CN116238187A - 一种储料装置、拉挤成型设备及制品的储料方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种储料装置，用于储存制品，包括至少两个储料件，储料件包括驱动机构、移料机构和储料机构，移料机构位于驱动机构的正上方，包括两个相互弹性抵接的移料件，两个移料件沿储料装置的宽度方向相对设置，驱动机构用于驱动制品穿越移料机构，储料机构沿储料装置的宽度方向固定连接于移料机构的一侧。储料装置可储存切割完成的拉挤制品，避免了前一段切割完成的拉挤制品未及时搬离时对后一段拉挤制品的切割造成影响，且无需专人实时看管，降低了人力成本。本申请还公开一种拉挤成型设备及一种制品的储料方法。

Description

一种储料装置、拉挤成型设备及制品的储料方法

技术领域

本申请涉及生产设备技术领域，具体是一种储料装置、拉挤成型设备及制品的储料方法。

背景技术

拉挤成型是指纤维在外力的牵引下经过浸胶、挤压加热成型、切割等步骤最后制得相应拉挤制品的一种工艺，目前的拉挤成型设备在前一段拉挤制品切割完成后需立即将其从设备上运离，否则会对后一段拉挤制品的切割造成影响，故需专人实时看管，由此导致人力成本较高。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请的目的之一是提供一种储料装置，可储存切割完成的拉挤制品，避免了前一段切割完成的拉挤制品未及时搬离时对后一段拉挤制品的切割造成影响，且无需专人实时看管，降低了人力成本。

为实现上述目的，本申请所采用的技术手段如下：一种储料装置，用于储存制品，包括至少两个储料件，储料件包括驱动机构、移料机构和储料机构，移料机构位于驱动机构的正上方，包括两个相互弹性抵接的移料件，两个移料件沿储料装置的宽度方向相对设置，驱动机构用于驱动制品穿越移料机构，储料机构沿储料装置的宽度方向固定连接于移料机构的一侧，可储存切割完成的拉挤制品，避免了前一段切割完成的拉挤制品未及时搬离时对后一段拉挤制品的切割造成影响，且无需专人实时看管，降低了人力成本。

其中，驱动机构包括气缸和与气缸的活塞杆固定连接的滑块，滑块上表面设置有用于容纳制品的凹槽，以容纳拉挤制品，使得滑块可稳定支撑拉挤制品。

其中，储料机构包括储料板和限位板，储料板沿储料装置的宽度方向远离移料机构向外延伸设置，限位板沿竖直方向设置在储料板远离移料件的一端，以限制存储在储料机构内的拉挤制品的移动，进而防止拉挤制品从储料机构上掉落。

其中，两个移料件的上表面、储料板的储料面位于同一平面内，且平面朝储料机构方向向下倾斜，便于拉挤制品从移料件上移动到储料机构。

其中，移料机构还包括两个沿储料装置的宽度方向相对设置的固定架，两个移料件位于两个固定架之间且分别通过弹簧与两个固定架相连，，使得两个移料件相互弹性抵接。

其中，移料件为楔形结构，两个移料件相对的楔形面形成V型槽，V型槽位于拉挤制品的正上方，以便于拉挤制品穿越。

其中，储料件还包括辅助储料机构，辅助储料机构沿储料装置的宽度方向固定连接于移料机构的另一侧，防止拉挤制品从储料机构的反方向掉落。

本申请的目的之二是提供一种拉挤成型设备，用于制造制品，沿拉挤前进方向，依次包括成型装置、牵引装置、切割装置和前述储料装置，成型装置、牵引装置、切割装置和储料装置沿机架的长度方向水平设置于机架上，切割装置包括设置于机架上且可沿机架长度方向移动的随行机构和安装在随行机构上用于切割制品的切割机构。

其中，切割装置上还设有推料板，推料板用于随着随行机构的移动推动切割完成的制品落入储料机构。

本申请的目的之三是提供一种制品的储料方法，使用上述储料装置，包括以下步骤：S101：将制品置于驱动机构上；S102：驱动机构驱动制品沿竖直方向向上移动，直至制品穿越移料机构；S103：制品向储料机构移动，直至完全落入储料机构中。

本申请的有益效果是：本申请的储料装置包括至少一个储料件，储料装置可储存切割完成的拉挤制品，避免了前一段切割完成的拉挤制品未及时搬离时对后一段拉挤制品的切割造成影响，且无需专人实时看管，降低了人力成本。

