CN116281201B - 一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法，其中设备具备预调整上料结构、分类运料结构、适应式码垛结构和图像采集与处理模块，分类运料结构将具备相应尺寸的石膏板运输至对应的适应式码垛结构侧边，适应式码垛结构对对应石膏板进行定位并抬高，以与下一到达适应式码垛结构侧边的相应尺寸的石膏板进行堆垛，图像采集与处理模块基于限位空间与石膏板之间的距离核验石膏板的尺寸数据，并在石膏板尺寸数据异常情况下向适应式码垛结构发送阻止码垛信号。本发明对石膏板的尺寸进行二次核验，针对尺寸不一的石膏板直接阻止其码垛过程，在原有图像采集识别的基础上增加了一重核验过程，提高了石膏板分规格堆垛的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及石膏板运输技术领域，具体涉及一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法。
背景技术
在石膏板生产过程中，由于石膏板占地面积较大，生产出来的石膏板往往需要整齐堆垛，以节省厂区的面积，同时也更加便于后续的包装和运输，石膏板生产工厂内往往采用一系列的机械装置来实现石膏板的整齐堆垛。
现有技术中的石膏板的堆垛装置针对不同规格的石膏板分开进行堆垛，最终形成多个规格统一的石膏板垛，分规格的过程通常是通过相机对石膏板进行图像采集和识别相应的石膏板尺寸，并根据石膏板尺寸对石膏板进行分类堆垛，但是现有技术的识别过程可能存在失误，导致石膏板堆垛过程中混入规格不一的石膏板，造成后续的石膏板垛的包装过程难度增加，且同一石膏板垛存在不同规格的石膏板运输困难。
因此，现有石膏板的分类堆垛方式存在以下技术问题，图像采集识别过程可能存在失误导致石膏板堆垛过程中混入规格不一的石膏板造成后续的石膏板垛的包装过程难度增加，且同一石膏板垛存在不同规格的石膏板存在运输困难的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法，有效的解决了现有技术中的图像采集识别过程可能存在失误导致石膏板堆垛过程中混入规格不一的石膏板造成后续的石膏板垛的包装过程难度增加，且同一石膏板垛存在不同规格的石膏板存在运输困难的问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备，具备：
预调整上料结构，设置在石膏板生产线的出料端，所述预调整上料结构用于对石膏板进行上料，并对石膏板在所述预调整上料结构上的位置进行偏移调整；
分类运料结构，设置在所述预调整上料结构的出料端，所述分类运料结构设置为至少两个，且所述分类运料结构依次设置，所述分类运料结构用于接收所述预调整上料结构输送的石膏板，并对所述石膏板进行输送；
适应式码垛结构，对应设置在所述分类运料结构侧边，所述分类运料结构将具备相应尺寸的所述石膏板运输至对应的所述适应式码垛结构侧边，所述适应式码垛结构在相应尺寸的石膏板到达时对对应所述石膏板进行定位并抬高，以与下一到达所述适应式码垛结构侧边的相应尺寸的石膏板进行堆垛，所述适应式码垛结构内部形成有供石膏板进入的限位空间；
图像采集与处理模块，设置在所述预调整上料结构上，所述图像采集与处理模块用于采集所述石膏板的图像，以计算所述石膏板的偏移数据和尺寸，所述预调整上料结构根据所述石膏板的偏移数据对所述石膏板进行偏移调整，所述分类运料结构根据所述石膏板的尺寸将所述石膏板运输至对应的适应式码垛结构；
其中，所述图像采集与处理模块基于所述限位空间与所述石膏板之间的距离核验所述石膏板的尺寸数据，并在所述石膏板尺寸数据异常情况下向所述适应式码垛结构发送阻止码垛信号，所述适应式码垛结构基于所述阻止码垛信号复位。
