例性实施例示出的应用场景示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种后处理系统的控制方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种后处理系统的控制方法的具体流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的后处理系统的控制方法的具体流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种发动机后处理系统的示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的另一种发动机后处理系统的示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种后处理系统的控制装置的示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种后处理系统的控制方法的电子设备示意图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种后处理系统的控制方法的程序产品示意图。
具体实施方式
为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开的保护范围。
下面对文中出现的一些词语进行解释：
1、本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
2、本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本公开实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
目前，车辆普遍使用后处理系统来降低发动机排气中的NOx和颗粒物，以使车辆排放的尾气达到一定的要求。
图1为本公开实施例中现有的发动机后处理系统布置图，如图1所示，TC(TurbineCharger，涡轮增压器)后的排气经HC喷射装置11、DOC、DPF、混合器、尿素喷射装置12、SCR和ASC后排出。DOC的作用是氧化发动机排气中的HC、CO和NO，提升排气温度。DPF依靠过滤材料实现排气中的颗粒物的捕集，由于长时间使用后会造成堵塞，所以需要定期再生清理。SCR的作用是去除排气中的NOx，使用尿素喷射装置12喷射的尿素作为还原剂，在选择性催化剂的作用下与NOx反应为N2和H2O。
在发动机运行过程中，由于SCR的工作温度区间过大，从而可能导致在某些工况下，SCR对NOx的转化效率很低，进而使NOx排放过高。
因此，为了解决上述问题，本公开提供了一种后处理系统的控制方法、装置、设备及介质，能够降低SCR中发动机排气的温度，实现SCR在更多工况下具有较高的对NOx的转化效率。
首先参考图2，其为本公开实施例的应用场景示意图，包括后处理系统21和电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)22，其中，后处理系统21用于向电子控制单元22发送SCR上游的第一实际温度和DOC上游的第二实际温度；所述电子控制单元22用于基于后处理系统21发送的第一实际温度和第二实际温度，控制后处理系统21中的增压器流出的排气。
本公开实施例中，作为一种可选的实施方式，电子控制单元22获取位于后处理系统21中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统21中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度；若所述第一实际温度大于设定的第一温度阈值，且所述第二实际温度大于设定的第二温度阈值，则控制所述后处理系统21中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC；其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。
在一些实施例中，下面通过具体的实施例对本公开提供的一种后处理系统的控制方法进行说明，如图3所示，包括：
步骤301，获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度；
上述第一温度是通过在SCR的入口处的排气管路上安装温度传感器，利用该温度传感器进行检测的；上述第二温度是通过在DOC的入口处的排气管路上安装温度传感器，利用该温度传感器进行检测的。
步骤302，若所述第一实际温度大于设定的第一温度阈值，且所述第二实际温度大于设定的第二温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC。
其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。所述散热器为风冷系统或水冷系统。
上述第一温度阈值是根据SCR对NOx的最高转化效率区间确定的，例如，SCR上游的温度在温度区间[250℃～500℃]内对NOx具有较高的转化效率，则第一温度阈值可以设置为该温度区间内的任意数值。
上述第二温度阈值可以根据实际情况进行自行设定。
本公开的实施例提供的技术方案，根据SCR上游的第一实际温度与设定的第一温度阈值的关系，以及DOC上游的第二实际温度与设定的第二温度阈值的关系，确定发动机处于排气温度较高的工况，即高负荷阶段；并且通过控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC，降低后处理系统中的排气温度，从而降低进入SCR的排气的温度，提高SCR对NOx的转化效率。
下面对上述后处理系统的控制方法的具体步骤进行详细介绍，如图4所示，包括：
步骤401，获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度；
步骤402，判断第一实际温度是否大于第一温度阈值，若大于，则执行步骤403，否则，执行步骤405；
步骤403，判断第二实际温度是否大于第二温度阈值，若大于，则执行步骤404，否则，执行步骤405；
步骤404，控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC；
上述步骤404中的控制所述后处理系统中的增压器流出的全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC，包括：
若所述第一实际温度与所述第一温度阈值之间的差值大于或等于设定阈值，则将所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀打开，并且将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀关闭。
其中，上述设定阈值可以根据实际情况自行设置，第一流量阀的开度可以调整到最大，也可以根据实际情况自行调整。
本公开在发动机排气温度较高的工况下，通过打开第一流量阀，并关闭第二流量阀，使后处理系统中的增压器流出的全部排气流经散热系统中的散热器后进入DOC，从而快速降低后处理系统中的排气温度，提高SCR对NOx的转化效率。
上述步骤404中的控制所述后处理系统中的增压器流出的部分排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC，包括：