同时，本申请的储料件还设置限位板，防止拉挤制品从储料机构上掉落，以及还设置辅助储料机构，防止拉挤制品从储料机构的反方向掉落。

附图说明

图1是本申请一实施方式的拉挤成型设备100的主视图；

图2是切割装置140和储料装置150的结构示意图；

图3是图2在一应用场景中A处的放大示意图；

图4是本申请一实施方式的切割装置140的结构示意图；

图5是本申请一实施方式的切割机构142的结构示意图；

图6是本申请另一实施方式的拉挤成型设备100的局部俯视图。

具体实施方式

根据要求，这里将披露本发明的具体实施方式。然而，应当理解的是，这里所披露的实施方式仅仅是本发明的典型例子而已，其可体现为各种形式。因此，这里披露的具体细节不被认为是限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为用于教导本领域技术人员以实际中任何恰当的方式不同地应用本发明的代表性的基础，包括采用这里所披露的各种特征并结合这里可能没有明确披露的特征。

在一实施例中，参考图1-图3，一种拉挤成型设备100，用于制造拉挤制品，沿拉挤前进方向，依次包括将纱线固化成拉挤制品的成型装置120、提供拉挤牵引力的牵引装置130、切割拉挤制品的切割装置140和储存切割完成的拉挤制品的储料装置150；成型装置120、牵引装置130、切割装置140和储料装置150沿机架160的长度方向水平设置于机架160上。拉挤成型设备100制造拉挤制品时一般采用树脂浸润过的纱线作为原材料，需要持续供给纱线，在靠近成型装置120的附近设置纱线供给装置110。纱线供给装置110包括纱架、浸胶装置，纱架上放置若干纱线，若干纱线经纱架引出后进入浸胶装置浸润树脂后再进入成型装置120开始制备拉挤制品。

进一步地，储料装置150包括两个储料件151，两个储料件151沿机架160的长度方向间隔一定距离设置，且两个储料件151相互平行。在其他实施例中，储料装置也可以包括三个或更多个储料件，以实现稳定储料为准，在此不作具体限制。

储料件151包括驱动机构1511、移料机构1512和储料机构1513，移料机构1512位于驱动机构1511的正上方，包括两个相互弹性抵接的移料件15121，两个移料件15121沿机架160宽度方向相对设置，驱动机构1511驱动拉挤制品穿越移料机构1512，储料机构1513沿机架160宽度方向固定连接于移料机构1512的一侧；移料件15121为楔形结构，两个移料件15121相对的楔形面之间形成一个V型槽，V型槽位于拉挤制品的正上方，以便于拉挤制品穿越。储料装置150可储存切割完成的拉挤制品，避免了前一段切割完成的拉挤制品未及时搬离导致对后续的切割造成影响，且无需专人实时看管，降低了人力成本。

为了便于说明，在机架160放置的水平面内，将机架160的长度方向定义为X轴，将该水平面内垂直于X轴的方向定义为Y轴，即机架160的宽度方向为Y轴。另外，本申请中的拉挤制品既包括空心管状制品也包括实心柱状制品即实心棒，当然，拉挤制品可以为圆柱，也可为棱柱或其他不规则柱状体等，不限制具体结构。本申请中，拉挤制品的轴向、机架160长度方向和X轴方向为同一方向。

如图3所示，移料机构1512还包括两个沿Y轴方向相对设置的固定架15122，两个固定架15122分别竖直设置在移料机构1512两侧且相互平行，两个移料件15121位于两个固定架15122之间且分别通过弹簧与两个固定架15122相连，使得两个移料件15121相互弹性抵接。储料机构1513设置于其中一个固定架15122上，储料机构1513包括储料板和限位板，储料板在Y轴方向上向远离移料机构1512的方向向外延伸设置，储料板的储料面与两个移料件15121的上表面位于同一平面内，且该平面朝储料机构1513方向向下倾斜，便于拉挤制品移动到储料机构1513中；限位板沿竖直方向设置在储料板远离移料件15121的一端，以限制存储在储料机构1513内的拉挤制品的移动，进而防止拉挤制品从储料机构1513上掉落。

