CN116215962B - 覆膜工艺及覆膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种覆膜工艺及覆膜装置；其中覆膜装置包括承载机构、第一供膜机、移动机构和覆膜机构，覆膜机构包括机架、放料组件、收料组件、贴膜组件和驱动件，放料组件用于固定粘性材料，收料组件用于收卷粘性材料，驱动件与贴膜组件传动连接，用于驱动贴膜组件在放料组件和收料组件之间横向移动；本申请的覆膜装置，使用粘性材料粘取保护膜，贴膜组件在贴附过程中不与粘性材料间存在间隙，有效解决气泡问题；且由于粘性材料具有柔软性，因此保护膜在贴膜过程中不会因与粘性材料发生摩擦，有效避免保护膜的划伤；此外，贴膜组件最初施加压力的区域可不在保护膜所在的区域内，避免了压力线的产生，提高了覆膜质量。

Description

覆膜工艺及覆膜装置

技术领域

本发明涉及待覆膜产品生产技术领域，特别是涉及覆膜工艺及覆膜装置。

背景技术

液晶屏在生产过程中，需要对其待覆膜产品表面进行贴膜操作，提高待覆膜产品的防划伤性能。由于贴膜气泡不仅影响产品外观，更对产品的显示效果造成非常严重的负面影响，因此避免出现贴膜气泡一直是贴膜过程中的重点难点。

现有的覆膜装置通过吸附板吸附取膜，并通过滚轮对待覆膜产品上方的薄膜压固，之后通过滚轮的滚动使薄膜在吸附板上进行滑动，直至使薄膜脱离吸附板并贴附在待覆膜产品表面。

然而，现有的覆膜装置在使用过程中存在几个问题：1)由于吸附板与滚轮之间存在间隙，导致贴膜时极易产生气泡，影响贴膜效果；2)贴膜过程中由于薄膜与吸附板间存在摩擦，易导致薄膜被划伤；3)由于滚轮下压时必须将压力施加在薄膜上，导致薄膜在贴附后容易产生明显的压力线(又称气泡线)，从而影响待覆膜产品显示效果。

发明内容

基于此，有必要针对上述贴膜易产生气泡、划痕和压力线的问题，提供一种覆膜工艺及覆膜装置。

据本申请的一个方面，提供一种覆膜工艺，包括如下步骤：

S1、利用粘性材料粘取保护膜；

S2、移动所述粘性材料，使所述保护膜位于待覆膜产品的上方；

S3、利用贴膜组件压迫粘性材料，使所述保护膜以一角度朝斜下方靠近待覆膜产品，直至所述保护膜的底端边缘接触所述待覆膜产品的表面；

S4、移动贴膜组件，使所述保护膜贴合在所述待覆膜产品的表面，并使所述粘性材料与所述保护膜间产生倾斜角，继续移动所述粘性材料直至与所述保护膜脱离，完成贴膜动作；

S5、收卷所述粘性材料，使所述粘性材料的粘膜区域自动更换。

在其中一个实施例中，在步骤S4中，具体包括：往复移动所述贴膜组件，使所述保护膜完全贴合在所述待覆膜产品的表面。

上述覆膜工艺，通过粘性材料对保护膜的粘取替代吸附装置对保护膜的吸取，并利用粘性材料的柔软性使保护膜在贴膜过程中不会因与粘性材料发生摩擦而划伤；且在对保护膜进行贴附时，贴膜组件可直接下压在粘性材料上，使保护膜的底端边缘先接触待覆膜产品的表面，进而使贴膜组件在对保护膜进行贴附的过程中，可保证保护膜与待覆膜产品的表面一直为线接触，有效解决气泡问题，保证贴膜效果；此外，由于粘性材料的长度大于保护膜的长度，因此在对保护膜进行贴膜操作时，贴膜组件最初施加压力的区域可不在保护膜所在的区域内，避免了压力线的产生，提高了覆膜质量。

