CN116280004B - 海洋生物养殖监测装置 - Google Patents

Abstract

海洋生物养殖监测装置，该装置包括，养殖监测装置,该养殖监测装置包括第一基体，所述第一基体两侧连接有防护组件，所述第一基体一端设有配重底板，所述配重底板底部固定连接多个位移组件。配重底板内开设通孔，位移辅助组件可置于其中，且配重底板两侧开设有多个通孔，且开设的通孔与位移辅助组件设有的进出流口配合使用且一一对应。在配重底板底部设置位移组件以及内部设置辅助位移组件用于实现控制配重底板在海床上面移动，进而实现监控范围发生变化。

Description

海洋生物养殖监测装置

技术领域

本发明属于养殖领域，具体涉及一种海洋生物养殖监测装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

目前海上深水网箱养殖正在快速发展，但发展过程中也遇到了不少问题。其中海上网箱养殖主要需要解决如下问题：鱼群监控，包括鱼群大小、种类、鱼的尺寸、生活情况、死鱼数量，水质监控，包括鱼群水质情况、病菌含量、温度高低、疫苗浓度等，网箱监控。其中水质监控较为重要，传统的水质监测是人工对水源进行取样然后把取样的水源利用专门的监测装置进行监测，这种方式不仅费时费力，而且监测效果不好，现有的在线水质监测装置大多是把水质监测仪的探头固定在湖底，这种方式监测面积有限，需要安装多组探头才能监测全面，提高监测成本，而且维护麻烦，不利于广泛的推广和普及。

现有技术提供了一定的解决方案，例如专利WOJP12073139，本发明的水下升降装置，在水下待机时，通过利用闩锁单元用钩对止动件进行锁定的简单的机械装置，所以不仅能够可靠地防止电缆的抽出，而且不必要地消耗电力，在水中自主地进行长时间的水中观测，因此能够实现省电化，能够实现轻量化有助于简化。但是装置不便于清理，以及仅能够监测单处水域质量，无法实现监控范围变化在此发明人认为还具有改进空间。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了解决上述提到的实现监控范围变化以及区域内外水质检测、养殖网破损检测的问题，本发明提供了一种海洋生物养殖监测装置。

为实现上述目的所采取的技术方案为：海洋生物养殖监测装置，该装置包括，养殖监测装置,该养殖监测装置包括第一基体，所述第一基体两侧连接有防护组件，所述第一基体一端设有配重底板，所述配重底板底部固定连接多个位移组件。

本发明中第一基体一端均布设有多个浮球，所述浮球一侧设有信号发射器，所述信号发射器与所述第一基体固定连接，所述第一基体底部设有摄像区。

该养殖监测装置中的第一基体，上部设置浮球、信号发射器等等，所有部件均为防水部件，然后在第一基体下方设置摄像区，摄像机设于内部用于观测水中情况，在第一基体侧方通过杆体和防护组件对第一基体起到防护作用，多个防护组件底部通过杆体一一串联起来，第一基体外侧设有轴承圈，轴承圈外侧与杆体连接，在防护组件下方设置缓冲装置用于缓解装置整体随波浪上下垂荡的幅度，在缓冲装置下方设辅助浮体，用于确保水中的绳体形态相对稳定，处于向上拉直状态，在底部设置配重底板，并配设滚轮，在滚轮一侧设置浮球来实现对左侧第一基体在水中的垂直浮动起到相应的控制效果，在配重底板底部设置位移组件和辅助位移组件用于实现控制配重底板在海床上面移动，进而实现监控范围发生变化。

根据本发明一实施例，防护组件顶部固定连接有杆体，所述杆体输入端固定连接第一基体，所述防护组件底部设有杆件，多个防护组件之间通过杆件固定连接，所述防护组件包括防护基体，所述防护基体为柱状体且两侧设有凹槽，所述凹槽处均布设有多个弹性连接件，所述弹性连接件一端连接侧板。

