CN116237405B - 一种角度管翻边机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角度管翻边机构，包括第一液压单元、翻边板与第二液压单元，所述第一液压单元与第二液压单元位于翻边板的底部两侧位置，所述翻边板上定位有调节器，所述翻边板上靠近第一液压单元的位置定位有第一翻边架，所述翻边板上靠近第二液压单元的位置定位有第二翻边架，所述翻边板上设置有Y轴连杆座、X轴连杆座与液压连杆结构。本发明所述的一种角度管翻边机构，机构两端各布有1个液压缸，翻边分为两步进行，压头1先将角度管翻成45°，压头2再将角度管翻成90°，压头的切换由气缸自动切换，其中角度管由夹爪机构进行定位，同时由夹爪受力来形成内力，用于抵消液压缸所产生的力，最终实现此翻边工艺。

Description

一种角度管翻边机构

技术领域

本发明涉及角度管翻边领域，特别涉及一种角度管翻边机构。

背景技术

角度管翻边机构是一种进行座椅角度管两端翻边的支撑设备，角度管由夹爪机构进行定位，同时由夹爪受力来形成内力，用于抵消液压缸所产生的力，最终实现此翻边工艺，随着科技的不断发展，人们对于角度管翻边机构的制造工艺要求也越来越高。

现有的角度管翻边机构在使用时存在一定的弊端，现有的角度管翻边机构进行翻边的时候翻边角度不能很好的进行调节，翻边的角度较为单一，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种角度管翻边机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种角度管翻边机构，机构两端各布有1个液压缸，翻边分为两步进行，上压头先将角度管翻成45°，下压头再将角度管翻成90°，压头的切换由气缸自动切换，其中角度管由夹爪机构进行定位，同时由夹爪受力来形成内力，用于抵消液压缸所产生的力，最终实现此翻边工艺，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种角度管翻边机构，包括第一液压单元、翻边板与第二液压单元，所述第一液压单元与第二液压单元位于翻边板的底部两侧位置，所述翻边板上定位有调节器，所述翻边板上靠近第一液压单元的位置定位有第一翻边架，所述翻边板上靠近第二液压单元的位置定位有第二翻边架，所述翻边板上设置有Y轴连杆座、X轴连杆座与液压连杆结构。

作为本申请一种优选的技术方案，所述第一液压单元与翻边板之间通过第一连接器进行卡合，所述第二液压单元与翻边板之间通过第二连接器进行卡合。

作为本申请一种优选的技术方案，所述第一液压单元包括第一液压机、第一驱动轴、第一翻边座、第一伺服气缸、第一上压头、第一夹爪、第一角度管内接触槽、第一下压头与第一翻边检测机构，所述第一液压机与第一翻边座之间旋转活动有第一驱动轴，所述第一翻边座前端设置有第一上压头与第一下压头，所述第一角度管内接触槽位于第一夹爪顶部。

作为本申请一种优选的技术方案，所述第二液压单元包括第二下压头、第二翻边检测机构、第二角度管内接触槽、第二夹爪、第二上压头、第二翻边座、第二伺服气缸、第二驱动轴与第二液压机，所述第二下压头与第二上压头位于第二翻边座的前端，所述第二液压机与第二翻边座之间旋转设置第二驱动轴。

作为本申请一种优选的技术方案，所述第一液压单元、第二液压单元驱动翻边板的位置翻转活动，所述翻边板上通过X轴连杆座、Y轴连杆座、液压连杆结构与第一液压单元、第二液压单元之间进行连接。

