CN116211090A - 推拉收展脚踏及座椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推拉收展脚踏及座椅，推拉收展脚踏包括脚踏、外伸缩组件、内伸缩组件、连接机构、关节锁机构与位置锁定机构，内伸缩组件滑动连接外伸缩组件，连杆机构与脚踏转动连接，关节锁机构包括锁定头，锁定头锁定或解锁脚踏，位置锁定机构锁定于第一限位部或第二限位部；座椅包括推拉收展脚踏。本发明中的连杆机构、关节锁机构与位置锁定机构跟随内伸缩组件相对外伸缩组件的滑动而联动，并执行相应的解锁、锁定及拉动脚踏转动的动作，在需收展脚踏时，用户只需推拉内伸缩组件即可使脚踏进行状态切换，且脚踏与内伸缩管组件能够在脚踏完成收展后被锁定，使脚踏保持状态稳定，收展动作较少，操作便利度高。

Description

推拉收展脚踏及座椅

技术领域

本发明涉及座椅技术领域，尤其涉及一种推拉收展脚踏及座椅。

背景技术

座椅上所配备的脚踏能够在用户使用座椅时支撑用户腿部、足部，提高舒适度，为使脚踏在使用时保持位置稳定，脚踏通常具有位置锁定措施。相关技术中，脚踏的收展与锁定相互独立，使用时，用户需先将脚踏解锁，再使脚踏展开至相应角度，最后将脚踏锁定，脚踏收展过程中的动作较多，操作繁琐。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种推拉收展脚踏，能够提高脚踏收展的便利度。

本发明还提出一种具有上述推拉收展脚踏的座椅。

根据本发明的第一方面实施例的推拉收展脚踏，包括：

脚踏；

外伸缩组件，包括外伸缩管与第一端头，所述第一端头连接于所述外伸缩管的一端，所述外伸缩管具有间隔分布的第一限位部、第二限位部与第三限位部；

内伸缩组件，包括内伸缩管、第一端座与第二端座，所述第一端座与所述第二端座分别连接于所述内伸缩管的两端，所述第二端座与部分所述内伸缩管容置于所述外伸缩管的内部并与所述外伸缩管滑动连接，所述第一端座位于所述外伸缩管的外部，所述脚踏转动连接于所述第一端座；

连杆机构，一端与所述脚踏转动连接，另一端插接于所述内伸缩管的内部，并与所述第二端座连接，所述脚踏相对于所述第二端座的转动轴心与所述脚踏相对于所述连杆机构的转动轴心间隔设置，所述连杆机构能够跟随所述内伸缩管的移动而移动，并限位于所述第三限位部；

关节锁机构，包括锁定头，所述锁定头滑动连接于所述第一端座，并能够跟随所述内伸缩管的移动而伸出所述第一端座的外部以锁定所述脚踏，或者回退至所述第一端座的内部以解锁所述脚踏；

位置锁定机构，连接于所述第二端座，并能够跟随所述第二端座的移动而锁定于所述第一限位部与所述第二限位部。

根据本发明实施例的推拉收展脚踏，至少具有如下有益效果：

本发明中的连杆机构、关节锁机构与位置锁定机构跟随内伸缩组件相对外伸缩组件的滑动而联动，并执行相应的解锁、锁定及拉动脚踏转动的动作，在需收展脚踏时，用户只需推拉内伸缩组件即可使脚踏进行状态切换，且脚踏与内伸缩管组件能够在脚踏完成收展后被锁定，使脚踏保持状态稳定，收展动作较少，操作便利度高。

根据本发明的一些实施例，所述连杆机构包括转动连接的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆背离所述第二连杆的一端与所述脚踏转动连接，所述第二连杆滑动连接于所述内伸缩管，所述第一端座设有贯穿的移动通道，所述第一连杆穿设于所述移动通道内，并能够在所述移动通道内摆动。

根据本发明的一些实施例，所述第一端座背向所述内伸缩管的一端设有安装槽，所述安装槽与所述移动通道连通，部分所述脚踏插入至所述安装槽内。

根据本发明的一些实施例，所述连杆机构包括限位轴，所述第一连杆与所述第二连杆通过所述限位轴转动连接，所述内伸缩管具有沿滑动方向延伸的第一限位槽，所述限位轴穿设于所述第一限位槽，并能够抵接于所述第一限位槽的槽壁。

