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CN116311575B - 一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统 - Google Patents

一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统

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CN116311575B
CN116311575B CN202310074122.4A CN202310074122A CN116311575B CN 116311575 B CN116311575 B CN 116311575B CN 202310074122 A CN202310074122 A CN 202310074122A CN 116311575 B CN116311575 B CN 116311575B
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Abstract

本发明公开了一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统，主要包括巡检任务设置模块、数据采集模块、应急抢险模块、巡检信息展示模块。巡检任务设置模块提供了多种巡检线路设置的方法，简化了巡检任务的配置，数据采集模块使用了北斗卫星精准定位，实时掌握巡检员活动轨迹，并采用图像识别技术减少了巡检员需要手动填写的信息量，提高了巡检效率，应急抢险模块对设备历史数据进行智能分析，能够预测出趋势性故障，减少了故障产生的次数，巡检信息展示模块基于GIS地图直观明了的展示巡检员当前的位置信息和巡检线路信息。

Description

一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统
技术领域
本发明涉及建设工地巡检系统领域，尤其涉及一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统。
背景技术
水利水电施工项目规模不断扩大，工期紧、任务重成为常态，导致工地施工作业安全风险渐增，项目建设面临的安全管理的压力越来越大，项目管理者需要及时掌握施工现场人员、设备、环境等情况，以便于管理决策。
工地巡检系统能够快速地发现施工过程中出现的隐患和漏洞，尤其是管理人员难以及时发现故障位置和隐患，避免造成安全事故。传统利用GPS方式实现巡检过程中的人员定位，由于定位精度不够精准，经常出现定位不准确，巡检不到位，漏检或者不按时巡检的情况，造成管理人员无法及时、精确、全面地了解施工工地的情况。并且，巡检员在巡检过程中，需要填写较多的检查项信息，例如需要对很多仪器仪表进行抄表，填写设备各部件的运行状态信息，造成工作效率不高。
为解决上述问题，本发明采用北斗高精度定位技术，结合图像识别技术，实现巡检人员在巡检过程中的监督管控，并提高了巡检效率。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统，简化了巡检路径的规划，使用北斗卫星精准定位，实时掌握巡检员活动轨迹，采用图像识别技术减少了巡检员需要手动填写的信息量，提高了巡检效率。
本发明的技术方案为：
一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统，主要包括巡检任务设置模块、数据采集模块、应急抢险模块、巡检信息展示模块；
巡检任务设置模块主要包括巡检线路设置单元，所述巡检线路设置单元包括基于GIS地图规划巡检线路的功能，还包括基于设置巡检点顺序自动生成巡检线路的功能；
数据采集模块主要包括巡检终端，巡检终端主要包括定位模块、图像拍摄与识别模块，定位模块用于实时采集巡检员坐标，获取活动轨迹并上传；图像拍摄与识别模块基于拍摄的图片，通过图像识别功能获取设备运行参数信息；
应急抢险模块主要包括故障分析单元，所述故障分析单元基于设备历史运行数据进行分析，预判设备产生故障的概率；
巡检信息展示模块主要用于显示巡检人员的实时位置信息、巡检线路信息和巡检结果信息，若巡检员的位置偏离巡检线路的持续时长超过设定阈值或者巡检用时超时，以闪烁的方式显示该巡检员的实时位置信息和巡检线路信息。
