CN116211220A - 一种带弯曲自由度的外鞘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种带弯曲自由度的外鞘。带弯曲自由度的外鞘包括外鞘本体、内鞘和驱动丝。外鞘本体的内部形成有工具通道，内鞘可活动地设置于工具通道内。内鞘包括自转管和与自转管的第一端连接的弯曲关节组件，弯曲关节组件包括多个关节件，关节件设置有连接部，相邻两个关节件之间通过连接部连接，相邻两个关节件在连接部的一侧具有第一间隙。驱动丝与弯曲关节组件连接，驱动丝用于驱动弯曲关节组件在平直状态与弯曲状态之间切换。本发明外鞘具有自转和弯曲两个自由度，使得手术人员能够根据需要调节外鞘和柔性内镜的摆动角度，使得外鞘能够满足狭小空间内的手术需求，降低手术带来的损伤。

Description

一种带弯曲自由度的外鞘

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种带弯曲自由度的外鞘。

背景技术

现有神经外科手术内镜主要为刚性直杆内镜，内镜前端包含光源、摄像头和工具通道，与之配合使用的工具也为刚性直杆工具。由于缺少末端自由度，要完成复杂手术时需要在颅骨开设两个创口，形成两条插入脑室的直线通路，增加了手术的难度，同时使得手术容易对患者产生较大的损伤。

发明内容

本发明提供一种带弯曲自由度的外鞘，外鞘具有自转和弯曲两个自由度，便于手术人员调节外鞘和柔性内镜的摆动角度，使得外鞘能够满足手术人员在狭小空间内的手术需求，同时降低手术难度，降低手术带来的损伤。

本发明提供一种带弯曲自由度的外鞘，包括：

外鞘本体，所述外鞘本体的内部形成有工具通道，所述工具通道在所述外鞘本体的第一端端部形成有出口；

内鞘，可活动地设置于所述工具通道内，所述内鞘包括自转管和与所述自转管的第一端连接的弯曲关节组件，所述弯曲关节组件包括多个关节件，多个所述关节件沿所述外鞘本体的长度方向间隔排列，所述关节件设置有连接部，相邻两个所述关节件通过连接部连接，相邻两个所述关节件在所述连接部的一侧具有第一间隙；

驱动丝，与所述弯曲关节组件连接，所述驱动丝用于驱动所述弯曲关节组件在平直状态与弯曲状态之间切换，其中，所述弯曲关节组件处于所述弯曲状态时向所述连接部的一侧弯曲。

根据本发明实施例提供的带弯曲自由度的外鞘，通过在外鞘本体的工具通道处设置可自转的内鞘，使得外鞘具有自转的自由度，通过驱动丝驱动内鞘的弯曲关节组件在平直状态和弯曲状态切换，使得外鞘具有弯曲的自由度，从而使得手术人员能够根据需要调节外鞘和柔性内镜的摆动角度，使得外鞘能够满足手术人员在狭小空间内的手术需求，同时降低手术难度，降低手术带来的损伤。

根据本发明实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，所述关节件呈环形，相邻两个所述关节件的内径相同。

根据本发明实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，所述关节件设置有两个所述连接部，两个所述连接部对称布置。

根据本发明实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，相邻两个所述关节件在所述连接部的另一侧具有第二间隙，所述第一间隙的宽度大于所述第二间隙的宽度；所述关节件包括第一关节部和第二关节部，所述第一关节部位于两个所述连接部的一侧，所述第二关节部位于两个所述连接部的另一侧，所述第一关节部的两端与所述第二关节部的两端一一对应连接，所述第一间隙位于相邻两个所述第一关节部之间，所述第二间隙位于相邻两个所述第二关节部之间。

根据本发明实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，每个所述第一关节部设置有通孔，所述驱动丝可活动地穿设于所述通孔内，所述驱动丝与远离所述自转管的所述第一关节部固定连接。

根据本发明实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，相邻两个所述第一关节部相互朝向的一侧设置有斜面。

根据本发明实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，相邻两个所述关节件的所述连接部一体成型，或者相邻两个所述关节件的所述连接部铰接。

根据本发明实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，所述第二间隙的两端设置有与所述第二间隙连通的条形通孔，所述条形通孔的宽度大于所述第二间隙的宽度。

根据本发明实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，相邻两个所述第二间隙的宽度均相等，相邻两个所述第一间隙的宽度均相等。

