CN116368829A - 使用辅助ue信令确定目标ue的位置 - Google Patents

Abstract

本文公开了用于在目标用户装备(UE)处测量并由该目标UE报告从一个或多个辅助UE向该目标UE发送的一个或多个定位信号的系统和方法。该目标UE可根据在该目标UE处接收的通信从辅助UE接收定位信号。该目标UE可继续使用从该目标UE接收的该定位信号来执行定位测量。定位测量结果可由该目标UE用来估计该目标UE自己的位置，或者该定位测量结果可被发送到无线通信系统内的另一实体以用于估计该UE的物理位置。还讨论了对从各种源接收的多个定位信号的处理以及对例如发射接收点(TRP)和辅助UE可调度重叠定位信号的情形的处理。

Description

使用辅助UE信令确定目标UE的位置

技术领域

本申请整体涉及无线通信系统，包括由目标用户装备(UE)测量和/或报告从所述无线通信系统的辅助UE向目标UE发射的定位信号。

背景技术

无线移动通信技术使用各种标准和协议以在基站和无线移动设备之间传输数据。无线通信系统标准和协议可包括第3代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)(例如，4G)或新空口(NR)(例如，5G)；电气和电子工程师协会(IEEE)802.16标准，该标准通常被行业组织称为全球微波接入互操作(WiMAX)；和用于无线局域网络(WLAN)的IEEE 802.11标准，该标准通常被行业组织称为Wi-Fi。在LTE系统中的3GPP无线电接入网(RAN)中，基站可包括RAN节点诸如演进通用陆地无线电接入网(E-UTRAN)节点B(也通常表示为演进节点B、增强型节点B、eNodeB或eNB)和/或E-UTRAN中的无线电网络控制器(RNC)，该基站与被称为用户装备(UE)的无线通信设备进行通信。在第五代(5G)无线RAN中，RAN节点可包括5G节点、NR节点(也称为下一代节点B或g NodeB(gNB))。

RAN使用无线电接入技术(RAT)在RAN节点与UE之间进行通信。RAN可包括全球移动通信系统(GSM)、增强型数据速率GSM演进(EDGE)RAN(GERAN)、通用陆地无线电接入网(UTRAN)和/或E-UTRAN，该RNA通过核心网提供对通信服务的接入。RAN中的每个RAN根据特定3GPP RAT操作。例如，GERAN实现GSM和/或EDGE RAT，UTRAN实现通用移动通信系统(UMTS)RAT或其他3GPP RAT，E-UTRAN实现LTE RAT，并且NG-RAN实现5G RAT。在某些部署中，E-UTRAN还可实施5G RAT。

5G NR的频带可被分成两个不同的频率范围。频率范围1(FR1)可包括以6GHz以下频率操作的频带，其中一些频带可供先前的标准使用，并且可潜在地被扩展以覆盖410MHz至7125MHz的新频谱产品。频率范围2(FR2)可包括24.25GHz至52.6GHz的频带。FR2的毫米波(mmWave)范围中的频带可具有比FR1中的频带更小的范围但潜在更高的可用带宽。技术人员将认识到，以举例的方式提供的这些频率范围可能会随着时间或区域的不同而变化。

附图说明

为了容易地识别对任何特定元件或动作的讨论，参考标号中的一个或多个最高有效数位是指首先引入该元件的附图编号。

图1示出了根据实施方案的无线通信系统。

图2示出了根据实施方案的无线通信系统。

图3示出了根据实施方案的目标UE的方法。

图4示出了根据实施方案的目标UE的方法。

图5示出了根据实施方案的辅助UE的方法。

图6示出了根据实施方案的辅助UE的方法。

图7示出了根据实施方案的辅助UE的方法。

图8示出了根据实施方案的基站的方法。

图9示出了根据实施方案的基站的方法。

图10示出了根据实施方案的基站的方法。

图11示出了根据实施方案的UE。

图12示出了根据实施方案的网络节点节点。

图13示出了根据某些实施方案的示例性的基于服务的架构。

图14示出了根据实施方案的部件。

具体实施方式

关于UE的物理位置的准确数据可在UE在其中操作的无线通信系统的一个或多个实体(例如，UE、基站等)处有用。例如，了解UE的具有高准确性的物理位置可能是有帮助的，使得无线通信网络的与无线通信系统内的UE的物理操作直接相关的跟踪、移交和其他功能得以改善(对应于高准确性)。又如，在无线通信系统上或无线通信系统内操作并且可相对于这种位置信息进一步与无线通信系统内的其他实体通信的用户应用程序(例如，至少部分地在UE、基站或无线通信系统的另一实体中的一者或多者上操作的应用程序)还可受益于访问关于UE的具有高准确性的物理定位的信息。还需指出的是，确定UE在无线通信系统内的位置的过程涉及使用系统资源(例如，其可涉及使用UE和基站之间的信令资源，和/或UE、基站和/或无线通信系统的另一实体中的一者或多者处的处理资源，等等)。因此，在可改善与UE定位有关的信令和/或处理发生的速度(例如，使其更快)的程度上，可改善使用此类数据的应用程序(例如，通过这些应用程序更快地访问UE位置数据，从而使得它们可以改善其UE定位相关过程的完成速度)。此外，在可使用无线通信系统的与用于确定UE的准确位置的信令和/或处理对应的较少总体资源的程度上，可改善UE、基站和/或无线通信系统的另一实体处的效率(例如，功率使用)(例如，可使用较少总体功率)。因此，已经认识到，用于与确定UE的位置相关的改善的准确性、减少的延迟、网络效率、设备效率和改善的完整性(中的任一者或多者)的程序对于此类无线通信系统的运营商和用户来说将是有价值的。

图1示出了根据实施方案的无线通信系统100。无线通信系统100包括发射接收点(TRP)102、目标UE 104和辅助UE 106。在图1的实施方案中，TRP 102被配置为向目标UE 104发送TRP定位信号108，并且辅助UE 106被配置为向目标UE 104发送辅助UE定位信号110。

在一些实施方案中，TRP 102提供从无线通信系统100的核心网络到无线通信系统100的一个或多个UE(例如，目标UE 104和/或辅助UE 106)的下行链路(DL)信令。TRP可附加地(或另选地)接收从一个或多个UE(例如，目标UE 104和/或辅助UE 106)到无线通信系统100的核心网络的上行链路(UL)信令。设想在一些实施方案中，无线通信系统100的基站(例如，gNB、eNB或另一类型的基站)可以是TRP 102。在其他实施方案中，基站可替代地是无线通信系统100内与TRP 102分开的实体，其中TRP 102如基站所指示处理无线通信系统100内与去往和/或来自一个或多个UE的信令直接相关的功能。设想本文所讨论的实施方案可应用于这些情况中的任一种情况。

目标UE 104可被配置为接收和测量来自无线通信系统100内的另一实体的一个或多个信号以用于定位目的。此类信号在本文中可被称为“定位信号”，而在目标UE 104处进行的对应测量可被称为“定位测量”。目标UE 104可对此类所接收定位信号进行的可能定位测量包括所接收定位信号的到达时间、所接收定位信号的信号强度/质量(例如，定位信号的RSRP)、和/或所接收定位信号的到达角度。UE然后可1)自己使用此数据来计算其物理位置，并且/或者2)将此数据传达给无线通信系统100内的另一实体，使得可使用这种数据来计算UE的位置。使用此类定位测量的可能定位方法的示例可在3GPP技术规范(TS)38.305(版本16.1，2020年7月)中找到。无线通信系统100可直接(例如，经由无线通信系统100的基站，该基站是TRP 102或与TRP通信)调度TRP定位信号108到目标UE 104的发射以用于测量目的。

已经认识到，通过在目标UE 104处接收附加定位信号而不仅仅是TRP定位信号108，可使目标UE 104的位置的确定更准确(或者在一些情况下，使新确定成为可能)。例如，与其中在目标UE 104处测量较少定位信号的方法相比，目标UE 104对附加定位信号的接收(和后续测量)可最终导致对目标UE 104的位置的更准确确定。在其中在目标UE 104处接收的定位信号中用于一次或多次定位测量的一个或多个定位信号不是最佳(例如，定位信号具有低RSRP，或者不存在从目标UE 104到定位信号的发射器的视线)的情况下，优于先前方法的附加定位信号的接收和后续测量可能是特别有用的。因此，附加定位信号可帮助无线通信系统100克服原本由次优环境驱动的任何错误和/或不准确性。

因此，已经认识到，除例如TRP 102(其本身可以是无线通信系统100的基站)之外的实体可用于将这些附加定位信号中的一个或多个附加定位信号提供给目标UE 104。在一些实施方案中，目标UE 104可接收例如来自辅助UE 106的辅助UE定位信号110(作为来自TRP 102的任何TRP定位信号108的补充或替代)。这些定位信号中的任一个定位信号可以是目标UE 104可对其进行测量以便提供用于定位方法的数据的信号，如以上所描述(并且可能被调整以将辅助UE定位信号110是从辅助UE 106而非从例如TRP 102发送的事实考虑在内)。虽然图1为了简单起见而示出单个辅助UE 106发送单个辅助UE定位信号110，但设想到任何数量的辅助UE可各自向目标UE 104发送任何数量的辅助定位信号以供在目标UE 104处进行测量，使得测量结果可用于以所描述方式来确定目标UE 104的位置。

从辅助UE 106发送的辅助UE定位信号110可能是原本已经在无线通信系统100中用于其他目的的定位信号类型。例如，在一些情况下，辅助UE定位信号110可以是DL定位参考信号(DL-PRS)、用于定位的探测参考信号(Pos-SRS)、另一类型的探测参考信号(SRS)、或者也可在无线通信系统100中用于例如目标UE 104和TRP 102之间的一个或多个通信的某种其他信号。还设想到可开发新类型的定位信号以用作辅助UE定位信号110。该新类型的定位信号可以是例如在灵活符号中使用的符号。