进一步地，所述适应式码垛结构包括设置在所述分类运料结构侧板的驱动舱、设置在所述驱动舱内的升降架、贯穿设置在所述升降架上的螺纹驱动杆以及设置在所述螺纹驱动杆上的连接驱动电机；
所述升降架内竖直设置有供所述螺纹驱动杆螺纹连接的螺纹槽，所述螺纹驱动杆连接在所述连接驱动电机的输出端。
进一步地，所述升降架外端两侧内部活动设置有夹持顶板，所述夹持顶板底部连接有夹持底板，所述夹持顶板竖直设置，所述夹持底板倾斜设置，且所述夹持底板底部之间距离大于所述夹持顶板之间的距离；
所述升降架上设置有夹持驱动气缸，所述夹持顶板连接在所述夹持驱动气缸的输出端。
进一步地，所述夹持顶板内设置有安装槽，所述夹持顶板内侧设置有活动内板，所述活动内板活动设置在所述安装槽内，所述活动内板靠近所述安装槽一侧设置有连接弹簧，并通过所述连接弹簧与所述安装槽内部连接；
所述活动内板底部设置有倾斜板，所述倾斜板端部倾斜，且所述倾斜板端部延伸至所述安装槽内。
进一步地，所述连接弹簧上设置有弹力传感器，所述活动内板内侧安装有红外传感器，所述弹力传感器和所述红外传感器均与所述图像采集与处理模块通讯连接；
所述图像采集与处理模块内存储有弹力预设值和距离预设值，所述图像采集与处理模块将所述弹力传感器采集的数据和弹力预设值进行比对、将所述红外传感器采集的数据与距离预设值进行比对，根据比对结果判断所述石膏板尺寸数据异常情况。
进一步地，所述预调整上料结构包括上料辊、设置在所述上料辊上的第一驱动轴以及连接在所述第一驱动轴上的第一驱动电机；
所述第一驱动轴连接在所述第一驱动电机的输出端，所述上料辊设置为若干个，位于起始端的所述上料辊上设置有第一限位开关，位于出料端的所述上料辊上设置有第二限位开关；
所述上料辊两侧边设置有调节气缸，所述调节气缸的输出端连接有调节板，所述调节板的内端面与所述石膏板抵接。
进一步地，所述分类运料结构包括设置在所述预调整上料结构出料端的输送辊、设置在所述输送辊上的第二驱动轴以及连接在所述第二驱动轴上的第二驱动电机；
所述第二驱动轴连接在所述第二驱动电机的输出端，所述输送辊设置为若干个，位于起始端的所述输送辊上设置有第三限位开关，位于出料端的所述输送辊上设置有第四限位开关。
进一步地，所述图像采集与处理模块包括设置在所述上料辊上方的图像采集元件和PLC处理器；
所述图像采集元件采集所述石膏板的图像，并进行计算得出所述石膏板的偏移数据反馈至所述PLC处理器中，所述PLC处理器内存储有偏移预设值，并根据偏移预设值和偏移数据控制所述调节气缸驱动。
进一步地，所述图像采集元件基于所述偏移数据正常的情况识别对应所述石膏板的尺寸，并反馈至所述PLC处理器，所述PLC处理器基于所述石膏板的尺寸控制所述第二驱动电机驱动，带动所述石膏板输送至对应所述适应式码垛结构；
所述PLC处理器基于石膏板尺寸复验结果异常的情况向所述适应式码垛结构发送阻止码垛信号。
为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备的码垛方法，包括以下步骤，
步骤100，采集到达预调整上料结构上的石膏板的图像，以计算出石膏板的偏移数值；
步骤200，PLC处理器根据偏移预设值和偏移数据控制调节气缸驱动，以调整石膏板的偏移；
步骤300，采集完成调节后的石膏板的图像，并基于完成调节后的石膏板的图像，计算得出石膏板的尺寸；
步骤400，PLC处理器基于石膏板的尺寸控制第二驱动电机驱动，以带动石膏板输送至对应适应式码垛结构；
步骤500，适应式码垛结构下移，石膏板进入限位空间，检测限位空间和石膏板的距离并判断石膏板的尺寸数据情况；