驱动机构1511包括气缸和与气缸的活塞杆固定连接的滑块，滑块的上表面设置凹槽以容纳拉挤制品，使得滑块可稳定支撑拉挤制品。驱动机构1511位于两个移料件15121的正下方，便于驱动机构1511驱动已切割完成的拉挤制品沿竖直方向穿越移料机构1512。驱动机构1511运行时，驱动机构1511驱动已切割完成的拉挤制品沿竖直方向向上移动，由于两个移料件15121之间为弹性抵接，受到驱动机构1511的驱动力后，两个移料件15121之间的距离逐渐变大，直至可供拉挤制品穿越，拉挤制品穿越后，两个移料件15121不再受到驱动力的作用，又恢复弹性抵接状态，此时两个移料件15121的上表面、储料机构1513的储料面恢复到位于同一平面内，且该平面朝储料机构1513方向向下倾斜，使得上述穿越移料机构1512后的拉挤制品沿该平面向储料机构1513移动。

如图3所示，储料件151还包括辅助储料机构1514，辅助储料机构1514与储料机构1513相对设置，即辅助储料机构1514沿Y轴方向固定连接于移料机构1512的另一侧，具体地，辅助储料机构1514设置在另一个固定架15122上，防止拉挤制品从储料机构1513的反方向掉落。

结合图1和图4，切割装置140包括设置于机架160上且可沿X轴方向移动的随行机构141和安装在随行机构141上用于切割拉挤制品的切割机构142，随行机构141包括底座1411和设置在底座1411上的夹持机构1412，夹持机构1412用于抱夹拉挤制品使得随行机构141整体跟随拉挤制品同步移动。切割机构142与底座1411固定连接，使得切割机构142可以跟随随行机构141同步移动，因此切割机构142与拉挤制品在切割时可以保持相对静止，提高了切割面质量与作业效率，减少了材料浪费。

进一步地，机架160上沿X轴方向设置滑轨，底座1411上设置滑块，底座1411上的滑块与机架160上的滑轨相匹配，使得底座1411可在机架160上沿X轴方向移动。

夹持机构1412包括下夹持件14121、设置于下夹持件14121上方的上夹持件14122、竖直设置的两块导向板14123和驱动上夹持件14122在两块导向板14123之间竖直移动的夹持液压缸14124，两块导向板14123与X轴方向平行设置，上夹持件14122与两块导向板14123之间滑动连接，夹持液压缸14124的活塞杆与上夹持件14122固定连接以驱动上夹持件14122在两块导向板14123之间移动并将拉挤制品抵接于下夹持件14121。夹持液压缸14124的设置可稳定地将拉挤制品固定在下夹持件14121和上夹持件14122之间，且便于拉挤制品的夹持与放松。

具体地，两块导向板14123上均竖直设置滑轨，且两块导向板14123沿Y轴方向相对间隔设置，上夹持件14122的两端设置有与导向板14123上的滑轨相匹配的滑块，使得上夹持件14122与两块导向板14123滑动连接，以便在夹持液压缸14124的驱动下，上夹持件14121可沿竖直方向移动。下夹持件14121固定在底座1411上且设置于两块导向板14123之间，下夹持件14121与上夹持件14122沿竖直方向相对设置，且下夹持件14121与上夹持件14122上均设置凹槽，上夹持件14122上的凹槽与下夹持件14121上的凹槽相对设置以容纳拉挤制品。夹持机构1412运行时，夹持液压缸14124的活塞杆沿竖直方向伸出，驱动与其连接的上夹持件14122在两块导向板14123之间沿竖直方向向下移动直至拉挤制品与下夹持件14121和上夹持件14122均抵接，从而完成拉挤制品的夹紧过程。夹持液压缸14124的活塞杆沿竖直方向缩回时，可驱动与其连接的上夹持件14122在两块导向板14123之间沿竖直方向向上移动，从而完成拉挤制品的松开过程。

在本实施方式中，随行机构141的底座1411上设置两个夹持机构1412，两个夹持机构1412在X轴方向间隔设置，且两个夹持机构1412分别位于切割机构142的两侧，即在底座1411上沿X轴方向依次设置其中一个夹持机构1412、切割机构142和另一个夹持机构1412，拉挤制品依次穿设其中一个夹持机构1412、切割机构142和另一个夹持机构1412。在切割机构142的两侧均设置一个夹持机构1412同时夹持拉挤制品，可使得切割时拉挤制品更加稳定，避免了在切割时拉挤制品晃动所造成的切割面存在毛刺、断层等问题，且设置两个夹持机构1412增大了随行机构141与拉挤制品的接触面积，从而增大了摩擦力，使得随行机构141可以更稳定地跟随拉挤制品运动，避免了夹持力不够导致随行机构141跟随失效。且沿拉挤前进方向上，后穿设的一个夹持机构1412可在拉挤制品切割完成后继续夹持已切割完成的拉挤制品，并随着随行机构141继续移动，带动已切割完成的拉挤制品继续移动，避免了切割完成后不立即取走已切割完成的拉挤制品时，切割机构142对已切割完成的拉挤制品造成损坏。

