CN116255301A - 风力发电用闭式电液变桨系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电用闭式电液变桨系统，包括变桨油缸，所述变桨油缸的第一油口、第二油口之间设置开收桨单元，所述开收桨单元包括电机、液压泵、比例阀以及用于输送液压油的连接管，所述电机用于驱动液压泵工作，液压泵出油口与比例阀的P接口连通，比例阀的T接口与液压泵吸油口连通，比例阀的A、B接口分别与变桨油缸的第一油口、第二油口连通；所述比例阀的A、B接口与P、T接口之间的内部通道可以交叉转换，通过比例阀切换第一油口、第二油口之间液压油的进出油路流向。本发明的变桨系统集合了传统电变桨和液压变桨的优势；大幅简化液压油输送管路，部件较少，节省安装空间；安全性高，成本优势较大。

Description

风力发电用闭式电液变桨系统

技术领域

本发明属于风力发电技术领域，涉及变桨系统的结构和性能改进，具体为一种风力发电用闭式电液变桨系统。

背景技术

随着风力发电技术的迅速发展，风电机组正从恒速恒频向变速恒频、从定桨距向变桨距方向发展。变桨距风电机组以其能最大限度地捕获风能、输出功率平稳、机组受力小等优点，已成为当前风电机组的主流机型。 变桨系统作为大型风电机组控制系统的核心部分之一，对机组安全、稳定、高效的运行具有十分重要的作用。

变桨简单而言，就是通过调节桨叶的节距角，即控制叶片相对于旋转平面的位置角度，从而改变气流对桨叶的攻角，进而控制桨叶捕获的气动转矩和气动功率，稳定发电机的输出功率。目前，变桨系统一般可以分为两种，一种是电机执行机构驱动的电动变桨系统，另一种是液压执行机构驱动的液压变桨系统。

电动变桨系统是利用伺服电机驱动减速器齿轮，进而带动桨叶齿圈实现变桨，配合角度传感器/编码器，实现叶片的闭环角度控制。三片叶片，三面电驱装置，每套电驱装置单独对应一片叶片。紧急顺桨时靠后备电源驱动伺服电机将桨叶推到安全位置。传统的电动变桨系统为纯机械传动的刚性结构，通过电机带动减速箱齿轮旋转，但由于齿轮频繁换向会对齿轮有较大冲击，抗震性差。导致齿圈磨损严重，齿隙变大，进而导致变桨反应延迟甚至失效。齿圈寿命短，维护成本极高。

液压变桨系统在结构上，包括液压泵站、滑环、变桨阀组、蓄能器、液压油缸、变桨控制器等主要部件，采用比例换向阀驱动油缸推动叶片轴承旋转。三面三组驱动装置，每组驱动装置对应一片叶片。油缸匹配位移传感器，与比例换向阀构成闭环角度控制。紧急顺桨时靠蓄能器驱动油缸将桨叶推到安全位置，无备用电源。

而传统液压变桨系统多为开式系统，包括泵站、比例控制阀组、多个蓄能器等众多部件，体积大，连接管路错综复杂；制造装配要求较高，成本高；系统复杂，泄漏点多，维护保养困难。且桨叶处于不断旋转，必须通过一个旋转接头将机舱内液压站的液压油管路引入旋转中的轮毂，液压油的压力在20MPa以上，因此制造工艺要求高，难度较大。

如中国专利（授权公告号CN113323950 B）公开了“一种数字控制式电液直驱变桨系统”，驱动油缸和负载连接，驱动油缸两腔经液压控制组件接到双向齿轮泵的两油口，双向齿轮泵经伺服电机和控制器连接；液压控制组件包括双向流量控制阀、两位两通电磁阀、安全阀和补油阀，驱动油缸的腔体和双向流量控制阀的液压油口连通，双向流量控制阀的顶部油口依次经两位两通电磁阀、安全阀和补油阀后连接到双向齿轮泵的油口，两位两通电磁阀、安全阀之间的油路引出连接到双向流量控制阀的底部油口。

再如中国专利（CN101813066B）公开了一种“风力发电机的直驱式容积控制变桨系统”，涉及风机变桨系统技术领域，所解决的是保证顺桨响应速度的同时降低成本的技术问题。该变桨系统蓄能回路和桨叶泵控回路；所述蓄能回路包括液控安全阀、蓄能泵电机、蓄能泵、储油蓄能器、高压蓄能器和快关电磁阀；所述桨叶泵控回路包括伺服电机、变桨油缸、双向泵和五个液控单向阀；所述变桨油缸用于带动风力发电机的桨叶变桨；所述伺服电机通过双向泵控制变桨油缸运行，进而控制风力发电机的正常变桨；风力发电机需要快速顺桨时，由蓄能回路直接向各变桨油缸供油。本发明提供的变桨系统，能顺桨响应速度快，系统成本低。

