CN116216141A - 一种快速存取的多通道立体货库及应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速存取的多通道立体车库及应用方法。该多通道立体车库是在一个密集型整体立体货架内，采用内设置通道方式布置多条错排、错层相互不产生干涉的单层纵向巷道上放入多台穿梭车，以及多个相配的独立竖直井道，可实现多层多个货物同时纵向运送和垂直搬运，同时，可根据需要设置多个出入口和横向通道，放置多台连续过渡输送机，再配合相应的货库管理软件和各传传感器对货物进行出入库扫码识别、数据采集、货物位置确定、搬运过程分析、输送路径优化和时间分配，以及对涉及的各搬运设备进行信息和指令收发等程序电控，到达多重接力式联合作业，从而实现对整个货库的货物进行智能化快速存取功能。

Description

一种快速存取的多通道立体货库及应用方法

技术领域

本发明涉及立体货架及配套的搬运设备领域，一种快速存取的多通道立体货库及应用方法，尤其适用于巷道立体货架仓库的快速存取货物的场合。

背景技术

目前立体货库是实现在单位面积上存储更多的货物，现有机械类立体货库中常用的巷道型立体货库，即一个纵向巷道上配置一台巷道堆垛机，承担立体货架本巷道两侧两排或多排的多列、多层上货物搬运，虽然在空间上增加了货位，但因为，一个巷道基本只配备一台巷道堆垛机搬运设备，所以，既影响搬运速度，又限制了货物的单一规格，尤其在当前仓储管理软件发达情况下，其立体仓库配套的搬运设备大大阻碍了处理货物的速度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服上述一机多用，影响速度的缺点，采用在一个整体立体货架中设置不产生相互干涉和重叠的多个错排的单层纵向运送通道、各层独立竖直井道、同列底层水平横道，以及在上述各类通道上配备具有特长的，不相互发生运行阻碍的多种搬运设备，和对应的货库管理软硬件，组合成具有快速存取货物能力的立体货库和相应应用方法。

本发明解决的技术问题的方案是：本发明的实施方式多排多列三层的货库为例，一种快速存取的多通道立体货库包括：存储部、搬运部、出入部、管控部；所述的存储部包括：立体货架、纵向巷道、竖直井道、出入横道、货位机构，所述的立体货架是一种货物密集型巷道式整体立体框架，除货架本身立柱桁架、纵横承载梁等支撑件和货物输送过程中必需的周边间隙外，货架内所有列方向的相邻货物是紧挨的，在立体货架上，每层至少设置一条纵向巷道，且相邻层的纵向巷道按层的高度递增(或递减)错排布置；紧挨每层纵向巷道同一侧的同一列中，即上一层纵向巷道的下方，设置各层的竖直井道，各竖直井道所在列的底层可设置为立体货架的出入横道，以及根据货库存储货物数量大小和存取速度需要，来分别确定纵向巷道、竖直井道和出入横道的各数量，及布置所在立体货架中位置；所述的立体货架包括：桁架片立柱、纵向梁、底脚螺杆，桁架片立柱是每列货格两侧横向竖直而立是桁架形式框架，纵向梁为两桁架片立柱之间每层的纵向连接杆件，根据货物尺寸及货位数量等要求，诸多桁架片立柱和若干纵向承载梁相互垂直连接，组合成一个矩阵式整体立体货架，底脚螺杆安装在桁架片立柱的每根立柱下方；所述的纵向巷道包括：纵向轨道、滑触线，两根纵向轨道常规安装在纵向巷道两侧下方，作为穿梭车纵向运行轨道；滑触线纵向安装在一侧纵向轨道下方，货位机构包括：衔接机构、第二传动轴，第一链传动，至少两条第一链传动垂直串联在第二传动轴，衔接机构上安装的齿轮将能与纵向小车的上伸出的衔接齿轮进行啮合连接，各货位机构的长度不一定相同；

所述的搬运部包括：穿梭车、垂直升降机、过渡输送机，该三者分别放置在纵向巷道、竖直井道和出入横道各通道中，及在各自通道中，可同时发挥各自设备特长，以及相互配合和联合作业，实现快速搬运货物的功能；所述的穿梭车包括：纵向小车和横移装置，纵向小车是一种放置在纵向巷道的纵向轨道上，能快速纵向运行的输送小车，且能在立体货库内每个竖直列位置准确停止，横移装置是一种能左或右横向移动货物的动力装置；包括：横移驱动、第一链条、同步机构，同步机构是主动连接两侧无动力机构的连接和传动装置；

