CN116332003B - 一种梯阶式电扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梯阶式电扶梯，包括架体、多个的梯级和驱动机构。架体设置有梯级轨道，梯级轨道具有上倾斜段；梯级设置有承托面，梯级活动设置于梯级轨道并能沿梯级轨道运动；驱动机构设置于架体并用于驱动梯级沿梯级轨道循环运动；其中多个的梯级分成多组，每组梯级中设置有至少两个梯级，每组梯级运动到梯级轨道的上倾斜段时，其中的梯级的承托面平齐。驱动机构驱动梯级沿架体的梯级轨道循环运动，每组梯级运动至梯级轨道的上倾斜段时，其中的梯级的承托面平齐，使得每组梯级的的承托面位于同一平面上，各个承托面可以配合使用，从而增大位于同一平面上的承托面的面积。

Description

一种梯阶式电扶梯

技术领域

本发明涉及电扶梯领域，特别涉及一种梯阶式电扶梯。

背景技术

常规的梯阶式电扶梯，架体上设置有梯级轨道，多个梯级设置在架体上，并且可以沿梯级轨道运动，架体设置有驱动机构，驱动机构用于驱动梯级沿梯级轨道循环运动。驱动机构驱动梯级运动时，使得多个梯级在梯级轨道的上倾斜段形成连续的多个台阶，乘客通过上倾斜段搭乘梯阶式电扶梯。乘客站在梯级的承托面，可以随梯级运动。然而，此种梯阶式电扶梯的同一平面上的承托面面积较小，对于一些行动不便的人士，例如坐在轮椅上的人士，难以使用此种扶梯。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种梯阶式电扶梯，增大位于同一平面上的承托面的面积。

根据本发明实施例的梯阶式电扶梯，包括架体、多个的梯级和驱动机构。架体设置有梯级轨道，所述梯级轨道具有上倾斜段；所述梯级设置有承托面，所述梯级活动设置于所述梯级轨道并能沿所述梯级轨道运动；驱动机构设置于所述架体并用于驱动所述梯级沿所述梯级轨道循环运动；其中多个的梯级分成多组，每组所述梯级中设置有至少两个所述梯级，每组所述梯级运动到所述梯级轨道的所述上倾斜段时，其中的所述梯级的所述承托面平齐。

根据本发明实施例的梯阶式电扶梯，至少具有以下有益效果：驱动机构驱动梯级沿架体的梯级轨道循环运动，每组梯级运动至梯级轨道的上倾斜段时，其中的梯级的承托面平齐，使得每组梯级的的承托面位于同一平面上，各个承托面可以配合使用，从而增大位于同一平面上的承托面的面积。

根据本发明的一些实施例，每组所述梯级中，相邻的两个所述梯级铰接。

根据本发明的一些实施例，每组所述梯级中，相邻的两所述梯级中的其中一个设置有抵顶部，另一设置有配合部，所述抵顶部能与所述配合部抵接以限制相邻的两所述梯级的相对角度位置。

根据本发明的一些实施例，所述梯级设置有轨道配合部，所述梯级通过所述轨道配合部与所述梯级轨道运动配合以使所述梯级能沿所述梯级轨道运动，所述梯级轨道还包括上转弯段，所述上转弯段包括与每组所述梯级中的各个梯级一一对应的上分导槽，所述上分导槽相互平行设置，每组所述梯级运动至所述上转弯段时，其中的各个所述梯级的所述轨道配合部一一对应地与所述上分导槽运动配合。

根据本发明的一些实施例，所述梯级设置有轨道配合部，所述梯级通过所述轨道配合部与所述梯级轨道运动配合以使所述梯级能沿所述轨道配合部运动，所述梯级轨道还包括下转弯段，所述下转弯段包括与每组所述梯级中的各个梯级一一对应的下分导槽，所述下分导槽相互平行设置，每组所述梯级运动至所述下转弯段时，其中的各个所述梯级的所述轨道配合部一一对应地与所述下分导槽运动配合。