步骤600，基于石膏板尺寸判断结果异常阻止码垛，及基于石膏板尺寸复验正常的情况抬高对应的石膏板，并在下一相同尺寸的石膏板到达适应式码垛结构侧边时带动石膏板下降完成堆垛，堆垛后进行出料。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明设置了适应式码垛结构，内部形成有供石膏板进入的限位空间，在对石膏板进行堆垛之前，通过检测限位空间和石膏板之间的距离可以对石膏板的尺寸进行核验，针对尺寸较大的石膏板无法进入该限位空间，针对尺寸较小的石膏板，根据尺寸核验结果异常的情况直接阻止其码垛过程，在原有图像采集识别的基础上增加了一重核验过程，提高了石膏板分规格堆垛的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备的结构示意图；
图2为本发明实施例中的适应式码垛结构的部分结构示意图；
图3为本发明实施例中的适应式码垛结构对具备相应尺寸的石膏板进行夹持的结构示意图；
图4为本发明实施例中的适应式码垛结构对尺寸小于相应尺寸的石膏板进行夹持的结构示意图；
图5为本发明实施例中的适应式码垛结构对尺寸大于相应尺寸的石膏板进行夹持过程的结构示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-预调整上料结构；2-分类运料结构；3-适应式码垛结构；4-图像采集与处理模块；5-限位空间；
11-上料辊；12-第一驱动轴；13-第一驱动电机；14-第一限位开关；15-第二限位开关；16-调节气缸；17-调节板；
21-输送辊；22-第二驱动轴；23-第二驱动电机；24-第三限位开关；25-第四限位开关；
31-驱动舱；32-升降架；33-螺纹驱动杆；34-连接驱动电机；35-夹持顶板；36-夹持底板；37-夹持驱动气缸；38-安装槽；39-活动内板；310-连接弹簧；311-倾斜板；312-弹力传感器；313-红外传感器；
41-图像采集元件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备及方法，其中设备具备预调整上料结构1、分类运料结构2、适应式码垛结构3、图像采集与处理模块4。
其中，预调整上料结构1设置在石膏板生产线的出料端，预调整上料结构1用于对石膏板进行上料，并对石膏板在预调整上料结构1上的位置进行偏移调整。
分类运料结构2设置在预调整上料结构1的出料端，分类运料结构2设置为至少两个，且分类运料结构2依次设置，分类运料结构2用于接收预调整上料结构1输送的石膏板，并对石膏板进行输送。
适应式码垛结构3对应设置在分类运料结构2侧边，分类运料结构2将具备相应尺寸的石膏板运输至对应的适应式码垛结构3侧边，适应式码垛结构3在相应尺寸的石膏板到达时对对应石膏板进行定位并抬高，以与下一到达适应式码垛结构3侧边的相应尺寸的石膏板进行堆垛，适应式码垛结构3内部形成有供石膏板进入的限位空间5。
图像采集与处理模块4设置在预调整上料结构1上，图像采集与处理模块4用于采集石膏板的图像，以计算石膏板的偏移数据和尺寸，预调整上料结构1根据石膏板的偏移数据对石膏板进行偏移调整，分类运料结构2根据石膏板的尺寸将石膏板运输至对应的适应式码垛结构3。
其中，图像采集与处理模块4基于限位空间5与石膏板之间的距离核验石膏板的尺寸数据，并在石膏板尺寸数据异常情况下向适应式码垛结构3发送阻止码垛信号，适应式码垛结构3基于阻止码垛信号复位。
在本发明中，由于只有一条运输线，运输线由多个分类运料结构2组成，每个石膏板需要设置为相同的运输速度和运输状态，才能够不对相邻的石膏板的堆垛过程造成影响，使得预调整上料结构1和分类运料结构2对石膏板进行等间隔运输，假设前一石膏板到达第二个适应式码垛结构3处进行码垛，此时对应的分类运料结构2处于停止状态，后一石膏板处于第一个适应式码垛结构3处，其中，码垛过程包括石膏板的抬起过程和与另一石膏板的堆垛过程，上述情况下，两个石膏板均处于码垛过程中，需将两个分类运料结构2设置为同一运输速度，同时启动且同时关闭，另外为了配合分类运料结构2的输送速度，将预调整上料结构1也设置为相同的运输速度。
