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CN116347211A - 一种迁飞性害虫诱捕监测系统 - Google Patents

一种迁飞性害虫诱捕监测系统 Download PDF

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CN116347211A
CN116347211A CN202310076095.4A CN202310076095A CN116347211A CN 116347211 A CN116347211 A CN 116347211A CN 202310076095 A CN202310076095 A CN 202310076095A CN 116347211 A CN116347211 A CN 116347211A
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CN
China
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camera
aircraft
trapping
turntable
monitoring system
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CN202310076095.4A
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门兴元
李丽莉
吕素洪
崔洪莹
郭文秀
宋莹莹
于毅
孙廷林
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Shandong Academy of Agricultural Sciences
Original Assignee
Shandong Academy of Agricultural Sciences
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Abstract

一种迁飞性害虫诱捕监测系统，涉及昆虫迁飞技术领域，用于实现对位于高空的迁飞性害虫的诱捕监测。包括飞行器、摄像机、照明灯和追踪组件，所述摄像机位于飞行器的前端，所述照明灯固定在摄像机的侧壁，所述照明灯发出的光线朝向摄像机的前侧，所述追踪组件位于飞行器内侧用于驱使摄像机在水平面内或/和竖直面内摆动。本发明通过照明灯和摄像机的配合，对迁飞性害虫进行照射取像，通过追踪组件调节摄像机的取像范围，进而实现对诱捕的监测。

Description

一种迁飞性害虫诱捕监测系统
技术领域
本发明涉及昆虫迁飞技术领域，具体地说是一种迁飞性害虫诱捕监测系统。
背景技术
昆虫迁飞是昆虫保持生活史和物种繁衍的活动，昆虫迁飞时数量大、时间长、距离远，有时会跨越两个大陆。昆虫迁飞过程中，昆虫的飞行高度较高，通常在几百米至两千米，在地面难以对迁飞的有害昆虫进行诱捕监测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种迁飞性害虫诱捕监测系统，用于实现对位于高空的迁飞性害虫的诱捕监测。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种迁飞性害虫诱捕监测系统，包括飞行器、摄像机、照明灯和追踪组件，所述摄像机位于飞行器的前端，所述照明灯固定在摄像机的侧壁，所述照明灯发出的光线朝向摄像机的前侧，所述追踪组件位于飞行器内侧用于驱使摄像机在水平面内或/和竖直面内摆动。
进一步地，所述照明灯具有两个，其中一个所述照明灯固定在摄像机的左侧壁，另外一个所述照明灯固定在摄像机的右侧壁。
进一步地，所述飞行器的前侧壁具有侧孔，所述摄像机的镜头穿过侧孔伸出飞行器，所述侧孔与摄像机内壁之间具有防护带。
进一步地，所述追踪组件包括转盘，所述转盘转动安装在飞行器内，所述飞行器内具有驱使转盘在水平面内旋转的第一摆动机构；所述摄像机与转盘转动连接，所述转盘上具有驱使摄像机在竖直面内旋转的第二摆动机构。
进一步地，所述第一摆动机构包括固定在飞行器内的第一电机、固定在所述第一电机输出端的水平驱动蜗杆、与所述水平驱动蜗杆啮合的水平蜗轮，所述水平蜗轮与转盘共轴设置。
进一步地，所述第二摆动机构包括与摄像机共轴设置的竖直蜗轮、与所述竖直蜗轮啮合的竖直驱动蜗杆、固定在所述转盘上驱使竖直驱动蜗杆转动的第二电机。
进一步地，所述飞行器内具有配重件，所述配重件的设置，使得整个所述飞行器的重心位于飞行器的几何中心。
进一步地，所述配重件和转盘均为齿轮，所述配重件和转盘啮合。
本发明的有益效果是：本发明通过照明灯和摄像机的配合，对迁飞性害虫进行照射取像，通过追踪组件调节摄像机的取像范围，进而实现对诱捕的监测。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1中的A-A剖视图；
图3为图1中的B-B剖视图；
图4为追踪组件的俯视图；
图5为转盘带动摄像机在水平面内摆动的示意图；
图6为摄像机在竖直面内的摆动示意图；
图中：1飞行器，11侧孔，12防护带，13配重件，2摄像机，21第一支座，3照明灯，4转盘，41水平蜗轮，42水平驱动蜗杆，43第一电机，44主轴，45第二支座，5竖直蜗轮，51竖直驱动蜗杆，52第二电机。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明包括飞行器1、摄像机2、照明灯3和追踪组件，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1至图6所示，一种迁飞性害虫诱捕监测系统包括飞行器1、摄像机2、照明灯3和追踪组件，摄像机2位于飞行器1的前端，照明灯3固定在摄像机2的侧壁，照明灯3发出的光线朝向摄像机2的前侧，追踪组件位于飞行器1内侧用于驱使摄像机2在水平面内或/和竖直面内摆动。
如图2所示，照明灯3具有两个，其中一个照明灯3固定在摄像机2的左侧壁，另外一个照明灯3固定在摄像机2的右侧壁。照明灯3发出光线朝向摄像机2的前侧，进而照亮摄像机2的前侧，以便于摄像机获取尽可能清晰的图像。
如图1所示，飞行器1的前侧壁具有侧孔11，摄像机2的镜头穿过侧孔11伸出飞行器1，侧孔11与摄像机2内壁之间具有防护带12。防护带12的设置，对侧孔11及飞行器1内的部件进行防护。
如图4所示，追踪组件包括转盘4，转盘4转动安装在飞行器1内，飞行器1内具有驱使转盘4在水平面内旋转的第一摆动机构；摄像机2与转盘4转动连接，转盘4上具有驱使摄像机2在竖直面内旋转的第二摆动机构。
如图4所示，第一摆动机构包括固定在飞行器1内的第一电机43、固定在第一电机43输出端的水平驱动蜗杆42、与水平驱动蜗杆42啮合的水平蜗轮41，水平蜗轮41通过主轴44与转盘4共轴设置。为实现对水平驱动蜗杆42的支撑，飞行器1内具有第二支座45，水平驱动蜗杆42的两端与第二支座45转动连接。
如图4所示，第二摆动机构包括与摄像机2共轴设置的竖直蜗轮5、与竖直蜗轮5啮合的竖直驱动蜗杆51、固定在转盘4上驱使竖直驱动蜗杆51转动的第二电机52。转盘4上固定有第一支座21，竖直驱动蜗杆51的两端与第一支座21转动连接。如图6所示，在第二摆动机构的作用下，驱使摄像机2在竖直面内的上下摆动。
如图2、图3所示，飞行器1内具有配重件13，配重件13的设置，使得整个飞行器1的重心位于飞行器1的几何中心。配重件13和转盘4均为齿轮，配重件13和转盘4啮合。配重件13的设置，除了保持飞行器1重心位于几何中心外，还与转盘4啮合，进而转盘4的旋转带动配重件13的旋转，配重件13还对转盘4的水平旋转起到保持作用。
本发明通过照明灯和摄像机的配合，对迁飞性害虫进行照射取像，通过追踪组件调节摄像机的取像范围，进而实现对诱捕的监测。