其中，防护组件包括中空的防护基体，两侧通过弹性连接件连接有侧板。通过防护组件对内侧的第一基体和摄像区起到防护效果，基于杆体通过轴承圈与第一基体连接实现防护组件能够相对第一基体旋转，进而实现防护范围扩大，另外通过防护组件的旋转来对第一基体周边流体冲击效果降低，提高第一基体在水中的稳定性；通过防护组件的防护基体以及侧板设计，其在旋转过程中能够带动流体的流向改变以及促使部分流体分流进而形成多股流体，利用多股流体以及流速差来使这些流体经过第一基体表面的时候，因为流体的流速差来促使第一基体表面的附着物脱落效果提高，以此提高摄像区获取的图像数据精准性；

本发明中弹性连接件包括弹性杆，所述弹性杆一端铰接有压力杆，所述弹性杆与压力杆铰接处设有铰接部，所述压力杆外侧套设有弹簧，所述弹簧一端与弹性杆端面抵接，所述压力杆一端固定连接辅助弹性块。

在防护组件工作过程中，由防护组件旋转带动形成的流体容易对侧板形成冲击，侧板与弹性杆固定连接，而弹性杆与压力杆铰接，能够使得侧板相对防护基体进行转动，侧板在水流冲击作用下转动一方面能够减弱水流冲击带来的影响，另一方面侧板与水流相互作用使得流体流向改变促使部分水流分流用以清理防护基体表面的附着物。此外，由于弹性杆与压力杆连接部分被弹簧所包裹，在侧板工作过程中，侧板还容易受到水平的水流冲击，弹簧能够使得侧板相对防护基体向内或向外位移以抵消来自水流的冲击，提高弹性杆与压力杆之间连接的稳定性。

配重底板与防护组件通过杆件连接，所述杆件与配重底板连接处设有滚轮，所述滚轮一侧设有与滚轮配套使用的转动轮，所述转动轮设于配重底板表面，所述杆件靠近防护组件一端设有缓冲组件，值得一提的是该缓冲组件主要利用现有技术，具体技术参考CN201228747Y，该缓冲组件由一弹性体（弹性体是以聚胺酯树脂、热可塑性材料或热固性材料为主要材料所制成的固态物）以及复数被埋设在弹性体中的颗粒（颗粒是由可膨胀聚合物发泡而成的固态物）构成。由于可膨胀聚合物兼具有体积大、重量轻的特性，因此能由复数被埋藏在弹性体中的发泡颗粒代换相同体积的弹性体的重量，而构成轻量化且具良好弹性的缓冲组件。所述缓冲组件底部设有细绳，所述细绳上连接多个浮球，所述防护组件下方的杆件通过细绳依次分别穿过缓冲组件、浮球和滚轮以及转动轮且细绳端部连接有浮球。

在防护组件下方设置缓冲装置用于缓解装置整体随波浪上下垂荡的幅度，在缓冲装置下方设辅助浮体，用于确保水中的绳体形态相对稳定，处于向上拉直状态，在底部设置配重底板，并配设滚轮与转动轮，在滚轮一侧设置浮球来实现对左侧第一基体在水中的垂直浮动起到相应的控制效果，设计杆体通过防护组件与防护组件下方杆体的连接，浮球下方的绳体有拉动的力的时候不会过度频繁的拉扯第一基体，拉扯力先传递到防护组件下方杆体的能量效果，再通过防护组件和杆体能量消耗后再传递第一基体，这样对于小范围的上下垂荡拉力来说可减小这些拉力对第一基体的拉扯，即消除或降低第一基体频繁的在水中上下小范围浮移，有利于提高第一基体的水中稳定性以及水中图像获取数据精准性。

本发明中配重底板内设有位移辅助组件，所述位移辅助组件包括形变基体，所述形变基体为椭球状且外侧套设有装配环，所述装配环上均布设有多个卡扣，所述形变基体侧面分别对称设有出流口以及进流口。

配重底板内开设通孔，位移辅助组件可置于其中，且配重底板两侧开设有多个通孔，且开设的通孔与位移辅助组件设有的进出流口配合使用且一一对应。在配重底板底部设置位移组件以及内部设置辅助位移组件用于实现控制配重底板在海床上面移动，进而实现监控范围发生变化。

进一步地，位移组件包括扩流管，所述扩流管中空为喇叭状，所述扩流管一端固定连接导流基套，所述导流基套内设有摆动基体，所述导流基套外侧套设有环状固定基体，所述导流基套一端设有驱动电机，所述驱动电机机身部分位于导流基套内。驱动电机套设在导流基套内部，两者之间留有余隙，驱动电机外壳上布设有较小的凸起，恰好能够与导流基套上的卡槽配合使用，将驱动电机牢牢卡在导流基套尾部附近，避免其工作时反推力使其位置发生变化。