在一些实施方案中，目标UE 104接收指示目标UE 104将从辅助UE 106接收定位信号的通信。该通信可呈动态指示和/或静态配置设置的形式。例如，基站(例如，其充当TRP102，或者另选地，通过TRP 102起作用)可动态地向目标UE 104指示目标UE预期(例如，准备好接收和测量)来自辅助UE 106的辅助UE定位信号110。这在基站知晓和/或控制辅助UE106并且想要相对立即地实现附加准确性的情况下可能是有用的，实现附加准确性通过使用由辅助UE 106向目标UE 104发送的定位信号而是可能的。还设想到预期辅助UE定位信号110的动态指示可改为从辅助UE 106到达。对目标UE 104的这种动态指示可通过下行链路控制信息(DCI)从TRP 102、作为侧链路控制信息(SCI)从辅助UE 106、或者通过使用介质访问控制(MAC)控制元素(MAC-CE)中的数据到达目标UE 104。

在其他实施方案中，指示目标UE 104将从辅助UE 106接收定位信号的通信可以静态配置参数的形式到达。该配置参数可被实现为使得例如一旦目标UE 104稍后进入来自辅助UE 106的辅助UE定位信号110的范围和/或稍后接收辅助UE定位信号，目标UE 104就将正确地接收并测量辅助UE定位信号110。这在目标UE 104可能离开TRP 102的范围但仍期望目标UE 104将来能够从辅助UE 106接收定位信号的情况下可能是有用的。例如，使用目标UE104的紧急响应者可能进入建筑物，在该建筑物中，目标UE 104在TRP 102的范围之外但仍在辅助UE 106的范围之内。在这些情况下，已经(例如，由TRP 102)配置为从辅助UE 106接收辅助UE定位信号110的目标UE 104将仍能够使用从辅助UE 106接收的这种辅助UE定位信号110来进行测量(例如，用于在目标UE 104处进行定位计算或用于通信回传到辅助UE 106(辅助UE然后可将此类数据转发给无线通信系统100的另一实体，诸如基站)等)。还设想到在一些情况下，可从辅助UE 106向目标UE 104发送静态配置参数。这种静态配置参数可作为DCI从TRP 102、作为SCI从辅助UE 106、或通过使用MAC-CE中的数据来发送到目标UE104。

用于使用来自辅助UE 106的辅助UE定位信号110进行定位测量的对目标UE 104的动态指示和/或静态配置可取决于UE能力。该能力可在从辅助UE 106接收辅助UE定位信号110之前先前已由目标UE 104在UE能力信息消息中发射。该UE能力信息消息可发射给TRP102和/或辅助UE 106中的任一者。该UE能力信息消息可指示目标UE 104是否能够测量来自辅助UE 106的辅助UE定位信号110以用于定位目的。

辅助UE 106可被配置为向目标UE 104发送一个或多个定位信号，并且/或者目标UE 104可被配置为以周期性方式、半持久方式、或非周期性方式从辅助UE 106接收一个或多个定位信号。例如，基站可向辅助UE 106发送无线电资源控制(RRC)配置，该RRC配置命令辅助UE 106以周期性、半持久或非周期性方式向目标UE 104发送一个或多个定位信号。此外，基站可向目标UE 104发送RRC配置，该RRC配置命令目标UE 104以周期性、半持久或非周期性方式从辅助UE 106接收一个或多个定位信号。另选地，目标UE 104可被预配置为以周期性、半持久、或非周期性方式从辅助UE 106接收一个或多个定位信号。在这些情况下，可由基站命令辅助UE 106以周期性、半持久或非周期性方式中与目标UE 104的该预配置相匹配的一种方式来发送一个或多个定位信号。可被配置为以周期性、半持久或非周期性方式发送的可能周期性信号类型的示例包括(但不限于)DL-PRS信号、Pos-SRS信号和其他SRS信号(以及其他可能信号)。

在被配置为由辅助UE 106以半持久或周期性方式向目标UE 104发送的定位信号的情况下，辅助UE 106发送此类定位信号和/或目标UE 104接收此类定位信号可由从基站到任一设备的下行链路控制信息(DCI)来触发或激活。在一些情况下，目标UE 104从辅助UE106接收此类定位信号可由从辅助UE 106到目标UE 104的侧链路控制信息(SCI)来触发或激活。此外，在一些情况下，辅助UE 106向目标UE 104发送此类定位信号可由从目标UE 104到辅助UE 106的SCI来触发或激活。

用于从辅助UE 106接收辅助UE定位信号110的对目标UE 104的动态指示和/或静态配置可指示可在其上从辅助UE 106向目标UE 104发送定位信号的一个或多个符号方向。例如，该通信可指示将在指定用于在DL方向(本文中也被讨论为“DL符号”)、UL方向(本文中也被讨论为“UL符号”)上、或者在灵活(UL或DL)方向(本文中也被讨论为“灵活符号”)上(或这些的任何组合)使用的符号上从辅助UE 106接收辅助UE定位信号110。该信息可在DCI中从TRP 102、作为SCI从辅助UE 106、或通过使用MAC-CE中的数据来到达目标UE 104。在一些实施方案中，辅助UE定位信号110在其上的一个或多个符号方向的通信与先前指示目标UE104可在其上从辅助UE 106接收辅助UE定位信号110的符号方向(UL、DL、灵活)的UE能力信息消息保持一致。

由辅助UE 106发送的辅助UE定位信号110可以是对应于在其上发送辅助UE定位信号110的符号的方向(例如，如上所述的已传达给目标UE 104的符号的方向)的类型和/或波形。例如，如果辅助UE定位信号110是在DL符号上发送的，则辅助UE定位信号110可作为循环前缀正交频分复用(CP-OFDM)波形中的DL-PRS来发送，或者作为某种其他定位信号(在其对应波形诸如离散傅里叶变换扩展正交频分复用(DFT-S-OFDM)波形或任何其他适当波形中)来发送，该某种其他定位信号传统上与目标UE 104和TRP 102之间的DL方向相关联/在该DL方向上发送。在其他情况下，如果辅助UE定位信号110是在UL符号上发送的，则辅助UE定位信号110可作为Zadoff-Chu序列中的Pos-SRS来发送，或者作为某种其他定位信号(在其对应波形中)来发送，该某种其他定位信号传统上与目标UE 104和TRP 102之间的UL方向相关联/在该UL方向上发送。又如，如果辅助UE定位信号110是在灵活符号上发送的，则辅助UE定位信号110可以是能够在灵活方向上发送的新定位符号(在对应波形中)。

还设想到，在无线通信系统100中以其他方式使用的两个或更多个定位信号的组合可作为辅助UE定位信号110来发送。在一些实施方案中，用作辅助UE定位信号110的定位信号的选择与UE能力信息消息一致，该UE能力信息消息先前指示在从辅助UE 106发送时目标UE 104可测量以用于定位目的的信号类型。

此外，在涉及从一个或多个辅助UE接收多个辅助UE定位信号的情况下(例如，在相对短的时间跨度内，尽管不一定重叠)，TRP 102、辅助UE 106或无线通信系统100的另一元件可向目标UE 104发射通信，该通信动态地指示和/或静态地配置目标UE 104以从来自此类所接收定位信号的集合的定位信号子集取得并报告测量结果。如上所述，该通信可作为到目标UE 104的通信的一部分或作为其补充进行。这样测量并报告的定位信号的子集在本文中可被称为所接收定位信号的集合的“报告子集”。

该通信可包括参考信号接收功率(RSRP)或其他阈值，使得报告子集是以等于和/或高于该阈值的RSRP接收的定位信号的子集。另选地，该通信可包括对要报告的定位信号的数量的限制，使得报告子集是最多达该数量的最优信号(例如，如通过RSRP所测量的)的子集。

该通信可包括报告子集的源优先化信息。例如，该通信可指令目标UE 104应当使来自TRP 102的定位信号的报告优先于来自一个或多个辅助UE(诸如辅助UE 106)的定位信号。作为源优先化信息的另一示例，该通信可指令目标UE 104应当使具有较低移动性的辅助UE的测量结果和/或报告优先于具有较高移动性的另一辅助UE。该通信还可指令目标UE104在具有类似信号质量的所接收定位信号之间作出这些确定(例如，在首先从所有所接收定位信号的集合剔除具有较弱RSRP的定位信号之后作出这些确定)。还设想到源优先化信息可指令使用这些或其他方法中的多种方法和/或方法组合。

在一些实施方案中，可在标准中指定用以作出定位信号的选择以供目标UE用来确定其位置或向另一实体报告其测量结果的优先化信息。例如，标准可指定来自TRP的定位信号优先于来自辅助UE的定位信号；或者将根据信号强度对定位信号进行优先化，其中较高信号强度的信号优先于较低信号强度的信号。还设想到标准可定义优先化信息以反映这些或其他方法中的多种方法(和/或方法组合)。

在一些实施方案中，辅助UE 106接收指示辅助UE 106要向目标UE 104发射定位信号的通信。该通信可呈动态指示和/或静态配置设置的形式。例如，基站(例如，其充当TRP102，或者另选地通过TRP 102起作用)可动态地向辅助UE 106指示它要向目标UE 104发射辅助UE定位信号110。这在基站知晓和/或控制辅助UE 106并且想要相对立即地实现附加准确性的情况下可能是有用的，实现附加准确性通过使用由辅助UE 106向目标UE 104发送的定位信号而是可能的。还设想到发射辅助UE定位信号110的动态指示可改为从目标UE 104到达。对辅助UE 106的这种动态指示可通过DCI从TRP 102、在SCI中从目标UE 104、或通过使用MAC-CE中的数据来到达辅助UE 106。辅助UE 106可相应地调度一个(或多个)辅助UE定位信号包括辅助UE定位信号110的发射。

在其他实施方案中，指示辅助UE 106要向目标UE 104发射定位信号的通信可以静态配置参数的形式到达。该配置参数可被实现为使得例如辅助UE 106将在稍后的时间向目标UE 104发射辅助UE定位信号110。这在辅助UE 106可能离开TRP 102的范围但仍期望目标UE 104将来能够从辅助UE 106接收定位信号的情况下可能是有用的。在这些情况下，已经(例如，由TRP 102)配置为向目标UE 104发射辅助UE定位信号110的辅助UE 106将仍能够有助于目标UE 104处的定位计算。还设想到在一些情况下，可从目标UE 104向辅助UE 106发送静态配置参数。这种静态配置参数可作为DCI从TRP 102、在SCI中从目标UE 104、或通过使用MAC-CE中的数据来发送到辅助UE 106。