本发明设置了适应式码垛结构3，内部形成有供石膏板进入的限位空间5，在对石膏板进行堆垛之前，通过检测限位空间5和石膏板之间的距离可以对石膏板的尺寸进行核验，针对尺寸较大的石膏板无法进入该限位空间5，针对尺寸较小的石膏板，根据尺寸核验结果异常的情况直接阻止其码垛过程，在原有图像采集识别的基础上增加了一重核验过程，提高了石膏板分规格堆垛的准确性。
本发明通过适应式码垛结构3在相应尺寸的石膏板到达时对对应石膏板进行定位并抬高，以与下一到达适应式码垛结构3侧边的相应尺寸的石膏板进行堆垛，本发明的适应式码垛结构3采取以下优选实施例，适应式码垛结构3包括设置在分类运料结构2侧板的驱动舱31、设置在驱动舱31内的升降架32、贯穿设置在升降架32上的螺纹驱动杆33以及设置在螺纹驱动杆33上的连接驱动电机34；升降架32内竖直设置有供螺纹驱动杆33螺纹连接的螺纹槽，螺纹驱动杆33连接在连接驱动电机34的输出端。
上述实施例中，连接驱动电机34能够控制整体的升降状态，连接驱动电机34驱动带动螺纹驱动杆33转动，在螺纹驱动杆33的转动作用下，升降架32上升或者下降，从而实现带动定位夹持部位的上升或者下降。
为了对石膏板进行夹持，本发明还做以下设计，如图2和图3所示，升降架32外端两侧内部活动设置有夹持顶板35，夹持顶板35底部连接有夹持底板36，夹持顶板35竖直设置，夹持底板36倾斜设置，且夹持底板36底部之间距离大于夹持顶板35之间的距离；升降架32上设置有夹持驱动气缸37，夹持顶板35连接在夹持驱动气缸37的输出端。
为了避免石膏板运输过程中出现二次偏移，另外为了验证当前的石膏板是对应相应尺寸的石膏板，本发明通过倾斜的夹持底板36先供石膏板进入，上述实施例中，夹持顶板35之间的距离略大于石膏板的长度，夹持顶板35和夹持底板36能够跟随升降架32升降，在下降过程中，石膏板逐渐靠近夹持底板36并进入夹持底板36之间，在夹持底板36的限位作用下，石膏板上端逐渐进入夹持顶板35之间，之后夹持驱动气缸37驱动带动夹持顶板35逐渐靠近石膏板并抵接在石膏板上，实现对石膏板的夹持。
为了对当前石膏板的尺寸是否匹配进行识别，以及对石膏板的夹持过程进行缓冲，本发明还做以下设计，如图3、图4和图5所示，夹持顶板35内设置有安装槽38，夹持顶板35内侧设置有活动内板39，活动内板39活动设置在安装槽38内，活动内板39靠近安装槽38一侧设置有连接弹簧310，并通过连接弹簧310与安装槽38内部连接；活动内板39底部设置有倾斜板311，倾斜板311端部倾斜，且倾斜板311端部延伸至安装槽38内。
上述实施例中，如图3所示，石膏板逐渐进入夹持顶板35之间的过程中，石膏板逐渐与倾斜板311接触，并顺着倾斜板311向活动内板39之间移动，如果石膏板上对应相应尺寸的石膏板，则石膏板能够顺利进入活动内板39之间，并对活动内板39向内挤压，之后夹持驱动气缸37驱动带动夹持顶板35向内移动，活动内板39此过程中始终与石膏板抵接，连接弹簧310持续受挤压直至挤压至最短状态，此时实现对石膏板的完全夹持，如图4所示，如若石膏板的尺寸小于对应相应尺寸，在上述上移过程中则直接进入活动内板39之间，不会与倾斜板311发生接触，并且石膏板的侧壁也不会与活动内板39抵接，此时，限位空间5内壁与石膏板之间存在一定的距离，判断该石膏板不是匹配的尺寸，如图5所示，如若石膏板的尺寸大于对应相应尺寸，则在进入活动内板39之间就被阻拦在夹持底板36之间，此种情况下也无法对对应的石膏板进行夹持，上述结构对对应尺寸的石膏板进行了二次核验，避免图像采集与处理模块4识别过程出现问题导致不是匹配尺寸的石膏板运输到对应的适应式码垛结构3也进行码垛工作。