作为本申请一种优选的技术方案，所述第一液压机驱动第一驱动轴的位置并带动第一上压头与第一下压头进行活动，所述第一伺服气缸切换第一上压头与第一下压头的位置。

作为本申请一种优选的技术方案，所述第二液压机驱动第二翻边座的位置并带动第二下压头与第二上压头进行活动，所述第二伺服气缸切换第二下压头与第二上压头的位置。

与现有技术相比，本发明提供了一种角度管翻边机构，具备以下有益效果：该一种角度管翻边机构，机构两端各布有1个液压缸，翻边分为两步进行，上压头先将角度管翻成45°，下压头再将角度管翻成90°，压头的切换由气缸自动切换，其中角度管由夹爪机构进行定位，同时由夹爪受力来形成内力，用于抵消液压缸所产生的力，最终实现此翻边工艺，此翻边需要40000N的力，所以使用液压机提供力的输出，为提高工艺稳定性，采用2次翻边的方式实现此工艺，用上压头将钢管先翻边45°，用下压头将钢管翻边90°成形，使用夹爪将角度管撑住，压装机构为自浮动机构，将产品放置在定位夹具后，夹爪抱紧，撑住角度管，液压机工作，压头伸出与角度管端面接触，当接触发生后，整个机构会通过导轨后移，这样就可以保证角度管翻边完全靠自浮动贴紧，从而实现翻边工艺，压装机构有左右两套，工作原理相同，工装为对称摆放，整个角度管翻边机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种角度管翻边机构的整体结构示意图。

图2为本发明一种角度管翻边机构中翻边板的结构示意图。

图3为本发明一种角度管翻边机构中第一液压单元的结构示意图。

图4为本发明一种角度管翻边机构中第二液压单元的结构示意图。

图中：1、第一液压单元；2、Y轴连杆座；3、翻边板；4、X轴连杆座；5、调节器；6、第二液压单元；7、第二连接器；8、液压连杆结构；9、第一连接器；10、第一翻边架；11、第二翻边架；12、第一液压机；13、第一驱动轴；14、第一翻边座；15、第一伺服气缸；16、第一上压头；17、第一夹爪；18、第一角度管内接触槽；19、第一下压头；20、第一翻边检测机构；21、第二下压头；22、第二翻边检测机构；23、第二角度管内接触槽；24、第二夹爪；25、第二上压头；26、第二翻边座；27、第二伺服气缸；28、第二驱动轴；29、第二液压机。

实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，一种角度管翻边机构，包括第一液压单元1、翻边板3与第二液压单元6，第一液压单元1与第二液压单元6位于翻边板3的底部两侧位置，翻边板3上定位有调节器5，翻边板3上靠近第一液压单元1的位置定位有第一翻边架10，翻边板3上靠近第二液压单元6的位置定位有第二翻边架11，翻边板3上设置有Y轴连杆座2、X轴连杆座4与液压连杆结构8，机构两端各布有1个液压缸，翻边分为两步进行，上压头先将角度管翻成45°，下压头再将角度管翻成90°，压头的切换由气缸自动切换，其中角度管由夹爪机构进行定位，同时由夹爪受力来形成内力，用于抵消液压缸所产生的力，最终实现此翻边工艺。

进一步的，第一液压单元1与翻边板3之间卡合有第一连接器9，第一液压单元1与第二液压单元6之间卡合有第二液压单元6。

进一步的，第一液压单元1包括第一液压机12、第一驱动轴13、第一翻边座14、第一伺服气缸15、第一上压头16、第一夹爪17、第一角度管内接触槽18、第一下压头19与第一翻边检测机构20，第一液压机12与第一翻边座14之间旋转活动有第一驱动轴13，第一翻边座14前端设置有第一上压头16与第一下压头19，第一角度管内接触槽18位于第一夹爪17顶部。

进一步的，第二液压单元6包括第二下压头21、第二翻边检测机构22、第二角度管内接触槽23、第二夹爪24、第二上压头25、第二翻边座26、第二伺服气缸27、第二驱动轴28与第二液压机29，第二下压头21与第二上压头25位于第二翻边座26的前端，第二液压机29与第二翻边座26之间旋转设置第二驱动轴28。

进一步的，第一液压单元1、第二液压单元6驱动翻边板3的位置翻转活动，翻边板3上通过X轴连杆座4、Y轴连杆座2、液压连杆结构8与第一液压单元1、第二液压单元6之间进行连接。