在监测的时候，可能会不同的监测区域进行监测，故需要对配重底板进行位移，通过启动驱动电机，带动水流的流动来驱使配重底板的位移，同时通过开启进流口以及出流口的开口，进而使在驱动电机带动的水流进入到形变基体内部，使形变基体内部充满水体以及形变，进而使形变基体底部抵压配重底板底部，促使配重底板和海床分离，有利于配重底板的位移，而位移组件的驱动电机带动水体向后流动至扩流管后实现对配重底板的推动，在水体进入到导流基套内部的 时候会经过内部的旋转叶片和摆动杆，考虑到配重底板通常设置在海床上，驱动电机的工作会带动部分污泥或沉积物进入到导流基套内部，可能致使管体内部堵塞。

进一步地，所述摆动基体包括第一连杆，所述第一连杆中段铰接摆动杆，所述摆动杆一端转动连接旋转叶片，所述旋转叶片与所述第一连杆之间设有第二连板，所述第二连扳套设于摆动杆上。

通过设置第一连杆、旋转叶片等来实现对进入到导流基套内部的沉积物、污泥等切割分散，避免堵塞，并且第二连板和摆动杆的设计用于实现摆动杆相对摆动，来实现旋转叶片有不同的旋转范围，对污泥等切割效果提升，也避免旋转叶片与导流基套内壁发生不必要的接触摩擦破坏导流基套，另外旋转叶片在旋转破碎污泥等过程中对经过的水流整理，利于螺旋流体的形成，这样对于驱动配重底板的位移效果能够得到提升效果，并且旋流从扩流管排出的话，可带动配重底板底部的沉积物、污泥等位移，避免配重板下方的沉积物、污泥对配重板体位移造成较大的阻力。

与现有技术相比本发明具有以下技术效果：本方案提供了防护组件，其中防护组件再工作时能够带动旋转即消除或降低第一基体频繁的在水中上下小范围浮移，有利于提高第一基体的水中稳定性以及水中图像获取数据精准性。此外，本发明还设计了位移组件，通过电机驱动水流促使形变基体变化进而使得配重底板与海床分离在水中运动；通过设置第一连杆、旋转叶片等来实现对进入到导流基套内部的沉积物、污泥等切割分散，避免堵塞。

附图说明

图1为本发明所涉及的海洋生物养殖监测装置工作环境示意图；

图2为本发明所涉及的海洋生物养殖监测装置结构示意图；

图3为本发明所涉及的防护组件结构示意图；

图4为本发明所涉及的弹性连接件结构示意图；

图5为本发明所涉及的位移辅助组件结构示意图；

图6为本发明所涉及的位移组件结构示意图；

图7为本发明所涉及的摆动基体结构示意图。

附图标记：1-养殖监测装置；

10-信号发射器；11-浮球；12-第一基体；13-杆体；20-防护组件；30-缓冲组件；31-滚轮；32-转动轮；40-配重底板；50-位移辅助组件；60-位移组件；

21-防护基体；22 -弹性连接件；23-侧板；221-弹性杆；222 -弹簧；223 -铰接部；224 -压力杆；225 -辅助弹性块；

51-形变基体；52 -出流口；53 -装配环；54 -进流口；55 -卡扣；

61-扩流管；62-摆动基体；63-固定基体；64-驱动电机；65-导流基套；621-第一连杆；622-摆动杆；623-第二连板；624-旋转叶片。

具体实施方式

实施例1：

本实施例相较于实施例1的区别在于：参考附图2，3所示，海洋生物养殖监测装置，该装置包括，养殖监测装置1,该养殖监测装置1包括第一基体12，所述第一基体12两侧连接有防护组件20，所述第一基体12一端设有配重底板40，所述配重底板40底部固定连接多个位移组件60。