另外，为了对石膏板是否是匹配的尺寸进行直接的二次核验，本发明还做以下设计，连接弹簧310上设置有弹力传感器312，活动内板39内侧安装有红外传感器313，弹力传感器312和红外传感器313均与图像采集与处理模块4通讯连接，图像采集与处理模块4内存储有弹力预设值和距离预设值，图像采集与处理模块4将弹力传感器312采集的数据和弹力预设值进行比对、将红外传感器313采集的数据与距离预设值进行比对，根据比对结果判断石膏板尺寸数据异常情况。
上述实施例中，当弹力传感器312采集的数据和弹力预设值进行比对的结构不一致或者红外传感器313采集的数据与距离预设值进行比对的结果不一致，都说明石膏板的尺寸异常，可能与当前的适应式码垛结构3不适配，都需要停止当前的码垛工作。
本发明通过预调整上料结构1对石膏板进行上料，并对石膏板在预调整上料结构1上的位置进行偏移调整，本发明的预调整上料结构1采取以下优选实施例，预调整上料结构1包括上料辊11、设置在上料辊11上的第一驱动轴12以及连接在第一驱动轴12上的第一驱动电机13；第一驱动轴12连接在第一驱动电机13的输出端，上料辊11设置为若干个，位于起始端的上料辊11上设置有第一限位开关14，位于出料端的上料辊11上设置有第二限位开关15。
上述实施例中，第一驱动电机13驱动带动第一驱动轴12转动，从而带动上料辊11转动，实现对石膏板的运输，第一限位开关14和第二限位开关15均用于对石膏板的位置监测，在第一限位开关14检查到石膏板到达上料辊11上时，延时停止上料辊11的驱动工作，使得石膏板停在指定位置，通常是停止在中心位置处，便于图像采集与处理模块4的图像采集。
为了对石膏板的位置进行调整，本发明还做以下设计，上料辊11两侧边设置有调节气缸16，调节气缸16的输出端连接有调节板17，调节板17的内端面与石膏板抵接。
上述实施例中，调节气缸16驱动，达到调节板17内移与石膏板抵接，在内移的过程中，对发生偏移的石膏板进行调整，使得石膏板与上料辊11对齐。
本发明通过分类运料结构2接收预调整上料结构1输送的石膏板，并对石膏板进行输送，将具备相应尺寸的石膏板运输至对应的适应式码垛结构3侧边，本发明的分类运料结构2采取以下优选实施例，分类运料结构2包括设置在预调整上料结构1出料端的输送辊21、设置在输送辊21上的第二驱动轴22以及连接在第二驱动轴22上的第二驱动电机23；第二驱动轴22连接在第二驱动电机23的输出端，输送辊21设置为若干个，位于起始端的输送辊21上设置有第三限位开关24，位于出料端的输送辊21上设置有第四限位开关25。
上述实施例中，第二驱动电机23驱动带动第二驱动轴22转动，从而带动输送辊21转动，实现对石膏板的运输，第三限位开关24和第四限位开关25均用于监测石膏板的位置，在石膏板到达输送辊21上，第三限位开关24能够监测到并反馈至图像采集与处理模块4，图像采集与处理模块4根据反馈的信息延时控制输送辊21停止运输，使得石膏板停止在适应式码垛结构3对应位置。
本发明通过图像采集与处理模块4采集石膏板的图像，以计算石膏板的偏移数据和尺寸，本发明的图像采集与处理模块4采取以下优选实施例，图像采集与处理模块4包括设置在上料辊11上方的图像采集元件41和PLC处理器；图像采集元件41采集石膏板的图像，并进行计算得出石膏板的偏移数据反馈至PLC处理器中，PLC处理器内存储有偏移预设值，并根据偏移预设值和偏移数据控制调节气缸16驱动。
上述实施例中，当偏移数据与偏移预设值不匹配的话，PLC处理器则需要对调节气缸16进行驱动实现横向调节，至于石膏板运输方向上的偏移，则可以通过第一驱动电机13来调节。