在另一实施方式中，可以仅在底座1411上设置一个夹持机构1412，夹持机构1412设置于切割机构142的一侧，使得待切割的拉挤制品依次穿设切割机构142和夹持机构1412，相比于将夹持机构1412设置于切割机构142的另一侧，使得待切割的拉挤制品依次穿设夹持机构1412和切割机构142，将夹持机构1412设置在该位置使得夹持机构1412可在拉挤制品切割完成后继续夹持已切割完成的拉挤制品，并随着随行机构141继续移动，带动已切割完成的拉挤制品继续移动，避免了切割完成后不立即取走已切割完成的拉挤制品时，切割机构142对已切割完成的拉挤制品造成损坏。

结合图4和图5，切割机构142包括移动架1421、切割架1422，移动架1421竖直设置在底座1411上，切割架1422设置在移动架1421上，移动架1421驱动切割架1422沿竖直方向运动，切割架1422上设置切割电机14221、至少两个导轮14222，至少两个导轮14222外周张紧设置金刚线14223，切割电机14221驱动导轮14222转动从而带动金刚线14223转动。移动架1421为框架结构，跨设在底座1411上，拉挤制品可在移动架1421内部穿设移动。切割架1422沿竖直方向运动可使得拉挤制品的切割端面垂直于拉挤制品的轴向，端面平整无需再次加工，避免浪费。

在本实施方式中，切割架1422为矩形板，切割架1422远离移动架1421一侧的板面上设置四个导轮14222，分布在切割架1422的四个角，其中远离底座1411的两个导轮14222的轴心所在直线与靠近底座1411的两个导轮14222的轴心所在直线相互平行且与底座1411所在的平面平行，即与水平面平行，此时金刚线14223用于切割拉挤制品的部分位于水平面上，即四个导轮14222的轴心连线为平行四边形或梯形。切割架1422上还设置空腔用于容纳拉挤制品，即切割架1422在移动架1421上向下方移动进行切割时，已切割完成的拉挤制品可以容纳在空腔中，不会干涉切割作业。设置金刚线14223用于切割拉挤制品的部分位于水平面上可实现水平切割，有利于稳定切割。在其他实施方式中，也可设置金刚线均不位于水平面上，只要能够实现稳定切割即可。本申请采用金刚线14223代替传统切割片，噪音少、粉尘少，安装更换方便，切割速度更快，成本更低，且由于金刚石硬度高，耐磨损能力强，使得金刚线14223的使用寿命更长，另外，金刚线14223切割对切割面造成的损伤小于传统切割片，有利于降低材料损耗。

在其他实施方式中，也可仅设置两个导轮带动金刚线转动，此时两个导轮分布在切割架的两边，两个导轮的轴心所在直线与水平面平行。另外，也可设置三个导轮呈三角形分布，或者其他形式，只要导轮可以带动金刚线转动且能够稳定切割拉挤制品即可。

在其他实施方式中，可采用传统的锯片进行切割，切割方式在此不作限制，只要能实现拉挤制品的切割即可。

在一实施方式中，至少一个导轮14222通过导轮气缸固定在切割架1422上，导轮气缸可驱动导轮14222移动以张紧或松开金刚线14223，便于金刚线14223的安装与替换。具体地，其中一个导轮14222可滑动地设置在切割架1422上，切割架1422上固定设置导轮气缸，且导轮气缸的活塞杆与该导轮14222固定连接，导轮气缸通过活塞杆驱动导轮14222在切割架1422上移动以张紧或松开金刚线14223，导轮14222的移动方向不作限制，只要可在切割架1422上移动从而控制金刚线14223的张紧或松开即可。具体地，导轮14222与切割架1422相连接的一侧设置滑块，切割架1422上设置滑轨/滑槽等与滑块配合以使得导轮14222可在切割架1422上滑动。导轮气缸的活塞杆可以伸缩运动以驱动导轮14222在切割架1422上滑动，从而控制金刚线14223的张紧或松开，当金刚线14223的张紧力度适中可以用于切割时，通过控制导轮气缸的活塞杆保持对应位置不再伸缩运动即可保持金刚线14223的张紧状态进行切割。

