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CN116300083A - 一种双焦面近眼显示设备 - Google Patents

一种双焦面近眼显示设备 Download PDF

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CN116300083A
CN116300083A CN202211667275.1A CN202211667275A CN116300083A CN 116300083 A CN116300083 A CN 116300083A CN 202211667275 A CN202211667275 A CN 202211667275A CN 116300083 A CN116300083 A CN 116300083A
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CN
China
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plane
beam splitter
lens
beamsplitter
concave
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CN202211667275.1A
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Inventor
程德文
汪希萌
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Beijing Ned+ Ar Display Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Ned+ Ar Display Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种双焦面近眼显示设备,包括:第一平面分光镜、凹面分光镜、第二平面分光镜、第一透镜和第二透镜;其中,第一显示光路和第二显示光路共用第一平面分光镜、凹面分光镜和第二平面分光镜,第二平面分光镜用作两个显示光路的合光元件;第一微型显示器发出的第一光线经第一透镜折射后,透过第二平面分光镜进入共用光路,并最终在第一焦面的位置成像;第二微型显示器发出的第二光线经第二透镜折射后,经第二平面分光镜反射后,进入共用光路,并最终在第二焦面的位置成像。上述近眼显示设备可用于增强现实(AR)或虚拟现实(VR)应用,通过调节两个显示光路的焦面位置,实现双焦面成像,可以通过离焦刺激,实现近视防控。

Description

一种双焦面近眼显示设备
技术领域
本发明涉及一种双焦面近眼显示设备,属于虚拟现实或增强现实领域。
背景技术
传统的AR近眼显示系统大多是单一焦面系统,很容易引起辐辏聚焦矛盾问题,由于这种显示方式不符合人眼的自然观察状态,它在一定程度上会造成用户的视觉疲劳。尤其是在AR中,当把虚拟信息叠加在距离用户人眼较近位置处时,由于人眼对虚拟信息和真实环境的聚焦状态差异很大,虚实融合的效果会变得很不自然。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种双焦面近眼显示设备。
为了实现上述技术目的,本发明采用下述技术方案:
一种双焦面近眼显示设备,包括:第一平面分光镜、凹向所述第一平面分光镜的凹面分光镜、第二平面分光镜、第一透镜和第二透镜;其中,
第一显示光路包括所述第一平面分光镜、所述凹面分光镜、所述第二平面分光镜和所述第一透镜;所述第一透镜用于接受来自第一微型显示器的第一光线,所述第一光线经过所述第一透镜折射后,部分光线透过所述第二平面分光镜,然后依次被所述第一平面分光镜和所述凹面分光镜反射,经所述凹面分光镜反射后的第一光线透过所述第一平面分光镜到达人眼;所述第一显示光路在第一焦面的位置成像;
第二显示光路包括所述第一平面分光镜、所述凹面分光镜、所述第二平面分光镜和所述第二透镜;所述第二透镜用于接受来自第二微型显示器的第二光线,所述第二光线经过所述第二透镜折射后,部分光线被所述第二平面分光镜反射,然后依次被所述第一平面分光镜和所述凹面分光镜反射,经所述凹面分光镜反射后的第二光线透过所述第一平面分光镜到达人眼;所述第二显示光路在第二焦面的位置成像。