根据本发明的一些实施例，所述梯级轨道还包括上转弯段、下倾斜段和下转弯段，所述上倾斜段与所述上转弯段、下倾斜段和下转弯段依次首尾连接，所述上倾斜段为单槽结构，所述上转弯段包括与每组所述梯级中的各个梯级一一对应的上分导槽，所述上分导槽相互平行并沿竖向排布，所述下倾斜段为单槽结构，所述下转弯段包括与每组所述梯级中的各个梯级一一对应的下分导槽，所述下分导槽相互平行并沿竖向排布，所述上倾斜段的上端与各个所述上分导槽的一端连通，所述上倾斜段的下端与各个所述下分导槽的一端连通，所述下倾斜段的上端与各个所述上分导槽的另一端连通，所述下倾斜段的下端与各个所述下分导槽的另一端连通。

根据本发明的一些实施例，每组所述梯级中，各个所述梯级均位于所述上倾斜段时，各个所述轨道配合部沿直线排列设置，且排列方向与所述上倾斜段平行。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括链条和驱动所述链条循环运动的驱动组件，每组所述梯级中，至少一个所述梯级与所述链条铰接。

根据本发明的一些实施例，所述架体设置有链条导槽，所述链条排列设置有多个导向轮，所述导向轮滚动设置于所述链条导槽。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的梯阶式电扶梯的前视示意图；

图2为本发明实施例的梯阶式电扶梯的梯级组件的前视示意图；

图3为本发明实施例的梯阶式电扶梯的部分零部件的前视示意图；

图4为本发明实施例的梯阶式电扶梯的部分零部件的前视示意图；

图5为图1的B-B方向的架体的剖视示意图。

附图标记：

架体100，梯级轨道110，上倾斜段111，上转弯段112，上分导槽1121，第一开口1122，第二开口1123，上半圆部1124，上进入部1125，上移出部1126，下倾斜段113，下转弯段114，下分导槽1141，第三开口1142，第四开口1143，下半圆部1144，下进入部1145，下移出部1146；

梯级200，承托面210，抵顶部220，配合部230，轨道配合部240；

驱动机构300，链条310，导向轮320；

链条导槽400；

链条的运动轨迹A。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5，为本发明实施例的梯阶式电扶梯，包括架体100、多个的梯级200和驱动机构300。架体100设置有梯级轨道110，梯级轨道110具有上倾斜段111；梯级200设置有承托面210，梯级200活动设置于梯级轨道110并能沿梯级轨道110运动；驱动机构300设置于架体100并用于驱动梯级200沿梯级轨道110循环运动；其中多个的梯级200分成多组，每组梯级200中设置有三个梯级200，每组梯级200运动到梯级轨道110的上倾斜段111时，其中的梯级200的承托面210平齐。驱动机构300驱动梯级200沿架体100的梯级轨道110循环运动，每组梯级200运动至梯级轨道110的上倾斜段111时，其中的梯级200的承托面210平齐，使得每组梯级200的的承托面210位于同一平面上，各个承托面210可以配合使用，从而增大位于同一平面上的承托面210的面积。

在实施例中，每组梯级200包括三个梯级200。可以想象的是，每组梯级200还可以是包括两个、四个或四个以上的梯级200，不限于上述实施例。

在实施例中，每组梯级200中，相邻的两个梯级200铰接。将每组梯级200的各个梯级200，相邻两者铰接，使得其组合成面积较大的承托面210相对方便，不容易发生意外事故，安全性能更好；同时也便于每组梯级200转弯。具体的，铰接可以是通过枢轴转动连接，也可以是通过铰链连接。

具体的，驱动机构300包括链条310和驱动链条310循环运动的驱动组件，每组梯级200中，其中一个梯级200与链条310铰接。具体的，驱动组件包括减速电机和链轮。减速电机设置于架体100，链轮枢接在架体100上，减速电机的输出轴带动链轮转动，链条310设置于链轮，链轮能带动链条310运动，每组梯级200的其中一个梯级200与链条310铰接。链条310连接一个梯级200即可带动整组梯级200运动，方便控制每组梯级200在梯级轨道110的不同位置进行运动，结构简单，易于实施。可以想象的是，还可以是每组梯级200的两个或以上的梯级200与链条310铰接。

具体的，架体100设置有链条导槽400，链条310排列设置有多个导向轮320，导向轮320滚动设置于链条导槽400。使得链条310也沿链条导槽400运动，其中每组梯级200的其中一个梯级200与导向轮320铰接。

