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CN116316300A - 自动识别电缆的剥线装置、方法及设备 - Google Patents

自动识别电缆的剥线装置、方法及设备 Download PDF

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CN116316300A
CN116316300A CN202310081490.1A CN202310081490A CN116316300A CN 116316300 A CN116316300 A CN 116316300A CN 202310081490 A CN202310081490 A CN 202310081490A CN 116316300 A CN116316300 A CN 116316300A
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cable
stripping
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stripped
parameters
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CN202310081490.1A
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黄应敏
王骞能
胡超强
邹科敏
陈喜东
邵源鹏
高伟光
许翠珊
杨航
梁志豪
徐兆良
游仿群
徐加健
徐秋燕
陆松记
李晋芳
杨展鹏
丁明
吴仕良
李梓铧
黄梓维
邓春晖
卢广业
王利江
陈雪儿
陈江丽
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Guangzhou Panyu Cable Group Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种自动识别电缆的剥线装置、方法及设备，本申请属于电力设备技术领域。该装置包括：参数写入模块，用于获取电缆参数，并将所述电缆参数写入至射频贴片中；所述射频贴片，用于存储写入的电缆参数；电缆识别模块，用于读取待剥线电缆的接头部位设置的所述射频贴片中的电缆参数；控制模块，用于根据读取到的电缆参数，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置；所述控制模块，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数；校直模块，用于对待剥线电缆进行校直处理；剥线工具，用于采用所确定的切刀数量以及切刀位置。本技术方案，可以实现对电缆参数自动识别，并提高了剥线的效率以及准确度。

Description

自动识别电缆的剥线装置、方法及设备
技术领域
本申请属于电力设备技术领域，具体涉及一种自动识别电缆的剥线装置、方法及设备。
背景技术
随着科技的发展，电力电缆在人们的日常生活中得到广泛应用。通常，为了隔离电缆内部的导体，防止电流在线路中传递，电缆外面有一层或多层绝缘材料覆盖在导体上。而在连接电器或者检查电缆的内部状态时，需要对电缆进行剥线操作。
目前，最常见的电缆剥线方法是手动剥线，通常使用剥线刀或剥线钳来剥线。此外，还有通过机械剥线的方法。使用专业机械设备进行剥线，提高了剥线速度。但现有的机械设备需要通过电子面板输入电缆型号装置自动适配电缆，需要人工输入。会产生参数输入有误以及手动输入的低效问题。因此，如何能够自动识别电缆参数，并准确完成剥线工作，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种自动识别电缆的剥线装置、方法及设备，可以实现对电缆参数自动识别，并提高了剥线的效率以及准确度。
第一方面，本申请实施例提供了一种自动识别电缆的剥线装置，所述装置包括：
参数写入模块，用于获取电缆参数，并将所述电缆参数写入至射频贴片中；
所述射频贴片，设置于电缆的绕线滚上，用于存储写入的电缆参数；
电缆识别模块，设置于剥线装置上，用于读取待剥线电缆的接头部位设置的所述射频贴片中的电缆参数；
控制模块，用于根据读取到的电缆参数，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置；
所述控制模块，还用于在确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置之后，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数；
校直模块，设置于剥线工具的第一方向，用于根据所述校直参数确定校直通道的宽度和长度，以对所述待剥线电缆进行校直处理；
剥线工具，用于采用所确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选切刀的位置驱动，以对校直处理后的待剥线电缆进行剥线操作。
进一步的，所述射频贴片为无源贴片；