在另一实施方式中，可以在切割架1422未设置导轮14222的一侧设置移动板(图中未示出)，切割架1422上与移动板相对的位置设置通槽供导轮14222固定安装在移动板上，切割架1422上设置滑轨，移动板上设置与该滑轨相匹配的滑块，使得移动板可在切割架1422上移动，切割架1422上的通槽需满足当移动板带动导轮14222移动时不限制导轮14222的移动，导轮气缸驱动移动板在切割架1422上移动进而带动导轮14222在切割架1422上移动以张紧或松开金刚线14223，移动板的移动方向不作限制，只要可在切割架1422上移动以带动导轮14222移动从而控制金刚线14223的张紧或松开即可。将导轮14222与移动板设置在切割架1422的两侧可以避免导轮气缸的设置以及活塞杆的伸缩运动影响其他导轮14222的设置位置，在切割架1422上合理布置各个部件的位置，避免相互干涉。

切割架1422上背向导轮14222的一侧面设置滑块，移动架1421上沿竖直方向设置对应的滑轨，并与切割架1422上的滑块匹配设置，使得切割架1422可以在移动架1421上沿竖直方向运动。移动架1421上设置移动电机14211和沿竖直方向设置的丝杆14212，丝杆14212与切割架1422通过丝杆螺母(图中未示出)固定连接，移动电机14211驱动丝杆14212转动，带动丝杆螺母在丝杆14212上沿竖直方向移动，从而使得切割架1422在移动架1421上能够沿竖直方向移动。

在本实施方式中，切割电机14221和移动电机14211均为伺服电机，伺服电机可以精确地控制导轮14222的转速和切割架1422沿竖直方向移动的速度，以满足切割所需的线速度和进给速度要求。

如图2所示，切割装置140还包括防尘罩143，防尘罩143罩设随行机构141和切割机构142。防尘罩143为一中空长方体，且设有通孔供拉挤制品穿过，防尘罩143的外表面上设有可打开和闭合的挡板，挡板打开后可更换金刚线14223，或者维修切割机构142或随行机构141。切割装置140运行时关闭挡板可以防止切割所产生的粉尘四溅，优化生产环境。底座1411上设置通孔供粉尘掉落，集尘管与底座1411上的通孔固定连接，当底座1411在机架160上沿X轴方向移动时，集尘管也随之移动，设置集尘管可避免切割所产生的粉尘堆积影响切割机构142和随行机构141的使用以及避免减少切割机构142和随行机构141的使用寿命。

结合图2、图4和图5所示，切割装置140还包括复位驱动部144，复位驱动部144包括复位气缸1441、复位丝杆1442和两个支撑柱1443，两个支撑柱1443相互平行且竖直设置，复位气缸1441和复位丝杆1442沿X轴方向设置在两个支撑柱1443之间，复位丝杆1442上的丝杆螺母与底座1411固定连接，复位气缸1441可驱动底座1411在机架上沿X轴方向移动。切割拉挤制品时随行机构141跟随拉挤制品移动，切割完成后随行机构141还需回到原位，等待下一次切割，设置复位驱动部144可使随行机构141回到原位，同时也使得切割完成的拉挤制品从切割装置140内部退出以避免影响切割完成的拉挤制品落入储料装置150。如此随行机构141可在切割行程范围内往复运动从而实现拉挤制品的连续切割。另外，复位驱动部144还可在前一段拉挤制品切割完成后，驱动随行机构141沿拉挤前进方向继续移动。由于未达到切割长度的后一段拉挤制品生产时仍处于匀速运动状态，为了避免切割架1422回到初始位置的过程中对未达到切割长度的后一段拉挤制品进行再一次切割导致材料的浪费以及消耗金刚线14223的使用寿命，需在前一段拉挤制品切割完成后，增大金刚线14223与未达到切割长度的后一段拉挤制品之间的距离，为切割架1422回到初始位置提供空间，故切割完成后随行机构141需继续沿拉挤前进方向移动，以使得金刚线14223有充足的时间进行归位。远离储料装置150的夹持机构1412需松开拉挤制品，使得未达到切割长度的后一段拉挤制品不跟随随行机构141继续移动，此时由于前一段已切割完成的拉挤制品已不受牵引力作用，靠近储料装置150的夹持机构1412夹持前一段已切割完成的拉挤制品不能带动随行机构141沿拉挤前进方向继续移动，故需要设置复位驱动部144驱动随行机构141沿拉挤制品拉挤前进方向继续移动。