根据本发明实施例提供的一种带弯曲自由度的外鞘，所述关节件与所述驱动丝的材质均为金属材质。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本发明实施例提供的带弯曲自由度的外鞘，通过在外鞘本体的工具通道处设置可自转的内鞘，使得外鞘具有自转的自由度，通过驱动丝驱动内鞘的弯曲关节组件在平直状态和弯曲状态切换，使得外鞘具有弯曲的自由度，从而使得手术人员能够根据需要调节外鞘和柔性内镜的摆动角度，使得外鞘能够满足手术人员在狭小空间内的手术需求，同时降低手术难度，降低手术带来的损伤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的内鞘处于收回状态时外鞘的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的内鞘处于伸出状态时外鞘的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的内鞘的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一体成型的弯曲关节组件处于平直状态时的侧面结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一体成型的弯曲关节组件处于弯曲状态时的侧面结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一体成型的弯曲关节组件的主视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的铰接连接的弯曲关节组件处于弯曲状态时的侧面结构示意图。

附图标记：

100、外鞘本体；200、内鞘；210、自转管；220、弯曲关节组件；221、关节件；222、连接部；223、第一间隙；224、第一关节部；225、第二间隙；226、第二关节部；227、条形通孔；228、连接孔；230、驱动丝；231、通孔；300、内镜通道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

图1示例了本发明实施例提供的内鞘处于收回状态时外鞘的结构示意图，图2示例了本发明实施例提供的内鞘处于伸出状态时外鞘的结构示意图，图3示例了本发明实施例提供的内鞘的结构示意图，图4示例了本发明实施例提供的一体成型的弯曲关节组件处于平直状态时的侧面结构示意图，图5示例了本发明实施例提供的一体成型的弯曲关节组件处于弯曲状态时的侧面结构示意图，图6示例了本发明实施例提供的一体成型的弯曲关节组件的俯视结构示意图，如图1至图6所示，带弯曲自由度的外鞘包括外鞘本体100、内鞘200和驱动丝230。外鞘本体100的内部形成有工具通道，工具通道沿外鞘本体100的长度方向延伸，工具通道在外鞘本体100的第一端端部形成有出口，内鞘200可活动地设置于工具通道内。内鞘200包括自转管210和与自转管210的第一端连接的弯曲关节组件220，弯曲关节组件220包括多个关节件221，多个关节件221沿外鞘本体100的长度方向间隔排列。关节件221设置有连接部222，相邻两个关节件221之间通过连接部222连接。相邻两个关节件221在连接部222的一侧具有第一间隙223。驱动丝230与弯曲关节组件220连接，驱动丝230用于驱动弯曲关节组件220在平直状态与弯曲状态之间切换，其中，当弯曲关节组件220处于弯曲状态时，弯曲关节组件220向连接部222的一侧弯曲。

根据本发明实施例提供的带弯曲自由度的外鞘，通过在外鞘本体100的工具通道处设置可自转的内鞘200，使得外鞘具有自转的自由度，通过驱动丝230驱动内鞘200的弯曲关节组件220在平直状态和弯曲状态切换，使得外鞘具有弯曲的自由度，从而使得手术人员能够根据需要调节外鞘和柔性内镜的摆动角度，使得外鞘能够满足手术人员在狭小空间内的手术需求，同时降低手术难度，降低手术带来的损伤。

在本发明的实施例中，如图2和图3所示，自转管210设置于工具通道内部，自转管210与工具通道滑动配合，自转管210的第二端与驱动部件连接，驱动部件驱动自转管210实现特定角度的转动，特定角度可根据手术人员的实际需要设置。

自转管210的第一端与弯曲关节组件220连接，在本发明实施例中自转管210的第一端与弯曲关节组件220通过焊接连接，在自转管210转动时，弯曲关节组件220随自转管210转动，从而使得内鞘200具有自转的自由度，便于手术人员根据实际需要调整内鞘200的弯曲方向。当然，自转管210与弯曲关节组件220的连接方式并不限定于此，也可通过卡扣连接或其他连接方式连接。

这里需要说明的是，驱动部件除驱动自转管210自转外，还驱动自转管210在工具通道内滑动，以实现内鞘200的伸出和缩回。

在本发明的实施例中，如图2至图6所示，关节件221呈环形，相邻两个关节件221之间通过连接部222连接，相邻两个关节件221的内径相同，使得多个关节件221的内壁组合形成内镜通道300，便于柔性内镜插入于内镜通道300内，并随弯曲关节组件220运动。关节件221的数量可根据实际需要进行设置，通过设置关节件221的数量确定弯曲关节组件220的长度，从而使得内鞘200能够适应不同长度的柔性内镜，增加实用性。

在本发明的实施例中，关节件221设置有两个连接部222，两个连接部222对称布置。连接部222为金属材质，具有一定弹性形变能力，在弯曲关节组件220从平直状态向弯曲状态切换时，连接部222发生弹性形变并弯曲，在弯曲关节组件220从弯曲状态向平直状态切换时，连接部222在弹性力作用下恢复为竖直状态。