用于向目标UE 104发送辅助UE定位信号110以用于定位测量的对辅助UE 106的动态指示和/或静态配置可取决于UE能力。该能力可在向目标UE 104发射辅助UE定位信号110之前先前已由辅助UE 106在UE能力信息消息中发射。该UE能力信息消息可发射给TRP 102和/或目标UE 104中的任一者。该UE能力信息消息可指示辅助UE 106是否能够向目标UE104发射辅助UE定位信号110以用于定位目的。

辅助UE 106将向目标UE 104发射辅助UE定位信号110的通信可进一步指示可在其上从辅助UE 106向目标UE 104发送定位信号的一个或多个符号方向。例如，该通信可指示辅助UE定位信号110将由辅助UE 106在DL符号、UL符号、和/或灵活符号(或这些的任何组合)上发射。该信息可在DCI中从TRP 102、在SCI中从目标UE 104、或通过使用MAC-CE中的数据来到达辅助UE 106。在一些实施方案中，辅助UE定位信号110在其上的一个或多个符号方向的通信与先前指示辅助UE 106可在其上向目标UE 104发射辅助UE定位信号110的符号方向(UL、DL、灵活)的UE能力信息消息保持一致。

如上所述，由辅助UE 106发射的辅助UE定位信号110可以是原本已在无线通信系统100中用于其他目的的定位信号类型或新定位类型，并且在一些情况下，可以是对应于在其上发送辅助UE定位信号110的符号的方向的类型和/或波形(也如上所述)。还设想到，原本在无线通信系统100中使用的两个或更多个定位信号的组合可作为辅助UE定位信号110来发送，如上所述。在一些实施方案中，用作辅助UE定位信号110的定位信号的选择与UE能力信息消息一致，该UE能力信息消息先前指示在向目标UE 104发送时辅助UE 106可发射以用于定位目的的信号类型。

无线通信系统100的TRP 102、目标UE 104或另一元件可向辅助UE 106发射通信(作为到辅助UE 106的通信的一部分或单独地，如上所述)，该通信动态地指示和/或静态地配置辅助UE 106以特定发射功率来发射辅助UE定位信号110。这可使得辅助UE定位信号110以与在目标UE 104处从无线通信系统100的其他实体(例如，从TRP 102或另一辅助UE)接收的其他定位信号的发射功率共同的发射功率来发射，使得在接收时在彼此之间各种测量是标准化的。

TRP 102、目标UE 104或无线通信系统的另一元件可向辅助UE 106发送通信(作为到辅助UE 106的通信的一部分或单独地，如上所述)，该通信动态地指示和/或静态地配置辅助UE 106以仅在特定准则下发射辅助UE定位信号110。例如，该通信可指令辅助UE 106仅在辅助UE 106的速度等于或小于(或另选地，小于)速度阈值时才发射辅助UE定位信号110(或者换句话讲，在辅助UE 106的速度大于(或另选地，等于或大于)速度阈值时不发射辅助UE定位信号110)。这可承认以下事实：在目标UE 104处使用来自辅助UE 106的在辅助UE106正在相对快速地移动时发射的定位信号可能妨碍而非帮助搜索目标UE 104的准确定位(至少因为在这些状况下辅助UE 106可能不能很好地充当无线通信系统100中的“已知”点)。

在无线通信系统100内，可以想象，TRP 102和辅助UE 106在没有进一步干预的情况下可分别发射TRP定位信号108和辅助UE定位信号110且具有至少一些时间重叠，使得一个或多个符号在TRP定位信号108和辅助UE定位信号110中的每一者的发射期间重叠(使用)。目标UE 104可不预期(例如，无线通信系统100未被配置为允许)这种重叠情况(例如，通过协调无线通信系统100内的TRP定位信号108和辅助UE定位信号110的发射，使得不发生该重叠情形)。在这些情况下，当两个这样的即将到来的发射之间存在重叠状况时，目标UE104可预期来自TRP 102而非辅助UE 106的定位信号(例如，TRP 102被准许发射TRP定位信号108，并且辅助UE定位信号110的发射被延迟或取消，无论是完全地还是部分地)。在这些情况中的其他情况下，当两个这样的即将到来的发射之间的重叠状况将以其他方式发生时，目标UE 104可预期来自辅助UE 106而非TRP 102的定位信号(例如，辅助UE 106被准许发射辅助UE定位信号110，并且TRP定位信号108的发射被延迟或取消，无论是完全地还是部分地)。在这些实施方案中的其他实施方案中，目标UE 104可预期TRP定位信号108和辅助UE定位信号110中的为周期性类型的一者，其具有比TRP定位信号108和辅助UE定位信号110中的另一者高的优先级(并且TRP 102和/或辅助UE 106可视情况延迟和/或取消(无论是完全地还是部分地)TRP定位信号108或辅助UE定位信号110以满足该预期)。在这些情况下，非周期类型的定位信号可具有比半周期类型的定位信号(例如，经由MAC-CE激活和/或去激活的定位信号)高的优先级，并且非周期类型或半周期类型的定位信号可具有比周期类型的定位信号(例如，由RRC配置引起的定位信号)高的优先级。换句话讲，周期类型的定位信号可具有比非周期类型的定位信号或半周期类型的定位信号低的优先级，并且半周期类型的定位信号可具有比非周期类型的定位信号低的优先级。在这些情况下，预期1)识别即将到来的发射重叠状况，和/或2)可在TRP 102或辅助UE 106中的任一者处视情况作出根据这些状况来延迟或取消一个或多个定位信号的决定，其中每个这样的实体负责单独地作出适当的确定。另选地，任何此类延迟/取消可由无线通信系统100的已确定即将到来的发射将重叠的另一元件(诸如为TRP 102的基站或与TRP 102和辅助UE 106中的每一者通信的基站)向TRP 102和/或辅助UE 106明确地指令。

进一步设想到，在多个辅助UE的情况下，例如分别从不同辅助UE发送的第一辅助UE定位信号和第二辅助UE定位信号之间原本可能具有类似的冲突情形。在这种情况下，设想到基于相应周期性类型的优先级的类似应用程序可再次用于确定要发送第一辅助UE定位信号和第二辅助UE定位信号中的哪一者以及要延迟和/或取消(无论是完全地还是部分地)哪一者。还设想到基于相应周期性类型的优先化可扩展到任何数量的重叠定位符号(来自任何来源，包括TRP和辅助UE两者)以便确定要发送各种定位信号中的哪一者以及要延迟和/或消除(无论完全地还是部分地)哪一者。

在一些情况下，目标UE 104可能够同时从TRP 102和辅助UE 106接收定位信号(例如，在一个或多个符号上重叠)。例如，TRP 102可在一时间在第一分量载波(CC)中发射TRP定位信号110，该时间与辅助UE 106在第二分量载波(CC)中发射辅助UE定位信号108时使用的一个或多个符号重叠。在这种情况下，不是取消或延迟TRP定位信号108和辅助UE定位信号110中的一者，目标UE 104可替代地能够接收TRP定位信号108和辅助UE定位信号110两者而不管重叠的一个或多个符号，因为目标UE 104可具有能够同时在不同CC上接收数据的一个或多个收发器。在这种情况下，目标UE 104然后可继续测量和/或报告这些定位信号中的每一者，如上所述。

进一步设想到，这种对来自独特CC的多个定位信号的同时接收可扩展到一数量，该数量最多达UE能够同时(并且从任何源，无论是TRP和/或辅助UE)接收的CC的数量。

在一些实施方案中，如上所指出的，目标UE可例如被动态地指示和/或静态地配置为从一个或多个辅助UE接收多个辅助UE定位信号。图2示出了根据实施方案的无线通信系统200。无线通信系统200包括TRP 102、目标UE 104、辅助UE 106、第二辅助UE 202以及第三辅助UE 204。在图2的实施方案中，以如上所述的方式，TRP 102被配置为向目标UE 104发送TRP定位信号108，并且辅助UE 106被配置为向目标UE 104发送辅助UE定位信号110。此外，第二辅助UE 202被配置为向目标UE 104发送第二辅助UE定位信号206，并且第三辅助UE204被配置为向目标UE 104发送第三辅助UE定位信号208。因此，描述多个辅助定位信号和/或多个辅助UE的上述特征和功能可在例如无线通信系统200内实现。

