CN116300818A - 一种车身电子稳定控制系统的测试方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车身电子稳定控制系统的测试方法和装置，所述方法包括：对待测试的目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查；若确定所述车身电子稳定控制系统的相关功能正常，则对所述目标车辆进行有关于所述车身电子稳定控制系统的道路测试；若道路测试正常，则确定所述目标车辆的车身电子稳定控制系统正常。本发明能够提高试验结果准确性。

Description

一种车身电子稳定控制系统的测试方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种车身电子稳定控制系统的测试方法和装置。

背景技术

车身电子稳定性控制系统(Electronic Stability Control，ESC)，是一种辅助驾驶者控制车辆的主动安全调节系统，其能依靠相关传感器实时检测汽车行驶状态参数，自动对车身的不稳定性进行矫正，在较为常见的转弯、超车、避障等由于横向干扰使车辆容易失去操控性的状况下发挥作用，维持汽车侧向稳定性。搭载ESC系统的车辆在某些工况下或使用较长一段时间后，部分车辆会出现诸如故障灯长亮、系统相关功能失效、异响等问题，这种情况下车辆需要进行维修。

当前对ESC系统在整车上的相关验证关注度较低，没有形成一种成熟的验证方法，试验结果的判定也存在一定的缺失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车身电子稳定控制系统的测试方法和装置，以解决现有技术中缺乏对ESC系统测试的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种车身电子稳定控制系统的测试方法，所述方法包括：

对待测试的目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查；

若确定所述车身电子稳定控制系统的相关功能正常，则对所述目标车辆进行有关于所述车身电子稳定控制系统的道路测试；

若道路测试正常，则确定所述目标车辆的车身电子稳定控制系统正常。

进一步，对待测试的目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查包括：

对所述目标车辆进行牵引力控制系统的功能检查、坡道辅助系统的功能检查、电子驻车制动系统的功能检查、防抱死制动系统的功能检查、极限转向行驶检查、第一车速行驶检查、振动路面行驶检查、蛇形行驶检查和涉水工况检查，其中，所述第一车速适用于高速公路，所述极限转向行驶为采用第二车速按照8字形行驶，所述第二车速适用于拥挤道路；

所述车身电子稳定控制系统包括所述牵引力控制系统、所述坡道辅助系统、所述电子驻车制动系统以及所述防抱死制动系统；

所述目标车辆的极限转向行驶、第一车速行驶、振动路面行驶、蛇形行驶和涉水，使用到所述车身电子稳定控制系统。

进一步，对所述目标车辆进行有关于所述车身电子稳定控制系统的道路测试包括：

对所述目标车辆进行蛇形行驶和振动路面行驶测试，第二车速防抱死制动测试，第二车速极限转向行驶测试，第三车速防抱死制动和涉水工况测试，第一车速环道行驶和第一车速防抱死制动测试，牵引力控制系统测试，坡道辅助系统和电子驻车制动系统功能测试，其中，所述第三车速介于所述第一车速和所述第二车速之间。

进一步，确定所述车身电子稳定控制系统的相关功能正常包括：

通过拍摄装置拍摄仪表盘上的故障灯图片，所述故障灯图片上包括目标车辆的坡道辅助系统故障灯、防抱死制动系统故障灯、车身电子稳定控制系统故障灯和电子驻车制动系统故障灯；

若根据所述故障灯图片确定全部故障灯均未点亮，则确定所述车身电子稳定控制系统的相关功能正常。

进一步，确定道路测试正常包括：

通过拍摄装置拍摄仪表盘上的故障灯图片，所述故障灯图片上包括目标车辆的坡道辅助系统故障灯、防抱死制动系统故障灯、车身电子稳定控制系统故障灯和电子驻车制动系统故障灯；

若根据所述故障灯图片确定全部故障灯均未点亮，则确定所述目标车辆进行有关于所述车身电子稳定控制系统的道路测试正常。

进一步，确定道路测试正常之后，所述方法还包括：

对所述目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查；

若确定所述车身电子稳定控制系统的相关功能正常，则确定所述目标车辆的车身电子稳定控制系统正常。

进一步，对待测试的目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查之前，所述方法还包括：

启动样车，其中，所述样车出厂后行驶里程不超过预设距离，出厂时刻至测试时刻不超过预设时长；

若通过拍摄装置确定所述样车无故障指示灯点亮，则通过机械臂触发所述样车的车身电子稳定控制系统的各项功能；

若所述车身电子稳定控制系统的各项功能均能够触发，则确定所述样车为目标车辆。

进一步，对所述目标车辆进行有关于所述车身电子稳定控制系统的道路测试之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的车辆型号；