所述控制模块，还用于在识别到存在绕线滚上架后，发出供电信号；
所述电缆识别模块，还用于在接收到供电信号之后，向所述绕线滚上架方向发出充电脉冲，供所述射频贴片基于所述充电脉冲上电工作。
进一步的，所述装置还包括：
任务接收模块，用于确定对于所述待剥线电缆的目标剥线长度；
所述控制模块，还用于向所述校直模块发出所述目标剥线长度；
所述校直模块，用于在对于校直处理后的待剥线电缆的已剥线长度进行监控，在所述已剥线长度达到所述目标剥线长度之后，向所述控制模块发出剥线完成信号；
所述控制模块，用于在接收到所述所述剥线完成信号后，发出停止剥线指令。
进一步的，所述剥线工具，还用于：
在接收到所述停止剥线指令后，将所述至少两个候选切刀进行位置驱动，以使所述至少两个候选切刀移动至待机位置。
进一步的，所述控制模块，具体用于：
根据读取到的电缆参数，确定待剥线电缆的线型；
根据所述线型，与预先确定的线型与切刀数量以及切刀位置的映射关系，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置。
进一步的，所述控制模块，具体用于：
根据读取到的电缆参数中的线型字段，确定待剥线电缆的线型；其中，所述线型包括：单层圆形、单层二花瓣、单层三花瓣、单层四花瓣、单层五花瓣、双层共挤、三层共挤、8字电缆、扁平双芯、蝶形双芯、扇形以及瓦形。
第二方面，本申请实施例提供了一种自动识别电缆的剥线方法，所述方法包括：
通过参数写入模块获取电缆参数，并将所述电缆参数写入至射频贴片中；
通过将所述射频贴片设置于电缆的绕线滚上，存储写入的电缆参数；
通过将电缆识别模块设置于剥线装置上，读取待剥线电缆的接头部位设置的所述射频贴片中的电缆参数；
通过控制模块根据读取到的电缆参数，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置；
通过所述控制模块在确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置之后，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数；
通过将校直模块设置于剥线工具的第一方向，用于根据所述校直参数确定校直通道的宽度和长度，以对所述待剥线电缆进行校直处理；
通过剥线工具采用所确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选切刀的位置驱动，以对校直处理后的待剥线电缆进行剥线操作。
进一步的，所述射频贴片为无源贴片；
通过所述控制模块在识别到存在绕线滚上架后，发出供电信号；
通过所述电缆识别模块在接收到供电信号之后，向所述绕线滚上架方向发出充电脉冲，供所述射频贴片基于所述充电脉冲上电工作。
进一步的，在通过所述控制模块在确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置之后，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数之前，所述方法还包括：
通过任务接收模块确定对于所述待剥线电缆的目标剥线长度；
通过所述控制模块向所述校直模块发出所述目标剥线长度；
通过所述校直模块在对于校直处理后的待剥线电缆的已剥线长度进行监控，在所述已剥线长度达到所述目标剥线长度之后，向所述控制模块发出剥线完成信号；
通过所述控制模块在接收到所述所述剥线完成信号后，发出停止剥线指令。
进一步的，在通过剥线工具采用所确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选切刀的位置驱动，以对校直处理后的待剥线电缆进行剥线操作之后，所述方法还包括：
在接收到所述停止剥线指令后，将所述至少两个候选切刀进行位置驱动，以使所述至少两个候选切刀移动至待机位置。
进一步的，在接收到所述停止剥线指令后，将所述至少两个候选切刀进行位置驱动，以使所述至少两个候选切刀移动至待机位置，包括：
根据读取到的电缆参数，确定待剥线电缆的线型；
根据所述线型，与预先确定的线型与切刀数量以及切刀位置的映射关系，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置。
进一步的，根据读取到的电缆参数，确定待剥线电缆的线型，包括：
根据读取到的电缆参数中的线型字段，确定待剥线电缆的线型；其中，所述线型包括：单层圆形、单层二花瓣、单层三花瓣、单层四花瓣、单层五花瓣、双层共挤、三层共挤、8字电缆、扁平双芯、蝶形双芯、扇形以及瓦形。