上述变桨系统采用的技术方案，在结构和性能上虽然有所改进，但其液压输送管路较为复杂，部件多；系统体积和占用空间大，也无法将其集合到桨叶轮毂中，仍存在泄漏隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种风力发电用闭式电液变桨系统，用于解决现有技术中存在的缺陷。

为了实现本发明的目的，采用以下技术方案：

风力发电用闭式电液变桨系统，包括带有第一油口、第二油口以及活塞杆的变桨油缸，所述变桨油缸的第一油口、第二油口之间设置开收桨单元，所述开收桨单元包括电机、液压泵、比例阀以及用于输送液压油的连接管，所述电机用于驱动液压泵工作，液压泵出油口与比例阀的P接口连通，比例阀的T接口与液压泵吸油口连通，比例阀的A、B接口分别与变桨油缸的第一油口、第二油口连通；所述比例阀内部在A、B接口与P、T接口之间的流体通道可以交叉转换，所述比例阀外部在P、B接口之间设置带第五单向阀的差动旁路；通过比例阀切换第一油口、第二油口之间液压油的进出油路流向，使变桨油缸的活塞杆伸出或缩回完成桨叶的变桨调节。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：

如上所述的风力发电用闭式电液变桨系统，所述开收桨单元设有对循环使用的液压油进行过滤、冷却的供回油冷却模块。

如上所述的风力发电用闭式电液变桨系统，所述供回油冷却模块包括正压油箱、冷却器、过滤器，所述过滤器、冷却器安装在比例阀的T接口与液压泵吸油口之间，所述正压油箱的油口与液压泵吸油口连通，所述正压油箱的工作压力范围在2∼10bar之间。

如上所述的风力发电用闭式电液变桨系统，所述供回油冷却模块包括油箱、循环电机、循环液压泵、过滤器、冷却器、滑环、第一单向阀、第二单向阀以及用于连接的支路管，所述循环电机用于驱动循环液压泵工作，所述油箱的供油口与循环液压泵吸油口连通，油箱的回油口前安装冷却器、过滤器，所述滑环一侧的进、出口分别与液压泵吸油口、比例阀的T接口连通。

如上所述的风力发电用闭式电液变桨系统，所述比例阀的A接口与变桨油缸的第一油口之间安装第一两位两通电磁换向阀，所述比例阀的P接口与液压泵出油口之间安装第二两位两通电磁换向阀。

如上所述的风力发电用闭式电液变桨系统，所述开收桨单元设有紧急顺桨模块，所述紧急顺桨模块包括第三两位两通电磁换向阀、第三单向阀、蓄能器、第四两位两通电磁换向阀、第四单向阀以及后备电源，所述第三单向阀、第三两位两通电磁换向阀、第四单向阀依次安装在变桨油缸的第一油口至液压泵出油口之间，所述蓄能器安装在第四单向阀至第三两位两通电磁换向阀之间，第四两位两通电磁换向阀两端分别与比例阀的B、T接口连通，所述后备电源为电机供电。

如上所述的风力发电用闭式电液变桨系统，所述开收桨单元设有用于桨叶锁紧或松开的叶片锁模块，所述叶片锁模块包括两位三通电磁换向阀、叶片锁，所述两位三通电磁换向阀的一路端口与蓄能器、第四两位两通电磁换向阀之间的连接管连通，其另一路端口与液压泵吸油口前的连接管连通，其第三路端口与叶片锁的油缸进出油口连通。

