CN116238506A - 汽车驾驶模式控制方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车驾驶模式控制方法、设备及存储介质，所述方法包括：在汽车启动前，获取车载摄像头捕捉到的当前驾驶员的人脸信息；根据所述人脸信息，确定当前驾驶员对新能源汽车的历史驾驶时长；根据所述历史驾驶时长、预设的驾驶时长与动力加速映射表，确定当前动力加速模式；将所述汽车的加速模式切换到当前动力加速模式，以使得所述汽车在启动后按照当前动力加速模式进行加速响应，从而充分考虑驾驶员驾驶新能源汽车时长，以提供适合驾驶员的加速模式，进而提高驾驶体验。

Description

汽车驾驶模式控制方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车驾驶控制技术领域，尤其涉及一种汽车驾驶模式控制方法、设备及存储介质。

背景技术

燃油车加速原理是：通过控制其踩踏量，来控制发动机节气门开度，控制进气量，电脑控制油量，从而控制发动机的转速。汽油机油门不是控制喷油量的，是控制节气门开度大小的。即开度小，进入汽缸的混和气少，这样发动机发出的功率就小，反之即大。进入汽缸的混和气越多，燃烧发出的力越大，这样推动活塞的力就大，活塞运动的速度就快，这样发动机转速就快。

但是新能源车的加速原理与燃油车不同。新能源汽车动力系统是由电力驱动及控制系统，驱动力传动等机械系统共同组成，其中，电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，是由驱动电动机及调速器控制装置等组成；而电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，它的作用是控制电节能环保电动机的电压和电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。动力电池为电动汽车的驱动电动机提供电能，而电动机将电源的电能转换为机械能，随之通过传动装置或直接驱动车轮工作。电动机和内燃机以旋转的方式进行动力输出，目前都使用一个公式：功率＝扭矩×转速。在同等功率水平之内，扭矩决定了一台车的加速性能，分析电动机和内燃机扭矩与转速的关系就可以发现新能源车为何加速非常快。

内燃机与电动机最大的不同在于内燃机起步只能输出不大的扭矩，随着转速的上升扭矩也逐渐增加，它们成一个正比关系，它是在某个特定的转速下才达到的。现在有涡轮增压技术后，输出扭矩上升至最大值时在一定转速范围会保持恒定输出，只有当转速进一步升高时扭矩才会出现衰减。

内燃机汽车对燃油的能量转化效率为38％-41％。而新能源车的能量转化效率至少在80％到90％以上。因此，新能源车可以在短时间爆发强大的加速能力。

而驾驶员最初接触汽车时通过报名驾校进行驾驶证考试，进行路试的汽车都是燃油车，燃油车的变速箱主要是实现汽车变速功能。由于有手动挡汽车的挡位限制，驾驶员需要逐步上挡位才能提速。在一挡时，即时驾驶员深踩油门，汽车加速较慢，发动机会发出轰鸣鸣的声音。这种燃油车的加速体验成为驾驶员留下深刻思维印象。而新能源车，只有一个D挡是动力驱动挡位，一般在新能源车辆向前行驶时使用此挡，可以实现整车最优化的动力性能。同时新能源车型搭载的是单速变速器，并没有匹配像燃油车一样的可变速的变速器。这使得很多驾驶员对新能源车加速模式缺乏深刻认知，极大降低了车辆行驶过程中的驾驶体验。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车驾驶模式控制方法、设备及存储介质，其能根据不同的驾驶员提供不同的加速模式，从而提高驾驶体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车驾驶模式控制方法，包括：

在汽车启动前，获取车载摄像头捕捉到的当前驾驶员的人脸信息；

根据所述人脸信息，确定当前驾驶员对新能源汽车的历史驾驶时长；

根据所述历史驾驶时长、预设的驾驶时长与动力加速映射表，确定当前动力加速模式；

将所述汽车的加速模式切换到当前动力加速模式，以使得所述汽车在启动后按照当前动力加速模式进行加速响应。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

在汽车行驶过程中，获取当前驾驶员的第一驾驶行为数据；

根据所述第一驾驶行为数据和切换到当前动力加速模式后的累计驾驶时长，重新推荐动力加速模式，并将重新推荐的动力加速模式显示在车机的人机交互界面上；

响应于当前驾驶员在所述人机交互界面上的加速模式切换操作，将所述汽车的加速模式切换到重新推荐的动力加速模式。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

在汽车行驶过程中，响应当前驾驶员在车机的人机交互界面上的加速模式选择操作，对所述汽车的加速模式进行调整，以将所述汽车的加速模式调整到所述加速模式选择操作指示的动力加速模式。

