CN116367711A - 根茎类作物输送装置 - Google Patents

Abstract

一种用于清洗和/或分离特别是形式为马铃薯的根茎类作物的根茎类作物输送装置，该装置包括相邻的至少两个辊组(2)，该辊组具有分别围绕一旋转轴线(4)旋转的至少两个辊子(6)，辊子的旋转轴线(4)形成辊组平面(8)；并且该装置包括设有至少一个调节器件(10)的调整设备，其中至少一个辊组(2)的至少一个辊子(6)在一侧支承在与调节器件(10)有效连接的侧面部件(12、14)中，从而通过操纵调节器件(10)能够使至少一个辊组平面(8)相对于在其中布置有根茎类作物输送装置的框架运动，其中调整设备用于使辊组平面(8)特别是相对于相邻的辊组(2)的辊子(6)的旋转轴线(4)枢转，并且辊组(2)的辊子(6)通过剪式机构彼此连接；以及一种仓储技术的农业设备，特别是料仓(30)。

Description

根茎类作物输送装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的根茎类作物输送装置。

背景技术

专利文献DE 101 42 436A1公开了这种类型的根茎类作物输送装置。从专利文献US 5,697,451和专利文献EP 0 678 234 A1中也已知根茎类作物输送装置。

发明内容

本发明的目的是，在分离效率方面改进这种类型的根茎类作物输送装置。

该目的通过根据权利要求1的对象以及根据权利要求11的对象来实现。在从属权利要求和以下说明中给出本发明的有利的设计方案。

在根据本发明的根茎类作物输送装置中，调整设备用于使辊组平面特别是相对于相邻辊组的辊子的旋转轴线枢转。由此可以实现沿输送路径的不同倾斜度及其级联，从而能够更加显著地改变分离效率。例如，第一辊组的上升的输送路径经由转送级以及伴随于此的根茎类作物的下落，过渡到另一辊组的再次上升的输送路径段。替代地或附加地，第一辊组或另一辊组的下降的输送路径可以转变为后续辊组的倾斜度。两种必要时互补的变型方案适用于进行深入的并且同时细微的清洗。

在当前情况下，枢转意味着：与枢转之前和枢转之后相比，从辊组平面发出的与相邻辊组的旋转轴线相交的垂直线同样发生枢转。替代地或附加地是相对于基面的枢转，也就是说，枢转之后辊组平面与水平的基面所成的角度与枢转之前不同。

此外，根据本发明的根茎类作物输送装置的特征在于，至少一个辊组的辊子通过剪式机构彼此连接。由此能够简单地、并且特别是借助于单个的调节器件来实现辊组的旋转轴线的能够改变的间距变化。特别是，可借助于至少两个调节器件与辊组平面的枢转独立地进行所有相应辊组的辊子的旋转轴线的间距变化。结合辊组的平面的可枢转性而实现了对大量根茎类作物和对清洗要求的优化适应性。

特别是，针对辊组的旋转轴线的间距变化而设置的调节器件用于调整所有辊组的旋转轴线的间距。为此，调节器件的力借助于沿着辊组布置的导杆传递至这些辊组，其中，如果特别是存在三个辊组，则调节器件优选支撑在分别连接两个辊组的两个导杆上。为了传递由调节器件施加的力并且为了引导辊组的支承点，在此还可以存在具有相应长孔的联接杆，相应的侧面部件的各个支承部，例如剪式机构的各个支承部在该长孔中被引导。

相应辊组的剪式机构包括存在于辊组的辊子的至少一个侧向端部处的侧面部件，该侧面部件作为多关节件、特别是以平行四边形的形式彼此连接。辊组的各个侧面部件以能够枢转的方式支撑在框架上或支撑在相邻的辊组的侧面部件上。

典型地，辊子在两侧、但至少在一侧通过两个轴承得到支承。这些轴承特别是存在于辊子的端侧，并且沿输送方向观察布置在辊子的左端侧和右端侧。

优选地，所述调整设备的调节器件用于枢转至少一个辊组平面，其中，特别是在装置运行期间也能够通过调节器件进行调整。特别是，形式为气缸或马达的液压的和/或电驱动的调节器件被考虑作为调节器件。

只要在下文和上文提及相邻的辊子对或者相邻的辊子或轴承，则其相邻关系是沿横向于根茎类作物输送装置的主输送方向的方向观察的。例如沿主输送方向向右看，特别是形式为马铃薯的输送物从左侧第一辊组被输送至相邻的、更靠右地布置的辊组。