若所述第一实际温度与所述第一温度阈值之间的差值小于设定阈值，则根据所述差值和第一对应关系确定第一开度，并将位于所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀的开度调整为所述第一开度；
根据所述差值和第二对应关系确定第二开度，并将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀的开度调整为所述第二开度；
其中，所述第一对应关系为各差值和各第一流量阀的开度之间的对应关系，所述第二对应关系为各差值和各第二流量阀的开度之间的对应关系。
上述第一实际温度与第一温度阈值之间的差值与第一流量阀的开度呈正相关的关系，即第一实际温度与第一温度阈值之间的差值越大，第一流量阀的开度越大，从而使流经散热系统的散热器的排气的流量越大，相应的，第一实际温度与第一温度阈值之间的差值越小，第一流量阀的开度越小，从而使流经散热系统的散热器的排气的流量越小。
上述第一实际温度与第一温度阈值之间的差值与第二流量阀的开度呈负相关的关系，即第一实际温度与第一温度阈值之间的差值越大，第二流量阀的开度越小，从而使流经散热系统的散热器的排气的流量越大，相应的，第一实际温度与第一温度阈值之间的差值越小，第一流量阀的开度越小，从而使流经排气管路的排气的流量越小。
本公开在发动机排气温度较高的工况下，通过控制第一流量阀的开度和第二流量阀的开度，从而使后处理系统中的增压器流出的部分排气流经散热系统中的散热器后进入DOC，而另一部分排气流经排气管路后进入DOC，即通过调节各流量阀开度使部分排气流入散热系统，另一部分流入排气管路，并在DOC前汇合，使混合后的排气的温度满足SCR中催化剂工作的温度需求，提高SCR对NOx的转化效率。
在步骤404之后，本公开通过以下方法对后处理系统进行控制，如图5所示，包括：
步骤501，实时获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二温度；
步骤502，判断第一温度是否大于第一温度阈值，若大于，则执行步骤503，否则，执行步骤505；
步骤503，判断第二温度是否大于第二温度阈值，若大于，则执行步骤504，否则，执行步骤505；
步骤504，控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC；
上述步骤504具体包括以下几种情况：
第一种情况，若所述第一温度与所述第一温度阈值之间的差值大于或等于设定阈值，则调整第一流量阀的开度，并将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀关闭；
第二种情况，若所述第一温度与所述第一温度阈值之间的差值小于设定阈值，则根据该差值和第一对应关系确定第三开度，并将位于所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀的开度调整为所述第三开度；
根据该差值和第二对应关系确定第四开度，并将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀的开度调整为所述第四开度。
步骤505，控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC。
上述步骤505具体包括：
将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀打开；
将位于所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀关闭，以禁止所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述散热系统中的散热器进入所述DOC。
步骤405，保持所述后处理系统中的增压器流出的排气流经排气管路进入所述DOC不变。
在步骤405之后，本公开实时获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二温度；当第一温度大于第一温度阈值且第二温度大于第二温度阈值时，控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC；当第一温度小于或等于第一温度阈值，或者第一温度大于第一温度阈值且第二温度小于或等于第二温度阈值时，保持所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC不变。其具体的控制过程参见上述描述，此处不再赘述。
图6为本公开实施例中一种发动机后处理系统的示意图，如图6所示，该后处理系统包括TC601、散热器604、DOC606、DPF607、SCR609和ASC610。排气经TC601、DOC606、DPF607、SCR609和ASC610后排出。TC601与DOC606之间有一条排气管路，排气管路上设置有第二流量阀603，DOC606的上游设置有温度传感器605，SCR609上游设置有温度传感器608。在TC601与DOC606之间设置有散热系统，散热系统包括第一流量阀602和散热器604，其中，散热器可以为风冷系统、水冷系统等，其具体结构为现有技术，此处不再赘述。
基于图6中的后处理系统，上述后处理系统的控制方法的具体过程如下：
获取温度传感器608测量的第一实际温度T1，以及温度传感器605测量的第二实际温度T2。
若第一实际温度T1大于设定的第一温度阈值Ta，且所述第二实际温度T2大于设定的第二温度阈值Tb，则判断第一实际温度与所述第一温度阈值之间的差值ΔT与设定阈值Tc的关系。若差值ΔT大于或等于设定阈值Tc，则打开第一流量阀602，并关闭第二流量阀603，以使后处理系统中的TC601流出的全部排气流经散热系统中的散热器604后进入DOC606。若差值ΔT小于设定阈值Tc，则将第一流量阀602的开度调整为根据差值ΔT和第一对应关系确定的第一开度，并将第二流量阀603的开度调整为根据差值ΔT和第二对应关系确定第二开度，以使后处理系统中的TC601流出的部分排气流经散热系统中的散热器604，另一部分排气流经排气管路，之后进入DOC606。
若第一实际温度T1大于第一温度阈值Ta，且第二实际温度T2小于或等于第二温度阈值Tb，则保持第二流量阀603的打开状态，并保持第一流量阀602的关闭状态，以使后处理系统中的TC601流出的排气流经TC601与DOC606之间的排气管路进入DOC606。
若第一实际温度T1小于第一温度阈值Ta，则保持第二流量阀603的打开状态，并保持第一流量阀602的关闭状态，以使后处理系统中的TC601流出的排气流经TC601与DOC606之间的排气管路进入DOC606。
图7为本公开实施例中另一种发动机后处理系统的示意图，如图7所示，该后处理系统包括TC701、散热器703、DOC705、DPF706、SCR708和ASC709。排气经TC701、DOC705、DPF706、SCR708和ASC709后排出。TC701与DOC705之间有一条排气管路，DOC705的上游设置有温度传感器704，SCR708上游设置有温度传感器707。在TC701与DOC705之间设置有散热系统，散热系统包括流量阀702和散热器703。
基于图7中的后处理系统，上述后处理系统的控制方法的具体过程如下：
获取温度传感器707测量的第一实际温度T3，以及温度传感器704测量的第二实际温度T4。