作为上述方案的改进，所述动力加速模式包括：1.2L排量模式、1.5L排量模式、1.5T排量模式、2.5T排量模式、纯电加速模式。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

在所述汽车的加速模式切换到纯电加速模式后，获取当前驾驶员的第二驾驶行为数据；

根据所述第二驾驶行为数据，判断当前驾驶员是否存在违规驾驶操作；

当当前驾驶员存在违规驾驶操作时，触发驾驶警示信息，以提示当前驾驶员调整所述汽车的加速模式。

作为上述方案的改进，所述根据所述第一驾驶行为数据和切换到当前动力加速模式后的累计驾驶时长，重新推荐动力加速模式，包括：

根据所述第一驾驶行为数据，判断当前驾驶员是否存在违规驾驶操作；

当当前驾驶员存在违规驾驶操作时，判断切换到当前动力加速模式后的累计驾驶时长是否大于第一时长阈值；

若是，则重新推荐动力加速模式；其中，重新推荐的动力加速模式的动力输入大于当前动力加速模式的动力输出；

若否，保持当前动力加速模式。

作为上述方案的改进，所述违规驾驶操作包括：疲劳驾驶行为、不文明驾驶行为、急加速行为和急刹车行为；

则，根据所述第一驾驶行为数据，判断当前驾驶员是否存在违规驾驶操作，包括：

根据所述第一驾驶行为数据，判断当前驾驶员是否存在疲劳驾驶行为、不文明驾驶行为、急加速行为、急刹车行为中至少一种驾驶行为；

若是，则判断当前驾驶员存在违规驾驶操作；

若否，则判断当前驾驶员不存在违规驾驶操作。

作为上述方案的改进，所述根据所述历史驾驶时长、预设的驾驶时长与动力加速映射表，确定当前动力加速模式，包括：

当所述历史驾驶时长在第一时长区间时，确定当前动力加速模式为1.2L排量模式；

当所述历史驾驶时长在第二时长区间时，确定当前动力加速模式为1.5L排量模式；

当所述历史驾驶时长在第三时长区间时，确定当前动力加速模式为1.5T排量模式；

当所述历史驾驶时长在第四时长区间时，确定当前动力加速模式为2.5T排量模式；

当所述历史驾驶时长在第五时长区间时，确定当前动力加速模式为纯电加速模式；其中，所述第一时长区间<所述第二时长区间<所述第三时长区间<所述第四时长区间<所述第五时长区间。

第二方面，本发明实施例提供了一种汽车驾驶模式控制设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的汽车驾驶模式控制方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面所述的汽车驾驶模式控制方法。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：通过在汽车启动前，获取车载摄像头捕捉到的当前驾驶员的人脸信息；根据所述人脸信息，确定当前驾驶员对新能源汽车的历史驾驶时长；根据所述历史驾驶时长、预设的驾驶时长与动力加速映射表，确定当前动力加速模式；将所述汽车的加速模式切换到当前动力加速模式，以使得所述汽车在启动后按照当前动力加速模式进行加速响应，从而充分考虑驾驶员驾驶新能源汽车时长，以提供适合驾驶员的加速模式，进而提高驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所占据要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种汽车驾驶模式控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种汽车驾驶模式控制设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参见图1，其是本发明实施例提供的一种汽车驾驶模式控制方法的流程图。所述汽车驾驶模式控制方法，具体包括：

S1：在汽车启动前，获取车载摄像头捕捉到的当前驾驶员的人脸信息；

示例性，所述汽车为新能源汽车，通过车内的车载摄像头可以实时采集当前驾驶员的监控视频，车机搭载有车机OS系统、人脸识别系统、驾驶员监控系统和人机交互界面。车载摄像头将实时采集到监控视频上传到车机OS系统，所述人脸识别系统通过局部区域特征分析算法和图像处理技术从监控视频中识别出当前驾驶员的人脸信息，基于局部区域特征分析的人脸识别算法包括：从监控视频中截取一帧人脸图像，并对对人脸图像中人脸局部区域进行定义；人脸局部区域特征的提取，依据经过样本训练后得到的变换矩阵将人脸图像向量映射为人脸特征向量；然后进行局部特征选择和分类，识别出人脸信息。在其他实施例中，还可以采用基于人脸特征点的识别算法、基于整幅人脸图像的识别算法、基于模板的识别算法、利用神经网络进行识别的算法，需要说明的是，人脸识别算法属于现有技术，在这里不在一一详细说明。之后人脸识别系统将识别出的人脸信息发送到车机OS系统执行后续步骤。