如上所述的风力发电用闭式电液变桨系统，所述液压泵吸油口、出油口之间设置有带溢流阀的支路。

如上所述的风力发电用闭式电液变桨系统，所述蓄能器、第三两位两通电磁换向阀之间安装第一压力传感器。

如上所述的风力发电用闭式电液变桨系统，所述两位三通电磁换向阀、液压泵吸油口之间安装第二压力传感器。

本发明的创新点在于，由比例阀、电机以及液压泵等构成的开收桨单元，通过比例阀的内部通路切换，可以在变桨油缸的第一油口、第二油口之间的液压油循环通路进行变换，从而可以大幅减少部件，优化液压油输送管路。在开收桨单元中配置供回油冷却模块、紧急顺桨模块、叶片锁模块等，并可以将上述关键部件集成到桨叶轮毂中，随叶片一起旋转动作，提高结构的稳定性，减少泄漏隐患。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的闭式电液变桨系统集合了传统电变桨和液压变桨的优势，保持了伺服电动动作控制灵活、体积小的特点，整套系统兼有电变桨占用空间小的优势，且相对于传统的液压变桨系统，驱动变桨调节的开收桨单元为闭式液压系统，省去油源泵站；大幅简化液压油输送管路，部件较少；进而带来极低的泄漏点，节省安装空间，成本优势较大。

2.本闭式电液变桨系统关键部件可以放置在轮毂内，随桨叶一起旋转动作，因此在配置正压油箱的方式下，可以去除滑环，更好的保证了系统稳定性、密封性，降低泄漏隐患。

3.本闭式电液变桨系统通过配置蓄能器以及给电机供电的后备电源实现紧急顺桨作用。同时，后备电源的占用空间小、液压蓄能器安全可靠，可以满足风机严苛的工作环境。蓄能器的引入可以提供部分高压油，与电机、液压泵同时动作，实现快速动作，减小电机、液压泵的功率，延长设备的使用寿命。电机采用伺服电机或变频电机，正常工作过程中始终保持蓄能器高压，可以满足瞬时高速需求。采用比例阀或伺服阀，实现系统的高动态响应。

4.本闭式电液变桨系统的供回油冷却模块在采用常压油箱的方式下，可以将电机放置到轮毂内，滑环及相应的阀组可以放在风机机舱内。且采用低压液压滑环，避免了传统液压变桨的高压滑环；成本低、可靠性高、不容易漏油，避免了较长的管路和高压滑环存在的多方面问题。

5.本发明安全性高，变桨油缸在最大顺桨位置，利用相应阀组可以封闭其内部的液压油，防止开桨。设置叶片锁可以保证安全可靠性性能；在叶片锁油缸的油口前设置电磁阀，用来确保安装、维保、定桨距等停机状态下，该油缸的锁止功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。

图1是实施例一的系统原理图；

图2是图1的开桨动作时液压油的油路流向示意图；

图3是图1的关桨动作时液压油的油路流向示意图；

图4是图1的紧急顺桨动作时液压油的油路流向示意图；

图5是实施例二的系统原理图；

图6是图5的开桨动作时液压油的油路流向示意图；

图7是图5的关桨动作时液压油的油路流向示意图；

图8是图5的紧急顺桨动作时液压油的油路流向示意图。

附图标记：1-正压油箱，2-后备电源，3-电机，4-液压泵，5-冷却器，6-过滤器，7-常压油箱，8-循环电机，9-循环液压泵，10-滑环，11-蓄能器，13-变桨油缸，14-叶片锁，15-第一单向阀，16-第二单向阀，17-第三单向阀，18-第四单向阀，19-第五单向阀，101-溢流阀，102-比例阀，103-第一压力传感器，104-第二压力传感器，105-第一两位两通电磁换向阀，106-第二两位两通电磁换向阀，107-第三两位两通电磁换向阀，108-第四两位两通电磁换向阀，130-两位三通电磁换向阀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1-图4所示，本实施例公开的一种风力发电用闭式电液变桨系统，主要由正压油箱1、后备电源2、电机3、液压泵4、冷却器5、过滤器6、蓄能器11、变桨油缸13、叶片锁14、第三单向阀17、第四单向阀18、溢流阀101、比例阀102、第一压力传感器103、第二压力传感器104、第一两位两通电磁换向阀105、第二两位两通电磁换向阀106、第三两位两通电磁换向阀107、第四两位两通电磁换向阀108、第一两位三通电磁换向阀130等部件构成。

该变桨油缸13上设置有第一油口、第二油口以及由活塞、活塞杆构成的活塞机构。第一油口可以作为进油口或者出油口，相对应的，第二油口可以作为出油口或者进油口。

因此，通过第一油口、第二油口送入或者排出液压油，在活塞两侧的缸体内形成不同的压力差，推动活塞和活塞杆移动，从而使活塞杆相对缸体伸出或者缩回，作为执行机构传动至桨叶完成变桨调节。

