具体实施方式
在本申请实施例的描述中,技术术语“第一”、“第二”等仅用于区别不同对象,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“设有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
图1为相关技术中的储能电源的结构示意图。在相关技术,储能电源包括有支架,支架上安装有逆变模组、电池包等多种电器模组,各个电器模组需要通过多根线缆实现电连接。由于电器模组数量较多,支架通常采用多层结构。
以双层结构的支架作为示例,支架包括有上、下两层空间,上层空间可以安装逆变模组,下层空间可以安装电池包,上下两层中间通过一个支撑件隔开,且支撑件对逆变模组具有支撑作用。并且,支撑件上会开设多个预留孔,以供逆变模组与电池包之间的线缆穿过。
在装配上述储能电源时,通常需要先将固定逆变模组或电池包,然后将逆变模组或电池包的线缆穿过支撑件上的预留孔,并将线缆连接到其他电路板或电器模组。
然而,由于上下两层之间的空间较少,支架内预留给线缆穿过预留孔1的可操作性空间较小,导致线缆穿过支撑件上的预留孔时较为困难,因此存在接线繁杂、穿线难度和工作量大的问题,降低了装配效率和生产效率。
为此,本申请提供一种储能电源,具有方便接线、提高装配效率和生产效率的效果。
以下对本申请实施例中出现的专有名词做出说明:
BMS板:
Battery Management System,电池管理系统电路板,BMS是配合监控储能电池状态的设备,主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元,防止电池出现过充电和过放电,延长电池的使用寿命,监控电池的状态。一般BMS表现为一块电路板,或者一个硬件盒子。主要功能:电池保护、电量计算、逆变器控制及并机控制,无间断供电等。
PD板:
Power Delivery,电源驱动板,主要功能:显示控制、按键响应处理,输出保护等。
PSDR板:
Power Supply Driver,逆变控制板,主要功能:双向逆变、升维逆变、快充控制。
本申请实施例首先提供一种储能电源。
请参阅图2和图3,储能电源包括有逆变设备、第一线缆30、第二功能模组40和骨架50,其中,逆变设备、第二功能模组40均安装固定于骨架50上,第一线缆30用于实现逆变设备和第二功能模组40之间的电连接。
请参阅图4和图5,具体地,逆变设备包括有屏蔽罩10和第一功能模组20。第一功能模组20以逆变电路驱动的模块结合体。屏蔽罩10具有内腔,第一功能模组20设置于屏蔽罩10内。第二功能模组40指的是储能电源中位于屏蔽罩10外的电器模组。第一功能模组20电连接有第一线缆30,第一功能模组20通过第一线缆30与第二功能模组40电连接。
当第一功能模组20安装于骨架50上时,屏蔽罩10可以罩设于第一功能模组20,并且屏蔽罩10的罩口可以被骨架50遮挡。屏蔽罩10可以屏蔽外界电磁波对第一功能模组20的影响,以及屏蔽掉第一功能模组20向外辐射的电磁波。
在本申请的一个实施例中,屏蔽罩10的侧面开设有穿线孔11,穿线孔11为通孔。
第一线缆30具有相对的第一端和第二端,其中,第一线缆30的第一端为第一线缆30接近第一功能模组20的一端,且第一线缆30的第一端电连接第一功能模组20;第一线缆30的第二端为第一线缆30接近第二功能模组20的一端,第一线缆30的第二端穿过穿线孔11,并显露于屏蔽罩10之外,并且,第一线缆30的第二端被配置为在第二功能模组固定于骨架后,和第二功能模组电连接。
在本申请的一个实施例中,屏蔽罩10的两侧均设置有穿线孔11,且每侧设置有一个穿线孔11。可以理解,穿线孔11的数量可以根据实际需求进行设置,例如在第一线缆30的数量较多。