所述的垂直升降机包括：升降门架、升降装置、升降吊架和平移装置，两套升降门架和升降装置竖立在竖直井道纵向两侧，升降吊架是被纵向两侧升降装置同步垂直吊起，可多台垂直升降机共用一台液压站，不同层配置不同升降高度的垂直升降机，所述的平移装置包括：衔接机构、第三链条、传递滚筒，传递滚筒有中间一定长度的滚筒，两端伸出一长一短的中心轴上各装有一个传动链轮，两条第三链条分别绕在同侧一直线的两个传动链轮上，与两根传递滚筒的中间滚筒段组成一个四边形传动方框，衔接机构安装有向外连接的齿轮，能与所述纵向小车的上伸出的衔接齿轮进行啮合连接，

所述的过渡输送机横向放置于底层的出入横道内，具有两种形式：其一，对于安放在垂直升降机正下方的过渡输送机，其水平外尺寸小于垂直升降机上方框式平移装置中间的内空间水平尺寸，在升降吊架下降到底时，平移装置可罩在过渡输送机的外围，且过渡输送机的上横向传送平面高于垂直升降机的平移装置；其二，对于底层纵向巷道位置空间的过渡输送机，其不安装在地面上，而是机架向横侧各安装两对自由滚轮，并且放置在该层纵向轨道内，同时在地面安装对其的回位弹簧，使得一旦纵向两侧的底层穿梭车运行到该出入横道，传递自身运载的货物时，能纵向顶开该过渡输送机，当穿梭车离开后，过渡输送机又能自动回到原位置，继续实现为出入部设备横向水平传递和输送货物的功能；

所述的出入部包括：输入机、输出机、中间连接机，输入机和输出机分别安装在货架的入口和出口处，中间连接机安装在相邻过渡输送机之间横向间隔较长的一段水平空间段上；

所述的管控部包括：计算机硬件和各传感器系统、立体货库管理软件，利用计算机硬件和各传感器系统完成对货物扫码识别、数据采集，对涉及的各搬运运送设备进行信息和指令收发功能，利用立体货库管理软件实现对货物存或取货物进行位置确定、搬运过程分析和输送路径分解、优化时间分配、以及生成各种需要的货库报表等功能。

本发明一种快速存取的多通道立体货库的应用方法实施方式的程序动作过程如下：

1、货物存入过程动作程序：

a、货物由输入机运输进货库入口，进入存储部，被管控部进行扫码识别，且安排出存入目标某货位，并给分别对应层的输送设备发出接货指令；

b、某层的垂直升降机上平移装置在竖直井道中提前到达底层，罩在该层过渡输送机周围；

c、货物通过出入横向道横向运送停在该过渡输送机上，垂直升降机开始起升，货物被垂直传递到平移装置上，并被提升至目标层；

d、该层经纵向巷道过来等候的穿梭车的横移装置上该侧衔接齿轮被推出，与垂直升降机的平移装置上的连接齿轮啮合，货物将从垂直升降机上同步横向传送到纵向穿梭车上；

e、穿梭车快速纵向运行至目标列，其横移装上目标侧的衔接齿轮被推出，与目标侧货位机构上的连接齿轮啮合，货物将从横移装置上同步横向传送到目标货位机构上，完成整个货物入库的作业；

2、货物取出过程动作程序：

f、管控部对相应涉及输送设备发出具体目标货位货物需要出库指令；

g、该层的穿梭车经纵向巷道快速运行到目标列，其的横移装置(52)目标侧的衔接齿轮被推出，与目标侧货位机构上的连接齿轮啮合，然后横移装置上电机启动，从而货物从目标货位的货位机构上同步横向传送到穿梭机车上；

