CN116208930A - 基于LoRa技术的喷淋监测方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的基于远距离无线电(LoRa)技术的喷淋监测方法、装置、系统和存储介质，其中，所述方法应用于喷淋系统，所述喷淋系统包括至少一个水路；所述至少一个水路中的每个水路设置对应的LoRa无线开关模组和传感模组，所述方法包括：获取所述传感模组所在水路的喷淋参数；在所述LoRa无线开关模组处于预设状态的情况下，判断所述喷淋参数是否满足预设条件，得到判断结果；基于所述判断结果确定所述传感模组所在水路是否处于的异常状态。采用本发明实施例的技术方案，实现了在所述LoRa无线开关模组处于不同预设状态的情况下，对所述喷淋参数进行判断，从而确定所述传感模组所在水路是否处于的异常状态，实现了喷淋效果分析和异常情况告警。

Description

基于LoRa技术的喷淋监测方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本发明涉及通信领域的远距离无线电(LoRa，Long Range Radio)技术，尤其涉及一种基于LoRa技术的喷淋监测方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

目前针对于植物绿化管养的智慧喷淋系统，更多的是面向消费者用户(Consumer，C)端客户，提供一个控制器和手机应用软件(application softwar，APP)，控制器可以通过有线的方式连接电磁阀、土壤温湿度、水表等传感器设备。然后通过手机APP来控制控制器，实现浇水和传感器数据查看。

目前的喷淋系统中对喷淋参数进行处理的过程中，无法根据喷淋参数直接确定所述喷淋系统目前所处的异常状态，也无法对喷淋控制系统进行喷淋效果分析和异常情况告警。针对该问题，目前尚无有效解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种基于LoRa技术的喷淋监测方法、装置、系统和存储介质。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种基于远距离无线电LoRa技术的喷淋监测方法，应用于喷淋系统，所述喷淋系统包括至少一个水路；所述至少一个水路中的每个水路设置对应的LoRa无线开关模组和传感模组，所述方法包括：

获取所述传感模组所在水路的喷淋参数；

在所述LoRa无线开关模组处于预设状态的情况下，判断所述喷淋参数是否满足预设条件，得到判断结果；

基于所述判断结果确定所述传感模组所在水路是否处于的异常状态。

在上述方案中，所述传感模组至少包括第一传感器和第二传感器；所述喷淋参数至少包括第一喷淋参数和第二喷淋参数；所述获取所述传感模组所在水路的喷淋参数，包括：

利用所述第一传感器获取所在水路的第一喷淋参数；

利用所述第二传感器获取所在水路的第二喷淋参数。

在上述方案中，所述方法还包括：

在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，判断所述第二喷淋参数是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；其中，所述第一预设条件表征所述第二喷淋参数大于第一预设阈值；

在所述第一判断结果表明所述第二喷淋参数满足所述第一预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第一组件处于第一异常状态。

在上述方案中，所述方法还包括：

在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，判断所述第一喷淋参数是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；其中，所述第二预设条件表征所述第一喷淋参数小于第二预设阈值；

在所述第二判断结果表明所述第一喷淋参数满足所述第二预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第二组件处于第二异常状态。

在上述方案中，所述方法还包括：

在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，判断所述第一喷淋参数和所述第二喷淋参数是否满足第三预设条件，得到第三判断结果；其中，所述第三预设条件表征所述第一喷淋参数小于第三预设阈值，且所述第二喷淋参数小于第四预设阈值；

在所述第三判断结果表明所述第一喷淋参数和所述第二喷淋参数均满足所述第三预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第三组件处于第三异常状态。

在上述方案中，所述方法还包括：

在所述LoRa无线开关模组处于关断状态的情况下，判断所述第二喷淋参数是否满足第四预设条件，得到第四判断结果；其中，所述第四预设条件表征所述第二喷淋参数大于第五预设阈值；

在所述第四判断结果表明所述第二喷淋参数满足第二预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第四组件处于第四异常状态。

