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CN116201958B - 水下悬浮运输管线及施工方法 - Google Patents

水下悬浮运输管线及施工方法

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CN116201958B
CN116201958B CN202310296194.3A CN202310296194A CN116201958B CN 116201958 B CN116201958 B CN 116201958B CN 202310296194 A CN202310296194 A CN 202310296194A CN 116201958 B CN116201958 B CN 116201958B
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assembly
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刘东红
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白旭军
郭宏
刘大为
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Shanxi Huaxing Engineering Testing Co ltd
Third Engineering Co Ltd of China Railway 17th Bureau Group Co Ltd
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Shanxi Huaxing Engineering Testing Co ltd
Third Engineering Co Ltd of China Railway 17th Bureau Group Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种水下悬浮运输管线及施工方法,其中,水下悬浮运输管线包括输送管、防冲击装置、多个节点舱、多个浮岛、水流速流向检测装置和控制装置,防冲击装置设于输送管上,多个节点舱设于输送管上,节点舱上设有动力机构;多个浮岛漂浮设于海面上,浮岛与对应的节点舱连接,浮岛上也设有动力机构,水流速流向检测装置与控制装置连接,动力机构与控制装置连接,控制装置能够接收检测信息,并根据检测信息控制动力机构提供与水流方向相反的动力。本发明设置防冲击装置,一方面能够降低水流对输送管道的冲击力,还能够降低海水对输送管的腐蚀,此外,通过设置浮岛和节点舱,可便于将输送管线悬浮设置在水面之下,提高了水域的通航性。

Description

水下悬浮运输管线及施工方法
技术领域
本发明属于输送管线技术领域,更具体地说,是涉及一种水下悬浮运输管线,本发明还涉及一种水下悬浮运输管线施工方法。
背景技术
在海洋中有很多距离陆地较近但又不适合架桥的岛屿,这些岛屿往往有很多人居住。但是岛上居民不仅人员往来不便,而且生活所需的水、能源、网络等均也需要船只运输或者专门铺设电缆来输送所需物资和能源。而电缆铺设不但需要选择合适的地形,而且建设极为费时费力,一旦电缆在海底出现故障,更是极难修复。
为此,越来越多的地方开始使用水上浮筒进行输送。水上浮筒由多节子浮筒组成,浮筒的内部中空,呈管状漂浮在水面上,管道、线缆等可以穿设在浮筒内,大大降低了施工难度。然而,现有的技术中,浮筒一般漂浮在水面上,造成铺设浮筒的水域不能够再有船只通行;此外,现有的浮筒只具备单纯的漂浮功能,在面对水流的冲击时会对内部的管道或者电缆产生应力,时间久了容易造成内部管道或者电缆的老化。
