CN116216534A - 一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路交通技术领域，具体为一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，包括竖向支撑架、第一悬臂、第二悬臂、导轮组、卷扬机构、定向基板和伸缩臂，竖向支撑架、第一悬臂、第二悬臂和定向基板构成空间四边形结构，通过旋转驱动机构驱动第一悬臂和第二悬臂进行转动，并在上述的转动的过程中实现定向基板的端面始终与竖向支撑架的端面平行，进而实现伸缩臂以及其下方承载的载荷在所述的转动的过程中保持固定的朝向，能够在将载荷码垛、装载、移位的过程中，操作更加便捷且安全性更高。

Description

一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机

技术领域

本发明涉及道路交通技术领域，具体为一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机。

背景技术

在桥梁建造过程中需要使用大量的混凝土管柱、圆钢管、玻璃钢管等建筑材料，而在混凝土管柱、圆钢管、玻璃钢管等生产加工和转运过程中，经常需要对上述的长条装载荷进行移位和码垛，由于上述长条装载荷体积大、重量大，因此通常需要使用起重机进行升降。而对于长条装载荷的提升，如果采用单一的吊点起吊，则在将载荷提升后没有提升绳对载荷的旋转的限制，因此载荷在升降和移位的过程中容易产生不可控的转动。

现有技术中采用两个或多个的吊点提升长条装的载荷，可以在将载荷提升和移位的过程中，使载荷的朝向始终与多个吊点所确定的直线重合。然而现有的悬臂式起重机由于其摆臂在转动移位的过程中，整个悬臂的运行区域为扇形，因此悬臂从一个角度转动至另一个角度时，分布在悬臂上的多个吊点也必然发生转动，因此其下方所挂载的载荷也必然随着悬臂的转动而改变了朝向，进而会对载荷的码垛、装载和移位产生一定的操作障碍。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，能够在悬臂的下方设置多个吊点以避免载荷出现不可控的转动，同时也通过多个悬臂的设置方式，实现了挂载载荷的伸缩臂的朝向始终保持固定，进而能够更加方便的进行长条状载荷的码垛、装载和移位。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，包括竖向支撑架、第一悬臂、第二悬臂、导轮组、卷扬机构、定向基板和伸缩臂，所述竖向支撑架上通过铰座可转动的连接有第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂在所述竖向支撑架上的横向上具有一定的间距，并且在竖向支撑架的竖向上也具有一定的间距；

所述定向基板的一端的上侧与所述第一悬臂转动连接，定向基板的另一端的下侧与所述第二悬臂转动连接；

所述定向基板上固定设置有伸缩臂，所述伸缩臂包括主伸缩臂和副伸缩臂，所述主伸缩臂的下方通过第二提升索连接有吊架，所述副伸缩臂的下方通过第一提升索连接有另一个吊架；

两个所述吊架分别承载长条状的载荷的两端，所述第一提升索、第二提升索通过导轮组进行导向后与所述卷扬机构连接，通过卷扬机构驱动载荷进行升降；

所述主伸缩臂和副伸缩臂通过直线驱动机构实现相对的伸缩移动，进而能够改变两个吊架之间的间距，以实现对不同长度的载荷的提升；

所述竖向支撑架、第一悬臂、第二悬臂和定向基板构成空间四边形结构，通过旋转驱动机构驱动所述第一悬臂和第二悬臂进行转动，并在上述的转动的过程中实现定向基板的端面始终与所述竖向支撑架的端面平行，进而实现所述伸缩臂以及其下方承载的载荷在所述的转动的过程中保持固定的朝向。

进一步的，所述第一悬臂和第二悬臂的结构近似，均包括第一主横梁、第二主横梁和斜拉加强架，所述第一悬臂的斜拉加强架与所述第一主横梁、第二主横梁的上侧固定连接，所述第二悬臂的斜拉加强架与所述第一主横梁、第二主横梁的下侧固定连接；

所述竖向支撑架包括第一上铰座、第一下铰座、第二上铰座、第二下铰座、导轮板、悬臂转轴和摆臂驱动；

所述第一上铰座、第一下铰座、第二上铰座、第二下铰座、导轮板均设置于所述竖向支撑架的同一个端面上，所述第一上铰座、第一下铰座的间距为L，所述第二上铰座、第二下铰座的间距同样为L；