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，参数写入模块，用于获取电缆参数，并将所述电缆参数写入至射频贴片中；所述射频贴片，设置于电缆的绕线滚上，用于存储写入的电缆参数；电缆识别模块，设置于剥线装置上，用于读取待剥线电缆的接头部位设置的所述射频贴片中的电缆参数；控制模块，用于根据读取到的电缆参数，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置；所述控制模块，还用于在确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置之后，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数；校直模块，设置于剥线工具的第一方向，用于根据所述校直参数确定校直通道的宽度和长度，以对所述待剥线电缆进行校直处理；剥线工具，用于采用所确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选切刀的位置驱动，以对校直处理后的待剥线电缆进行剥线操作。通过上述自动识别电缆的剥线装置，可以实现对电缆参数自动识别，并提高了剥线的效率以及准确度。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的自动识别电缆的剥线装置的结构示意图；
图2是本申请实施例二提供的自动识别电缆的剥线装置的结构示意图；
图3是本申请实施例三提供的自动识别电缆的剥线装置的结构示意图；
图4是本申请实施例四提供的自动识别电缆的剥线装置的结构示意图；
图5是本申请实施例五提供的自动识别电缆的剥线方法的流程示意图；
图6是本申请实施例六提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的自动识别电缆的剥线装置、方法及设备进行详细地说明。
实施例一
图1是本申请实施例一提供的自动识别电缆的剥线装置的结构程示意图。
如图1所示，具体包括如下：
参数写入模块101，用于获取电缆参数，并将所述电缆参数写入至射频贴片中；
所述射频贴片102，设置于电缆的绕线滚上，用于存储写入的电缆参数；
电缆识别模块103，设置于剥线装置上，用于读取待剥线电缆的接头部位设置的所述射频贴片中的电缆参数；
控制模块104，用于根据读取到的电缆参数，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置；
所述控制模块104，还用于在确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置之后，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数；
校直模块105，设置于剥线工具的第一方向，用于根据所述校直参数确定校直通道的宽度和长度，以对所述待剥线电缆进行校直处理；
剥线工具106，用于采用所确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选切刀的位置驱动，以对校直处理后的待剥线电缆进行剥线操作。
首先，本方案的执行场景可以是对电线电缆的进行剥线操作场景。具体的，自动识别电缆参数，并选择合适的切线方式。基于上述使用场景，可以理解的，本申请的执行主体可以是自动识别电缆的剥线装置整体。
本方案中，电缆是一种用来传输电能的装置。它由一些电线组成，并用绝缘材料包裹在一起。电缆可以用于各种用途，如家庭电气配电、工业设备和电力线路等。电缆参数是电缆的各项性能数值，用于描述电缆各项性能特点。这些参数用来评估电缆的质量、可靠性和安全性，帮助电缆的选择和使用。在本方案中，电缆参数还可以用于确定剥线的方法。这些参数包括电线径、电缆截面、电缆长度等。射频贴片是一种微小的电子元器件，主要用于射频信号的收发和处理。它通常由一些微小的电路元件，如收发器、滤波器、功率放大器等组成。将数据写入到射频贴片中通常需要使用专用的编程器，需要将射频贴片插入编程器中；再使用专用的编程软件将数据加载到编程器中；使用编程器的编程功能将数据写入射频贴片；完成编程后，将射频贴片从编程器中取出。
本方案中，射频贴片102，设置于电缆的绕线滚上。其中，绕线滚是一种工具或设备，用于在线缆制造过程中绕线。它可以将多股线缆绕缠成单股线缆。绕线滚通常由一个垂直旋转的轴和一个或多个固定的滚筒组成。线缆绕着滚筒旋转，滚筒上的压线器将线缆压缩，使其绕缠在一起。绕线滚是线缆制造过程中的关键设备之一，可以提高生产效率和产品质量。在本方案中，绕线滚还可以放线，使用机械设备对其进行剥线。射频贴片可以通过多种方式存储参数，主要有以下几种：硬件存储：射频贴片上可以有一些类似于EEPROM或FLASH的存储器，可以将参数直接存储在其中；软件存储：射频贴片上可以设置处理器，可以在软件层面进行参数存储；外部存储：射频贴片可以通过串口或其它通讯方式将参数传输给外部存储设备，如计算机或服务器；Cloud存储：射频贴片可以通过网络连接上云端来存储参数。具体存储方式取决于射频贴片的类型和应用场景，此处不做限定。
本方案中，电缆识别模块103设置于剥线装置上。剥线装置是一种用于剥离电线电缆的工具。它可以快速准确地将电线电缆的涂层和绝缘层剥离，从而使电线电缆的导体部分暴露出来。读取射频贴片数据的方法取决于具体的设备和协议。通常来说，需要使用射频读卡器来读取射频贴片上的数据。这些读卡器可以通过USB或串口连接到计算机，并使用相应的驱动程序和软件来读取数据。