现有技术中提供了一种水流速流向检测装置,该装置包括浮球、供电装置、检测索、多个检测球和控制装置,其中,浮球漂浮于水面上供电装置,设于浮球上;检测索与供电装置连接并穿经浮球的底端伸出到浮球的下方,检测球设于检测索上,检测索上设有应力检测装置,应力检测装置能够检测索的应力;检测球上设有多根导线,导线上设有信号发射装置,在水流的作用下,能够构成回路,控制装置设于浮球内,控制装置与应力检测装置和信号发射装置连接,通过检测索与导线构成回路,控制装置接收信号发射装置的信号,判断水流的流向;检测球内设置有上下两个应力传感器,两者间的读数差即为检测球受到的应力,检测球重量已知,根据三角函数能够计算出检测球横向受力,控制装置中预设有横向受力与水流流速的对应值,即可判断水流的流速。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水下悬浮运输管线,以解决现有技术中浮筒会降低水域的通航性以及现有浮筒容易造成内部管道或者电缆老化的问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种水下悬浮运输管线,包括输送管、防冲击装置、多个节点舱、多个浮岛、水流速流向检测装置和控制装置,其中,防冲击装置设于所述输送管上,以减小水流对所述输送管的冲击力;多个节点舱设于所述输送管上,所述节点舱上设有动力机构;多个浮岛漂浮设于海面上,所述浮岛与所述节点舱一一对应,所述浮岛与对应的所述节点舱连接,所述浮岛上也设有动力机构;水流速流向检测装置用于检测海水的流向和流速;所述水流速流向检测装置与所述控制装置连接,所述动力机构与所述控制装置连接,所述控制装置能够接收所述水流速流向检测装置的检测信息,并根据所述检测信息控制所述动力机构提供与水流方向相反的动力,且所述动力与海水对节点舱的冲击力相同。
在一种可能的实现方式中,所述防冲击装置包括环所述输送管设置的防冲击外壳和设于所述防冲击外壳周向上的防冲击组件,所述防冲击组件包括多个充气室,所述充气室上设有进气阀和放气阀,与所述进气阀连接设置有充气组件,所述充气组件设于所述节点舱内,与所述放气阀连接设有放气组件,所述放气组件设于所述节点舱内,所述充气组件和所述放气组件均与所述控制装置连接,所述控制装置能够控制所述充气组件和所述放气组件的启闭。
在一种可能的实现方式中,所述防冲击装置包括环所述输送管设置的防冲击外壳和设于所述防冲击外壳周向上的多个充气室,所述防冲击装置的横截面呈梭形,所述防冲击装置与驱动组件连接,所述驱动组件与所述控制装置连接,所述控制装置能够控制所述驱动组件启闭,并驱动所述防冲击装置转动,以使得所述防冲击装置的尖端面向水流。
在一种可能的实现方式中,所述浮岛上设有滑动支架,所述滑动支架与所述节点舱连接,所述滑动支架包括设于所述浮岛上的过孔,所述过孔的顶部设有第一滑动组件,所述第一滑动组件能够沿水平方向左右滑动,所述第一滑动组件上设有第二滑动组件,所述第二滑动组件能够沿水平方向前后滑动,所述第二滑动组件与所述节点舱连接。
在一种可能的实现方式中,所述第一滑动组件与所述过孔的侧壁之间设有阻尼器,所述第二滑动组件与所述过孔的侧壁之间设有阻尼器,所述阻尼器上设有位置传感器,所述位置传感器与所述控制装置连接,所述控制装置能够接收所述位置传感器的信号并控制所述动力机构工作,驱动所述浮岛沿相反方向移动,使所述浮岛回到原点。
在一种可能的实现方式中,所述第二滑动组件上设有恒力弹簧支吊架,所述节点舱设于所述恒力弹簧支吊架上,使所述浮岛对所述节点舱的拉力保持恒定。
在一种可能的实现方式中,所述节点舱内设有支撑平台,所述支撑平台的顶部设有支撑块,所述输送管设于所述支撑块上,所述支撑平台滑动设置,所述支撑平台两端与节点舱的内壁之间设有第二位移传感器,所述第二位移传感器与所述控制装置连接,所述控制装置能够接收所述第二位移传感器的信号并控制所述动力机构提供反向推力,使所述节点舱回到原点。
本发明提供的水下悬浮运输管线的有益效果在于:与现有技术相比,本发明通过设置防冲击装置,一方面能够降低水流对输送管道的冲击力,还能够降低海水对输送管的腐蚀,此外,通过设置浮岛和节点舱,可便于将输送管线悬浮设置在水面之下,水面上只有浮岛提供浮力,使得船只能够从浮岛之间通过,相对于现有技术中的浮筒结构,提高了水域的通航性;此外,通过设置水流速流向检测装置,用于检测海水的流向和流速,配合设置在浮岛和节点舱上的动力机构以及控制装置,为输送管提供与水流方向相反的推力,使得输送管能够保持静止,有效防止输送管的老化。