在上述方案中，所述方法还包括：

在所述至少一个水路中存在应用于第一场景的水路的情况下，在所述应用于第一场景的水路设置对应的LoRa无线开关模组，以及在所述至少一个水路中除设置LoRa无线开关模组的水路以外的每个水路设置对应的有线开关模组；

在所述至少一个水路中存在应用于第二场景的水路的情况下，在所述应用于第二场景的水路设置对应的LoRa无线开关模组。

在上述方案中，所述LoRa无线开关模组至少包括LoRa无线开关组件和LoRa无线开关控制器组件；所述方法还包括：

所述LoRa无线开关控制器组件基于接收的第一开关控制信号，控制所述LoRa无线开关组件处于导通状态或关断状态。

在上述方案中，所述喷淋系统包括开关扩展模组；所述方法还包括：

在所述有线开关模组的个数超过预设数量的情况下，控制所述开关扩展模组向所述有线开关模组发送第二开关控制信号。

本发明实施例提供一种基于远距离无线电LoRa技术的喷淋监测装置，所述装置包括：获取单元、判断单元和确定单元；其中，

所述获取单元，用于获取传感模组所在水路的喷淋参数；

所述判断单元，用于在所述LoRa无线开关模组处于预设状态的情况下，判断所述喷淋参数是否满足预设条件，得到判断结果；

所述确定单元，用于基于所述判断结果确定所述传感模组所在水路是否处于的异常状态。

本发明实施例提供一种基于远距离无线电LoRa技术的喷淋监测系统，所述系统包括：传感模组、LoRa无线开关模组、LoRa网关、存储器模组和处理器模组；其中，

所述传感模组，用于获取所述传感模组所在水路的喷淋参数；

所述LoRa无线开关模组，用于在所述喷淋系统中的水路中处于导通或关断的状态；

所述LoRa网关，用于与所述LoRa无线开关模组进行通信；

所述存储器模组，用于存储计算机程序；

所述处理器模组，用于运行所述存储器模组中存储的所述计算机程序时，执行上述所述方法的任一步骤。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的任一步骤。

本发明实施例提供的基于LoRa技术的喷淋监测方法、装置、系统和存储介质，其中，所述方法应用于喷淋系统，所述喷淋系统包括至少一个水路；所述至少一个水路中的每个水路设置对应的LoRa无线开关模组和传感模组，所述方法包括：获取所述传感模组所在水路的喷淋参数；在所述LoRa无线开关模组处于预设状态的情况下，判断所述喷淋参数是否满足预设条件，得到判断结果；基于所述判断结果确定所述传感模组所在水路是否处于的异常状态。采用本发明实施例的技术方案，实现了在所述LoRa无线开关模组处于不同预设状态的情况下，对所述喷淋参数进行判断，从而确定所述传感模组所在水路是否处于的异常状态，实现了喷淋效果分析和异常情况告警。

附图说明

图1为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测方法实现流程示意图；

图2为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测方法水管回路控制示意图；

图3为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测装置的组成结构示意图；

图4为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测系统的组成结构示意图；

图5为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测系统的又一组成结构示意图；

图6为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测系统智慧喷淋控制系统-硬件架构示意图；

图7为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测系统网络IO控制器-硬件架构示意图；

图8为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测系统智慧喷淋控制系统-系统架构示意图；

图9为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测系统的一种硬件实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

相关技术中，目前的喷淋控制系统还存在几个问题，一是传感器设备和控制器是通过有线的方式连接，需要走电源线和信号线，这就要求所有的电磁阀、土壤温湿度传感器、水表都要安装到一起，否则布线会非常麻烦。但实际工程上，考虑到水压、扬程和供电情况，有的场景需要把电磁阀分开安装，否则水压不够会导致无水喷淋。二是土壤温湿度如果采用有线的方式，需要提供一个402V电源和1路RS485信号线，考虑到布线难度大的情况，也只能把土壤温湿度安装到控制器附近，这就会导致如果水回路中间出了问题(比如中间破裂)，就会导致末端的水压不够，就没办法检测是否有正常浇水。三是针对于工程项目，喷淋绿化一般是大的智能化系统的一部分，通常需要将数据接入到大的智能化系统中去，而传统的喷淋控制系统要么不支持对接，要么只能通过平台对平台的方式，增加了最终客户的对接成本。

