CN116273812B - 激励器和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种激励器和电子设备，该激励器包括壳体、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件及第四旋转组件，壳体具有安装腔以及相对的第一侧壁和第二侧壁，壳体还设有第一隔板和第二隔板，第一隔板将安装腔分隔为第一腔和第二腔，第二隔板位于第二腔内，并将第二腔分隔为第一子腔和第二子腔，第一旋转组件和第四旋转组件间隔设于第一腔内，第二旋转组件设于第一子腔内，第三旋转组件设于第二子腔内。本发明旨在提供一种能够产生旋转方向力感的激励器，该激励器不仅简化了结构，而且能够实现高速连续动作，产生强力且清晰的力感。

Description

激励器和电子设备

技术领域

本发明涉及振动装置技术领域，特别涉及一种激励器和应用该激励器的电子设备。

背景技术

传统的振动装置通过不断制造非对称振动，产生“仿佛朝向某一个方向”的作用力的错觉，此类振动又被称为异向性振动。

目前有两种实现该力感的手段：一种是向线性谐振器输入不对称信号，并利用人类感官产生错觉的方法。此种方式原则上只能产生持续的定向力感，不能实现离散的振动输出。同时，通过此种方式感受到的等效力较小，非对称信号也会产生多余的振动，因而难以获得清晰的方向感。另一种是通过快速制动线性谐振器来产生强力的力感。此种方法能生成非对称性大的振动，并且有多余振动比例小，力感单独且清晰的特点。但是，此方法需要由振动部和制动部分别独立构成，并不断的移动振动部或制动部位来切换蓄能和制动状态，导致其无法高速连续动作，且装置结构复杂。

然而，该类装置只实现了直线方向的振动，无法产生旋转方向的力感。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种激励器和电子设备，旨在提供一种能够产生旋转方向力感的激励器，该激励器不仅简化了结构，而且能够实现高速连续动作，产生强力且清晰的力感。

为实现上述目的，本发明提出一种激励器，所述激励器包括：

壳体，所述壳体具有安装腔以及相对的第一侧壁和第二侧壁，所述壳体还设有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板连接所述第一侧壁和所述第二侧壁，并将所述安装腔分隔为第一腔和第二腔，所述第二隔板的一端与所述第一隔板连接，并位于所述第二腔内，所述第二隔板、所述第一隔板及所述第二侧壁围合形成第一子腔，所述第二隔板、所述第一隔板及所述第一侧壁围合形成第二子腔；和

第一旋转组件，所述第一旋转组件包括设于所述第一腔内的第一驱动件和第一旋转部，所述第一旋转部连接于所述第一驱动件的输出端，并呈偏心设置；

第二旋转组件，所述第二旋转组件包括设于所述第一子腔内的第二驱动件和第二旋转部，所述第二旋转部连接于所述第二驱动件的输出端，并呈偏心设置；

第三旋转组件，所述第三旋转组件包括设于所述第二子腔内的第三驱动件和第三旋转部，所述第三旋转部连接于所述第三驱动件的输出端，并呈偏心设置；及

第四旋转组件，所述第四旋转组件设于所述第一腔内，并与所述第一旋转组件间隔设置，所述第四旋转组件包括第四驱动件和第四旋转部，所述第四旋转部连接于所述第四驱动件的输出端，并呈偏心设置；

其中，所述激励器具有第一状态和第二状态；

在所述第一状态，所述第一驱动件和所述第二驱动件同步驱动所述第一旋转部和所述第二旋转部，以使所述第一旋转部和所述第二旋转部同时撞击所述第一隔板或同时分别撞击所述第二侧壁和所述第二隔板；

在所述第二状态，所述第三驱动件和所述第四驱动件同步驱动所述第三旋转部和所述第四旋转部，以使所述第三旋转部和所述第四旋转部同时撞击所述第一隔板或同时分别撞击所述第二隔板和所述第一侧壁。

在一实施例中，所述第一隔板与所述第一侧壁呈垂直设置，所述第一隔板与所述第二侧壁呈垂直设置，且所述第一隔板位于所述第一侧壁和所述第二侧壁的中间位置；

且/或，所述第二隔板与所述第一隔板呈垂直设置，并位于所述第一隔板的中间位置；

且/或，所述第一子腔和所述第二子腔相对于所述第二隔板呈对称设置。

在一实施例中，所述第一驱动件靠近所述第二侧壁和所述第一隔板的连接处设置，所述第四驱动件靠近所述第一侧壁和所述第一隔板的连接处设置，使所述第一驱动件和所述第四驱动件相对于所述第二隔板呈对称设置；

所述第二驱动件靠近所述第二隔板和所述第一隔板的连接处设置，所述第三驱动件靠近所述第二隔板和所述第一隔板的连接处设置，使所述第二驱动件和所述第三驱动件相对于所述第二隔板呈对称设置；

且/或，所述第一旋转组件与所述第二旋转组件呈中心对称设置，所述第三旋转组件与所述第四旋转组件呈中心对称设置。

在一实施例中，定义所述第一旋转部和所述第二旋转部同时分别撞击所述第二侧壁和所述第二隔板时，所述第一旋转部和所述第二旋转部分别在第二侧壁和所述第二隔板上形成第一冲击点和第二冲击点，所述第一冲击点至所述第一隔板的距离与所述第二冲击点至所述第一隔板的距离相同；

且/或，定义所述第三旋转部和所述第四旋转部同时分别撞击所述第二隔板和所述第一侧壁时，所述第三旋转部和所述第四旋转部分别第二隔板和所述第一侧壁上形成第三冲击点和第四冲击点，所述第三冲击点至所述第一隔板的距离与所述第四冲击点至所述第一隔板的距离相同。

在一实施例中，所述第一驱动件驱动所述第一旋转部旋转的角度为90°，所述第二驱动件驱动所述第二旋转部旋转的角度为90°；

且/或，所述第三驱动件驱动所述第三旋转部旋转的角度为90°，所述第四驱动件驱动所述第四旋转部旋转的角度为90°。

在一实施例中，定义所述第一旋转部与所述第二侧壁或所述第一隔板撞击时，在第二侧壁或所述第一隔板上形成第一撞击处，所述第一旋转组件还包括第一缓冲部；

所述第一缓冲部设于所述第二侧壁和/或所述第一隔板，并位于所述第一撞击处；或，所述第一缓冲部设于所述第一旋转部，所述第一驱动件驱动所述第一旋转部旋转时，所述第一缓冲部与所述第一撞击处抵接；

且/或，定义所述第二旋转部与所述第二隔板或所述第一隔板撞击时，在第二隔板或所述第一隔板上形成第二撞击处，所述第二旋转组件还包括第二缓冲部；

所述第二缓冲部设于所述第二隔板和/或所述第一隔板，并位于所述第二撞击处；或，所述第二缓冲部设于所述第二旋转部，所述第二驱动件驱动所述第二旋转部旋转时，所述第二缓冲部与所述第二撞击处抵接；

且/或，定义所述第三旋转部与所述第二隔板或所述第一隔板撞击时，在第二隔板或所述第一隔板上形成第三撞击处，所述第三旋转组件还包括第三缓冲部；

所述第三缓冲部设于所述第二隔板和/或所述第一隔板，并位于所述第三撞击处；或，所述第三缓冲部设于所述第三旋转部，所述第三驱动件驱动所述第三旋转部旋转时，所述第三缓冲部与所述第三撞击处抵接；

且/或，定义所述第四旋转部与所述第一侧壁或所述第一隔板撞击时，在第一侧壁或所述第一隔板上形成第四撞击处，所述第四旋转组件还包括第四缓冲部；

所述第四缓冲部设于所述第一侧壁和/或所述第一隔板，并位于所述第四撞击处；或，所述第四缓冲部设于所述第四旋转部，所述第四驱动件驱动所述第四旋转部旋转时，所述第四缓冲部与所述第四撞击处抵接。

在一实施例中，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件、所述第四驱动件均为转子马达，所述转子马达设有旋转轴，所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述第三旋转部、所述第四旋转部设有轴孔，所述轴孔在所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述第三旋转部、所述第四旋转部上均呈偏心设置，所述旋转轴穿设于所述轴孔内；