图3示出了根据实施方案的目标UE的方法300。方法300任选地包括：发射302UE能力信息消息，该UE能力信息消息指示目标UE能够测量从辅助UE接收的定位信号。

方法300还包括：接收304通信，该通信指示目标UE要从辅助UE接收定位信号。

方法300还包括：从辅助UE接收306定位信号。

方法300还任选地包括：确定308定位信号是从包括辅助UE的多个UE接收的多个定位信号的报告子集中的一个定位信号。

方法300还包括：使用从辅助UE接收的定位信号来执行310定位测量。

图4示出了根据实施方案的目标UE的方法400。方法400任选地包括：发射402UE能力信息消息，该UE能力信息消息指示目标UE能够测量从辅助UE接收的定位信号。

方法400还包括：接收404通信，该通信指示目标UE要从辅助UE接收定位信号。

方法400还包括：从辅助UE接收406定位信号。

方法400还包括：使用从辅助UE接收的定位信号来执行408定位测量。

方法400还任选地包括：在与在其上接收定位信号的分量载波不同的分量载波上从TRP接收410第二定位信号，其中定位信号和第二定位信号在一个或多个符号上重叠。

方法400还任选地包括：使用第二定位符号来执行412第二定位测量。

图5示出了根据实施方案的辅助UE的方法500。方法500任选地包括：发射502UE能力信息消息，该UE能力信息消息指示辅助UE能够向目标UE发射定位信号。

方法500还包括：接收504通信，该通信指示辅助UE要向目标UE发射定位信号。

方法500还包括：调度506定位信号到目标UE的发射。

方法500还任选地包括：确定508辅助UE的速度大于速度阈值。

方法500还任选地包括：取消510所调度的定位信号的发射。

图6示出了根据实施方案的辅助UE的方法600。方法600任选地包括：发射602UE能力信息消息，该UE能力信息消息指示辅助UE能够向目标UE发射定位信号。

方法600还包括：接收604通信，该通信指示辅助UE要向目标UE发射定位信号。

方法600还包括：调度606定位信号到目标UE的发射。

方法600还任选地包括：确定608要从无线通信系统的另一实体向目标UE发送的第二定位信号的发射将与要由辅助UE用来向目标UE发射定位信号的一个或多个符号重叠。

方法600还任选地包括：取消610定位信号的发射。

图7示出了根据实施方案的辅助UE的方法700。方法700任选地包括：发射702UE能力信息消息，该UE能力信息消息指示辅助UE能够向目标UE发射定位信号。

方法700还包括：接收704UE能力信息消息，该UE能力信息消息指示辅助UE能够向目标UE发射定位信号。

方法700还包括：调度706定位信号到目标UE的发射。

700还任选地包括：确定708要从无线通信系统的另一实体向目标UE发送的第二定位信号的发射将与要由辅助UE用来向目标UE发射定位信号的一个或多个符号重叠。

方法700还任选地包括：在定位信号的周期性类型具有比第二定位信号的周期性类型低的优先级的情况下，取消710定位信号的发射。

图8示出了根据实施方案的基站的方法800。方法800包括：向目标UE发射802通信，该通信指示目标UE将从辅助UE接收定位信号。

方法800还任选地包括：向辅助UE发射804第二通信，该第二通信指示辅助UE将向目标UE发射定位信号。

方法800还任选地包括：调度806从基站到目标UE的第二定位信号的发射。

方法800还任选地包括：向目标UE发射808第二定位信号。

方法800还包括：从目标UE接收810由目标UE取得的定位信号的测量结果。

方法800还任选地包括：从目标UE接收812由目标UE取得的第二定位信号的测量结果。

图9示出了根据实施方案的基站的方法900。方法900包括：向目标UE发射902通信，该通信指示目标UE将从辅助UE接收定位信号。

方法900还任选地包括：向辅助UE发射904第二通信，该第二通信指示辅助UE将向目标UE发射定位信号。

方法900还任选地包括：调度906从基站到目标UE的第二定位信号的发射。

方法900还任选地包括：确定908第二定位信号的发射将与辅助UE用来发射定位信号的一个或多个符号重叠。

方法900还任选地包括：取消910第二定位信号的发射。

方法900还包括：从目标UE接收912由目标UE取得的定位信号的测量结果。

图10示出了根据实施方案的基站的方法1000。方法1000包括：向目标UE发射1002通信，该通信指示目标UE将从辅助UE接收定位信号。

方法1000还任选地包括：向辅助UE发射1004第二通信，该第二通信指示辅助UE将向目标UE发射定位信号。

方法1000还任选地包括：调度1006从基站到目标UE的第二定位信号的发射。

方法1000还任选地包括：确定1008第二定位信号的发射将与辅助UE用来发射定位信号的一个或多个符号重叠。

方法1000还任选地包括：在第二定位信号的周期性类型具有比定位信号的周期性类型低的优先级的情况下，取消1010第二定位信号的发射。

方法1000还包括：从目标UE接收1012由目标UE取得的定位信号的测量结果。

图11是根据本公开的各种实施方案的可配置的示例性UE 1100的框图，包括通过在计算机可读介质上执行对应于本文所述的任何示例性方法和/或程序的指令。UE 1100包括一个或多个处理器1102、收发器1104、存储器1106、用户接口1108和控制接口1110。

一个或多个处理器1102可包括例如应用处理器、音频数字信号处理器、中央处理单元和/或一个或多个基带处理器。一个或多个处理器1102中的每个处理器可包括内部存储器并且/或者可包括用于与外部存储器(包括存储器1106)通信的接口。内部或外部存储器可存储供一个或多个处理器1102执行以配置和/或促进UE 1100执行各种操作、包括本文所述的操作的软件代码、程序和/或指令。例如，指令的执行可将UE 1100配置为使用一个或多个有线或无线通信协议(包括由3GPP标准化的一个或多个无线通信协议，诸如通常称为5G/NR、LTE、LTE-A、UMTS、HSPA、GSM、GPRS、EDGE等的那些，或可与一个或多个收发器1104、用户接口1108和/或控制接口1110结合使用的任何其他当前或未来协议)进行通信。又如，一个或多个处理器1102可执行存储在存储器1106或其他存储器中的程序代码，该程序代码对应于由3GPP(例如，针对NR和/或LTE)标准化的MAC、RLC、PDCP和RRC层协议。又如，处理器1102可执行存储在存储器1106或其他存储器中的程序代码，该程序代码与一个或多个收发器1104一起实现对应的PHY层协议，诸如正交频分复用(OFDM)、正交频分多址(OFDMA)和单载波频分多址(SC-FDMA)。

存储器1106可包括供一个或多个处理器1102存储在UE 1100的协议、配置、控制和其他功能中使用的变量(包括对应于或包括本文所述的示例性方法和/或程序中的任一者的操作)的存储器区域。此外，存储器1106可包括非易失性存储器(例如，闪存存储器)、易失性存储器(例如，静态或动态RAM)或它们的组合。此外，存储器1106可与存储器插槽进行交互，通过该存储器插槽，可插入和移除一种或多种格式的可移除存储卡(例如，SD卡、记忆棒、紧凑型闪存等)。

一个或多个收发器1104可包括有利于UE 1100与支持类似无线通信标准和/或协议的其他装备进行通信的射频发射器和/或接收器电路。例如，一个或多个收发器1104可包括开关、混频器电路、放大器电路、滤波器电路和合成器电路。此类RF电路可包括接收信号路径，该接收信号路径具有对从前端模块(FEM)接收的RF信号进行下变频并将基带信号提供给一个或多个处理器1102的基带处理器的电路。RF电路还可包括发射信号路径，该发射信号路径可包括用于上变频由基带处理器提供的基带信号并向FEM提供用于传输的RF输出信号的电路。FEM可包括接收信号路径，该接收信号路径可包括电路，该电路被配置为对从一个或多个天线接收的RF信号进行操作，放大接收信号并且将接收信号的放大版本提供给RF电路以进行进一步处理。FEM还可包括发射信号路径，该发射信号路径可包括电路，该电路被配置为放大由RF电路提供的、用于由一个或多个天线进行传输的发射信号。在各种实施方案中，可仅在RF电路中、仅在FEM中或者在RF电路和FEM电路两者中完成通过发射或接收信号路径的放大。在一些实施方案中，FEM电路可包括TX/RX开关，以在发射模式和接收模式操作之间切换。

在一些示例性实施方案中，一个或多个收发器1104包括使得UE 1100能够根据被提议用于由3GPP和/或其他标准主体标准化的各种协议和/或方法与各种5G/NR网络通信的发射器和接收器。例如，此类功能可与一个或多个处理器1102协作地操作以基于OFDM、OFDMA和/或SC-FDMA技术来实现PHY层，诸如本文参考其他附图所述。

用户接口1108可根据特定实施方案采取各种形式，或者可不存在于UE 1100中。在一些实施方案中，用户接口1108包括麦克风、扬声器、可滑动按钮、可按压按钮、显示器、触摸屏显示器、机械或虚拟小键盘、机械或虚拟键盘和/或通常存在于移动电话上的任何其他用户接口特征部。在其他实施方案中，UE 1100可包括具有较大触摸屏显示器的平板计算设备。在此类实施方案中，用户接口1108的机械特征部中的一个或多个机械特征部可由使用触摸屏显示器实现的相当或功能上等效的虚拟用户接口特征部(例如，虚拟小键盘、虚拟按钮等)替换，如本领域的普通技术人员所熟悉的。在其他实施方案中，UE 1100可以是数字计算设备，诸如膝上型计算机、台式计算机、工作站等，该数字计算设备包括根据特定示例性实施方案可为集成、拆卸或可拆卸的机械键盘。此类数字计算设备还可包括触摸屏显示器。具有触摸屏显示器的UE 1100的许多示例性实施方案能够接收用户输入，诸如与本文所述或本领域的普通技术人员已知的示例性方法和/或程序相关的输入。

在本公开的一些示例性实施方案中，UE 1100包括取向传感器，该取向传感器可由UE 1100的特征部和功能以各种方式使用。例如，UE 1100可使用取向传感器的输出来确定用户何时已改变UE 1100的触摸屏显示器的物理取向。来自取向传感器的指示信号可用于在UE 1100上执行的任何应用程序，使得应用程序可在指示信号指示设备的物理取向的大约90度变化时自动改变屏幕显示器的取向(例如从纵向到横向)。这样，无论设备的物理取向如何，应用程序都能够以用户可读的方式保持屏幕显示器。另外，取向传感器的输出可与本公开的各种示例性实施方案结合使用。

控制接口1110可根据特定实施方案采取各种形式。例如，控制接口1110可包括RS-232接口、RS-485接口、USB接口、HDMI接口、蓝牙接口、IEEE(“火线”)接口、I²C接口、PCMCIA接口等。在本公开的一些示例性实施方案中，控制接口1260可包括IEEE 802.3以太网接口，诸如上文所述。在本公开的一些实施方案中，控制接口1110可包括模拟接口电路，该模拟接口电路包括例如一个或多个数模(D/A)转换器和/或模数(A/D)转换器。

本领域的普通技术人员可认识到，以上特征、界面和射频通信标准的列表仅仅是示例性的，并不限于本公开的范围。换句话讲，UE 1100可包括比图11所示更多的功能，包括例如视频和/或静止图像相机、麦克风、媒体播放器和/或记录器等。此外，一个或多个收发器1104可包括用于使用包括蓝牙、GPS和/或其他的附加射频通信标准进行通信的电路。此外，一个或多个处理器1102可执行存储在存储器1106中的软件代码以控制此类附加功能。例如，从GPS接收器输出的定向速度和/或位置估计可用于在UE 1100上执行的任何应用程序，包括根据本公开的各种示例性实施方案的各种示例性方法和/或计算机可读介质。