本方案中，控制模块104，通过读取到的电缆参数可以确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置。切刀数量取决于电线或电缆的直径和绝缘材料的厚度。通常，越大的直径和越厚的绝缘材料需要越多的刀具。切刀位置可以是刀具相对于电线或电缆的位置。正确的切刀位置可以确保切割绝缘层后，导体不会受到损坏。
本方案中，控制模块104，可以控制待剥线电缆按照设定方向移动，并确定校直参数。具体的，电缆移动的实现方式有下述几种：送线轮，送线轮是剥线机的一部分，通过驱动送线轮来控制电缆的移动。传送带，传送带是一种运输装置，可以通过驱动传送带来控制电缆的移动。导轨，导轨是一种辅助装置，用于帮助电缆沿着特定的路线移动。手动移动，有些剥线机是需要手动移动电缆来进行剥线的。伺服马达，剥线机可以采用伺服电机来控制电缆移动，可以通过PLC来控制伺服马达的速度。校直参数可以是校准电缆在切割过程中处于一条水平线的参数，可以根据电缆参数进行确定。具体的，根据电缆直径、剥线长度以及切割深度进行计算。本方案中，可选的，校直参数还可以根据送线速度即电缆在剥线机中移动的速度、切割速度即刀具在剥线过程中的运动速度、刀具位即刀具相对于电线或电缆的位置以及刀具数量即剥线机中使用的刀具数量进行确定。
本方案中，校直模块105，设置于剥线工具的第一方向。第一方向可以是电缆进入剥线机的方向。通过调整校直通道的长度和宽度，可以对剥线电缆做校直处理。具体的，校直通道的宽度与电缆的直径有关，即校直通常的宽度必须大于或等于电缆直径，以确保电缆正常通行。校直通道的长度与电缆的长度以及送线速度有关。即校直通道的长度应等于送线的长度，并根据电缆长度确定电缆是否全部校直。
本方案中，剥线工具106，对待剥线电缆进行剥线操作。根据确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选的切刀位置驱动。具体的，根据切刀位置控制刀片移动到指定位置；并根据切割数量控制刀片进行切割。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述射频贴片为无源贴片；
所述控制模块，还用于在识别到存在绕线滚上架后，发出供电信号；
所述电缆识别模块，还用于在接收到供电信号之后，向所述绕线滚上架方向发出充电脉冲，供所述射频贴片基于所述充电脉冲上电工作。
本方案中，所述射频贴片为无源贴片。无源贴片可以是没有自己的电源的射频识别标签。它依靠读写器发射的电磁波来激活并传递信息。无源贴片一般由射频半导体、天线和电容组成。它们在读写器发射的电磁波中获取能量，然后将读写器发射的信号转换成数据并传递回读写器。
本方案中，控制模块还可以发出供电信号。具体的，供电信号可以是向电缆识别模块发出的信号，表示电缆识别模块需要向射频贴片发送充电脉冲，使射频贴片进行充电。充电脉冲可以是充电脉冲是指一种通过脉冲电流来充电电池的方式。这种方式通过在一定时间内给电池输入一个高峰值电流来充电。
本申请实施例中，使用脉冲电流对射频贴片进行充电，可以快速为射频贴片提供电力，提高了设备的启动效率。
在本申请实施例中，参数写入模块，用于获取电缆参数，并将所述电缆参数写入至射频贴片中；所述射频贴片，设置于电缆的绕线滚上，用于存储写入的电缆参数；电缆识别模块，设置于剥线装置上，用于读取待剥线电缆的接头部位设置的所述射频贴片中的电缆参数；控制模块，用于根据读取到的电缆参数，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置；所述控制模块，还用于在确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置之后，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数；校直模块，设置于剥线工具的第一方向，用于根据所述校直参数确定校直通道的宽度和长度，以对所述待剥线电缆进行校直处理；剥线工具，用于采用所确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选切刀的位置驱动，以对校直处理后的待剥线电缆进行剥线操作。通过上述自动识别电缆的剥线装置，可以实现对电缆参数自动识别，并提高了剥线的效率以及准确度。
实施例二
图2是本申请实施例二提供的自动识别电缆的剥线装置的结构示意图。如图2所示，具体包括如下：
参数写入模块101，用于获取电缆参数，并将所述电缆参数写入至射频贴片中；
所述射频贴片102，设置于电缆的绕线滚上，用于存储写入的电缆参数；
电缆识别模块103，设置于剥线装置上，用于读取待剥线电缆的接头部位设置的所述射频贴片中的电缆参数；
控制模块104，用于根据读取到的电缆参数，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置；
所述控制模块104，还用于在确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置之后，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数；
校直模块105，设置于剥线工具的第一方向，用于根据所述校直参数确定校直通道的宽度和长度，以对所述待剥线电缆进行校直处理；