本发明的进一步改进在于，巡检任务设置模块还包括巡检时间设置单元、巡检员设置单元、检查点设置单元、巡检类型设置单元；所述巡检时间设置单元包括设置巡检起止时间，所述检查点设置单元主要用于设置检查点的位置、负责人、检查项、检查标准；巡检员设置单元用于设置执行巡检任务的人员；巡检类型设置单元内置的巡检类型包括常规巡检、专项巡检、节假日巡检。
本发明的进一步改进在于，所述基于GIS地图规划巡检线路功能包括，基于GIS地图，通过鼠标框选巡检区域或点击巡检点，自动生成巡检线路。
本发明的进一步改进在于，所述基于GIS地图规划巡检线路功能还包括，筛选出巡检点，基于GIS地图，设置巡检起始点、终止点，自动生成巡检线路。
本发明的进一步改进在于，所述基于设置巡检点顺序自动生成巡检线路包括，筛选出巡检点，为巡检点设置巡检序号，按照巡检序号的升序自动生成巡检路径。
本发明的进一步改进在于，巡检终端还包括任务下载模块、数据上传模块，任务下载模块用于下载巡检任务；数据上传模块用于上传巡检过程中拍摄的图片和记录的数据。
本发明的进一步改进在于，所述通过图像识别功能包括仪表数值识别功能、设备状态识别功能，所述仪表数值识别功能包括OCR识别功能和指针识别功能，用于识别仪表名称、识别指针位置，自动获取仪表数值；状态识别功能根据状态指示灯颜色识别出设备的相应状态。
本发明的进一步改进在于，所述应急抢险模块还包括故障报警单元，所述故障报警单元用于对巡检员上报的故障信息和所述故障分析单元预测出的故障信息进行报警，所述进行报警包括向巡检点负责人发送短信以及在巡检信息展示模块以闪烁的方式显示出现故障的巡检点。
本发明的进一步改进在于，选取设备的运行数据，与历史发生故障的设备的运行数据进行对比，预测上述设备发生故障的概率。
本发明的进一步改进在于，巡检信息展示模块显示巡检线路的方式为，已完成的巡检线路和未完成的巡检线路使用不同的颜色显示。
本发明的有益效果为：
1.采用北斗高精度定位，获取用户实时坐标和活动轨迹数据，并能展示用户实时位置和巡检线路，杜绝了巡检员不按既定线路巡检，巡检不到位，漏检，以及不按时巡检的情况。
2.采用图像识别技术，具体采用仪器仪表指针位置检测模型和结合OCR技术，自动获取仪表数值，状态识别模型自动识别出设备的运行状态，能够减少巡检员填写的数据量，提高巡检效率。
3.采用多种自动规划功能规划巡检线路，便于管理员快速制定巡检任务。
4.对设备历史运行数据进行分析，特别是跟故障设备发生故障前的运行数据进行对比分析，对设备运行状态进行预判，发现趋势性故障，及时进行保养和维修，避免因为设备故障影响施工进度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。
图1是本发明的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统的系统架构图。
图2是本发明的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统功能框架图。
图3是本发明的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统的巡检任务设置模块的功能框架图。
图4是本发明的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统的巡检终端的功能框架图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统的系统架构图。如图1所示，系统架构分为服务器和巡检终端，巡检终端的数量可以正整数N个，N一般不超过20，巡检终端和服务器通过无线网络连接。系统可以采用C/S或B/S架构，对此，本发明不做具体限制。
图2是是本发明的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统功能框架图。如图2所示，本发明提供的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统，主要包括巡检任务设置模块、数据采集模块、应急抢险模块、巡检信息展示模块。
巡检任务设置模块的使用人员是管理员，负责巡检任务相关信息、参数的配置，例如，发起巡检的时间信息、执行巡检的人员信息、针对哪些巡检点的哪些巡检项进行检查以及检查的标准设置、巡检点的顺序等信息，也是比较繁琐的一项工作。如图3所示，本发明的巡检任务设置模块包括巡检线路设置单元，巡检时间设置单元、巡检员设置单元、检查点设置单元、巡检类型设置单元。