在本发明的实施例中，如图4和图5所示，相邻两个关节件221在连接部222的另一侧具有第二间隙225，第一间隙223的宽度大于第二间隙225的宽度。关节件221包括第一关节部224和第二关节部226，第一关节部224位于两个连接部222的一侧(图4中连接部222的一侧为连接部222的左侧)，第二关节部226位于两个连接部222的另一侧(图4中连接部222的另一侧为连接部222的右侧)，第一关节部224和第二关节部226均呈弧形。第一关节部224的两端与第二关节部226的两端一一对应连接，第一关节部224与第二关节部226一体成型，第一关节部224的宽度小于第二关节部226的宽度。第一间隙223位于相邻两个第一关节部224之间，第二间隙225位于相邻两个第二关节部226之间，当弯曲关节组件220处于弯曲状态时，弯曲关节组件220向连接部222的一侧弯曲。由于第一间隙223的宽度大于第二间隙225的宽度，相邻两个第一关节部224之间具有更大的活动空间，从而实现增大弯曲关节组件220的弯曲角度的目的，充分满足手术人员的实际需求。

在本发明的实施例中，相邻两个第一关节部224的宽度均相等，相邻两个第一间隙223的宽度均相等，第一间隙223的宽度由相邻两个第一关节部224的宽度确定，在连接部222长度不变的情况下，确定第一关节部224的宽度后，第一间隙223的宽度随之确定，从而确定弯曲关节组件220的最小弯曲角度。相邻两个第二关节部226的宽度均相等，相邻两个第二间隙225的宽度均相等，第二间隙225的宽度由相邻两个第二关节部226的宽度确定。

在本发明的实施例中，第二间隙225的两端设置有与第二间隙225连通的条形通孔227，条形通孔227的宽度大于第二间隙225的宽度，便于弯曲关节组件220向第一关节部224和第一间隙223弯曲。

在本发明的实施例中，相邻两个第一关节部224相互朝向的一侧设置有斜面，从而实现了在弯曲关节组件220处于弯曲状态时，相邻两个关节件221相互避让，进一步增大弯曲关节组件220的弯曲角度。

在本发明的实施例中，相邻两个关节件221的连接部222一体成型，使得弯曲关节组件220一体成型，从而减少外鞘鞘体的装配部件，实现外鞘的快速装配。

在本发明的实施例中，图7示例了本发明实施例提供的铰接连接的弯曲关节组件处于弯曲状态时的侧面结构示意图，如图7所示，相邻两个关节件221的连接部222铰接连接。连接部222设置有连接孔228，相邻两个关节件221通过连接孔228内的销轴铰接连接，使得相邻两个关节件221可以相对转动，从而实现弯曲关节组件220可以进行弯曲。

在本发明的实施例中，每个第一关节部224设置有通孔231，驱动丝230可活动地穿设于通孔231内，驱动丝230与远离自转管210的第一关节部224固定连接。自转管210的内壁设置有通道，驱动丝230远离弯曲关节组件220的一端可活动地穿设于通道内。

在本发明的实施例中，驱动丝230的形状为扁平状，驱动丝230穿设于自转管210内壁通道的一端与驱动部件连接，驱动丝230能够驱动弯曲关节组件220在平直状态与弯曲状态之间切换。当驱动部件未向驱动丝230施加力时，弯曲关节组件220处于平直状态；当驱动部件向驱动丝230施加一定的拉力后，驱动丝230拉动弯曲关节组件220弯曲特定角度，满足手术需求；当驱动部件向驱动丝230施加一定的推力后，驱动丝230推动弯曲关节组件220复位为平直状态，便于弯曲关节组件220收回外鞘的工具通道内，减少外鞘占用空间。

在本发明的实施例中，关节件221与驱动丝230的材质均为金属材质，金属材质的关节件221和驱动丝230具有良好的弹性形变特性，便于弯曲关节组件220在弯曲状态与平直状态切换时不发生不可逆的变形，破坏弯曲关节组件220的结构。

下面结合图1至图6描述本发明的一个具体实施例，如图1至图6所示，带弯曲自由度的外鞘包括外鞘本体100、内鞘200和驱动丝230。外鞘本体100的内部形成有工具通道，工具通道沿外鞘本体100的长度方向延伸，工具通道在外鞘本体100的第一端端部形成有出口。

内鞘200包括自转管210和与自转管210的第一端连接的弯曲关节组件220，自转管210设置于工具通道内部，自转管210与工具通道滑动配合。弯曲关节组件220包括多个关节件221，关节件221呈环形，关节件221的材质为金属材质，相邻两个关节件221的内径相同，多个关节件221沿外鞘本体100的长度方向间隔排列，多个关节件221的内壁组合形成内镜通道300。关节件221设置有两个连接部222，两个连接部222对称布置，相邻两个关节件221之间通过连接部222连接。