据本申请的另一个方面，提供一种覆膜装置，包括：

承载机构，所述承载机构用于对待覆膜产品进行支撑及固定；

第一供膜机，用于为所述承载机构上的待覆膜产品提供第一保护膜；

移动机构，所述移动机构具有能在所述第一供膜机和所述承载机构间移动的移动端；

覆膜机构，所述覆膜机构包括机架、放料组件、收料组件、贴膜组件和驱动件，所述机架设置在所述移动机构的移动端上，所述放料组件、收料组件和驱动件均设置在所述机架上，所述放料组件用以固定粘性材料，所述收料组件用于收卷所述粘性材料，所述贴膜组件位于所述放料组件和所述收料组件之间，并与所述驱动件传动连接，所述驱动件用于驱动所述贴膜组件在所述放料组件和所述收料组件之间横向移动。

上述覆膜装置，通过粘性材料的粘性使其可对第一供膜机上的第一保护膜进行粘取，进而代替吸附板对第一保护膜的吸取，由于粘性材料具有柔软性，因此第一保护膜在贴膜过程中不会因与粘性材料发生摩擦而划伤；且在使用粘性材料代替吸附板时，贴膜组件可直接下压在粘性材料上，并在移动过程中使粘性材料上的第一保护膜贴附在待覆膜产品上，贴膜组件在贴附过程中不与粘性材料间存在间隙，因此可有效解决气泡问题，保证贴膜效果；此外，由于放料组件和收料组件间的粘性材料的长度大于第一保护膜的长度，因此在对第一保护膜进行贴膜操作时，贴膜组件最初施加压力的区域可不在第一保护膜所在的区域内，避免了压力线的产生，提高了覆膜质量。

在其中一个实施例中，所述收料组件包括第一架体、第一驱动器和第一固定轴，所述第一驱动器和所述第一固定轴均设置在所述第一架体上，且所述第一驱动器与所述第一固定轴传动连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一固定轴转动。

在上述实施例中，通过将粘性材料的一端固定在第一固定轴上，使第一驱动器可驱动第一固定轴进行转动，进而对粘性材料进行收卷操作。

在其中一个实施例中，所述放料组件包括第二架体和第二固定轴，所述第二固定轴与所述第二架体转动连接，所述粘性材料套设在所述第二固定轴上。

在上述实施例中，通过第二固定轴对未使用的成卷粘性材料进行固定，使收料组件在对粘性材料进行收卷操作时，第二固定轴可随之转动并辅助未使用的成卷粘性材料进行输出。

在其中一个实施例中，所述覆膜机构还包括压固件，所述放料组件上设有固定面，所述机架上设有第二驱动器，所述压固件与所述第二驱动器传动连接，所述第二驱动器用于驱动压固件沿靠近或远离固定面的方向移动，固定面和压固件分别用以与粘性材料相反的两面抵接。

在上述实施例中，可通过第二驱动器驱动压固件沿靠近放料组件的方向纵向移动，将部分粘性材料压紧并固定在压固件和放料组件之间，以使收料组件在对粘性材料进行收卷时，粘性材料会相应受到张力并被伸直，伸直后的粘性材料可有效提高对第一保护膜的贴附效果。

在其中一个实施例中，所述覆膜机构还包括张紧件，所述机架上设有第三驱动器，所述张紧件与所述第三驱动器传动连接，张紧件位于放料组件和收料组件之间，第三驱动器用于驱动张紧件相对于粘性材料升降。

在上述实施例中，通过第三驱动器驱动张紧件沿远离机架的方向纵向移动，使张紧件可与伸直后的粘性材料抵接，并相应的给与伸直的粘性材料压力，使粘性材料张紧，进而使张紧后的粘性材料具有对第一保护膜更好的贴附效果。

在其中一个实施例中，所述贴膜组件包括连接件和轮体，所述连接件和所述轮体均与驱动件传动连接，且所述连接件和所述轮体间具有供所述粘性材料穿过的间隙，所述连接件和所述轮体分别与所述粘性材料相反的两面抵接。

在上述实施例中，通过移动的轮体可将粘性材料上的第一保护膜贴附在待覆膜产品上，此外由于粘性材料穿过间隙并分别与连接件和轮体抵接，因此在贴附过程中，连接件的移动可使粘性材料及时从贴附后的第一保护膜上离开，进而完成贴膜操作。

在其中一个实施例中，所述覆膜装置还包括第二供膜机和翻转机构，所述翻转机构用于对所述承载机构上的待覆膜产品进行翻转，所述第二供膜机用于为所述承载机构上的待覆膜产品提供第二保护膜，所述移动机构的移动端还能在所述第二供膜机和所述承载机构间移动。