可以理解,在对屏蔽罩10和第一功能模组20进行安装固定和接线之前,可以先将第一线缆30的第一端通过穿线孔11穿过屏蔽罩10,并将第一功能模组20设置于屏蔽罩10内,然后再将第一线缆30的第二端穿过穿线孔11以显露于屏蔽罩10,并且连接第二功能模组40。第一线缆30的第二端穿过穿线孔11之后,具有较大的活动空间,以便于将第一线缆30接到第二功能模组40上,使得接线操作更加灵活方便,从而提高装配效率和生产效率。
在本申请的一个实施例中,第一功能模组20包括有控制板21和电子器件22。电子器件22固定并焊接于控制板21上,形成PSDR板,控制板21电连接于第一线缆30。
具体地,电子器件22包括有电感和/或变压器,即电子器件22可以包括电感、变压器中的一种或多种组合。
可以理解,电感、变压器等均是逆变设备内置电路结构中的常用元件,其工作原理本申请在此不再赘述。另外的,电子器件22的具体选型也可以根据逆变设备的具体功能进行设置,本申请对此不进行限制。
在本申请的一个实施例中,控制板21焊接有排线插座,第一线缆30的第一端通过插接方式连接于排线插座。
在本申请的一个实施例中,穿线孔11的开设位置靠近控制板21的器件分布低密度区域,穿线孔11可以对应于控制板21中电子器件22的布局密度最小的区域设置。
具体地,控制板21设置有第一区域和第二区域,其中,各个电子器件22在第一区域中的布局密度小于各个电子器件22在第二区域中的布局,而穿线孔11相对于第二区域更接近于第一区域。例如,第一区域分布多个电感或变压器,第二区域分布多个排线插座。
可以理解,将穿线孔11设置于控制板21上电子器件22布局密度最小的区域,可减少外界电磁波通过穿线孔11对各个电子器件22的干扰,提高第一功能模组20的工作稳定性。
在本申请的一个实施例中,第一线缆30显露于屏蔽罩10的部分设置有磁环31,第一线缆30穿过磁环31的内部,磁环31挂套于第一线缆30上。磁环31可以降低外界电磁波对第一线缆30的干扰。
请参阅图3和图6,在本申请的一个实施例中,骨架50采用多层结构。第一功能模组20安装于骨架的一层中,屏蔽罩10包裹第一功能模组20,第二功能模组40安装于骨架的另外一层中。
可以理解,在将屏蔽罩10和第一功能模组20安装到骨架50上之前,可以先将第一线缆30通过穿线孔11穿过屏蔽罩10,并将第一功能模组20设置于屏蔽罩10内,然后再将第一线缆30的第二端连接第二功能模组40。第一线缆30穿过穿线孔11之后,具有较大的活动空间,以便于将第一线缆30接到第二功能模组40上,使得接线操作更加灵活方便,从而提高装配效率和生产效率。
在本申请的一个实施例中,骨架50包括有底架51和多个限位架52。其中,底架51设置于骨架50的底部。多个限位架52固定于底架51上,且多个限位架52围绕底架51分布,在底架51的上方限位出安装空间。第一功能模组20和第二功能模组40的体积、尺寸均适配于安装空间。屏蔽罩10、第一功能模组20和第二功能模组40均安装于安装空间内。
可以理解,各个限位架52对第一功能模组20和第二功能模组40具有定位作用,在安装储能电源时,各个限位架52可以将第一功能模组20和第二功能模组40定位在对应的区域内。在储能电源安装完成后,各个限位架52对第一功能模组20和第二功能模组40具有限位作用,阻止第一功能模组20和第二功能模组40发生脱离。
在本申请的一个实施例中,底架51整体呈矩形。限位架52的数量为2,两个限位件分别固定于底架51的两侧。其中,底架51以水平方向设置,限位架52以竖直方向设置。限位件与底架51之间采用可拆卸方式安装固定,具体连接方式可以为栓接或卡接。
