CN116331866A - 自适应箍筋收取装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋加工技术领域，公开了一种自适应箍筋收取装置，其包括安置座以及设置在安置座上的接料杆，接料杆倾斜于安置座设置，接料杆的第一端连接安置座，接料杆的第二端向远离安置座的斜上方延伸；还具有接料头，接料头同轴设置在接料杆的第二端，接料头被配置为能够自适应偏离接料杆的轴线以能够使箍筋的筋条跨越接料头。采用能够偏离接料杆轴线的接料头，在进行箍筋收取时无需接料头收缩或者搬离从而使箍筋跨越接料头，可以通过接料头自适应偏离接料杆的轴线以能够使箍筋的筋条跨越接料头，从而不需要根据弯箍机的生产节拍以适应各种加工速度，不需要控制配合时间，结构简单可靠，降低制造和使用成本。

Description

自适应箍筋收取装置

技术领域

本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种自适应箍筋收取装置。

背景技术

随着经济建设快速发展，自动加工箍筋设备-钢筋自动弯箍机得到了广泛的应用。弯箍机的应用使得自动加工箍筋的速度变得很快，同时面临的问题是需要人工快速的收取成品箍筋，人工高频率的收取劳动强度高且不能完全适应弯箍机的速度，同时人工劳动成本高，市场需要一种能代替人工经济高效收取箍筋的装置。现有技术收箍机能实现上述目的，但接料头抵接在弯箍机的工作面上，当箍筋各条边要通过接料头时，收箍机的接料臂需要通过伸缩动作完成避让，当箍筋完成弯曲时再伸出接料臂完成箍筋的承接，需要自动的伸缩驱动，需要自动的程序控制，动作复杂，和弯箍机动作实时匹配控制复杂，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应箍筋收取装置，结构简单、成本低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

自适应箍筋收取装置，其特征在于，包括：

安置座；

接料杆，所述接料杆的第一端连接所述安置座，所述接料杆的第二端向远离所述安置座的斜上方延伸；

接料头，所述接料头同轴设置在所述接料杆的第二端，所述接料头被配置为能够自适应偏离所述接料杆的轴线以能够使箍筋的筋条跨越所述接料头。

作为优选，还包括弹性件，所述弹性件沿接料杆的长度方向同轴设置在所述接料杆的第二端与所述接料头之间。

作为优选，所述接料杆的截面尺寸不大于所述弹性件的截面尺寸。

作为优选，所述弹性件为螺旋弹簧或者弹性杆。

作为优选，所述弹性件的长度介于所述接料杆的长度与所述接料头的长度之间。

作为优选，所述接料头远离所述弹性件的一端呈锥形。

作为优选，所述接料杆设置多根，多根所述接料杆沿所述安置座周向设置。

作为优选，还包括一端开口的旋转筒，所述旋转筒内转接有旋转轴，所述旋转轴的一端突出所述旋转筒连接所述安置座，所述旋转轴设置有限位组件以限制旋转。

作为优选，所述限位组件包括周向设置于所述旋转轴上的若干第一插接孔，所述第一插接孔与所述接料杆对应设置，所述旋转筒的侧壁设置有第二插接孔以与所述第一插接孔通过止动销配合插接以限制旋转。

作为优选，所述接料杆远离所述接料头的一端设置有限位挡板。

本发明的有益效果：

采用能够偏离接料杆轴线的接料头，在进行箍筋收取时无需接料头收缩或者搬离从而使箍筋跨越接料头，可以通过接料头自适应偏离接料杆的轴线以能够使箍筋的筋条跨越接料头，从而不需要根据弯箍机的生产节拍以适应各种加工速度，不需要控制配合时间，结构简单可靠，降低制造和使用成本。