本发明还提供一种水下悬浮运输管线施工方法,用于建设如上述的水下悬浮运输管线,包括:
S1、选择入海点,圈定施工场地,在场地内设置两道密封门;
S2、选择出海点,圈定施工场地,在场地内设置两道密封门;
S3、将水下悬浮运输管线分端连接在所述入海点和所述出海点之间。
在一种可能的实现方式中,在步骤S1中,施工场地的不小于两节输送管和三个节点舱的长度,施工时先抽出施工场地内海水后,然后对地基进行加固,施工场地地面要低于运输管线预设高度,两道密封门之间的停放区用于测试制作好的动力浮岛运行和密封效果。
在一种可能的实现方式中,在步骤S2中,施工场地的不小于两节输送管和三个节点舱的长度,施工时先抽出施工场地内海水后,然后对地基进行加固,施工场地地面要低于运输管线预设高度,两道密封门之间的停放区用于测试制作好的动力浮岛运行和密封效果,并将浮岛端管线和陆基管线的对接。
本发明提供的水下悬浮运输管线施工方法的有益效果在于:与现有技术相比,本发明通过选择较好的出海点和入海淀,以及在出海点和入海点处设置合适的施工场地,可便于水下悬浮运输管线的建设。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的水下悬浮运输管线的结构示意图;
图2为本发明实施例一提供的浮岛的结构示意图;
图3为本发明实施例一提供的浮岛的俯视图;
图4为本发明实施例一提供的节点舱的结构示意图;
图5为本发明实施例一提供的破流器结构示意图;
图6为本发明实施例一提供的第一充气室结构示意图;
图7为本发明实施例一提供的充气组件的结构示意图;
图8为本发明实施例一提供的第二充气室结构示意图;
图9为本发明实施例二提供的地铁轨道干燥器的凝水支架俯视结构示意图;
图10为本发明实施例二提供的管线建造时的结构示意图;
图11为本发明实施例二提供的管线建造完成后拖船拖动的结构示意图;
图12为本发明实施例二提供的出海端施工时的结构示意图;
图13为本发明实施例二提供的陆基段施工时结构示意图;
其中,图中各附图标记如下:
1、浮岛;2、运输管线;3、水流速流向检测装置;4、防冲击外壳;5、输送管;6、节点舱;7、支撑组件;8、恒力弹簧支吊架;9、驱动组件;10、滑动支架;11、浮力舱;12、动力机构;25、第一滑动组件;26、第二滑动组件;27、悬索;28、防冲击装置;29、第二位移传感器;30、横向滑动器;31、支撑块;32、支撑平台;35、陆地;36、海洋;37、一号密封门;38、二号密封门;39、三号密封门;40、移动台车;41、拖船;42、支撑杆;43、混凝土防护层;44、陆基管线;46、气管;47、进气阀;48、第一充气室;49、第二充气室;50、阻尼器。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要进一步说明的是,本发明的附图和实施方式主要对本发明的构思进行描述说明,在该构思的基础上,一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全,但是在本领域技术人员理解本发明的构思的前提下,本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。
当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
术语“长度”“宽度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,“若干”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例一
现对本发明提供的水下悬浮运输管线进行说明。