在上述实施例中，可通过翻转机构对承载机构上的待覆膜产品进行翻转，并通过覆膜机构粘取第二供膜机上的第二保护膜，以对待覆膜产品另一面进行贴膜操作，使得本申请的覆膜装置可完成对待覆膜产品正反两面的贴膜操作。

在其中一个实施例中，所述覆膜装置还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构通过控制器与所述承载机构和所述覆膜机构电连接，所述视觉检测机构用于采集位于所述承载机构上的待覆膜产品的图像，以使控制器可根据所述图像调整所述承载机构的角度和所述贴膜组件的停止位置。

在上述实施例中，可通过视觉检测机构及时掌握待覆膜产品处的情况，以使控制器可根据相应情况调整承载机构的角度以及控制贴膜组件的停止位置，通过调整承载机构的角度使待覆膜产品保持水平，通过控制贴膜组件的停止位置，使贴膜组件可完成贴膜操作，保证贴膜效果。

在其中一个实施例中，所述承载机构包括移动模组和承载台，所述承载台设置在所述移动模组上，所述移动模组用于驱动所述承载台移动。

在上述实施例中，可通过移动模组带动承载台进行移动，将完成贴膜操作的待覆膜产品移动到下料工位处，以将待覆膜产品取出。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组与所述Y轴模组传动连接，用于驱动所述Y轴模组沿X轴方向横向移动，所述Y轴模组与所述Z轴模组传动连接，用于驱动所述Z轴模组沿Y轴方向横向移动，所述Z轴模组与所述覆膜机构传动连接，用于驱动所述覆膜机构沿Z轴方向纵向移动。

在上述实施例中，通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组可实现覆膜机构在X、Y、Z三个方向的移动，灵活调整覆膜机构的位置。

附图说明

图1为本申请一些实施例的覆膜装置的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的覆膜装置的另一结构示意图；

图3为本申请一些实施例的覆膜机构的结构示意图；

图4为本申请一些实施例的覆膜机构的另一结构示意图。

附图标记：

1、承载机构；

11、移动模组；12、承载台；

2、第一供膜机；

3、移动机构；

31、X轴模组；32、Y轴模组；33、Z轴模组；

4、覆膜机构；

41、机架；

42、放料组件；

421、第二架体；422、第二固定轴；

43、收料组件；

431、第一架体；432、第一驱动器；433、第一固定轴；

44、贴膜组件；

441、第三支架；442、连接件；443、轮体；

45、驱动件；

46、压固件；

47、张紧件；

5、粘性材料；

6、第二供膜机；

7、翻转机构；

8、视觉检测机构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明一实施例提供了一种覆膜装置及基于该覆膜装置而实现的覆膜工艺，该覆膜装置和覆膜工艺用于在产品的生产过程中将保护膜贴附于产品表面，并解决现有技术中贴膜易产生气泡、划痕和压力线的问题。

如图1-图4所示，本发明一实施例提供了一种覆膜装置，覆膜装置配接于承载面(例如地面、台面、或者其他支撑主体的表面)上，且包括承载机构1、第一供膜机2、移动机构3和覆膜机构4。

承载机构1用于对待覆膜产品进行支撑及固定，以便于覆膜机构4后续对待覆膜产品进行贴膜操作。具体地，承载机构1的顶面上设有承载平台，待覆膜产品可平放在承载平台上，通过承载机构1完成对待覆膜产品的支撑和固定。此外，放置的待覆膜产品具有相背离设置的正面和背面。

第一供膜机2用于为承载机构1上的待覆膜产品提供第一保护膜。具体地，第一保护膜为与待覆膜产品的正面形状匹配的单片保护膜。第一供膜机2上设有多片第一保护膜，以便可不断地为承载机构1上的待覆膜产品提供第一保护膜。

移动机构3具有移动端，移动机构3的移动端配置为能够在第一供膜机2和承载机构1间移动。具体地，移动机构3的移动端与覆膜机构4连接，移动机构3用以驱动覆膜机构4在第一供膜机2和承载机构1间移动，使覆膜机构4可从第一供膜机2上获取第一保护膜，并将第一保护膜贴附在承载机构1的待覆膜产品上。