本发明中第一基体12一端均布设有多个浮球11，所述浮球11一侧设有信号发射器10，所述信号发射器10与所述第一基体12固定连接，所述第一基体12底部设有摄像区。

该养殖监测装置中的第一基体12，上部设置浮球11、信号发射器10等等，所有部件均为防水部件，然后在第一基体12下方设置摄像区，摄像机设于内部用于观测水中情况，在第一基体12侧方通过杆体13和防护组件20对第一基体12起到防护作用，多个防护组件20底部通过杆体一一串联起来，第一基体外侧设有轴承圈，轴承圈外侧与杆体13连接，在防护组件20下方设置缓冲装置30用于缓解装置整体随波浪上下垂荡的幅度，在缓冲装置30下方设辅助浮体，用于确保水中的绳体形态相对稳定，处于向上拉直状态，在底部设置配重底板40，并配设滚轮31，在滚轮31一侧设置浮球11来实现对左侧第一基体12在水中的垂直浮动起到相应的控制效果，在配重底板40底部设置位移组件60和辅助位移组件50用于实现控制配重底板40在海床上面移动，进而实现监控范围发生变化。

参考附图2，3所示，防护组件20顶部固定连接有杆体13，所述杆体13输入端固定连接第一基体12，所述防护组件20底部设有杆件，多个防护组件20之间通过杆件固定连接，所述防护组件20包括防护基体21，所述防护基体21为柱状体且两侧设有凹槽，所述凹槽处均布设有多个弹性连接件22，所述弹性连接件22一端连接侧板23。

其中，防护组件20包括中空的防护基体21，两侧通过弹性连接件22连接有侧板23。通过防护组件20对内侧的第一基体12和摄像区起到防护效果，基于杆体13通过轴承圈与第一基体12连接实现防护组件20能够相对第一基体12旋转，进而实现防护范围扩大，另外通过防护组件20的旋转来对第一基体12周边流体冲击效果降低，提高第一基体12在水中的稳定性；通过防护组件20的防护基体21以及侧板23设计，其在旋转过程中能够带动流体的流向改变以及促使部分流体分流进而形成多股流体，利用多股流体以及流速差来使这些流体经过第一基体12表面的时候，因为流体的流速差来促使第一基体12表面的附着物脱落效果提高，以此提高摄像区获取的图像数据精准性；

参考附图4所示，本发明中弹性连接件22包括弹性杆221，所述弹性杆221一端铰接有压力杆224，所述弹性杆221与压力杆224铰接处设有铰接部223，所述压力杆224外侧套设有弹簧222，所述弹簧222一端与弹性杆221端面抵接，所述压力杆224一端固定连接辅助弹性块225。

在防护组件20工作过程中，由防护组件20旋转带动形成的流体容易对侧板23形成冲击，侧板23与弹性杆221固定连接，而弹性杆221与压力杆224铰接，能够使得侧板23相对防护基体21进行转动，侧板23在水流冲击作用下转动一方面能够减弱水流冲击带来的影响，另一方面侧板23与水流相互作用使得流体流向改变促使部分水流分流用以清理防护基体表面的附着物。此外，由于弹性杆221与压力杆224连接部分被弹簧222所包裹，在侧板23工作过程中，侧板23还容易受到水平的水流冲击，弹簧222能够使得侧板23相对防护基体21向内或向外位移以抵消来自水流的冲击，提高弹性杆221与压力杆224之间连接的稳定性。

实施例2：

本实施例相较于实施例1的区别在于：参考附图2所示，配重底板40与防护组件20通过杆件连接，所述杆件与配重底板40连接处设有滚轮31，所述滚轮31一侧设有与滚轮31配套使用的转动轮32，所述转动轮设于配重底板40表面，所述杆件靠近防护组件20一端设有缓冲组件30，值得一提的是该缓冲组件30主要利用现有技术，具体技术参考CN201228747Y，该缓冲组件由一弹性体（弹性体是以聚胺酯树脂、热可塑性材料或热固性材料为主要材料所制成）的固态物以及复数被埋设在弹性体中的颗粒（颗粒是由可膨胀聚合物发泡而成的固态物构成）。由于可膨胀聚合物兼具有体积大、重量轻的特性，因此能由复数被埋藏在弹性体中的发泡颗粒代换相同体积的弹性体的重量，而构成轻量化且具良好弹性的缓冲组件。所述缓冲组件30底部设有细绳，所述细绳上连接多个浮球11，所述防护组件20下方的杆件通过细绳依次分别穿过缓冲组件30、浮球11和滚轮31以及转动轮32且细绳端部连接有浮球11。

