CN116292556A - 三通接头组装装置与方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种三通接头组装装置与方法，装置包括固定机构、涂胶机构、推送工装、第一移动机构以及第一推动机构。固定机构设有用于固定管件端部的至少一个固定部。在对三通接头与管件端部组装作业时，将管件端部固定于固定部上，使管件端部例如转动至涂胶工位，运动机构驱动涂胶头运动至管件端部内壁，通过涂胶头将粘胶涂覆在管件端部的内壁上；第一移动机构驱动推送工装带动三通接头由上料位置移动至组装位置；第一推动机构将移动至组装位置的推送工装所装设的三通接头向外推出，并使向外推出的三通接头与固定部固定的管件端部相互插设组装在一起，即实现三通接头与管件端部粘接相连，自动化程度较高，人力成本降低，并能提高组装质量。

Description

三通接头组装装置与方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种三通接头组装装置与方法。

背景技术

麻醉回路通常包括例如并联连接和/或串联连接的至少两个管件，以及设置于管件端部上的管路接头。管件通过管路接头实现与其它设备和/或与其它管件之间的组装连接。其中，管路接头包括但不限于为二通接头(也即设有两个接头，并相互导通)、三通接头(也即设有三个接头，并相互导通)或者其它形式的接头。

相关技术中，三通接头与管件相互组装装配的方式，通常主要是采用人工手动装配的方式，也即先人工手动用涂胶头将粘胶涂覆到三通接头的外壁上，和/或涂覆到管件的内壁上，然后使三通接头与管件相互插设并粘接固定在一起。

然而，人工涂胶的难度较大，涂胶中难以用目视判断涂胶量是否符合标准，导致在人工装配时，偶发回路泄漏的现象，组装装配质量无法达到实际生产要求。此外，涂胶工作量与组装工作量较大，自动化程度较低，工作效率较低。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种三通接头组装装置与方法，它能够提高组装效率，以及提高组装质量。

一种三通接头组装装置，所述三通接头组装装置包括：

固定机构，所述固定机构设有用于固定管件端部的至少一个固定部；

涂胶机构，所述涂胶机构包括运动机构以及用于将粘胶喷涂于三通接头外壁上的涂胶头，所述运动机构与所述涂胶头相连，所述运动机构用于驱动所述涂胶头运动至所述固定部固定的所述管件端部的内壁；

推送工装，所述推送工装设有用于插入并定位所述三通接头的定位通槽，所述定位通槽贯穿所述推送工装的相对两个侧面；

第一移动机构，所述第一移动机构与所述推送工装相连，用于驱动所述推送工装在上料位置与组装位置之间来回移动；以及

第一推动机构，所述第一推动机构与所述组装位置相应设置，用于将移动至所述组装位置的所述推送工装内部的三通接头向外推出，并使向外推出的所述三通接头与其中一个所述固定部固定的所述管件端部相互插设组装在一起。

在其中一个实施例中，所述固定机构还包括固定板，所述固定部包括连接于所述固定板上的第一夹持座、连接于所述固定板上的第二推动机构以及与所述第二推动机构相连的第二夹持座；所述第一夹持座上设有与管件端部外壁形状相适应的第一凹部，所述第二夹持座上设有与管件端部外壁形状相适应的第二凹部；所述第二推动机构用于驱动所述第二夹持座靠近所述第一夹持座运动以夹持管件端部，以及远离于所述第一夹持座运动以松开管件端部。

在其中一个实施例中，所述固定部为至少两个并绕所述固定板的周向依次间隔设置，所述固定机构还包括第一转动机构，所述第一转动机构与所述固定板相连，用于驱动固定板转动。

在其中一个实施例中，所述定位通槽包括第一通槽以及分别连通于所述第一通槽相对两侧的两个第二通槽；所述第一通槽用于与所述三通接头的主路接头形状相适应，所述第二通槽用于与所述三通接头的支路接头形状相适应。

在其中一个实施例中，所述三通接头组装装置还包括震动盘与输送件；所述震动盘用于放置三通接头，所述震动盘设有出料口，所述输送件的进料部与出料口相连通，所述输送件的出料部与移动至所述上料位置的所述推送工装的定位通槽位置相对，以使得所述三通接头进入到所述定位通槽中。