覆膜机构4包括机架41、放料组件42、收料组件43、贴膜组件44和驱动件45，机架41设置在移动机构3的移动端上，放料组件42、收料组件43和驱动件45均设置在机架41上，放料组件42上设有成卷的粘性材料5，部分粘性材料5固定在收料组件43上，收料组件43用于收卷粘性材料5，驱动件45与贴膜组件44传动连接，用于驱动贴膜组件44在放料组件42和收料组件43之间横向移动。

具体地，放料组件42和收料组件43均设置在机架41的底面上，放料组件42上套设有成卷的粘性材料5，部分粘性材料5固定在收料组件43上。即，粘性材料5一部分成卷套设在放料组件42上，一部分呈展开状态并位于放料组件42和收料组件43之间，另一部分固定在收料组件43上。收料组件43可通过对其上固定的粘性材料5进行收卷，带动放料组件42上的粘性材料5进行输出。

贴膜组件44位于机架41和呈展开状态的粘性材料5之间，且贴膜组件44的底部与粘性材料5的非粘贴面抵接。驱动件45与贴膜组件44传动连接。驱动件45可驱动贴膜组件44在粘性材料5的非粘贴面上横向移动。

更具体地，驱动件45设置在机架41的定顶面上，机架41上设有通口，贴膜组件44的顶部穿过通口并与驱动件45的驱动轴连接。通过将驱动件45设置在机架41的顶面，可更合理的分配各部件在机架41上的位置，使驱动件45不会影响粘性材料5的收放以及贴膜组件44的贴膜操作。可以理解地，在本申请中，驱动件45可选用直线电机、电动缸或气缸。粘性材料5选用具有粘性的中转膜。

现有的覆膜装置多采用一块开了吸附孔的平板作为吸附板，采用吸气的方式使吸附板获取保护膜，并用滚轮将保护膜压在待覆膜产品上，滚轮通过滚动使保护膜在吸附板上滑动，最终使保护膜脱离吸附板并贴附在待覆膜产品表面。但这种覆膜装置在使用过程中存在几个问题：1)由于吸附板与滚轮之间存在间隙，导致贴膜时极易产生气泡，影响贴膜效果；2)贴膜过程中由于薄膜与吸附板间存在摩擦，易导致薄膜被划伤(如果吸附板采用软的材质可能导致磨损从而影响生产环境或摩擦力过大导致贴膜位置不准等不利影响)；3)由于滚轮下压时必须将压力施加在薄膜上，导致薄膜在贴附后容易产生明显的压力线(又称气泡线)，从而影响待覆膜产品显示效果。

本申请的覆膜装置选用具有柔软性的粘性膜5代替吸附板进行取模操作，提高对第一保护膜的保护效果，使第一保护膜在贴膜过程中不会因与粘性膜5发生摩擦而划伤；且在使用粘性膜5代替吸附板时，滚轮组件44可直接下压在粘性膜5上，并在移动过程中使粘性膜5上的第一保护膜贴附在待覆膜产品上，滚轮组件44在贴附过程中不与粘性膜5间存在间隙，因此可有效解决气泡问题，保证贴膜效果；此外，由于放料组件42和收料组件43间的粘性膜5的长度可大于第一保护膜的长度，因此在对第一保护膜进行贴膜操作时，滚轮组件44最初施加压力的区域可不在第一保护膜所在的区域内，避免了压力线的产生，提高了覆膜质量。

上述覆膜装置在具体操作时，可通过放料组件42和收料组件43间的配合，使覆膜机构4上具有呈未粘贴状态的粘性材料5，之后通过移动机构3将覆膜机构4移动到第一供膜机2处，使覆膜机构4通过粘性材料5对第一供膜机2上的第一保护膜进行粘取，之后再通过移动机构3将覆膜机构4移动到承载机构1处，并使第一保护膜一端与待覆膜产品接触，之后通过驱动件45驱动贴膜组件44在粘性材料5的顶面上移动，使第一保护膜与待覆膜产品在适当的压力下接触并完成覆膜过程。

在其中一个实施例中，收料组件43包括第一架体431、第一驱动器432和第一固定轴433，第一驱动器432和第一固定轴433均设置在第一架体431上，且第一驱动器432与第一固定轴433传动连接，第一驱动器432用于驱动第一固定轴433转动。