请一并参阅图1及图2,所述水下悬浮运输管线包括输送管5、防冲击装置28、多个节点舱6、多个浮岛1、水流速流向检测装置3和控制装置,其中,防冲击装置28设于所述输送管5上,形成了运输管线2,以减小水流对所述输送管5的冲击力;多个节点舱6设于所述输送管5上,所述节点舱6上设有动力机构12;多个浮岛1漂浮设于海面上,所述浮岛1与所述节点舱6一一对应,所述浮岛1与对应的所述节点舱6连接,所述浮岛上也设有动力机构12;水流速流向检测装置3用于检测海水的流向和流速;所述水流速流向检测装置3与所述控制装置连接,所述动力机构12与所述控制装置连接,所述控制装置能够接收所述水流速流向检测装置3的检测信息,并根据所述检测信息控制所述动力机构12提供与水流方向相反的动力,且所述动力与海水对节点舱6的冲击力相同。
本实施例提供的水下悬浮运输管线的有益效果是:与现有技术相比,本实施例提供的水下悬浮运输管线,通过设置防冲击装置28,一方面能够降低水流对输送管5道的冲击力,还能够降低海水对输送管5的腐蚀,此外,通过设置浮岛1和节点舱6,可便于将输送管5线悬浮设置在水面之下,水面上只有浮岛1提供浮力,使得船只能够从浮岛1之间通过,相对于现有技术中的浮筒结构,提高了水域的通航性;此外,通过设置水流速流向检测装置3,用于检测海水的流向和流速,配合设置在浮岛1和节点舱6上的动力机构12以及控制装置,为输送管5提供与水流方向相反的推力,使得输送管5能够保持静止,有效防止输送管5的受力过大而断裂。
基于以上设计思想,本发明中的防冲击装置28包括环输送管5设置的防冲击外壳4和设于防冲击外壳4周向上的防冲击组件,所述防冲击组件包括多个第一充气室48,第一充气室48上设有进气阀47和放气阀,与进气阀47连接设置有充气组件,充气组件设于节点舱6内;与放气阀连接设有放气组件,放气组件设于节点舱6内,充气组件和放气组件与控制装置连接,控制装置能够控制充气组件和所述放气组件的启闭。
本实施例中,结合图5、图6、图7和图8所示,进气阀47通过气管46与进气泵连接,放气阀通过气管46与抽气泵连接,进气泵和出气泵设置于防冲击外壳4两端的节点舱6。控制装置能够根据水流方向通过控制进气泵进气或者控制放气泵放气,实现调整各第一充气室48的气压,使其在面向水流的方向形成梭形的破流器,起到破流的作用。同时多个第一充气室48的设置还可以防止其中的一个或者多个第一充气室48被破坏导致整体浮力突然下降而危及管线。
此外,防冲击装置28还可以包括环输送管5设置的防冲击外壳4和设于防冲击外壳4周向上的防冲击组件,防冲击组件包括多个固定的第二充气室49,使得防冲击装置28的形状呈梭形,防冲击装置28与驱动组件9连接,驱动组件9与控制装置连接,控制装置能够控制驱动组件9启闭,并驱动防冲击装置28转动,以使得防冲击装置28的尖端面向水流,起到破流的作用。同样的,多个第二充气室49的设置还可以防止其中的一个或者多个第二充气室49被破坏导致整体浮力突然下降而危及管线。
如图2、图3和图4所示,浮岛1上设置有太阳能电池板和蓄电池,太阳能电池板和蓄电池连接,使得太阳能电池板产生的电能能够储存在蓄电池内,并为其他的需要用电的设备提供能源。浮岛1上设置有浮力舱11,动力机构12包括多个第一螺旋桨,第一螺旋桨安装在浮力舱11上,各第一螺旋桨与控制装置连接,控制装置能够根据水流速流向检测装置3检测到的信息,控制第一螺旋桨为浮岛1提供适当的反向推力,防止浮岛1被水流推动,对管线造成不利影响。
浮岛1上设有滑动支架10,滑动支架10与节点舱6连接,滑动支架10包括设于浮岛1上的过孔,过孔的顶部设有第一滑动组件25,第一滑动组件25能够沿水平方向左右滑动,第一滑动组件25上设有第二滑动组件26,第二滑动组件26能够沿水平方向前后滑动,第二滑动组件26与节点舱6连接。
作为一种优选的方案,第一滑动组件25与过孔的侧壁之间设有阻尼器50,第二滑动组件26与过孔的侧壁之间设有阻尼器50,阻尼器50上设有位置传感器,位置传感器与控制装置连接,控制装置能够接收位置传感器的信号并控制动力机构12工作,驱动浮岛1沿相反方向移动,使浮岛1回到原点。
值得注意的是,第二滑动组件26上设有恒力弹簧支吊架8,节点舱6通过悬索27设于恒力弹簧支吊架8上,使浮岛1对节点舱6的拉力保持恒定。