关节件221包括第一关节部224和第二关节部226，第一关节部224位于两个连接部222的一侧，第二关节部226位于两个连接部222的另一侧。相邻两个第一关节部224相互朝向的一侧设置有斜面，第一关节部224的两端与第二关节部226的两端一一对应连接，第一间隙223位于相邻两个第一关节部224之间，相邻两个第一间隙223的宽度均相等，第二间隙225位于相邻两个第二关节部226之间，相邻两个第二间隙225的宽度均相等，第一间隙223的宽度大于第二间隙225的宽度。第二间隙225的两端设置有与第二间隙225连通的条形通孔227，条形通孔227的宽度大于第二间隙225的宽度。相邻两个关节件221的连接部222一体成型。

驱动丝230的形状为扁平状，驱动丝230的材质为金属材质，驱动丝230与远离自转管210的第一关节部224固定连接，并活动地穿设于其余第一关节部224设置的通孔231内。自转管210的内壁设置有通道，驱动丝230远离弯曲关节组件220的一端可活动地穿设于通道内。驱动丝230用于驱动弯曲关节组件220在平直状态与弯曲状态之间切换，其中，当弯曲关节组件220处于弯曲状态时，驱动丝230驱动弯曲关节组件220向连接部222的一侧弯曲。

带弯曲自由度的外鞘的工作原理如下：

在驱动部件驱动下，内鞘200的弯曲关节部件从外鞘本体100的工具通道出口伸出，同时内鞘200的自转管210转动，带动弯曲关节组件220转动特定角度。驱动部件向驱动丝230施加一定拉力，驱动丝230拉动弯曲关节组件220向连接部222的一侧弯曲，满足手术人员需求。当需将弯曲关节部件收回时，驱动部件向驱动丝230施加一定的推力后，驱动丝230推动弯曲关节组件220复位为平直状态，将弯曲关节组件220收回外鞘的工具通道内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种带弯曲自由度的外鞘，其特征在于，包括：

外鞘本体，所述外鞘本体的内部形成有工具通道，所述工具通道在所述外鞘本体的第一端端部形成有出口；

内鞘，可活动地设置于所述工具通道内，所述内鞘包括自转管和与所述自转管的第一端连接的弯曲关节组件，所述弯曲关节组件包括多个关节件，多个所述关节件沿所述外鞘本体的长度方向间隔排列，所述关节件设置有连接部，相邻两个所述关节件通过连接部连接，相邻两个所述关节件在所述连接部的一侧具有第一间隙；

驱动丝，与所述弯曲关节组件连接，所述驱动丝用于驱动所述弯曲关节组件在平直状态与弯曲状态之间切换，其中，所述弯曲关节组件处于所述弯曲状态时向所述连接部的一侧弯曲。

2.根据权利要求1所述的带弯曲自由度的外鞘，其特征在于，所述关节件呈环形，相邻两个所述关节件的内径相同。

3.根据权利要求1所述的带弯曲自由度的外鞘，其特征在于，所述关节件设置有两个所述连接部，两个所述连接部对称布置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的带弯曲自由度的外鞘，其特征在于，相邻两个所述关节件在所述连接部的另一侧具有第二间隙，所述第一间隙的宽度大于所述第二间隙的宽度；所述关节件包括第一关节部和第二关节部，所述第一关节部位于两个所述连接部的一侧，所述第二关节部位于两个所述连接部的另一侧，所述第一关节部的两端与所述第二关节部的两端一一对应连接，所述第一间隙位于相邻两个所述第一关节部之间，所述第二间隙位于相邻两个所述第二关节部之间。

5.根据权利要求4所述的带弯曲自由度的外鞘，其特征在于，每个所述第一关节部设置有通孔，所述驱动丝可活动地穿设于所述通孔内，所述驱动丝与远离所述自转管的所述第一关节部固定连接。

6.根据权利要求4所述的带弯曲自由度的外鞘，其特征在于，相邻两个所述第一关节部相互朝向的一侧设置有斜面。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的带弯曲自由度的外鞘，其特征在于，相邻两个所述关节件的所述连接部一体成型，或者相邻两个所述关节件的所述连接部铰接。

8.根据权利要求4所述的带弯曲自由度的外鞘，其特征在于，所述第二间隙的两端设置有与所述第二间隙连通的条形通孔，所述条形通孔的宽度大于所述第二间隙的宽度。

9.根据权利要求4所述的带弯曲自由度的外鞘，其特征在于，相邻两个所述第二间隙的宽度均相等，相邻两个所述第一间隙的宽度均相等。

10.根据权利要求1至3中任意一项所述的带弯曲自由度的外鞘，其特征在于，所述关节件与所述驱动丝的材质均为金属材质。

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