根据预设的对应关系和所述车辆型号，确定所述目标车辆的最大车载量；

控制机械臂对所述目标车辆进行加载，以使所述目标车辆达到所述最大车载量。

一种车身电子稳定控制系统的测试装置，所述装置包括：

检查模块，用于对待测试的目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查；

测试模块，用于若确定所述车身电子稳定控制系统的相关功能正常，则对所述目标车辆进行有关于所述车身电子稳定控制系统的道路测试；

确定模块，用于若道路测试正常，则确定所述目标车辆的车身电子稳定控制系统正常。

一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法。

本发明的有益效果：服务器先对ESC系统进行功能检查，若确定无异常则对ESC系统进行道路测试，若功能检查和道路测试均正常，则确定目标车辆的ESC系统正常。本发明的试验从功能检查和道路测试两方面进行，能够提高试验结果准确性。

附图说明

图1为本发明中一种车身电子稳定控制系统的测试方法流程图；

图2为本发明中ESC系统的相关功能检查流程图；

图3为本发明中有关于ESC系统的道路测试流程图；

图4为本发明中试验总体流程图；

图5为本发明中一种车身电子稳定控制系统的测试装置示意图；

图6为本发明中一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

本发明实施例中的一种车身电子稳定控制系统的测试方法可以由车辆的处理器或车辆服务器来执行。下面将结合具体实施方式，以服务器为执行主体为例，对本发明提供的一种车身电子稳定控制系统的测试方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：

步骤101：对待测试的目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查。

在本发明实施例中，ESC系统多为系统集成状态，集成了TCS(Traction ControlSystem，牵引力控制系统)、HHC(Hill-start Assist Control，坡道辅助系统)、EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)、ABS(Anti-lock Braking System，防抱死制动系统)等在内的众多系统。

服务器对待测试的目标车辆进行ESC系统的功能检查，从而确定ESC系统的相关功能是否正常。在进行功能检查过程中，通过拍摄装置实时监测目标车辆的HHC系统故障灯、ABS系统故障灯、ESC系统故障灯和EPB系统故障灯，并将拍摄信息发送至服务器。

服务器确定出现任何一个故障灯点亮，则判定相关功能检查异常，则发出警报，提示对ESC系统进行报修；服务器若确定全部故障灯均未点亮，则确定ESC系统的相关功能正常，则继续进行有关ESC系统的道路测试。

步骤102：若确定车身电子稳定控制系统的相关功能正常，则对目标车辆进行有关于车身电子稳定控制系统的道路测试。

在本发明实施例中，服务器若确定ESC系统的相关功能正常，则对目标车辆进行有关于ESC系统的道路测试。在进行道路测试过程中，通过拍摄装置实时监测目标车辆的HHC系统故障灯、ABS系统故障灯、ESC系统故障灯和EPB系统故障灯，并将拍摄信息发送至服务器。

服务器确定出现任何一个故障灯点亮，则判定道路测试异常，则发出警报，提示对ESC系统进行报修。

步骤103：若道路测试正常，则确定目标车辆的车身电子稳定控制系统正常。

在本发明实施例中，服务器若确定全部故障灯均未点亮，则确定ESC系统的道路测试正常。

在本发明中，服务器先对ESC系统进行相关功能检查，若确定无异常则进行有关于ESC系统的道路测试，若相关功能检查和道路测试均正常，则确定目标车辆的ESC系统正常。本发明的试验从功能检查和道路测试两方面进行，能够提高试验结果准确性。

此外，本发明能快速验证搭载该ESC系统的整车在实际使用过程中功能的稳定和系统硬件的耐久可靠性，降低汽车上市后出现质量问题的风险，提高产品竞争力，节约因ESC系统相关问题导致的售后成本。

作为一种可选的实施方式，对待测试的目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查包括：对目标车辆进行牵引力控制系统的功能检查、坡道辅助系统的功能检查、电子驻车制动系统的功能检查、防抱死制动系统的功能检查、极限转向行驶检查、第一车速行驶检查、振动路面行驶检查、蛇形行驶检查和涉水工况检查，其中，第一车速适用于高速公路，极限转向行驶为采用第二车速按照8字形行驶，第二车速适用于拥挤道路。