本实施例提出一种基于LoRa技术的喷淋监测方法，该方法应用于喷淋系统，该方法所实现的功能可以通过喷淋系统中的通信模组进行通信以及处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该计算设备至少包括处理器、通信模组和存储介质。

图1为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测方法实现流程示意图，如图1所示，所述方法应用于喷淋系统，所述喷淋系统包括至少一个水路；所述至少一个水路中的每个水路设置对应的LoRa无线开关模组和传感模组，所述方法包括：

步骤101：获取所述传感模组所在水路的喷淋参数；

步骤102：在所述LoRa无线开关模组处于预设状态的情况下，判断所述喷淋参数是否满足预设条件，得到判断结果；

步骤103：基于所述判断结果确定所述传感模组所在水路是否处于的异常状态。

在步骤101中，所述水路可以是水回路，所述水路可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述水路可以是主水路和至少一条支水路，也可以是进水管和至少一条出水管。

所述喷淋参数可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述喷淋参数可以是用于表征所述传感模组所在水路中的土壤温湿度、空气温湿度、光照度、出水量、出水水压以及所述水路位置的气象的参数等。

在步骤102和步骤103中，所述LoRa无线开关模组可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述LoRa无线开关模组可以是LoRa无线电磁阀。

所述预设状态可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述预设状态可以是导通状态或关断状态。所述LoRa无线开关模组处于导通状态可以表征所述LoRa无线开关模组在所在水路中处于开启工作状态，即所述水路处于供水状态。所述LoRa无线开关模组处于关断状态可以表征所述LoRa无线开关模组在所在水路中处于关闭工作状态，即所述水路没有处于供水状态。

所述判断结果可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述判断结果可以表征所述喷淋参数满足所述预设条件或所述喷淋参数不满足所述预设条件。

所述预设条件与所述异常状态一一对应，所述预设条件表征所述喷淋参数满足的条件的情况下，所述水路出现所述异常状态。所述预设条件可以根据实际情况确定，在此不做限定。

本发明实施例提供的基于LoRa技术的喷淋监测方法，实现了在所述LoRa无线开关模组处于不同预设状态的情况下，对所述喷淋参数进行判断，从而确定所述传感模组所在水路是否处于的异常状态，实现了喷淋效果分析和异常情况告警。

在本发明一种可选实施例中，所述传感模组至少包括第一传感器和第二传感器；所述喷淋参数至少包括第一喷淋参数和第二喷淋参数；所述获取所述传感模组所在水路的喷淋参数，包括：

利用所述第一传感器获取所在水路的第一喷淋参数；

利用所述第二传感器获取所在水路的第二喷淋参数。

本实施例中，所述第一传感器可以是无线传感器，所述无线传感器可以是LoRa无线传感器，所述LoRa无线传感器可以是LoRa土壤温湿度传感器、LoRa空气温湿度传感器或LoRa光照度传感器中的任一种传感器。所述第一传感器可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一传感器可以是LoRa土壤温湿度传感器。

所述第一喷淋参数可以是LoRa土壤温湿度传感器、LoRa空气温湿度传感器或LoRa光照度传感器中的任一种传感器的参数，可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一喷淋参数可以是LoRa土壤温湿度传感器参数。

在一些实施例中，所述LoRa土壤温湿度传感器设置在所述支水路或所述出水管上LoRa无线开关模组旁边。

所述第二传感器可以是RS485有线传感器，所述RS485有线传感器可以是水表、气象站、雨量筒或水压表中的任一种传感器。所述第二传感器可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二传感器可以是水表。

所述第二喷淋参数可以是水表、气象站、雨量筒或水压表中的任一种传感器的参数，可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二喷淋参数可以是水表参数。