在其中一个实施例中，所述三通接头组装装置还包括控制器与位置检测元件；所述控制器分别与所述位置检测元件、所述震动盘电性连接，所述位置检测元件用于感应所述三通接头是否移动进入到所述定位通槽中的预设位置，所述控制器用于根据所述三通接头移动进入到所述定位通槽的预设位置的感应信号控制所述震动盘停止震动。

在其中一个实施例中，所述推送工装连接有限位杆，当所述推送工装运动到所述组装位置时，所述限位杆与所述输送件的出料部相互抵接或间隙配合，以限制所述三通接头从所述输送件的出料部向外排出。

在其中一个实施例中，所述震动盘设有与所述输送件相连的运载件，所述运载件包括过滤部，所述过滤部包括沿出料方向依次连接的第一支撑部、第二支撑部以及第三支撑部，所述过滤部还包括与所述第三支撑部相连并与所述第二支撑部形成有间隔空间的承托部；所述第一支撑部的宽度设为W₁，所述第二支撑部的宽度设为W₂，所述第三支撑部的宽度设为W₃，所述间隔空间的宽度设为W₄，所述第一支撑部与所述第三支撑部的间距设为S₁，背离于所述第三支撑部的所述承托部一端与所述第一支撑部的间距设为S₂，所述三通接头的两个支路接头的宽度设为W₅，所述三通接头的主路接头的外径设为D,所述三通接头的长度设为L；其中，W₁>1/2W₅，W₂<1/2W₅，W₃>1/2W₅，D<W₄<1/2W₅，S₁>L，1/2L<S₂<1/2L。

在其中一个实施例中，所述运动机构包括第三推动机构与第二转动机构，所述第三推动机构与所述第二转动机构相连，所述第二转动机构与所述涂胶头相连。

一种三通接头组装方法，采用了所述的三通接头组装装置，包括如下步骤：

将管件端部固定于固定部上，运动机构驱动涂胶头运动至管件端部内壁，通过涂胶头将粘胶涂覆在管件端部的内壁上；

第一移动机构驱动推送工装带动三通接头由上料位置移动至组装位置；

第一推动机构将移动至组装位置的推送工装所装设的三通接头向外推出，并使向外推出的三通接头与固定部固定的管件端部相互插设组装在一起。

上述的三通接头组装装置与方法，在对三通接头与管件端部组装作业时，将管件端部固定于固定部上，使管件端部例如转动至涂胶工位，运动机构驱动涂胶头运动至固定部固定的管件端部内壁，通过涂胶头将粘胶涂覆在管件端部的内壁上；第一移动机构驱动推送工装带动三通接头由上料位置移动至组装位置；第一推动机构将移动至组装位置的推送工装所装设的三通接头向外推出，并使向外推出的三通接头与固定部固定的管件端部相互插设组装在一起，即实现三通接头与管件端部粘接相连，自动化程度较高，人力成本降低，并能提高组装质量。