h、穿梭车快速运行到该层垂直升降机旁停止，穿梭车的横移装置上该侧的衔接齿轮被推出，与垂直升降机上的连接齿轮啮合，将货物从纵向穿梭车上同步横向传送到垂直升降机上；

i、垂直升降机经竖直井道下降至底层，平移装置到达底层，罩在该层过渡输送机周围，把货物垂直传递到下方的过渡输送机上；

j、过渡输送机向输出方向传动，将货物横向运送到输出机上，被管控部进行扫码识别验证，并输出存储部，完成整个货物出库作业。

附图说明

图1是本发明实施方式快速存取的多通道立体货库的主视示意图；

图2是本发明实施方式快速存取的多通道立体货库的俯视示意图；

图3是本发明实施方式图1的A-A向左视示意图；

图4是本发明实施方式图3的B局部示意图；

图5是本发明实施方式图4的俯视示意图；

图6是本发明实施方式过渡输送机两种形式的主视示意图；

图7是本发明实施方式图6的C-C向左主视示意图；

图8是本发明实施方式过渡输送机两种形式的俯视示意图；

图中：

衔接机构01、延长板011、短轴012、第一同步带013，第一同步轮014、齿轮同步联合轮015

存储部1，立体货架11、桁架片111、纵向梁112、底脚螺杆113，纵向巷道12、小车轨道121、滑触线122、竖直井道13、出入横道14、

搬运部2，同步装置20、第二同步轮21、张紧轮22、弹性支座23、、第二同步带24、衔接齿轮25、滑动板26、滑块27、电动推杆28，

出入部3、输入机31、输出机32、中间连接机33，

管控部4，货位机构40、第一传动轴41，第一链传动42，第一槽架421、第一链条422、主动链轮423、从链轮组424，

穿梭车50、小车机架51、小车驱动52、行走电机521、行走驱动轴522、行走驱动轮523、行走被动轮组53、横移装置54、第二传动轴541、第二链条542、横向电机543，

垂直升降机60、升降门架61、门架槽钢611、下横梁612、中横梁613、上横梁614、升降装置62、升降油缸621、起升轮组622、起升链623、升降吊架63、竖立架631、水平框632、槽钢滚轮633、平移装置64、第三链条641、传递滚筒642，

过渡输送机70、调节底脚71、自由滚轮72、回位弹簧73。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本发明的实施方式以多排多列三层货格，以及立体货架中间只各设一个输入和输出口的立体货库为例子：

如图1至图3所示，一种快速存取的多通道立体货库，包括：存储部1、搬运部2、出入部3、管控部4；所述的存储部1包括：立体货架11、纵向巷道12、竖直井道13、出入横道14、货位机构40；

所述的立体货架11是一种货物密集型巷道式整体立体框架，除货架本身立柱桁架、纵横承载梁等支撑件和货物输送过程中必需的周边间隙外，货架内所有列方向的相邻货物是紧挨的，其包括：桁架片111、纵向梁112、底脚螺杆113，根据货物尺寸及货位数量等要求，诸多桁架片111和纵向梁112垂直连接组合成桁架片111整体结构，底脚螺杆113安装在桁架片111的每根立柱下方，用于调整立体货架11高度及整体纵横向水平度；

所述的纵向巷道22是每层至少设置一条用于该层货物的纵向运送的直线通道，且相邻层的纵向巷道12按层的高度递增错排布置，因纵向巷道12中放置纵向搬运设备，则所在的排纵向宽度大于原货位排的纵向宽度，其包括：纵向轨道211和滑触线212，纵向轨道211通常安装在纵向巷道22两侧下方，滑触线212纵向安装在一根纵向轨道211的下方，最底层巷道的滑触线212可纵向安装在地面上，为纵向巷道22内运行的设备提供电源；所述的竖直井道13是紧挨每层纵向巷道12同一侧的同一列中，即上一层纵向巷道12的下方，设置的该层货物的垂直运送通道，因竖直井道13中放置竖直搬运设备，则所在的列的横向宽度大于原货位列的横向宽度；所述的出入横道14是货物输入或输出货库的水平横向运输通道，设置在各竖直井道13所在列的底层；根据货库存储货物数量大小和存取速度需要，来分别确定的各通道设置数量和布置在立体货架11中位置。

如图4至图5所示，所述的货位机构40是横向架设在每层纵向巷道12两侧各货格列中的，存放货物的无动力机构，其由第一传动轴41和第一链传动42组成，其中所述第一链传动42包括：第一槽架421、第一链条422、主动链轮423、从链轮组424、以及衔接机构01，所述第一槽架421是一条支撑链条传动的C形或矩形管等截面的长条托架，每层纵向巷道22两侧的每列的若干纵向梁112上，至少垂直安装两条第一槽架421，每层第一槽架421靠近纵向巷道22的一端处，纵向安装一根第一传动轴41，位于第一槽架421同一垂直位置的第一传动轴421上，各键套装主动链轮423，每根第一槽架421另一端安装一套从链轮组424，通过第一链条422分别绕过每组一直线主动链轮423和从链轮组424上的从动链轮，组成闭环的无动力横向输送链条机构，