可以想象的是，驱动组件还可以是通过驱动电机和链轮，链轮带动链条310运动。

可以想象的是，驱动机构300还可以是减速电机、齿轮和齿条，齿轮固定设置在减速电机的输出轴上，齿条与每组梯级200的其中一个梯级200铰接，利用齿轮带动齿条运动，从而带动梯级200运动。

在实施例中，每组梯级200中，相邻的两梯级200中的其中一个设置有抵顶部220，另一设置有配合部230，抵顶部220能与配合部230抵接以限制相邻的两梯级200的相对角度位置。设置抵顶部220与配合部230，使得在意外情况下，每组梯级200的各个承托面210之间不至于出现凹陷或凸起较大的情况，提高梯阶式电扶梯的使用安全性。

在实施例中，梯级轨道110还包括上转弯段112、下倾斜段113和下转弯段114，上倾斜段111与上转弯段112、下倾斜段113和下转弯段114依次首尾连接。上述结构的梯级轨道110，结构简单，方便每组梯级200沿梯级轨道110进行循环移动。

在实施例中，梯级200设置有轨道配合部240，梯级200通过轨道配合部240与梯级轨道110运动配合以使梯级200能沿梯级轨道110运动。具体的，轨道配合部240为承托轮，承托轮滚动设置在梯级轨道110内。可以想象的是，轨道配合部240也可以是滑块，滑块滑动设置在梯级轨道110内。

具体的，每组梯级200中，各个梯级200均位于上倾斜段111时，各个轨道配合部240沿直线排列设置，且排列方向与上倾斜段111平行。使得每组梯级200的各个承托面210在水平方向上共面。

具体的，上倾斜段111和下倾斜段113平行设置，结构简单，易于实施。

在实施例中，上转弯段112包括与每组梯级200中的各个梯级200一一对应的上分导槽1121，上分导槽1121相互平行设置，每组梯级200运动至上转弯段112时，其中的各个梯级200的轨道配合部240一一对应地与上分导槽1121运动配合。由于每组梯级200内的每个梯级200的承托面210到对应的轨道配合部240的距离均不相同，轨道配合部240数量对应上分导槽1121的数量，方便每组梯级200的各个梯级200都能随链条310同步进行转弯。可以想象的是，上分导槽1121的数量还可以是两个或三个以上，与每组梯级200的轨道配合部240数量一一对应，方便每组梯级200转弯。应当理解的是，当轨道配合部240为承托轮时，轨道配合部240滚动连接于上分导槽1121。当轨道配合部240为滑块时，轨道配合部240滑动连接于上分导槽1121。

在实施例中，下转弯段114包括与每组梯级200中的各个梯级200一一对应的下分导槽1141，下分导槽1141相互平行设置，每组梯级200运动至下转弯段114时，其中的各个梯级200的轨道配合部240一一对应地与下分导槽1141运动配合。由于每组梯级200内的每个梯级200的承托面210到对应的轨道配合部240的距离均不相同，相邻梯级200之间铰接，轨道配合部240数量对应的下分导槽1141的数量，方便各个梯级200都能随链条310同步进行转弯。可以想象的是，下分导槽1141的数量还可以是两个或三个以上，与每组梯级200的轨道配合部240数量一一对应，方便每组梯级200转弯。应当理解的是，当轨道配合部240为承托轮时，轨道配合部240滚动连接于下分导槽1141。当轨道配合部240为滑块时，轨道配合部240滑动连接于下分导槽1141。

在实施例中，上倾斜段111为单槽结构，上转弯段112包括与每组梯级200中的各个梯级200一一对应的上分导槽1121，上分导槽1121相互平行并沿竖向排布，下倾斜段113为单槽结构，下转弯段114包括与每组梯级200中的各个梯级200一一对应的下分导槽1141，下分导槽1141相互平行并沿竖向排布，上倾斜段111的上端与各个上分导槽1121的一端连通，上倾斜段111的下端与各个下分导槽1141的一端连通，下倾斜段113的上端与各个上分导槽1121的另一端连通，下倾斜段113的下端与各个下分导槽1141的另一端连通。

