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CN116301408A - 一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步方法及装置 - Google Patents

一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步方法及装置 Download PDF

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CN116301408A CN202310298390.4A CN202310298390A CN116301408A CN 116301408 A CN116301408 A CN 116301408A CN 202310298390 A CN202310298390 A CN 202310298390A CN 116301408 A CN116301408 A CN 116301408A
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赵泓昊
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Abstract

本发明涉及一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步方法及装置，它包括触控屏和主动笔，触控屏包括导电屏体、驱动单元和调制单元；所述调制单元将发送的同步编码转变为曼彻斯特编码形式的上行同步编码；所述驱动单元将上行同步编码转换为驱动电压波形，不断改变导电屏体的电位，使导电屏体的电位随时间发送改变；主动笔对从触控屏接收的信号进行信号放大和采样后得到数字信号序列，同时捕获上行信号的同步时机，以及获取上行信号中的时钟信息实现同步。本发明使用曼彻斯特编码作为主动笔的上行同步编码，与传统主动笔NRZ编码相比，每个子码至少有一次电平反转，单位时间的反转次数更多，上行信号的能量更大，能提升上行通信的同步成功率。

Description

一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步方法及装置
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，尤其设计一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步方法及装置。
背景技术
目前电容式主动笔依赖电容式触控屏的上行信号进行时钟同步，但是传统同步方案为基于NRZ数字编码，抗噪性能一般，且传统方案需要主动笔和触控屏都携带高精度时钟，对主动笔的性能和板级设计都带来不利影响，使得主动笔的成本提升。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息只用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步方法及装置，解决了现有电容式主动笔时钟同步存在的问题。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步装置，它包括触控屏和主动笔，所述主动笔点击触控屏时与触控屏之间形成电容进行信号的传递；
所述触控屏包括导电屏体、驱动单元和调制单元；所述调制单元的输出端与驱动单元连接，驱动单元的输出端与导电屏体连接，所述调制单元将发送的同步编码转变为曼彻斯特编码形式的上行同步编码；所述驱动单元将上行同步编码转换为驱动电压波形，不断改变导电屏体的电位，使导电屏体的电位随时间发送改变；
所述主动笔对从触控屏接收的信号进行信号放大和采样后得到数字信号序列，同时捕获上行信号的同步时机，以及获取上行信号中的时钟信息实现同步。
所述同步笔包括接收电极、接收电路单元、放大电路单元、采样单元和处理单元；所述接收电极与触控屏的导电屏体接触时形成电容，导电屏体的电位变化形成上行信号通过电容传递到主动笔的接收电极形成小信号；接收电路单元从接收电极接收的小信号通过放大电路单元进行放大，被放大的信号通过采样单元采集后得到数字信号序列发送给处理单元；处理单元得到属性信号序列后进行相关检测处理用于捕获上行信号的同步时机，以及时间间隔捕获处理获取上行信号中的时钟信息实现同步。
所述上行同步编码由N个子码组成，每个子码的持续时间相同，每个子码包括持续之间相同的高电平和低电平两种形式，相邻两个子码之间存在两个高低电平转换的电位跳变沿，且两个电位跳变沿之间的距离为T。
一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步方法，所述同步方法包括：
调制单元将发送的同步编码转变为曼彻斯特编码形式的上行同步编码，驱动单元将上行同步编码转换为驱动电压波形，不断改变导电屏体的电位，使导电屏体的电位随时间发送改变；
接收电极触碰导电屏体并与导电屏体之间形成电容，导通屏体的电位变化形成上行信号传递到接收电极形成小信号；
接收电路单元接收小信号通过放大电路单元将小信号放大，并通过采样单元采集后得到数字信号序列；