优选地,所述第一平面分光镜表面附有偏振分光膜,所述第一平面分光镜和所述凹面分光镜之间设置有四分之一波片。
优选地,所述第一平面分光镜和所述第二平面分光镜的透反比不同。
优选地,所述第一平面分光镜和所述凹面分光镜的透反比均大于1。
优选地,所述第一平面分光镜的透反比为7:3,所述凹面分光镜的透反比为7:3。
优选地,所述第一平面分光镜和第二平面分光镜之间的夹角为α,α的角度范围为90°±15°。
优选地,所述凹面分光镜表面镀具有预定透反比的分光膜。
优选地,所述凹面分光镜的面型为球面、非球面或自由曲面,所述凹面分光镜的曲率半径小于100mm。
优选地,所述第一透镜和所述第二透镜包括单透镜、正-负胶合透镜或透镜组;
所述第一透镜的焦距f1-1和所述第二透镜的焦距f1-2在20mm~40mm之间。
优选地,所述第一焦面和/或所述第二焦面的位置可调。
优选地,所述第一焦面和所述第二焦面分别位于所述双焦面光学模组靠近人眼一侧和远离人眼一侧。
优选地,所述双焦面近眼显示设备还包括第一微型显示器和第二微型显示器。
本发明所提供的双焦面近眼显示设备,包括,两个显示光路;其中,第一显示光路和第二显示光路共用第一平面分光镜、凹面分光镜和第二平面分光镜,第一平面分光镜和凹面分光镜组成BB光路,第二平面分光镜用作两个显示光路的合光元件;第一微型显示器发出的第一光线经第一透镜透射后,透过第二平面分光镜进入共用光路,并最终在第一焦面的位置成像;第二微型显示器发出的第二光线经第二透镜透射后,经第二平面分光镜反射后,进入共用光路,并最终在第二焦面的位置成像。上述双焦面光路设计,通过使双焦面中的一个显示光路为离焦显示光路,使另一路为虚拟图像显示光路,可以实现基于离焦刺激的AR或VR显示,有助于近视防控。
附图说明
图1是第一实施例所提供的双焦面近眼显示设备的光路原理图;
图2是第一实施例中,第一显示光路的光路原理图;
图3是第一实施例中,第二显示光路的光路原理图;
图4是第一实施例中,第一显示光路的焦面位置示意图;
图5是第一实施例中,第二显示光路的焦面位置示意图;
图6是第一实施例中,第一显示光路的可变焦面位置图示;
图7是第一实施例中,第二显示光路的可变焦面位置图示;
图8是第二实施例所提供的双焦面近眼显示设备的光路原理图;
图9是第二实施例中,第一显示光路的光路原理图;
图10是第二实施例中,第二显示光路的光路原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行进一步地详细描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本申请提供了一种双焦面近眼显示设备,包括两个显示光路,两个显示光路存在共用光路,共用光路包括Birdbath型光路(简称,BB光路)和合光元件,两个显示光路中的光线通过合光元件合并进入BB光路,并分别在人眼中成像,每个显示光路具有独立的焦面,两个焦面的位置不同。通过调节两个显示光路的焦面位置,双焦面设计可以缓解辐辏聚焦矛盾的问题,此外,通过使双焦面中至少一路为离焦显示光路,实现基于离焦刺激的AR显示装置,有助于近视防控。
第一实施例
如图1所示,该双焦面近眼显示设备,包括,第一平面分光镜101、凹面分光镜102、第二平面分光镜103、第一透镜和第二透镜;其中,第一显示光路和第二显示光路共用第一平面分光镜101、凹面分光镜102和第二平面分光镜103,第一平面分光镜101和凹面分光镜102组成BB光路,第二平面分光镜103用作两个显示光路的合光元件;第一微型显示器106发出的第一光线经第一透镜透射后,透过第二平面分光镜103进入共用光路,并最终在第一焦面的位置成像;第二微型显示器109发出的第二光线经第二透镜透射后,经第二平面分光镜反射后,进入共用光路,并最终在第二焦面的位置成像;与此同时,环境光可以透过凹面分光镜102和第一平面分光镜101在人眼成像。从而,通过上述双焦面近眼显示设备,实现了增强现实效果的双焦面成像。
具体来说,第一微型显示器106和第二微型显示器109可以使用高亮度、高分辨率、小型化的Mi cro OLED显示器。例如,使用0.39英寸的高分辨率Mi cro OLED显示器。
第一透镜和第二透镜包括单透镜、正-负胶合透镜或由多个透镜组成的透镜组。在该实施例中,第一透镜和第二透镜使用了相同的正-负胶合透镜。第一透镜包括正透镜104和负透镜105,两者胶合,负透镜105靠近微型显示器106;第二透镜包括正透镜107和负透镜108,两者胶合,负透镜108靠近微型显示器109。在其他实施例中,第一透镜和第二透镜可以使用不同的透镜。