另外，在偏移调节完成之后再通过图像采集元件41对石膏板进行一次图像采集，图像采集元件41基于偏移数据正常的情况识别对应石膏板的尺寸，并反馈至PLC处理器，PLC处理器基于石膏板的尺寸控制第二驱动电机23驱动，带动石膏板输送至对应适应式码垛结构3，PLC处理器基于石膏板尺寸复验结果异常的情况向适应式码垛结构3发送阻止码垛信号。
上述实施例中，PLC处理器内预先存储有特定的尺寸，与相应的尺寸匹配则通过分类运料结构2输送到对应的适应式码垛结构3，可以通过对应的第三限位开关24对对应的石膏板是否到达适应式码垛结构3前方进行检测，并控制分类运料结构2的运输状态。
综上所述，本发明的主要实施过程为，
对石膏板进行运输上料；第一驱动电机13驱动带动第一驱动轴12转动，从而带动上料辊11转动，实现对石膏板的运输，在第一限位开关14检查到石膏板到达上料辊11上时，延时停止上料辊11的驱动工作，使得石膏板停在图像采集元件41处；
对石膏板进行图像采集和识别：图像采集元件41采集石膏板的图像，并进行计算得出石膏板的偏移数据反馈至PLC处理器中，PLC处理器根据偏移预设值和偏移数据控制调节气缸16驱动，对石膏板进行偏移调节；
在偏移调节完成之后再通过图像采集元件41对石膏板进行一次图像采集，图像采集元件41基于偏移数据正常的情况识别对应石膏板的尺寸，并反馈至PLC处理器；
对石膏板进行运输：PLC处理器基于石膏板的尺寸控制第二驱动电机23驱动，带动石膏板输送至对应适应式码垛结构3；
适应式码垛结构3进行堆垛：连接驱动电机34驱动带动螺纹驱动杆33转动，在螺纹驱动杆33的转动作用下，升降架32下降，从而实现带动夹持顶板35和夹持底板36下降，使得石膏板逐渐进入夹持顶板35之间，在此过程中石膏板逐渐与倾斜板311接触，并顺着倾斜板311向活动内板39之间移动，之后夹持驱动气缸37驱动带动夹持顶板35向内移动，连接弹簧310持续受挤压直至挤压至最短状态，此时实现对石膏板的完全夹持，反向驱动连接驱动电机34带动升降架32上移，从而带动石膏板上移，在下一相同尺寸的石膏板到达该位置时在依次驱动连接驱动电机34和夹持驱动气缸37带动石膏板进行堆垛，之后通过输送辊21输送出去。
本发明还提供一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备的码垛方法，包括以下步骤，
步骤100，采集到达预调整上料结构1上的石膏板的图像，以计算出石膏板的偏移数值；
步骤200，PLC处理器根据偏移预设值和偏移数据控制调节气缸16驱动，以调整石膏板的偏移；
步骤300，采集完成调节后的石膏板的图像，并基于完成调节后的石膏板的图像，计算得出石膏板的尺寸；
步骤400，PLC处理器基于石膏板的尺寸控制第二驱动电机23驱动，以带动石膏板输送至对应适应式码垛结构3；
步骤500，适应式码垛结构3下移，石膏板进入限位空间，检测限位空间5和石膏板的距离并判断石膏板的尺寸数据情况；
步骤600，基于石膏板尺寸判断结果异常阻止码垛，及基于石膏板尺寸复验正常的情况抬高对应的石膏板，并在下一相同尺寸的石膏板到达适应式码垛结构3侧边时带动石膏板下降完成堆垛，堆垛后进行出料。
在步骤600中，还需要对适应式码垛结构3上是否有板进行判断，当适应式码垛结构3上有板则进行堆垛工作，之后经过输送辊21输送出去，如果没有板，再抬高对应的石膏板，以便于后续的堆垛。