如图2所示,节点舱6内设有支撑组件7,支撑组件7包括支撑平台32和设于支撑平台32的顶部的支撑块31,输送管5设于支撑块31上,与支撑平台32连接设置有横向滑动器30,使得支撑平台32滑动设置,使得支撑平台32可以允许节点仓在动力机构12未为其提供合适的反力之前有小幅相对位移,避免输送管5因受力传导而受到过大外力。支撑平台32两端与节点舱6的内壁之间设有第二位移传感器29,第二位移传感器29与控制装置连接,控制装置能够接收第二位移传感器29的信号并控制动力机构12提供反向推力,使节点舱6回到原点。
最后,节点舱6上的动力机构12包括多个第二螺旋桨,各第二螺旋桨与控制装置连接,控制装置能够根据水流的流速和流向控制螺旋桨为节点舱6低通适当的反向推力。本实施例中,节点舱6与浮岛1配合使用,还可在地质条件适宜的海域增加使用缆绳锚定海床,使节点舱6在浮岛1和缆绳的共同作用下稳定地悬浮于水中。
实施例二
本发明还提供一种水下悬浮运输管线施工方法,用于建设如实施例一所述的水下悬浮运输管线,包括:
S1、选择入海点,圈定施工场地,在场地内设置两道密封门;
S2、选择出海点,圈定施工场地,在场地内设置两道密封门;
S3、将水下悬浮运输管线分端连接在所述入海点和所述出海点之间。
在步骤S1中,在海岸以围堰等方式圈定施工场地,施工场中陆地35到下文中将提到的密封门的距离不小于两节输送管5和三个节点舱6的长度,施工时先抽出施工场地内海水后,场地需进行打桩等方式对地基进行加固,施工场地地面要足够低,以确保节点仓在进水前后始终处于设计海拔高度。场地内设置两道密封门,两道密封门之间的停放区用于测试制作好的动力浮岛1运行和密封效果,外侧密封门的外部是海洋36,将外部海水隔离。
在步骤S2中,在海岸以围堰等方式圈定施工场地的不小于两节输送管5和三个节点舱6的长度的施工场地,施工时先抽出施工场地内海水后,然后对地基进行加固,施工场地地面要低于运输管线预设高度,两道密封门之间的停放区用于测试制作好的动力浮岛1运行和密封效果,并将浮岛1端管线和陆基管线44的对接。
结合图9、图10、图11、图12和图13所示入海端施工时,在施工场地建设的同时,应同时铺设位于水下悬浮运输管线两侧的水流速流向检测装置3,并在建成后立即进入监测状态,为建成下水的各个节点提供水文数据。
管线建造时,前两节输送管5和前三个节点舱可同时建设,节点舱6通过移动台车40移动进场,待首节建设完成后,关闭一号密封门37,打开二号密封门38,待停放区水位稳定后,关闭二号密封门38,对第一个浮岛1进行测试。待测试完成,且第二个浮岛1建设完成、第三节输送管5做好密封准备之后,打开两道密封门,去除已完工第一个浮岛1的支撑柱42和滑动底座,由拖船41将两节三舱整体向外拖拽,直至第二个浮岛1进入停放区后,关闭两道密封门,启动第一个浮岛1,使其处于工作状态以维持管线稳定,之后排出作业区域海水,进行第三节管线的剩余部分的修建并同时开始进行第四节的建设。如此循环直至完成所有管线的建设。待最后一节管线完成停放测试后,由拖船41拉出停放区,但需注意,保留部分管线处在停放区内,之后关闭二号密封门38,清空作业区内海水,进行浮岛1端管线和陆基管线44的连接工作,待对接完成后,对整个作业区进行回填,使之恢复原来地貌。拖船41应具备横向移动等对抗水流影响、保持自身稳定的能力,防止因船身不稳定对管线造成破坏。
出海端施工时,待拖船41将管线拖拽至预定出海点处作业区时,封闭三号密封门39,排出作业区海水,进行浮岛1端管线和陆基管线44的连接工作,待对接完成后,对整个作业区进行回填,使之恢复原来地貌。
陆基段施工时,陆基段施工应使用隧道施工的方式,从地下直接开挖隧道至施工场地,待作业区施工完成后,与外露运输管线连接,在此步骤中,路基管线的下方要设置混凝土防护层43。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水下悬浮运输管线,其特征在于,包括:
输送管(5);
防冲击装置(28),设于所述输送管(5)上,以减小水流对所述输送管(5)的冲击力;
多个节点舱(6),设于所述输送管(5)上,所述节点舱(6)上设有动力机构(12);
多个浮岛(1),漂浮设于海面上,所述浮岛(1)与所述节点舱(6)一一对应,所述浮岛(1)与对应的所述节点舱(6)连接,所述浮岛上也设有动力机构(12);
水流速流向检测装置(3),用于检测海水的流向和流速;