附图说明

图1是本发明自适应箍筋收取装置的结构示意图；

图2是本发明自适应箍筋收取装置显示旋转轴的剖面图；

图3是本发明自适应箍筋收取装置接料杆周向设置于旋转座的示意图。

图中：

1、安置座；2、接料杆；3、接料头；4、弹性件；5、旋转筒；6、旋转轴；7、第一插接孔；8、第二插接孔；9、止动销；10、限位挡板；11、箍筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-3所示，本实施例提供一种自适应箍筋收取装置，其包括安置座1以及设置在安置座1上的接料杆2，接料杆2倾斜于安置座1设置，接料杆2的第一端连接安置座1，接料杆2的第二端向远离安置座1的斜上方延伸；还具有接料头3，接料头3同轴设置在接料杆2的第二端，接料头3被配置为能够自适应偏离接料杆2的轴线以能够使箍筋11的筋条跨越接料头3。

采用能够偏离接料杆2轴线的接料头3，在进行箍筋11收取时无需接料头3收缩或者搬离从而使箍筋11跨越接料头3，可以通过接料头3自适应偏离接料杆2的轴线以能够使箍筋11的筋条跨越接料头3，从而不需要根据弯箍机的生产节拍以适应各种加工速度，不需要控制配合时间，结构简单可靠，降低制造和使用成本。

下面详细介绍本实施例，如图1-3所示，本实施例提供一种自适应箍筋收取装置，该装置包括安置座1以及设置在安装座上的接料杆2，接料杆2倾斜于安置座1设置，接料杆2的第一端连接安置座1，接料杆2的第二端向远离安置座1的斜上方延伸；采用上述结构能够使箍筋11置于接料杆2上后，箍筋11能够自动从接料杆2的一端滑向另一端，从而方便箍筋11的集中收取。自适应箍筋收取装置还设置有接料头3，接料头3同轴设置在接料杆2的第二端，接料头3被配置为能够自适应偏离接料杆2的轴线以能够使箍筋11的筋条跨越接料头3。具体的，在接料杆2的第二端与接料头3之间沿接料杆2的长度方向同轴设置弹性件4，从而通过弹性件4受力形变的原理，当箍筋11的筋条触碰弹性件4后，弹性件4形变避让，使箍筋11的筋条通过，而后通过弹性件4回复力的原理，弹性件4自动回位从而能够使接料头3位于箍筋11中间部分，而后箍筋11通过剪切脱离弯箍机，变成成品的箍筋11沿接料杆2滑下。具体的，本实施例中，弹性件4为螺旋弹簧或者弹性杆，弹性杆可以采用橡胶杆或者硅胶杆等弹性材质杆，可以通过插接或者粘接等可拆卸的方式与接料头3、接料杆2连接，以方便进行后期的维护。

为了方便箍筋11顺利沿弹性件4滑至接料杆2位于安置座1的一端，接料杆2的截面尺寸不大于弹性件4的截面尺寸。本实施例中弹性件4与接料杆2的截面尺寸相同。更进一步的，为了避免弹性件4的形变过大，导致接料头3的偏移距离过大，弹性件4的长度介于接料杆2的长度与接料头3的长度之间，示例性的，弹性件4的长度小于接料杆2的一半。可以理解的是，上述弹性件4的长度仅为一种示例，弹性件4的具体长度可以根据现场的需要进行调整。进一步地，接料头3远离弹性件4的一端呈锥形，锥形在箍筋11的筋条触碰时具有导向作用，从而方便箍筋11通过，使弹性件4快速回位。

为了不打断收取的频率以及方便收取，如图3所示，接料杆2设置多根，多根接料杆2沿安置座1周向设置，从而可以通过更换接料杆2的位置进行轮换收取。具体的，为了避免发生不必要的干涉，相邻的接料杆2成120°设置。更进一步地，如图2所示，为了方便接料杆2更换位置，自适应箍筋收取装置还包括一端开口的旋转筒5，旋转筒5内转接有旋转轴6，本实施例中采用在旋转桶内设置旋转轴承，旋转轴6连接旋转轴承，旋转轴6的一端突出旋转筒5连接安置座1，从而通过转动旋转轴6的旋转变换接料杆2的位置；而旋转轴6还设置有限位组件以限制旋转。具体的，限位组件包括周向设置于旋转轴6上的若干第一插接孔7，第一插接孔7与接料杆2对应设置，旋转筒5的侧壁设置有第二插接孔8以与第一插接孔7配合插接以限制旋转，即当接料杆2旋转到位后可以通过止动销9插进第一插接孔7与第二插接孔8中从而限制转轴的旋转，通过上述插拔的方式进行限位方便操作。在其他实施例中，限位组件可以是连接旋转轴6的驱动电机，驱动电机一方面能够驱动旋转轴6提供料杆2所需的旋转驱动力；而当驱动电机断开驱动后使旋转轴6不再回转以形成限位。进一步地，为了方便成品的箍筋11在接料杆2上堆积进行集中收取，接料杆2远离接料头3的一端设置有限位挡板10，本实施例中，限位挡板10周向设置在接料杆2的外侧。