根据本发明的一些实施例，所述第二端座设有沿所述内伸缩管滑动方向贯穿的导向通道，所述第二连杆穿设于所述导向通道内，所述第二连杆具有沿所述内伸缩管滑动方向延伸的第二限位槽，所述第二端座具有限位柱，所述限位柱滑动连接于所述第二限位槽内，并能够与所述第二限位槽的槽壁抵接。

根据本发明的一些实施例，所述关节锁机构还包括安装座与联动头，所述安装座与所述第一端座连接，部分所述联动头位于所述安装座的内部，所述联动头转动连接于所述安装座，所述锁定头传动连接于所述联动头的一端，所述联动头的另一端穿设于所述第一端座并露出至所述内伸缩管的外部，所述外伸缩组件包括第二端头，所述第二端头位于所述外伸缩管远离所述第一端头的一端，所述联动头能够跟随所述第一端座的移动而移动至所述第二端头，并受所述第二端头的推动而带动所述锁定头回退，或者远离所述第二端头而使所述锁定头伸出。

根据本发明的一些实施例，至少部分所述第二端头位于所述外伸缩管的内部，并且所述第二端头的内径小于所述外伸缩管的内径。

根据本发明的一些实施例，所述第三限位部位于所述第二端头的端部，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆与限位轴，所述第一连杆与所述第二连杆通过所述限位轴转动连接，所述限位轴的长度大于所述第二端头的内径，所述限位轴能够跟随所述内伸缩管移动，并抵接于所述第三限位部。

根据本发明的一些实施例，所述位置锁定机构包括伸缩头，所述伸缩头沿所述内伸缩管的径向滑动连接于所述第二端座的内部，所述伸缩头能够伸出至所述内伸缩管的外部以锁定于所述第一限位部或所述第二限位部，或者退回至所述第二端座的内部，而解除与所述第一限位部或所述第二限位部的锁定。

根据本发明的第二方面实施例的座椅，包括：

第一方面实施例的推拉收展脚踏；

座椅本体，所述外伸缩管组件安装于所述座椅本体。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明推拉收展脚踏处于折叠状态的示意图；

图2为图1中推拉收展脚踏的剖视图；

图3为本发明推拉收展脚踏处于展开状态的示意图；

图4为本发明推拉收展脚踏一个实施例的分解示意图；

图5为外伸缩组件一个实施例的剖视图；

图6为图3中A处的放大图；

图7为位置锁定机构在折叠状态下与外伸缩管的配合示意图；

图8为第一端座与脚踏的连接示意图；

图9为图2中B处的放大图；

图10为连杆机构与第二端座的配合示意图。

附图标记：

脚踏100，限位凹槽110，弧面槽壁111，平面槽壁112，插接槽120；

内伸缩组件200，内伸缩管210，第一限位槽211，第一端座220，移动通道221，安装槽222，第二端座230，限位柱231；

外伸缩组件300，外伸缩管310，第一限位部311，第二限位部312，第一端头320，第三限位部330，第二端头340；

连杆机构400，第一连杆410，第二连杆420，第二限位槽421，插接部422，连接部223，限位轴430；

关节锁机构500，锁定头510，限位弧面511，限位平面512，安装座520，联动头530，弹性件540，联动索550；

位置锁定机构600，伸缩头610，抵持件620；

操作杆700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明的实施例中提供了一种推拉收展脚踏，图1与图2为脚踏100处于折叠状态的示意图，图3为脚踏100处于展开状态的示意图。推拉收展脚踏包括脚踏100、内伸缩组件200、外伸缩组件300、连杆机构400、关节锁机构500与位置锁定机构600，推拉收展脚踏的运动原理为：内伸缩组件200与外伸缩组件300相互套接，内伸缩组件200能够相对外伸缩组件300滑动，脚踏100转动连接于内伸缩组件200，连杆机构400与关节锁机构500均能够跟随内伸缩组件200的滑动而运动，位置锁定机构600用于锁定内伸缩组件200的位置，以使内伸缩组件200在脚踏100完全展开或折叠后被限位，关节锁机构500用于在脚踏100需转动时解锁脚踏100，以及在脚踏100完成收展后锁定脚踏100，使脚踏100稳定于展开或折叠状态，连杆机构400跟随内伸缩管210的滑动带动脚踏100转动，使脚踏100进行收展；如此，在需收展脚踏100时，只需推拉内伸缩组件200，使内伸缩组件200相对外伸缩组件300滑动，即可联动其他运动机构，实现脚踏100的收展及位置锁定，有效提高了脚踏100收展的便利度。