具体地，第一架体431设置在机架41的底面上，第一固定轴433转动设置在第一架体431的内部，部分粘性材料5固定在第一固定轴433上。第一驱动器432的驱动轴与第一固定轴433连接，当第一驱动器432驱动第一固定轴433进行转动时，可将粘性材料5缠绕在第一固定轴433上，进而对粘性材料5进行收卷操作。可以理解地，在本申请中，第一驱动器432可选用伺服电机。

上述覆膜装置，通过将粘性材料5的一端固定在第一固定轴433上，使第一驱动器432可驱动第一固定轴433进行转动，进而对粘性材料5进行收卷操作。

在其中一个实施例中，放料组件42包括第二架体421和第二固定轴422，第二固定轴422与第二架体421转动连接，成卷的粘性材料5套设在第二固定轴422上。

具体地，第二架体421设置在机架41的底面上，第二固定轴422转动设置在第二架体421的内部，成卷的粘性材料5套设在第二固定轴422上。通过第二固定轴422对未使用的成卷粘性材料5进行固定，使收料组件43在对粘性材料5进行收卷操作时，第二固定轴422可随之转动并辅助未使用的成卷粘性材料5进行输出。

此外，第二架体421与机架41间具有空隙，粘性材料5的端部可通过该空隙从第二架体421内穿出，并固定在收料组件43上。

在其中一个实施例中，覆膜机构4还包括压固件46，放料组件42上设有固定面，机架41上设有第二驱动器，压固件46与第二驱动器传动连接，第二驱动器用于驱动压固件46沿靠近或远离固定面的方向移动，固定面和压固件46分别用以与粘性材料5相反的两面抵接。

具体地，机架41的底面上设有第二驱动器，压固件46与第二驱动器的驱动轴连接。固定面为放料组件42的顶面，可通过第二驱动器驱动压固件46沿靠近放料组件42的顶面的方向移动，将部分粘性材料5压紧并固定在压固件46和放料组件42之间，以使收料组件43在对粘性材料5进行收卷时，粘性材料5会相应受到张力并被伸直，伸直后的粘性材料5可有效提高对第一保护膜的贴附效果。

更具体地，压固件46位于第二架体421与机架41间的空隙内侧，第二驱动器可驱动压固件46在该空隙内纵向移动，以对该空隙内的粘性材料5进行压紧固定。可以理解地，在本申请中，第二驱动器可选用直线电机、电动缸或气缸。

在其中一个实施例中，覆膜机构4还包括张紧件47，机架41上设有第三驱动器，张紧件47与第三驱动器传动连接，张紧件47位于放料组件42和收料组件43之间，第三驱动器用于驱动张紧件47相对于粘性材料5升降。

具体地，机架41的底面上设有第三驱动器，张紧件47与第三驱动器的驱动轴连接。通过第三驱动器驱动张紧件47沿远离机架41的方向纵向移动，使张紧件47可与伸直后的粘性材料5抵接，并相应的给与伸直的粘性材料5压力，使粘性材料5张紧，进而使张紧后的粘性材料5具有对第一保护膜更好的贴附效果。可以理解地，在本申请中，第三驱动器可选用直线电机、电动缸或气缸。

此外，张紧件47选用圆轴，相较于其他方形等外型，轴状外型的张紧件47在对粘性材料5进行抵接时，更不易使粘性材料5受损。

在其中一个实施例中，贴膜组件44包括连接件442和轮体443，连接件442和轮体443均与驱动件45传动连接，且连接件442和轮体443间具有供粘性材料5穿过的间隙，连接件442和轮体443分别与粘性材料5相反的两面抵接。

具体地，连接件442和轮体443均设置在第三支架441，且第三支架441的顶部穿过通口并与驱动件45连接，连接件442和轮体443均设置在第三支架441内，且连接件442和轮体443间具有供粘性材料5穿过的间隙。经放料组件42输出的粘性材料5可先与连接件442的顶面抵接，再穿过间隙并与轮体443的底面抵接，最后再固定在收料组件43上。

上述覆膜装置，通过移动的轮体443可将粘性材料5上的第一保护膜贴附在待覆膜产品上，此外由于粘性材料5穿过间隙并分别与连接件442和轮体443抵接，因此在贴附过程中，连接件442的移动可使粘性材料5及时从贴附后的第一保护膜上离开，进而完成贴膜操作。