在一些实施例中，所述水表设置在所述主水路或所述进水管上。

在本发明一种可选实施例中，所述方法还包括：

在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，判断所述第二喷淋参数是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；其中，所述第一预设条件表征所述第二喷淋参数大于第一预设阈值；

在所述第一判断结果表明所述第二喷淋参数满足所述第一预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第一组件处于第一异常状态。

本实施例中，所述第一预设阈值可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，在所述第二喷淋参数表征水表参数的情况下，且在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，所述第一预设阈值可以是在相同浇水时长下所述水表参数标准值。其中，所述第二喷淋参数可以是所述水表参数的变化值。

所述第一异常状态可以是所述水表参数的变化值大于所述水表在相同浇水时长下的水表参数标准值的状态。所述第一组件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一组件可以是水路中水管。所述第一异常状态可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一异常状态可以是水路中水管破裂状态等。

在本发明一种可选实施例中，所述方法还包括：

在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，判断所述第一喷淋参数是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；其中，所述第二预设条件表征所述第一喷淋参数小于第二预设阈值；

在所述第二判断结果表明所述第一喷淋参数满足所述第二预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第二组件处于第二异常状态。

本实施例中，所述第二预设阈值可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，在所述第一喷淋参数表征LoRa土壤温湿度传感器参数的情况下，且在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，所述第二预设阈值可以是在相同浇水时长下的LoRa土壤温湿度传感器参数标准值。其中，所述第一喷淋参数可以是所述LoRa土壤温湿度传感器参数的变化值。

所述第二异常状态可以是所述LoRa土壤温湿度传感器参数的变化值小于所述LoRa土壤温湿度传感器在相同浇水时长下的LoRa土壤温湿度传感器参数标准值的状态。所述第二组件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二组件可以是水路中水管、LoRa土壤温湿度传感器等。所述第二异常状态可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二异常状态可以是水路中水管水压过小状态、或所述LoRa土壤温湿度传感器处于水路中水管末端状态等。

在本发明一种可选实施例中，所述方法还包括：

在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，判断所述第一喷淋参数和所述第二喷淋参数是否满足第三预设条件，得到第三判断结果；其中，所述第三预设条件表征所述第一喷淋参数小于第三预设阈值，且所述第二喷淋参数小于第四预设阈值；

在所述第三判断结果表明所述第一喷淋参数和所述第二喷淋参数均满足所述第三预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第三组件处于第三异常状态。

本实施例中，所述第三预设阈值可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，在所述第一喷淋参数表征LoRa土壤温湿度传感器参数的情况下，且在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，所述第三预设阈值可以是在相同浇水时长下的LoRa土壤温湿度传感器参数标准值。其中，所述第一喷淋参数可以是所述LoRa土壤温湿度传感器参数的变化值。

所述第四预设阈值可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，在所述第一喷淋参数表征水表参数的情况下，且在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，所述第四预设阈值可以是在相同浇水时长下所述水表参数标准值。其中，所述第二喷淋参数可以是所述水表参数的变化值。

所述第三异常状态可以是所述水表参数的变化值小于所述水表在相同浇水时长下的水表参数标准值，同时所述LoRa土壤温湿度传感器参数的变化值小于所述LoRa土壤温湿度传感器在相同浇水时长下的LoRa土壤温湿度传感器参数标准值的状态。所述第三组件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第三组件可以是水路中水管、水路中过滤网等。所述第三异常状态可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第三异常状态可以是水路中水管水压过小状态、水路中水管堵塞状态或水路中过滤网堵塞状态等。

在一些实施例中，所述传感模组至少包括第三传感器，所述第三传感器可以是RS485有线传感器，所述RS485有线传感器可以是水表、气象站、雨量筒或水压表中的任一种传感器。所述第三传感器可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第三传感器可以是水压表。

利用所述第三传感器获取所在水路的第三喷淋参数，所述第三喷淋参数可以是水表、气象站、雨量筒或水压表中的任一种传感器的参数，可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第三喷淋参数可以是水压参数。