第一平面分光镜101、凹面分光镜102和第二平面分光镜103作为两个显示光路的共用元件,从第二平面分光镜103至人眼的光路为两个显示光路的共用光路。其中,第二平面分光镜103偏离人眼视轴,用作两个显示光路的合光元件,优选地,第二平面分光镜103的透反比为5:5;来自第一显示光路的部分光线(第一光线)透过第二平面分光镜103进入共用光路,来自第二显示光路的部分光线(第二光线)经第二平面分光镜103反射后进入共用光路。第一平面分光镜101位于人眼视轴方向靠近人眼位置,用于对来自第二平面分光镜101的光线(包括第一光线和第二光线)进行反射,将其引导至凹面分光镜102,并用于对来自凹面分光镜102的部分光线进行透射,使其射入人眼成像;第一平面分光镜101和第二平面分光镜103之间的夹角的范围为90°±15°,优选地,第一平面分光镜101和第二平面分光镜103之间的夹角为90度。凹面分光镜102位于人眼视轴方向远离人眼位置,凹面分光镜102的面型为球面、非球面或自由曲面,凹面分光镜102凹向第一平面分光镜101,用于将来自第一平面分光镜101的部分光线反射至第一平面分光镜101。第一平面分光镜101和凹面分光镜102构成典型的BB光路。
优选地,第一平面分光镜101的表面和第二平面分光镜103的表面分别附有具有预定透反比的分光膜,两个分光膜的透反比可以相同、也可以不同。优选地,第二平面分光镜103的分光膜的透反比为5:5;第一平面分光镜101的分光膜的透反比大于1,例如使用透射反射比为7:3的分光膜。
凹面分光镜102的表面附有具有预定透反比的分光膜,凹面分光镜102的分光膜的透反比大于1或等于1,在该实施例中,使用透射反射比为7:3的分光膜。
优选地,在第一平面反射镜101的表面附有偏振分光膜,与之对应的,在第一平面反射镜101和凹面分光镜102之间设置有四分之一波片,从而改变第一光线和第二光线在两次到达第一平面反射镜101时的偏振态,减少光能损失,并消除杂光。
为了使多焦面光路更容易区分,在这里将两个焦面的成像光路分别图示。下面结合图2至图5对两个显示光路的原理进行描述。
如图2和图4所示,第一微型显示器106发出第一光线,第一光线经过第一透镜(包括透镜105和透镜104)折射后到达第二平面分光镜103,部分第一光线透过第二平面分光镜103到达第一平面分光镜101,依次经过第一平面分光镜101和凹面分光镜102反射后,第一光线透过第一平面分光镜101,射向人眼。在图4中,以右侧虚线表示第一焦面201的位置。
如图3和图5所示,第二微型显示器109发出第二光线,第二光线经过第二透镜(包括透镜108和透明107)折射后到达第二平面分光镜103,部分第二光线经第二平面分光镜103反射后,到达第一平面分光镜101,依次经过第一平面分光镜101和凹面分光镜102反射后,第二光线透过第一平面分光镜101,射向人眼。在图5中,以左侧虚线表示第二焦面202的位置。
在该实施例中,以第一显示光路的焦面为聚焦面,以第二显示光路的焦面为离焦面,进行了示例说明。规定像距在整体光路结构远离人眼的一侧为正像距,在靠近人眼的一侧为负像距。第一光路和第二光路的焦面位置分别为8000mm以及-280mm处。图4和图5中分别对两个焦面位置进行了图示,焦面201位于距离人眼8000mm的位置,焦面201位于整体光路结构远离人眼一侧,此时,进入人眼的是近似平行光,所形成的像为聚焦像;焦面202位于距离人眼-280mm的位置,焦面202位于整体光路结构靠近人眼一侧,所形成的像为离焦像。
该实施例所使用的光学镜片的参数见表1,其中,倾斜角度的标准是以图示的垂直方向为0°,顺时针方向旋转角度为负,逆时针方向旋转角度为正。以光学表面1、光学表面2表示透镜104远离像源的表面和靠近像源的表面,以光学表面3和光学表面4表示透镜105远离像源的表面和靠近像源的表面;光学表面2和光学表面3为透镜104和透镜105的胶合面。以光学表面5、光学表面6表示透镜107远离像源的表面和靠近像源的表面,以光学表面7和光学表面8表示透镜108远离像源的表面和靠近像源的表面;光学表面6和光学表面7为透镜107和透镜108的胶合面。
表1第一实施例中各光学元件参数表
Figure BDA0004014995510000061
Figure BDA0004014995510000071