若第一实际温度T3大于设定的第一温度阈值Ta，且所述第二实际温度T4大于设定的第二温度阈值Tb，则判断第一实际温度与所述第一温度阈值之间的差值ΔT与设定阈值Tc的关系。若差值ΔT大于或等于设定阈值Tc，则将流量阀702的开度开到最大，以使后处理系统中的TC701流出的较大部分排气流经散热系统中的散热器703，另一部分排气流经排气管路，之后进入DOC705。若差值ΔT小于设定阈值Tc，则将流量阀702的开度调整为根据差值ΔT和第一对应关系确定的第一开度。
若第一实际温度T3大于第一温度阈值Ta，且第二实际温度T4小于或等于第二温度阈值Tb，则保持流量阀702的关闭状态以使后处理系统中的TC701流出的排气流经TC701与DOC705之间的排气管路进入DOC705。
若第一实际温度T3小于第一温度阈值Ta，则保持流量阀702的关闭状态以使后处理系统中的TC701流出的排气流经TC701与DOC705之间的排气管路进入DOC705。
在一些实施例中，基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种后处理系统的控制装置，由于该装置即是本公开实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图8所示，上述装置包括以下模块：
获取模块801，用于获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度；
控制模块802，用于若所述第一实际温度大于设定的第一温度阈值，且所述第二实际温度大于设定的第二温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC；其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。
作为一种可选的实施方式，所述控制模块802用于：
若所述第一实际温度与所述第一温度阈值之间的差值大于或等于设定阈值，则将所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀打开，并且将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀关闭。
作为一种可选的实施方式，所述控制模块802用于：
若所述第一实际温度与所述第一温度阈值之间的差值小于设定阈值，则根据所述差值和第一对应关系确定第一开度，并将位于所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀的开度调整为所述第一开度；
根据所述差值和第二对应关系确定第二开度，并将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀的开度调整为所述第二开度，其中，所述第一对应关系为各差值和各第一流量阀的开度之间的对应关系，所述第二对应关系为各差值和各第二流量阀的开度之间的对应关系。
作为一种可选的实施方式，所述散热器为风冷系统或水冷系统。
作为一种可选的实施方式，在控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC之后，所述控制模块802还用于：
实时获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二温度；
若所述第一温度小于或等于所述第一温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC；或者，
若所述第一温度大于所述第一温度阈值，且所述第二温度小于或等于所述第二温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC。
作为一种可选的实施方式，所述控制模块802用于：
将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀打开；
将位于所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀关闭，以禁止所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述散热系统中的散热器进入所述DOC。
作为一种可选的实施方式，在所述获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度之后，所述获取模块801还用于：
若所述第一实际温度小于或等于所述第一温度阈值，则保持所述后处理系统中的增压器流出的排气流经排气管路进入所述DOC不变；
或者，若所述第一实际温度大于所述第一温度阈值，且所述第二实际温度小于或等于所述第二温度阈值，则保持所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC不变。
在一些实施例中，基于相同的发明构思，本公开实施例中还提供了一种后处理系统的控制设备，该设备可以实现前文论述的后处理系统的控制功能，请参考图9，该设备包括处理器901和存储器902，其中所述存储器902用于存储程序指令；
所述处理器901调用所述存储器中存储的程序指令，通过运行所述程序指令以实现：
获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度；
若所述第一实际温度大于设定的第一温度阈值，且所述第二实际温度大于设定的第二温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC；其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。
作为一种可选的实施方式，所述控制所述后处理系统中的增压器流出的全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC，包括：
若所述第一实际温度与所述第一温度阈值之间的差值大于或等于设定阈值，则将所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀打开，并且将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀关闭。
作为一种可选的实施方式，所述控制所述后处理系统中的增压器流出的部分排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC，包括：
若所述第一实际温度与所述第一温度阈值之间的差值小于设定阈值，则根据所述差值和第一对应关系确定第一开度，并将位于所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀的开度调整为所述第一开度；
根据所述差值和第二对应关系确定第二开度，并将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀的开度调整为所述第二开度，其中，所述第一对应关系为各差值和各第一流量阀的开度之间的对应关系，所述第二对应关系为各差值和各第二流量阀的开度之间的对应关系。
作为一种可选的实施方式，所述散热器为风冷系统或水冷系统。
作为一种可选的实施方式，在控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC之后，所述处理器901还用于实现：