在所述LoRa无线开关模组处于导通状态，且所述第三判断结果表明所述第一喷淋参数和所述第二喷淋参数均满足所述第三预设条件的情况下，判断所述第三喷淋参数是否满足第五预设条件，得到第五判断结果；其中，所述第五预设条件表征所述第三喷淋参数小于第六预设阈值；在所述第五判断结果表明所述第三喷淋参数满足所述第五预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第五组件处于第五异常状态。

所述第六预设阈值可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，在所述第三喷淋参数表征水压参数的情况下，且在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，所述第六预设阈值可以是所述水压参数标准值。其中，所述第三喷淋参数可以是所述水压参数的变化值。

所述第五异常状态可以是所述水压参数的变化值大于所述水压参数标准值的状态。所述第五组件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第五组件可以是水路中水管等。所述第五异常状态可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第五异常状态可以是水路中水管水压过小状态等。

在本发明一种可选实施例中，所述方法还包括：

在所述LoRa无线开关模组处于关断状态的情况下，判断所述第二喷淋参数是否满足第四预设条件，得到第四判断结果；其中，所述第四预设条件表征所述第二喷淋参数大于第五预设阈值；

在所述第四判断结果表明所述第二喷淋参数满足第二预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第四组件处于第四异常状态。

本实施例中，所述第五预设阈值可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，在所述第二喷淋参数表征水表参数的情况下，且在所述LoRa无线开关模组处于关断状态的情况下，所述第五预设阈值可以是所述水表的误差最大值。其中，所述第二喷淋参数可以是所述水表参数的变化值。

所述第四异常状态可以是所述水表参数的变化值大于所述水表的误差最大值的状态。所述第四组件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第四组件可以是水路中水管、水路中LoRa无线开关模组等。所述第四异常状态可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第四异常状态可以是水路中水管破裂状态、水路中LoRa无线开关模组损坏或所述LoRa无线开关模组处于手动打开状态等。

在一些实施例中，所述第一预设阈值、所述第二预设阈值、所述第三预设阈值、所述第四预设阈值和所述第五预设阈值可以相同也可以不同。

在本发明一种可选实施例中，所述方法还包括：

在所述至少一个水路中存在应用于第一场景的水路的情况下，在所述应用于第一场景的水路设置对应的LoRa无线开关模组，以及在所述至少一个水路中除设置LoRa无线开关模组的水路以外的每个水路设置对应的有线开关模组；

在所述至少一个水路中存在应用于第二场景的水路的情况下，在所述应用于第二场景的水路设置对应的LoRa无线开关模组。

本实施例中，所述第一场景可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一场景可以是室内外相结合的喷淋场景，所述室内外相结合的喷淋场景包括室内和室外。在所述应用于第一场景的水路中的室内支水路设置对应的LoRa无线开关模组，在所述至少一个水路中除设置LoRa无线开关模组的室内支水路以外的每个室外支水路设置对应的有线开关模组。所述有线开关模组可以是有线电磁阀，所述有线开关模组包括有线开关组件，所述有线开关组件可以是有线电磁阀阀体。

所述第二场景可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二场景可以是供水单一的喷淋场景，所述供水单一的喷淋场景的水路中设置对应的LoRa无线开关模组。

所述有线开关模组处于导通状态可以表征所述有线开关模组在所在水路中处于开启工作状态，即所述水路处于供水状态。所述有线开关模组处于关断状态可以表征所述有线开关模组在所在水路中处于关闭工作状态，即所述水路没有处于供水状态。

需要说明的是，在所述有线开关模组处于导通/关断状态的情况下进行组件异常状态判断的过程，与在所述LoRa无线开关模组处于导通/关断状态的情况下进行组件异常状态判断的过程的描述是类似的，在此不再赘述。其中，所述第四组件还可以是水路中有线开关模组。

在一些实施例中，按照预设比例设置所述LoRa土壤温湿度传感器与所述出水管上LoRa无线开关模组/有线电磁阀。所述预设比例可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述预设比例可以是1:2。