S2：根据所述人脸信息，确定当前驾驶员对新能源汽车的历史驾驶时长；

在识别出当前驾驶员的人脸信息后，通过与人脸数据库中的人脸信息进行匹配，若人脸数据库中不存在与当前驾驶员的人脸信息匹配的人脸信息时，说明当前驾驶员首次驾驶新能源汽车，记录当前驾驶员的驾驶时长；若人脸数据库中存在与当前驾驶员的人脸信息匹配的人脸信息时，则直接查询匹配到的人脸信息对应的累计驾驶时长，作为当前驾驶员对新能源汽车的历史驾驶时长。

S3：根据所述历史驾驶时长、预设的驾驶时长与动力加速映射表，确定当前动力加速模式；

所述驾驶时长与动力加速映射表记录了不同驾驶时长区间与不同动力加速模式之间的对应关系。一般来说驾驶时长越长，动力加速模式的动力输出越强。按照动力输出由弱到强排序，所述动力加速模式包括：1.2L排量模式(百公里加速时间为14秒以上)、1.5L排量模式(百公里加速时间为12-14秒之间)、1.5T排量模式(百公里加速时间为9-12秒之间)、2.5T排量模式(百公里加速时间为6-9秒之间)、纯电加速模式(百公里加速时间为6秒以内)。

进一步，当所述历史驾驶时长在第一时长区间时，确定当前动力加速模式为1.2L排量模式；

当所述历史驾驶时长在第二时长区间时，确定当前动力加速模式为1.5L排量模式；

当所述历史驾驶时长在第三时长区间时，确定当前动力加速模式为1.5T排量模式；

当所述历史驾驶时长在第四时长区间时，确定当前动力加速模式为2.5T排量模式；

当所述历史驾驶时长在第五时长区间时，确定当前动力加速模式为纯电加速模式；其中，所述第一时长区间<所述第二时长区间<所述第三时长区间<所述第四时长区间<所述第五时长区间。

需要说明的是，在本发明实施例中，对所述第一时长区间、所述第二时长区间、所述第三时长区间、所述第四时长区间、所述第五时长区间不做具体限定，用户可以根据需要自定义设定，例如所述第一时长区间为0-20小时，所述第二时长区间为20-30小时，所述第三时长区间为30-40小时，所述第四时长区间为40-60小时，所述第五时长区间为大于60小时。

S4：将所述汽车的加速模式切换到当前动力加速模式，以使得所述汽车在启动后按照当前动力加速模式进行加速响应。

示例性，通过控制加速踏板传感器模拟当前动力加速模式，从而达到模拟不同排量的燃油车动力输出模式的效果，使得驾驶员从燃油车的加速体验过渡到新能源汽车。以当前驾驶员对新能源汽车的历史驾驶时长为10小时为例，此时通过驾驶时长与动力加速映射表可以匹配到1.2L排量模式，此时汽车的驾驶模式自动切换到1.2L排量模式，不使用新能源车的纯电最大扭矩动力输出，从而避免驾驶员不习惯新能源车突然强力加速而产生意外事故。在本发明实施例中，基于驾驶员驾驶新能源汽车时长，匹配适合驾驶员的加速模式，进而提高驾驶体验。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