剥线工具106，用于采用所确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选切刀的位置驱动，以对校直处理后的待剥线电缆进行剥线操作。
任务接收模块107，用于确定对于所述待剥线电缆的目标剥线长度；
所述控制模块104，还用于向所述校直模块发出所述目标剥线长度；
所述校直模块105，用于在对于校直处理后的待剥线电缆的已剥线长度进行监控，在所述已剥线长度达到所述目标剥线长度之后，向所述控制模块发出剥线完成信号；
所述控制模块104，用于在接收到所述所述剥线完成信号后，发出停止剥线指令。
本方案中，任务接收模块107，可以确定带剥线电缆缆需要剥线的长度，具体的，在生产过程中，为了保证电缆质量，通常会按照国家或行业标准来确定电缆的剥线长度。例如，在美国，根据UL标准，电缆的剥线长度应该不小于6mm。根据国家标准，电缆的剥线长度应该不小于5mm。或者，可以通过人工手动输入的方式进行确认。
本方案中，控制模块104，还需要对校值模块发出剥线长度的数据。具体的的，控制模块与校直模块的通信方式可以选择下述几种：使用回调函数：在模块中定义回调函数，当模块接收到消息时，调用该回调函数进行处理；使用事件驱动：模块之间定义事件类型，模块发送和接收事件进行通信；使用消息队列：模块之间使用消息队列进行通信，比如使用系统提供的消息队列或第三方消息队列系统；使用网络通信：模块之间使用网络协议进行通信，比如使用HTTP，TCP/IP等网络协议。具体使用哪种方式取决于模块之间的通信需求、性能要求以及可用性等因素，此处不做限定。校值模块需要对待剥线电缆的剥线长度进行监控，若剥线长度达到目标长度，需要向控制模块发送剥线完成信号。具体的，通过每秒校直长度以及目标剥线长度可以计算出校直模块的具体运行时间，当时间达到具体运行时间后，向校值模块向控制模块发送剥线完成信号后，再向剥线工具发送停止剥线指令，使剥线工具中的刀片移动到等待位置，停止对电缆的剥线操作。
本申请实施例中给，对上述实施例做出改进。具体改进为：任务接收模块107，用于确定对于所述待剥线电缆的目标剥线长度；所述控制模块104，还用于向所述校直模块发出所述目标剥线长度；所述校直模块105，用于在对于校直处理后的待剥线电缆的已剥线长度进行监控，在所述已剥线长度达到所述目标剥线长度之后，向所述控制模块发出剥线完成信号；所述控制模块104，用于在接收到所述所述剥线完成信号后，发出停止剥线指令。准确的控制剥线长度，可以提高剥线效率。
实施例三
图3是本申请实施例三提供的自动识别电缆的剥线装置的结构示意图。如图3所示，具体包括如下：
参数写入模块101，用于获取电缆参数，并将所述电缆参数写入至射频贴片中；
所述射频贴片102，设置于电缆的绕线滚上，用于存储写入的电缆参数；
电缆识别模块103，设置于剥线装置上，用于读取待剥线电缆的接头部位设置的所述射频贴片中的电缆参数；
控制模块104，用于根据读取到的电缆参数，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置；
所述控制模块104，还用于在确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置之后，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数；
校直模块105，设置于剥线工具的第一方向，用于根据所述校直参数确定校直通道的宽度和长度，以对所述待剥线电缆进行校直处理；
剥线工具106，用于采用所确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选切刀的位置驱动，以对校直处理后的待剥线电缆进行剥线操作。
任务接收模块107，用于确定对于所述待剥线电缆的目标剥线长度；
所述控制模块104，还用于向所述校直模块发出所述目标剥线长度；
所述校直模块105，用于在对于校直处理后的待剥线电缆的已剥线长度进行监控，在所述已剥线长度达到所述目标剥线长度之后，向所述控制模块发出剥线完成信号；
所述控制模块104，用于在接收到所述所述剥线完成信号后，发出停止剥线指令。
其中，所述剥线工具106，还用于：
在接收到所述停止剥线指令后，将所述至少两个候选切刀进行位置驱动，以使所述至少两个候选切刀移动至待机位置。
本方案中，剥线工具106，若接收到停止剥线指令后，控制刀片进行位置移动。具体的，控制刀片移动到待机位置。待机位置可以是设备或机器在非工作状态下的位置。它可能是指设备或机器在空闲时或关闭时的位置。
本申请实施例，对上述实施例做出改进。具体改进为：所述剥线工具106，还用于：在接收到所述停止剥线指令后，将所述至少两个候选切刀进行位置驱动，以使所述至少两个候选切刀移动至待机位置。通过停止剥线指令将刀片移动到待机位置，可以有助于减少设备的功耗，延长设备的寿命。
实施例四
图4是本申请实施例四提供的自动识别电缆的剥线装置的结构示意图。如图4所示，具体包括如下：
参数写入模块101，用于获取电缆参数，并将所述电缆参数写入至射频贴片中；