车身电子稳定控制系统包括牵引力控制系统、坡道辅助系统、电子驻车制动系统以及防抱死制动系统；目标车辆的极限转向行驶、第一车速行驶、振动路面行驶、蛇形行驶和涉水，使用到车身电子稳定控制系统。

其中，上述九种功能检查都要进行，但其检查顺序是不做限定的。

图2为ESC系统的相关功能检查流程图，下面针对每项功能检查进行具体描述。

1.牵引力控制系统功能检查：对左侧轮、右侧轮及四轮分别进行牵引力测试，观察仪表上的ESC指示灯是否正常闪烁，若正常闪烁，则确定TCS系统正常工作；若异常闪烁，则确定TCS系统异常工作。

TCS属于汽车的主动安全系统。TCS牵引力控制系统是指汽车在行驶过程中遇到特殊路面情况时，汽车的计算器电脑通过检测出轮胎的不同差速，判断用不同的牵引力来保持车辆的最大稳定性，确保行车安全。当车轮打滑或者甩尾时，计算器会立即判断车辆的驱动力是否过大。驱动力过大时，电脑发出指令会减低发动机能量的输出。TCS在工作时车辆的档位通常会维持在较高档位，通过感应车轮转速来判断是否超过了电脑设置的限定值。一旦超出电脑会发出松油门或者踩刹车的信号，使车辆的驱动轮在牵引力的作用下将车辆拉回到正常的行驶方向上。除了打滑或者甩尾情况外，在上坡下坡时，TCS可以有效的控制车辆的侧倾，所以带有TCS配置的车辆安全性会更好。

2.坡道辅助系统功能检查：在不同坡度(例如10％、20％、30％)的坡道上进行，将目标车辆在坡道中间位置踩停(需确保车辆完全停下、车速为零)，D挡状态下，松开制动踏板，判断仪表坡道辅助系统故障灯是否正常提示，若正常提示，则确定HHC功能正常触发；若异常提示，则确定HHC功能异常触发。

车辆在陡峭或光滑坡面上起步时，驾驶员从制动踏板切换至油门踏板车辆将向后下滑，从而导致起步困难；为防止此情况发生，坡道辅助系统控制暂时(最长约2秒)对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。配备坡道辅助系统时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以可以轻松驾车起步并操作踏板。释放制动踏板时，该坡道辅助系统的指示灯闪烁，指示已激活坡道起步辅助系统。

3.电子驻车制动系统功能检查：在不同坡度(例如10％、20％、30％)的坡道上进行，将目标车辆在坡道中间位置踩停(需确保车辆完全停下、车速为零)，挂入空挡，按下驻车开关，判断仪表上驻车系统指示灯是否正常亮起，若正常亮起，则确认EPB系统正常工作；若异常亮起，则确认EPB系统异常工作。

EPB系统是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动。EPB系统可以在发动机熄火后自动施加驻车制动，驻车方便、可靠，可防止意外的释放，可在紧急状态下作为行车制动用。在高速前进中按下电子手刹，车辆会进行强制刹车至车辆平稳，刹车力度大约有全力刹车的80％。

4.防抱死制动系统功能检查：以低速(第二车速)、中速(第三车速)、高速(第一车速)三种不同车速进行制动，观察仪表是否有故障灯点亮；若有故障灯点亮，则确认ABS功能异常触发；若无故障灯点亮，则确认ABS功能正常触发。其中，故障灯包括ABS故障灯、ESC故障和EPB故障灯。

ABS系统主要用于防止车轮打滑导致的侧翻，同时缩短制动距离，降低制动消耗，将制动盘和轮胎的使用寿命延长，防抱死制动系统可以提高驾驶和车辆紧急制动的安全系数。

5.极限转向行驶检查：以低速(第二车速)进行8字行驶，行驶过程中判断仪表是否有故障灯点亮；若有故障灯点亮，则确认极限转向功能异常触发；若无故障灯点亮，则确认极限转向功能正常触发。其中，故障灯包括ABS故障灯、ESC故障和EPB故障灯。示例性地，第二车速为20km/h。

6.第一车速行驶检查：以高速(第一车速)行驶(建议不超过100km)，行驶过程中判断仪表是否有故障灯点亮；若有故障灯点亮，则确认高速行驶功能异常触发；若无故障灯点亮，则确认高速行驶功能正常触发。其中，故障灯包括ABS故障灯、ESC故障和EPB故障灯。示例性地，第一车速为120km/h。