在防护组件20下方设置缓冲装置30用于缓解装置整体随波浪上下垂荡的幅度，在缓冲装置30下方设辅助浮体，用于确保水中的绳体形态相对稳定，处于向上拉直状态，在底部设置配重底板40，并配设滚轮31与转动轮32，在滚轮31一侧设置浮球11来实现对左侧第一基体12在水中的垂直浮动起到相应的控制效果，设计杆体13通过防护组件20与防护组件20下方杆体的连接，浮球11下方的绳体有拉动的力的时候不会过度频繁的拉扯第一基体12，拉扯力先传递到防护组件20下方杆体的能量效果，再通过防护组件20和杆体13能量消耗后再传递第一基体12，这样对于小范围的上下垂荡拉力来说可减小这些拉力对第一基体12的拉扯，即消除或降低第一基体12频繁的在水中上下小范围浮移，有利于提高第一基体12的水中稳定性以及水中图像获取数据精准性。

参考附图2，5所示本发明中配重底板40内设有位移辅助组件50，所述位移辅助组件50包括形变基体51，所述形变基体51为椭球状且外侧套设有装配环53，所述装配环53上均布设有多个卡扣55，所述形变基体51侧面分别对称设有出流口52以及进流口54。

配重底板40内开设通孔，位移辅助组件50可置于其中，且配重底板40两侧开设有多个通孔，且开设的通孔与位移辅助组件50设有的进出流口配合使用且一一对应。在配重底板40底部设置位移组件60以及内部设置辅助位移组件50用于实现控制配重底板40在海床上面移动，进而实现监控范围发生变化。

实施例3：

本实施例相较于实施例1的区别在于：参考附图6所示，位移组件60包括扩流管61，所述扩流管61中空为喇叭状，所述扩流管61一端固定连接导流基套65，所述导流基套65内设有摆动基体62，所述导流基套65外侧套设有环状固定基体63，所述导流基套65一端设有驱动电机64，所述驱动电机64机身部分位于导流基套65内。驱动电机64套设在导流基套65内部，两者之间留有余隙，驱动电机64外壳上布设有较小的凸起，恰好能够与导流基套65上的卡槽配合使用，将驱动电机64牢牢卡在导流基套65尾部附近，避免其工作时反推力使其位置发生变化。

在监测的时候，可能会不同的监测区域进行监测，故需要对配重底板40进行位移，通过启动驱动电机64，带动水流的流动来驱使配重底板40的位移，同时通过开启进流口54以及出流口52的开口常规状态是关闭，进而使在驱动电机64带动的水流进入到形变基体51内部，使形变基体51内部充满水体以及形变，进而使形变基体51底部抵压配重底板40底部，促使配重底板40和海床分离，有利于配重底板40的位移，而位移组件60的驱动电机64带动水体向后流动至扩流管61后实现对配重底板40的推动，在水体进入到导流基套65内部的时候会经过内部的旋转叶片624和摆动杆622，考虑到配重底板40通常设置在海床上，驱动电机64的工作会带动部分污泥或沉积物进入到导流基套65内部，可能致使管体内部堵塞。

参考附图7所示，进一步地，摆动基体62包括第一连杆621，所述第一连杆621中段铰接摆动杆622，所述摆动杆622一端转动连接旋转叶片624，所述旋转叶片624与所述第一连杆621之间设有第二连板623，所述第二连扳623套设于摆动杆622上。

通过设置第一连杆621、旋转叶片624等来实现对进入到导流基套65内部的沉积物、污泥等切割分散，避免堵塞，并且第二连板623和摆动杆622的设计用于实现摆动杆相对摆动，来实现旋转叶片624有不同的旋转范围，对污泥等切割效果提升，也避免旋转叶片624与导流基套65内壁发生不必要的接触摩擦破坏导流基套65，另外旋转叶片624在旋转破碎污泥等过程中对经过的水流整理，利于螺旋流体的形成，这样对于驱动配重底板40的位移效果能够得到提升效果，并且旋流从扩流管61排出的话，可带动配重底板40底部的沉积物、污泥等位移，避免配重板下方的沉积物、污泥对配重板体位移造成较大的阻力。