梯阶式电扶梯上升时，当每组梯级200在上倾斜段111时，导向轮320均在上倾斜段111的单槽结构内运动；当每组梯级200从上倾斜段111进入上转弯段112时，驱动机构300带动每组梯级200沿上转弯段112运动，由于相邻梯级200铰接，通过设置与轨道配合部240数量一一对应的上分导槽1121进行转弯，使得每组梯级200的各个梯级200可以同步朝下转弯，随后转弯后的每组梯级200的轨道配合部240进入下倾斜段113的单槽结构，并沿下倾斜段113下降；当每组梯级200从下倾斜段113进入下转弯段114时，驱动机构300带动每组梯级200沿下转弯段114运动，由于相邻梯级200铰接，通过设置与轨道配合部240数量一一对应的下分导槽1141进行转弯，使得每组梯级200的各个梯级200可以同步朝上转弯。上述结构的梯级轨道110，结构简单，满足每组梯级200的运动需求，节省材料。

同理，梯阶式电扶梯下降时，为每组梯级200反向动作，此处不做赘述。

可以想象的是，梯级轨道110还可以是三圈相互平行的导槽，每组梯级200的每个梯级200的轨道配合部240均在对应的导槽内运动。

在实施例中，上分导槽1121从内朝外排列设置，上分导槽1121的上侧设置有第一开口1122，上分导槽1121的下侧设置有第二开口1123，第一开口1122从内向外沿右上方向倾斜排列设置，第二开口1123从内向外沿左下方向倾斜排列设置。上述结构的第一开口1122和第二开口1123的排列方式，方便每组梯级200的各个导向轮320进入对应的上分导槽1121，以及离开对应的上分导槽1121。优选的，第一开口1122排列方向相对于水平面的倾斜角度，等于上倾斜段111的倾斜角度，方便各个轨道配合部240同时进入对应的上分导槽1121。优选的，第二开口1123排列方向相对于水平面的倾斜角度，等于下倾斜段113的倾斜角度，方便各个轨道配合部240同时离开对应的上分导槽1121。

在实施例中，下分导槽1141从内朝外排列设置，下分导槽1141的上侧设置有第三开口1142，下分导槽1141的下侧设置有第四开口1143，第三开口1142从内向外沿右上方向倾斜排列设置，第四开口1143从内向外沿左下方向倾斜排列设置。上述结构的第三开口1142和第四开口1143的排列方式，方便每组梯级200的各个导向轮320进入对应的下分导槽1141，以及离开对应的下分导槽1141。优选的，第三开口1142排列方向相对于水平面的倾斜角度，等于上倾斜段111的倾斜角度，方便各个轨道配合部240离开对应的下分导槽1141。优选的，第四开口1143排列方向相对于水平面的倾斜角度，等于下倾斜段113的倾斜角度，方便各个轨道配合部240进入对应的下分导槽1141。

在实施例中，上转弯段112包括上半圆部1124和相互平行的上进入部1125、上移出部1126，上进入部1125与上移出部1126的距离L1大于上半圆部1124的内径D1，上半圆部1124的上端与上进入部1125连接，上半圆部1124的下端与上移出部1126连接。将上半圆部1124的直径D1缩小到比L1小，方便每组梯级200在上转弯段112转弯时，减小梯阶式电扶梯的占用空间。

在实施例中，下转弯段114包括下半圆部1144和相互平行的下进入部1145、下移出部1146，下进入部1145与下移出部1146的距离L2大于下半圆部1144的内径D2，下半圆部1144的下端与下进入部1145连接，下半圆部1144的下端与下移出部1146连接。将下半圆部1144的直径D1缩小到比L1小，方便每组梯级200在下转弯段114转弯时，减小梯阶式电扶梯的占用空间。

具体的，梯级轨道110为导槽，梯级200设置有轨道配合部240，轨道配合部240在导槽内运动，使得梯级200沿梯级轨道110运动。可以想象的是，梯级轨道110还可以是滑轨，在梯级200铰接滑块，滑块滑动设置于滑轨。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种梯阶式电扶梯，其特征在于，包括：