在其中一个实施例中，覆膜装置还包括第二供膜机6和翻转机构7，翻转机构7用于对承载机构1上的待覆膜产品进行翻转，第二供膜机6用于为承载机构1上的待覆膜产品提供与待覆膜产品的背面形状匹配的第二保护膜，移动机构3还用于驱动移动端在第二供膜机6和承载机构1间移动。

具体地，翻转机构7可包括移动部、翻转部和固定部，固定部通过翻转部固定在移动部上。移动部可驱动固定部靠近承载机构1，以使固定部对待覆膜产品进行固定。固定后的待覆膜产品可待移动部的驱动下离开承载机构1，使翻转部可对固定部及待覆膜产品进行翻转操作。翻转后的待覆膜产品可待移动部的驱动下再次置于承载机构1上，以使覆膜机构4对其另一面进行覆膜操作。

第一保护膜为与待覆膜产品正面匹配的单片保护膜，第二保护膜为与待覆膜产品背面匹配的单片保护膜。第二供膜机6上设有多片第二保护膜，以便可不断地为承载机构1上的待覆膜产品提供第二保护膜。

移动机构3的移动端与覆膜机构4连接，移动机构3还用于驱动覆膜机构4在第二供膜机6和承载机构1间移动，使覆膜机构4可从第二供膜机6上获取第二保护膜，并将第二保护膜贴附在承载机构1的待覆膜产品上。

上述覆膜装置，可通过翻转机构7对承载机构1上的待覆膜产品进行翻转，并通过覆膜机构4粘取第二供膜机6上的第二保护膜，以对待覆膜产品另一面进行贴膜操作，使得本申请的覆膜装置可完成对待覆膜产品正反两面的贴膜操作。

在其中一个实施例中，覆膜装置还包括视觉检测机构8，视觉检测机构8与承载机构1和覆膜机构4信号连接，视觉检测机构8用于采集位于承载机构1上的待覆膜产品的图像，以根据图像调整承载机构1的角度和贴膜组件44的停止位置。

具体地，视觉检测机构8通过控制器与承载机构1和覆膜机构4信号连接，视觉检测机构8用于采集位于承载机构1上的待覆膜产品的图像，以使控制器可根据图像调整承载机构1的角度和贴膜组件44的停止位置。

上述覆膜装置，可通过视觉检测机构8及时掌握待覆膜产品处的情况，以使控制器可根据相应情况调整承载机构1的角度以及控制贴膜组件44的停止位置，通过调整承载机构1的角度使待覆膜产品保持水平，通过控制贴膜组件44的停止位置，使贴膜组件44可完成贴膜操作，保证贴膜效果。

在其中一个实施例中，承载机构1包括移动模组11和承载台12，承载台12设置在移动模组11上，移动模组11用于驱动承载台12移动。

具体地，承载台12用于对待覆膜产品进行支撑和固定。覆膜工位处的待覆膜产品在完成贴膜操作后，移动模组11可带动承载台12移动到下料工位处，以将待覆膜产品取出。

在其中一个实施例中，移动机构3包括X轴模组31、Y轴模组32和Z轴模组33，X轴模组31与Y轴模组32传动连接，用于驱动Y轴模组32沿X轴方向横向移动，Y轴模组32与Z轴模组33传动连接，用于驱动Z轴模组33沿Y轴方向横向移动，Z轴模组33与覆膜机构4传动连接，用于驱动覆膜机构4沿Z轴方向纵向移动。

具体地，X轴模组31设置在承载面上，Y轴模组32设置在X轴模组31的移动部上，Z轴模组33设置在Y轴模组32的移动部上，覆膜机构4设置在Z轴模组33的移动部上。通过X轴模组31、Y轴模组32、Z轴模组33可实现覆膜机构4在X、Y、Z三个方向的移动，灵活调整覆膜机构4的位置。

本申请的实施例还提供一种覆膜工艺，可应用于上述覆膜装置，包括如下步骤：

S1、利用粘性材料粘取保护膜。具体地，在该步骤中，覆膜机构4实现对粘性材料5的固定，移动机构3实现对覆膜机构4的移动，进而可对粘性材料5进行移动，使粘性材料5可对保护膜进行粘取。