其中,设透镜104和透镜105的组合透镜(即第一透镜)的焦距为f1-1,透镜107、透镜108的组合透镜(即第二透镜)的焦距为f1-2,其中如果第一焦面201和人眼之间的距离大于第二焦面202和人眼之间的距离,两光路之间的焦距关系如下:
40mm>f1-2>f1-1>20mm;
设第一平面分光镜301和第二平面分光镜303之间的夹角为α,α的角度范围为90°±15°。
上述实施例,通过调节第一微型显示器106和第一透镜之间的距离,改变第一焦面的位置,实现像距调整;通过调节第二微型显示器109和第二透镜之间的距离,改变第二焦面的位置,实现像距调整。
在图6中,以实线203表示第一微型显示器106的位置,以虚线201表示第一焦面。通过移动第一微型显示器106的位置203,即调节第一微型显示器106和第一透镜之间的距离,改变第一焦面201的位置。
在图7中,以实线204表示第二微型显示器109的位置,以虚线202表示第二焦面。通过移动第二微型显示器109的位置204,即调节第二微型显示器109和第二透镜之间的距离,改变第二焦面202的位置。
上述实施例中,双焦面近眼显示设备的出瞳距离为20mm,eyebox约为12mm×8mm,光学系统整体大小约为50mm×50mm×20mm,适合近眼显示佩戴,可作为佩戴式的近视防护设备。
第二实施例
第二实施例提供了一种双焦面近眼显示系统,包括,第一平面分光镜301、凹面分光镜302、第二平面分光镜303、第一透镜和第二透镜。其中,第一显示光路和第二显示光路共用第一平面分光镜301、凹面分光镜302和第二平面分光镜303,第一平面分光镜301和凹面分光镜302组成BB光路,第二平面分光镜303用作两个显示光路的合光元件;第一微型显示器309发出的第一光线经第一透镜透射后,透过第二平面分光镜303进入共用光路,并最终在第一焦面的位置成像;第二微型显示器306发出的第二光线经第二透镜透射后,经第二平面分光镜303反射后,进入共用光路,并最终在第二焦面的位置成像;与此同时,环境光可以透过凹面分光镜302和第一平面分光镜301在人眼成像。从而,通过上述双焦面近眼显示设备,实现了增强现实效果的双焦面成像。
第二实施例所提供的双焦面近眼显示系统与第一实施例所提供的双焦面近眼显示系统类似,区别在于:两个实施例所使用的第一透镜和第二透镜不同,从而两个实施例中的第一焦面和第二焦面的位置不同。在此仅对两者存在区别的部分进行介绍。
在该实施例中,第一透镜和第二透镜分别使用透镜组,且两个透镜组的组成不同。第一透镜包括透镜308和透镜307,第二透镜包括透镜305和透镜304。透镜308、透镜307、透镜305和透镜304均为球面透镜。关于不同透镜的参数参见表2。
为了使多焦面光路更容易区分,在这里将两个焦面的成像光路分别图示。下面结合图9至图10对两个显示光路的原理进行描述。
如图9所示,第一微型显示器309发出第一光线,第一光线经过第一透镜(包括透镜308和透明307)折射后到达第二平面分光镜303,部分第一光线透过第二平面分光镜303到达第一平面分光镜301,依次经过第一平面分光镜301和凹面分光镜302反射后,第一光线透过第一平面分光镜301,射向人眼。
如图10所示,第二微型显示器306发出第二光线,第二光线经过第二透镜(包括透镜305和透明304)折射后到达第二平面分光镜303,部分第二光线经第二平面分光镜303反射后,到达第一平面分光镜301,依次经过第一平面分光镜301和凹面分光镜302反射后,第二光线透过第一平面分光镜301,射向人眼。
该实施例所使用的光学镜片的参数见表2,其中倾斜角度的标准是以图示的垂直方向为0°,顺时针方向旋转角度为负,逆时针方向旋转角度为正。以光学表面1、光学表面2表示透镜304远离像源的表面和靠近像源的表面,以光学表面3和光学表面4表示透镜305远离像源的表面和靠近像源的表面;以光学表面5、光学表面6表示透镜107远离像源的表面和靠近像源的表面,以光学表面7和光学表面8表示透镜108远离像源的表面和靠近像源的表面。
表2第二实施例中各光学元件参数表
Figure BDA0004014995510000091
其中,设透镜304和透镜305的组合透镜(即第一透镜)的焦距为f2-1,透镜307和透镜308的组合透镜(即第二透镜)的焦距为f2-2,第一光路的焦面位置相比较于第二光路的焦面位置远离人眼,两光路之间的焦距关系如下:
40mm>f2-1>f2-2>20mm