所述的衔接机构01包括：延长板011、短轴012、第一同步带013、第一同步轮014、齿轮同步联合轮015，具体安装形式是：第一同步轮014键套安装第一传动轴41轴端，一侧垂直安装了短轴012的延长板011安装同一边的第一槽架421外侧端头，齿轮同步联合轮015可转动地套装在该短轴012上，第二同步带73套在第一同步轮014和齿轮同步联合轮015上的同步轮上，形成同步传递状态；

该立体货架形式有益效果是：各层货物均有不相互干涉的运输通道，且整体型框架结构强、重量轻、尺寸小、成本低，无动力形式的货位机构形式即节省了数量庞大的动力部件，也减少了相应数量的电控配套；

如图4至图5所示，所述的搬运部2包括：穿梭车50、垂直升降机60、过渡输送机70，该三者设备分别放置在纵向巷道12、竖直井道13和出入横道14各通道中，

所述的纵向穿梭车50包括：小车机架51、小车驱动52、行走被动轮组53、横移装置54、以及同步装置20，所述的小车驱动52由行走电机521安装行走驱动轴522中央，两个行走驱动轮523键套装在行走驱动轴522两轴端而组成后，横向安装在小车机架51的一纵向端部，两组行走被动轮组53则对称安装在小车机架51的另一端两侧，且四个轮子跨放在纵向巷道12的纵向轨道211，成为可沿纵向轨道211运行的动力小车，所述的横移装置54包括：第二传动轴541、第二链条542、横向电机543、以及主动链轮423，两根第二传动轴541分别对称纵向安装在小车机架51两侧边，轴中间段至少各对称键套装两个主动链轮423，并且横向一直线的两个主动链轮423上绕有闭环的第二链条542，其中一根第二传动轴541轴端头连接横向电机543，组成横向链传动装置；两套同步装置20分别对称安装在小车机架51同一端头，

所述的同步装置20包括：第二同步轮21、张紧轮22、弹性支座23、第二同步带24、衔接齿轮25、滑动板26、滑块27、电动推杆28、以及齿轮同步联合轮015，具体安装形式是：所述第二同步轮21键套装在第二传动轴541一侧轴端头，弹性支座23通过螺钉安装在小车机架51同一端侧面上角处，张紧轮22安装弹性支座23活动轴，张紧轮22可弹性上下移动，第二同步带24环型套在第二同步轮21、张紧轮22和齿轮同步联合轮015的同步轮上；通过滑块27嵌入滑动板26上水平长滑槽，并利用螺钉横向固定在小车机架51同端侧面上，滑动板26悬臂处垂直安装两根短轴012，齿轮同步联合轮015和衔接齿轮25准确啮合状态，可转动地套装该两根在轴上，电动推杆28固定端安装移动架522下边，活动端连接滑动板26，形成电动推杆28可推拉滑动板26状态，使得可被衔接齿轮25横向伸出，去连接两侧的无动力设备上的连接齿轮，实现啮合及传递动力的功能；滑动板26横向移动产生上述两同步轮中心距的变化，则第二同步带24过松或过紧，将由张紧轮22在弹性支座23的作用自动调节；

因此，所述横移装置54及两边的同步装置20其有益效果是：即实现将货物移进或移出纵向穿梭车50的功能，又同时利用穿梭车50上一个横向动力，到达驱动所有同层货物的移位；

所述的垂直升降机60是安装于各层竖直井道13的一种具有横向和垂直传递货位功能的垂直升降搬运设备，不同层配置不同升降高度的垂直升降机60，其包括：升降门架61、升降装置62、升降吊架63和平移装置64，所述的升降门架61是由门架槽钢611、下横梁612、中横梁613、上横梁614组成的矩形平面框架，两个升降门架61竖立在竖直井道13的纵向两侧，去平面空间基本与两侧桁架片立柱111平面空间重叠，且处于该重叠处两侧桁架片立柱111上的空间内受力杆件由升降门架61替代；

所述升降吊架63是由两端竖立架631和中间水平框632组成的凹形结构架,以及两竖立架两侧各对称安装有四组槽钢滚轮633组成，该槽钢滚轮633嵌放在门架槽钢611内，可沿其上下滚动；所述升降装置62包括：升降油缸621、起升轮组622、起升链623，两个升降油缸621分别竖直放置在两侧门架槽钢611中央，油缸筒底端支撑在下横梁612上，具有两个导轮的起升轮组622安装在活塞杆顶端，两条起升链623分别绕过起升轮组622上的两个导轮，一端头连接在中横梁613上，另一端头连接在竖立架631的下边，因此，对两个升降油缸621同时供液压油，升降吊架63那以两倍于活塞杆上升速度的速度垂直上升，每层配置的垂直升降机60的起升高度与层的高度相对应；