附图说明

图1为本申请一实施例的三通接头组装装置的一视角结构示意图。

图2为图1在A处的放大结构示意图。

图3为本申请一实施例的三通接头组装装置的另一视角结构示意图。

图4为图3在B处的放大结构示意图。

图5为本申请一实施例的三通接头组装装置的又一视角结构示意图。

图6为图5在C处的放大结构示意图。

图7为本申请一实施例的三通接头的结构示意图。

图8为本申请一实施例的三通接头组装装置的推送工装的结构示意图。

图9为本申请一实施例的三通接头按照正确方向运行于过滤部的示意图。

图10为本申请一实施例的三通接头按照与图9所示的反方向运行于过滤部的示意图。

10、固定机构；11、固定部；111、第一夹持座；1111、第一凹部；112、第二推动机构；113、第二夹持座；1131、第二凹部；12、固定板；20、涂胶机构；21、运动机构；211、第三推动机构；212、第二转动机构；213、升降机构；22、涂胶头；30、推送工装；31、定位通槽；311、第一通槽；312、第二通槽；32、限位杆；40、第一移动机构；50、第一推动机构；51、推动杆；60、三通接头；61、主路接头；62、支路接头；70、机架；80、震动盘；81、输送件；82、运载件；821、过滤部；8211、第一支撑部；8212、第二支撑部；8213、第三支撑部；8214、承托部；8215、间隔空间。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1至图7，图1示出了本申请一实施例的三通接头组装装置的一视角结构示意图。图2示出了图1在A处的放大结构示意图。图3示出了本申请一实施例的三通接头组装装置的另一视角结构示意图。图4示出了图3在B处的放大结构示意图。图5示出了本申请一实施例的三通接头组装装置的又一视角结构示意图。图6示出了图5在C处的放大结构示意图。图7示出了本申请一实施例的三通接头60的结构示意图。本申请一实施例提供的一种三通接头组装装置，三通接头组装装置包括：固定机构10、涂胶机构20、推送工装30、第一移动机构40以及第一推动机构50。固定机构10设有用于固定管件端部的至少一个固定部11。涂胶机构20包括运动机构21以及用于将粘胶喷涂于三通接头60外壁上的涂胶头22。运动机构21与涂胶头22相连，运动机构21用于驱动涂胶头22运动至固定部11固定的管件端部的内壁。推送工装30设有用于插入并定位三通接头60的定位通槽31。定位通槽31贯穿推送工装30的相对两个侧面。第一移动机构40与推送工装30相连，用于驱动推送工装30在上料位置与组装位置(如图2所示)之间来回移动(移动方向如图2中的Y轴所示)。第一推动机构50与组装位置相应设置，用于将移动至组装位置的推送工装30内部的三通接头60向外推出，第一推动机构50的推动方向如图2中的X轴所示，使向外推出的三通接头60与其中一个固定部11固定的管件端部相互插设组装在一起。

上述的三通接头组装装置，在对三通接头60与管件端部组装作业时，将管件端部固定于固定部11上，使管件端部例如转动至涂胶工位，运动机构21驱动涂胶头22运动至固定部11固定的管件端部内壁，通过涂胶头22将粘胶涂覆在管件端部的内壁上；第一移动机构40驱动推送工装30带动三通接头60由上料位置移动至组装位置；第一推动机构50将移动至组装位置的推送工装30所装设的三通接头60向外推出，并使向外推出的三通接头60与固定部11固定的管件端部相互插设组装在一起，即实现三通接头60与管件端部粘接相连，自动化程度较高，人力成本降低，并能提高组装质量。

请参阅图2与图4，在一个实施例中，三通接头60向外推出并与管件端部相互插设组装在一起后，第一推动机构50反方向运动实现复位，以备下一次的三通接头60与管件端部的组装动作，此外，第一移动机构40带动推送工装30反向运动实现复位，也即移动至上料位置，在上料位置可以将三通接头60装设于定位通槽31中。

请参阅图2、图7与图8，图8示出了本申请一实施例的三通接头组装装置的推送工装30的结构示意图。在一个实施例中，当推送工装30位于组装位置时，定位通槽31分别与固定部11固定的管件端部、第一推动机构50的位置相互对位，可选地，第一推动机构50设有推动杆51，第一推动机构50动作时，使推动杆51伸入到定位通槽31中将定位通槽31中的三通接头60向外推出并插入到管件端部上，实现两者顺利组装在一起。

请参阅图1至图6，在一个实施例中，三通接头组装装置还包括机架70。固定机构10、涂胶机构20、第一移动机构40、第一推动机构50分别与机架70相连。

请参阅图4与图6，在一个实施例中，固定部11用于固定间隔设置的两个管件端部。运动机构21能分别将涂胶头22依次运动至两个管件端部的内壁，对两个管件端部内壁分别进行涂胶，涂覆有粘胶的两个管件端部与三通接头60的两个端部相互插接组装，从而提高了组装效率。

请参阅图4与图6，在一个实施例中，固定机构10还包括固定板12。固定部11包括连接于固定板12上的第一夹持座111、连接于固定板12上的第二推动机构112以及与第二推动机构112相连的第二夹持座113。第一夹持座111上设有与管件端部外壁形状相适应的第一凹部1111，第二夹持座113上设有与管件端部外壁形状相适应的第二凹部1131。第二推动机构112用于驱动第二夹持座113靠近第一夹持座111运动以夹持管件端部，以及远离于第一夹持座111运动以松开管件端部。如此，在将管件端部固定于固定部11上时，先将管件端部放置于第一凹部1111中，然后通过第二推动机构112驱动第二夹持座113靠近第一夹持座111运动以夹持管件端部，从而实现管件端部固定于固定部11上；当三通接头60与管件端部相互组装完毕后，第二推动机构112驱动第二夹持座113远离于第一夹持座111的方向运动以松开管件端部，便能将组装完毕的管件取下。