继续参见图1所述，在变桨油缸13的第一油口、第二油口之间设置开收桨单元。开收桨单元用于桨叶的打开或者收回。

开收桨单元包括电机3、液压泵4、比例阀102、第一两位两通电磁换向阀105、第二两位两通电磁换向阀106以及用于输送液压油的连接管。

电机3用于驱动液压泵4工作为液压油加压。比例阀102带有A、B、P、T四个接口。在比例阀102内部，A、B与P、T接口之间通道可以交叉转换。

液压泵4出油口与比例阀102的P接口连通，比例阀102的T接口与液压泵4吸油口连通，比例阀102的A、B接口分别与变桨油缸13的第一油口、第二油口连通。因此，通过比例阀102内部通道的切换，在第一油口、第二油口之间液压油的进出油路流向就可以转换，进而使变桨油缸13的活塞杆伸出或缩回完成桨叶的变桨调节。

比例阀外部在P、B接口之间设置带第五单向阀的差动旁路。当变桨油缸13的有杆腔和无杆腔同时和比例阀102的P接口相联时，变桨油缸13将作伸出运动，伸出的推力大小为活塞杆的截面面积与P接口压力的乘积，比不差动状态的推力小，此种工作模式称为油缸的差动工作模式。该工作模式虽然推力变小了，但在液压系统流量相同的情况下，速度将提高。

同时，为了保证液压油输送的安全，以及与紧急顺桨模块、叶片锁模块的联动。在比例阀102的A接口与变桨油缸13的第一油口之间的连接管上安装第一两位两通电磁换向阀105，在比例阀102的P接口与液压泵4出油口之间的连接管上安装有第二两位两通电磁换向阀106。

第一两位两通电磁换向阀105、第二两位两通电磁换向阀106在开桨或收桨操作时为得电状态。在紧急顺桨操作时断电，使其前后的液压油输送截止。

开收桨单元设有用于桨叶锁紧或松开的叶片锁模块，该叶片锁模块包括两位三通电磁换向阀130、叶片锁14，两位三通电磁换向阀130的一路端口与蓄能器11、第四两位两通电磁换向阀108之间的连接管连通，其另一路端口与液压泵4吸油口前的连接管连通，其第三路端口与叶片锁14的油缸进出油口连通。

本实施例中的供回油冷却模块包括正压油箱1、冷却器5、过滤器6。冷却器5、过滤器6安装在比例阀102的T接口与液压泵4吸油口之间的连接管上，正压油箱1的进出油口与液压泵4吸油口前的连接管连通。

正压油箱为低压容器，工作压力范围在2∼10bar之间。其内部体积与蓄能器的所有液压油容量、变桨油缸13容积变化的液压油量之和相适配。

正压油箱1内部充满低压气体，作为液压油缓冲区，可以存放回流的多余液压油，并及时给液压泵4提供所需液压油介质。冷却器5用于对回流的液压油介质进行降温，保证开收桨单元工作的稳定性和系统的安全性能。

如图2所示，开收桨单元在开桨动作时，叶片锁模块松开桨叶。

叶片锁模块中液压油的流动过程如下：

液压泵4对液压油加压后从出油口输出，液压油经过第四单向阀18、两位三通电磁换向阀130进入叶片锁14的缸体内，推动叶片锁14向内侧移动，与桨叶分开，以保证桨叶正常的开桨动作。

变桨油缸13的第一油口、第二油口之间液压油的流动过程如下：

液压泵4对液压油加压后从出油口输出，先经过第四单向阀18、第二两位两通电磁换向阀106后，液压油从比例阀102的P接口流入从A接口流出，再经过第一两位两通电磁换向阀105、第一油口进入变桨油缸13的缸体内。此时，第一油口作为进油口。液压油进入缸体后推动活塞和活塞杆伸出，此过程变桨油缸13的第一油口受力面积大于第二油口油缸部分的受力面积，缸体内在第二油口测的液压油被排出后经单向阀19进入比例阀102的P口，此过程变桨油缸13的活塞杆差动伸出。此时第二油口作为出油口。

图2中所示的单向箭头表示液压油、活塞杆、叶片锁14的动作方向，双向箭头表示蓄能器11、正压油箱1既可以输出也可以输入，叉号表示该部件、管路为阻断状态。图3-图4、图6-8中所示的单向箭头、双向箭头、叉号含义，与图2中相同，不再赘述。