Claims (8)

1.一种迁飞性害虫诱捕监测系统，其特征在于，包括飞行器、摄像机、照明灯和追踪组件，所述摄像机位于飞行器的前端，所述照明灯固定在摄像机的侧壁，所述照明灯发出的光线朝向摄像机的前侧，所述追踪组件位于飞行器内侧用于驱使摄像机在水平面内或/和竖直面内摆动。
2.根据权利要求1所述的一种迁飞性害虫诱捕监测系统，其特征在于，所述照明灯具有两个，其中一个所述照明灯固定在摄像机的左侧壁，另外一个所述照明灯固定在摄像机的右侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种迁飞性害虫诱捕监测系统，其特征在于，所述飞行器的前侧壁具有侧孔，所述摄像机的镜头穿过侧孔伸出飞行器，所述侧孔与摄像机内壁之间具有防护带。
4.根据权利要求1所述的一种迁飞性害虫诱捕监测系统，其特征在于，所述追踪组件包括转盘，所述转盘转动安装在飞行器内，所述飞行器内具有驱使转盘在水平面内旋转的第一摆动机构；所述摄像机与转盘转动连接，所述转盘上具有驱使摄像机在竖直面内旋转的第二摆动机构。
5.根据权利要求4所述的一种迁飞性害虫诱捕监测系统，其特征在于，所述第一摆动机构包括固定在飞行器内的第一电机、固定在所述第一电机输出端的水平驱动蜗杆、与所述水平驱动蜗杆啮合的水平蜗轮，所述水平蜗轮与转盘共轴设置。
6.根据权利要求5所述的一种迁飞性害虫诱捕监测系统，其特征在于，所述第二摆动机构包括与摄像机共轴设置的竖直蜗轮、与所述竖直蜗轮啮合的竖直驱动蜗杆、固定在所述转盘上驱使竖直驱动蜗杆转动的第二电机。
7.根据权利要求1所述的一种迁飞性害虫诱捕监测系统，其特征在于，所述飞行器内具有配重件，所述配重件的设置，使得整个所述飞行器的重心位于飞行器的几何中心。
8.根据权利要求7所述的一种迁飞性害虫诱捕监测系统，其特征在于，所述配重件和转盘均为齿轮，所述配重件和转盘啮合。
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