在本申请的一个实施例中,骨架50还包括有支撑板54,支撑板54设置于安装空间的中部,以使安装空间形成上、下两层。第一功能模组20安装于支撑板54上,屏蔽罩10以罩口朝下的方向罩设于第一功能模组20,并且支撑板54遮挡屏蔽罩10的罩口。具体地,控制板21采用可拆卸方式安装固定于支撑板54上,具体连接方式可以为栓接或卡接。第二功能模组40安装于底架51或限位架52,第二功能模组40位于支撑板54的下方。
可以理解,第一功能模组20、第二功能模组40采用叠层方式设置于安装空间中,其中第一功能模组20整体位于第二功能模组40的上方。支撑板54一方面对安装空间的空间进行分隔,使得储能电源内电器装置分布更加简洁、易于管理,另一方面对第一功能模组20进行支撑,增强结构稳定性。
在安装储能电源时,可以先将第二功能模组40安装到底架51上,并将第一线缆30穿过屏蔽罩10,然后将支撑板54安装于限位架52之间,再将第一功能模组20和屏蔽罩10安装于支撑板54,并且将第一线缆30的第二端连接到第二功能模组40。
具体地,支撑板54的长度适配于两个限位架52之间的距离,使得支撑板54可以更好容纳于两个限位架52之间。限位件的中部设置有连接杆,连接杆的高度与支撑板54的高度一致。支撑板54的两端分别通过可拆卸方式安装固定于对应的连接杆,具体连接方式可以为栓接或卡接。支撑板54在各个限位件之间起到加固作用,增强结构稳定性,提高储能电源的安全性。
在本申请的一个实施例中,骨架50还包括有固定板55,固定板55固定于各个限位架52之间。固定板55位于屏蔽罩10的上方,且固定板55盖设于屏蔽罩10。固定板55和支撑板54相互配合,从上、下方向分别固定屏蔽罩10。
具体地,支撑板54的两侧设置有多个限位柱56,多个限位柱56和多个限位架52形成围绕支撑板54分布的布局。其中,屏蔽罩10的底部形状与支撑板54的形状相适配,整体均为矩形,且屏蔽罩10的底部的长度适配于两个限位架52之间的距离,屏蔽罩10的底部的宽度适配于两侧限位柱56之间的距离,使得屏蔽罩10可以刚好被限位在多个限位柱56和多个限位架52之间,起到对屏蔽罩10进行水平方向限位的作用。
可以理解,通过限位柱56对屏蔽罩10进行水平方向的限位,通过支撑板54和固定板55对屏蔽罩10的限位,可以使得屏蔽罩10稳定地固定在支撑板54上。
在本申请的一个实施例中,固定板55两端的高度与限位架52的顶部高度持平,固定板55盖设于屏蔽罩10上时,固定板55的两端分别通过螺栓固定于两个限位架52上。
在安装储能电源时,可以先屏蔽罩10盖设于第一功能模组20并放置于支撑板54,使得屏蔽罩10卡进各个限位柱56和各个限位架52之间的空间中,然后将固定板55盖设于屏蔽罩10上,并将固定板55固定连接于限位架52。
在本申请的一个实施例中,屏蔽罩10设置有定位凹槽12,固定板55设置有适配于定位凹槽12的定位部551,定位凹槽12和定位部551可以相互配合以对屏蔽罩10进行定位。
具体地,屏蔽罩10从下至上设置有第一罩体13和第二罩体14,第一罩体13的横截面积大于第二罩体14的横截面积,使得第一罩体13和第二罩体14之间形成呈阶梯状的定位凹槽12。固定板55两端对应于定位凹槽12的位置向下弯折,形成呈阶梯状的定位部551。
当固定板55盖设于屏蔽罩10上时,固定板55两端的定位部551均可以抵接定位凹槽12,从而对屏蔽罩10进行水平方向上的定位,进一步提高屏蔽罩10的稳定性。并且,定位凹槽12通过与定位部551的配合对固定板55通常具有定位效果,当固定板55盖设于屏蔽罩10上,可以使得固定板55的两端分别对准于限位架52,方便对固定板55的螺栓固定。
在本申请的一个实施例中,第二罩体14的侧壁以竖直方向设置,第一罩体13的上侧以水平方向设置,穿线孔11设置于第二罩体14的侧壁上。当第一线缆30穿过穿线孔11之后,可以放置于第一罩体13的上侧,第一罩体13对第一线缆30具有支撑作用。