图12是根据本公开的各种实施方案的可配置的示例性网络节点1200的框图，包括通过在计算机可读介质上执行对应于本文所述的任何示例性方法和/或程序的指令。

网络节点1200包括一个或多个处理器1202、无线电网络接口1204、存储器1206、核心网络接口1208和其他接口1210。网络节点1200可包括例如基站、eNB、gNB、TRP、接入节点或网络节点的部件。

一个或多个处理器1202可包括任何类型的处理器或处理电路，并且可被配置为执行本文所公开的方法或程序中的一者。存储器1206可存储由一个或多个处理器1202执行以将网络节点1200配置为执行各种操作、包括本文所述的操作的软件代码、程序和/或指令。例如，此类所存储指令的执行可将网络节点1200配置为使用根据本公开的各种实施方案的协议(包括上文所讨论的一种或多种方法和/或程序)与一个或多个其他设备进行通信。此外，此类所存储指令的执行还可配置和/或促进网络节点1200使用其他协议或协议层(诸如由3GPP针对LTE、LTE-A和/或NR标准化的PHY、MAC、RLC、PDCP和RRC层协议中的一者或多者，或者与无线电网络接口1204和核心网络接口1208结合使用的任何其他较高层协议)与一个或多个其他设备进行通信。以举例而非限制的方式，核心网络接口1208包括S1接口，并且无线电网络接口1204可包括Uu接口，如由3GPP标准化的。存储器1206还可存储在网络节点1200的协议、配置、控制和其他功能中使用的变量。因此，存储器1206可包括非易失性存储器(例如，闪存存储器、硬盘等)、易失性存储器(例如，静态或动态RAM)、基于网络的(例如，“云”)存储装置或它们的组合。

无线电网络接口1204可包括发射器、接收器、信号处理器、ASIC、天线、波束形成单元以及使得网络节点1200能够与其他装备(在一些实施方案中，诸如多个兼容的用户装备(UE))进行通信的其他电路。在一些实施方案中，网络节点1200可包括各种协议或协议层，诸如由3GPP针对LTE、LTE-A和/或5G/NR标准化的PHY、MAC、RLC、PDCP和RRC层协议。根据本公开的另外的实施方案，无线电网络接口1204可包括基于OFDM、OFDMA和/或SC-FDMA技术的PHY层。在一些实施方案中，这种PHY层的功能可由无线电网络接口1204和一个或多个处理器1202协作地提供。

核心网络接口1208可包括发射器、接收器和使得网络节点1200能够与核心网络(在一些实施方案中，诸如电路交换(CS)和/或分组交换核心(PS)网络)中的其他装备进行通信的其他电路。在一些实施方案中，核心网络接口1208可包括由3GPP标准化的S1接口。在一些实施方案中，核心网络接口1208可包括到一个或多个SGW、MME、SGSN、GGSN和其他物理设备的一个或多个接口，该一个或多个接口包括存在于GERAN、UTRAN、E-UTRAN和CDMA2000核心网络中的本领域的普通技术人员已知的功能。在一些实施方案中，这些一个或多个接口可在单个物理接口上多路复用在一起。在一些实施方案中，核心网络接口1208的较低层可包括异步传输模式(ATM)、以太网上互联网协议(IP)、光纤上的SDH、铜线上的T1/E1/PDH、微波无线电或本领域普通技术人员已知的其他有线或无线传输技术中的一者或多者。

其他接口1210可包括发射器、接收器和使得网络节点1200能够与外部网络、计算机、数据库等进行通信的其他电路，以用于操作、管理和维护网络节点1200或可操作地连接到其上的其他网络装备。

示例性系统架构

在某些实施方案中，5G系统架构支持数据连接性和服务，使得能够部署以使用技术诸如网络功能虚拟化和软件定义网络。5G系统架构可利用控制平面网络功能之间的基于服务的交互。将用户平面功能与控制平面功能分开允许独立可扩展性、演进和灵活的部署(例如，集中式位置或分布式(远程)位置)。模块化函数设计允许功能重复使用，并且可实现灵活且有效的网络切片。网络功能及其网络功能服务可直接或经由服务通信代理间接地与另一个NF及其网络功能服务交互。另一个中间功能可帮助路由控制平面消息。该架构使AN和CN之间的依赖性最小化。该架构可包括具有集成不同接入类型(例如，3GPP接入和非3GPP接入)的公共AN-CN接口的聚合核心网络。该架构还可支持统一认证框架、计算资源与存储资源解耦的无状态NF、能力暴露、对本地和集中式服务的并发访问(以支持低延迟服务和对本地数据网络的访问，用户平面功能可部署在AN附近)和/或在受访PLMN中用家庭路由流量以及本地突破流量两者进行漫游。

5G架构可被定义为基于服务的，并且网络功能之间的交互可包括基于服务的表示，其中控制平面内的网络功能(例如，AMF)使得其他授权网络功能能够访问其服务。基于服务的表示还可包括点对点参考点。参考点表示还可用于示出由任何两个网络功能(例如，AMF和SMF)之间的点对点参考点(例如，N11)描述的网络功能中的NF服务之间的交互。

图13示出了根据一个实施方案的5GS中的基于服务的架构1300。如3GPP TS23.501中描述的，基于服务的架构1300包括用于与UE 1316、(R)AN 1306、UPF 1302和DN1304通信的NF，诸如NSSF 1308、NEF 1310、NRF 1314、PCF 1312、UDM 1326、AUSF 1318、AMF1320和SMF 1322。NF和NF服务可直接通信(称为直接通信)，或者经由SCP 1324间接通信(称为间接通信)。图13还示出了对应的基于服务的接口，包括Nutm、Naf、Nudm、Npcf、Nsmf、Nnrf、Namf、Nnef、Nnssf和Nausf，以及参考点N1、N2、N3、N4和N6。下面描述了由图13所示的NF提供的一些示例性功能。

NSSF 1308支持功能，诸如：选择服务UE的网络切片实例集；确定允许的NSSAI，并且如果需要，确定到订阅的S-NSSAI的映射；确定配置的NSSAI，并且如果需要，确定到订阅的S-NSSAI的映射；以及/或者确定要用于服务UE的AMF集，或者基于配置可能通过查询NRF来确定候选AMF的列表。

NEF 1310支持能力和事件的暴露。NF能力和事件可由NEF 1310安全地暴露(例如，用于第三方、应用程序功能和/或边缘计算)。NEF 1310可使用到UDR的标准化接口(Nudr)来将信息作为结构化数据存储/检索。NEF 1310还可安全地从外部应用程序向3GPP网络提供信息，并且可提供应用程序功能以向3GPP网络安全地提供信息(例如，预期的UE行为、5GLAN组信息和服务特定信息)，其中NEF 1310可认证和授权并有助于限制应用程序功能。NEF1310可通过在与AF交换的信息和与内部网络功能交换的信息之间转换来提供内部-外部信息的转换。例如，NEF 1310在AF服务标识符和内部5G核心信息(诸如DNN和S-NSSAI)之间转换。NEF 1310可根据网络策略处理对外部AF的网络和用户敏感信息的掩蔽。NEF 1310可从其他网络功能接收信息(基于其他网络功能的暴露的能力)，并且使用到UDR的标准化接口将所接收的信息存储为结构化数据。然后，所存储的信息可由NEF 1310访问并重新暴露于其他网络功能和应用程序功能，并且用于诸如分析的其他目的。对于与特定UE相关的服务的外部暴露，NEF 1310可驻留在HPLMN中。根据运营商协议，HPLMN中的NEF 1310可具有与VPLMN中的NF的接口。当UE能够在EPC和5GC之间切换时，SCEF+NEF可用于服务暴露。

NRF 1314通过从NF实例或SCP接收NF发现请求并将所发现的NF实例的信息提供给NF实例或SCP来支持服务发现功能。NRF 1314还可支持P-CSCF发现(SMF发现AF的特殊情况)，保持可用NF实例及其支持的服务的NF配置文件，以及/或者向订阅的NF服务消费者或SCP通知新注册/更新/解除注册的NF实例连同其NF服务。在网络切片的上下文中，基于网络具体实施，可在不同级别部署多个NRF，诸如PLMN级别(NRF配置有整个PLMN的信息)、共享切片级别(NRF配置有属于网络切片集合的信息)和/或切片特定级别(NRF配置有属于S-NSSAI的信息)。在漫游的上下文中，可在不同网络中部署多个NRF，其中受访PLMN中的NRF(称为vNRF)配置有受访PLMN的信息，并且其中归属PLMN中的NRF(称为hNRF)配置有归属PLMN的信息，由vNRF经由N27接口引用。

PCF 1312支持统一策略框架来管控网络行为。PCF 1312提供针对控制平面功能的策略规则以实施它们。PCF 1312访问与统一数据存储库(UDR)中的策略决定相关的订阅信息。PCF 1312可访问位于与PCF相同的PLMN中的UDR。

UDM 1326支持生成3GPP AKA认证凭据、用户标识处理(例如，5G系统中每个用户的SUPI的存储和管理)、隐私保护订阅标识符(SUCI)的解除隐藏、基于订阅数据(例如，漫游限制)的访问授权、UE的服务NF注册管理(例如，为UE存储服务AMF、为UE的PDU会话存储服务SMF)、服务/会话连续性(例如，通过保持正在进行的会话的SMF/DNN分配)、MT-SMS交付、合法拦截功能(尤其是在UDM是LI的唯一接触点的出站漫游情况下)、订阅管理、SMS管理、5GLAN组管理处理和/或外部参数配置(预期UE行为参数或网络配置参数)。为了提供此类功能，UDM 1326使用可存储在UDR中的订阅数据(包括认证数据)，在这种情况下，UDM实现应用程序逻辑并且可能不需要内部用户数据存储，并且若干不同的UDM可在不同交易中为相同的用户提供服务。UDM 1326可位于其服务的订阅者的HPLMN中，并且可访问位于同一PLMN中的UDR的信息。

AF 1328与核心网络交互以提供例如支持以下的服务：应用程序对流量路由的影响；访问NEF 1310；与用于策略控制的策略框架进行交互；以及/或者IMS与5GC的交互。基于运营商部署，可以允许被认为是运营商信任的应用程序功能与相关网络功能直接进行交互。运营商不允许直接访问网络功能的应用程序功能可经由NEF 1310使用外部暴露框架来与相关网络功能进行交互。