在所述竖向支撑架的所述端面上构建XY轴坐标系，以所述导轮板的位置为原点，所述第一下铰座的位置坐标为（-A,H），所述第一上铰座的坐标位置为（-A,H+L），所述第二上铰座的位置坐标为（A,-H），所述第二下铰座的位置坐标为（A,-H-L）；

所述第一悬臂的斜拉加强架上的铰接座与所述第一上铰座对应，第一悬臂的主横梁上的铰接座与所述第一下铰座对应，所述第二悬臂的斜拉加强架上的铰接座与所述第二下铰座对应，所述第二悬臂的主横梁上的铰接座与所述第二上铰座对应；

所述第一悬臂和第二悬臂分别通过悬臂转轴与所述第一上铰座、第一下铰座、第二上铰座、第二下铰座可转动的连接，通过摆臂驱动与所述悬臂转轴传动连接，通过所述摆臂驱动驱动所述第一悬臂和第二悬臂进行水平的转动。

进一步的，所述定向基板包括基板本体、第一基板铰座、第二基板铰座、第二基板转轴、第一基板转轴；

所述第一基板铰座位于所述基板本体的一端的上侧，所述第二基板铰座位于所述基板本体的两一端的下侧；

所述第一悬臂的主横梁通过第一基板转轴与所述第一基板铰座可转动的连接，所述第二悬臂的主横梁通过第二基板转轴与所述第二基板铰座可转动的连接；

并且所述第二基板转轴、第一基板转轴与所述第一悬臂、第二悬臂上的两根悬臂转轴相互平行，所述第一下铰座、第二上铰座、第一基板铰座、第二基板铰座的位置坐标构成空间平行四边形结构。

进一步的，所述伸缩臂还包括容置孔、齿条、驱动齿轮和伸缩驱动；

所述主伸缩臂固定设置在所述基板本体上，并且所述主伸缩臂的延伸方向垂直于所述基板本体的端面，所述主伸缩臂上设置有能够伸缩滑动的副伸缩臂；

所述副伸缩臂的底板上开设有容置孔，所述主伸缩臂的底板上且对应所述容置孔的区域内设置有伸缩驱动，所述副伸缩臂的底板上且位于所述容置孔的两侧设置有齿条，所述伸缩驱动的两端传动的设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合；

所述伸缩驱动通过驱动齿轮和齿条驱动所述主伸缩臂、副伸缩臂相对伸缩滑动。

进一步的，所述导轮组包括第一竖导轮、第二竖导轮、第一提升索、第二提升索、第一对轮组、第二对轮组、第二横导轮、第二吊架导轮、第一横导轮和第一吊架导轮；

所述主伸缩臂靠近竖向支撑架的一端的底板的两侧设置有第一对轮组和第二对轮组，所述导轮板上分别通过可转向轮座设置有第一竖导轮和第二竖导轮；

所述主伸缩臂的底板的一侧设置有第二横导轮，所述主伸缩臂的底板的中部设置有第二吊架导轮；

所述副伸缩臂的底板的一侧设置有第一横导轮，所述副伸缩臂的底板的中部设置有第一吊架导轮；

所述第一吊架导轮、第二吊架导轮位于所述伸缩臂的中线上；

所述第一提升索的一端与吊架连接，之后依次通过第一吊架导轮、第一横导轮、第一对轮组、第一竖导轮的导向后，与所述卷扬机构连接；

所述第二提升索的一端与吊架连接，之后依次通过第二吊架导轮、第二横导轮、第二对轮组、第二竖导轮的导向后，与所述卷扬机构连接。

进一步的，所述第一悬臂、第二悬臂从中间位置向两侧摆动后，所述伸缩臂与所述第一悬臂、第二悬臂形成一定的夹角；

所述第一提升索从所述第一对轮组的中间穿过，所述第二提升索从所述第二对轮组的中间穿过，通过第一对轮组、第二对轮组改变所述第一提升索、第二提升索的走向，以适应伸缩臂与第一悬臂、第二悬臂形成的所述夹角。