在本申请的一个实施例中,限位架52接近屏蔽罩10的一端设置有束线卡孔521。第一线缆30的一端连接第一功能模组20,另外一端穿过屏蔽罩10、束线卡孔521并连接第二功能模组40。第一线缆30穿过束线卡孔521时,束线卡孔521可以对第一线缆30进行汇集,便于线束管理。
在本申请的一个实施例中,限位架52的上表面开设有入线开口522,入线开口522连通束线卡孔521。在进行接线时,第一线缆30可以通过入线开口522,从限位架52的上部进入束线卡孔521。
具体地,束线卡孔521的数量和位置可以根据线缆分布布局进行设置。例如,其中一个限位架52上安装有汇集板,汇集板会连接多条线缆,则该限位架52上可以设置多个束线卡孔521和对应的入线开口522。
可以理解,多个束线卡孔521可以对应于多个第二功能模组40,连接同一第二功能模组40的第一线缆30可以对应地穿过同一束线卡孔521中,以方便对不同的第二功能模组40分别进行接线和管理。
在本申请的一个实施例中,入线开口522的内部空间以远离束线卡孔521的方向逐渐增大,以便于第一线缆30通过入线开口522进入束线卡孔521。并且,束线卡孔521的内部空间大于入线开口522的内部空间,使得当第一线缆30通过入线开口522进入束线卡孔521之后,不易于脱离束线卡孔521。
在本申请的一个实施例中,磁环31位于第一线缆30上介于穿线孔11和束线卡孔521的位置。在磁环31的重力作用下,使得第一线缆30进入束线卡孔521后会位于束线卡孔521,降低第一线缆30脱离束线卡孔521的风险。
在本申请的一个实施例中,第二功能模组40包括有电池包41和BMS板42(电池管理系统板)。其中,电池包41安装于底架51上,电池包41电连接有第二线缆。BMS板42平铺并安装于电池包41的上部,BMS板42位于支撑板54的下方,BMS板42电连接有第三线缆。
在本申请的一个实施例中,第二功能模组40还包括有PD板43。PD板43安装于限位架52的侧面,第一线缆30、第二线缆和第三线缆均电连接于PD板43,使得第一线缆30电连接于电池包41和BMS板42。
在本申请的一个实施例中,限位架52的远离安装空间的侧面安装有板件支架57,PD板43以竖直方向设置并固定于板件支架57上,PD板43上焊接有多个接线插座,以供第一线缆30、第二线缆或第三线缆插接。
在本申请的一个实施例中,储能电源还包括有散热器23,散热器23安装于BMS板42的上方,散热器23位于支撑板54的下方。散热器23具有多个散热风扇,可以加速储能电源内部的热量散出。
在本申请的一个实施例中,上述第二功能模组40中的各个构件和散热器23均通过可拆卸的方式安装固定,如通过螺栓固定,以方便后期维修维护或元件替换。
在本申请的一个实施例中,储能电源还包括有外壳组件58,外壳组件58安装于骨架50的外侧,用于保护储能电源的内部结构。外壳组件58安装有多个外部接口,外部接口包括有输出接口、输入接口等,外部接口均通过线缆电连接于PD板43。
具体地,外壳组件58包括有前壳体、后壳体、顶部壳体和两个侧壳体。其中,前壳体安装于骨架50的前端,后壳体安装于骨架50的后端,顶部壳体安装于骨架50的顶部,两个侧壳体分别安装于骨架50的两侧。
请参阅图3和图7,本申请实施例还提供一种储能电源的安装方法。安装方法包括以下步骤:
S701、将第一线缆30的第一端连接于第一功能模组20。
其中,使第一线缆30的第一端插接于控制板21上的排线插座上,使得第一线缆30与控制板21电连接。
在本申请的一个实施例中,在步骤S701之前,安装方法还可以包括步骤:将电子器件22组装于控制板21上。