且/或，所述第一旋转部和所述第二旋转部的重量相同，所述第三旋转部和所述第四旋转部的重量相同；

且/或，所述第一旋转部和所述第二旋转部的形状轮廓相同，所述第三旋转部和所述第四旋转部的形状轮廓相同；

且/或，所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动频率相同，所述第三驱动件和所述第四驱动件的驱动频率相同；

且/或，所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动电压相同，所述第三驱动件和所述第四驱动件的驱动电压相同。

在一实施例中，所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述第三旋转部、所述第四旋转部均包括至少一个质量块；

所述质量块为金属材质制成；或，所述质量块为非金属材质制成。

在一实施例中，所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述第三旋转部、所述第四旋转部均包括三个所述质量块，一所述质量块与所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件或所述第四驱动件的输出端连接，并呈偏心设置；

另外两个所述质量块沿其径向方向依次连接排布；或，另外两个所述质量块沿所述质量块的周圆方向依次连接排布。

本发明还提出一种电子设备，包括设备主体和上述所述的激励器，所述激励器与所述设备主体连接。

本发明技术方案的激励器通过在壳体内形成安装腔，从而利用安装腔安装固定和保护第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件及第四旋转组件，壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，通过在壳体安装腔内设置第一隔板和第二隔板，使得第一隔板的两端分别连接第一侧壁和第二侧壁，并将安装腔分隔为第一腔和第二腔，第二隔板的一端与第一隔板连接，并位于第二腔内，使得第二隔板、第一隔板及第二侧壁围合形成第一子腔，第二隔板、第一隔板及第一侧壁围合形成第二子腔，如此可利用第一腔安装固定第一旋转组件和第四旋转组件，利用第二腔的第一子腔和第二子腔分别安装固定第二旋转组件和第三旋转组件，且通过将第一旋转组件设置为第一驱动件和第一旋转部，使得第一旋转部连接于第一驱动件的输出端，并呈偏心设置，第二旋转组件设置为第二驱动件和第二旋转部，使得第二旋转部连接于第二驱动件的输出端，并呈偏心设置，第三旋转组件设置为第三驱动件和第三旋转部，使得第三旋转部连接于第三驱动件的输出端，并呈偏心设置，第四旋转组件设置为第四驱动件和第四旋转部，使得第四旋转部连接于第四驱动件的输出端，并呈偏心设置，如此通过控制第一驱动件和第二驱动件同步驱动第一旋转部和第二旋转部，以使第一旋转部和第二旋转部同时撞击第一隔板或同时分别撞击第二侧壁和第二隔板，使得激励器具有顺时针旋转的第一状态，通过控制第三驱动件和第四驱动件同步驱动第三旋转部和第四旋转部，以使第三旋转部和第四旋转部同时撞击第一隔板或同时分别撞击第二隔板和第一侧壁，使得激励器具有逆时针旋转第二状态，如此激励器可利用长时间、高频次的驱动产生快速、多频次的同一坐标轴两种单向旋转触感，即激励器产生顺时针旋转触感、逆时针旋转触感。同时，不仅有效简化了激励器的结构，还能够使得激励器实现高速连续动作，并且产生强力且清晰的力感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中激励器的结构示意图；

图2为本发明一实施例中第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件、第四旋转组件的分解示意图；

图3为本发明一实施例中激励器在第一状态的结构示意图；

图4为本发明一实施例中激励器在第一状态的另一结构示意图；

图5为本发明一实施例中激励器在第二状态的结构示意图；

图6为本发明一实施例中激励器在第二状态的另一结构示意图；

图7为本发明一实施例中激励器在第一状态的测试图；

图8为本发明一实施例中激励器在第二状态的测试图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	激励器	211	旋转轴
1	壳体	22	第一旋转部
				11	安装腔	221	轴孔
111	第一腔	222	质量块
				112	第二腔	23	第一缓冲部
1121	第一子腔	3	第二旋转组件
				1122	第二子腔	31	第二驱动件
12	第一侧壁	32	第二旋转部
				121	第四冲击点	33	第二缓冲部
13	第二侧壁	4	第三旋转组件
				131	第一冲击点	41	第三驱动件
14	第一隔板	42	第三旋转部
				15	第二隔板	43	第三缓冲部
151	第二冲击点	5	第四旋转组件
				152	第三冲击点	51	第四驱动件
2	第一旋转组件	52	第四旋转部
				21	第一驱动件	53	第四缓冲部

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

传统的振动装置通过不断制造非对称振动，产生“仿佛朝向某一个方向”的作用力的错觉，此类振动又被称为异向性振动。

目前有两种实现该力感的手段：一种是向线性谐振器输入不对称信号，并利用人类感官产生错觉的方法。此种方式原则上只能产生持续的定向力感，不能实现离散的振动输出。同时，通过此种方式感受到的等效力较小，非对称信号也会产生多余的振动，因而难以获得清晰的方向感。另一种是通过快速制动线性谐振器来产生强力的力感。此种方法能生成非对称性大的振动，并且有多余振动比例小，力感单独且清晰的特点。但是，此方法需要由振动部和制动部分别独立构成，并不断的移动振动部或制动部位来切换蓄能和制动状态，导致其无法高速连续动作，且装置结构复杂。

然而，该类装置只实现了直线方向的振动，无法产生旋转方向的力感。

基于上述构思和问题，本发明提出一种激励器100。可以理解的，激励器100应用于电子设备，电子设备可以是触觉显示器、触觉接口、力反馈装置、振动式给料器、美容产品、个人卫生产品、个人娱乐产品、个人按摩器、伐木机以及地震振动器。例如，游戏的无线控制器、运动游戏的移动运动控制器、无线方向盘以及游戏机中的运动游戏的远程控制器等，在此不做限定。

请结合参照图1至图6所示，在本发明实施例中，该激励器100包括壳体1、第一旋转组件2、第二旋转组件3、第三旋转组件4及第四旋转组件5，壳体1具有安装腔11以及相对的第一侧壁12和第二侧壁13，壳体1还设有第一隔板14和第二隔板15，第一隔板14连接第一侧壁12和第二侧壁13，并将安装腔11分隔为第一腔111和第二腔112，第二隔板15的一端与第一隔板14连接，并位于第二腔112内，第二隔板15、第一隔板14及第二侧壁13围合形成第一子腔1121，第二隔板15、第一隔板14及第一侧壁12围合形成第二子腔1122，第一旋转组件2包括设于第一腔111内的第一驱动件21和第一旋转部22，第一旋转部22连接于第一驱动件21的输出端，并呈偏心设置，第二旋转组件3包括设于第一子腔1121内的第二驱动件31和第二旋转部32，第二旋转部32连接于第二驱动件31的输出端，并呈偏心设置，第三旋转组件4包括设于第二子腔1122内的第三驱动件41和第三旋转部42，第三旋转部42连接于第三驱动件41的输出端，并呈偏心设置，第四旋转组件5设于第一腔111内，并与第一旋转组件2间隔设置，第四旋转组件5包括第四驱动件51和第四旋转部52，第四旋转部52连接于第四驱动件51的输出端，并呈偏心设置；其中，激励器100具有第一状态和第二状态；在第一状态，第一驱动件21和第二驱动件31同步驱动第一旋转部22和第二旋转部32，以使第一旋转部22和第二旋转部32同时撞击第一隔板14或同时分别撞击第二侧壁13和第二隔板15；在第二状态，第三驱动件41和第四驱动件51同步驱动第三旋转部42和第四旋转部52，以使第三旋转部42和第四旋转部52同时撞击第一隔板14或同时分别撞击第二隔板15和第一侧壁12。

在本实施例中，激励器100的壳体1用于安装固定和保护第一旋转组件2、第二旋转组件3、第三旋转组件4及第四旋转组件5等部件，也即壳体1为第一旋转组件2、第二旋转组件3、第三旋转组件4及第四旋转组件5等部件提供安装结构。可以理解的，壳体1可以安装壳、安装箱、盒体等结构，在此不做限定。壳体1具有用于放置和安装第一旋转组件2、第二旋转组件3、第三旋转组件4及第四旋转组件5等部件的安装腔11，安装腔11可以是封闭腔体，当然安装腔11也可以是开放腔体。