具体的，参照图4与图5，外伸缩组件300包括外伸缩管310与第一端头320，第一端头320连接于外伸缩管310的一端，外伸缩管310具有间隔分布的第一限位部311与第二限位部312；参照图6与图7，内伸缩组件200包括内伸缩管210、第一端座220与第二端座230，第一端座220与第二端座230分别连接于内伸缩管210的两端，第二端座230与内伸缩管210容置于外伸缩管310的内部并与外伸缩管310滑动连接，第一端座220位于外伸缩管310的外部，位置锁定机构600连接于第二端座230，并能够跟随第二端座230在外伸缩管310内滑动。第一限位部311与第二限位部312沿外伸缩管310的延伸方向排布，并位于位置锁定机构600的移动路径上，第一限位部311相较于第二限位部312更靠近第一端头320，第一限位部311用于在脚踏100处于折叠状态时对位置锁定机构600进行限位，第二限位部312用于在脚踏100处于展开状态时对位置锁定机构600进行限位；从而，内伸缩组件200被推动时，内伸缩管210朝向外伸缩管310的内部滑动，当内伸缩管210相对于外伸缩管310滑动至位置锁定机构600被第一限位部311锁定时，脚踏100处于折叠状态并且内伸缩组件200相对于外伸缩组件300的位置固定，内伸缩组件200被拉动时，内伸缩管210朝向外伸缩管310的外部滑动，当内伸缩管210相对于外伸缩管310滑动至位置锁定机构600被的第二限位部312锁定时，脚踏100处于展开状态并且内伸缩组件200相对于外伸缩组件300的位置固定。

参照图4与图10，连杆机构400的一端与脚踏100转动连接，另一端插接于内伸缩管210的内部并与第二端座230连接，脚踏100转动连接于第一端座220，脚踏100相对于第二端座230的转动轴心与脚踏100相对于连杆机构400的转动轴心间隔设置；外伸缩组件300还包括第三限位部330，第一限位部311、第二限位部312与第三限位部330依次排布，连杆机构400能够跟随内伸缩管210的移动而移动，并限位于第三限位部330。当连杆机构400移动至第三限位部330时受到第三限位部330的限位，无法继续移动，当内伸缩管210继续相对外伸缩管310滑动时，脚踏100继续受到第一端座220的拉动作用跟随第一端座220移动，由于脚踏100同时转动连接于连杆机构400与第一端座220，脚踏100受到连杆机构400的拉动而相对第一端座220转动，实现脚踏100收展。

关节锁机构500包括锁定头510，锁定头510滑动连接于第一端座220，并跟随内伸缩管210的移动而伸出第一端座220的外部以锁定脚踏100，或者回退至第一端座220的内部以解锁脚踏100。当脚踏100通过转动运动至折叠位置或展开位置过程中，锁定头510伸出第一端座220并锁定脚踏100，使脚踏100锁定于折叠或者展开状态；在脚踏100转动前，锁定头510回退至第一端座220的内部，以避让脚踏100，脚踏100被解锁并能够相对第一端座220转动，以进行收展。

如此，本发明的实施例中，连杆机构400、关节锁机构500与位置锁定机构600跟随内伸缩组件200相对外伸缩组件300的滑动而联动，并执行相应的解锁、锁定及拉动脚踏100转动的动作，在需收展脚踏100时，用户只需推拉内伸缩组件200即可使脚踏100进行状态切换，且脚踏100与内伸缩管210组件能够在脚踏100完成收展后被锁定，使脚踏100保持状态稳定，收展动作较少，操作便利度高。

如图1所示，推拉收展脚踏包括两组内伸缩组件200、外伸缩组件300、连杆机构400、关节锁机构500与位置锁定机构600，推拉收展脚踏还包括操作杆700，两个第一端座220分别连接于操作杆700的两端，两个第一端座220分别转动连接于脚踏100的两端，在需收展脚踏100时，推拉操作杆700，操作杆700即可带动两个内伸缩组件200同步滑动，脚踏100同时受到两个第一端座220的支撑及驱动，使脚踏100的收展更为平稳。