7.振动路面行驶检查：以中速(第三车速)在振动路面上行驶，确认ESC执行机构是否异响，并判断行驶过程故障灯是否点亮；若有故障灯点亮，则确认振动路面行驶功能异常触发；若无故障灯点亮，则确认振动路面行驶功能正常触发。其中，故障灯包括ABS故障灯、ESC故障和EPB故障灯。示例性地，第三车速为40km/h。

8.蛇形行驶检查：以中速(第三车速)进行蛇形行驶，确认行驶过程中仪表盘是否有故障灯点亮；若有故障灯点亮，则确认蛇形行驶功能异常触发；若无故障灯点亮，则确认蛇形行驶功能正常触发。其中，故障灯包括ABS故障灯、ESC故障和EPB故障灯。示例性地，第三车速为40km/h。

9.涉水工况检查：以中速(第三车速)进行蛇形行驶，确认行驶过程中仪表盘是否有故障灯点亮；若有故障灯点亮，则确认涉水行驶功能异常触发；若无故障灯点亮，则确认涉水行驶功能正常触发。其中，故障灯包括ABS故障灯、ESC故障和EPB故障灯。示例性地，第三车速为40km/h。

作为一种可选的实施方式，对目标车辆进行有关于车身电子稳定控制系统的道路测试包括：对目标车辆进行蛇形行驶和振动路面行驶测试，第二车速防抱死制动测试，第二车速极限转向行驶测试，第三车速防抱死制动和涉水工况测试，第一车速环道行驶和第一车速防抱死制动测试，牵引力控制系统测试，坡道辅助系统和电子驻车制动系统功能测试，其中，第三车速介于第一车速和第二车速之间。

图3为有关于ESC系统的道路测试流程图，道路测试的顺序是不做限定的。

道路测试的内容包括功能检查内容中的一个或多个功能，例如蛇形行驶和振动路面行驶测试，是在振动路面上进行蛇形行驶，然后确定故障灯是否点亮。再例如，第三车速防抱死制动和涉水工况测试，是采用第三车速在涉水路段行驶过程中，以第三车速进行制动，确定故障灯是否点亮。

确定道路测试正常的方式和确定功能检查的方式相同，都是根据故障灯是否正常点亮和仪表盘上的信息是否正确来确定的。

其中，道路测试的测试次数，是根据ESC系统的预期寿命和目标车辆的数量决定的。

作为一种可选的实施方式，对目标车辆进行有关于车身电子稳定控制系统的道路测试之前，方法还包括：获取目标车辆的车辆型号；根据预设的对应关系和车辆型号，确定目标车辆的最大车载量；控制机械臂对目标车辆进行加载，以使目标车辆达到最大车载量。

服务器通过车辆识别装置识别目标车辆的车辆型号，服务器中保存有车辆型号和最大车载量之间的对应关系，并通过该对应关系和车辆型号，确定目标车辆的最大车载量，然后控制机械臂对目标车辆进行加载，以使目标车辆达到最大车载量。

本发明采用满载的目标车辆进行道路测试，是考虑到实际场景下满载车辆的道路行驶，在满载场景下测试正常，可以保证在坏程度时ESC系统也正常，能够提高车辆稳定性。

作为一种可选的实施方式，确定道路测试正常的方式和确定相关功能检查正常的方式相同，都是根据故障灯是否点亮和仪表盘上的信息是否正确来确定的。具体来说，拍摄装置拍摄装置监测目标车辆的坡道辅助系统故障灯、防抱死制动系统故障灯、车身电子稳定控制系统故障灯、电子驻车制动系统故障灯以及仪表盘上的信息，然后将监测信息发送至服务器，服务器确定全部故障灯均未点亮且仪表盘上的信息正常。

作为一种可选的实施方式，确定道路测试正常之后，方法还包括：对待测试的目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查；若确定车身电子稳定控制系统的相关功能正常，则确定目标车辆的车身电子稳定控制系统正常。

在对目标车辆进行相关功能检查和道路测试后，若确定ESC系统正常，还需要继续对目标车辆进行ESC系统的相关功能检查，从而判断是否在道路测试后出现ESC系统的相关功能异常。若此时ESC系统的相关功能也正常，表明道路测试过程中无异常情况发生，此时ESC系统的测试完成且测试结果合格。本发明最后对车辆再次进行ESC系统的功能检测，可以形成测试闭环(相关功能检查-道路测试-相关功能检查)，提高测试的完整性，提高测试准确性。