可以理解的，壳体1可以是一体结构，也可以是分体结构。为了方便拆装第一旋转组件2、第二旋转组件3、第三旋转组件4及第四旋转组件5等部件，壳体1可选为分体设置。也即壳体1包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体对接连接，并围合形成安装腔11。需要说明的是，壳体1可以是规则形状或不规则形状，例如圆形、椭圆形、方向、三角形或其他多边形等规则形状，也可以是其他不规则形状，在此不做限定。

在本实施例中，为了使得激励器100能够产生旋转方向的力感，壳体1具有相对设置的第一侧壁12和第二侧壁13，第一侧壁12和第二侧壁13可以是壳体1的外壁，也可以是设置于壳体1的安装腔11内的侧壁或隔板结构，在此不做限定。通过在壳体1的安装腔11内设置第一隔板14和第二隔板15，使得第一隔板14的两端分别连接第一侧壁12和第二侧壁13，并将安装腔11分隔为第一腔111和第二腔112，从而利用第一腔111安装固定第一旋转组件2和第四旋转组件5，将第二隔板15设于第二腔112内，且第二隔板15的一端与第一隔板14连接，并将第二腔112分隔为第一子腔1121和第二子腔1122，使得第一子腔1121位于靠近第二侧壁13的一侧，第二子腔1122位于靠近第一侧壁12的一侧，也即第二隔板15、第一隔板14及第二侧壁13围合形成第一子腔1121，第二隔板15、第一隔板14及第一侧壁12围合形成第二子腔1122，从而利用第一子腔1121安装固定第二旋转组件3，利用第二子腔1122安装固定第三旋转组件4。

可选地，壳体1呈方形设置。进一步地，壳体1可选为正方形或长方形结构。在本实施例中，第一旋转组件2和第二旋转组件3靠近第二侧壁13，第四旋转组件5和第三旋转组件4靠近第一侧壁12。

在本实施例中，第一旋转组件2包括第一驱动件21和第一旋转部22，第一驱动件21设于第一腔111内，第一驱动件21可以是直接固定于壳体1的内壁上，也可以是通过其他结构，例如支架或安装座等结构安装安装于第一腔111内。第二旋转组件3包括第二驱动件31和第二旋转部32，第二驱动件31设于第一子腔1121内，第二驱动件31可以是直接固定于壳体1的内壁上，也可以是通过其他结构，例如支架或安装座等结构安装安装于第一子腔1121内。第三旋转组件4包括第三驱动件41和第三旋转部42，第三驱动件41设于第二子腔1122内，第三驱动件41可以是直接固定于壳体1的内壁上，也可以是通过其他结构，例如支架或安装座等结构安装安装于第二子腔1122内。第四旋转组件5包括第四驱动件51和第四旋转部52，第四驱动件51设于第一腔111内，并与第一驱动件21间隔，第四驱动件51可以是直接固定于壳体1的内壁上，也可以是通过其他结构，例如支架或安装座等结构安装安装于第一腔111内。可选地，第一旋转组件2靠近第二侧壁13设置，第四旋转组件5靠近第一侧壁12设置。

在本实施例中，第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52分别连接于第一驱动件21/第二驱动件31/第三驱动件41/第四驱动件51的输出端，并呈偏心设置。可以理解的，第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52可以是偏心结构，也可以是第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52的一端连接于第一驱动件21/第二驱动件31/第三驱动件41/第四驱动件51的输出端，使得第一驱动件21/第二驱动件31/第三驱动件41/第四驱动件51驱动第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52旋转时，第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52绕第一驱动件21/第二驱动件31/第三驱动件41/第四驱动件51的输出端做圆周运动，也即第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52与第一驱动件21/第二驱动件31/第三驱动件41/第四驱动件51的输出端连接的位置位于第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52自身结构的偏心位置(第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52与第一驱动件21/第二驱动件31/第三驱动件41/第四驱动件51的输出端连接的位置不与第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52的中心重合)。

需要说明的是，本实施例中第一旋转组件2、第二旋转组件3、第三旋转组件4及第四旋转组件5的结构相同或相似，也即第一旋转组件2、第二旋转组件3、第三旋转组件4及第四旋转组件5均包括驱动件结构和旋转部结构，且旋转部结构连接于驱动件结构的输出端，并呈偏心设置。可以理解的，旋转部结构本身可以是偏心结构，也可以是旋转部结构的一端连接于驱动件结构的输出端，使得驱动件结构驱动旋转部结构旋转时，旋转部结构绕驱动件结构的输出端做圆周运动，也即驱动件结构的输出端位于旋转部结构自身结构的偏心位置处。

在本实施例中，通过控制第一旋转组件2和第二旋转组件3工作，使得激励器具有顺时针旋转触感，通过控制第三旋转组件4及第四旋转组件5工作，使得激励器具有逆时针旋转触感。可以理解的，激励器100可利用长时间、高频次的驱动产生快速、多频次的同一坐标轴两种单向旋转触感，即激励器100产生顺时针旋转触感、逆时针旋转触感。

可以理解的，通过同时控制第一驱动件21和第二驱动件31同步驱动第一旋转部22和第二旋转部32，使得第一旋转部22和第二旋转部32同时分别撞击第二侧壁13和第二隔板15，或者使得第一旋转部22和第二旋转部32同时撞击第一隔板14，从而可以实现两种极限位置的效果，即第一旋转部22和第二旋转部32同时分别撞击第二侧壁13和第二隔板15时，能够在顺时针旋转方向产生扭矩，从而使得激励器100能够产生顺时针旋转方向的力感，也即形成单方向的旋转触感，而第一旋转部22和第二旋转部32同时撞击第一隔板14产生大小相同方向相反的力，从而抵消，如此可确保激励器100能够产生单方向的旋转方向的力感。

当然，通过同时控制第三驱动件41和第四驱动件51同步驱动第三旋转部42和第四旋转部52，使得第三旋转部42和第四旋转部52同时分别撞击第二隔板15和第一侧壁12，或者使得第三旋转部42和第四旋转部52同时撞击第一隔板14，从而可以实现两种极限位置的效果，即第三旋转部42和第四旋转部52同时分别撞击第二隔板15和第一侧壁12时，能够在逆时针旋转方向产生扭矩，从而使得激励器100能够产生逆时针旋转方向的力感，也即形成单方向的旋转触感，而第三旋转部42和第四旋转部52同时撞击第一隔板14产生大小相同方向相反的力，从而抵消，如此可确保激励器100能够产生单方向的旋转方向的力感。

同时，通过将第一旋转组件2/第二旋转组件3/第三旋转组件4/第四旋转组件5设置为第一驱动件21/第二驱动件31/第三驱动件41/第四驱动件51驱动偏心设置的第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52的旋转结构，不仅有效简化了激励器100的结构，还能够使得激励器100实现高速连续动作，并且产生强力且清晰的力感。

需要说明的是，激励器100还包括控制器或控制结构，该控制器或控制结构能够控制第一驱动件21和第二驱动件31驱动第一旋转部22和第二旋转部32旋转；或，该控制器或控制结构能够控制第三驱动件41和第四驱动件51驱动第三旋转部42和第四旋转部52旋转。可以理解的，控制器或控制结构可以是单独的控制器或遥控器，也可以是集成在激励器100上的控制电路或控制按键等结构，在此不做限定。

在本实施例中，如图3至图6所示，第一旋转组件2和第二旋转组件3位于第二侧壁13和第二隔板15的延长线之间，第三旋转组件4及第四旋转组件5位于第一侧壁12和第二隔板15的延长线之间。

需要说明的是，如图3所示，控制第一驱动件21和第二驱动件31正向转动，以驱动第一旋转部22和第二旋转部32顺时针旋转，使得第一旋转部22和第二旋转部32同时分别撞击第二侧壁13和第二隔板15，从而在顺时针方向产生扭矩，使得激励器100能够产生顺时针旋转方向的力感；如图4所示，控制第一驱动件21和第二驱动件31反向转动，以驱动第一旋转部22和第二旋转部32逆时针旋转，使得第一旋转部22和第二旋转部32同时撞击第一隔板14，从而在逆时针方向产生大小相同方向相反的力，从而抵消，如此可确保激励器100能够产生单方向的顺时针旋转方向的力感。