如图3所示，开收桨单元在收桨动作时，叶片锁模块处于松开桨叶状态。

叶片锁模块中液压油的流动过程如下：

液压泵4对液压油加压后从出油口输出，液压油经过第四单向阀18、两位三通电磁换向阀130进入叶片锁14的缸体内，推动叶片锁14向内侧移动，与桨叶分开，以保证桨叶正常的收桨动作。

变桨油缸13的第二油口、第一油口之间液压油的流动过程如下：

液压泵4对液压油加压后从出油口输出，先经过第四单向阀18、第二两位两通电磁换向阀106后，液压油从比例阀102的P接口流入从B接口流出，经过第二油口，液压油进入变桨油缸13的缸体内，此时第二油口作为进油口，因此，可以推动活塞和活塞杆伸缩回。缸体内在第一油口侧的液压油被排出后，经过第一两位两通电磁换向阀105、比例阀102的接A接口从T接口流出，再经过冷却器5、过滤器6回流至正压油箱1内或者进入液压泵4的吸油口。此时，第一油口作为出油口。

如图4所示，紧急顺桨动作时，叶片锁模块推出锁紧桨叶。

叶片锁模块中液压油的流动过程如下：

两位三通电磁换向阀130的第三端口打开，叶片锁14缸体内的弹簧推动锁舌或锁杆伸出，与紧急顺桨过程配合，锁舌或锁杆与桨叶接触锁紧。液压油从叶片锁14缸体内排出经过两位三通电磁换向阀130回流至正压油箱1内或者进入液压泵4的吸油口。

变桨油缸13的第一油口、第二油口之间液压油的流动过程如下：

液压泵4对液压油加压后从出油口输出，先经过第四单向阀18、第三两位两通电磁换向阀107、第三单向阀17后，液压油从变桨油缸13的第一油口进入，推动活塞和活塞杆伸出。此时，第一油口作为进油口。缸体内在第二油口侧的液压油被排出后，经过第四两位两通电磁换向阀108、冷却器5、过滤器6后，回流至正压油箱1内或者进入液压泵4的吸油口。此时，此时第二油口作为出油口。

在紧急顺桨动作时，比例阀102的A、B、P、T四个接口前均为关闭，即液压油不流经比例阀102。

本实施例中配置有后备电源2、蓄能器11。后备电源2工作及蓄能器11可以提供足量的液压油量，用以实现变桨油缸13的全行程伸出动作。

后备电源2作为备用电池，可以在电源故障等紧急情况下为电机3提供驱动电源，以保证系统的整体安全性能。蓄能器11可以提供部分高压油，与电机3、液压泵4同时动作，实现快速动作，减小电机3、液压泵4的功率，延长设备的使用寿命。在液压泵4吸油口、出油口之间设置有带溢流阀101的支路。该溢流阀101的回油可以收集至正压油箱1内。

同时，为监测连接管上液压油的压力，在蓄能器11、第三两位两通电磁换向阀108之间的连接管安装有第一压力传感器103。两位三通电磁换向阀130、液压泵4吸油口之间的连接管安装第二压力传感器104。

实施例二：

如图5-图8所示，本实施例公开的一种风力发电用闭式电液变桨系统，主要由常压油箱7、循环电机8、循环液压泵9、滑环10、第一单向阀15、第二单向阀16、后备电源2、电机3、液压泵4、冷却器5、过滤器6、蓄能器11、变桨油缸13、叶片锁14、第三单向阀17、第四单向阀18、溢流阀101、比例阀102、第一压力传感器103、第二压力传感器104、第一两位两通电磁换向阀105、第二两位两通电磁换向阀106、第三两位两通电磁换向阀107、第四两位两通电磁换向阀108、第一两位三通电磁换向阀130等部件构成。

实施例二与实施例一在技术方案上，区别主要是在供回油冷却模块。

继续参见图5所示，本实施例的供回油冷却模块包括常压油箱7、循环电机8、循环液压泵9、冷却器5、过滤器6、滑环10、第一单向阀15、第二单向阀16以及用于连接的支路管。循环电机8用于驱动循环液压泵9工作。

常压油箱7的供油口与循环液压泵9吸油口连通，常压油箱7的回油口前安装冷却器5、过滤器6，滑环10一侧的进、出口分别与液压泵4吸油口、比例阀102的T接口连通。

本系统中的滑环10及相应的阀组可以放在风机机舱内。且采用低压滑环10，避免了传统液压变桨的高压滑环10。降低了成本、可靠性高、不容易漏油，避免了较长的管路和高压滑环10存在的多方面问题。