本发明的巡检任务设置模块中的巡检线路设置单元，提供了多种巡检线路自动生成方法，针对巡检线路设置的繁琐操作进行了简化、优化。其中，巡检线路设置单元包括基于GIS地图规划巡检线路的功能，还包括基于巡检点顺序自动生成巡检线路的功能。
基于GIS地图规划巡检线路功能包括，管理员先手动筛选出巡检点，基于GIS地图，设置巡检线路的起始点和终止点，按照总巡检线路最短的原则自动生成巡检线路。例如，管理员先筛选出待巡检的7个巡检点，并设置好首先巡检的巡检点，以及最后巡检的巡检点，系统自动规划出巡检线路。
基于GIS地图规划巡检线路功能还包括，基于GIS地图点击巡检点，根据点击的顺序自动生成巡检线路。基于GIS地图点击巡检点本质上就相当于管理员手动筛选出巡检点的过程，系统自动记录管理员点击每个巡检点的顺序，并按照点击顺序自动规划出巡检路线。
基于GIS地图规划巡检线路功能还包括，基于GIS地图，通过鼠标框选巡检区域，如果框选了多个巡检区域，多个巡检区域之间按照框选的顺序生成巡检线路，针对框选区域，如果该框选区域包含若干巡检点，按照总巡检线路最短的原则生成区域内巡检点之间的巡检线路。
基于巡检点顺序自动生成巡检线路包括，筛选出巡检点，为巡检点设置巡检序号，按照巡检序号的升序自动生成巡检路径。例如，管理员选择出10个巡检点，并未每个巡检点设置一个巡检顺序号，优选为正整数，然后系统按照巡检顺序号升序生成巡检线路。
巡检时间设置单元包括设置巡检开始时间和巡检结束时间，巡检员应该在设置的巡检起止时间内完成巡检工作。检查点设置单元主要用于设置检查点的地理位置，例如，位于施工工地的具体位置以及坐标；设置巡检点负责人信息，包括责任人的联系电话、姓名、职务等信息。设置巡检点的各个检查项及对应的检查标准、检查规范等信息。巡检员设置单元用于设置执行巡检任务的人员，以便于该人员在登录巡检终端时能够自动下载对应的巡检任务。巡检类型包括常规巡检、专项巡检、节假日巡检。每种巡检类型包含的巡检点不同，比如节假日巡检一般包含的巡检点较为全面，专项巡检可以根据需要设置多种，例如起重设备专项巡检、火灾隐患排查专项巡检等。
数据采集模块主要包括巡检终端，巡检终端包括但不限于智能手机、平板电脑、PDA等。如图4所示，巡检终端主要包括定位模块、图像拍摄与识别模块、任务下载模块、数据上传模块。定位模块用于实时采集巡检员坐标，获取活动轨迹并上传。定位模块采用北斗卫星定位技术，定位精度更高。图像拍摄与识别模块基于拍摄的图片，通过图像识别功能获取设备运行参数信息。任务下载模块用于下载巡检任务，当巡检员使用巡检终端连接到服务端以后，自动下载分派给该巡检员的巡检任务。数据上传模块用于上传巡检过程中拍摄的图片和记录的数据，这些数据上传之后，用于数据分析和决策使用。
在工地巡检过程中，会碰到多种仪器仪表数据的读取，以及识别设备的状态指示灯，本发明通过图像识别功能能够快速读取仪器仪表数据和设备状态。本发明的图像识别功能包括仪表数值识别功能、设备状态识别功能，仪表数值识别功能包括OCR识别功能和指针识别功能，用于识别仪表名称、识别指针位置，自动获取仪表数值。首先使用目标检测算法在图片中检测出指针的位置，确定指针位置之后，使用OCR技术读取指向的数值。状态识别功能利用成熟的颜色识别算法，根据状态指示灯颜色识别出设备的相应状态，通常情况下，指示灯为黄色表示设备故障，指示灯为绿色表示设备运行正常。目标检测算法可以采用YOLO、SSD、CNN等传统的目标检测算法，对此，本发明不做具体限制。
应急抢险模块主要包括故障分析单元，故障分析单元基于设备历史运行数据进行分析，预判设备故障。获取设备出现故障发生前一段时间内关键指标的数据值，根据情况可选择一周的数据或半个月的数据，本发明对时间段的选取不作限制。获取这些数据值后绘制成曲线图，然后获取当前该设备一周的数据或半个月的数据绘制成曲线，如果走势一致，根据曲线中重合数值的个数占总个数的比值，确定该设备可能产生故障的概率。故障分析单元能够发现趋势性故障，及时进行维修和保养，减少设备产生故障的次数。
应急抢险模块还包括故障报警单元，故障报警单元用于对巡检员上报的故障信息和故障分析单元预测出的故障信息进行报警，报警方式包括向巡检点负责人发送短信以及在巡检信息展示模块以闪烁的方式显示出现故障的巡检点。
巡检信息展示模块主要用于显示巡检人员的实时位置信息、巡检线路信息和巡检结果信息。巡检信息展示模块显示巡检线路的方式为，已完成的巡检线路和未完成的巡检线路使用不同的颜色显示。优选地，完成的巡检线路用灰色标识，未完成的巡检线路用绿色标识。优选地，当巡检人员的实时定位信息偏离巡检线路时，向巡检终端发送巡检线路偏移提示信息。优选地，当实际巡检时间超过巡检任务设置的时间时，向巡检终端发送巡检超时提示信息。