如图5所示，控制第三驱动件41和第四驱动件51正向转动，以驱动第三旋转部42和第四旋转部52逆时针旋转，使得第三旋转部42和第四旋转部52同时分别撞击第一侧壁12和第二隔板15，从而在逆时针方向产生扭矩，使得激励器100能够产生逆时针旋转方向的力感；如图6所示，控制第三驱动件41和第四驱动件51反向转动，以驱动第三旋转部42和第四旋转部52顺时针旋转，使得第三旋转部42和第四旋转部52同时撞击第一隔板14，从而在顺时针方向产生大小相同方向相反的力，从而抵消，如此可确保激励器100能够产生单方向的逆时针旋转方向的力感。

可以理解的，定义激励器100具有顺时针旋转的第一状态以及逆时针旋转的第二状态。在第一状态下，定义激励器100具有控制第一驱动件21和第二驱动件31正向转动，以驱动第一旋转部22和第二旋转部32顺时针旋转，使得第一旋转部22和第二旋转部32同时分别撞击第二侧壁13和第二隔板15的第一位置，以及控制第一驱动件21和第二驱动件31反向转动，以驱动第一旋转部22和第二旋转部32逆时针旋转，使得第一旋转部22和第二旋转部32同时撞击第一隔板14的第二位置。如图7所示，采用两个加速度传感器检测激励器100振动时，在第一状态下的第一位置，激励器100的壳体1有明显振感，具有顺时针旋转触感，在第一状态下的第二位置，激励器100的壳体1无明显触感。由于受限于手版样机精度，有噪声残留。

在第二状态下，定义激励器100具有控制第三驱动件41和第四驱动件51正向转动，以驱动第三旋转部42和第四旋转部52逆时针旋转，使得第三旋转部42和第四旋转部52同时分别撞击第一侧壁12和第二隔板15的第三位置，以及控制第三驱动件41和第四驱动件51反向转动，以驱动第三旋转部42和第四旋转部52顺时针旋转，使得第三旋转部42和第四旋转部52同时撞击第一隔板14的第四位置。如图8所示，采用两个加速度传感器检测激励器100振动时，在第二状态下的第三位置，激励器100的壳体1有明显振感，具有顺时针旋转触感，在第二状态下的第四位置，激励器100的壳体1无明显触感。由于受限于手版样机精度，有噪声残留。

在本实施例中，激励器100在顺时针旋转的第一状态下，控制器或控制结构只控制第一旋转组件2和第二旋转组件3的第一驱动件21和第二驱动件31驱动第一旋转部22和第二旋转部32旋转，此时第三旋转组件4及第四旋转组件5的第三驱动件41和第四驱动件51处于断电状态。激励器100在逆时针旋转第二状态下，控制器或控制结构只控制第三旋转组件4及第四旋转组件5的第三驱动件41和第四驱动件51驱动第三旋转部42和第四旋转部52旋转，此时第一旋转组件2和第二旋转组件3的第一驱动件21和第二驱动件31处于断电状态。

在本实施例中，为了确保控制器或控制结构控制第一旋转组件2和第二旋转组件3或第三旋转组件4及第四旋转组件5实现同步动作，在初始状态下，第一旋转组件2和第二旋转组件3在第二隔板15和第二侧壁13之间以第一隔板14呈中心对称设置，也即第一旋转组件2和第二旋转组件3在壳体1内的右侧部分呈中心对称设置；第三旋转组件4及第四旋转组件5在第二隔板15和第一侧壁12之间以第一隔板14呈中心对称设置，也即第三旋转组件4及第四旋转组件5在壳体1内的左侧部分呈中心对称设置。

本发明的激励器100通过在壳体1内形成安装腔11，从而利用安装腔11安装固定和保护第一旋转组件2、第二旋转组件3、第三旋转组件4及第四旋转组件5，壳体1具有相对设置的第一侧壁12和第二侧壁13，通过在壳体1安装腔11内设置第一隔板14和第二隔板15，使得第一隔板14的两端分别连接第一侧壁12和第二侧壁13，并将安装腔11分隔为第一腔111和第二腔112，第二隔板15的一端与第一隔板14连接，并位于第二腔112内，使得第二隔板15、第一隔板14及第二侧壁13围合形成第一子腔1121，第二隔板15、第一隔板14及第一侧壁12围合形成第二子腔1122，如此可利用第一腔111安装固定第一旋转组件2和第四旋转组件5，利用第二腔112的第一子腔1121和第二子腔1122分别安装固定第二旋转组件3和第三旋转组件4，且通过将第一旋转组件2设置为第一驱动件21和第一旋转部22，使得第一旋转部22连接于第一驱动件21的输出端，并呈偏心设置，第二旋转组件3设置为第二驱动件31和第二旋转部32，使得第二旋转部32连接于第二驱动件31的输出端，并呈偏心设置，第三旋转组件4设置为第三驱动件41和第三旋转部42，使得第三旋转部42连接于第三驱动件41的输出端，并呈偏心设置，第四旋转组件5设置为第四驱动件51和第四旋转部52，使得第四旋转部52连接于第四驱动件51的输出端，并呈偏心设置，如此通过控制第一驱动件21和第二驱动件31同步驱动第一旋转部22和第二旋转部32，以使第一旋转部22和第二旋转部32同时撞击第一隔板14或同时分别撞击第二侧壁13和第二隔板15，使得激励器100具有顺时针旋转的第一状态，通过控制第三驱动件41和第四驱动件51同步驱动第三旋转部42和第四旋转部52，以使第三旋转部42和第四旋转部52同时撞击第一隔板14或同时分别撞击第二隔板15和第一侧壁12，使得激励器100具有逆时针旋转第二状态，如此激励器100可利用长时间、高频次的驱动产生快速、多频次的同一坐标轴两种单向旋转触感，即激励器100产生顺时针旋转触感、逆时针旋转触感。同时，不仅有效简化了激励器100的结构，还能够使得激励器100实现高速连续动作，并且产生强力且清晰的力感。

可选地，第一旋转组件2的结构与第二旋转组件3的结构相同；第三旋转组件4的结构与第四旋转组件5的结构相同。可选地，第一旋转组件2的结构、第二旋转组件3的结构、第三旋转组件4的结构及第四旋转组件5的结构均相同。

在一实施例中，如图1至图6所示，第一驱动件21、第二驱动件31、第三驱动件41、第四驱动件51均为转子马达，转子马达设有旋转轴211，第一旋转部22、第二旋转部32、第三旋转部42、第四旋转部52设有轴孔221，轴孔221在第一旋转部22、第二旋转部32、第三旋转部42、第四旋转部52上均呈偏心设置，旋转轴211穿设于轴孔221内。

可以理解的，第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52的结构可以是规则形状，也可以是不规则形状。可选地，第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52的形状可以是圆形、椭圆形、方形、三角形或多边形。轴孔221与第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52的形状中心不重合。当然，第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52的形状也可以是不规则形状，在此不做限定。

在本实施例中，通过将第一驱动件21/第二驱动件31/第三驱动件41/第四驱动件51设置为转子马达，并利用转子马达驱动偏心设置的第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52的旋转结构，不仅有效简化了激励器100的结构，还能够使得激励器100实现高速连续动作，并且产生强力且清晰的力感。

需要说明的是，为了进一步确保激励器100在单向旋转方向产生强力且清晰的力感。在第一腔111内的第一旋转组件2和第一子腔1121内的第二旋转组件3在第二隔板15和第二侧壁13之间以第一隔板14呈中心对称设置；在第二子腔1122内的第三旋转组件4和第一腔111内的第四旋转组件5在第二隔板15和第一侧壁12之间以第一隔板14呈中心对称设置。可选地，第一旋转部22和第二旋转部32的重量相同，第三旋转部42和第四旋转部52的重量相同。第一旋转部22和第二旋转部32的形状轮廓相同，第三旋转部42和第四旋转部52的形状轮廓相同。

可以理解的，为了进一步确保激励器100在单向旋转方向产生强力且清晰的力感。第一驱动件21和第二驱动件31的驱动频率相同，第三驱动件41和第四驱动件51的驱动频率相同。第一驱动件21和第二驱动件31的驱动电压相同，第三驱动件41和第四驱动件51的驱动电压相同。

在一实施例中，第一旋转部22、第二旋转部32、第三旋转部42、第四旋转部52均包括至少一个质量块222。可以理解的，质量块222的材质可以是金属材质，也即质量块222为金属材质制成。当然，质量块222也可以是非金属材质，也即质量块222为非金属材质制成。