连杆机构400包括转动连接的第一连杆410与第二连杆420，第一连杆410背离第二连杆420的一端伸出至内伸缩管210的外部并与脚踏100转动连接，第二连杆420滑动连接于内伸缩管210，如图8所示(为便于显示，隐藏了部分脚踏)，第一端座220设有贯穿的移动通道221，第一连杆410穿设于移动通道221内，并能够在移动通道221内摆动。内伸缩管210相对外伸缩管310向外滑动时，第一连杆410与第二连杆420跟随内伸缩管210同步滑动，当内伸缩管210移动到外伸缩管310的预设位置，连杆机构400受到第三限位部330的限位，向外滑动受到限制，继续向外拉动内伸缩组件200时，由于脚踏100与第一端座220、第一连杆410的转动轴心偏置，脚踏100受到第一连杆410的拉动而相对第一端座220转动，同时第一连杆410相对第二连杆420转动，并在移动通道221内沿内伸缩管210的径向摆动，以适应脚踏100相对第一端座220的转动，避免与脚踏100的转动相互干涉。

进一步的，第一端座220背向内伸缩管210的一端设有安装槽222，安装槽222与移动通道221连通，部分脚踏100插入至安装槽222内，第一连杆410由移动通道221插入至安装槽222内，并与脚踏100转动连接。安装槽222的开度与脚踏100插入至安装槽222内的部分适配，当脚踏100相对第一端座220转动时，安装槽222的槽壁对脚踏100进行限位，防止脚踏100在转动过程中偏摆，提高脚踏100收展的平稳度；并且，通过设置安装槽222，使第一连杆410、第一端座220与脚踏100的连接更为紧凑。

连杆机构400还包括限位轴430，第一连杆410与第二连杆420通过限位轴430转动连接，内伸缩管210具有沿其滑动方向延伸的第一限位槽211，限位轴430穿设于第一限位槽211，并能够抵接于第一限位槽211的槽壁。第一限位槽211用于限制连杆机构400与内伸缩管210之间的相互滑动，使内伸缩管210移动至脚踏100处于展开或折叠状态时，受到限位轴430的限位，限位轴430与位置锁定机构600组合对内伸缩管210进行限位、锁定，并且在连杆机构400受到第三限位部330的限位后，第一限位槽211允许连杆机构400与内伸缩管210产生相对滑动，以使脚踏100受到连杆机构400的拉动而转动。

另外，第二端座230设有沿内伸缩管210滑动方向贯穿的导向通道231，第二连杆420穿设于导向通道231内，并能够在导向通道231内滑动，第二连杆420具有沿内伸缩管210滑动方向延伸的第二限位槽421，第二端座230具有限位柱232，限位柱232滑动连接于第二限位槽421内，并能够与第二限位槽421的槽壁抵接。限位柱232用于限制第二连杆420相对第二端座230的滑动距离，并与第二限位槽421配合，为第二连杆420相对第二端座230的滑动进行导向，导向通道231用于使第二连杆420能够穿出至第二端座230的外部，以使第二连杆420能够与第一端头320抵接，限制连杆机构400的移动。

需要说明的是，连杆机构400跟随内伸缩管210的移动分别受到第三限位部330与第一端头320的限位，在脚踏100由折叠向展开状态切换时，连杆机构400跟随内伸缩管210向外伸缩管310背向第一端头320的方向移动，限位轴430移动至第三限位部330时，受到第三限位部330的限位而无法移动，当内伸缩管210继续滑动时，限位轴430在第一限位槽211内滑动，以使连杆机构400能够跟随内伸缩管210移动，并在移动受限后允许内伸缩管210继续滑动；在脚踏100由展开状态向折叠状态切换时，连杆机构400跟随内伸缩管210朝向第一端头320移动，当第二连杆420抵接于第二端头340后，连杆机构400受到限位而无法继续移动，当内伸缩管210继续朝向第一端头320滑动时，限位柱232在第二限位槽421内滑动，第二连杆420相对第二端座230滑动，使连杆机构400能够跟随内伸缩管210移动，并在移动受限后允许内伸缩管210继续滑动。另外，连杆机构400跟随内伸缩管210移动的过程中，脚踏100保持折叠或展开状态，并且不进行转动，当连杆机构400受到第三限位部330或第一端头320的限位，并且内伸缩管210继续滑动时，脚踏100受到拉杆机构的拉动，并跟随内伸缩管210的移动而相对第一端座220转动。