所述调节器件特别是用于枢转所有辊组平面。为此，调节器件可与至少一个导杆相连接，该导杆直接或间接地作用在所有辊组上。

优选地，所述调整设备具有针对根茎类作物输送装置的一侧设置的至少两个调节器件，其中，设置用于枢转的调节器件能够独立于另外的调节器件地进行操纵。特别是在一变型方案中，所述另外的调节器件设有用于其操作的重力机构并且通常在至少一个辊组内部并且优选在所有辊组内部引起的旋转轴线的间距变化。于是，沿主输送方向观察，至少两个调节器件设置在根茎类作物输送装置的左侧和右侧的其中一侧或其中两侧。然而，优选地，两侧分别具有两个对应的调节器件。

下文为了简单起见，如同上文那样，通常仅涉及根茎类作物输送装置的一侧，因为为了调整根茎类作物输送装置而设置的调整器件在两侧可以是相同的，并且为了支承和引导辊子和辊组的器件在两侧，也即沿输送方向在相应辊子左端侧和右端侧通常是镜面对称的。相反，用于使辊子旋转的驱动器件可左右交替地布置。

通过具有两个调节器件的上述构造，例如可以独立于至少一个辊组的辊组平面的枢转来设定辊组的辊子的间距。因此，独立于根茎类作物输送装置的进一步调整而进行枢转。

特别是，第一调节器件和第二调节器件仍然铰接在共同的、连接两个辊组的导杆上，特别是其中，所述调节器件并未固定在框架上，这一方面简化了相应辊组的安装和改装，并且此外简化了现有的支承结构，因为导杆或同一导杆一方面用作用于调整例如辊组的旋转轴线的间距的调节器件用的支承点，并且此外借助于同一导杆能够在相邻的两个辊组之间施加相对运动。

根据本发明，根茎类作物输送装置的倾斜度的整体调整能够通过调整设备的另外的第三调节器件来执行。这种第三调节器件可引起相对于框架的调整，例如方式为通过在框架上的长度可变的调节器件将根茎类作物输送装置保持在一侧。根据上述的内容同样适用于根茎类作物输送装置的另一端部以及两个第三调节器件的镜像对称的构造。

优选地，两个相邻的辊组借助于至少构造为四连杆机构的关节件彼此耦联。借助于设置用于枢转的调节器件，辊组的至少一个支承点能够相对于在侧视图中相邻的支承点进行高度调整，从而通过相对高度调整能够使辊组平面枢转。辊组的伴随于此的级联引起了能更好地且更个性化地调整的分离性能和清洗性能。

为了关于辊组平面的枢转并且关于相应辊组平面的旋转轴线的或者说辊子的间距变化而强制引导侧面部件，在辊子两侧的剪式机构的侧面部件分别支承在具有相应长孔的两个联接杆中。所述联接杆可通过连接导杆相对于彼此运动，从而通过操纵设置用于枢转的调节器件，联接杆和侧面部件的布置在该联接杆上的轴承一起运动。

特别是，长孔分别位于联接杆的端部处，而在长孔之间在中间区域中存在位置固定的枢转轴承。为了操纵剪式机构，特别是借助于构造为能够伸缩的气缸的调节器件，有利的是，在调节器件的一个支承侧上将连接导杆以中间的支承点支承在联接杆的长孔中以及支承在另一联接杆的相对于另一联接杆的位置固定的枢转轴承中，而在调节器件的另一支承侧，另外的连接导杆以其中间的支承点布置在位置固定的枢转轴承中，并且在另一联接杆上以其另外的支承点位于长孔中。通过这种布置方式，调节器件伴随着连接导杆的间距增大而伸出。通过辊组与连接导杆以及与相应的辊子导杆的耦联，形成了平行四边形形状的四连杆机构并且同时实现了形式为剪式机构的相应辊组的侧面部件的耦联，其中连接导杆的间距变化伴随着相应辊组的旋转轴线的间距变化。

特别是，相邻的两个辊组以平行四边形的形式彼此连接，也即有四个支承点，其连接导杆在每个位置中形成一个平行四边形。由此，相邻的辊组以能够彼此简单地限定的方式耦联。

如果辊组的所有辊子单侧地支承在仅一个侧面部件中，则得到根据现有技术的根茎类作物输送装置的设计方案。在对置的一侧上则优选同样只有一个用于支承辊组的辊子的侧面部件，从而使得辊组的旋转轴线彼此处于固定的位置关系。