请参阅图5与图6，在一个实施例中，固定部11为至少两个并绕固定板12的周向依次间隔设置，固定机构10还包括第一转动机构。第一转动机构与固定板12相连，用于驱动固定板12转动。

可选地，固定板12例如可转动地连接于机架70上，第一转动机构例如设置于机架70上，第一转动机构的转轴与固定板12的中心相连，驱动固定板12转动调整位置。具体而言，固定板12上设有上料工位、组装工位以及下料工位。当第一转动机构驱动固定板12的固定部11转动到上料工位时，工作人员可以将管件端部装设于位于上料工位的固定部11上；当第一转动机构驱动固定板12的固定部11转动到组装工位时，位于组装位置的推送工装30的定位通槽31分别与固定部11固定的管件端部、第一推动机构50的位置相互对位，在第一推动机构50的驱动下，能实现将三通接头60装设到管件端部中；当第一转动机构驱动固定板12的固定部11转动到下料工位时，工作人员可以将完成组装的管件进行下料处理。

可选地，固定部11例如设为四个，沿固定板12的周向等间隔布置，也即第一转动机构驱动固定板12转动90°时，既可以将固定板12的固定部11从上料工位切换到组装工位。当然，固定部11还可以是设置为其它数量，具体可以根据实际需求灵活调整与设置，在此不进行限定。

在一个实施例中，三通接头组装装置还包括控制器与感应元件。控制器分别与感应元件、涂胶头22、第一移动机构40、第一推动机构50、第二推动机构112、第一转动机构电性连接。感应元件设置于第一凹部1111，当将管件端部放置于第一凹部1111中时，相应触动感应元件，感应元件将感应信号传递给控制器，控制器相应控制第二推动机构112动作，第二推动机构112使第二夹持座113靠近第一夹持座111完成闭合夹紧管件端部的动作。

此外，控制器还分别控制涂胶头22、第一移动机构40、第一推动机构50、第一转动机构进行动作，协调性较好，自动化程度较高。

可选地，感应元件包括但不限于为设置于第一凹部1111内壁上的压感触片。使第一凹部1111和管件端部间隙配合，在将管件端部放入第一凹部1111的同时会触动压感触片，固定部11的第二推动机构112使第二夹持座113靠近第一夹持座111完成闭合夹紧管件端部的动作。

请参阅图6，在一个实施例中，第一夹持座111和第二夹持座113闭合后的内壁尺寸和管件端部外壁尺寸呈间隙配合。此外，第一夹持座111和第二夹持座113闭合后的内壁具有定位槽，定位槽和管件外壁的定位台阶相配合，对管件进行精准快速固定，防止管件在涂胶装配期间发生不适当的位移影响装配效果。

请参阅图7，本实施例中的三通接头60包括主路接头61以及与主路接头61分别相连的两个支路接头62。主路接头61的端口与支路接头62的端口背对布置，两个支路接头62并列间隔设置，并分别位于主路接头61的中心轴线的相对两侧。

请参阅图8，在一个实施例中，定位通槽31包括第一通槽311以及分别连通于第一通槽311相对两侧的两个第二通槽312。第一通槽311用于与三通接头60的主路接头61形状相适应，第二通槽312用于与三通接头60的支路接头62形状相适应。如此，推送工装30对进入到其内部的三通接头60起到定位作用，使得在后续步骤中的第一推动机构50的驱动下，能实现三通接头60的两个支路接头62分别快速地与两个管件端部对应组装在一起，也即方便进行后续的三通接头60的送件动作。

在一个实施例中，主路接头61、支路接头62的形状例如为圆形、椭圆形、多边形等等，第一通槽311、第二通槽312、第三通槽的形状相应例如设置为圆形、椭圆形、多边形等等。