进一步的，所述卷扬机构包括卷扬驱动、卷筒座、第一卷筒、第二卷筒；

所述卷筒座支撑于所述第一卷筒、第二卷筒的两侧，所述卷扬驱动通过离合装置分别驱动所述第一卷筒、第二卷筒独立转动/同步转动；

所述第一提升索缠绕于所述第一卷筒，所述第二提升索缠绕于所述第二卷筒；

当所述主伸缩臂、副伸缩臂相对伸缩时，所述卷扬驱动驱动所述第一卷筒独立转动；

当通过两个吊架实现载荷同步升降时，所述卷扬驱动驱动所述第一卷筒、第二卷筒同步转动。

进一步的，所述第一竖导轮、第二竖导轮位于所述卷扬机构的正上方，所述第一竖导轮、第二竖导轮、第一对轮组、第二对轮组、第二横导轮、第二吊架导轮、第一横导轮、第一吊架导轮近似的位于同一水平面上。

与现有技术相比，本发明提供了一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，具备以下有益效果：

1.本发明通过设置两个空间间隔且相互平行的第一悬臂和第二悬臂，使得第一悬臂、第二悬臂、竖向支撑架和定向基板构成空间的平行四边形结构，利用平行四边形的运动特性，使得在第一悬臂和第二悬臂在转动的过程中，定向基板始终与竖向支撑架平行，此外定向基板上固定设置有伸缩臂，因此可以实现在第一悬臂、第二悬臂转动的过程中，伸缩臂的朝向始终保持不变。

2.本发明的伸缩臂下通过两个独立的绳索和吊架分别实现对长条装载荷的承载，可以在将载荷提升悬空后，避免不可控的转动，同时由于伸缩臂的朝向始终不变，因此可以保证载荷在升降移位的过程中载朝向始终保持不变，因此在将载荷码垛、装载、移位的过程中，操作更加便捷且安全性更高。

3.本发明的第一悬臂和第二悬臂空间上错位且平行，第一悬臂和第二悬臂在竖直方向上具有一定的间距，因此在和定向基板连接后，可以增大定向基板所能够承受的竖向的剪切载荷力，进而能够实现更高悬臂的结构强度。

4.本发明的导轮组能够同步/单独驱动两个独立的吊架，同时通过第二横导轮、第二吊架导轮以及第一横导轮、第一吊架导轮，能够将两根独立的提升索在伸缩臂的中线位置处向下延伸，进而保证了两个吊架位于伸缩臂的正下方，使得整个伸缩臂受力平衡。

5.本发明的两个对轮组从两个方向夹持并实现对提升索的导向，因此在悬臂和伸缩臂相对形成不同方向的夹角时，均可通过对轮组从两个方向对提升索进行导向。

附图说明

图1为本发明的悬臂起重机的整体结构示意图；

图2为本发明的悬臂起重机另一方向的示意图；

图3为本发明的定向基板的结构示意图；

图4为本发明的导轮组的截面示意图；

图5为本发明的伸缩臂的截面示意图；

图6为本发明的俯视图，其中图6A为向左摆动时的示意图，图6B为向右摆动时的示意图；

图中：竖向支撑架1、第一上铰座101、第一下铰座102、第二上铰座103、第二下铰座104、导轮板105、悬臂转轴106、摆臂驱动107、第一悬臂2、第一主横梁201、第二主横梁202、斜拉加强架203、第二悬臂3、导轮组4、第一竖导轮401、第二竖导轮402、第一提升索403、第二提升索404、第一对轮组405、第二对轮组406、第二横导轮407、第二吊架导轮408、第一横导轮409、第一吊架导轮410、卷扬机构5、卷扬驱动501、卷筒座502、第一卷筒503、第二卷筒504、定向基板6、基板本体601、第一基板铰座602、第二基板铰座603、第二基板转轴604、第一基板转轴605、伸缩臂7、主伸缩臂701、副伸缩臂702、容置孔703、齿条704、驱动齿轮705、伸缩驱动706、吊架8、载荷9。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面根据附图1-图6对本发明进行详细的描述，本发明的桥梁建造用定朝向悬臂起重机，包括竖向支撑架1、第一悬臂2、第二悬臂3、导轮组4、卷扬机构5、定向基板6和伸缩臂7，所述竖向支撑架1上通过铰座可转动的连接有第一悬臂2和第二悬臂3，所述第一悬臂2和第二悬臂3在所述竖向支撑架1上的横向上具有一定的间距，并且在竖向支撑架1的竖向上也具有一定的间距；