结合图2和图3，切割装置140上还设有推料板145，推料板145随着随行机构141的移动推动切割完成的拉挤制品落入储料机构1513。推料板145呈“匚”字型，平行的两边一边与防尘罩143相连，一边用来抵接已切割完成的拉挤制品的切割面。推料板145与储料机构1513设置在移料机构1512的同一侧。切割完成后，受复位气缸1441缸体的限制，切割机构142无法移动到靠近储料装置150的支撑柱1443处，故已切割完成的前一段拉挤制品的切割面位于靠近储料装置150的支撑柱1443与切割机构142之间，此时由于支撑柱1443的限制，已切割完成的前一段拉挤制品无法完全落入储料机构1513中，故设置推料板145以解决此问题。前一段拉挤制品切割完成后，复位驱动部144带动切割装置140回到初始位置，切割装置140回到初始位置后，切割完成的拉挤制品从切割装置140内部退出，储料件151的驱动机构1511驱动前一段拉挤制品沿竖直方向穿越移料机构1512，且前一段拉挤制品沿两个移料件15121的上表面和储料机构1513的储料面向储料机构1513移动，由于支撑柱1443的限制，前一段拉挤制品无法完全落入储料机构1513中，随着切割装置140继续切割后一段拉挤制品，随行机构141继续带动切割装置140沿X轴方向向储料装置150方向移动，切割装置140移动过程中推料板145逐渐靠近并抵接前一段拉挤制品的切割面，直至前一段拉挤制品不受支撑柱1443的限制完全落入储料机构1513中。

在其他实施方式中，也可不设置推料板，此时，将复位气缸的缸体固体在远离储料装置一侧的支撑柱上，即此时的复位气缸与本实施例中的复位气缸为镜像设置，此时切割机构可移动到靠近储料装置一侧的支撑柱处，使得前一段拉挤制品切割完成后不受支撑柱的限制，可完全落入储料机构中。

如图2所示，远离切割装置140的储料件151上还设有传感器1515，传感器1515与固定架15122固定连接且与待切割的拉挤制品位于同一水平面上，用于检测拉挤制品位置信号并传输至随行机构141从而控制随行机构141抱夹拉挤制品，抱夹完成后随行机构141发送信号给切割机构142从而控制切割机构142切割拉挤制品。

在本实施方式中，远离切割装置140的储料件151上还设有电机(图中未示出)，电机可带动远离切割装置140的储料件151沿X轴方向移动，可根据需要将储料件151移动到某一位置，使得传感器1515与金刚线14223之间的距离等于所需拉挤制品的长度，从而使得拉挤成型设备100可制造出不同长度的拉挤制品，适用范围广。传感器1515与电机的设置使得切割装置140可自动测定拉挤制品长度并传输信号控制切割，效率高，有效降低了切割后产品长度精度的误差，拉挤制品质量好。

传感器1515接受拉挤制品位置信号后，向随行机构141发送信号，夹持液压缸14124接受信号，伸出活塞杆驱动上夹持件14122沿竖直方向向下移动直至上夹持件14122与下夹持件14121夹紧拉挤制品，从而使得随行机构141整体跟随拉挤制品沿X轴方向一起移动。夹持机构1412完成夹持后随行机构141开始跟随拉挤制品移动，此时复位驱动部144的复位气缸1441的活塞杆随着底座1411的移动向外伸出，复位气缸1441的活塞杆伸出的同时复位气缸1441的电磁阀发送信号给切割机构142，切割电机14221接收信号，驱动导轮14222转动带动金刚线14223运动；移动电机14211同步接收信号，驱动丝杆14212转动，丝杆螺母带动切割架1422沿竖直方向往靠近拉挤制品处移动，完成拉挤制品的切割。