请参阅图1与图2，在一个实施例中，三通接头组装装置还包括震动盘80与输送件81。震动盘80用于放置三通接头60，震动盘80设有出料口，输送件81的进料部与出料口相连通，输送件81的出料部与移动至上料位置的推送工装30的定位通槽31位置相对，具体而言，两者相互对接连通或者两者间留有间隙，以使得三通接头60进入到定位通槽31中。如此，在将三通接头60上料到推送工装30时，第一移动机构40驱动推送工装30移动到上料位置，输送件81的出料部与定位通槽31位置相对，这样在震动盘80工作使得三通接头60按照预设方向通过出料口向外输出至输送件81，通过输送件81的出料部输出至定位通槽31中，从而实现将三通接头60上料到推送工装30。

需要说明的是，该“输送件81”可以为“震动盘80的一部分”，即“输送件81”与“震动盘80的其他部分”一体成型制造；也可以与“震动盘80的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“输送件81”可以独立制造，再与“震动盘80的其他部分”组合成一个整体。

在一个实施例中，三通接头组装装置还包括控制器与位置检测元件。控制器分别与位置检测元件、震动盘80电性连接，位置检测元件用于感应三通接头60是否移动进入到定位通槽31中的预设位置，控制器用于根据三通接头60移动进入到定位通槽31的预设位置的感应信号控制震动盘80停止震动。如此，当三通接头60移动进入到定位通槽31中的预设位置后，控制器能及时地控制震动盘80停止工作，这样震动盘80停止将三通接头60向外输出，也就能防止推送工装30中的三通接头60被位于输送件81上的三通接头60过度顶出，导致破坏三通接头60在推送工装30中的预设位置，以及影响后续步骤中三通接头60与管件端部的装配效果。

此外，控制器还与第一移动机构40电性连接，还用于根据三通接头60移动进入到定位通槽31的预设位置的感应信号控制第一移动机构40工作。当三通接头60移动到定位通槽31中的预设位置后，在控制器的控制下，第一移动机构40相应将推送工装30从上料位置移动至组装位置。

可选地，位置检测元件包括但不限于设置于机架70上并位于上料位置的接近开关、激光感应器、磁感应器等等，还可以是设置于推送工装30上的接近开关、激光感应器、磁感应器等等，具体如何设置，可以根据实际需求灵活调整与设置。

请参阅图2与图8，在一个实施例中，推送工装30连接有限位杆32，当推送工装30运动到组装位置时，限位杆32与输送件81的出料部相互抵接或间隙配合，以限制三通接头60从输送件81的出料部向外排出。如此，三通接头60进入到推送工装30后，推送工装30在第一移动机构40的驱动下朝向组装位置运动过程中，限位杆32与输送件81的出料部相互抵接或间隙配合，从而能抵住三通接头60，防止三通接头60从输送件81的出料部向外排出，并在推送工装30复位至上料位置时，能使得定位通槽31与输送件81的出料部有效对接，保证三通接头60正常上料，稳定性得以提升。

请参阅图1、图7、图9与图10，图9示出了本申请一实施例的三通接头60按照正确方向运行于过滤部821的示意图。图10示出了本申请一实施例的三通接头60按照与图9所示的反方向运行于过滤部821的示意图。在一个实施例中，震动盘80设有与输送件81相连的运载件82。运载件82包括过滤部821，过滤部821包括沿出料方向(如图9或图10中的m所示)依次连接的第一支撑部8211、第二支撑部8212以及第三支撑部8213。过滤部821还包括与第三支撑部8213相连并与第二支撑部8212形成有间隔空间8215的承托部8214。第一支撑部8211的宽度设为W₁，第二支撑部8212的宽度设为W₂，第三支撑部8213的宽度设为W₃，间隔空间8215的宽度设为W₄，第一支撑部8211与第三支撑部8213的间距设为S₁，背离于第三支撑部8213的承托部8214一端与第一支撑部8211的间距设为S₂，三通接头60的两个支路接头62的宽度设为W₅，三通接头60的主路接头61的外径设为D,三通接头60的长度设为L；其中，W₁>1/2W₅，W₂<1/2W₅，W₃>1/2W₅，D<W₄<1/2W₅，S₁>L，1/2L<S₂<1/2L。如此，三通接头60运动经过过滤部821时，两个支路接头62朝前放置的三通接头60能顺利通过过滤部821，不会掉入到震动盘80中，并顺利输送到输送件81中，而两个支路接头62朝后放置的三通接头60将会因为自身重力掉落到震动盘80中，从而起到过滤作用。