S702、将第一功能模组20安装于屏蔽罩10内,并将第一线缆30穿过穿线孔11。
其中,当屏蔽罩10盖设于第一功能模组20之后,第一线缆30的第二端通过穿线孔11伸出屏蔽罩10的外部,即显露于屏蔽罩10之外。
S703、将第一功能模组20和屏蔽罩10安装于骨架50。
其中,将第一功能模组20固定于支撑板54上;再将固定板55盖设于屏蔽罩10,使得定位凹槽12和定位部551定位配合;然后将固定板55固定于骨架50上,以通过固定板55固定屏蔽罩10。
在本申请的一个实施例中,在步骤S703之前,安装方法还可以包括步骤:将磁环31套设于第一线缆30。
S704、将第二功能模组40安装于骨架50。
其中,所述屏蔽罩10设置的穿线孔11包括有电池包41、BMS板42和控制板21,将电池包41、BMS板42和控制板21均固定于骨架50上。
具体地,第二功能模组40整体安装于骨架50的下部,第一功能模组20整体安装于骨架50的上部。
S705、将第一线缆30的第二端连接于第二功能模组40。
其中,第一线缆30的第二端为显露于屏蔽罩10之外的一端,将第一线缆30的第二端插接于储能电源内对应的接口上,完成第一功能模组20的接线工作。
在本申请的一个实施例中,在步骤S704为:将第二功能模组40安装于骨架50的下部。具体可以为:先将电池包41安装于底架51上,使得电池包41固定于底架51的下部,然后将BMS板42安装于电池包41的上部。
在本申请的一个实施例中,步骤S703可以为,先将散热器23安装于BMS板42上,支撑板54安装于散热器23上,使得支撑板54和散热器23固定于骨架50;然后再将第一功能模组20、屏蔽罩10作为一个整体安装于散热器23和支撑板54上,使得第一功能模组20和屏蔽罩10固定于骨架50。
在一些实施例中,步骤S703也可以为,先将第一功能模组20和屏蔽罩10安装于散热器23和支撑板54上,然后再将第一功能模组20、屏蔽罩10、散热器23和支撑板54作为一个整体安装于BMS板42上,使得第一功能模组20、屏蔽罩10、散热器23和支撑板54均固定于骨架50。
值得注意的是,本实施例中各步骤的标号仅为方便说明,不代表对各步骤执行顺序的限定,在实际应用时,可以根据需要各步骤执行顺序进行调整,或同时进行,这些调整或者替换均属于本发明的保护范围。
在本申请的上述实施例中,是先完成第一功能模组20的固定,再完成第二模组的固定,然后再进行第一功能模组20的接线。
请参阅图8,在一些可行的实施方式中,上述执行顺序也可以为:先完成第二功能模组40的固定,再完成第一模组的固定,然后再进行第一功能模组20的接线。即步骤顺序可以为:步骤S701、步骤S702、步骤S704、步骤S703、步骤S705依次执行。
请参阅图9,在一些可行的实施方式中,上述执行顺序也可以为:先进行第一功能模组20的接线,再完成第二功能模组40的固定,然后再完成第一模组的固定。即步骤顺序可以为:步骤S701、步骤S702、步骤S705、步骤S704、步骤S703依次执行。
可以理解,在执行步骤S705时,由于第一线缆30穿过穿线孔11之后具有较大的活动空间,因此可以轻易地将第一线缆30接到第二功能模组40上,使得接线操作更加灵活方便,从而提高装配效率和生产效率。
并且,在上述安装方法中,第一功能模组20的固定可以在接线操作或第二功能模组40的固定完成之后进行,更加省时省力。
本申请实施例提供的一种储能电源的安装方法,可以应用于储能电源组装系统,储能电源组装系统包括控制设备和流水线设备,控制设备电连接于各个流水线设备,以控制各个流水线设备执行对应的工作。流水线设备可以为多轴机械臂,流水线设备的数量可以为一个或多个。
请参阅图10,在本申请的一个实施例中,上述储能电源的安装方法可以由控制设备执行。