设第一平面分光镜301和第二平面分光镜303之间的夹角为α,α的角度范围为90°±15°。
在该实施例中,两个显示光路的焦面均为聚焦面。规定像距在整体光路结构远离人眼的一侧为正像距,在靠近人眼的一侧为负像距:第一光路和第二光路的焦面位置分别为距离人眼8000mm以及6000mm处,所形成的像均为聚焦像。通过对两个焦面的位置进行调节,并结合两个微型显示器的同步显示,可以实现不同深度的显示效果,解决辐辏聚焦矛盾。
上述两种双焦面近眼显示设备,可以作为AR设备使用,也可以作为VR设备使用,区别在于凹面分光镜表面所镀的膜不同;当凹面分光镜表面镀具有预定透反比的分光膜时,例如:5:5的分光膜,或7:3的分光膜时,环境光可透过第一凹面镜和平面分光镜进入人眼,实现增强现实显示;当凹面分光镜表面镀全反膜时,环境光无法进入人眼,仅两个显示光路在人眼成像,实现虚拟现实显示。
综上所述,本发明所提供的双焦面近眼显示设备,包括两个显示光路,两个显示光路共用第一平面分光镜、凹面分光镜和第二平面分光镜,第一平面分光镜和凹面分光镜组成BB光路,第二平面分光镜用作两个显示光路的合光元件;第一微型显示器发出的第一光线经第一透镜透射后,透过第二平面分光镜进入共用光路,并最终在第一焦面的位置成像;第二微型显示器发出的第二光线经第二透镜透射后,经第二平面分光镜反射后,进入共用光路,并最终在第二焦面的位置成像。上述双焦面光学设计方案可以缓解辐辏聚焦矛盾的问题,并且,通过使双焦面中至少一路为离焦显示光路,基于离焦刺激的AR显示装置有助于近视防控。
以上对本发明所提供的一种双焦面近眼显示设备进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言,在不背离本发明实质内容的前提下对它所做的任何显而易见的改动,都将构成对本发明专利权的侵犯,将承担相应的法律责任。

Claims (10)

1.一种双焦面近眼显示设备,其特征在于,包括:第一平面分光镜、凹向所述第一平面分光镜的凹面分光镜、第二平面分光镜、第一透镜和第二透镜;其中,
第一显示光路包括所述第一平面分光镜、所述凹面分光镜、所述第二平面分光镜和所述第一透镜;所述第一透镜用于接受来自第一微型显示器的第一光线,所述第一光线经过所述第一透镜折射后,部分光线透过所述第二平面分光镜,然后依次被所述第一平面分光镜和所述凹面分光镜反射,经所述凹面分光镜反射后的第一光线透过所述第一平面分光镜到达人眼;所述第一显示光路在第一焦面的位置成像;
第二显示光路包括所述第一平面分光镜、所述凹面分光镜、所述第二平面分光镜和所述第二透镜;所述第二透镜用于接受来自第二微型显示器的第二光线,所述第二光线经过所述第二透镜折射后,部分光线被所述第二平面分光镜反射,然后依次被所述第一平面分光镜和所述凹面分光镜反射,经所述凹面分光镜反射后的第二光线透过所述第一平面分光镜到达人眼;所述第二显示光路在第二焦面的位置成像。
2.如权利要求1所述的双焦面近眼显示设备,其特征在于:
所述第二平面分光镜表面附有偏振分光膜;所述第一平面分光镜和所述凹面分光镜之间设置有四分之一波片。
3.如权利要求1所述的双焦面近眼显示设备,其特征在于:
所述第一平面分光镜和所述第二平面分光镜的透反比不同;所述第一平面分光镜和所述凹面分光镜的透反比均大于1。
4.如权利要求1所述的双焦面近眼显示设备,其特征在于:
所述第一平面分光镜和第二平面分光镜之间的夹角为α,α的角度范围为90°±15°。
5.如权利要求1所述的双焦面近眼显示设备,其特征在于:
所述凹面分光镜表面镀具有预定透反比的分光膜。
6.如权利要求1所述的双焦面近眼显示设备,其特征在于:
所述凹面分光镜的反射面的面型是球面、非球面或自由曲面,所述凹面分光镜的反射面的曲率半径小于100mm。
7.如权利要求1所述的双焦面近眼显示设备,其特征在于:
所述第一透镜和所述第二透镜分别包括单透镜、正-负胶合透镜或透镜组;
所述第一透镜的焦距和所述第二透镜的焦距在20mm~40mm之间。
8.如权利要求1所述的双焦面近眼显示设备,其特征在于:
所述第一焦面和/或所述第二焦面的位置可调。
9.如权利要求1所述的双焦面近眼显示设备,其特征在于:
所述第一焦面和所述第二焦面分别位于所述双焦面近眼显示设备靠近人眼一侧和远离人眼一侧。
10.如权利要求1至9任一项所述的双焦面近眼显示设备,其特征在于:
还包括第一微型显示器和第二微型显示器。
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