如图1所示，牵引装置130包括两个可交替前进的夹持牵引机构131，可在一定距离内实现连续拉挤。夹持牵引机构131包括一个与机架160滑动连接的滑动抱爪和一个可沿竖直方向移动的移动抱爪，两个抱爪相向设置，液压缸驱动可沿竖直方向移动的移动抱爪向下移动使得移动抱爪和滑动抱爪配合抱夹拉挤制品，具体结构与夹持机构1412相同，在此不再赘述。滑动抱爪可在机架160上滑动从而夹持牵引机构131可在机架160上滑动。夹持牵引机构131还包括驱动部，驱动部驱动夹持牵引机构131沿X轴方向移动，从而带动夹持牵引机构131抱夹的拉挤制品跟随夹持牵引机构131同步移动。运行时，其中一个夹持牵引机构131夹持并牵引拉挤制品沿X轴方向向储料装置150方向移动，另一个夹持牵引机构131留在初始位置不移动也不夹持拉挤制品，当其中一个夹持牵引机构131即将移动完其可移动的最大行程时，另一个夹持牵引机构131开始沿X轴方向向储料装置150方向移动，当两个夹持牵引机构131的移动速度同步后，另一个夹持牵引机构131夹持拉挤制品沿X轴方向向储料装置150方向移动，此时两个夹持牵引机构131同时夹持并牵引拉挤制品，两个夹持牵引机构131的牵引速度保持一致以保证稳定的牵引。当其中一个夹持牵引机构131移动完其可移动的最大行程时，松开夹持然后停止驱动，此时由另一个夹持牵引机构131单独夹持并牵引拉挤制品移动。达到最大行程的其中一个夹持牵引机构131在驱动部的作用下回到初始位置，等待另一个夹持牵引机构131即将移动完其可移动的最大行程时再开始工作，如此通过两个可交替前进的夹持牵引机构131实现有限距离内的连续拉挤。本实施方式中的初始位置指夹持牵引机构131的可移动范围内最远离储料装置150的位置。

夹持牵引机构131沿X轴方向的两侧通过风琴罩与机架相连，风琴罩为褶皱设计，可收缩和拉伸，在夹持牵引机构131进行往复运动时不会破坏风琴罩，且可有效阻挡灰尘进入，避免灰尘掉入机架160中对电机等其他设备造成影响，可延长其他设备的使用寿命。

拉挤成型设备100运行时，纱线先经过成型装置120，经过高温固化得到拉挤制品，两个夹持牵引机构131交替前进持续不断地牵引拉挤制品，使得纱线不断进入成型装置120，固化成型的拉挤制品不断从成型装置120中牵引拉出向前行进，实现了无间断生产，切割装置140按照需要的拉挤制品的尺寸进行切割，储料装置150存储切割完成的拉挤制品，无需人工实时搬运切割完成的拉挤制品，降低了人力成本。

在另一实施方式中，如图6所示，机架160上设置四个成型装置120、四个牵引装置130、四个切割装置140和四个储料装置150；四个成型装置120沿Y轴方向并列设置，四个牵引装置130沿Y轴方向并列设置，四个切割装置140沿Y轴方向并列设置，四个储料装置150沿Y轴方向并列设置。四个成型装置120、四个牵引装置130、四个切割装置140和四个储料装置150共用一个机架160形成四条生产线，每条生产线均包含沿X轴方向依次设置的一个成型装置120、一个牵引装置130、一个切割装置140和一个储料装置150，纱线供给装置可以同时供给四组纱线以供生产，四条生产线紧密并列设置，可节省成本与占地面积，提高生产效率。

在其他实施方式中，成型装置、牵引装置、切割装置和储料装置的数量不局限为四个，两个或三个均可，但需保持数量一致，一一配套设置。例如：机架上设置两个成型装置、两个牵引装置、两个切割装置和两个储料装置；两个成型装置沿机架的宽度方向设置，两个牵引装置沿机架的宽度方向设置，两个切割装置沿机架的宽度方向设置，两个储料装置沿机架的宽度方向设置。

在另一实施方式中，本申请还提供一种制品的储料方法，使用上述储料装置150，包括以下步骤：

S101：将制品置于所述驱动机构1511上；

拉挤过程中，已切割完成的拉挤制品移动至驱动机构1511的滑块上，具体移动至滑块上表面的凹槽中，使制品能够稳定放置在驱动机构1511上，便于后续驱动机构1511带动拉挤制品移动。

S102：驱动机构1511驱动制品沿竖直方向向上移动，直至制品穿越移料机构1512；

驱动机构1511驱动上述已切割完成的拉挤制品沿竖直方向向上移动，由于两个移料件15121之间为弹性抵接，受到驱动机构1511的驱动力后，两个移料件15121之间的距离逐渐变大，直至拉挤制品完全穿越移料机构1512。拉挤制品穿越后，两个移料件15121不再受到驱动力的作用，又恢复弹性抵接状态，此时两个移料件15121的上表面、储料机构1513的储料面恢复到位于同一平面内，且该平面朝储料机构1513方向向下倾斜，便于拉挤制品后续向储料机构1513移动。