所述射频贴片102，设置于电缆的绕线滚上，用于存储写入的电缆参数；
电缆识别模块103，设置于剥线装置上，用于读取待剥线电缆的接头部位设置的所述射频贴片中的电缆参数；
控制模块104，用于根据读取到的电缆参数，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置；
所述控制模块104，还用于在确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置之后，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数；
校直模块105，设置于剥线工具的第一方向，用于根据所述校直参数确定校直通道的宽度和长度，以对所述待剥线电缆进行校直处理；
剥线工具106，用于采用所确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选切刀的位置驱动，以对校直处理后的待剥线电缆进行剥线操作。
任务接收模块107，用于确定对于所述待剥线电缆的目标剥线长度；
所述控制模块104，还用于向所述校直模块发出所述目标剥线长度；
所述校直模块105，用于在对于校直处理后的待剥线电缆的已剥线长度进行监控，在所述已剥线长度达到所述目标剥线长度之后，向所述控制模块发出剥线完成信号；
所述控制模块104，用于在接收到所述所述剥线完成信号后，发出停止剥线指令。
其中，所述剥线工具106，还用于：
在接收到所述停止剥线指令后，将所述至少两个候选切刀进行位置驱动，以使所述至少两个候选切刀移动至待机位置。
其中，所述控制模块104，具体用于：
根据读取到的电缆参数，确定待剥线电缆的线型；
根据所述线型，与预先确定的线型与切刀数量以及切刀位置的映射关系，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置。
本方案中，待剥线电缆的线型可以是电缆中绝缘层的形状，通常有圆型和线型两种。圆型绝缘层的线芯呈圆柱形，而线型绝缘层的线芯呈线形。再根据预先确定的线型与切刀数量以及切刀位置的映射关系确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置。具体的，可以预先输入线型，在该线型下设定相对应的切刀数量以及切刀位置，当完成所有输入后，存储映射关系的表格。当获取到待剥线电缆的线型后，可以在此表格中读取到切刀数量以及切刀位置的数据。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述控制模块104，具体用于：
根据读取到的电缆参数中的线型字段，确定待剥线电缆的线型；其中，所述线型包括：单层圆形、单层二花瓣、单层三花瓣、单层四花瓣、单层五花瓣、双层共挤、三层共挤、8字电缆、扁平双芯、蝶形双芯、扇形以及瓦形。
本方案中，根据线型字段确定待剥线电缆的线型。即读取到线型的文本信息确定线型类型。单层圆形电缆是指电缆中只有一层圆形绝缘层的电缆；单层二花瓣电缆是指电缆中只有一层二花瓣绝缘层的电缆。二花瓣绝缘层是指在线芯周围有两片绝缘膜片包覆线芯，并且两片绝缘膜片之间有一定缝隙；单层三花瓣电缆是指电缆中只有一层三花瓣绝缘层的电缆。三花瓣绝缘层是指在线芯周围有三片绝缘膜片包覆线芯，并且三片绝缘膜片之间有一定缝隙；单层四花瓣以及单层五花瓣同理；电缆双层共挤是指电缆中包含两层绝缘层和一层导体，两层绝缘层之间有一个共挤层；电缆三层共挤，通常指电缆中包含三层绝缘层和一层导体，第二层和第三层绝缘层之间有一个共挤层；8字电缆是一种带有八字形导体的电缆。其中8字形导体是由八条平行的导体组成的，每条导体之间有一定的间隔；扁平双芯电缆是一种带有扁平形状双芯导体的电缆；蝶形双芯是一种蝶形的电缆；扇形双芯是一种扇形的电缆；瓦型是一种瓦片形状的电缆。
本申请实施例中，通过读取电缆参数中的线型字段确定待剥线电缆的线型。避免了工作人员手动输入造成的误差，提高了剥线的输入环节效率。
本申请实施例中，对上述实施例做出改进。具体改进为：所述控制模块104，具体用于：根据读取到的电缆参数，确定待剥线电缆的线型；根据所述线型，与预先确定的线型与切刀数量以及切刀位置的映射关系，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置。通过线型和切刀数量以及切刀位置的映射关系确定待剥线切刀数量和切刀位置。避免了工作人员手动输入造成的误差，同时节省了输入的时间，提高了剥线效率。
实施例五
图5是本申请实施例五提供的自动识别电缆的剥线方法的流程示意图。如图5所示，具体包括如下步骤：
S501，通过参数写入模块获取电缆参数，并将所述电缆参数写入至射频贴片中。
S502，通过将所述射频贴片设置于电缆的绕线滚上，存储写入的电缆参数。
S503，通过将电缆识别模块设置于剥线装置上，读取待剥线电缆的接头部位设置的所述射频贴片中的电缆参数。
S504，通过控制模块根据读取到的电缆参数，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置。