所述定向基板6的一端的上侧与所述第一悬臂2转动连接，定向基板6的另一端的下侧与所述第二悬臂3转动连接；

所述定向基板6上固定设置有伸缩臂7，所述伸缩臂7包括主伸缩臂701和副伸缩臂702，所述主伸缩臂701的下方通过第二提升索404连接有吊架8，所述副伸缩臂702的下方通过第一提升索403连接有另一个吊架8；

两个所述吊架8分别承载长条状的载荷9的两端，所述第一提升索403、第二提升索404通过导轮组4进行导向后与所述卷扬机构5连接，通过卷扬机构5驱动载荷9进行升降；

所述主伸缩臂701和副伸缩臂702通过直线驱动机构实现相对的伸缩移动，进而能够改变两个吊架8之间的间距，以实现对不同长度的载荷9的提升；

所述竖向支撑架1、第一悬臂2、第二悬臂3和定向基板6构成空间四边形结构，通过旋转驱动机构驱动所述第一悬臂2和第二悬臂3进行转动，并在上述的转动的过程中实现定向基板6的端面始终与所述竖向支撑架1的端面平行，进而实现所述伸缩臂7以及其下方承载的载荷9在所述的转动的过程中保持固定的朝向。

进一步的，所述第一悬臂2和第二悬臂3的结构近似，均包括第一主横梁201、第二主横梁202和斜拉加强架203，所述第一悬臂2的斜拉加强架203与所述第一主横梁201、第二主横梁202的上侧固定连接，所述第二悬臂3的斜拉加强架203与所述第一主横梁201、第二主横梁202的下侧固定连接；

所述竖向支撑架1包括第一上铰座101、第一下铰座102、第二上铰座103、第二下铰座104、导轮板105、悬臂转轴106和摆臂驱动107；

所述第一上铰座101、第一下铰座102、第二上铰座103、第二下铰座104、导轮板105均设置于所述竖向支撑架1的同一个端面上，所述第一上铰座101、第一下铰座102的间距为L，所述第二上铰座103、第二下铰座104的间距同样为L；

在所述竖向支撑架1的所述端面上构建XY轴坐标系，以所述导轮板105的位置为原点，所述第一下铰座102的位置坐标为（-A,H），所述第一上铰座101的坐标位置为（-A,H+L），所述第二上铰座103的位置坐标为（A,-H），所述第二下铰座104的位置坐标为（A,-H-L）；

其中的A为第一下铰座102与导轮板105、第二上铰座103与导轮板105在水平方向的间距，H为第一下铰座102与导轮板105、第二上铰座103与导轮板105在竖直方向的间距，L为第一上铰座101与第一下铰座102、第二上铰座103与第二下铰座104之间的间距。

所述第一悬臂2的斜拉加强架203上的铰接座与所述第一上铰座101对应，第一悬臂2的主横梁上的铰接座与所述第一下铰座102对应，所述第二悬臂3的斜拉加强架203上的铰接座与所述第二下铰座104对应，所述第二悬臂3的主横梁上的铰接座与所述第二上铰座103对应；

所述第一悬臂2和第二悬臂3分别通过悬臂转轴106与所述第一上铰座101、第一下铰座102、第二上铰座103、第二下铰座104可转动的连接，通过摆臂驱动107与所述悬臂转轴106传动连接，通过所述摆臂驱动107驱动所述第一悬臂2和第二悬臂3进行水平的转动。

进一步的，所述定向基板6包括基板本体601、第一基板铰座602、第二基板铰座603、第二基板转轴604、第一基板转轴605；

所述第一基板铰座602位于所述基板本体601的一端的上侧，所述第二基板铰座603位于所述基板本体601的两一端的下侧；

所述第一悬臂2的主横梁通过第一基板转轴605与所述第一基板铰座602可转动的连接，所述第二悬臂3的主横梁通过第二基板转轴604与所述第二基板铰座603可转动的连接；

并且所述第二基板转轴604、第一基板转轴605与所述第一悬臂2、第二悬臂3上的两根悬臂转轴106相互平行，所述第一下铰座102、第二上铰座103、第一基板铰座602、第二基板铰座603的位置坐标构成空间平行四边形结构。

进一步的，所述伸缩臂7还包括容置孔703、齿条704、驱动齿轮705和伸缩驱动706；

所述主伸缩臂701固定设置在所述基板本体601上，并且所述主伸缩臂701的延伸方向垂直于所述基板本体601的端面，所述主伸缩臂701上设置有能够伸缩滑动的副伸缩臂702；