根据本发明的另一种有利的改进方案，根茎类作物输送装置具有至少一个辊组的偏心悬挂结构，其中，调节器件特别是与盘形件处于驱动连接，借助于悬挂导杆将辊组偏心地悬挂在所述盘形件上。所述盘形件或其他传递器件优选居中地得到支承并且偏心地具有用于辊组的至少一个悬挂导杆的轴承。再从侧面观察，这同样适用于辊组的一侧。在辊组的对置的一侧上优选存在镜像对称的悬挂结构。相邻的辊组通过五连杆机构进行连接。

所述盘形件特别是支承在根茎类作物输送装置的框架中或者整体设备的框架中，在所述整体设备中安装有根茎类作物输送装置。由此，能够特别简单地改变辊组平面的枢转。

有利地，所述根茎类作物输送装置的辊子是螺旋辊子，其相邻的螺线区段在俯视图中并且关于辊子的主纵轴线具有小于5cm的间距。优选地，这些螺旋辊子设有由聚氨酯制成的外套和螺旋线。

此外，开头提出的目的还通过一种仓储技术的农业设备实现，该农业设备具有如上文或下文描述的、根据本发明的根茎类作物输送装置。

附图说明

可以从以下对附图的描述中得到本发明的其他优点和细节。其中附图示意性地示出了：

图1是根茎类作物输送装置的局部示图的侧视图；

图2进一步抽象地示出了根据图1所示的对象在新的运行位置中的示图；

图3示出了根据本发明的对象；

图4是根据图3所示的对象在另一位置中的示图；

图5是根据图4所示的对象在另一位置中的示图；

图6是根据图5所示的对象的透视图；

图7是根据本发明的另一对象的侧视图和局部示图；以及

图8示出了本发明的另一种实施例。

以下所描述的实施例的各个技术特征也可以与从属权利要求的特征相结合以便得到根据本发明的改进方案。只要有意义，功能等同的部件设有相同的附图标记。

具体实施方式

本发明的第一实施例(图1和图2)包括三个辊组2，其辊子6具有旋转轴线4。各个辊组2的旋转轴线4分别形成辊组平面8。根据本发明，借助于调整设备的未进一步示出的调节器件，通过操纵相应辊组2的盘形件28能够促使所属的辊组平面8枢转。该枢转通过相应的、偏心地悬挂在相应的盘形件28上的悬挂导杆23来实现。图1和图2的比较揭示了中间辊组2的辊组平面8的枢转。一方面实现了相对于基面24的枢转，但特别是还实现了相对于相邻的辊组2的辊组平面的枢转。同样地，也能够看出垂直线9的枢转，该垂直线从中间辊组2的辊组平面8发出并且穿过相邻的轴的旋转轴线4。

根据图3所示的另外的实施例，调节器件10用于使至少一个辊组平面8枢转(参见图4和图5)。这里存在相对于基面24的枢转。

在当前情况下，根茎类作物输送装置具有两个调节器件10、16，其中，设置用于枢转的调节器件10能够独立于另外的调节器件16地进行操纵。两个调节器件10、16铰接在一共同的、连接两个辊组的导杆18上。在图5中右侧的连接导杆18上仅布置有对于调整相应辊组的旋转轴线4的间距所需的调节器件16。

为了使相应辊组2的辊组平面8枢转，连接导杆18围绕图5所示的两个上支承点22枢转，其中，左上支承点22通过调节器件16得到保持，该调节器件用于剪式机构的或者说辊组2的各个辊子的间距调整。

如同图1和图2所示的实施例，这里每个辊组借助于特别是形式为平行四边形的四连杆机构(Viergelenk)与相邻的辊组耦联，并且相邻的辊组的支承点能够借助于通过连接导杆18传递的调整过程来调整高度。四连杆机构的对象同样是连接相邻的辊组的另一辊子导杆19。

在图1和图2所示的实施例中，辊组2的辊子6仅支承在一侧面部件12中，而根据图3至图6所示的实施例的辊组2的辊子6支承在剪式连接部或者说剪式机构的侧面部件14中。具有相应长孔的联接杆25用于引导剪式机构的侧面部件14，并且用于借助于调节器件10和16强制引导地调整辊组2。所述调节器件用于支持所属的侧面部件14的相应的枢转运动或旋转运动以及间距变化，进而用作在以下情况下进行强制引导的元件，即仅使用一个调节器件10来促使枢转并且仅使用一个调节器件16来改变相应的辊子6的旋转轴线4的间距。不言而喻地，这不仅适用于输送装置的一侧。辊组的另一侧，即沿输送方向观察的左侧或右侧，根据图6以相同的方式机械地耦联。