实施例4：

本实施例相较于实施例1的区别在于：将装置放入养殖海域中，启动养殖监测装置1使其工作，装置部分结构位于水面上方，位于水面下方的防护组件20转动，防护组件20在旋转过程中能够带动流体的流向改变以及促使部分流体分流进而形成多股流体，利用多股流体冲刷附着物以保证第一基体12下方的摄像区能够获取清晰完整的图像。使用者同时还可以发出指令开启或关闭位移组件60的驱动电机64，开启驱动电机64时，驱动电机64带动的水流进入到形变基体51内部，使形变基体51内部充满水体以及形变，进而使形变基体51底部抵压配重底板40底部，促使配重底板40和海床分离，慢慢挪移到下一个待监测区域。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.海洋生物养殖监测装置，其特征在于，所述养殖监测装置（1）包括第一基体（12），所述第一基体（12）两侧连接有防护组件（20），所述第一基体（12）下方设有配重底板（40），所述配重底板（40）底部固定连接多个位移组件（60）;

所述防护组件（20）顶部固定连接有杆体（13），所述杆体（13）输入端固定连接第一基体（12），所述防护组件（20）底部设有杆件，多个防护组件（20）之间通过杆件固定连接，所述防护组件（20）包括防护基体（21），所述防护基体（21）为柱状体且两侧设有凹槽，所述凹槽处均布设有多个弹性连接件（22），所述弹性连接件（22）一端连接侧板（23）;

所述弹性连接件（22）包括弹性杆（221），所述弹性杆（221）一端铰接有压力杆（224），所述弹性杆（221）与压力杆（224）铰接处设有铰接部（223），所述压力杆（224）外侧套设有弹簧（222），所述弹簧（222）一端与弹性杆（221）端面抵接，所述压力杆（224）一端固定连接辅助弹性块（225），所述辅助弹性块（225）与防护基体（21）连接。

2.根据权利要求1所述的海洋生物养殖监测装置，其特征在于，所述第一基体（12）上方均布设有多个浮球（11），所述浮球（11）一侧设有信号发射器（10），所述信号发射器（10）与所述第一基体（12）固定连接，所述第一基体（12）底部设有摄像区。

3.根据权利要求1所述的海洋生物养殖监测装置，其特征在于，所述配重底板（40）内设有位移辅助组件（50），所述位移辅助组件（50）包括形变基体（51），所述形变基体（51）为椭球状且外侧套设有装配环（53），所述装配环（53）上均布设有多个卡扣（55），所述形变基体（51）侧面分别对称设有出流口（52）以及进流口（54）。

4.根据权利要求1所述的海洋生物养殖监测装置，其特征在于，所述位移组件（60）包括扩流管（61），所述扩流管（61）中空为喇叭状，所述扩流管（61）一端固定连接导流基套（65），所述导流基套（65）内设有摆动基体（62），所述导流基套（65）外侧套设有环状固定基体（63），所述固定基体（63）外侧与配重底板（40）固定连接，所述导流基套（65）一端设有驱动电机（64），所述驱动电机（64）机身部分位于导流基套（65）内。

5.根据权利要求4所述的海洋生物养殖监测装置，其特征在于，所述摆动基体（62）包括第一连杆（621），所述第一连杆（621）中段铰接摆动杆（622），所述摆动杆（622）一端转动连接旋转叶片（624），所述旋转叶片（624）与所述第一连杆（621）之间设有第二连板（623），所述第二连板（623）上开设有通孔，所述摆动杆（622）穿过该通孔，所述摆动杆（622）可相对通孔摆动。

6.根据权利要求1所述的海洋生物养殖监测装置，其特征在于，所述配重底板（40）与防护组件（20）通过杆件连接，所述杆件与配重底板（40）连接处设有滚轮（31），所述滚轮（31）一侧设有与滚轮（31）配套使用的转动轮（32），所述转动轮设于配重底板（40）表面，所述杆件靠近防护组件（20）一端设有缓冲组件（30），所述缓冲组件（30）底部设有细绳，所述细绳上连接多个浮球（11），且所述细绳分别依次穿过缓冲组件（30）、浮球（11）和滚轮（31）以及转动轮（32）位于转动轮（32）端的细绳端部连接有浮球（11）。