所述副伸缩臂702的底板上开设有容置孔703，所述主伸缩臂701的底板上且对应所述容置孔703的区域内设置有伸缩驱动706，所述副伸缩臂702的底板上且位于所述容置孔703的两侧设置有齿条704，所述伸缩驱动706的两端传动的设置有驱动齿轮705，所述驱动齿轮705与齿条704啮合；

所述伸缩驱动706通过驱动齿轮705和齿条704驱动所述主伸缩臂701、副伸缩臂702相对伸缩滑动。

进一步的，所述导轮组4包括第一竖导轮401、第二竖导轮402、第一提升索403、第二提升索404、第一对轮组405、第二对轮组406、第二横导轮407、第二吊架导轮408、第一横导轮409和第一吊架导轮410；

所述主伸缩臂701靠近竖向支撑架1的一端的底板的两侧设置有第一对轮组405和第二对轮组406，所述导轮板105上分别通过可转向轮座设置有第一竖导轮401和第二竖导轮402；

所述主伸缩臂701的底板的一侧设置有第二横导轮407，所述主伸缩臂701的底板的中部设置有第二吊架导轮408；

所述副伸缩臂702的底板的一侧设置有第一横导轮409，所述副伸缩臂702的底板的中部设置有第一吊架导轮410；

所述第一吊架导轮410、第二吊架导轮408位于所述伸缩臂7的中线上；

所述第一提升索403的一端与吊架8连接，之后依次通过第一吊架导轮410、第一横导轮409、第一对轮组405、第一竖导轮401的导向后，与所述卷扬机构5连接；

所述第二提升索404的一端与吊架8连接，之后依次通过第二吊架导轮408、第二横导轮407、第二对轮组406、第二竖导轮402的导向后，与所述卷扬机构5连接。

如图6所示，所述第一悬臂2、第二悬臂3从中间位置向两侧摆动后，所述伸缩臂7与所述第一悬臂2、第二悬臂3形成一定的夹角；

所述第一提升索403从所述第一对轮组405的中间穿过，所述第二提升索404从所述第二对轮组406的中间穿过，通过第一对轮组405、第二对轮组406改变所述第一提升索403、第二提升索404的走向，以适应伸缩臂7与第一悬臂2、第二悬臂3形成的所述夹角。

进一步的，所述卷扬机构5包括卷扬驱动501、卷筒座502、第一卷筒503、第二卷筒504；

所述卷筒座502支撑于所述第一卷筒503、第二卷筒504的两侧，所述卷扬驱动501通过离合装置分别驱动所述第一卷筒503、第二卷筒504独立转动/同步转动；

所述第一提升索403缠绕于所述第一卷筒503，所述第二提升索404缠绕于所述第二卷筒504；

当所述主伸缩臂701、副伸缩臂702相对伸缩时，所述卷扬驱动501驱动所述第一卷筒503独立转动；

当通过两个吊架8实现载荷9同步升降时，所述卷扬驱动501驱动所述第一卷筒503、第二卷筒504同步转动。

进一步的，所述第一竖导轮401、第二竖导轮402位于所述卷扬机构5的正上方，所述第一竖导轮401、第二竖导轮402、第一对轮组405、第二对轮组406、第二横导轮407、第二吊架导轮408、第一横导轮409、第一吊架导轮410近似的位于同一水平面上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，包括竖向支撑架（1）、第一悬臂（2）、第二悬臂（3）、导轮组（4）、卷扬机构（5）、定向基板（6）和伸缩臂（7），其特征在于：

所述竖向支撑架（1）上通过铰座可转动的连接有第一悬臂（2）和第二悬臂（3），所述第一悬臂（2）和第二悬臂（3）在所述竖向支撑架（1）上的横向上具有一定的间距，并且在竖向支撑架（1）的竖向上也具有一定的间距；

所述定向基板（6）的一端的上侧与所述第一悬臂（2）转动连接，定向基板（6）的另一端的下侧与所述第二悬臂（3）转动连接；

所述定向基板（6）上固定设置有伸缩臂（7），所述伸缩臂（7）包括主伸缩臂（701）和副伸缩臂（702），所述主伸缩臂（701）的下方通过第二提升索（404）连接有吊架（8），所述副伸缩臂（702）的下方通过第一提升索（403）连接有另一个吊架（8）；