在一个实施例中，间隔空间8215的宽度W₄沿出料方向呈减小趋势。

在一个实施例中，第一支撑部8211的宽度W₁沿出料方向呈减小趋势。

在一个实施例中，运载件82的其中一侧与震动盘80的内壁相连，另一侧悬空。

请参阅图2与图4，在一个实施例中，运动机构21包括第三推动机构211与第二转动机构212。第三推动机构211与第二转动机构212相连，第二转动机构212与涂胶头22相连。如此，在第三推动机构211的驱动下，能带动涂胶头22移动进入到管件端部内(运动方向如图2中的X所示)，并在第二转动机构212的转动驱动下，实现对管件端部的周向均涂覆有粘胶，转动涂胶过程中，第三推动机构211还同步带动涂胶头22沿轴向运动向外抽离出管件，在抽出过程中，例如采用匀速向外抽出，能实现在管件的更多区域均匀地涂覆有粘胶。

请参阅图2与图4，在一个实施例中，运动机构21还包括升降机构213。升降机构213与第三推动机构211相连。对于固定部11上夹持有两个管件，且两个管件按照竖向方向排布时，在升降机构213的驱动下(运动方向如图2或图4中的Z所示)，能实现涂胶头22分别运动至两个管件的内壁，并在第三推动机构211的推动下沿管件的轴向运动(运动方向如图2中的X所示)，以及在第二转动机构212的驱动下(绕如图2的中心轴线O转动)涂胶，从而能实现两个管件端部内壁上分别均匀地涂覆有粘胶。可选地，涂胶头22例如为气动胶阀，控制气动胶阀导通压力气体，使气动胶阀的阀嘴开始出胶，此时第二转动机构212带动气动胶阀做旋转，第三推动机构211带动气动胶阀在轴向方向上做匀速直线运动，使阀嘴在管件内壁做固定螺距的螺旋向后均匀定量涂胶动作。

需要说明的是，上述实施例中的第一推动机构50、第二推动机构112、第三推动机构211、第一移动机构40、升降机构213各自包括但不限于设置为气缸驱动结构、液压缸驱动结构、电机丝杆驱动结构、电机传动带驱动结构、电机齿轮驱动结构等等各种动力结构，具体可以根据实际需求灵活调整与设置，在此不进行限定。

此外，第一转动机构与第二转动机构212各自包括但不限于设置为电机的结构形式。

请参阅图1至图7，在一个实施例中，一种三通接头组装方法，采用了上述任一实施例的三通接头组装装置，包括如下步骤：

将管件端部固定于固定部11上，运动机构21驱动涂胶头22运动至管件端部内壁，通过涂胶头22将粘胶涂覆在管件端部的内壁上；

第一移动机构40驱动推送工装30带动三通接头60由上料位置移动至组装位置；

第一推动机构50将移动至组装位置的推送工装30所装设的三通接头60向外推出，并使向外推出的三通接头60与固定部11固定的管件端部相互插设组装在一起。

上述的三通接头组装方法，能实现三通接头60与管件端部粘接相连，自动化程度较高，人力成本降低，并能大大提高组装质量。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种三通接头组装装置，其特征在于，所述三通接头组装装置包括：

固定机构，所述固定机构设有用于固定管件端部的至少一个固定部；

涂胶机构，所述涂胶机构包括运动机构以及用于将粘胶喷涂于三通接头外壁上的涂胶头，所述运动机构与所述涂胶头相连，所述运动机构用于驱动所述涂胶头运动至所述固定部固定的所述管件端部的内壁；

推送工装，所述推送工装设有用于插入并定位所述三通接头的定位通槽，所述定位通槽贯穿所述推送工装的相对两个侧面；

第一移动机构，所述第一移动机构与所述推送工装相连，用于驱动所述推送工装在上料位置与组装位置之间来回移动；以及

第一推动机构，所述第一推动机构与所述组装位置相应设置，用于将移动至所述组装位置的所述推送工装内部的三通接头向外推出，并使向外推出的所述三通接头与其中一个所述固定部固定的所述管件端部相互插设组装在一起。