在汽车行驶过程中，获取当前驾驶员的第一驾驶行为数据；

根据所述第一驾驶行为数据和切换到当前动力加速模式后的累计驾驶时长，重新推荐动力加速模式，并将重新推荐的动力加速模式显示在车机的人机交互界面上；

进一步，根据所述第一驾驶行为数据，判断当前驾驶员是否存在违规驾驶操作；

当当前驾驶员存在违规驾驶操作时，判断切换到当前动力加速模式后的累计驾驶时长是否大于第一时长阈值；

若是，则重新推荐动力加速模式；其中，重新推荐的动力加速模式的动力输入大于当前动力加速模式的动力输出；

若否，保持当前动力加速模式。

其中，所述违规驾驶操作包括：疲劳驾驶行为、不文明驾驶行为、急加速行为和急刹车行为；

则，根据所述第一驾驶行为数据，判断当前驾驶员是否存在违规驾驶操作，包括：

根据所述第一驾驶行为数据，判断当前驾驶员是否存在疲劳驾驶行为、不文明驾驶行为、急加速行为、急刹车行为中至少一种驾驶行为；

若是，则判断当前驾驶员存在违规驾驶操作；

若否，则判断当前驾驶员不存在违规驾驶操作。

进一步，所述违规驾驶操作还包括当前驾驶员情绪处于异常状态，例如情绪亢奋或情绪消极。

示例性，所述汽车切换到1.2L排量模式后，当检测到当前驾驶员不存在疲劳驾驶行为、不文明驾驶行为、急加速行为、急刹车行为或情绪异常，且累计驾驶时长大于第一时长阈值(例如24小时)，确定当前驾驶员已经适应了1.2L排量模式，车机OS系统推荐下一个强度的加速模式，即1.5L排量模式到人机交互界面。其中，不文明驾驶行为包括驾驶员双手未把握方向盘、驾驶员视线未望向驾驶方向、驾驶员未系安全带、驾驶员接打手机、驾驶员抽烟、驾驶员单手握方向盘等。当车载摄像头检测到当前驾驶员连续驾驶N小时，或者出现打哈欠、缓慢眨眼、微睡眠、揉眼睛中一种或多种行为时，确定当前驾驶员处于疲劳驾驶，并触发报警，以提示当前驾驶员调整所述汽车的加速模式。

响应于当前驾驶员在所述人机交互界面上的加速模式切换操作，将所述汽车的加速模式切换到重新推荐的动力加速模式。

当前驾驶员对人机交互界面上推荐的1.5L排量模式进行确定，将所述汽车的加速模式切换到1.5L排量模式。本发明实施例结合驾驶员的累计驾驶时长和驾驶行为，智能提供合适于驾驶员的加速模式，实现新能源汽车的加速模式逐步调整，使得驾驶员逐步习惯新能源车加速模式，同时在存在危险驾驶行为时对驾驶员进行警示提醒，提醒调整加速模式，充分体现新能源汽车智能化价值，提升驾驶体验。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

在汽车行驶过程中，响应当前驾驶员在车机的人机交互界面上的加速模式选择操作，对所述汽车的加速模式进行调整，以将所述汽车的加速模式调整到所述加速模式选择操作指示的动力加速模式。

在本发明实施例中，当前驾驶员还可以通过车机的人机交互界面主动设置调整加速模式。例如，以1.5L排量模式为例，当前驾驶员驾驶新能源车一段时长后，认为自身可以驾驭较强的动力输出模式，则可以根据自身适应情况，进行切换到1.5T排量模式、2.5T排量模式或纯电加速模式，又或者当前驾驶员认为不适应当前1.5L排量模式，需要调整到较低的动力输出模式，则可以切换到1.2L排量模式，从而提高汽车加速模式与驾驶员的适配性。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

在所述汽车的加速模式切换到纯电加速模式后，获取当前驾驶员的第二驾驶行为数据；

根据所述第二驾驶行为数据，判断当前驾驶员是否存在违规驾驶操作；

当当前驾驶员存在违规驾驶操作时，触发驾驶警示信息，以提示当前驾驶员调整所述汽车的加速模式。

对于所述汽车处于纯电加速模式的情况，当检测到当前驾驶员存在疲劳驾驶行为、不文明驾驶行为、急加速行为、急刹车行为或情绪异常时，因为纯电加速模式属于超强动力输出，存在一定危险性，这时车机OS系统会给当前驾驶员警示，提示当前驾驶员调整所述汽车的加速模式，例如切换到1.2L排量模式或1.5L排量模式，降低发生碰撞事故的风险。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：

(1)在汽车启动前，根据驾驶员驾驶新能源汽车的历史驾驶时长智能提供合适于驾驶员的加速模式，避免驾驶员不习惯新能源车突然强力加速而产生意外事故，提高驾驶体验，同时通过控制加速踏板传感器模拟相应的动力加速模式，实现模拟不同排量的燃油车动力输出模式，解决新能源汽车加速模式单一问题；

(2)在汽车行驶过程汇总，还可以结合驾驶员的累计驾驶时长和驾驶行为对汽车的加速模式进行调整，让驾驶员逐步习惯新能源车加速模式，对于存在危险驾驶行为时对驾驶员进行警示提醒，降低发生碰撞事故的风险，从而提高驾驶安全性。

实施例二

参见图2，是本发明实施例提供的汽车驾驶模式控制设备的示意图。该实施例的汽车驾驶模式控制设备包括：处理器100、存储器200以及存储在所述存储器200中并可在所述处理器100上运行的计算机程序，例如汽车驾驶模式控制程序。所述处理器100执行所述计算机程序时实现上述各个汽车驾驶模式控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S1-S4。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述汽车驾驶模式控制设备中的执行过程。