通过辊组2与连接导杆18以及与相应的辊子导杆19的耦联形成平行四边形形状的四连杆机构并且同时实现形式为剪式机构的相应辊组2的侧面部件14的耦联，在操纵调节器件16时，连接导杆18的间距变化伴随着相应辊组2的辊子6的间距变化(参见图3和图4)。

相应地，在图7中描绘的实施例的结构略有简化，因为在此用于使辊组平面8枢转的调节器件10在每一侧上双倍地设置(在辊子6下方)，而为了调整相应辊组2的辊子6的各个旋转轴线4的间距而使用的调节器件16则布置在上方。相应地，根据图7所示的根据本发明的根茎类作物输送装置沿输送方向观察在左支承侧和右支承侧上分别具有三个调节器件16和两个调节器件10。

形式为料仓(Schüttbunker)30的、用于仓储技术的农业设备设有用于调整辊组2的级联(Kaskadierung)的根茎类作物输送装置。从仓斗(Bunker)32开始，根茎类作物在根据本发明的根茎类作物输送装置上被清洗和/或已经被分离。

Claims (11)

1.一种用于清洗和/或分离特别是形式为马铃薯的根茎类作物的根茎类作物输送装置，所述根茎类作物输送装置包括相邻的至少两个辊组(2)，所述辊组具有分别围绕一旋转轴线(4)旋转的至少两个辊子(6)，所述辊子的旋转轴线(4)形成辊组平面(8)；并且所述根茎类作物输送装置包括设有至少一个调节器件(10)的调整设备，其中，至少一个辊组(2)的至少一个辊子(6)在一侧支承在与所述调节器件(10)有效连接的至少一个侧面部件(12、14)中，从而通过操纵所述调节器件(10)，使至少一个辊组平面(8)能够相对于在其中布置有所述根茎类作物输送装置的框架运动，其中，所述调整设备用于使所述辊组平面(8)特别是相对于相邻的辊组(2)的辊子(6)的旋转轴线(4)枢转，其特征在于，辊组(2)的辊子(6)通过剪式机构彼此连接。

2.根据权利要求1所述的根茎类作物输送装置，其特征在于，所述调节器件(10)用于枢转至少一个所述辊组平面(8)。

3.根据权利要求2所述的根茎类作物输送装置，其特征在于，所述调整设备具有设置用于所述根茎类作物输送装置的一侧的至少两个调节器件(10、16)，其中，设置用于枢转的调节器件(10)能够独立于另外的调节器件(16)地进行操纵。

4.根据权利要求3所述的根茎类作物输送装置，其特征在于，第一调节器件(10)和第二调节器件(16)、即另外的调节器件铰接在一共同的、连接两个辊组(2)的导杆(18)上，特别是其中，所述调节器件(10、16)并未固定在框架上。

5.根据权利要求3或4所述的根茎类作物输送装置，其特征在于，设有另外的第三调节器件，通过所述第三调节器件能够调整整个根茎类作物输送装置的倾斜度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的根茎类作物输送装置，其特征在于，相邻的两个辊组(2)借助于至少构造为四连杆机构的关节件(20)彼此耦联，并且借助于设置用于枢转的调节器件(10)，辊组(2)的至少一个支承点(22)能够相对于在侧视图中相邻的支承点(22)调整高度，特别是其中，设置用于枢转的调节器件(10)接合在连接两个辊组(2)的连接导杆(18)上。

7.根据权利要求6所述的根茎类作物输送装置，其特征在于，相邻的两个辊组(2)以平行四边形的形式彼此连接。

8.根据前述权利要求中任一项所述的根茎类作物输送装置，其特征在于，所述剪式机构的侧面部件(14)在所述辊子(6)的两侧分别支承在具有相应长孔的两个联接杆中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的根茎类作物输送装置，其特征在于，辊组的所有辊子(6)在一侧支承在仅一个侧面部件(12)中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的根茎类作物输送装置，其特征在于，设有至少一个辊组(2)的偏心悬挂结构，其中，所述调节器件特别是与所述偏心悬挂结构的盘形件(28)处于驱动连接。

11.一种仓储技术的农业设备，特别是料仓(30)，其特征在于，设有根据前述权利要求中任一项所述的根茎类作物输送装置。

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