需要说明的是，为了使得激励器100产生强力且清晰的力感，第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52的质量块222采用比较重的结构，可选地，质量块222采用金属材质制成。为了进一步提升第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52的质量，第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52还可以在质量块222上设置配重块或多个质量块222，配重块或多个质量块222位于第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52旋转中心的径向方向上或圆周方向上，且使得轴孔221位于形成的整体第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52的偏心位置(也即轴孔221不与形成的整体第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52的中心重合)。

在本实施例中，如图1至图6所示，第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52的质量块222的数量可以是一个、两个、三个、四个或多个等，在此不做限定。多个质量块222中与第一驱动件21/第二驱动件31/第三驱动件41/第四驱动件51的旋转轴211连接的质量块222上的轴孔221位于该质量块222的偏心位置，此时另外的质量块222连接于该质量块222的径向方向或圆周方向上，且另外的质量块222至轴孔221的距离大于另外的质量块222至该质量块222中心的距离。

当然，轴孔221也可以位于该质量块222的中心位置，此时另外的质量块222连接于该质量块222的一侧，使得整体的第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52呈偏心结构，在此不做限定。

可选地，第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52包括三个质量块222，一质量块222与第一驱动件21/第二驱动件31/第三驱动件41/第四驱动件51的输出端连接，并呈偏心设置；另外两个质量块222沿第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52的径向方向依次连接排布；或，另外两个质量块222沿质量块222的周圆方向依次连接排布。

在一实施例中，第一隔板14与第一侧壁12呈垂直设置，第一隔板14与第二侧壁13呈垂直设置，且第一隔板14位于第一侧壁12和第二侧壁13的中间位置。

可以理解的，如图3至图6所示，壳体1可选为正方形，第一侧壁12和第二侧壁13可选地呈平行设置，第一隔板14位于第一侧壁12和第二侧壁13的中间位置，以平分安装腔11。

当然，在其他实施例中，第一隔板14也可不垂直于第一侧壁12设置，第一隔板14也可不垂直于第二侧壁13。例如第四旋转部52/第一旋转部22呈扇形设置时，第四驱动件51/第一驱动件21驱动第四旋转部52/第一旋转部22旋转90°碰撞第一侧壁12/第二侧壁13或第一隔板14时，第一隔板14与第一侧壁12可不呈垂直设置，第一隔板14与第二侧壁13可不呈垂直设置，在此不做限定。可以理解的，第一侧壁12/第二侧壁13可以设置为呈夹角设置的两段结构，此时第一隔板14连接于第一侧壁12/第二侧壁13的夹角处，此时第一隔板14不与第一侧壁12/第二侧壁13的至少一段垂直设置，在此不做限定。

在本实施例中，第二隔板15与第一隔板14呈垂直设置，并位于第一隔板14的中间位置。可以理解的，第二隔板15位于第一隔板14的中间位置，且第二隔板15位于第一侧壁12和第二侧壁13之间，并与第一侧壁12和第二侧壁13呈平行设置，使得第二隔板15平分第二腔112。可选地，第一子腔1121和第二子腔1122相对于第二隔板15呈对称设置。

当然，在其他实施例中，第二隔板15也可不垂直于第一隔板14呈垂直设置。例如第二旋转部32/第三旋转部42呈扇形设置时，第二驱动件31/第三驱动件41驱动第二旋转部32/第三旋转部42旋转90°碰撞第二隔板15或第一隔板14时，第二隔板15与第一隔板14可不呈垂直设置，在此不做限定。

可以理解的，为了实现位于壳体1内右侧部分第一旋转组件2和第二旋转组件3的第一旋转部22和第二旋转部32实现同向的顺时针或逆时针旋转，第一腔111内的第一旋转组件2与第一子腔1121内的第二旋转组件3呈中心对称设置。为了实现位于壳体1内左侧部分第三旋转组件4和第四旋转组件5的第三旋转部42和第四旋转部52实现同向的逆时针或顺时针旋转，第二子腔1122内的第三旋转组件4与第一腔111内的第四旋转组件5呈中心对称设置。

可选地，第一旋转组件2与第二旋转组件3呈中心对称设置，第三旋转组件4与第四旋转组件5呈中心对称设置。

在本实施例中，如图3至图6所示，第一驱动件21靠近第二侧壁13和第一隔板14的连接处设置，第四驱动件51靠近第一侧壁12和第一隔板14的连接处设置，使第一驱动件21和第四驱动件51相对于第二隔板15呈对称设置。第二驱动件31靠近第二隔板15和第一隔板14的连接处设置，第三驱动件41靠近第二隔板15和第一隔板14的连接处设置，使第二驱动件31和第三驱动件41相对于第二隔板15呈对称设置。

在一实施例中，定义第一旋转部22和第二旋转部32同时分别撞击第二侧壁13和第二隔板15时，第一旋转部22和第二旋转部32分别在第二侧壁13和第二隔板15上形成第一冲击点131和第二冲击点151，第一冲击点131至第一隔板14的距离与第二冲击点151至第一隔板14的距离相同。

在本实施例中，如图3所示，为了确保第一旋转部22和第二旋转部32同时分别撞击第二侧壁13和第二隔板15形成的第一冲击点131和第二冲击点151至第一隔板14的距离相同，使得激励器100在顺时针旋转方向产生的力感保持一致，提升用户的体验感，第一驱动件21的输出端(也即第一旋转部22的旋转中心)位于第二侧壁12和第一隔板14形成的夹角的角平分线上，第二驱动件31的输出端(也即第二旋转部32的旋转中心)位于第二隔板15和第一隔板14形成的夹角的角平分线上。

在一实施例中，定义第三旋转部42和第四旋转部52同时分别撞击第二隔板15和第一侧壁12时，第三旋转部42和第四旋转部52分别第二隔板15和第一侧壁12上形成第三冲击点152和第四冲击点121，第三冲击点152至第一隔板14的距离与第四冲击点121至第一隔板14的距离相同。

在本实施例中，如图5所示，为了确保第三旋转部42和第四旋转部52同时分别撞击第二隔板15和第一侧壁12形成的第三冲击点152和第四冲击点121至第一隔板14的距离相同，使得激励器100在逆时针旋转方向产生的力感保持一致，提升用户的体验感，第三驱动件41的输出端(也即第三旋转部42的旋转中心)位于第二隔板15和第一隔板14形成的夹角的角平分线上，第四驱动件51的输出端(也即第四旋转部52的旋转中心)位于第一侧壁12和第一隔板14形成的夹角的角平分线上。

在一实施例中，如图3至图6所示，定义第一旋转部22撞击第一侧壁12时，第一旋转部22在第二侧壁13上形成第一撞击点，定义第二旋转部32撞击第二隔板15时，第二旋转部32在第二隔板15上形成第二撞击点，定义第三旋转部42撞击第二隔板15时，第三旋转部42在第二隔板15上形成第三撞击点，定义第四旋转部52撞击第一侧壁12时，第四旋转部52在第一侧壁12上形成第四撞击点。可选地，第一撞击点至第一隔板14的距离与第四撞击点至第一隔板14的距离相同。第二撞击点至第一隔板14的距离与第三撞击点至第一隔板14的距离相同。

可以理解的，第一旋转部22/第二旋转部32的形状轮廓与第三旋转部42/第四旋转部52的形状轮廓相同，也即第一旋转组件2/第二旋转组件3的结构与第三旋转组件4/第四旋转组件5的结构相同。

在一实施例中，如图3和图4所示，第一驱动件21驱动第一旋转部22旋转的角度可选为90°，第二驱动件31驱动第二旋转部32旋转的角度可选为90°。定义第一驱动件21/第二驱动件31驱动第一旋转部22/第二旋转部32正向旋转时，第一旋转部22和第二旋转部32同时分别撞击第二侧壁13和第二隔板15；定义第一驱动件21/第二驱动件31驱动第一旋转部22/第二旋转部32反向旋转时，第一旋转部22/第二旋转部32同时撞击第一隔板14。

在本实施例中，如图1、图3至图6所示，壳体1的第一侧壁12与第二侧壁13可选地呈平行设置。第一隔板14垂直于第一侧壁12和第二侧壁13，并位于第一侧壁12和第二侧壁13的中间位置，第二隔板15与第一隔板14呈垂直设置，并位于第一隔板14的中间位置。第一驱动件21靠近第二侧壁13和第一隔板14的连接处设置，第二驱动件31靠近第二隔板15和第一隔板14的连接处设置。