两个所述吊架（8）分别承载长条状的载荷（9）的两端，所述第一提升索（403）、第二提升索（404）通过导轮组（4）进行导向后与所述卷扬机构（5）连接，通过卷扬机构（5）驱动载荷（9）进行升降；

所述主伸缩臂（701）和副伸缩臂（702）通过直线驱动机构实现相对的伸缩移动，进而能够改变两个吊架（8）之间的间距，以实现对不同长度的载荷（9）的提升。

2.根据权利要求1所述的一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，其特征在于：所述竖向支撑架（1）、第一悬臂（2）、第二悬臂（3）和定向基板（6）构成空间四边形结构，通过旋转驱动机构驱动所述第一悬臂（2）和第二悬臂（3）进行转动，并在上述的转动的过程中实现定向基板（6）的端面始终与所述竖向支撑架（1）的端面平行，进而实现所述伸缩臂（7）以及其下方承载的载荷（9）在所述的转动的过程中保持固定的朝向；

所述第一悬臂（2）和第二悬臂（3）的结构近似，均包括第一主横梁（201）、第二主横梁（202）和斜拉加强架（203），所述第一悬臂（2）的斜拉加强架（203）与所述第一主横梁（201）、第二主横梁（202）的上侧固定连接，所述第二悬臂（3）的斜拉加强架（203）与所述第一主横梁（201）、第二主横梁（202）的下侧固定连接；

所述竖向支撑架（1）包括第一上铰座（101）、第一下铰座（102）、第二上铰座（103）、第二下铰座（104）、导轮板（105）、悬臂转轴（106）和摆臂驱动（107）；

所述第一上铰座（101）、第一下铰座（102）、第二上铰座（103）、第二下铰座（104）、导轮板（105）均设置于所述竖向支撑架（1）的同一个端面上，所述第一上铰座（101）、第一下铰座（102）的间距为L，所述第二上铰座（103）、第二下铰座（104）的间距同样为L；

在所述竖向支撑架（1）的所述端面上构建XY轴坐标系，以所述导轮板（105）的位置为原点，所述第一下铰座（102）的位置坐标为（-A,H），所述第一上铰座（101）的坐标位置为（-A,H+L），所述第二上铰座（103）的位置坐标为（A,-H），所述第二下铰座（104）的位置坐标为（A,-H-L）；

所述第一悬臂（2）的斜拉加强架（203）上的铰接座与所述第一上铰座（101）对应，第一悬臂（2）的主横梁上的铰接座与所述第一下铰座（102）对应，所述第二悬臂（3）的斜拉加强架（203）上的铰接座与所述第二下铰座（104）对应，所述第二悬臂（3）的主横梁上的铰接座与所述第二上铰座（103）对应；

所述第一悬臂（2）和第二悬臂（3）分别通过悬臂转轴（106）与所述第一上铰座（101）、第一下铰座（102）、第二上铰座（103）、第二下铰座（104）可转动的连接，通过摆臂驱动（107）与所述悬臂转轴（106）传动连接，通过所述摆臂驱动（107）驱动所述第一悬臂（2）和第二悬臂（3）进行水平的转动。

3.根据权利要求2所述的一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，其特征在于：

所述定向基板（6）包括基板本体（601）、第一基板铰座（602）、第二基板铰座（603）、第二基板转轴（604）、第一基板转轴（605）；

所述第一基板铰座（602）位于所述基板本体（601）的一端的上侧，所述第二基板铰座（603）位于所述基板本体（601）的两一端的下侧；

所述第一悬臂（2）的主横梁通过第一基板转轴（605）与所述第一基板铰座（602）可转动的连接，所述第二悬臂（3）的主横梁通过第二基板转轴（604）与所述第二基板铰座（603）可转动的连接；

并且所述第二基板转轴（604）、第一基板转轴（605）与所述第一悬臂（2）、第二悬臂（3）上的两根悬臂转轴（106）相互平行，所述第一下铰座（102）、第二上铰座（103）、第一基板铰座（602）、第二基板铰座（603）的位置坐标构成空间平行四边形结构。