上述情况是假设堆垛两个石膏板的情况，实际应用过程中，通常是堆垛三个及以上的石膏板才能形成石膏板垛，可以设置一定的石膏板垛内石膏板数量n，此时在步骤600中则需要判断适应式码垛结构3上板的数量是否为(n-1)，若是，则将(n-1)块石膏板堆垛在输送辊21上的石膏板上，进行出料，如果数量小于(n-1)，则需要通过适应式码垛结构3对输送辊21上的石膏板进行夹持，在夹持过程中，需要先将多个石膏板堆垛在该石膏板上，再对该石膏板堆进行定位夹持并上移，此过程中主要通过红外传感器313对石膏板规格进行二次检测，另外，在实际应用过程中，尺寸小的石膏板不会受活动内板39的夹持作用，尺寸大的石膏板无法进入相应的限位空间5，完全避免了尺寸不一的石膏板进入限位空间5内的情况。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (6)
1.一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备，其特征在于，具备：
预调整上料结构(1)，设置在石膏板生产线的出料端，所述预调整上料结构(1)用于对石膏板进行上料，并对石膏板在所述预调整上料结构(1)上的位置进行偏移调整；
分类运料结构(2)，设置在所述预调整上料结构(1)的出料端，所述分类运料结构(2)设置为至少两个，且所述分类运料结构(2)依次设置，所述分类运料结构(2)用于接收所述预调整上料结构(1)输送的石膏板，并对所述石膏板进行输送；
适应式码垛结构(3)，对应设置在所述分类运料结构(2)侧边，所述分类运料结构(2)将具备相应尺寸的所述石膏板运输至对应的所述适应式码垛结构(3)侧边，所述适应式码垛结构(3)在相应尺寸的石膏板到达时对对应所述石膏板进行定位并抬高，以与下一到达所述适应式码垛结构(3)侧边的相应尺寸的石膏板进行堆垛，所述适应式码垛结构(3)内部形成有供石膏板进入的限位空间(5)；
图像采集与处理模块(4)，设置在所述预调整上料结构(1)上，所述图像采集与处理模块(4)用于采集所述石膏板的图像，以计算所述石膏板的偏移数据和尺寸，所述预调整上料结构(1)根据所述石膏板的偏移数据对所述石膏板进行偏移调整，所述分类运料结构(2)根据所述石膏板的尺寸将所述石膏板运输至对应的适应式码垛结构(3)；
其中，所述图像采集与处理模块(4)基于所述限位空间(5)与所述石膏板之间的距离核验所述石膏板的尺寸数据，并在所述石膏板尺寸数据异常情况下向所述适应式码垛结构(3)发送阻止码垛信号，所述适应式码垛结构(3)基于所述阻止码垛信号复位；
所述适应式码垛结构(3)包括设置在所述分类运料结构(2)侧板的驱动舱(31)、设置在所述驱动舱(31)内的升降架(32)、贯穿设置在所述升降架(32)上的螺纹驱动杆(33)以及设置在所述螺纹驱动杆(33)上的连接驱动电机(34)；
所述升降架(32)内竖直设置有供所述螺纹驱动杆(33)螺纹连接的螺纹槽，所述螺纹驱动杆(33)连接在所述连接驱动电机(34)的输出端；
所述升降架(32)外端两侧内部活动设置有夹持顶板(35)，所述夹持顶板(35)底部连接有夹持底板(36)，所述夹持顶板(35)竖直设置，所述夹持底板(36)倾斜设置，且所述夹持底板(36)底部之间距离大于所述夹持顶板(35)之间的距离；
所述升降架(32)上设置有夹持驱动气缸(37)，所述夹持顶板(35)连接在所述夹持驱动气缸(37)的输出端；
所述夹持顶板(35)内设置有安装槽(38)，所述夹持顶板(35)内侧设置有活动内板(39)，所述活动内板(39)活动设置在所述安装槽(38)内，所述活动内板(39)靠近所述安装槽(38)一侧设置有连接弹簧(310)，并通过所述连接弹簧(310)与所述安装槽(38)内部连接；
所述活动内板(39)底部设置有倾斜板(311)，所述倾斜板(311)端部倾斜，且所述倾斜板(311)端部延伸至所述安装槽(38)内；
所述连接弹簧(310)上设置有弹力传感器(312)，所述活动内板(39)内侧安装有红外传感器(313)，所述弹力传感器(312)和所述红外传感器(313)均与所述图像采集与处理模块(4)通讯连接；