所述汽车驾驶模式控制设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是汽车驾驶模式控制设备的示例，并不构成对汽车驾驶模式控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述汽车驾驶模式控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述汽车驾驶模式控制设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个汽车驾驶模式控制设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述汽车驾驶模式控制设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述汽车驾驶模式控制设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出多台改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车驾驶模式控制方法，其特征在于，包括：

在汽车启动前，获取车载摄像头捕捉到的当前驾驶员的人脸信息；

根据所述人脸信息，确定当前驾驶员对新能源汽车的历史驾驶时长；

根据所述历史驾驶时长、预设的驾驶时长与动力加速映射表，确定当前动力加速模式；

将所述汽车的加速模式切换到当前动力加速模式，以使得所述汽车在启动后按照当前动力加速模式进行加速响应。

2.如权利要求1所述的汽车驾驶模式控制方法，其特征在于，还包括：

在汽车行驶过程中，获取当前驾驶员的第一驾驶行为数据；

根据所述第一驾驶行为数据和切换到当前动力加速模式后的累计驾驶时长，重新推荐动力加速模式，并将重新推荐的动力加速模式显示在车机的人机交互界面上；

响应于当前驾驶员在所述人机交互界面上的加速模式切换操作，将所述汽车的加速模式切换到重新推荐的动力加速模式。

3.如权利要求1所述的汽车驾驶模式控制方法，其特征在于，还包括：

在汽车行驶过程中，响应当前驾驶员在车机的人机交互界面上的加速模式选择操作，对所述汽车的加速模式进行调整，以将所述汽车的加速模式调整到所述加速模式选择操作指示的动力加速模式。

4.如权利要求1-3任一项所述的汽车驾驶模式控制方法，其特征在于，所述动力加速模式包括：1.2L排量模式、1.5L排量模式、1.5T排量模式、2.5T排量模式、纯电加速模式。

5.如权利要求4所述的汽车驾驶模式控制方法，其特征在于，还包括：

在所述汽车的加速模式切换到纯电加速模式后，获取当前驾驶员的第二驾驶行为数据；

根据所述第二驾驶行为数据，判断当前驾驶员是否存在违规驾驶操作；

当当前驾驶员存在违规驾驶操作时，触发驾驶警示信息，以提示当前驾驶员调整所述汽车的加速模式。

6.如权利要求2所述的汽车驾驶模式控制方法，其特征在于，所述根据所述第一驾驶行为数据和切换到当前动力加速模式后的累计驾驶时长，重新推荐动力加速模式，包括：

根据所述第一驾驶行为数据，判断当前驾驶员是否存在违规驾驶操作；

当当前驾驶员存在违规驾驶操作时，判断切换到当前动力加速模式后的累计驾驶时长是否大于第一时长阈值；

若是，则重新推荐动力加速模式；其中，重新推荐的动力加速模式的动力输入大于当前动力加速模式的动力输出；

若否，保持当前动力加速模式。

7.如权利要求6所述的汽车驾驶模式控制方法，其特征在于，所述违规驾驶操作包括：疲劳驾驶行为、不文明驾驶行为、急加速行为和急刹车行为；

则，根据所述第一驾驶行为数据，判断当前驾驶员是否存在违规驾驶操作，包括：

根据所述第一驾驶行为数据，判断当前驾驶员是否存在疲劳驾驶行为、不文明驾驶行为、急加速行为、急刹车行为中至少一种驾驶行为；

若是，则判断当前驾驶员存在违规驾驶操作；

若否，则判断当前驾驶员不存在违规驾驶操作。

8.如权利要求4所述的汽车驾驶模式控制方法，其特征在于，所述根据所述历史驾驶时长、预设的驾驶时长与动力加速映射表，确定当前动力加速模式，包括：

当所述历史驾驶时长在第一时长区间时，确定当前动力加速模式为1.2L排量模式；

当所述历史驾驶时长在第二时长区间时，确定当前动力加速模式为1.5L排量模式；

当所述历史驾驶时长在第三时长区间时，确定当前动力加速模式为1.5T排量模式；

当所述历史驾驶时长在第四时长区间时，确定当前动力加速模式为2.5T排量模式；

当所述历史驾驶时长在第五时长区间时，确定当前动力加速模式为纯电加速模式；其中，所述第一时长区间<所述第二时长区间<所述第三时长区间<所述第四时长区间<所述第五时长区间。

9.一种汽车驾驶模式控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的汽车驾驶模式控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的汽车驾驶模式控制方法。

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