第二连杆420包括插接部422与连接部223，连接部223连接于插接部422的一端，连接部223相较于插接部422的表面沿径向突出，连接部223通过限位轴430与第一连杆410转动连接，插接部422插接于第二端座230的导向通道231内。脚踏100锁定于展开状态时，第二连杆420抵接于第一端头320，连接部223抵接于第二端座230，限位柱232与第二限位槽421的槽壁抵接，上述结构相互组合进行限位，使第二连杆420与内伸缩管210处于锁定状态时保持位置稳定。

在一个实施例中，关节锁机构500还包括安装座520与联动头530，安装座520与第一端座220连接，部分联动头530位于安装座520的内部，第一连杆410穿设于安装座520并伸出至第一端座220的外部与脚踏100连接，联动头530转动连接于安装座520，并与锁定头510传动连接，联动头530相对安装座520转动时能够带动联动头530移动，联动头530的一端穿设于第一端座220并露出至内伸缩管210的外部，关节锁机构500跟随内伸缩管210相对外伸缩管310移动至外伸缩管310的预设位置时，联动头530露出至内伸缩外部的部分受到推动，联动头530相对安装座520转动并带动锁定头510移动，实现锁定头510对脚踏100的锁定或解锁。

具体的，外伸缩组件300还包括第二端头340，第二端头340连接于外伸缩管310远离第一端头320的一端，第二端头340用于推动联动头530，并使联动头530转动。具体的，安装座520跟随内伸缩管210朝向外伸缩管310的外部滑动并移动至预设位置时，第二端头340触发联动头530并推动联动头530转动，联动头530退回至第一端座220内部，解除对脚踏100的锁定，脚踏100从折叠状态向展开状态切换；安装座520跟随内伸缩管210向外伸缩管310的内部滑动并移动至预设位置时，第二端头340触发联动头530并推动联动头530转动，联动头530退回至第一端座220内部，解除对脚踏100的锁定，脚踏100从展开状态向折叠状态切换。

参照图9，关节锁机构500还包括弹性件540，弹性件540用于在第二端头340解除对联动头530的推动后，通过弹性力带动锁定头510伸出至第一端座220的外部。在一个实施例中，弹性件540设置为扭簧，锁定头510与联动头530转动连接，弹性件540连接于锁定头510与联动头530的转动连接位置；当联动头530受第二端头340推动而转动时，扭簧积蓄弹性力，锁定头510受联动头530的拉动而退回至第一端座220内部，当第二端座230解除对联动头530的推动时，弹性件540的弹性力释放，并驱动锁定头510重新伸出至第一端座220的外部。在另一实施例中，关节锁机构500还包括弹性件540与联动索550，弹性件540设置为拉伸弹簧，联动索550的两端分别连接于锁定头510与联动头530，弹性件540一端与锁定头510抵接，另一端与安装座520抵接，锁定头510滑动连接于安装座520内；当联动头530受第二端头340的推动而转动时，联动头530通过联动索550拉动锁定头510移动，使锁定头510回退至第一端座220内部，弹性件540被压缩并积蓄弹性了，当第二端头340解除对联动头530的推动时，弹性件540释放弹性力并推动锁定头510再次伸出至第一端座220的外部。

在一些实施例中，第二端头340包括两个限位凸部，两个限位凸部沿内伸缩管210的滑动方向间隔分布，限位凸部位于外伸缩管310的内部，并相对于外伸缩管310的内壁突出，当关节锁机构500移动钮至限位凸部时，限位凸部推动联动头530转动，实现对脚踏100的解锁，并且两个限位凸起分别用于脚踏100从折叠状态向展开状态切换时以及脚踏100从展开状态向折叠状态切换时推动联动头530，对脚踏100进行解锁。