所述的平移装置64是一种无动力方框式水平传动装置，其包括：第三链条641、传递滚筒642、以及衔接机构01，所述传递滚筒642结构为：中间是一定长度的滚筒段，两端伸出一长一短的中心轴，两根传递滚筒642的两端中心轴上先各对称键套装一个主动链轮423后，分别纵向安装在升降吊架63的中间水平框632两纵向边位置，两条闭合环的第三链条641分别绕过传递滚筒642上两一直线的主动链轮423，与两传递滚筒642中间滚筒段形成一个四边形传动方框，在靠近纵向巷道12的传递滚筒642长中心轴端处安装一套衔接机构01，其中第一同步轮014键套安装该长中心轴端头，安装有垂直短轴012的延长板011利用螺钉安装在升降吊架63的中间水平框632同端板外侧，齿轮同步联合轮015可转动地套装在延长板73悬臂处的短轴012上，第二同步带73环套在第一同步轮014和齿轮同步联合轮015上的同步轮上，形成同步传递状态；

如图6至图8所示，所述的过渡输送机70横向放置于底层的出入横道14内，具有两种形式：其一，对于安放在垂直升降机60正下方的底层出入横道14中线上的过渡输送机70，一般采用辊筒式连续输送机，其水平外尺寸小于所述的垂直升降机60上无动力方框形式平移装置64中间的内空腔水平尺寸，过渡输送机70运动的上平面高于所述平移装置64上运动面，在底层出入横道14的每台所述垂直升降机60正下方中央各安置一台过渡输送机70，因此能实现在所述升降吊架63下降到底，所述平移装置64可罩在过渡输送机70外围，则原在平移装置64上的货物将垂直传递到过渡输送机70上，且可被过渡输送机70向左或向右横向输送出去，反之，也可将外侧横向输入到过渡输送机70上货物，传送到垂直升降机60的平移装置64上，再被垂直提升进入高层巷道，同时，在所述平移装置64被提升后，过渡输送机70仍然在出入横道14内继续承担横向水平输送货物功能，该形式结构是在过渡输送机70机架下方至少安装四个调节底脚71；其二，对于底层纵向巷道12位置空间的过渡输送机70，其不安装在地面上，该形式是：过渡输送机70机架向横侧各安装两对自由滚轮72，并且放置在该层纵向轨道内，同时在地面安装对其的回位弹簧73，使得一旦纵向两侧的底层穿梭车50运行到该出入横道14，传递自身运载的货物时，能纵向顶开该过渡输送机70，当穿梭车50离开后，过渡输送机70又能自动回到原位置，继续实现为出入部3设备横向水平传递和输送货物的功能；

其有益效果是：垂直升降机60上采用无动力方框式平移装置64，既能与纵向穿梭车50上的横移装置54配合，完成货物相互传递，又能与过渡输送机70配合，实现货物相互竖直传递；同时，过渡输送机70也一机多用，在升降吊架63状态下，过渡输送机8又可连续水平输送其它层货物作为输入或输出输送设备；

所述的出入部3包括：输入机31、输出机32、中间连接机33，一般都可采用链条连续输送形式，输入机31和输出机32分别安装在货架出入横道14的入口和出口处，中间连接机33安装在相邻过渡输送机70之间横向间隔较长的一段水平空间段上，完成立体货库内存储货物的最初输入和最终输出功能；

所述的管控部4包括：计算机硬件和各传感器系统、立体货库管理软件，利用计算机硬件和各传感器系统完成对货物扫码识别、数据采集，对涉及的各搬运运送设备进行信息和指令收发功能，利用立体货库管理软件实现对货物存或取货物进行位置确定、搬运过程分析和输送路径分解、优化时间分配、以及生成各种需要的货库报表等功能，最终实现整个货库快速数据处理和发出指令的功能。