AUSF 1318支持用于3GPP接入和非信任非3GPP接入的认证。AUSF 1318还可为网络切片专用认证和授权提供支持。

AMF 1320支持RAN CP接口(N2)的终止、用于NAS加密和完整性保护的NAS(N1)的终止、注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截(针对AMF事件和到LI系统的接口)、在UE和SMF之间传输SM消息、用于路由SM消息的透明代理、接入认证、接入授权、在UE和SMSF之间传输SMS消息、SEAF、用于监管服务的位置服务管理、在UE和LMF之间以及RAN和LMF之间传输位置服务消息、用于与EPS互通的EPS承载ID分配、UE移动性事件通知、控制平面CIoT 5GS优化、用户平面CIoT 5GS优化、配置外部参数(预期UE行为参数或网络配置参数)和/或网络切片专用认证和授权。AMF功能的一些或所有AMF功能可在AMF 1320的单个实例中得到支持。不管网络功能的数量如何，在某些实施方案中，UE和CN之间的每个接入网络只有一个NAS接口实例终止于实现至少NAS安全和移动性管理的网络功能之一。AMF 1320还可包括策略相关功能。

除上述功能之外，AMF 1320还可包括支持非3GPP接入网络的以下功能：支持具有N3IWF/TNGF的N2接口，在该接口上，在3GPP接入上定义的一些信息(例如，3GPP小区识别)和程序(例如，移交相关)可能不适用，并且可应用不适用于3GPP接入的非3GPP接入特定信息；通过N3IWF/TNGF用UE支持NAS信令，其中通过3GPP接入由NAS信令支持的一些程序可能不适用于非信任非3GPP(例如，寻呼)接入；支持通过N3IWF/TNGF连接的UE的认证；经由非3GPP接入连接或者同时经由3GPP接入或非3GPP接入连接的UE的移动性、认证和单独的安全上下文状态的管理；支持3GPP接入和非3GPP接入上有效的协调RM管理上下文；以及/或者支持用于UE通过非3GPP接入进行连接的专用CM管理上下文。在网络切片的实例中可能不需要支持所有以上功能。

SMF 1322支持会话管理(例如，会话建立、修改和发布，包括UPF和AN节点之间的隧道维护)、UE IP地址分配和管理(包括任选的授权)(其中可从UPF或从外部数据网络接收UEIP地址)、DHCPv4(服务器和客户端)和DHCPv6(服务器和客户端)功能、基于以太网PDU的本地高速缓存信息响应地址解析协议请求和/或IPv6邻居要求请求的功能(例如，SMF通过提供与请求中发送的IP地址对应的MAC地址来响应ARP和/或IPv6邻居要求请求)、选择和控制用户平面功能(包括控制UPF以代理ARP或IPv6邻居发现或将所有ARP/IPv6邻居要求流量转发到用于以太网PDU会话的SMF)、在UPF处的流量导向配置将流量路由到适当目的地、5G VN组管理(例如，保持所涉及的PSA UPF的拓扑结构，在PSA UPF之间建立并发布N19隧道，在UPF处配置流量转发以应用本地切换，以及/或者基于N6的转发或基于N19的转发)、终止朝向策略控制功能的接口、合法拦截(针对SM事件和到LI系统的接口)、对数据收集进行收费并支持计费接口、对UPF处的计费数据收集进行控制和协调、终止NAS消息的SM部分、下行链路数据通知、经由AMF通过N2发送到AN的AN特定SM信息的发起方、会话的SSC模式的确定、控制平面CIoT 5GS优化、标头压缩、在可插入/移除/重新定位I-SMF的部署中充当I-SMF、配置外部参数(预期UE行为参数或网络配置参数)、针对IMS服务的P-CSCF发现、漫游功能(例如，处理本地实施以应用QoS SLA(VPLMN)、计费数据收集和计费接口(VPLMN)和/或合法拦截(在针对SM事件和到LI系统的接口的VPLMN中)、与外部DN交互以传输用于外部DN进行PDU会话认证/授权的信令和/或指示UPF和NG-RAN在N3/N9接口上执行冗余传输。SMF功能的一些或所有SMF功能可在SMF的单个实例中得到支持。然而，在某些实施方案中，并非所有功能都需要在网络切片的实例中得到支持。除这些功能之外，SMF 1322可包括策略相关功能。

SCP 1324包括以下功能中的一者或多者：间接通信；委托发现；到目的地NF/NF服务的消息转发和路由；通信安全性(例如，NF服务消费者访问NF服务制造商API的授权)、负载平衡、监测、过载控制等；和/或任选地与UDR进行交互，以基于UE身份(例如，SUPI或IMPI/IMPU)解析UDM组ID/UDR组ID/AUSF组ID/PCF组ID/CHF组ID/HSS组ID。SCP功能的一些或所有SCP功能可在SCP的单个实例中得到支持。在某些实施方案中，SCP 1324可以分布式方式部署和/或多于一种SCP可存在于NF服务之间的通信路径中。SCP可以PLMN级别、共享切片级别和切片特定级别部署。可以留下运营商部署以确保SCP可以与相关NRF通信。

UE 1316可包括具有无线电通信能力的设备。例如，UE 1316可包括智能电话(例如，可连接到一个或多个蜂窝网络的手持式触摸屏移动计算设备)。UE 1316还可包括任何移动或非移动计算设备，诸如个人数据助理(PDA)、寻呼机、膝上型计算机、台式计算机、无线手持设备或包括无线通信接口的任何计算设备。UE也还被称为客户端、移动电话、移动设备、移动终端、用户终端、移动单元、移动站、移动用户、订阅者、用户、远程站、接入代理、用户代理、接收器、无线电装备、可重新配置的无线电装备或可重新配置的移动设备。UE 1316可包括IoT UE，该IoT UE可包括被设计用于利用短期UE连接的低功率IoT应用程序的网络接入层。IoT UE可利用技术(例如，M2M、MTC或mMTC技术)经由PLMN、使用ProSe或D2D通信的其他UE、传感器网络或IoT网络与MTC服务器或设备交换数据。M2M或MTC数据交换可以是机器启动的数据交换。IoT网络描述了互连的IoT UE，这些UE可包括唯一可识别的嵌入式计算设备(在互联网基础结构内)。IoT UE可执行后台应用程序(例如，保持活动消息、状态更新等)以促进IoT网络的连接。

UE 1316可被配置为通过无线电接口1330与(R)AN 1306连接或通信耦接，该无线电接口可以是被配置为用蜂窝通信协议诸如GSM协议、CDMA网络协议、一键通(PTT)协议、蜂窝PTT(POC)协议、UMTS协议、3GPP LTE协议、5G协议、NR协议等进行操作的物理通信接口或层。例如，UE 1316和(R)AN 1306可使用Uu接口(例如，LTE-Uu接口)来经由包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和RRC层的协议栈来交换控制平面数据。DL传输可从(R)AN 1306到UE1316，并且UL传输可从UE 1316到(R)AN 1306。UE 1316还可使用侧链路与另一UE(未示出)直接通信以进行D2D、P2P和/或ProSe通信。例如，ProSe接口可包括一个或多个逻辑信道，该一个或多个逻辑信道包括但不限于物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。

(R)AN 1306可包括一个或多个接入节点，该一个或多个接入节点可被称为基站(BS)、节点B、演进节点B(eNB)、下一代节点B(gNB)、RAN节点、控制器、发射接收点(TRP)等，并且可包括地面站(例如陆地接入点)或卫星站，其在地理区域(例如小区)内提供覆盖。(R)AN 1306可包括用于提供宏小区、微微小区、毫微微小区或其他类型的小区的一个或多个RAN节点。宏小区可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许UE用服务订阅进行无限制访问。微微小区可覆盖相对较小的地理区域，并且可允许UE用服务订阅进行无限制访问。毫微微小区可覆盖相对较小的地理区域(例如，家庭)，并且可允许与毫微微小区(例如，封闭订阅者组(CSG)中的UE、家庭中的用户的UE等)具有关联的UE进行受限访问。

尽管未示出，但可使用多个RAN节点(诸如(R)AN 1306)，其中在两个或更多个节点之间定义了Xn接口。在一些具体实施中，Xn接口可包括Xn用户平面(Xn-U)接口和Xn控制平面(Xn-C)接口。Xn-U可提供用户平面PDU的非保证递送并支持/提供数据转发和流量控制功能。Xn-C可提供管理和错误处理功能，用于管理Xn-C接口的功能；在连接模式(例如，CM-CONNECTED)下对UE 1316的移动性支持，包括用于管理一个或多个(R)AN节点之间的连接模式的UE移动性的功能。该移动性支持可包括从旧(源)服务(R)AN节点到新(目标)服务(R)AN节点的上下文传输；以及对旧(源)服务(R)AN节点到新(目标)服务(R)AN节点之间的用户平面隧道的控制。

UPF 1302可充当RAT内和RAT间移动性的锚定点，与DN 1304互连的外部PDU会话点，以及支持多供体PDU会话的分支点。UPF 1302还可执行分组路由和转发，分组检查，执行策略规则的用户平面部分，合法地拦截分组(UP收集)；流量使用情况报告、对用户平面执行QoS处理(例如，分组滤波、门控、UL/DL速率执行)、执行上行链路流量验证(例如，SDF到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传送级别分组标记以及下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发。UPF 1302可包括用于支持将流量流路由到数据网络的上行链路分类器。DN1304可表示各种网络运营商服务、互联网访问或第三方服务。DN 1304可包括例如应用服务器。

图14是示出了根据一些示例性实施方案的能够从机器可读或计算机可读介质(例如，非暂态机器可读存储介质)读取指令并且能够执行本文所讨论的方法中的任一者或多者的部件1400的框图。具体地，图14示出了硬件资源1402的图解示意图，硬件资源包括一个或多个处理器1406(或处理器核心)、一个或多个存储器/存储设备1414以及一个或多个通信资源1424，它们中的每一者可经由总线1416通信地耦接。对于其中利用节点虚拟化(例如，NFV)的实施方案，可执行管理程序1422以提供用于一个或多个网络切片/子切片以利用硬件资源1402的执行环境。