S2、移动粘性材料5，使保护膜位于待覆膜产品的上方。具体地，在该步骤中，再次利用移动机构3对覆膜机构4进行移动，带动粘性材料5移动到待覆膜产品的上方。

S3、利用贴膜组件压迫粘性材料，使保护膜以一角度朝斜下方靠近待覆膜产品，直至保护膜的底端边缘接触待覆膜产品的表面。具体地，在该步骤中，驱动贴膜组件向靠近粘性材料5的方向进行纵向移动，使粘性材料5在贴膜组件的压迫作用下以一角度朝斜下方靠近待覆膜产品，进而带动保护膜以一角度朝斜下方靠近待覆膜产品，使保护膜的底端边缘接触待覆膜产品的表面。

S4、移动贴膜组件，使所述保护膜贴合在所述待覆膜产品的表面，并使所述粘性材料与所述保护膜间产生倾斜角，继续移动所述粘性材料直至与所述保护膜脱离，完成贴膜动作。具体地，在该步骤中，驱动贴膜组件的轮体443进行水平移动，将粘性材料5上的保护膜贴附在待覆膜产品上，贴附过程中由于粘性材料5穿过间隙并分别与连接件442和轮体443抵接，因此连接件442的移动可使粘性材料5及时从贴附后的保护膜上离开，进而完成贴膜和粘性材料离开的操作。

此外，在该步骤中，也可驱动贴膜组件的轮体443进行水平移动，将粘性材料5上的保护膜贴附在待覆膜产品上，之后驱动贴膜组件进行转动，使粘性材料5及时从贴附后的保护膜上离开，进而完成贴膜和粘性材料离开的操作。

S5、收卷粘性材料，使粘性材料的粘膜区域自动更换。具体地，在该步骤中，驱动收料组件43收卷粘性材料5，使粘性材料的粘膜区域自动更换。

在其中一个实施例中，在步骤S4中，包括：

S41、往复移动贴膜组件，使保护膜完全贴合在待覆膜产品的表面。具体地，在该步骤中，通过驱动件45带动贴膜组件44进行横向往复移动，使保护膜完全贴合在待覆膜产品的表面。

S42、移动粘性材料离开保护膜，以完成覆膜动作。具体地，在该步骤中，通过移动机构3实现对覆膜机构4的移动，进而可对粘性材料5进行移动，使粘性材料5离开保护膜，并对另一保护膜进行粘取，以对下一产品进行贴膜操作。

本申请的覆膜装置在利用上述覆膜工艺进行覆膜操作时，通过粘性材料对保护膜的粘取替代吸附装置对保护膜的吸取，并利用粘性材料的柔软性使保护膜在贴膜过程中不会因与粘性材料发生摩擦而划伤；且在对保护膜进行贴附时，贴膜组件可直接下压在粘性材料上，使保护膜的底端边缘先接触待覆膜产品的表面，进而使贴膜组件在对保护膜进行贴附的过程中，可保证保护膜与待覆膜产品的表面一直为线接触，有效解决气泡问题，保证贴膜效果；此外，由于粘性材料的长度大于保护膜的长度，因此在对保护膜进行贴膜操作时，贴膜组件最初施加压力的区域可不在保护膜所在的区域内，避免了压力线的产生，提高了覆膜质量。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种覆膜装置的覆膜工艺，其特征在于，所述覆膜装置包括第一供膜机(2)、移动机构(3)与覆膜机构（4），所述移动机构(3)具有能在所述第一供膜机(2)和待覆膜产品上方移动的移动端；所述覆膜机构(4)包括机架(41)、放料组件(42)、收料组件(43)、贴膜组件(44)和驱动件(45)，所述机架(41)设置在所述移动端上，所述放料组件(42)、收料组件(43)和驱动件(45)均设置在所述机架(41)上，所述放料组件(42)用于固定粘性材料(5)，所述收料组件(43)用于收卷所述粘性材料(5)，所述驱动件(45)与所述贴膜组件(44)传动连接，用于驱动所述贴膜组件(44)在所述放料组件(42)和所述收料组件(43)之间横向移动；所述覆膜工艺包括如下步骤：