本发明一种快速存取的多通道立体货库的快速存取方法：

1、货物存入过程动作程序：

a、货物由输入机31运输进货库入口，进入存储部2，被管控部4进行扫码识别，且安排出存入到具体某层、某列和某货位，并给分别对应层的垂直升降机60和纵向穿梭车50发出接货指令；

b、目标层竖直井道13的垂直升降机60上平移装置64提前到达底层，罩在该层过渡输送机70周围；

c、货物经出入横道14通过横向运送，停在该过渡输送机70上，垂直升降机60开始起升，货物被垂直传递到平移装置64上，并被提升至目标层；

d、该层经纵向巷道12等候的穿梭车50的横移装置52上该侧的衔接齿轮25被推出，与垂直升降机60的平移装置64上的连接齿轮啮合，然后横移装置52上电机启动，从而货物从垂直升降机60上同步横向传送到穿梭车50上；

e、穿梭车50快速纵向运行至目标列，其横移装置52上目标侧的衔接齿轮25被推出，与目标侧货位机构40上的连接齿轮啮合，然后横移装置52上电机启动，从而货物从横移装置52上同步横向传送到目标货位的货位机构40上，完成整个货物入库的作业。

2、货物取出过程动作程序：

f、管控部4对相应涉及输送设备发出具体某层、某列、某货位的货物需要出库指令；

g、该层的穿梭车50经纵向巷道12快速运行到目标列，其的横移装置52目标侧的衔接齿轮25被推出，与目标侧货位机构40上的连接齿轮啮合，然后横移装置52上电机启动，从而货物从目标货位的货位机构40上同步横向传送到穿梭车50上；

h、穿梭车50快速运行到该层垂直升降机60旁停止，穿梭车50的横移装置52上该侧的衔接齿轮25被推出，与垂直升降机60的平移装置64上的连接齿轮啮合，然后，横移装置52上电机启动，从而货物从纵向穿梭车50上同步横向传送到垂直升降机60上；

i、垂直升降机60在竖直井道13下降至底层，平移装置64到达底层，罩在该层过渡输送机70周围，并把货物垂直传递到下方的过渡输送机70上；

j、过渡输送机70向输出方向启动，将货物横向运送到输出机32上，被管控部4进行扫码识别验证，并输出存储部1，完成整个货物出库作业。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种快速存取的多通道立体货库及应用方法，其特征在于：快速存取的多通道立体货库包括：存储部(1)、搬运部(2)、出入部(3)、管控部(4)；所述的存储部(1)包括：立体货架(11)、纵向巷道(12)、竖直井道(13)、出入横道(14)、货位机构(40)，所述的立体货架(11)是一种货物密集型巷道式整体立体框架，除货架本身立柱桁架、纵横承载梁等支撑件和货物输送过程中必需的周边间隙外，货架内所有列方向的相邻货物是紧挨的，在立体货架上，每层至少设置一条纵向巷道(12)作为该层货物的纵向运送通道，且相邻层的纵向巷道(12)按层的高度递增(或递减)错排布置，最底二层巷道可不错排布置；紧挨每层纵向巷道(12)同一侧的同一列中，即上一层纵向巷道(12)的下方，设置各层的竖直井道(13)作为该层货物的垂直运送通道，最底层旁不设竖直通道；各竖直井道(13)所在列的底层可设置为立体货架的出入横道(14)作为所有货物输入或输出货库的水平横向通道，根据需要出入横道(14)可设置在不同的层；以及根据货库存储货物数量大小和存取速度需要，来分别确定三个通道的各数量，以及布置所在立体货架中位置；所述的货位机构(40)是在每层纵向巷道(12)两侧横向架设在各列中的无动力机构，是实现货物横向移位功能；所述的搬运部(1)包括：穿梭车(50)、垂直升降机(60)、过渡输送机(70)，该三者分别放置在纵向巷道(12)、竖直井道(13)和出入横道(14)各通道内，以及在各自通道中，可发挥各自设备特长、相互配合和同时联合作业，以快速实现搬运货物的功能；所述的出入部(3)包括：输入机(31)和输出机(32)，分别安装在货架出入横道(14)的入口和出口处，分别完成立体货库内存储货物的最初输入和最终输出功能；所述的管控部(4)包括：计算机硬件和各传感器系统、立体货库管理软件，利用计算机硬件和各传感器系统完成对货物扫码识别、数据采集，对涉及的各搬运运送设备进行信息和指令收发功能，利用立体货库管理软件实现对货物存或取货物进行位置确定、搬运过程分析和输送路径分解、优化时间分配、以及生成各种需要的货库报表等功能，最终实现整个货库快速数据处理和发出指令的功能。