在另一实施例中，至少部分第二端头340位于外伸缩管310的内部，并且第二端头340的内径小于外伸缩管310的内径，因此，第二端头340相对于外伸缩管310的内壁突出。当脚踏100处于折叠状态时，联动头530受到第二端头340的压制，此时锁定头510呈回退状态；内伸缩管210朝向外伸缩管310的外部移动时，联动头530持续受到第二端头340的压制，当联动头530移动至第二端头340的外部后，第二端头340对联动头530的压制解除，锁定头510伸出，在脚踏100转动至展开后，锁定头510锁定脚踏100。当脚踏100处于展开状态时，联动头530位于第二端头340的外部，不受第二端头340的压制，此时锁定头510持续锁定脚踏100；当内伸缩管210朝向外伸缩管310的内部移动，并且移动至联动头530接触第二端头340时，第二端头340压制联动头530，锁定头510回退，锁定头510对脚踏100的锁定解除。

第二端头340沿外伸缩管310一体连接，二者为一体成型结构；或者，第二端头340可拆卸连接于外伸缩管310，如，第二端头340的外部设有限位凸起，外伸缩管310的管壁设有限位孔，限位凸起在外伸缩管310的径向上插入限位孔内，实现第二端头340与外伸缩管310的连接，并使二者的位置保持相对稳定。

进一步的，如图9所示，脚踏100设有限位凹槽110，限位凹槽110包括呈弧面的槽壁与呈平面的槽壁，锁定头510的端部具有限位弧面511与限位平面512，以脚踏100由折叠状态向展开状态转动的方向为基准，弧面槽壁111位于平面槽壁112的后侧，限位弧面511位于限位平面512的后侧。在脚踏100通过转动由折叠状态切换至展开状态时，联动头530已不受第二端座230的压制，锁定头510处于伸出状态，弧面槽壁111与限位弧面511首先接触，通过二者的相互导向，锁定头510较为顺畅的插入限位凹槽110内，实现锁定头510对脚踏100的锁定；并且，锁定头510的滑动方向与内伸缩管210、外伸缩管310的延伸方向相同，锁定头510锁定脚踏100时，脚踏100恰好处于展开状态，此时，弧面槽壁111与限位弧面511抵接，限位平面512与平面槽壁112抵接，使脚踏100稳定保持于展开状态。

第一连杆410与锁定头510沿内伸缩管210的径向间隔分布，并且均穿设于第一端座220内，如图8所示，脚踏100上还设置有供第一连杆410插接的插接槽120，第一连杆410的一端插入该插接槽120内，并转动连接于脚踏100，限位凹槽110与插接槽120同样沿内伸缩管210的径向间隔排布，通过设置插接槽120，避免脚踏100外部具有突出结构，以便于脚踏100位于安装槽222内的部分的外壁与安装槽222的槽壁贴合，使推拉收展脚踏在完全展开后的外形更加简洁。

需要说明的是，本发明的一个实施例中，第二端头340兼具对连杆机构400及关节锁机构500的限位及触发作用，限位轴430的长度大于第二端头340的内径，因此，在连杆机构400跟随内伸缩管210朝向外伸缩管310的外部移动，并且限位轴430移动至第二端头340时，限位轴430抵接于第二端头340的端面，此时连杆机构400被限位而不能跟随内伸缩管210继续移动，第二端头340的端部即为第三限位部330。

如图4与图6所示，位置锁定机构600包括伸缩头610及抵持件620，抵持件620具有弹性，伸缩头610沿内伸缩管210的径向滑动连接于第二端座230的内部，伸缩头610在抵持件620的弹性力作用下能够伸出至内伸缩管210的外部，而锁定于第一限位部311或第二限位部312，或者退回至第二端座230的内部，而解除与第一限位部311或第二限位部312之间的锁定。具体为，当脚踏100处于折叠状态时，伸缩头610锁定于第一限位部311，当脚踏100处于展开状态时，伸缩头610锁定于第二限位部312；需使脚踏100由折叠切换至展开状态时，向外拉动内伸缩组件200，第二端座230跟随内伸缩管210滑动，此时伸缩头610脱离第一限位部311的锁定，当内伸缩管210移动至脚踏100处于展开状态时，伸缩头610恰好移动至第二限位部312，被第二限位部312锁定；需使脚踏100由展开切换至折叠状态时，向内推动内伸缩组件200，第二端座230跟随内伸缩管210滑动，此时伸缩头610脱离第二限位部312的锁定，当内伸缩管210移动至脚踏100处于折叠状态时，伸缩头610恰好移动至第一限位部311，被第一限位部311锁定。