控制装置,所述水流速流向检测装置(3)与所述控制装置连接,所述动力机构(12)与所述控制装置连接,所述控制装置能够接收所述水流速流向检测装置(3)的检测信息,并根据所述检测信息控制所述动力机构(12)提供与水流方向相反的动力,且所述动力与海水对节点舱(6)的冲击力相同;
所述防冲击装置(28)包括环所述输送管(5)设置的防冲击外壳(4)和设于所述防冲击外壳(4)周向上的防冲击组件,所述防冲击组件包括多个充气室,所述充气室上设有进气阀(47)和放气阀,与所述进气阀连接设置有充气组件,所述充气组件设于所述节点舱(6)内,与所述放气阀连接设有放气组件,所述放气组件设于所述节点舱(6)内,所述充气组件和所述放气组件均与所述控制装置连接,所述控制装置能够控制所述充气组件和所述放气组件的启闭;
所述防冲击装置(28)包括环所述输送管(5)设置的防冲击外壳(4)和设于所述防冲击外壳(4)周向上的多个充气室,所述防冲击装置(28)的横截面呈梭形,所述防冲击装置(28)与驱动组件(9)连接,所述驱动组件(9)与所述控制装置连接,所述控制装置能够控制所述驱动组件(9)启闭,并驱动所述防冲击装置(28)转动,以使得所述防冲击装置(28)的尖端面向水流。
2.如权利要求1所述的水下悬浮运输管线,其特征在于:所述浮岛(1)上设有滑动支架(10),所述滑动支架(10)与所述节点舱(6)连接,所述滑动支架(10)包括设于所述浮岛(1)上的过孔,所述过孔的顶部设有第一滑动组件(25),所述第一滑动组件(25)能够沿水平方向左右滑动,所述第一滑动组件(25)上设有第二滑动组件(26),所述第二滑动组件(26)能够沿水平方向前后滑动,所述第二滑动组件(26)与所述节点舱(6)连接。
3.如权利要求2所述的水下悬浮运输管线,其特征在于:所述第一滑动组件(25)与所述过孔的侧壁之间设有阻尼器(50),所述第二滑动组件(26)与所述过孔的侧壁之间设有阻尼器(50),所述阻尼器(50)上设有位置传感器,所述位置传感器与所述控制装置连接,所述控制装置能够接收所述位置传感器的信号并控制所述动力机构(12)工作,驱动所述浮岛(1)沿相反方向移动,使所述浮岛(1)回到原点。
4.如权利要求3所述的水下悬浮运输管线,其特征在于:所述第二滑动组件(26)上设有恒力弹簧支吊架(8),所述节点舱(6)设于所述恒力弹簧支吊架(8)上,使所述浮岛(1)对所述节点舱(6)的拉力保持恒定。
5.如权利要求4所述的水下悬浮运输管线,其特征在于:所述节点舱(6)内设有支撑平台(32),所述支撑平台(32)的顶部设有支撑块(31),所述输送管(5)设于所述支撑块(31)上,所述支撑平台(32)滑动设置,所述支撑平台(32)两端与节点舱(6)的内壁之间设有第二位移传感器(29),所述第二位移传感器(29)与所述控制装置连接,所述控制装置能够接收所述第二位移传感器(29)的信号并控制所述动力机构(12)提供反向推力,使所述节点舱(6)回到原点。
6.一种水下悬浮运输管线施工方法,用于建设如权利要求5所述的水下悬浮运输管线,其特征在于,包括:
S1、选择入海点,圈定施工场地,在场地内设置两道密封门;
S2、选择出海点,圈定施工场地,在场地内设置两道密封门;
S3、将水下悬浮运输管线分端连接在所述入海点和所述出海点之间。
7.如权利要求6所述的水下悬浮运输管线施工方法,其特征在于:在步骤S1中,施工场地的不小于两节输送管(5)和三个节点舱(6)的长度,施工时先抽出施工场地内海水后,然后对地基进行加固,施工场地地面要低于运输管线预设高度,两道密封门之间的停放区用于测试制作好的动力浮岛(1)运行和密封效果。
8.如权利要求7所述的水下悬浮运输管线施工方法,其特征在于:在步骤S2中,施工场地的不小于两节输送管(5)和三个节点舱(6)的长度,施工时先抽出施工场地内海水后,然后对地基进行加固,施工场地地面要低于运输管线预设高度,两道密封门之间的停放区用于测试制作好的动力浮岛(1)运行和密封效果,并将浮岛(1)端管线和陆基管线(44)的对接。
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