如图6-图8所示，本实施例在开桨、收桨、紧急顺桨动作时，除供回油冷却模块中液压油的油路流向、路径与实施例一的正压油箱1部分有区别外，其它与图2、图3、图4中所示实施例一的开桨、收桨、紧急顺桨动作过程相同，在此不再赘述。

另外，需要说明的是，实施例一、实施例二中变桨油缸13活塞杆也可以采用双侧结构，或者采用多个变桨油缸13组合。图1-图8中所示的变桨油缸13及活塞杆结构、数量等，仅为了技术方案的描述说明，而非对具体数量的限定。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1.风力发电用闭式电液变桨系统，包括带有第一油口、第二油口以及活塞杆的变桨油缸，其特征在于，所述变桨油缸的第一油口、第二油口之间设置开收桨单元，所述开收桨单元包括电机、液压泵、比例阀以及用于输送液压油的连接管，所述电机用于驱动液压泵工作，液压泵出油口与比例阀的P接口连通，比例阀的T接口与液压泵吸油口连通，比例阀的A、B接口分别与变桨油缸的第一油口、第二油口连通；所述比例阀内部在A、B接口与P、T接口之间的流体通道可以交叉转换，所述比例阀外部在P、B接口之间设置带第五单向阀的差动旁路；通过比例阀切换第一油口、第二油口之间液压油的进出油路流向，使变桨油缸的活塞杆伸出或缩回完成桨叶的变桨调节。

2.根据权利要求1所述的风力发电用闭式电液变桨系统，其特征在于，所述开收桨单元设有对循环使用的液压油进行过滤、冷却的供回油冷却模块。

3.根据权利要求2所述的风力发电用闭式电液变桨系统，其特征在于，所述供回油冷却模块包括正压油箱、冷却器、过滤器，所述过滤器、冷却器安装在比例阀的T接口与液压泵吸油口之间，所述正压油箱的油口与液压泵吸油口连通，所述正压油箱的工作压力范围在2∼10bar之间。

4.根据权利要求2所述的风力发电用闭式电液变桨系统，其特征在于，所述供回油冷却模块包括油箱、循环电机、循环液压泵、过滤器、冷却器、滑环、第一单向阀、第二单向阀以及用于连接的支路管，所述循环电机用于驱动循环液压泵工作，所述油箱的供油口与循环液压泵吸油口连通，油箱的回油口前安装冷却器、过滤器，所述滑环一侧的进、出口分别与液压泵吸油口、比例阀的T接口连通。

5.根据权利要求1所述的风力发电用闭式电液变桨系统，其特征在于，所述比例阀的A接口与变桨油缸的第一油口之间安装第一两位两通电磁换向阀，所述比例阀的P接口与液压泵出油口之间安装第二两位两通电磁换向阀。

6.根据权利要求5所述的风力发电用闭式电液变桨系统，其特征在于，所述开收桨单元设有紧急顺桨模块，所述紧急顺桨模块包括第三两位两通电磁换向阀、第三单向阀、蓄能器、第四两位两通电磁换向阀、第四单向阀以及后备电源，所述第三单向阀、第三两位两通电磁换向阀、第四单向阀依次安装在变桨油缸的第一油口至液压泵出油口之间，所述蓄能器安装在第四单向阀至第三两位两通电磁换向阀之间，第四两位两通电磁换向阀两端分别与比例阀的B、T接口连通，所述后备电源为电机供电。

7.根据权利要求6所述的风力发电用闭式电液变桨系统，其特征在于，所述开收桨单元设有用于桨叶锁紧或松开的叶片锁模块，所述叶片锁模块包括两位三通电磁换向阀、叶片锁，所述两位三通电磁换向阀的一路端口与蓄能器、第四两位两通电磁换向阀之间的连接管连通，其另一路端口与液压泵吸油口前的连接管连通，其第三路端口与叶片锁的油缸进出油口连通。

8.根据权利要求6所述的风力发电用闭式电液变桨系统，其特征在于，所述液压泵吸油口、出油口之间设置有带溢流阀的支路。

9.根据权利要求6所述的风力发电用闭式电液变桨系统，其特征在于，所述蓄能器、第三两位两通电磁换向阀之间安装第一压力传感器。

10.根据权利要求7所述的风力发电用闭式电液变桨系统，其特征在于，所述两位三通电磁换向阀、液压泵吸油口之间安装第二压力传感器。

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