其中，移料件15121为楔形结构，两个移料件15121相对的楔形面之间形成一个V型槽，V型槽位于拉挤制品的正上方，以便于拉挤制品穿越。

S103：制品向储料机构1513移动，直至完全落入储料机构1513中。

穿越移料机构1512后的拉挤制品沿上述向下倾斜的平面向储料机构1513的储料板移动，直至拉挤制品完全落入储料机构1513中。

其中，储料机构1513还包括限位板，沿竖直方向设置在储料板远离移料件15121的一端，以限制存储在储料机构1513内的拉挤制品的移动，进而防止拉挤制品从储料机构1513上掉落。

进一步地，储料件151还包括辅助储料机构1514，辅助储料机构1514与储料机构1513相对设置，即辅助储料机构1514沿Y轴方向固定连接于移料机构1512的另一侧，具体地，辅助储料机构1514设置在另一个固定架15122上，防止拉挤制品从储料机构1513的反方向掉落。

本申请的储料方法能够及时储存已切割完成的拉挤制品，并且有效拉挤制品从储料机构1513上掉落，无需专人实时看管，降低了人力成本。

本申请的储料装置150包括至少一个储料件151，储料装置150可储存切割完成的拉挤制品，避免了前一段切割完成的拉挤制品未及时搬离对后一段拉挤制品的切割造成影响，且无需专人实时看管，降低了人力成本。

同时，本申请的储料件151还设置限位板，防止拉挤制品从储料机构1513上掉落，以及还设置辅助储料机构1514，防止拉挤制品从储料机构1513的反方向掉落。

本申请的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构和材料作各种变化和改进，包括这里单独披露或要求保护的技术特征的组合，明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本发明所涉及的技术领域内，并落入本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种储料装置，用于储存制品，其特征在于：包括至少两个储料件，所述储料件包括驱动机构、移料机构和储料机构，所述移料机构位于所述驱动机构的正上方，包括两个相互弹性抵接的移料件，两个所述移料件沿所述储料装置的宽度方向相对设置，所述驱动机构用于驱动所述制品穿越所述移料机构，所述储料机构沿所述储料装置的所述宽度方向固定连接于所述移料机构的一侧。

2.如权利要求1所述的储料装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸和与所述气缸的活塞杆固定连接的滑块，所述滑块上表面设置有用于容纳所述制品的凹槽。

3.如权利要求1所述的储料装置，其特征在于：所述储料机构包括储料板和限位板，所述储料板沿所述储料装置的所述宽度方向远离所述移料机构向外延伸设置，所述限位板沿竖直方向设置在所述储料板远离所述移料件的一端。

4.如权利要求3所述的储料装置，其特征在于：两个所述移料件的上表面、所述储料板的储料面位于同一平面内，且所述平面朝所述储料机构方向向下倾斜。

5.如权利要求1所述的储料装置，其特征在于：所述移料机构还包括两个沿所述储料装置的所述宽度方向相对设置的固定架，两个所述移料件位于两个所述固定架之间且分别通过弹簧与两个所述固定架相连。

6.如权利要求1所述的储料装置，其特征在于：所述移料件为楔形结构，两个所述移料件相对的楔形面形成V型槽。

7.如权利要求1所述的储料装置，其特征在于：所述储料件还包括辅助储料机构，所述辅助储料机构沿所述储料装置的所述宽度方向固定连接于所述移料机构的另一侧。

8.一种拉挤成型设备，用于制造制品，其特征在于：沿拉挤前进方向，依次包括成型装置、牵引装置、切割装置和如权利要求1所述的储料装置，所述成型装置、所述牵引装置、所述切割装置和所述储料装置沿机架的长度方向水平设置于所述机架上，所述切割装置包括设置于所述机架上且可沿所述机架长度方向移动的随行机构和安装在所述随行机构上用于切割所述制品的切割机构。

9.如权利要求8所述的拉挤成型设备，其特征在于：所述切割装置上还设有推料板，所述推料板用于随着所述随行机构的移动推动切割完成的所述制品落入所述储料机构。

10.一种制品的储料方法，使用如权利要求1所述的储料装置，其特征在于包括以下步骤：

S101：将所述制品置于所述驱动机构上；

S102：所述驱动机构驱动所述制品沿竖直方向向上移动，直至所述制品穿越所述移料机构；

S103：所述制品向所述储料机构移动，直至完全落入所述储料机构中。

Images