可选地，第一驱动件21位于第二侧壁13和第一隔板14形成的夹角的对角线上，第二驱动件31位于第二隔板15和第一隔板14形成的夹角的对角线上。

可以理解的，第一旋转部22位于第一驱动件21背向第二侧壁13和第一隔板14形成的夹角的一侧，第二旋转部32位于第二驱动件31背向第二隔板15和第一隔板14形成的夹角一侧，如此使得第一驱动件21驱动第一旋转部22旋转90°，从而使得第一旋转部22撞击第二侧壁13或第一隔板14，第二驱动件31驱动第二旋转部32旋转90°，从而使得第二旋转部32撞击第二隔板15或第一隔板14。

当然，第一驱动件21驱动第一旋转部22旋转的角度也可以大于90°或小于90°。第二驱动件31驱动第二旋转部32旋转的角度也可以大于90°或小于90°。需要说明的是，第一驱动件21的旋转轴211与第一旋转部22的中心之间的连线与第一隔板14或第二侧壁13不平行时，第一驱动件21驱动第一旋转部22旋转的角度可以大于90°或小于90°。第二驱动件31的旋转轴211与第二旋转部32的中心之间的连线与第一隔板14或第二隔板15不平行时，第二驱动件31驱动第二旋转部32旋转的角度可以大于90°或小于90°，在此不做限定。

可以理解的，在第一旋转部22和第二旋转部32同时分别撞击第二侧壁13和第二隔板15时，第一驱动件21/第二驱动件31的旋转轴211与第一旋转部22/第二旋转部32的中心之间的连线与第二侧壁13和第二隔板15不平行，且第一旋转部22/第二旋转部32同时撞击第一隔板14时，第一驱动件21/第二驱动件31的旋转轴211与第一旋转部22/第二旋转部32的中心之间的连线与第一隔板14不平行，此时第一驱动件21驱动第一旋转部22旋转的角度也可以大于90°或小于90°，第二驱动件31驱动第二旋转部32旋转的角度也可以大于90°或小于90°，在此不做限定。

在本实施例中，如图3所示，定义第一驱动件21/第二驱动件31驱动第一旋转部22/第二旋转部32正向旋转，也即第一驱动件21/第二驱动件31正向旋转，使得第一驱动件21/第二驱动件31同时驱动第一旋转部22/第二旋转部32顺时针旋转时，第一旋转部22和第二旋转部32同时分别撞击第二侧壁13和第二隔板15。如图4所示，定义第一驱动件21/第二驱动件31驱动第一旋转部22/第二旋转部32反向旋转，也即第一驱动件21/第二驱动件31反向旋转，使得第一驱动件21/第二驱动件31同时驱动第一旋转部22/第二旋转部32逆时针旋转时，第一旋转部22和第二旋转部32同时撞击第一隔板14。

在一实施例中，第三驱动件41驱动第三旋转部42旋转的角度可选为90°，第四驱动件51驱动第四旋转部52旋转的角度可选为90°。定义第三驱动件41/第四驱动件51驱动第三旋转部42/第四旋转部52正向旋转时，第三旋转部42和第四旋转部52同时分别撞击第二隔板15和第一侧壁12；定义第三驱动件41/第四驱动件51驱动第三旋转部42/第四旋转部52反向旋转时，第三旋转部42和第四旋转部52同时撞击第一隔板14。

在本实施例中，如图1、图3至图6所示，第三驱动件41靠近第二隔板15和第一隔板14的连接处设置，第四驱动件51靠近第一侧壁12和第一隔板14的连接处设置。可选地，第三驱动件41位于第二隔板15和第一隔板14形成的夹角的对角线上，第四驱动件51位于第一侧壁12和第一隔板14形成的夹角的对角线上。

可以理解的，第三旋转部42位于第三驱动件41背向第二隔板15和第一隔板14形成的夹角的一侧，第四旋转部52位于第四驱动件51背向第一侧壁12和第一隔板14形成的夹角一侧，如此使得第三驱动件41驱动第三旋转部42旋转90°，从而使得第三旋转部42撞击第二隔板15或第一隔板14，第四驱动件51驱动第四旋转部52旋转90°，从而使得第四旋转部52撞击第二隔板15或第一隔板14。

当然，第三驱动件41驱动第三旋转部42旋转的角度也可以大于90°或小于90°。第四驱动件51驱动第四旋转部52旋转的角度也可以大于90°或小于90°。需要说明的是，第三驱动件41的旋转轴211与第三旋转部42的中心之间的连线与第一隔板14或第二隔板15不平行时，第三驱动件41驱动第三旋转部42旋转的角度可以大于90°或小于90°。第四驱动件51的旋转轴211与第四旋转部52的中心之间的连线与第一隔板14或第一侧壁12不平行时，第四驱动件51驱动第四旋转部52旋转的角度可以大于90°或小于90°，在此不做限定。

可以理解的，在第三旋转部42和第四旋转部52同时分别撞击第二隔板15和第一侧壁12时，第三驱动件41/第四驱动件51的旋转轴211与第三旋转部42/第四旋转部52的中心之间的连线与第二隔板15和第一侧壁12不平行，且第三旋转部42和第四旋转部52同时撞击第一隔板14时，第三驱动件41/第四驱动件51的旋转轴211与第三旋转部42/第四旋转部52的中心之间的连线与第一隔板14不平行，此时第三驱动件41驱动第三旋转部42旋转的角度也可以大于90°或小于90°，第四驱动件51驱动第四旋转部52旋转的角度也可以大于90°或小于90°，在此不做限定。

在本实施例中，如图5所示，定义第三驱动件41/第四驱动件51驱动第三旋转部42/第四旋转部52正向旋转，也即第三驱动件41/第四驱动件51正向旋转，使得第三驱动件41/第四驱动件51同时驱动第三旋转部42/第四旋转部52逆时针旋转时，第三旋转部42和第四旋转部52同时分别撞击第二隔板15和第一侧壁12。如图6所示，定义第三驱动件41/第四驱动件51驱动第三旋转部42/第四旋转部52反向旋转，也即第三驱动件41/第四驱动件51反向旋转，使得第三驱动件41/第四驱动件51同时驱动第三旋转部42/第四旋转部52顺时针旋转时，第三旋转部42和第四旋转部52同时撞击第一隔板14。

在一实施例中，定义第一旋转部22与第二侧壁13或第一隔板14撞击时，在第二侧壁13或第一隔板14上形成第一撞击处，第一旋转组件2还包括第一缓冲部23；第一缓冲部23设于第二侧壁13和/或第一隔板14，并位于第一撞击处；或，第一缓冲部23设于第一旋转部22，第一驱动件21驱动第一旋转部22旋转时，第一缓冲部23与第一撞击处抵接。

在本实施例中，如图1至图6所示，通过设置第一缓冲部23，从而利用第一缓冲部23既可以调节缓冲第一旋转部22的冲击力，又可以利用第一缓冲部23调节振动波的易感频率，使得如图7中波峰的尖端更尖锐，同时，第一缓冲部23还具有降噪效果。

可以理解的，第一旋转部22撞击第二侧壁13/第一隔板14时，第一旋转部22在第二侧壁13/第一隔板14上形成第一冲击点131，第一冲击点131与第一撞击处重合。

在本实施例中，第一缓冲部23可以设置在壳体1的第二侧壁13和/或第一隔板14上，且位于第一撞击处。当然，第一缓冲部23也可设置在第一旋转部22上，使得第一驱动件21驱动第一旋转部22旋转时，第一缓冲部23与第一撞击处抵接。

在本实施例中，第一缓冲部23包括多个，多个第一缓冲部23分别设置在第二侧壁13、第一隔板14上。或者，多个第一缓冲部23设置在第一旋转部22的相对两侧，使得第一旋转部22撞击第二侧壁13/第一隔板14时，第二侧壁13/第一隔板14与第一缓冲部23抵接，在此不做限定。

可选地，第一缓冲部23的材质采用具有压缩性的材质制成，例如泡棉、海绵、橡胶垫等，在此不做限定。也即第一缓冲部23不采用刚性材质。

在本实施例中，第一驱动件21固定安装于安装腔11的第一腔111内，其相对位置不发生改变，第一旋转部22的多个质量块222组合整体，多个质量块222的整体是同步运动的偏心质量块。