进一步的，第一液压单元1与翻边板3之间通过第一连接器9进行卡合，第二液压单元6与翻边板3之间通过第二连接器7进行卡合。

进一步的，第一液压机12驱动第一驱动轴13的位置并带动第一上压头16与第一下压头19进行活动，第一伺服气缸15切换第一上压头16与第一下压头19的位置。

进一步的，第二液压机29驱动第二翻边座26的位置并带动第二下压头21与第二上压头25进行活动，第二伺服气缸27切换第二下压头21与第二上压头25的位置。

工作原理：本发明包括第一液压单元1、Y轴连杆座2、翻边板3、X轴连杆座4、调节器5、第二液压单元6、第二连接器7、液压连杆结构8、第一连接器9、第一翻边架10、第二翻边架11、第一液压机12、第一驱动轴13、第一翻边座14、第一伺服气缸15、第一上压头16、第一夹爪17、第一角度管内接触槽18、第一下压头19、第一翻边检测机构20、第二下压头21、第二翻边检测机构22、第二角度管内接触槽23、第二夹爪24、第二上压头25、第二翻边座26、第二伺服气缸27、第二驱动轴28、第二液压机29，机构两端各布有1个液压缸，翻边分为两步进行，上压头先将角度管翻成45°，下压头再将角度管翻成90°，压头的切换由气缸自动切换，其中角度管由夹爪机构进行定位，同时由夹爪受力来形成内力，用于抵消液压缸所产生的力，最终实现此翻边工艺，此翻边需要40000N的力，所以使用液压机提供力的输出，为提高工艺稳定性，采用2次翻边的方式实现此工艺，用上压头将钢管先翻边45°，用下压头将钢管翻边90°成形，使用夹爪将角度管撑住，压装机构为自浮动机构，将产品放置在定位夹具后，夹爪抱紧，撑住角度管，液压机工作，压头伸出与角度管端面接触，当接触发生后，整个机构会通过导轨后移，这样就可以保证角度管翻边完全靠自浮动贴紧，从而实现翻边工艺，压装机构有左右两套，工作原理相同，工装为对称摆放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (1)

1.一种角度管翻边机构，包括第一液压单元（1）、翻边板（3）与第二液压单元（6），其特征在于：所述第一液压单元（1）与第二液压单元（6）位于翻边板（3）的底部两侧位置，所述翻边板（3）上定位有调节器（5），所述翻边板（3）上靠近第一液压单元（1）的位置定位有第一翻边架（10），所述翻边板（3）上靠近第二液压单元（6）的位置定位有第二翻边架（11），所述翻边板（3）上设置有Y轴连杆座（2）、X轴连杆座（4）与液压连杆结构（8）；

还包括第二连接器（7），所述第一液压单元（1）与翻边板（3）之间通过第一连接器（9）进行卡合，所述第二液压单元（6）与翻边板（3）之间通过第二连接器（7）进行卡合；

所述第一液压单元（1）包括第一液压机（12）、第一驱动轴（13）、第一翻边座（14）、第一伺服气缸（15）、第一上压头（16）、第一夹爪（17）、第一角度管内接触槽（18）、第一下压头（19）与第一翻边检测机构（20），所述第一液压机（12）与第一翻边座（14）之间旋转活动有第一驱动轴（13），所述第一翻边座（14）前端设置有第一上压头（16）与第一下压头（19），所述第一角度管内接触槽（18）位于第一夹爪（17）顶部；

所述第二液压单元（6）包括第二下压头（21）、第二翻边检测机构（22）、第二角度管内接触槽（23）、第二夹爪（24）、第二上压头（25）、第二翻边座（26）、第二伺服气缸（27）、第二驱动轴（28）与第二液压机（29），所述第二下压头（21）与第二上压头（25）位于第二翻边座（26）的前端，所述第二液压机（29）与第二翻边座（26）之间旋转设置第二驱动轴（28）；所述第一液压单元（1）、第二液压单元（6）驱动翻边板（3）的位置翻转活动，所述翻边板（3）上通过X轴连杆座（4）、Y轴连杆座（2）、液压连杆结构（8）与第一液压单元（1）、第二液压单元（6）之间进行连接；所述第一液压机（12）驱动第一驱动轴（13）的位置并带动第一上压头（16）与第一下压头（19）进行活动，所述第一伺服气缸（15）切换第一上压头（16）与第一下压头（19）的位置；所述第二液压机（29）驱动第二翻边座（26）的位置并带动第二下压头（21）与第二上压头（25）进行活动，所述第二伺服气缸（27）切换第二下压头（21）与第二上压头（25）的位置。