作为一种可选的实施方式，首次对待测试的目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查之前，方法还包括：启动样车，其中，样车出厂后行驶里程不超过预设距离，出厂时刻至测试时刻不超过预设时长；若通过拍摄装置确定样车无故障指示灯点亮，则通过机械臂触发样车的车身电子稳定控制系统的各项功能；若车身电子稳定控制系统的各项功能均能够触发，则确定样车为目标车辆。

样车数量控制在2～4辆，整体状态良好，其出厂后行驶里程不超过预设距离，例如1000km，出厂时刻至测试时刻不超过预设时长，例如1年，采用该样车可以避免因车辆自身磨损带来的测试不准确的问题。服务器控制启动样车，启动后拍摄装置获取故障指示灯的状态，并将状态信息发送至服务器，服务器判定若故障指示灯未亮起，则控制机械臂依次触发样车ESC系统的各项功能，若确定触发结果正常，则确定样车为目标车辆。

图4为试验总体流程图，可以看到，试验流程为：样车准入；ESC系统的相关功能检查；有关于ESC系统的道路测试；ESC系统的相关功能检查。

基于相同的技术构思，本发明还提供了一种车身电子稳定控制系统的测试装置，如图5所示，该装置包括：

检查模块501，用于对待测试的目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查；

测试模块502，用于若确定车身电子稳定控制系统的相关功能正常，则对目标车辆进行有关于车身电子稳定控制系统的道路测试；

确定模块503，用于若道路测试正常，则确定目标车辆的车身电子稳定控制系统正常。

可选的，检查模块501用于：

对目标车辆进行牵引力控制系统的功能检查、坡道辅助系统的功能检查、电子驻车制动系统的功能检查、防抱死制动系统的功能检查、极限转向行驶检查、第一车速行驶检查、振动路面行驶检查、蛇形行驶检查和涉水工况检查，其中，第一车速适用于高速公路，极限转向行驶为采用第二车速按照8字形行驶，第二车速适用于拥挤道路；

车身电子稳定控制系统包括牵引力控制系统、坡道辅助系统、电子驻车制动系统以及防抱死制动系统；

目标车辆的极限转向行驶、第一车速行驶、振动路面行驶、蛇形行驶和涉水，使用到车身电子稳定控制系统。

可选的，测试模块502用于：

对目标车辆进行蛇形行驶和振动路面行驶测试，第二车速防抱死制动测试，第二车速极限转向行驶测试，第三车速防抱死制动和涉水工况测试，第一车速环道行驶和第一车速防抱死制动测试，牵引力控制系统测试，坡道辅助系统和电子驻车制动系统功能测试，其中，第三车速介于第一车速和第二车速之间。

可选的，测试模块502用于：

通过拍摄装置拍摄仪表盘上的故障灯图片，故障灯图片上包括目标车辆的坡道辅助系统故障灯、防抱死制动系统故障灯、车身电子稳定控制系统故障灯和电子驻车制动系统故障灯；

若根据故障灯图片确定全部故障灯均未点亮，则确定车身电子稳定控制系统的相关功能正常。

可选的，确定模块503用于：

通过拍摄装置拍摄仪表盘上的故障灯图片，故障灯图片上包括目标车辆的坡道辅助系统故障灯、防抱死制动系统故障灯、车身电子稳定控制系统故障灯和电子驻车制动系统故障灯；

若根据故障灯图片确定全部故障灯均未点亮，则确定目标车辆进行有关于车身电子稳定控制系统的道路测试正常。

可选的，该装置还用于：

对目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查；

若确定车身电子稳定控制系统的相关功能正常，则确定目标车辆的车身电子稳定控制系统正常。

可选的，该装置还用于：

启动样车，其中，样车出厂后行驶里程不超过预设距离，出厂时刻至测试时刻不超过预设时长；

若通过拍摄装置确定样车无故障指示灯点亮，则通过机械臂触发样车的车身电子稳定控制系统的各项功能；

若车身电子稳定控制系统的各项功能均能够触发，则确定样车为目标车辆。

可选的，该装置还用于：

获取目标车辆的车辆型号；

根据预设的对应关系和车辆型号，确定目标车辆的最大车载量；

控制机械臂对目标车辆进行加载，以使目标车辆达到最大车载量。

根据本发明实施例的另一方面，本发明提供了一种电子设备，如图6所示，包括存储器603、处理器601、通信接口602及通信总线604，存储器603中存储有可在处理器601上运行的计算机程序，存储器603、处理器601通过通信接口602和通信总线604进行通信，处理器601执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