处理器1406(例如，中央处理单元(CPU)、精简指令集计算(RISC)处理器、复杂指令集计算(CISC)处理器、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)(诸如基带处理器)、专用集成电路(ASIC)、射频集成电路(RFIC)、另一个处理器或它们的任何合适的组合)可包括例如处理器1408和处理器1410。

存储器/存储设备1414可包括主存储器、磁盘存储装置或它们的任何合适的组合。存储器/存储设备1414可包括但不限于任何类型的易失性或非易失性存储器，诸如动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存存储器、固态存储装置等。

通信资源1424可包括互连或网络接口部件或其他合适的设备，以经由网络1418与一个或多个外围设备1404或一个或多个数据库1420通信。例如，通信资源1424可包括有线通信部件(例如用于经由通用串行总线(USB)进行耦接)、蜂窝通信部件、NFC部件、

部件(例如

低功耗)、

部件和其他通信部件。

指令1412可包括用于使处理器1406中的至少任一个处理器执行本文所讨论的方法中的任一者或多者的软件、程序、应用程序、小应用程序、应用或其他可执行代码。指令1412可完全地或部分地驻留在处理器1406中的至少一个处理器(例如，处理器的高速缓存存储器内)、存储器/存储设备1414或它们的任何合适的组合内。此外，指令1412的任何部分可从外围设备1404或数据库1420的任何组合被传送到硬件资源1402。因此，处理器1406的存储器、存储器/存储设备1414、外围设备1404和数据库1420是计算机可读和机器可读介质的示例。

对于一个或多个实施方案，在前述附图中的一个或多个中示出的部件中的至少一个可被配置为执行如下实施例部分中所述的一个或多个操作、技术、过程和/或方法。例如，上文结合前述附图中的一个或多个所述的基带电路可被配置为根据下述示例中的一个或多个进行操作。又如，与上文结合前述附图中的一个或多个所述的UE、基站、网络元件等相关联的电路可被配置为根据以下在示例部分中示出的示例中的一个或多个进行操作。

实施例部分

以下实施例涉及另外的实施方案。

实施例1是一种无线通信系统的目标用户装备(UE)的方法，包括：接收通信，该通信指示该目标UE将从辅助UE接收定位信号；从该辅助UE接收该定位信号；以及使用从该目标UE接收的该定位信号执行定位测量。

实施例2是根据实施例1所述的方法，还包括：发射UE能力信息消息，该UE能力信息消息指示该目标UE能够测量从该辅助UE接收的定位信号。

实施例3是根据实施例1至2中任一项所述的方法，其中该通信是在侧链路控制信息(SCI)中从该辅助UE接收的。

实施例4是根据实施例1至2中任一项所述的方法，其中该通信是在下行链路控制信息(DCI)或介质访问控制(MAC)控制元素(MAC-CE)中的一者中从基站接收的。

实施例5是根据实施例1至4中任一项所述的方法，其中该定位信号是下行链路(DL)定位参考信号(DL-PRS)。

实施例6是根据实施例5所述的方法，其中该DL-PRS是周期性DL-PRS，该周期性DL-PRS是根据在该目标UE处从该基站接收的无线电资源控制(RRC)配置和该目标UE的预配置中的一者配置的。

实施例7是根据实施例5所述的方法，其中该DL-PRS是半持久性DL-PRS，该半持久性DL-PRS是根据在该目标UE处从该基站接收的无线电资源控制(RRC)配置和该目标UE的预配置中的一者配置的，其中该半持久性DL-PRS的该接收通过来自该基站的下行链路控制信息(DCI)和来自该辅助UE的侧链路控制信息(SCI)中的一者激活。

实施例8是根据实施例5所述的方法，其中该DL-PRS是非周期性DL-PRS，该非周期性DL-PRS是根据在该目标UE处从该基站接收的无线电资源控制(RRC)配置和该目标UE的预配置中的一者配置的，其中该非周期性DL-PRS的该接收通过来自该基站的下行链路控制信息(DCI)和来自该辅助UE的侧链路控制信息(SCI)中的一者触发。

实施例9是根据实施例1至4中任一项所述的方法，其中该定位信号是探测参考信号(SRS)。

实施例10是根据实施例9所述的方法，其中该SRS是周期性SRS，该周期性SRS是根据在该目标UE处从该基站接收的无线电资源控制(RRC)配置和该目标UE的预配置中的一者配置的。

实施例11是根据实施例9所述的方法，其中该SRS是半持久性SRS，该半持久性SRS是根据在该目标UE处从该基站接收的无线电资源配置(RRC)配置和该目标UE的预配置中的一者配置的，其中该周期性SRS的该接收通过来自该基站的下行链路控制信息(DCI)和来自该辅助UE的侧链路控制信息(SCI)中的一者激活。

实施例12是根据实施例9所述的方法，其中该SRS是非周期性SRS，该非周期性SRS是根据在该目标UE处从该基站接收的无线电资源控制(RRC)配置和该目标UE的预配置中的一者配置的，其中该周期性SRS的该接收通过来自该基站的下行链路控制信息(DCI)和来自该辅助UE的侧链路控制信息(SCI)中的一者触发。

实施例13是根据实施例1至12中任一项所述的方法，其中该通信进一步指示该目标UE将在指定用于在上行链路(UL)方向、下行链路(DL)方向或灵活方向中的一者的方向上使用的一个或多个符号上从该辅助UE接收该定位信号。

实施例14是根据实施例13所述的方法，其中该定位信号是对应于该一个或多个符号被指定用于的方向的类型的。

实施例15是根据实施例1至14中任一项所述的方法，还包括：在与在其上接收该定位信号的分量载波不同的分量载波上从无线通信系统的除该辅助UE之外的实体接收第二定位信号，其中该定位信号和该第二定位信号在一个或多个符号上重叠；以及使用该第二定位信号执行第二定位测量。

实施例16是根据实施例1至15中任一项所述的方法，还包括：确定该定位信号是从包括该辅助UE的多个UE接收的多个定位信号的报告子集中的一个定位信号。

实施例17是根据实施例16所述的方法，其中该定位信号基于该定位信号的参考信号接收功率(RSRP)被确定为是该报告子集中的一个定位信号。

实施例18是根据实施例16所述的方法，其中该定位信号基于源优先化信息被确定为是该报告子集中的一个定位信号。

实施例19是一种无线通信系统的辅助用户装备(UE)的方法，包括：接收通信，该通信指示该辅助UE将向目标UE发射定位信号；调度该定位信号到该目标UE的发射。

实施例20是根据实施例19所述的方法，还包括：发射UE能力信息消息，该UE能力信息消息指示该辅助UE能够向该目标UE发射该定位信号。

实施例21是根据实施例19至20中任一项所述的方法，其中该通信是在侧链路控制信息(SCI)中从该目标UE接收的。

实施例22是根据实施例19至20中任一项所述的方法，其中该通信是在下行链路控制信息(DCI)或介质访问控制(MAC)控制元素(MAC-CE)中的一者中从基站接收的。

实施例23是根据实施例19至22中任一项所述的方法，其中该通信进一步指示该辅助UE将在指定用于在上行链路(UL)方向、下行链路(DL)方向或灵活方向中的一者的方向上使用的一个或多个符号上向该目标UE发射该定位信号。

实施例24是根据实施例23所述的方法，其中该定位信号是对应于该一个或多个符号被指定用于的方向的类型的。

实施例25是根据实施例19至24中任一项所述的方法，其中该通信进一步指示该辅助UE将以特定发射功率发射该定位信号。

实施例26是根据实施例19至25中任一项所述的方法，还包括：确定该辅助UE的速度大于速度阈值；以及取消该定位信号的所调度发射。

实施例27是根据实施例19至25中任一项所述的方法，还包括：确定要从该无线通信系统的另一实体向该目标UE发送的第二定位信号的发射将与要由该辅助UE用来向该目标UE发射该定位信号的一个或多个符号重叠；以及取消该定位信号的该发射。

实施例28是根据实施例19至25中任一项所述的方法，还包括：确定要从该无线通信系统的另一实体向该目标UE发送的第二定位信号的即将到来的发射将与要由该辅助UE用来向该目标UE发射该定位信号的一个或多个符号重叠；以及在该定位信号的周期性类型具有比该第二定位信号的周期性类型低的优先级的情况下，取消该定位信号的该发射。

实施例29是一种无线通信系统的基站的方法，包括：向目标用户装备(UE)发送该目标UE将从辅助UE接收定位信号的通信；以及从该目标UE接收由该目标UE取得的该定位信号的测量结果。

实施例30是根据实施例29所述的方法，还包括：向该辅助UE发射该辅助UE将向该目标UE发射该定位信号的第二通信。

实施例31是根据实施例29至30中任一项所述的方法，还包括：调度从该基站到该目标UE的第二定位信号的发射；确定该第二定位信号的该发射将与该辅助UE用来向该目标UE发射该定位信号的一个或多个符号重叠；以及取消该第二定位信号的该发射。

实施例32是根据实施例29至30中任一项所述的方法，还包括：调度从该基站到该目标UE的第二定位信号的发射；确定该第二定位信号的该发射将与该辅助UE用来向该目标UE发射该定位信号的一个或多个符号重叠；以及在该第二定位信号的周期性类型具有比该定位信号的周期性类型低的优先级的情况下，取消该第二定位信号的该发射。

实施例33可包括一种装置，该装置包括用于执行上述实施例中任一项中所述的或与之相关的方法或本文所述的任何其他方法或过程的一个或多个要素的构件。

实施例34可包括一种或多种非暂态计算机可读介质，该一种或多种非暂态计算机可读介质包括指令，这些指令在由电子设备的一个或多个处理器执行时致使该电子设备执行上述实施例中任一项中所述的或与之相关的方法或本文所述的任何其他方法或过程的一个或多个要素。