S505，通过所述控制模块在确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置之后，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数。
S506，通过将校直模块设置于剥线工具的第一方向，用于根据所述校直参数确定校直通道的宽度和长度，以对所述待剥线电缆进行校直处理。
S507，通过剥线工具采用所确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选切刀的位置驱动，以对校直处理后的待剥线电缆进行剥线操作。
进一步的，所述射频贴片为无源贴片；
通过所述控制模块在识别到存在绕线滚上架后，发出供电信号；
通过所述电缆识别模块在接收到供电信号之后，向所述绕线滚上架方向发出充电脉冲，供所述射频贴片基于所述充电脉冲上电工作。
进一步的，在通过所述控制模块在确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置之后，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数之前，所述方法还包括：
通过任务接收模块确定对于所述待剥线电缆的目标剥线长度；
通过所述控制模块向所述校直模块发出所述目标剥线长度；
通过所述校直模块在对于校直处理后的待剥线电缆的已剥线长度进行监控，在所述已剥线长度达到所述目标剥线长度之后，向所述控制模块发出剥线完成信号；
通过所述控制模块在接收到所述所述剥线完成信号后，发出停止剥线指令。
进一步的，在通过剥线工具采用所确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选切刀的位置驱动，以对校直处理后的待剥线电缆进行剥线操作之后，所述方法还包括：
在接收到所述停止剥线指令后，将所述至少两个候选切刀进行位置驱动，以使所述至少两个候选切刀移动至待机位置。
进一步的，在接收到所述停止剥线指令后，将所述至少两个候选切刀进行位置驱动，以使所述至少两个候选切刀移动至待机位置，包括：
根据读取到的电缆参数，确定待剥线电缆的线型；
根据所述线型，与预先确定的线型与切刀数量以及切刀位置的映射关系，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置。
进一步的，根据读取到的电缆参数，确定待剥线电缆的线型，包括：
根据读取到的电缆参数中的线型字段，确定待剥线电缆的线型；其中，所述线型包括：单层圆形、单层二花瓣、单层三花瓣、单层四花瓣、单层五花瓣、双层共挤、三层共挤、8字电缆、扁平双芯、蝶形双芯、扇形以及瓦形。
在本申请实施例中，通过参数写入模块获取电缆参数，并将所述电缆参数写入至射频贴片中；通过将所述射频贴片设置于电缆的绕线滚上，存储写入的电缆参数；通过将电缆识别模块设置于剥线装置上，读取待剥线电缆的接头部位设置的所述射频贴片中的电缆参数；通过控制模块根据读取到的电缆参数，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置；通过所述控制模块在确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置之后，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数；通过将校直模块设置于剥线工具的第一方向，用于根据所述校直参数确定校直通道的宽度和长度，以对所述待剥线电缆进行校直处理；通过剥线工具采用所确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选切刀的位置驱动，以对校直处理后的待剥线电缆进行剥线操作。通过上述自动识别电缆的剥线装置，可以实现对电缆参数自动识别，并提高了剥线的效率以及准确度。
本申请实施例中的自动识别电缆的剥线装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的自动识别电缆的剥线装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的自动识别电缆的剥线装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
实施例六
如图6所示，本申请实施例还提供一种电子设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器601执行时实现上述自动识别电缆的剥线装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
实施例七
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述自动识别电缆的剥线装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
实施例八
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述自动识别电缆的剥线装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种自动识别电缆的剥线装置，其特征在于，所述装置包括：