在一实施例中，定义第二旋转部32与第二隔板15或第一隔板14撞击时，在第二隔板15或第一隔板14上形成第二撞击处，第二旋转组件3还包括第二缓冲部33；第二缓冲部33设于第二隔板15和/或第一隔板14，并位于第二撞击处；或，第二缓冲部33设于第二旋转部32，第二驱动件31驱动第二旋转部32旋转时，第二缓冲部33与第二撞击处抵接。

在本实施例中，如图1至图6所示，通过设置第二缓冲部33，从而利用第二缓冲部33既可以调节缓冲第二旋转部32的冲击力，又可以利用第二缓冲部33调节振动波的易感频率，使得如图7中波峰的尖端更尖锐，同时，第二旋转部32还具有降噪效果。

可以理解的，第二旋转部32撞击第二隔板15/第一隔板14时，第二旋转部32在第二隔板15/第一隔板14上形成第二冲击点151，第二冲击点151与第二撞击处重合。

在本实施例中，第二缓冲部33可以设置在壳体1的第二隔板15和/或第一隔板14上，且位于第二撞击处。当然，第二缓冲部33也可设置在第二旋转部32上，使得第二驱动件31驱动第二旋转部32旋转时，第二缓冲部33与第二撞击处抵接。

在本实施例中，第二缓冲部33包括多个，多个第二缓冲部33分别设置在第二隔板15、第一隔板14上。或者，多个第二缓冲部33设置在第二旋转部32的相对两侧，使得第二旋转部32撞击第二隔板15/第一隔板14时，第二隔板15/第一隔板14与第二缓冲部33抵接，在此不做限定。

可选地，第二缓冲部33的材质采用具有压缩性的材质制成，例如泡棉、海绵、橡胶垫等，在此不做限定。也即第二缓冲部33不采用刚性材质。

在本实施例中，第二驱动件31固定安装于安装腔11的第一子腔1121内，其相对位置不发生改变，第二旋转部32的多个质量块222组合整体，多个质量块222的整体是同步运动的偏心质量块。

在一实施例中，定义第三旋转部42与第二隔板15或第一隔板14撞击时，在第二隔板15或第一隔板14上形成第三撞击处，第三旋转组件4还包括第三缓冲部43；第三缓冲部43设于第二隔板15和/或第一隔板14，并位于第三撞击处；或，第三缓冲部43设于第三旋转部42，第三驱动件41驱动第三旋转部42旋转时，第三缓冲部43与第三撞击处抵接。

在本实施例中，如图1至图6所示，通过设置第三缓冲部43，从而利用第三缓冲部43既可以调节缓冲第三旋转部42的冲击力，又可以利用第三缓冲部43调节振动波的易感频率，使得如图8中波峰的尖端更尖锐，同时，第三旋转部42还具有降噪效果。

可以理解的，第三旋转部42撞击第二隔板15/第一隔板14时，第三旋转部42在第二隔板15/第一隔板14上形成第三冲击点152，第三冲击点152与第三撞击处重合。

在本实施例中，第三缓冲部43可以设置在壳体1的第二隔板15和/或第一隔板14上，且位于第三撞击处。当然，第三缓冲部43也可设置在第三旋转部42上，使得第三驱动件41驱动第三旋转部42旋转时，第三缓冲部43与第三撞击处抵接。

在本实施例中，第三缓冲部43包括多个，多个第三缓冲部43分别设置在第二隔板15、第一隔板14上。或者，多个第三缓冲部43设置在第三旋转部42的相对两侧，使得第三旋转部42撞击第二隔板15/第一隔板14时，第二隔板15/第一隔板14与第三缓冲部43抵接，在此不做限定。

可选地，第三缓冲部43的材质采用具有压缩性的材质制成，例如泡棉、海绵、橡胶垫等，在此不做限定。也即第三缓冲部43不采用刚性材质。

在本实施例中，第三驱动件41固定安装于安装腔11的第二子腔1122内，其相对位置不发生改变，第三旋转部42的多个质量块222组合整体，多个质量块222的整体是同步运动的偏心质量块。

在一实施例中，定义第四旋转部52与第一侧壁12或第一隔板14撞击时，在第一侧壁12或第一隔板14上形成第四撞击处，第四旋转组件5还包括第四缓冲部53；第四缓冲部53设于第一侧壁12和/或第一隔板14，并位于第四撞击处；或，第四缓冲部53设于第四旋转部52，第四驱动件51驱动第四旋转部52旋转时，第四缓冲部53与第四撞击处抵接。

在本实施例中，如图1至图6所示，通过设置第四缓冲部53，从而利用第四缓冲部53既可以调节缓冲第四旋转部52的冲击力，又可以利用第四缓冲部53调节振动波的易感频率，使得如图8中波峰的尖端更尖锐，同时，第四缓冲部53还具有降噪效果。

可以理解的，第四旋转部52撞击第一侧壁12/第一隔板14时，第四旋转部52在第一侧壁12/第一隔板14上形成第四冲击点121，第四冲击点121与第四撞击处重合。

在本实施例中，第四缓冲部53可以设置在壳体1的第一侧壁12和/或第一隔板14上，且位于第四撞击处。当然，第四缓冲部53也可设置在第四旋转部52上，使得第四驱动件51驱动第四旋转部52旋转时，第四缓冲部53与第四撞击处抵接。

在本实施例中，第四缓冲部53包括多个，多个第四缓冲部53分别设置在第一侧壁12、第一隔板14上。或者，多个第四缓冲部53设置在第四旋转部52的相对两侧，使得第四旋转部52撞击第一侧壁12/第一隔板14时，第一侧壁12/第一隔板14与第四缓冲部53抵接，在此不做限定。

可选地，第四缓冲部53的材质采用具有压缩性的材质制成，例如泡棉、海绵、橡胶垫等，在此不做限定。也即第四缓冲部53不采用刚性材质。

在本实施例中，第四驱动件51固定安装于安装腔11的第一腔111内，其相对位置不发生改变，第四旋转部52的多个质量块222组合整体，多个质量块222的整体是同步运动的偏心质量块。

可以理解的，当驱动转子马达时，第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52围绕转子马达的旋转轴211产生快速旋转。第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52运动至两个极限运动位置时，分别与对应的壳体1的第二侧壁13/第二隔板15、第二隔板15/第一侧壁12相撞。当第一旋转部22/第二旋转部32/第三旋转部42/第四旋转部52与壳体1相碰撞时，产生急速的制动效果，并使壳体1上接收到相应的冲击触感。通过组合驱动多个转子马达，可以实现两种极限状态的效果，即一侧为单方向的旋转触感、另一侧也有同方向的旋转触感。两侧旋转触感的大小，与对应的力和力臂的乘积大小有关。进而利用长时间、高频次的驱动产生快速、多频次的同一坐标轴两种单向旋转触感，即顺时针旋转触感、逆时针旋转触感。

需要说明的是，当第一旋转部22/第二旋转部32运动至极限位置时，第一旋转部22/第二旋转部32对壳体1的冲击力相互平行且力臂相等，从而实现单纯的顺时针旋转触感的效果。当第三旋转部42/第四旋转部52运动至极限位置时，第三旋转部42/第四旋转部52对壳体1的冲击力相互平行且力臂相等，从而实现单纯的逆时针旋转触感的效果。

可以理解的，运动相消状态下，第一旋转部22和第二旋转部32逆时针旋转与第一隔板14撞击时，第一旋转部22和第二旋转部32对壳体1所产生的两个冲击力，与第一旋转部22和第二旋转部32的质心连线相重合，从而使得壳体1受到两个大小相同、方向相反的作用力，从而实现运动冲击抵消的效果。另一个状态下，也即第一旋转部22和第二旋转部32顺时针旋转与第二侧壁13和第二隔板15撞击时，第一旋转部22和第二旋转部32对壳体1的冲击力相互平行力臂相等，从而实现单纯的顺时针回转触感的效果。