信号处理单元将得到的数字信号序列同时进行相关检测捕获上行信号的同步时机，以及时间间隔捕获处理获取上行信号中的时钟信息实现同步。
所述相关检测的具体步骤如下：
A1、从采样单元获取一个新的数字信号值，将该值放入到被检测队列中，并将最先进入队列的值移出队列；
A2、使用一组标准数据队列与被检测队列中的值逐个相乘，将相乘后的所有值相加得到一个被检测队列的相关检测结果；
A3、将得到的相关检测结果与预设的阈值进行判断，如果相关检测结果大于阈值就判定为捕获到了同步的上行信号，该时刻即为同步时刻，如果相关检测结果小于阈值就判定为未捕获成功。
所述时间间隔捕获包括以下步骤：
B1、获取时钟边沿位置，即调制为曼彻斯特编码后，在每个子码的中点产生额外的时钟边沿位置；
B2、计算时间间隔，将时间间隔取平均值得到平均时间间隔T2；
B3、调整主动笔本地时钟，如果当前主动笔的时钟频率为F_pen，则计算平均时间间隔T2与T的误差，将主动笔的时钟调整为当前时钟周期的F_pen*T2/T，使得主动笔的时钟与触控屏的时钟完成实时同步；
B4、重复步骤B1重新开始下一次的同步动作。
本发明具有以下优点：一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步方法及装置，通过调制单元将数字波形调制为曼彻斯特编码，将自带时钟信息的曼彻斯特编码经过导电屏体发送到主动笔，而不是将数字波形经过导电屏体直接发送到主动笔；使用曼彻斯特编码作为主动笔的上行同步编码，与传统主动笔NRZ编码相比，每个子码至少有一次电平反转，单位时间的反转次数更多，上行信号的能量更大，能提升上行通信的同步成功率；基于曼彻斯特编码使用一种带有时钟信息的编码，能够直接从上行信号中恢复时钟，使得主动笔不再需要高精度时钟，可以降低主动笔方案复杂度以及降低主动笔的综合成本。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为触控屏的结构示意图；
图3为编码调制的示意图；
图4为主动笔的结构示意图；
图5为相关检测的示意图；
图6为相关检测是流程示意图；
图7为时间间隔捕获的流程示意图；
图8为时间间隔捕获的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下结合附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的保护范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本发明做进一步的描述。
本发明在电容式主动笔的应用中，使用曼彻斯特编码作为上行信号的编码。通过本方案的编码设计，可以增强上行信号的单位时间信号强度，增强上行接收可靠性，提升主动笔上行信号的识别率；同时，主动笔可以从上行信号中恢复时钟，使得主动笔不再依赖高精度时钟，降低方案成本。
如图1和图2所示，电容式触控屏包含驱动电路单元、导电屏体、调制单元。调制单元通过驱动单元与导电屏体相连。如图3所示，调制单元将需要发送的同步编码(如图3的原始编码1011)转变为曼彻斯特编码形式的上行同步编码(如果图3的调制后编码)。
经过调制后的编码的信号反转点数量相比原始编码明显增多，如图3所示，波形电平的反转次数由4次上升到6次。更多的反转点能产生更多上行信号能量，对后续同步捕获有明显提升作用。驱动单元将上行同步编码转化为驱动电压波形，不断改变导电屏体的电位，使导电屏体的电位随时间发生改变。
进一步地，上行同步编码满足的要素包括：1、一段驱动波形由确定数量(N个)的子码组合完成；1≤N≤1000；2、每个子码的持续时间相同；子码持续时间的取值范围为0.5us小于等于T小于等于2us；3、每个子码只有两种形式，由高电平变为低电平，或者由低电平变为高电平，且低电平和高电平的持续时间各占50％；4、将该电位变化定义为电位跳变沿；相邻两个子码之间一定能找到两个电位跳变沿，这两个电位跳变沿的距离记为T。
其中，第4点性质保证了本发明的上行编码具有该性质：每隔T时间就一定存在一个电位跳变沿。每一个子码代表一个数据bit，将低电平变化为高电平的子码定义为数据“1”，那么将高电平变化为低电平的子码定义为数据“0”。
如图4所示，主动笔主要包含接收电极、接收电路单元、采样单元以及处理单元。接收电极与电路单元相连，接收电极由可导电材料制造。所述接收电极与触控屏的导电屏体之间形成电容，导电屏体的电位变化形成上行信号，通过该电容传递到主动笔的接收电极，形成小信号。接收电路单元通过放大电路降接收电极采集到的小信号放大。该被放大的信号被采样单元采集后得到数字信号序列。数字信号处理单元得到该数字信号序列后，会同时进行两种信号处理：相关检测以及时间间隔捕获。相关检测用于捕获上行信号的同步时机，时间间隔捕获用于获取上行信号中的时钟信息。
进一步地，如图5和图6所示，相关检测的步骤如下：
步骤(1)获取一个新的数字信号值，将该值放入到被检测队列中，并将最先进入队列的值移出队列；
步骤(2)使用一组标准数据队列与被检测队列中的值逐个相乘，并将相乘后的所有值相加得到一个被检测队列的相关检测结果。标准数据队列是一组曼彻斯特编码序列，由“+1”、“0”、“-1”组成。