在一些实施例中，所述喷淋系统包控制箱、水表、电磁阀和LoRa土壤温湿度传感器。所述电磁阀包括LoRa无线电磁阀和有线电磁阀。

在本发明一种可选实施例中，所述LoRa无线开关模组至少包括LoRa无线开关组件和LoRa无线开关控制器组件；所述方法还包括：

所述LoRa无线开关控制器组件基于接收的第一开关控制信号，控制所述LoRa无线开关组件处于导通状态或关断状态。

本实施例中，所述LoRa无线开关控制器组件可以是电磁阀控制器，所述LoRa无线开关组件可以是LoRa电磁阀阀体，通过电磁阀控制器来控制LoRa电磁阀阀体导通或关断。其中，所述LoRa无线开关模组可以设置在所述支水路或所述出水管上，所述LoRa电磁阀阀体可以串联到水路中的水管中，所述电磁阀控制器可以直接放置或者固定到所述LoRa电磁阀阀体旁边。

在本发明一种可选实施例中，所述喷淋系统包括开关扩展模组；所述方法还包括：

在所述有线开关模组的个数超过预设数量的情况下，控制所述开关扩展模组向所述有线开关模组发送第二开关控制信号。

本实施例中，所述开关扩展模组可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述开关扩展模组可以是扩展IO模块。在所述有线开关模组的个数超过预设数量的情况下，控制所述扩展IO模块向所述有线开关模组发送所述第二开关控制信号。

所述预设数量可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述预设数量可以是所述喷淋系统中处理器模组可以连接所述有线开关模组的最大个数。所述处理器模组连接所述有线开关模组的最大个数可以是四个。

为了方便理解本发明实施例，以下以一种智慧喷淋控制系统的监测方法为例进行说明。

图2为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测方法水管回路控制示意图，如图2所示为实际应用中的设备安装点位图，设备安装包括两部分，一是核心控制箱、水表、电磁阀的安装，二是LoRa土壤温湿度传感器的安装。控制箱通常选择抱杆或者附墙安装，控制箱通过可插拔防水线和水表、有线电磁阀进行连接。水表安装到进水管主水路，将有线电磁阀安装到每一个出水管支水路，每个有线电磁阀可以控制一个出水管支水路；将LoRa无线电磁阀直接安装到需要控制的水回路出水管支水路中。

关于LoRa土壤温湿度传感器的安装，推荐的数量是LoRa土壤温湿度传感器和有线电磁阀/LoRa无线电磁阀为1:2的关系，即每一个有线电磁阀/LoRa无线电磁阀配置2个LoRa土壤温湿度，一个安装到整个水回路出水管支水路的中间，另一个安装整个水回路出水管支水路的末端，这样就可以用来判断整个水回路出水管支水路的喷淋情况，正常来说喷淋时中间和末端的土壤温湿度都会有湿度变化，如果中间有湿度变化，但是末端无湿度变化，则说明中间至末端的水管可能产生堵塞或者破裂，如果中间和末端都没有湿度变化，则说明最前面的水管出了问题或者这一段时间内没有开启电磁阀。再结合电磁阀的开启情况、水表的用水量变化情况，就可以分析整个喷淋的效果，实现异常情况告警。具体的判断方法如下：

1、设备(电磁阀)正常启动情况下，浇水时长一致，水表参数的变化量表征浇水量过大，大概率是水管破裂。

2、设备(电磁阀)正常启动情况下，浇水时长一致，水表参数的变化量表征浇水量正常，但土壤温湿度变化很小。可能是水压不够，或LoRa土壤温湿度传感器的位置在水路水管的末端。先查看LoRa土壤温湿度传感器插的位置是否是水管末端；若LoRa土壤温湿度传感器不是在水管末端，则查看水管是否有滴水，不滴水则说明水压不够。