实施例35可包括一种装置，该装置包括用于执行上述实施例中任一项中所述的或与之相关的方法或本文所述的任何其他方法或过程的一个或多个要素的逻辑部件、模块或电路。

实施例36可包括上述实施例中任一项中所述的或与之相关的方法、技术或过程或其部分或部件。

实施例37可包括一种装置，该装置包括：一个或多个处理器以及一个或多个计算机可读介质，该一个或多个计算机可读介质包括指令，这些指令在由该一个或多个处理器执行时致使该一个或多个处理器执行上述实施例中任一项中所述的或与之相关的方法、技术或过程或其部分。

实施例38可包括上述实施例中任一项中所述的或与之相关的信号或其部分或部件。

实施例39可包括上述实施例中任一项中所述的或与之相关的数据报、分组、帧、段、协议数据单元(PDU)或消息或其部分或部件，或者在本公开中以其他方式描述的内容。

实施例40可包括上述实施例中任一项中所述的或与之相关的编码有数据的信号或其部分或部件，或者本公开中以其他方式描述的内容。

实施例41可包括在上述实施例中任一项中所述的或与之相关的编码有数据报、分组、帧、段、PDU或消息的信号或其部分或部件，或者在本公开中以其他方式描述的内容。

实施例42可包括一种承载计算机可读指令的电磁信号，其中由一个或多个处理器执行这些计算机可读指令将致使该一个或多个处理器执行上述实施例中任一项中所述的或与之相关的方法、技术或过程或其部分。

实施例43可包括一种计算机程序，该计算机程序包括指令，其中由处理元件执行这些程序将致使该处理元件执行上述实施例中任一项中所述的或与之相关的方法、技术或过程或其部分。

实施例44可包括如本文所示和所述的无线网络中的信号。

实施例45可包括如本文所示和所述的在无线网络中进行通信的方法。

实施例46可包括如本文所示和所述的用于提供无线通信的系统。

实施例47可包括如本文所示和所述的用于提供无线通信的设备。

除非另有明确说明，否则上述实施例中的任一个可与任何其他实施例(或实施例的组合)组合。一个或多个具体实施的前述描述提供了说明和描述，但是并不旨在穷举或将实施方案的范围限制为所公开的精确形式。鉴于上面的教导内容，修改和变型是可能的，或者可从各种实施方案的实践中获取修改和变型。

本文所述的系统和方法的实施方案和具体实施可包括各种操作，这些操作可体现在将由计算机系统执行的机器可执行指令中。计算机系统可包括一个或多个通用或专用计算机(或其他电子设备)。计算机系统可包括硬件部件，这些硬件部件包括用于执行操作的特定逻辑部件，或者可包括硬件、软件和/或固件的组合。

应当认识到，本文所述的系统包括对具体实施方案的描述。这些实施方案可组合成单个系统、部分地结合到其他系统中、分成多个系统或以其他方式划分或组合。此外，可设想在另一个实施方案中使用一个实施方案的参数、属性、方面等。为了清楚起见，仅在一个或多个实施方案中描述了这些参数、属性、方面等，并且应认识到除非本文特别声明，否则这些参数、属性、方面等可与另一个实施方案的参数、属性、方面等组合或将其取代。

众所周知，使用个人可识别信息应遵循公认为满足或超过维护用户隐私的行业或政府要求的隐私政策和做法。具体地，应管理和处理个人可识别信息数据，以使无意或未经授权的访问或使用的风险最小化，并应当向用户明确说明授权使用的性质。

尽管为了清楚起见已经相当详细地描述了前述内容，但是将显而易见的是，在不脱离本发明原理的情况下，可以进行某些改变和修改。应当指出的是，存在实现本文所述的过程和装置两者的许多另选方式。因此，本发明的实施方案应被视为例示性的而非限制性的，并且本说明书不限于本文给出的细节，而是可在所附权利要求书的范围和等同物内进行修改。

Claims (32)

1.一种无线通信系统的目标用户装备(UE)的方法，包括：

接收通信，所述通信指示所述目标UE将从辅助UE接收定位信号；

从所述辅助UE接收所述定位信号；以及

使用从所述目标UE接收的所述定位信号执行定位测量。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：发射UE能力信息消息，所述UE能力信息消息指示所述目标UE能够测量从所述辅助UE接收的定位信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信是在侧链路控制信息(SCI)中从所述辅助UE接收的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信是在下行链路控制信息(DCI)或介质访问控制(MAC)控制元素(MAC-CE)中的一者中从基站接收的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位信号是下行链路(DL)定位参考信号(DL-PRS)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述DL-PRS是周期性DL-PRS，所述周期性DL-PRS是根据在所述目标UE处从所述基站接收的无线电资源控制(RRC)配置和所述目标UE的预配置中的一者配置的。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述DL-PRS是半持久性DL-PRS，所述半持久性DL-PRS是根据在所述目标UE处从所述基站接收的无线电资源控制(RRC)配置和所述目标UE的预配置中的一者配置的，其中所述半持久性DL-PRS的所述接收通过来自所述基站的下行链路控制信息(DCI)和来自所述辅助UE的侧链路控制信息(SCI)中的一者激活。

8.根据权利要求5所述的方法，其中所述DL-PRS是非周期性DL-PRS，所述非周期性DL-PRS是根据在所述目标UE处从所述基站接收的无线电资源控制(RRC)配置和所述目标UE的预配置中的一者配置的，其中所述非周期性DL-PRS的所述接收通过来自所述基站的下行链路控制信息(DCI)和来自所述辅助UE的侧链路控制信息(SCI)中的一者触发。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位信号是探测参考信号(SRS)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述SRS是周期性SRS，所述周期性SRS是根据在所述目标UE处从所述基站接收的无线电资源控制(RRC)配置和所述目标UE的预配置中的一者配置的。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述SRS是半持久性SRS，所述半持久性SRS是根据在所述目标UE处从所述基站接收的无线电资源配置(RRC)配置和所述目标UE的预配置中的一者配置的，其中所述周期性SRS的所述接收通过来自所述基站的下行链路控制信息(DCI)和来自所述辅助UE的侧链路控制信息(SCI)中的一者激活。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述SRS是非周期性SRS，所述非周期性SRS是根据在所述目标UE处从所述基站接收的无线电资源控制(RRC)配置和所述目标UE的预配置中的一者配置的，其中所述周期性SRS的所述接收通过来自所述基站的下行链路控制信息(DCI)和来自所述辅助UE的侧链路控制信息(SCI)中的一者触发。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信进一步指示所述目标UE将在指定用于在为上行链路(UL)方向、下行链路(DL)方向或灵活方向中的一者的方向上使用的一个或多个符号上从所述辅助UE接收所述定位信号。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述定位信号是对应于所述一个或多个符号被指定用于的方向的类型。

15.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在与在其上接收所述定位信号的分量载波不同的分量载波上从无线通信系统的除所述辅助UE之外的实体接收第二定位信号，其中所述定位信号和所述第二定位信号在一个或多个符号上重叠；以及

使用所述第二定位信号执行第二定位测量。

16.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述定位信号是从包括所述辅助UE的多个UE接收的多个定位信号的报告子集中的一个定位信号。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述定位信号基于所述定位信号的参考信号接收功率(RSRP)被确定为是所述报告子集中的一个定位信号。

18.根据权利要求16所述的方法，其中所述定位信号基于源优先化信息被确定为是所述报告子集中的一个定位信号。

19.一种无线通信系统的辅助用户装备(UE)的方法，包括：

接收通信，所述通信指示所述辅助UE将向目标UE发射定位信号；

调度所述定位信号到所述目标UE的发射。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：发射UE能力信息消息，所述UE能力信息消息指示所述辅助UE能够向所述目标UE发射所述定位信号。

21.根据权利要求19所述的方法，其中所述通信是在侧链路控制信息(SCI)中从所述目标UE接收的。

22.根据权利要求19所述的方法，其中所述通信是在下行链路控制信息(DCI)或介质访问控制(MAC)控制元素(MAC-CE)中的一者中从基站接收的。

23.根据权利要求19所述的方法，其中所述通信进一步指示所述辅助UE将在指定用于在上行链路(UL)方向、下行链路(DL)方向或灵活方向中的一者的方向上使用的一个或多个符号上向所述目标UE发射所述定位信号。

24.根据权利要求23所述的方法，其中所述定位信号是对应于所述一个或多个符号被指定用于的方向的类型。

25.根据权利要求19所述的方法，其中所述通信进一步指示所述辅助UE将以特定发射功率发射所述定位信号。

26.根据权利要求19所述的方法，还包括：

确定所述辅助UE的速度大于速度阈值；以及

取消所述定位信号的所调度发射。

27.根据权利要求19所述的方法，还包括：

确定要从所述无线通信系统的另一实体向所述目标UE发送的第二定位信号的发射将与要由所述辅助UE用来向所述目标UE发射所述定位信号的一个或多个符号重叠；以及

取消所述定位信号的所述发射。

28.根据权利要求19所述的方法，还包括：

确定要从所述无线通信系统的另一实体向所述目标UE发送的第二定位信号的即将到来的发射将与要由所述辅助UE用来向所述目标UE发射所述定位信号的一个或多个符号重叠；以及

在所述定位信号的周期性类型具有比所述第二定位信号的周期性类型低的优先级的情况下，取消所述定位信号的所述发射。

29.一种无线通信系统的基站的方法，包括：

向目标用户装备(UE)发射所述目标UE将从辅助UE接收定位信号的通信；以及

从所述目标UE接收由所述目标UE取得的所述定位信号的测量结果。

30.根据权利要求29所述的方法，还包括：向所述辅助UE发射所述辅助UE将向所述目标UE发射所述定位信号的第二通信。

31.根据权利要求29所述的方法，还包括：

调度从所述基站到所述目标UE的第二定位信号的发射；

确定所述第二定位信号的所述发射将与所述辅助UE用来向所述目标UE发射所述定位信号的一个或多个符号重叠；以及

取消所述第二定位信号的所述发射。

32.根据权利要求29所述的方法，还包括：

调度从所述基站到所述目标UE的第二定位信号的发射；

确定所述第二定位信号的所述发射将与所述辅助UE用来向所述目标UE发射所述定位信号的一个或多个符号重叠；以及

在所述第二定位信号的周期性类型具有比所述定位信号的周期性类型低的优先级的情况下，取消所述第二定位信号的所述发射。

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