2.根据权利要求1所述的立体货架(11)，其特征在于：立体货架(11)包括：桁架片(111)、纵向梁(112)、底脚螺杆(113)，所述的桁架片立柱(111)是每列货格两侧横向竖直而立是桁架形式框架，、所述的纵向梁(112)为两桁架片(111)之间每层的纵向连接杆件，根据货物尺寸及货位数量等要求，诸多桁架片(111)和若干纵向梁(112)相互垂直连接，组合成一个矩阵式整体立体货架(11)，所述的底脚螺杆(113)安装在桁架片(111)的每根立柱下方，用于调整立体货架(11)高度及整体纵横向水平度。

3.根据权利要求1所述的纵向巷道(12)，其特征在于：纵向巷道(12)包括：纵向轨道(121)、滑触线(122)，两根纵向轨道(121)常规安装在纵向巷道(12)两侧下方，作为穿梭车(50)纵向运行轨道；所述的滑触线(122)纵向安装在一侧纵向轨道(121)下方，最底层巷道的滑触线(122)可纵向安装在地面上，实现为该层穿梭车(50)上的电机提供电源的功能。

4.根据权利要求1所述的货位机构(40)，其特征在于：货位机构(40)是横向放置在纵向巷道(12)两侧同列若干纵向梁(112)上的无动力运送设备，包括：衔接机构(01)、第二传动轴(41)，第一链传动(42)，所述的衔接机构(01)键连接套装所述的第二传动轴(41)的一端头，至少两条第一链传动(42)垂直串联在第二传动轴(41)，且其主动链轮与轴为键连接，所述衔接机构(01)上安装的齿轮将能与所述纵向小车(51)的上伸出的衔接齿轮(25)进行啮合连接，从而实现连接动力和横向移位货位机构(40)上存有货物的功能，各所述的货位机构(40)的长度不一定相同，均按本设置层的总货位数量的总长度而定。

5.根据权利要求1所述的穿梭车(50)，其特征在于：穿梭车(50)纵向放置在纵向巷道(12)上，其包括：纵向小车(51)和横移装置(52)，所述的纵向小车(51)是一种放置在纵向巷道(12)的纵向轨道上，能快速纵向运行的输送小车，且能在立体货库内每个竖直列位置准确停止，所述的横移装置(52)是一种能左或右横向移动货物的动力装置，其包括：横移驱动(521)、第一链条(522)、以及同步装置(20)，是将货物横向传递，实现货物移进或移出纵向穿梭车(50)的功能。

6.根据权利要求5所述的同步装置(20)，其特征在于：对称安装在穿梭车(50)横移装置(52)的两角处两套所述的同步装置(20)包括：主同步轮(21)、张紧轮(22)、齿轮同步联合轮(23)、第一同步带(24)、衔接齿轮(25)、滑动板(26)、滑块(27)、弹性支座(28)、电动推杆(29)，通过所述主同步轮(21)键套装在横移驱动(521)的动力轴上，第一同步带(24)在弹性活动的张紧轮(22)作用下可自由伸缩，以及滑动板(26)那被电动推杆(29))推动，使得所述穿梭车(50)一端两侧的衔接齿轮(25)可分别横向外移，去与外两侧无动力设备的连接齿轮进行啮合，实现传递动力的功能。

7.根据权利要求1所述的垂直升降机(60)，其特征在于：各层的所述的垂直升降机(60)是垂直安装于各层竖直井道(13)的一种具有横向和垂直传递货位功能的垂直升降搬运设备，不同层配置不同升降高度的垂直升降机(60)，即每层垂直升降机(60)的最大起升高度等于该层货物底面高度，其包括：升降门架(61)、升降装置(62)、升降吊架(63)和平移装置(64)，所述的升降门架(61)是两个矩形平面框架，两套所述的升降装置(62)是一种同步液压升降装置，分别安装在两个升降门架(61)平面框架中央，其两者组合平面空间大部分与竖直井道(13)纵向两侧桁架片立柱(111)平面空间重叠而竖立在竖直井道(13)纵向两侧，从而减小竖直井道(13)纵向尺寸，所述升降吊架(63)是被纵向两侧升降装置(62)同步吊起的一个由纵向两侧竖立架和中间水平框架组成的凹形结构架，可多台垂直升降机(60)共用一台液压站，升降门架(61)、升降装置(62)和升降吊架(63)既实现对货物入库存储的垂直提升运送功能，也完成对货物取出的垂直下降运送功能。