3、设备(电磁阀)正常启动情况下，浇水时长一致，水表参数的变化量表征浇水量远小于平常值，土壤湿度数据无变化或变化不大。可能是水压不够、水管堵塞、过滤网堵塞。首先结合水压表判断是否水压有问题；若水压没问题则查找水管，清洗过滤网，之后再重新开启设备测试。水压有问题则查看供水源、抽水泵或加压泵、以及水泵的控制装置是否工作正常。

4、设备(电磁阀)未启动情况下，水表参数的变化量有变化，水管破裂、电磁阀损坏或电磁阀被调到了手动打开。需要查看电磁阀是否被调到手动开，如果没有，再根据水回路去找到水管破裂的地方。

本实施例中设计的智慧喷淋控制系统，与传统的喷淋系统相比，不仅可以实现有线电磁阀和无线电磁阀相结合，同时还可以任意安装布置土壤温湿度传感器，通过土壤温湿度传感器和水表相结合，用于实际喷淋效果分析和异常告警。本实施例中的智慧喷淋系统特别适用于供水供电、水电改造和布线困难的场景，比如以下场景：

场景1：室内外相结合的场景，室外是草地、花箱等绿化，室内是植物绿墙。这种情况下，室外可以有统一的进水管，因此可以采用有线电磁阀来控制每个出水管支水路。室内因为大部分情况下会有单独的水回路，不好再改造水回路，并且也不好再走电线，因此给控制箱供电。可以采用LoRa无线电磁阀，既实用又美观，同时可以按照土壤温湿度布点原则布置LoRa土壤温湿度传感器，实现即插即用。

场景2：针对于绿化长度比较长但供水单一的场景，比如城市高架桥上的几公里长的中间围挡绿化。由于高架桥上供水和供电都不太方便，供水能有一条的主水管，考虑到水压问题，只能每隔一段距离在主水管分出一条支水路，因此不同的支水路距离相距较远，因此最好的方法是在支水路上安装LoRa无线电磁阀，不再需要布线供电，也不再因为取电困难只能将控制箱安装到可以取电的地方。LoRa网关和LoRa无线电磁阀的通信距离可以达到3公里，因此完全可以实现远程控制，再综合布置LoRa土壤温湿度传感器，提高运维管养效率。

本发明实施例支持有线电磁阀和无线电磁阀控制智能融合，能够适用于各种场景，减少布线；还支持无线土壤温湿度自动组网，结合水表流量情况，从而了解喷淋效果，实现异常情况告警；更能够将硬件支持直接对接第三方平台，将数据通过传输到第三方平台，便于第三方系统集成。

本发明实施例提供一种基于远距离无线电LoRa技术的喷淋监测装置，图3为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测装置的组成结构示意图，所述装置300包括：获取单元301、判断单元302和确定单元303；其中，

所述获取单元301，用于获取传感模组所在水路的喷淋参数；

所述判断单元302，用于在所述LoRa无线开关模组处于预设状态的情况下，判断所述喷淋参数是否满足预设条件，得到判断结果；

所述确定单元303，用于基于所述判断结果确定所述传感模组所在水路是否处于的异常状态。

在其他的实施例中，所述传感模组至少包括第一传感器和第二传感器；所述喷淋参数至少包括第一喷淋参数和第二喷淋参数；所述获取单元301，还用于利用所述第一传感器获取所在水路的第一喷淋参数；利用所述第二传感器获取所在水路的第二喷淋参数。

在其他的实施例中，所述判断单元302，还用于在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，判断所述第二喷淋参数是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；其中，所述第一预设条件表征所述第二喷淋参数大于第一预设阈值；

所述确定单元303，还用于在所述第一判断结果表明所述第二喷淋参数满足所述第一预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第一组件处于第一异常状态。

在其他的实施例中，所述判断单元302，还用于在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，判断所述第一喷淋参数是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；其中，所述第二预设条件表征所述第一喷淋参数小于第二预设阈值；

所述确定单元303，还用于在所述第二判断结果表明所述第一喷淋参数满足所述第二预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第二组件处于第二异常状态。