优选地，当巡检员的位置偏离巡检线路的持续时长超过设定阈值，或者，巡检用时超时，以闪烁的方式显示该巡检员的实时位置信息和巡检线路信息，巡检员的实时位置可以用形状，如圆点表示，或者，采用头像、人像表示。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统，主要包括巡检任务设置模块、数据采集模块、应急抢险模块、巡检信息展示模块；
所述巡检任务设置模块主要包括巡检线路设置单元，所述巡检线路设置单元包括基于GIS地图规划巡检线路的功能，还包括基于设置巡检点顺序自动生成巡检线路的功能；
所述数据采集模块主要包括巡检终端，巡检终端主要包括定位模块、图像拍摄与识别模块，定位模块用于实时采集巡检员坐标，获取活动轨迹并上传；图像拍摄与识别模块基于拍摄的图片，通过图像识别功能获取设备运行参数信息；
所述应急抢险模块主要包括故障分析单元，所述故障分析单元基于设备历史运行数据进行分析，预判设备产生故障的概率；所述应急抢险模块还包括故障报警单元，所述故障报警单元用于对巡检员上报的故障信息和所述故障分析单元预测出的故障信息进行报警，所述进行报警包括向巡检点负责人发送短信以及在巡检信息展示模块以闪烁的方式显示出现故障的巡检点；
所述巡检信息展示模块主要用于显示巡检人员的实时位置信息、巡检线路信息和巡检结果信息，若巡检员的位置偏离巡检线路的持续时长超过设定阈值或者巡检用时超时，以闪烁的方式显示该巡检员的实时位置信息和巡检线路信息；
基于GIS地图规划巡检线路功能还包括，基于GIS地图，通过鼠标框选巡检区域，如果框选了多个巡检区域，多个巡检区域之间按照框选的顺序生成巡检线路，针对框选区域，如果该框选区域包含若干巡检点，按照总巡检线路最短的原则生成区域内巡检点之间的巡检线路。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统，其特征在于，
所述巡检任务设置模块还包括巡检时间设置单元、巡检员设置单元、检查点设置单元、巡检类型设置单元；
所述巡检时间设置单元包括设置巡检起止时间，所述检查点设置单元主要用于设置检查点的位置、负责人、检查项和检查标准；巡检员设置单元用于设置执行巡检任务的人员；
所述巡检类型设置单元内置的巡检类型包括常规巡检、专项巡检、节假日巡检。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统，其特征在于，所述基于GIS地图规划巡检线路功能包括，基于GIS地图，通过鼠标框选巡检区域或点击巡检点，自动生成巡检线路。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统，其特征在于，所述基于GIS地图规划巡检线路功能还包括，筛选出巡检点，基于GIS地图，设置巡检起始点、终止点，自动生成巡检线路。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统，其特征在于，所述基于设置巡检点顺序自动生成巡检线路包括，筛选出巡检点，为巡检点设置巡检序号，按照巡检序号的升序自动生成巡检路径。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统，其特征在于，
所述巡检终端还包括任务下载模块、数据上传模块，任务下载模块用于下载巡检任务；数据上传模块用于上传巡检过程中拍摄的图片和记录的数据。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统，其特征在于，
所述图像识别功能包括仪表数值识别功能、设备状态识别功能，所述仪表数值识别功能包括OCR识别功能和指针识别功能，用于识别仪表名称、识别指针位置，自动获取仪表数值；状态识别功能根据状态指示灯颜色识别出设备的相应状态。
8.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统，其特征在于，
所述故障分析单元选取设备的运行数据，与历史发生故障的设备的运行数据进行对比，预测上述设备发生故障的概率。
9.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的水电项目建设工地巡检系统，其特征在于，
巡检信息展示模块显示巡检线路的方式为，已完成的巡检线路和未完成的巡检线路使用不同的颜色显示。
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