4.根据权利要求3所述的一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，其特征在于：

所述伸缩臂（7）还包括容置孔（703）、齿条（704）、驱动齿轮（705）和伸缩驱动（706）；

所述主伸缩臂（701）固定设置在所述基板本体（601）上，并且所述主伸缩臂（701）的延伸方向垂直于所述基板本体（601）的端面，所述主伸缩臂（701）上设置有能够伸缩滑动的副伸缩臂（702）；

所述副伸缩臂（702）的底板上开设有容置孔（703），所述主伸缩臂（701）的底板上且对应所述容置孔（703）的区域内设置有伸缩驱动（706），所述副伸缩臂（702）的底板上且位于所述容置孔（703）的两侧设置有齿条（704），所述伸缩驱动（706）的两端传动的设置有驱动齿轮（705），所述驱动齿轮（705）与齿条（704）啮合；

所述伸缩驱动（706）通过驱动齿轮（705）和齿条（704）驱动所述主伸缩臂（701）、副伸缩臂（702）相对伸缩滑动。

5.根据权利要求4所述的一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，其特征在于：

所述导轮组（4）包括第一竖导轮（401）、第二竖导轮（402）、第一提升索（403）、第二提升索（404）、第一对轮组（405）、第二对轮组（406）、第二横导轮（407）、第二吊架导轮（408）、第一横导轮（409）和第一吊架导轮（410）；

所述主伸缩臂（701）靠近竖向支撑架（1）的一端的底板的两侧设置有第一对轮组（405）和第二对轮组（406），所述导轮板（105）上分别通过可转向轮座设置有第一竖导轮（401）和第二竖导轮（402）；

所述主伸缩臂（701）的底板的一侧设置有第二横导轮（407），所述主伸缩臂（701）的底板的中部设置有第二吊架导轮（408）；

所述副伸缩臂（702）的底板的一侧设置有第一横导轮（409），所述副伸缩臂（702）的底板的中部设置有第一吊架导轮（410）；

所述第一吊架导轮（410）、第二吊架导轮（408）位于所述伸缩臂（7）的中线上；

所述第一提升索（403）的一端与吊架（8）连接，之后依次通过第一吊架导轮（410）、第一横导轮（409）、第一对轮组（405）、第一竖导轮（401）的导向后，与所述卷扬机构（5）连接；

所述第二提升索（404）的一端与吊架（8）连接，之后依次通过第二吊架导轮（408）、第二横导轮（407）、第二对轮组（406）、第二竖导轮（402）的导向后，与所述卷扬机构（5）连接。

6.根据权利要求5所述的一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，其特征在于：

所述第一悬臂（2）、第二悬臂（3）从中间位置向两侧摆动后，所述伸缩臂（7）与所述第一悬臂（2）、第二悬臂（3）形成一定的夹角；

所述第一提升索（403）从所述第一对轮组（405）的中间穿过，所述第二提升索（404）从所述第二对轮组（406）的中间穿过，通过第一对轮组（405）、第二对轮组（406）改变所述第一提升索（403）、第二提升索（404）的走向，以适应伸缩臂（7）与第一悬臂（2）、第二悬臂（3）形成的所述夹角。

7.根据权利要求6所述的一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，其特征在于：

所述卷扬机构（5）包括卷扬驱动（501）、卷筒座（502）、第一卷筒（503）、第二卷筒（504）；

所述卷筒座（502）支撑于所述第一卷筒（503）、第二卷筒（504）的两侧，所述卷扬驱动（501）通过离合装置分别驱动所述第一卷筒（503）、第二卷筒（504）独立转动/同步转动；

所述第一提升索（403）缠绕于所述第一卷筒（503），所述第二提升索（404）缠绕于所述第二卷筒（504）；

当所述主伸缩臂（701）、副伸缩臂（702）相对伸缩时，所述卷扬驱动（501）驱动所述第一卷筒（503）独立转动；

当通过两个吊架（8）实现载荷（9）同步升降时，所述卷扬驱动（501）驱动所述第一卷筒（503）、第二卷筒（504）同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，其特征在于：

所述第一竖导轮（401）、第二竖导轮（402）位于所述卷扬机构（5）的正上方，所述第一竖导轮（401）、第二竖导轮（402）、第一对轮组（405）、第二对轮组（406）、第二横导轮（407）、第二吊架导轮（408）、第一横导轮（409）、第一吊架导轮（410）近似的位于同一水平面上。

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