当然，第三旋转部42和第四旋转部52顺时针旋转与第一隔板14撞击时，第三旋转部42和第四旋转部52对壳体1所产生的两个冲击力，与第三旋转部42和第四旋转部52的质心连线相重合，从而使得壳体1受到两个大小相同、方向相反的作用力，从而实现运动冲击抵消的效果。另一个状态下，也即第三旋转部42和第四旋转部52逆时针旋转与第一侧壁12和第二隔板15撞击时，第三旋转部42和第四旋转部52对壳体1的冲击力相互平行力臂相等，从而实现单纯的逆时针回转触感的效果。

在实际使用过程中，可综合利用同一回转的两个极限，也可根据结构的拆分使得其中一组力臂更长，从而获得更优质的触觉反馈，在此不做限定。

本发明还提出一种电子设备，该电子设备包括设备主体和上述的激励器100，激励器100与设备主体连接。该激励器100的具体结构参照前述实施例，由于本电子设备采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激励器，其特征在于，所述激励器包括：

壳体，所述壳体具有安装腔以及相对的第一侧壁和第二侧壁，所述壳体还设有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板连接所述第一侧壁和所述第二侧壁，并将所述安装腔分隔为第一腔和第二腔，所述第二隔板的一端与所述第一隔板连接，并位于所述第二腔内，所述第二隔板、所述第一隔板及所述第二侧壁围合形成第一子腔，所述第二隔板、所述第一隔板及所述第一侧壁围合形成第二子腔；和

第一旋转组件，所述第一旋转组件包括设于所述第一腔内的第一驱动件和第一旋转部，所述第一旋转部连接于所述第一驱动件的输出端，并呈偏心设置；

第二旋转组件，所述第二旋转组件包括设于所述第一子腔内的第二驱动件和第二旋转部，所述第二旋转部连接于所述第二驱动件的输出端，并呈偏心设置；

第三旋转组件，所述第三旋转组件包括设于所述第二子腔内的第三驱动件和第三旋转部，所述第三旋转部连接于所述第三驱动件的输出端，并呈偏心设置；及

第四旋转组件，所述第四旋转组件设于所述第一腔内，并与所述第一旋转组件间隔设置，所述第四旋转组件包括第四驱动件和第四旋转部，所述第四旋转部连接于所述第四驱动件的输出端，并呈偏心设置；

其中，所述激励器具有第一状态和第二状态；

在所述第一状态，所述第一驱动件和所述第二驱动件同步驱动所述第一旋转部和所述第二旋转部，以使所述第一旋转部和所述第二旋转部同时撞击所述第一隔板或同时分别撞击所述第二侧壁和所述第二隔板；

在所述第二状态，所述第三驱动件和所述第四驱动件同步驱动所述第三旋转部和所述第四旋转部，以使所述第三旋转部和所述第四旋转部同时撞击所述第一隔板或同时分别撞击所述第二隔板和所述第一侧壁。

2.根据权利要求1所述的激励器，其特征在于，所述第一隔板与所述第一侧壁呈垂直设置，所述第一隔板与所述第二侧壁呈垂直设置，且所述第一隔板位于所述第一侧壁和所述第二侧壁的中间位置；

且/或，所述第二隔板与所述第一隔板呈垂直设置，并位于所述第一隔板的中间位置；

且/或，所述第一子腔和所述第二子腔相对于所述第二隔板呈对称设置。

3.根据权利要求2所述的激励器，其特征在于，所述第一驱动件靠近所述第二侧壁和所述第一隔板的连接处设置，所述第四驱动件靠近所述第一侧壁和所述第一隔板的连接处设置，使所述第一驱动件和所述第四驱动件相对于所述第二隔板呈对称设置；

所述第二驱动件靠近所述第二隔板和所述第一隔板的连接处设置，所述第三驱动件靠近所述第二隔板和所述第一隔板的连接处设置，使所述第二驱动件和所述第三驱动件相对于所述第二隔板呈对称设置；

且/或，所述第一旋转组件与所述第二旋转组件呈中心对称设置，所述第三旋转组件与所述第四旋转组件呈中心对称设置。

4.根据权利要求2所述的激励器，其特征在于，定义所述第一旋转部和所述第二旋转部同时分别撞击所述第二侧壁和所述第二隔板时，所述第一旋转部和所述第二旋转部分别在第二侧壁和所述第二隔板上形成第一冲击点和第二冲击点，所述第一冲击点至所述第一隔板的距离与所述第二冲击点至所述第一隔板的距离相同；

且/或，定义所述第三旋转部和所述第四旋转部同时分别撞击所述第二隔板和所述第一侧壁时，所述第三旋转部和所述第四旋转部分别第二隔板和所述第一侧壁上形成第三冲击点和第四冲击点，所述第三冲击点至所述第一隔板的距离与所述第四冲击点至所述第一隔板的距离相同。

5.根据权利要求1所述的激励器，其特征在于，所述第一驱动件驱动所述第一旋转部旋转的角度为90°，所述第二驱动件驱动所述第二旋转部旋转的角度为90°；

且/或，所述第三驱动件驱动所述第三旋转部旋转的角度为90°，所述第四驱动件驱动所述第四旋转部旋转的角度为90°。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激励器，其特征在于，定义所述第一旋转部与所述第二侧壁或所述第一隔板撞击时，在第二侧壁或所述第一隔板上形成第一撞击处，所述第一旋转组件还包括第一缓冲部；

所述第一缓冲部设于所述第二侧壁和/或所述第一隔板，并位于所述第一撞击处；或，所述第一缓冲部设于所述第一旋转部，所述第一驱动件驱动所述第一旋转部旋转时，所述第一缓冲部与所述第一撞击处抵接；

且/或，定义所述第二旋转部与所述第二隔板或所述第一隔板撞击时，在第二隔板或所述第一隔板上形成第二撞击处，所述第二旋转组件还包括第二缓冲部；

所述第二缓冲部设于所述第二隔板和/或所述第一隔板，并位于所述第二撞击处；或，所述第二缓冲部设于所述第二旋转部，所述第二驱动件驱动所述第二旋转部旋转时，所述第二缓冲部与所述第二撞击处抵接；

且/或，定义所述第三旋转部与所述第二隔板或所述第一隔板撞击时，在第二隔板或所述第一隔板上形成第三撞击处，所述第三旋转组件还包括第三缓冲部；

所述第三缓冲部设于所述第二隔板和/或所述第一隔板，并位于所述第三撞击处；或，所述第三缓冲部设于所述第三旋转部，所述第三驱动件驱动所述第三旋转部旋转时，所述第三缓冲部与所述第三撞击处抵接；

且/或，定义所述第四旋转部与所述第一侧壁或所述第一隔板撞击时，在第一侧壁或所述第一隔板上形成第四撞击处，所述第四旋转组件还包括第四缓冲部；

所述第四缓冲部设于所述第一侧壁和/或所述第一隔板，并位于所述第四撞击处；或，所述第四缓冲部设于所述第四旋转部，所述第四驱动件驱动所述第四旋转部旋转时，所述第四缓冲部与所述第四撞击处抵接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的激励器，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件、所述第四驱动件均为转子马达，所述转子马达设有旋转轴，所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述第三旋转部、所述第四旋转部设有轴孔，所述轴孔在所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述第三旋转部、所述第四旋转部上均呈偏心设置，所述旋转轴穿设于所述轴孔内；

且/或，所述第一旋转部和所述第二旋转部的重量相同，所述第三旋转部和所述第四旋转部的重量相同；

且/或，所述第一旋转部和所述第二旋转部的形状轮廓相同，所述第三旋转部和所述第四旋转部的形状轮廓相同；

且/或，所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动频率相同，所述第三驱动件和所述第四驱动件的驱动频率相同；

且/或，所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动电压相同，所述第三驱动件和所述第四驱动件的驱动电压相同。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的激励器，其特征在于，所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述第三旋转部、所述第四旋转部均包括至少一个质量块；

所述质量块为金属材质制成；或，所述质量块为非金属材质制成。

9.根据权利要求8所述的激励器，其特征在于，所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述第三旋转部、所述第四旋转部均包括三个所述质量块，一所述质量块与所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件或所述第四驱动件的输出端连接，并呈偏心设置；

另外两个所述质量块沿其径向方向依次连接排布；或，另外两个所述质量块沿所述质量块的周圆方向依次连接排布。

10.一种电子设备，其特征在于，包括设备主体和如权利要求1至9中任一项所述的激励器，所述激励器与所述设备主体连接。