第一限位部311与第二限位部312可以是设置于外伸缩管310上的通孔或者凹陷，伸缩头610被限制为只能沿内伸缩管210的径向移动，伸缩头610伸出至内伸缩管210的外部，伸缩头610插入第一限位部311或第二限位部312时被限位，伸缩头610脱离第一限位部311或第二限位部312时被释放。

本发明推拉收展脚踏中各个机构的具体运动流程如下：

以推拉收展脚踏设置脚踏100的一端为前端，远离脚踏100的一端为后端，脚踏100从折叠状态切换至展开状态的过程为：脚踏100处于折叠状态时，第二端座230与第二连杆420抵接于第一端头320，限位轴430位于第一限位槽211的前端，限位柱232位于第二限位槽421的后端，联动头530压制于第二端头340，锁定头510退回，伸缩头610限位于第一限位部311。向前拉动操作杆700，操作杆700带动内伸缩组件200相对外伸缩组件300滑动，向前的拉力克服第一限位部311对伸缩头610的阻力，使内伸缩组件200、连杆机构400、位置锁定机构600与关节锁机构500朝向外伸缩管310的外部同步移动，当联动头530移动至外伸缩管310的外部，并脱离第二端头340的压制时，联动头530伸出至内伸缩管210的外部，锁定头510伸出至第一端座220的外部，并插入安装槽222；继续拉动内伸缩组件200，关节锁机构500管移动至第二端头340，限位轴430受到第二端头340的抵接而停止移动；继续拉动内伸缩组件200，连杆机构400不再移动，内伸缩管210继续向前移动，限位轴430相对于内伸缩管210向第一限位槽211的后方移动，限位柱232相对于第二连杆420向第二限位槽421的前方移动，第二连杆420逐渐伸出至第二端座230的外部；随着内伸缩管210的逐渐移动，脚踏100跟随第一端头320移动过程中受到连杆机构400的拉动而转动至展开状态，锁定头510插入限位凹槽110内，将脚踏100锁定，并且伸缩头610同步移动至第二限位部312，内伸缩组件200也同步被锁定。

脚踏100从展开状态切换至折叠状态的过程为：脚踏100处于展开状态时，限位轴430位于第一限位槽211的后端，限位柱232位于第二限位槽421的前端，联动头530脱离第二端头340，锁定头510伸出并锁定脚踏100，伸缩头610限位于第二限位部312。向后推动操作杆700，操作杆700带动内伸缩组件200相对外伸缩组件300滑动，向后的推力克服第二限位部312对伸缩头610的阻力，使内伸缩组件200、连杆机构400、位置锁定机构600与关节锁机构500朝向外伸缩管310的内部同步移动，当联动头530移动至外伸缩管310并进入第二端头340时，联动头530受到第二端头340的压制，联动头530相对安装座520转动并带动锁定头510退回，锁定头510解除对脚踏100的锁定；继续推动内伸缩组件200，第二连杆420抵接于第一端头320，连杆机构400不再移动，内伸缩管210继续向后移动，限位轴430相对于内伸缩管210向第一限位槽211的前方移动，限位柱232相对于第二连杆420向第二限位槽421的后方移动，第二端座230移动至第二连杆420的后端；随着内伸缩管210的逐渐移动，脚踏100跟随第一端头320移动过程中受到连杆机构400的推动而转动至折叠状态，伸缩头610同步移动至第一限位部311，内伸缩组件200的位置被锁定。

需要说明的是，上述脚踏100在展开与折叠的过程中，运动的各个节点均无需停顿，操作杆700的推拉过程流畅，脚踏100的收展效率高。

本发明还提供了一种座椅，座椅包括上述的推拉收展脚踏，还包括座椅本体，外伸缩组件300安装于座椅本体上，推拉操作杆700时，内伸缩组件200相对外伸缩组件300滑动，并带动脚踏100进行收展。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.推拉收展脚踏，其特征在于，包括：