参数写入模块，用于获取电缆参数，并将所述电缆参数写入至射频贴片中；
所述射频贴片，设置于电缆的绕线滚上，用于存储写入的电缆参数；
电缆识别模块，设置于剥线装置上，用于读取待剥线电缆的接头部位设置的所述射频贴片中的电缆参数；
控制模块，用于根据读取到的电缆参数，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置；
所述控制模块，还用于在确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置之后，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数；
校直模块，设置于剥线工具的第一方向，用于根据所述校直参数确定校直通道的宽度和长度，以对所述待剥线电缆进行校直处理；
剥线工具，用于采用所确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选切刀的位置驱动，以对校直处理后的待剥线电缆进行剥线操作。
2.根据权利要求1所述的自动识别电缆的剥线装置，其特征在于，所述射频贴片为无源贴片；
所述控制模块，还用于在识别到存在绕线滚上架后，发出供电信号；
所述电缆识别模块，还用于在接收到供电信号之后，向所述绕线滚上架方向发出充电脉冲，供所述射频贴片基于所述充电脉冲上电工作。
3.根据权利要求1所述的自动识别电缆的剥线装置，其特征在于，所述装置还包括：
任务接收模块，用于确定对于所述待剥线电缆的目标剥线长度；
所述控制模块，还用于向所述校直模块发出所述目标剥线长度；
所述校直模块，用于在对于校直处理后的待剥线电缆的已剥线长度进行监控，在所述已剥线长度达到所述目标剥线长度之后，向所述控制模块发出剥线完成信号；
所述控制模块，用于在接收到所述所述剥线完成信号后，发出停止剥线指令。
4.根据权利要求3所述的自动识别电缆的剥线装置，其特征在于，所述剥线工具，还用于：
在接收到所述停止剥线指令后，将所述至少两个候选切刀进行位置驱动，以使所述至少两个候选切刀移动至待机位置。
5.根据权利要求4所述的自动识别电缆的剥线装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
根据读取到的电缆参数，确定待剥线电缆的线型；
根据所述线型，与预先确定的线型与切刀数量以及切刀位置的映射关系，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置。
6.根据权利要求5所述的自动识别电缆的剥线装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
根据读取到的电缆参数中的线型字段，确定待剥线电缆的线型；其中，所述线型包括：单层圆形、单层二花瓣、单层三花瓣、单层四花瓣、单层五花瓣、双层共挤、三层共挤、8字电缆、扁平双芯、蝶形双芯、扇形以及瓦形。
7.一种自动识别电缆的剥线方法，其特征在于，所述方法包括：
通过参数写入模块获取电缆参数，并将所述电缆参数写入至射频贴片中；
通过将所述射频贴片设置于电缆的绕线滚上，存储写入的电缆参数；
通过将电缆识别模块设置于剥线装置上，读取待剥线电缆的接头部位设置的所述射频贴片中的电缆参数；
通过控制模块根据读取到的电缆参数，确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置；
通过所述控制模块在确定剥线工具的切刀数量以及切刀位置之后，控制所述待剥线电缆按照设定方向移动，并根据所述电缆参数确定校直参数；
通过将校直模块设置于剥线工具的第一方向，用于根据所述校直参数确定校直通道的宽度和长度，以对所述待剥线电缆进行校直处理；
通过剥线工具采用所确定的切刀数量以及切刀位置，进行至少两个候选切刀的位置驱动，以对校直处理后的待剥线电缆进行剥线操作。
8.根据权利要求7所述的自动识别电缆的剥线方法，其特征在于，所述射频贴片为无源贴片；所述方法还包括：
通过所述控制模块在识别到存在绕线滚上架后，发出供电信号；
通过所述电缆识别模块在接收到供电信号之后，向所述绕线滚上架方向发出充电脉冲，供所述射频贴片基于所述充电脉冲上电工作。
9.根据权利要求7所述的自动识别电缆的剥线方法，其特征在于，在根据所述电缆参数确定校直参数之前，所述方法还包括：
通过任务接收模块确定对于所述待剥线电缆的目标剥线长度；
通过所述控制模块向所述校直模块发出所述目标剥线长度；
通过所述校直模块在对于校直处理后的待剥线电缆的已剥线长度进行监控，在所述已剥线长度达到所述目标剥线长度之后，向所述控制模块发出剥线完成信号；
通过所述控制模块在接收到所述所述剥线完成信号后，发出停止剥线指令。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求7-9中任一项所述的自动识别电缆的剥线方法的步骤。
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