所述图像采集与处理模块(4)内存储有弹力预设值和距离预设值，所述图像采集与处理模块(4)将所述弹力传感器(312)采集的数据和弹力预设值进行比对、将所述红外传感器(313)采集的数据与距离预设值进行比对，根据比对结果判断所述石膏板尺寸数据异常情况。
2.根据权利要求1所述的一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备，其特征在于，所述预调整上料结构(1)包括上料辊(11)、设置在所述上料辊(11)上的第一驱动轴(12)以及连接在所述第一驱动轴(12)上的第一驱动电机(13)；
所述第一驱动轴(12)连接在所述第一驱动电机(13)的输出端，所述上料辊(11)设置为若干个，位于起始端的所述上料辊(11)上设置有第一限位开关(14)，位于出料端的所述上料辊(11)上设置有第二限位开关(15)；
所述上料辊(11)两侧边设置有调节气缸(16)，所述调节气缸(16)的输出端连接有调节板(17)，所述调节板(17)的内端面与所述石膏板抵接。
3.根据权利要求2所述的一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备，其特征在于，所述分类运料结构(2)包括设置在所述预调整上料结构(1)出料端的输送辊(21)、设置在所述输送辊(21)上的第二驱动轴(22)以及连接在所述第二驱动轴(22)上的第二驱动电机(23)；
所述第二驱动轴(22)连接在所述第二驱动电机(23)的输出端，所述输送辊(21)设置为若干个，位于起始端的所述输送辊(21)上设置有第三限位开关(24)，位于出料端的所述输送辊(21)上设置有第四限位开关(25)。
4.根据权利要求3所述的一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备，其特征在于，所述图像采集与处理模块(4)包括设置在所述上料辊(11)上方的图像采集元件(41)和PLC处理器；
所述图像采集元件(41)采集所述石膏板的图像，并进行计算得出所述石膏板的偏移数据反馈至所述PLC处理器中，所述PLC处理器内存储有偏移预设值，并根据偏移预设值和偏移数据控制所述调节气缸(16)驱动。
5.根据权利要求4所述的一种具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备，其特征在于，所述图像采集元件(41)基于所述偏移数据正常的情况识别对应所述石膏板的尺寸，并反馈至所述PLC处理器，所述PLC处理器基于所述石膏板的尺寸控制所述第二驱动电机(23)驱动，带动所述石膏板输送至对应所述适应式码垛结构(3)；
所述PLC处理器基于石膏板尺寸复验结果异常的情况向所述适应式码垛结构(3)发送阻止码垛信号。
6.一种根据权利要求1～5任一项所述的具备尺寸核验功能的石膏板码垛设备的码垛方法，其特征在于，包括以下步骤，
步骤100，采集到达预调整上料结构上的石膏板的图像，以计算出石膏板的偏移数值；
步骤200，PLC处理器根据偏移预设值和偏移数据控制调节气缸驱动，以调整石膏板的偏移；
步骤300，采集完成调节后的石膏板的图像，并基于完成调节后的石膏板的图像，计算得出石膏板的尺寸；
步骤400，PLC处理器基于石膏板的尺寸控制第二驱动电机驱动，以带动石膏板输送至对应适应式码垛结构；
步骤500，适应式码垛结构下移，石膏板进入限位空间，检测限位空间和石膏板的距离并判断石膏板的尺寸数据情况；
步骤600，基于石膏板尺寸判断结果异常阻止码垛，及基于石膏板尺寸复验正常的情况抬高对应的石膏板，并在下一相同尺寸的石膏板到达适应式码垛结构侧边时带动石膏板下降完成堆垛，堆垛后进行出料。
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