步骤(3)对步骤(2)得到的相关检测结果与预设的阈值进行判断，如果相关检测结果大于阈值就判定为捕获到了同步的上行信号，该时刻就是同步时刻。如果相关检测结果小于阈值就判定为未捕获成功。
图5中，以4个bit的子码为例，4个子码经过采样得到8个数值放入被检测队列，参考队列也由8个数值组成，是一个预先设计好的队列。当一个采样值产生后，得到一个新的被检测队列，将被检测队列与参考队列逐个相乘后得到8个乘积，将8个乘积相加，得到最终的相关检测结果。由于编码的自相关性，只有当被检测序列为已知4bit的子码完全对齐时，相关检测结果的值会出现峰值。时刻t0求得的相关检测结果为6，大于预设的阈值，则判定t0时刻成功捕获到了上行信号。未完全对齐时(如图5的t0+T/2时刻和t0-T/2时刻的相关检测结果远小于t0时刻的相关检测结果。
进一步地，如图7和图8所示，时间间隔捕获的步骤如下：
步骤(1)获取时钟边沿位置。捕获时钟的位置,也就是每个子码的中点，也就是调制为曼彻斯特编码后，在每个子码的中点会产生额外的时钟边沿。
步骤(2)计算时间间隔，如图8中的T2_0、T2_1、T2_2。将时间间隔取平均值得到平均时间间隔T2。
步骤(3)调整主动笔本地时钟。假设当前主动笔的时钟频率为F_pen，通过T2和T的误差，将主动笔的时钟调整为当前时钟周期的F_pen*T2/T，使得主动笔的时钟与触控屏的时钟完成实时同步。
步骤(4)返回步骤(1)重新开始下一次的同步动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步装置，其特征在于：它包括触控屏和主动笔，所述主动笔点击触控屏时与触控屏之间形成电容进行信号的传递；
所述触控屏包括导电屏体、驱动单元和调制单元；所述调制单元的输出端与驱动单元连接，驱动单元的输出端与导电屏体连接，所述调制单元将发送的同步编码转变为曼彻斯特编码形式的上行同步编码；所述驱动单元将上行同步编码转换为驱动电压波形，不断改变导电屏体的电位，使导电屏体的电位随时间发送改变；
所述主动笔对从触控屏接收的信号进行信号放大和采样后得到数字信号序列，同时捕获上行信号的同步时机，以及获取上行信号中的时钟信息实现同步。
2.根据权利要求1所述的一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步装置，其特征在于：所述同步笔包括接收电极、接收电路单元、放大电路单元、采样单元和处理单元；所述接收电极与触控屏的导电屏体接触时形成电容，导电屏体的电位变化形成上行信号通过电容传递到主动笔的接收电极形成小信号；接收电路单元从接收电极接收的小信号通过放大电路单元进行放大，被放大的信号通过采样单元采集后得到数字信号序列发送给处理单元；处理单元得到属性信号序列后进行相关检测处理用于捕获上行信号的同步时机，以及时间间隔捕获处理获取上行信号中的时钟信息实现同步。
3.根据权利要求1所述的一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步装置，其特征在于：所述上行同步编码由N个子码组成，每个子码的持续时间相同，每个子码包括持续之间相同的高电平和低电平两种形式，相邻两个子码之间存在两个高低电平转换的电位跳变沿，且两个电位跳变沿之间的距离为T。
4.一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步方法，其特征在于：所述同步方法包括：
调制单元将发送的同步编码转变为曼彻斯特编码形式的上行同步编码，驱动单元将上行同步编码转换为驱动电压波形，不断改变导电屏体的电位，使导电屏体的电位随时间发送改变；
接收电极触碰导电屏体并与导电屏体之间形成电容，导通屏体的电位变化形成上行信号传递到接收电极形成小信号；
接收电路单元接收小信号通过放大电路单元将小信号放大，并通过采样单元采集后得到数字信号序列；
信号处理单元将得到的数字信号序列同时进行相关检测捕获上行信号的同步时机，以及时间间隔捕获处理获取上行信号中的时钟信息实现同步。
5.根据权利要求4所述的一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步方法，其特征在于：所述相关检测的具体步骤如下：
A1、从采样单元获取一个新的数字信号值，将该值放入到被检测队列中，并将最先进入队列的值移出队列；
A2、使用一组标准数据队列与被检测队列中的值逐个相乘，将相乘后的所有值相加得到一个被检测队列的相关检测结果；
A3、将得到的相关检测结果与预设的阈值进行判断，如果相关检测结果大于阈值就判定为捕获到了同步的上行信号，该时刻即为同步时刻，如果相关检测结果小于阈值就判定为未捕获成功。
6.根据权利要求4所述的一种基于曼彻斯特编码的主动笔同步方法，其特征在于：所述时间间隔捕获包括以下步骤：
B1、获取时钟边沿位置，即调制为曼彻斯特编码后，在每个子码的中点产生额外的时钟边沿位置；
B2、计算时间间隔，将时间间隔取平均值得到平均时间间隔T2；
B3、调整主动笔本地时钟，如果当前主动笔的时钟频率为F_pen，则计算平均时间间隔T2与T的误差，将主动笔的时钟调整为当前时钟周期的F_pen*T2/T，使得主动笔的时钟与触控屏的时钟完成实时同步；
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