2.根据权利要求1所述的三通接头组装装置，其特征在于，所述固定机构还包括固定板，所述固定部包括连接于所述固定板上的第一夹持座、连接于所述固定板上的第二推动机构以及与所述第二推动机构相连的第二夹持座；所述第一夹持座上设有与管件端部外壁形状相适应的第一凹部，所述第二夹持座上设有与管件端部外壁形状相适应的第二凹部；所述第二推动机构用于驱动所述第二夹持座靠近所述第一夹持座运动以夹持管件端部，以及远离于所述第一夹持座运动以松开管件端部。

3.根据权利要求2所述的三通接头组装装置，其特征在于，所述固定部为至少两个并绕所述固定板的周向依次间隔设置，所述固定机构还包括第一转动机构，所述第一转动机构与所述固定板相连，用于驱动固定板转动。

4.根据权利要求1所述的三通接头组装装置，其特征在于，所述定位通槽包括第一通槽以及分别连通于所述第一通槽相对两侧的两个第二通槽；所述第一通槽用于与所述三通接头的主路接头形状相适应，所述第二通槽用于与所述三通接头的支路接头形状相适应。

5.根据权利要求1所述的三通接头组装装置，其特征在于，所述三通接头组装装置还包括震动盘与输送件；所述震动盘用于放置三通接头，所述震动盘设有出料口，所述输送件的进料部与出料口相连通，所述输送件的出料部与移动至所述上料位置的所述推送工装的定位通槽位置相对，以使得所述三通接头进入到所述定位通槽中。

6.根据权利要求5所述的三通接头组装装置，其特征在于，所述三通接头组装装置还包括控制器与位置检测元件；所述控制器分别与所述位置检测元件、所述震动盘电性连接，所述位置检测元件用于感应所述三通接头是否移动进入到所述定位通槽中的预设位置，所述控制器用于根据所述三通接头移动进入到所述定位通槽的预设位置的感应信号控制所述震动盘停止震动。

7.根据权利要求5所述的三通接头组装装置，其特征在于，所述推送工装连接有限位杆，当所述推送工装运动到所述组装位置时，所述限位杆与所述输送件的出料部相互抵接或间隙配合，以限制所述三通接头从所述输送件的出料部向外排出。

8.根据权利要求5所述的三通接头组装装置，其特征在于，所述震动盘设有与所述输送件相连的运载件，所述运载件包括过滤部，所述过滤部包括沿出料方向依次连接的第一支撑部、第二支撑部以及第三支撑部，所述过滤部还包括与所述第三支撑部相连并与所述第二支撑部形成有间隔空间的承托部；所述第一支撑部的宽度设为W₁，所述第二支撑部的宽度设为W₂，所述第三支撑部的宽度设为W₃，所述间隔空间的宽度设为W₄，所述第一支撑部与所述第三支撑部的间距设为S₁，背离于所述第三支撑部的所述承托部一端与所述第一支撑部的间距设为S₂，所述三通接头的两个支路接头的宽度设为W₅，所述三通接头的主路接头的外径设为D,所述三通接头的长度设为L；其中，W₁>1/2W₅，W₂<1/2W₅，W₃>1/2W₅，D<W₄<1/2W₅，S₁>L，1/2L<S₂<1/2L。

9.根据权利要求1所述的三通接头组装装置，其特征在于，所述运动机构包括第三推动机构与第二转动机构，所述第三推动机构与所述第二转动机构相连，所述第二转动机构与所述涂胶头相连。

10.一种三通接头组装方法，其特征在于，采用了如权利要求1至9任一项所述的三通接头组装装置，包括如下步骤：

将管件端部固定于固定部上，运动机构驱动涂胶头运动至管件端部内壁，通过涂胶头将粘胶涂覆在管件端部的内壁上；

第一移动机构驱动推送工装带动三通接头由上料位置移动至组装位置；

第一推动机构将移动至组装位置的推送工装所装设的三通接头向外推出，并使向外推出的三通接头与固定部固定的管件端部相互插设组装在一起。

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