脚踏；

外伸缩组件，包括外伸缩管与第一端头，所述第一端头连接于所述外伸缩管的一端，所述外伸缩管具有间隔分布的第一限位部、第二限位部与第三限位部；

内伸缩组件，包括内伸缩管、第一端座与第二端座，所述第一端座与所述第二端座分别连接于所述内伸缩管的两端，所述第二端座与部分所述内伸缩管容置于所述外伸缩管的内部并与所述外伸缩管滑动连接，所述第一端座位于所述外伸缩管的外部，所述脚踏转动连接于所述第一端座；

连杆机构，一端与所述脚踏转动连接，另一端插接于所述内伸缩管的内部，并与所述第二端座连接，所述脚踏相对于所述第二端座的转动轴心与所述脚踏相对于所述连杆机构的转动轴心间隔设置，所述连杆机构能够跟随所述内伸缩管的移动而移动，并限位于所述第三限位部；

关节锁机构，包括锁定头，所述锁定头滑动连接于所述第一端座，并能够跟随所述内伸缩管的移动而伸出所述第一端座的外部以锁定所述脚踏，或者回退至所述第一端座的内部以解锁所述脚踏；

位置锁定机构，连接于所述第二端座，并能够跟随所述第二端座的移动而锁定于所述第一限位部与所述第二限位部。

2.根据权利要求1所述的推拉收展脚踏，其特征在于，所述连杆机构包括转动连接的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆背离所述第二连杆的一端与所述脚踏转动连接，所述第二连杆滑动连接于所述内伸缩管，所述第一端座设有贯穿的移动通道，所述第一连杆穿设于所述移动通道内，并能够在所述移动通道内摆动。

3.根据权利要求2所述的推拉收展脚踏，其特征在于，所述第一端座背向所述内伸缩管的一端设有安装槽，所述安装槽与所述移动通道连通，部分所述脚踏插入至所述安装槽内。

4.根据权利要求2所述的推拉收展脚踏，其特征在于，所述连杆机构包括限位轴，所述第一连杆与所述第二连杆通过所述限位轴转动连接，所述内伸缩管具有沿滑动方向延伸的第一限位槽，所述限位轴穿设于所述第一限位槽，并能够抵接于所述第一限位槽的槽壁。

5.根据权利要求4所述的推拉收展脚踏，其特征在于，所述第二端座设有沿所述内伸缩管滑动方向贯穿的导向通道，所述第二连杆穿设于所述导向通道内，所述第二连杆具有沿所述内伸缩管滑动方向延伸的第二限位槽，所述第二端座具有限位柱，所述限位柱滑动连接于所述第二限位槽内，并能够与所述第二限位槽的槽壁抵接。

6.根据权利要求1所述的推拉收展脚踏，其特征在于，所述关节锁机构还包括安装座与联动头，所述安装座与所述第一端座连接，部分所述联动头位于所述安装座的内部，所述联动头转动连接于所述安装座，所述锁定头传动连接于所述联动头的一端，所述联动头的另一端穿设于所述第一端座并露出至所述内伸缩管的外部，所述外伸缩组件包括第二端头，所述第二端头位于所述外伸缩管远离所述第一端头的一端，所述联动头能够跟随所述第一端座的移动而移动至所述第二端头，并受所述第二端头的推动而带动所述锁定头回退，或者远离所述第二端头而使所述锁定头伸出。

7.根据权利要求6所述的推拉收展脚踏，其特征在于，至少部分所述第二端头位于所述外伸缩管的内部，并且所述第二端头的内径小于所述外伸缩管的内径。

8.根据权利要求7所述的推拉收展脚踏，其特征在于，所述第三限位部位于所述第二端头的端部，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆与限位轴，所述第一连杆与所述第二连杆通过所述限位轴转动连接，所述限位轴的长度大于所述第二端头的内径，所述限位轴能够跟随所述内伸缩管移动，并抵接于所述第三限位部。

9.根据权利要求1所述的推拉收展脚踏，其特征在于，所述位置锁定机构包括伸缩头，所述伸缩头沿所述内伸缩管的径向滑动连接于所述第二端座的内部，所述伸缩头能够伸出至所述内伸缩管的外部以锁定于所述第一限位部或所述第二限位部，或者退回至所述第二端座的内部，而解除与所述第一限位部或所述第二限位部的锁定。

10.座椅，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的推拉收展脚踏；

座椅本体，所述外伸缩管组件安装于所述座椅本体。

Images