S1、利用粘性材料粘取保护膜，所述粘性材料的长度大于所述保护膜的长度；

S2、移动所述粘性材料，使所述保护膜位于待覆膜产品的上方；

S3、利用贴膜组件压迫所述粘性材料，使所述保护膜以一角度朝斜下方靠近待覆膜产品，直至所述保护膜的底端边缘接触所述待覆膜产品的表面；

S4、移动所述贴膜组件，使所述保护膜贴合在所述待覆膜产品的表面，并使所述粘性材料与所述保护膜间产生倾斜角，直至所述粘性材料与所述保护膜脱离，完成贴膜动作；

S5、收卷所述粘性材料，使所述粘性材料的粘膜区域自动更换。

2.根据权利要求1所述的覆膜装置的覆膜工艺，其特征在于，所述步骤S4包括：往复移动所述覆膜机构的贴膜组件，使所述保护膜完全贴合在所述待覆膜产品的表面。

3.一种覆膜装置，其特征在于，包括：

承载机构(1)，所述承载机构(1)用于对待覆膜产品进行支撑及固定；

第一供膜机(2)，用于为所述承载机构(1)上的待覆膜产品提供第一保护膜；

移动机构(3)，所述移动机构(3)具有能在所述第一供膜机(2)和所述承载机构(1)间移动的移动端；

覆膜机构(4)，所述覆膜机构(4)包括机架(41)、放料组件(42)、收料组件(43)、贴膜组件(44)和驱动件(45)，所述机架(41)设置在所述移动端上，所述放料组件(42)、收料组件(43)和驱动件(45)均设置在所述机架(41)上，所述放料组件(42)用于固定粘性材料(5)，所述收料组件(43)用于收卷所述粘性材料(5)，所述驱动件(45)与所述贴膜组件(44)传动连接，用于驱动所述贴膜组件(44)在所述放料组件(42)和所述收料组件(43)之间横向移动。

4.根据权利要求3所述的覆膜装置，其特征在于，所述贴膜组件(44)包括连接件(442)和轮体(443)，所述连接件(442)和所述轮体(443)均与所述驱动件(45)传动连接，且所述连接件(442)和所述轮体(443)间具有供所述粘性材料(5)穿过的间隙，所述连接件(442)和所述轮体(443)分别用以与所述粘性材料(5)相反的两面抵接。

5.根据权利要求3所述的覆膜装置，其特征在于，所述覆膜机构(4)还包括压固件(46)，所述放料组件(42)上设有固定面，所述机架(41)上设有第二驱动器，所述压固件(46)与所述第二驱动器传动连接，所述第二驱动器用于驱动所述压固件(46)沿靠近或远离所述固定面的方向移动，所述固定面和所述压固件(46)分别用以与所述粘性材料(5)相反的两面抵接。

6.根据权利要求3所述的覆膜装置，其特征在于，所述覆膜机构(4)还包括张紧件(47)，所述机架(41)上设有第三驱动器，所述张紧件(47)与所述第三驱动器传动连接，所述张紧件(47)位于所述放料组件(42)和所述收料组件(43)之间，所述第三驱动器用于驱动所述张紧件(47)相对于所述粘性材料(5)升降。

7.根据权利要求3所述的覆膜装置，其特征在于，所述覆膜装置还包括第二供膜机(6)和翻转机构(7)，所述翻转机构(7)用于对所述承载机构(1)上的待覆膜产品进行翻转，所述第二供膜机(6)用于为所述承载机构(1)上的待覆膜产品提供第二保护膜，所述移动机构(3)的移动端还可在所述第二供膜机(6)和所述承载机构(1)间移动。

8.根据权利要求3所述的覆膜装置，其特征在于，所述覆膜装置还包括视觉检测机构(8)，所述视觉检测机构(8)与所述承载机构(1)和所述覆膜机构(4)信号连接，所述视觉检测机构(8)用于采集位于所述承载机构(1)上的待覆膜产品的图像，以根据所述图像调整所述承载机构(1)的角度和所述贴膜组件(44)的停止位置。

9.根据权利要求3所述的覆膜装置，其特征在于，所述收料组件(43)包括第一架体(431)、第一驱动器(432)和第一固定轴(433)，所述第一驱动器(432)和所述第一固定轴(433)均设置在所述第一架体(431)上，且所述第一驱动器(432)与所述第一固定轴(433)传动连接，所述第一驱动器(432)用于驱动所述第一固定轴(433)转动。

10.根据权利要求9所述的覆膜装置，其特征在于，所述放料组件(42)包括第二架体(421)和第二固定轴(422)，所述第二固定轴(422)与所述第二架体(421)转动连接，所述粘性材料(5)套设在所述第二固定轴(422)上。