具体地,步骤S701可以为:输出第一指令,第一指令用于将第一线缆30的第一端连接于第一功能模组20。
其中,控制设备输出第一指令。流水线设备在接收到第一指令之后,将第一线缆30的第一端连接于第一功能模组20。
具体地,步骤S702可以为:响应于输出第一指令,输出第二指令,第二指令用于将第一功能模组20安装于屏蔽罩10内,并将第一线缆30的第二端穿过屏蔽罩10设置的穿线孔11以显露于屏蔽罩10。
其中,控制设备输出第一指令,且步骤S701已执行完毕之后,输出第二指令。流水线设备在接收到第二指令之后,将第一功能模组20安装于屏蔽罩10内,并将第一线缆30的第二端穿过屏蔽罩10设置的穿线孔11。
具体地,步骤S703可以为:响应于输出第二指令,输出第三指令,第三指令用于将第一功能模组20和屏蔽罩10安装于骨架50。
其中,控制设备输出第二指令,且步骤S702已执行完毕之后,输出第三指令。流水线设备在接收到第三指令之后,将第一功能模组20和屏蔽罩10安装于骨架50。
具体地,步骤S704可以为:输出电器安装指令,电器安装指令用于将第二功能模组40安装于骨架50。
其中,控制设备输出第二指令,且步骤S702已执行完毕之后,输出电器安装指令。流水线设备在接收到电器安装指令之后,将第二功能模组40安装于骨架50。
具体地,步骤S705可以为:输出电器接线指令,电器接线指令用于将第一线缆30的第二端连接于第二功能模组40。
其中,控制设备输出第二指令,且步骤S702已执行完毕之后,输出电器接线指令。流水线设备在接收到电器接线指令之后,将第一线缆30的第二端连接于第二功能模组40。
上述由控制设备执行的储能电源的安装方法的具体方式、实施原理均可参见前述实施例的相关描述,本申请在此不进行赘述。
请参阅图11,在本申请的一个实施例中,上述储能电源的安装方法也可以由流水线设备执行。
具体地,步骤S701可以为:响应于接收到第一指令,将第一线缆30的第一端连接于第一功能模组20。
其中,控制设备输出第一指令。流水线设备在接收到第一指令之后,将第一线缆30的第一端连接于第一功能模组20。
具体地,步骤S702可以为:响应于接收到第二指令,将第一功能模组20安装于屏蔽罩10内,并将第一线缆30的第二端穿过屏蔽罩10设置的穿线孔11以显露于屏蔽罩10。
其中,控制设备输出第一指令,且步骤S701已执行完毕之后,输出第二指令。流水线设备在接收到第二指令之后,将第一功能模组20安装于屏蔽罩10内,并将第一线缆30穿过屏蔽罩10设置的穿线孔11。
具体地,步骤S703可以为:响应于接收到第三指令,将第一功能模组20和屏蔽罩10安装于骨架50。
其中,控制设备输出第二指令,且步骤S702已执行完毕之后,输出第三指令。流水线设备在接收到第三指令之后,将第一功能模组20和屏蔽罩10安装于骨架50。
具体地,步骤S704可以为:响应于接收到电器安装指令,将第二功能模组40安装于骨架50。
其中,控制设备输出第二指令,且步骤S702已执行完毕之后,输出电器安装指令。流水线设备在接收到电器安装指令之后,将第二功能模组40安装于骨架50。
具体地,步骤S705可以为:响应于接收到电器接线指令,将第一线缆30的第二端连接于第二功能模组40。
其中,控制设备输出第二指令,且步骤S702已执行完毕之后,输出电器接线指令。流水线设备在接收到电器接线指令之后,将第一线缆30的第二端连接于第二功能模组40。
上述由流水线设备执行的储能电源的安装方法的具体方式、实施原理均可参见前述实施例的相关描述,本申请在此不进行赘述。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本申请技术方案的精神和范围。