下面介绍本实施例的工作过程：

在箍筋11弯曲之前，将自适应箍筋收取装置上的接料头3抵接在弯箍机的工作面上，具体的位置为成品的箍筋11形成后接料头3位于成品的箍筋11的内部中间，此时将止动销9插进第一插接孔7与第二插接孔8限制旋转。而箍筋11在弯曲形成过程中，当箍筋11的筋条碰到接料头3需要通过接料头3时，接料头3会通过弹性件4弹性自适应的摆动让箍筋11的筋条通过，箍筋11的筋条通过接料头3后，弹性件4由于回复力复位，而当完成箍筋11的制作后，此时接料头3依旧保持在成品的箍筋11的内部中间，切断成品的箍筋11使其从弯箍机掉落至弹性件4或接料杆2，从而下滑至限位挡板10处进行堆集。当在一个接料杆2收集到一定数量时，可以通过拔插止动销9并转动接料杆2切换使另一个接料头3抵在弯箍机工作面上，可以继续收取箍筋11。从而不需要根据弯箍机的生产节拍以适应各种加工速度收缩或者搬离接料头3，不需要控制配合时间，结构简单可靠，降低制造和使用成本。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.自适应箍筋收取装置，其特征在于，包括：

安置座(1)；

接料杆(2)，所述接料杆(2)的第一端连接所述安置座(1)，所述接料杆(2)的第二端向远离所述安置座(1)的斜上方延伸；

接料头(3)，所述接料头(3)同轴设置在所述接料杆(2)的第二端，所述接料头(3)被配置为能够自适应偏离所述接料杆(2)的轴线以能够使箍筋(11)的筋条跨越所述接料头(3)。

2.根据权利要求1所述的自适应箍筋收取装置，其特征在于，还包括弹性件(4)，所述弹性件(4)沿接料杆(2)的长度方向同轴设置在所述接料杆(2)的第二端与所述接料头(3)之间。

3.根据权利要求2所述的自适应箍筋收取装置，其特征在于，所述接料杆(2)的截面尺寸不大于所述弹性件(4)的截面尺寸。

4.根据权利要求2所述的自适应箍筋收取装置，其特征在于，所述弹性件(4)为螺旋弹簧或者弹性杆。

5.根据权利要求2所述的自适应箍筋收取装置，其特征在于，所述弹性件(4)的长度介于所述接料杆(2)的长度与所述接料头(3)的长度之间。

6.根据权利要求2所述的自适应箍筋收取装置，其特征在于，所述接料头(3)远离所述弹性件(4)的一端呈锥形。

7.根据权利要求1所述的自适应箍筋收取装置，其特征在于，所述接料杆(2)设置多根，多根所述接料杆(2)沿所述安置座(1)周向设置。

8.根据权利要求7所述的自适应箍筋收取装置，其特征在于，还包括一端开口的旋转筒(5)，所述旋转筒(5)内转接有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的一端突出所述旋转筒(5)连接所述安置座(1)，所述旋转轴(6)设置有限位组件以限制旋转。

9.根据权利要求8所述的自适应箍筋收取装置，其特征在于，所述限位组件包括周向设置于所述旋转轴(6)上的若干第一插接孔(7)，所述第一插接孔(7)与所述接料杆(2)对应设置，所述旋转筒(5)的侧壁设置有第二插接孔(8)以与所述第一插接孔(7)通过止动销(9)配合插接以限制旋转。

10.根据权利要求1-7任一所述的自适应箍筋收取装置，其特征在于，所述接料杆(2)远离所述接料头(3)的一端设置有限位挡板(10)。

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