实时获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二温度；
若所述第一温度小于或等于所述第一温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC；或者，
若所述第一温度大于所述第一温度阈值，且所述第二温度小于或等于所述第二温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC。
作为一种可选的实施方式，所述控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC，包括：
将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀打开；
将位于所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀关闭，以禁止所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述散热系统中的散热器进入所述DOC。
作为一种可选的实施方式，在所述获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度之后，所述处理器901还用于实现：
若所述第一实际温度小于或等于所述第一温度阈值，则保持所述后处理系统中的增压器流出的排气流经排气管路进入所述DOC不变；
或者，若所述第一实际温度大于所述第一温度阈值，且所述第二实际温度小于或等于所述第二温度阈值，则保持所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC不变。
在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，如图10所示，该计算机程序产品101包括计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如前文论述任一的后处理系统的控制方法。由于上述计算机程序产品解决问题的原理与后处理系统的控制方法相似，因此上述计算机程序产品的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种后处理系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：
获取位于后处理系统中选择性催化还原SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统中柴油机氧化催化器DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度；
若所述第一实际温度大于设定的第一温度阈值，且所述第二实际温度大于设定的第二温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC；其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述后处理系统中的增压器流出的全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC，包括：
若所述第一实际温度与所述第一温度阈值之间的差值大于或等于设定阈值，则将所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀打开，并且将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀关闭。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述后处理系统中的增压器流出的部分排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC，包括：
若所述第一实际温度与所述第一温度阈值之间的差值小于设定阈值，则根据所述差值和第一对应关系确定第一开度，并将位于所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀的开度调整为所述第一开度；
根据所述差值和第二对应关系确定第二开度，并将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀的开度调整为所述第二开度，其中，所述第一对应关系为各差值和各第一流量阀的开度之间的对应关系，所述第二对应关系为各差值和各第二流量阀的开度之间的对应关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述散热器为风冷系统或水冷系统。
5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC之后，还包括：
实时获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二温度；
若所述第一温度小于或等于所述第一温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC；或者，
若所述第一温度大于所述第一温度阈值，且所述第二温度小于或等于所述第二温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC，包括：
将位于所述增压器之后的排气管路上的第二流量阀打开；
将位于所述增压器和所述散热器之间的所述散热系统中的第一流量阀关闭，以禁止所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述散热系统中的散热器进入所述DOC。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取位于后处理系统中SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统中DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度之后，还包括：
若所述第一实际温度小于或等于所述第一温度阈值，则保持所述后处理系统中的增压器流出的排气流经排气管路进入所述DOC不变；
或者，若所述第一实际温度大于所述第一温度阈值，且所述第二实际温度小于或等于所述第二温度阈值，则保持所述后处理系统中的增压器流出的排气流经所述排气管路进入所述DOC不变。
8.一种后处理系统的控制装置，其特征在于，该装置包括：
获取模块，用于获取位于后处理系统中选择性催化还原SCR上游的排气管路上的传感器测量的第一实际温度，以及位于所述后处理系统中柴油机氧化催化器DOC上游的排气管路上的传感器测量的第二实际温度；
控制模块，用于若所述第一实际温度大于设定的第一温度阈值，且所述第二实际温度大于设定的第二温度阈值，则控制所述后处理系统中的增压器流出的部分或全部排气流经散热系统中的散热器后进入所述DOC；其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。
9.一种设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读写存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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