架体(100)，设置有梯级轨道(110)，所述梯级轨道(110)具有上倾斜段(111)；

多个的梯级(200)，所述梯级(200)设置有承托面(210)，所述梯级(200)活动设置于所述梯级轨道(110)并能沿所述梯级轨道(110)运动；

驱动机构(300)，设置于所述架体(100)并用于驱动所述梯级(200)沿所述梯级轨道(110)循环运动；

其中，多个的梯级(200)分成多组，每组所述梯级(200)中设置有至少两个所述梯级(200)，每组所述梯级(200)运动到所述梯级轨道(110)的所述上倾斜段(111)时，其中的所述梯级(200)的所述承托面(210)平齐；

每组所述梯级(200)中，相邻的两个所述梯级(200)铰接；

所述梯级轨道(110)还包括上转弯段(112)、下倾斜段(113)和下转弯段(114)，所述上倾斜段(111)与所述上转弯段(112)、下倾斜段(113)和下转弯段(114)依次首尾连接，所述上倾斜段(111)为单槽结构，所述上转弯段(112)包括与每组所述梯级(200)中的各个梯级(200)一一对应的上分导槽(1121)，所述上分导槽(1121)相互平行并沿竖向排布，所述下倾斜段(113)为单槽结构，所述下转弯段(114)包括与每组所述梯级(200)中的各个梯级(200)一一对应的下分导槽(1141)，所述下分导槽(1141)相互平行并沿竖向排布，所述上倾斜段(111)的上端与各个所述上分导槽(1121)的一端连通，所述上倾斜段(111)的下端与各个所述下分导槽(1141)的一端连通，所述下倾斜段(113)的上端与各个所述上分导槽(1121)的另一端连通，所述下倾斜段(113)的下端与各个所述下分导槽(1141)的另一端连通。

2.根据权利要求1所述的梯阶式电扶梯，其特征在于：每组所述梯级(200)中，相邻的两所述梯级(200)中的其中一个设置有抵顶部(220)，另一设置有配合部(230)，所述抵顶部(220)能与所述配合部(230)抵接以限制相邻的两所述梯级(200)的相对角度位置。

3.根据权利要求1所述的梯阶式电扶梯，其特征在于：所述梯级(200)设置有轨道配合部(240)，所述梯级(200)通过所述轨道配合部(240)与所述梯级轨道(110)运动配合以使所述梯级(200)能沿所述梯级轨道(110)运动，所述梯级轨道(110)还包括上转弯段(112)，所述上转弯段(112)包括与每组所述梯级(200)中的各个梯级(200)一一对应的上分导槽(1121)，所述上分导槽(1121)相互平行设置，每组所述梯级(200)运动至所述上转弯段(112)时，其中的各个所述梯级(200)的所述轨道配合部(240)一一对应地与所述上分导槽(1121)运动配合。

4.根据权利要求1所述的梯阶式电扶梯，其特征在于：所述梯级(200)设置有轨道配合部(240)，所述梯级(200)通过所述轨道配合部(240)与所述梯级轨道(110)运动配合以使所述梯级(200)能沿所述轨道配合部(240)运动，所述梯级轨道(110)还包括下转弯段(114)，所述下转弯段(114)包括与每组所述梯级(200)中的各个梯级(200)一一对应的下分导槽(1141)，所述下分导槽(1141)相互平行设置，每组所述梯级(200)运动至所述下转弯段(114)时，其中的各个所述梯级(200)的所述轨道配合部(240)一一对应地与所述下分导槽(1141)运动配合。

5.根据权利要求3或4所述的梯阶式电扶梯，其特征在于：每组所述梯级(200)中，各个所述梯级(200)均位于所述上倾斜段(111)时，各个所述轨道配合部(240)沿直线排列设置，且排列方向与所述上倾斜段(111)平行。

6.根据权利要求1所述的梯阶式电扶梯，其特征在于：所述驱动机构(300)包括链条(310)和驱动所述链条(310)循环运动的驱动组件，每组所述梯级(200)中，至少一个所述梯级(200)与所述链条(310)铰接。

7.根据权利要求1所述的梯阶式电扶梯，其特征在于：所述架体(100)设置有链条导槽(400)，所述链条(310)排列设置有多个导向轮(320)，所述导向轮(320)滚动设置于所述链条导槽(400)。