上述电子设备中的存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信。通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

根据本发明实施例的又一方面还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质。

可选地，在本发明实施例中，计算机可读介质被设置为存储用于处理器执行上述方法的程序代码。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本发明实施例在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本发明功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文功能的单元来实现本文的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车身电子稳定控制系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

对待测试的目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查；

若确定所述车身电子稳定控制系统的相关功能正常，则对所述目标车辆进行有关于所述车身电子稳定控制系统的道路测试；

若道路测试正常，则确定所述目标车辆的车身电子稳定控制系统正常。

2.根据权利要求1所述的方法，对待测试的目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查包括：

对所述目标车辆进行牵引力控制系统的功能检查、坡道辅助系统的功能检查、电子驻车制动系统的功能检查、防抱死制动系统的功能检查、极限转向行驶检查、第一车速行驶检查、振动路面行驶检查、蛇形行驶检查和涉水工况检查，其中，所述第一车速适用于高速公路，所述极限转向行驶为采用第二车速按照8字形行驶，所述第二车速适用于拥挤道路；

所述车身电子稳定控制系统包括所述牵引力控制系统、所述坡道辅助系统、所述电子驻车制动系统以及所述防抱死制动系统；

所述目标车辆的极限转向行驶、第一车速行驶、振动路面行驶、蛇形行驶和涉水，使用到所述车身电子稳定控制系统。

3.根据权利要求2所述的方法，对所述目标车辆进行有关于所述车身电子稳定控制系统的道路测试包括：

对所述目标车辆进行蛇形行驶和振动路面行驶测试，第二车速防抱死制动测试，第二车速极限转向行驶测试，第三车速防抱死制动和涉水工况测试，第一车速环道行驶和第一车速防抱死制动测试，牵引力控制系统测试，坡道辅助系统和电子驻车制动系统功能测试，其中，所述第三车速介于所述第一车速和所述第二车速之间。

4.根据权利要求1所述的方法，确定所述车身电子稳定控制系统的相关功能正常包括：

通过拍摄装置拍摄仪表盘上的故障灯图片，所述故障灯图片上包括所述目标车辆的坡道辅助系统故障灯、防抱死制动系统故障灯、车身电子稳定控制系统故障灯和电子驻车制动系统故障灯；

若根据所述故障灯图片确定全部故障灯均未点亮，则确定所述车身电子稳定控制系统的相关功能正常。

5.根据权利要求1所述的方法，确定道路测试正常包括：

通过拍摄装置拍摄仪表盘上的故障灯图片，所述故障灯图片上包括所述目标车辆的坡道辅助系统故障灯、防抱死制动系统故障灯、车身电子稳定控制系统故障灯和电子驻车制动系统故障灯；

若根据所述故障灯图片确定全部故障灯均未点亮，则确定所述目标车辆进行有关于所述车身电子稳定控制系统的道路测试正常。

6.根据权利要求1所述的方法，确定道路测试正常之后，所述方法还包括：

对所述目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查；

若确定所述车身电子稳定控制系统的相关功能正常，则确定所述目标车辆的车身电子稳定控制系统正常。

7.根据权利要求1所述的方法，对待测试的目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查之前，所述方法还包括：

启动样车，其中，所述样车出厂后行驶里程不超过预设距离，出厂时刻至测试时刻不超过预设时长；

若通过拍摄装置确定所述样车无故障指示灯点亮，则通过机械臂触发所述样车的车身电子稳定控制系统的各项功能；

若所述车身电子稳定控制系统的各项功能均能够触发，则确定所述样车为目标车辆。

8.根据权利要求1所述的方法，对所述目标车辆进行有关于所述车身电子稳定控制系统的道路测试之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的车辆型号；

根据预设的对应关系和所述车辆型号，确定所述目标车辆的最大车载量；

控制机械臂对所述目标车辆进行加载，以使所述目标车辆达到所述最大车载量。

9.一种车身电子稳定控制系统的测试装置，其特征在于，所述装置包括：

检查模块，用于对待测试的目标车辆进行车身电子稳定控制系统的相关功能检查；

测试模块，用于若确定所述车身电子稳定控制系统的相关功能正常，则对所述目标车辆进行有关于所述车身电子稳定控制系统的道路测试；

确定模块，用于若道路测试正常，则确定所述目标车辆的车身电子稳定控制系统正常。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-8任一所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一所述的方法。

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