8.根据权利要求6所述的平移装置(64)，其特征在于：平移装置(63)包括：衔接机构(01)、第三链条(641)、传递滚筒(642)，所述的传递滚筒(642)结构是：中间一定长度的滚筒，两端伸出一长一短的中心轴上各装有一个传动链轮，两根传递滚筒(642)通过轴承，纵向水平对称安装在升降吊架(63)的中间水平框架横向两侧边，两条第三链条(641)分别绕在一直线的两个传动链轮上，与两根传递滚筒(642)的中间滚筒段组成一个四边形传动方框，所述的衔接机构(01)安装靠近纵向巷道(12)的传递滚筒(642)伸出的长中心轴端，其上向外的连接齿轮将能与所述纵向小车(51)的上伸出的衔接齿轮(25)进行啮合连接，从而到达连接动力和横向转移货物，实现货物移进或移出垂直升降机(60)的功能。

9.根据权利要求1所述的过渡输送机(70)，其特征在于：过渡输送机(70)横向放置于底层的出入横道(14)内，具有两种形式：其一，对于安放在垂直升降机(60)正下方的过渡输送机(70)，其水平外尺寸小于垂直升降机(60)上方框式平移装置(64)中间的内空间水平尺寸，在升降吊架(63)下降到底时，平移装置(64)可罩在过渡输送机(70)的外围，并且过渡输送机(70)的上横向传送平面高于垂直升降机(60)的平移装置(63)最低上横向传送平面，因此两者配合实现货物的垂直相互传递功能，同时，在所述平移装置(64)被提升后，过渡输送机(70)仍然在出入横道(14)内，继续实现为出入部(3)设备横向水平传递和输送货物的功能；其二，对于底层纵向巷道(12)位置空间的过渡输送机(70)，其不安装在地面上，而是机架向横侧各安装两对自由滚轮，并且放置在该层纵向轨道内，同时在地面安装对其的回位弹簧，使得一旦纵向两侧的底层穿梭车(50)运行到该出入横道(14)，传递自身运载的货物时，能纵向顶开该过渡输送机(70)，当穿梭车(50)离开后，过渡输送机(70)又能自动回到原位置，继续实现为出入部(3)设备横向水平传递和输送货物的功能。

10.根据权利要求1所述的一种快速存取的多通道立体货库及应用方法，其特征在于：多通道立体货库的快速存取方法：

1、货物存入过程动作程序：

a、货物由输入机(31)运输进货库入口，进入存储部(1)，被管控部(4)进行扫码识别，且安排出存入目标某货位，并给分别对应层的输送设备发出接货指令；

b、某层的垂直升降机(60)上平移装置(64)在竖直井道(13)中提前到达底层，罩在该层过渡输送机(70)周围；

c、货物通过出入横向道(14)横向运送停在该过渡输送机(70)上，垂直升降机(60)开始起升，货物被垂直传递到平移装置(64)上，并被提升至目标层；

d、该层经纵向巷道(12)过来等候的穿梭车(50)的横移装置(52)上该侧衔接齿轮被推出，与垂直升降机(60)的平移装置(64)上的连接齿轮啮合，货物将从垂直升降机(60)上同步横向传送到纵向穿梭车上；

e、穿梭车(50)快速纵向运行至目标列，其横移装置(52)上目标侧的衔接齿轮(25)被推出，与目标侧货位机构(40)上的连接齿轮啮合，货物将从横移装置(52)上同步横向传送到目标货位机构(40)上；

2、货物取出过程动作程序：

f、管控部(4)对相应涉及输送设备发出具体目标货位的货物需要出库指令；

g、该层的穿梭车(50)经纵向巷道(12)快速运行到目标列，其的横移装置(52)目标侧的衔接齿轮(25)被推出，与目标侧货位机构(40)上的连接齿轮啮合，然后横移装置(52)上电机启动，从而货物从目标货位的货位机构(40)上同步横向传送到穿梭机(50)车上；

h、穿梭车(50)快速运行到该层垂直升降机(60)旁停止，穿梭车(50)的横移装置上该侧的衔接齿轮被推出，与垂直升降机(60)上的连接齿轮啮合，将货物从纵向穿梭车(50)上同步横向传送到垂直升降机(60)上；

i、垂直升降机(60)经竖直井道(13)下降至底层，平移装置(64)到达底层，罩在该层过渡输送机(70)周围，把货物垂直传递到下方的过渡输送机(70)上；

j、过渡输送机(70)向输出方向传动，将货物横向运送到输出机(32)上，被管控部(4)进行扫码识别验证，输出存储部。

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