在其他的实施例中，所述判断单元302，还用于在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，判断所述第一喷淋参数和所述第二喷淋参数是否满足第三预设条件，得到第三判断结果；其中，所述第三预设条件表征所述第一喷淋参数小于第三预设阈值，且所述第二喷淋参数小于第四预设阈值；

所述确定单元303，还用于在所述第三判断结果表明所述第一喷淋参数和所述第二喷淋参数均满足所述第三预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第三组件处于第三异常状态。

在其他的实施例中，所述判断单元302，还用于在所述LoRa无线开关模组处于关断状态的情况下，判断所述第二喷淋参数是否满足第四预设条件，得到第四判断结果；其中，所述第四预设条件表征所述第二喷淋参数大于第五预设阈值；

所述确定单元303，还用于在所述第四判断结果表明所述第二喷淋参数满足第二预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第四组件处于第四异常状态。

在其他的实施例中，所述判断单元302，还用于在所述至少一个水路中存在应用于第一场景的水路的情况下，在所述应用于第一场景的水路设置对应的LoRa无线开关模组，以及在所述至少一个水路中除设置LoRa无线开关模组的水路以外的每个水路设置对应的有线开关模组；

所述确定单元303，还用于在所述至少一个水路中存在应用于第二场景的水路的情况下，在所述应用于第二场景的水路设置对应的LoRa无线开关模组。

在其他的实施例中，所述LoRa无线开关模组至少包括LoRa无线开关组件和LoRa无线开关控制器组件；所述装置300还包括：控制单元，用于所述LoRa无线开关控制器组件基于接收的第一开关控制信号，控制所述LoRa无线开关组件处于导通状态或关断状态。

在其他的实施例中，所述喷淋系统包括开关扩展模组；所述控制单元34，还用于在所述有线开关模组的个数超过预设数量的情况下，控制所述开关扩展模组向所述有线开关模组发送第二开关控制信号。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的基于LoRa技术的喷淋监测方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台喷淋监测设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

对应地，本发明实施例提供一种基于远距离无线电LoRa技术的喷淋监测系统，图4为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测系统的组成结构示意图，如图4所示，所述系统400包括：传感模组401、LoRa无线开关模组402、LoRa网关403、存储器模组405和处理器模组404；其中，

所述传感模组401，用于获取所述传感模组401所在水路的喷淋参数；

所述LoRa无线开关模组402，用于在所述喷淋系统中的水路中处于导通或关断的状态；

所述LoRa网关403，用于与所述LoRa无线开关模组402进行通信；

所述存储器模组405，用于存储计算机程序；

所述处理器模组404，用于运行所述存储器模组405中存储的所述计算机程序时，执行上述所述方法的任一步骤。

本实施例中，所述喷淋系统可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述喷淋系统可以是一种智慧喷淋控制系统。

所述传感模组401可以是为任意的用于检测所述传感模组401所在水路的喷淋参数的传感器模组，在此不做限定。

所述LoRa无线开关模组402可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述LoRa无线开关模组402可以是LoRa无线电磁阀。所述LoRa无线开关模组402包括LoRa无线开关组件和LoRa无线开关控制器组件，所述LoRa无线开关控制器组件基于接收的第一开关控制信号，控制所述LoRa无线开关组件处于导通状态或关断状态。所述LoRa无线开关控制器组件可以是电磁阀控制器，所述LoRa无线开关组件可以是LoRa电磁阀阀体，通过电磁阀控制器来控制LoRa电磁阀阀体导通或关断。

所述LoRa网关403与所述LoRa无线开关模组402进行通信可以理解为所述LoRa网关403中的LoRa通信模组与所述LoRa无线开关模组402进行通信，该通信可以为发送或接收数据。

所述处理器模组404，用于控制所述传感模组401检测所述传感模组401所在水路的喷淋参数，基于所述喷淋参数控制所述LoRa网关403与所述LoRa无线开关模组402进行通信，控制所述LoRa无线开关模组402在所述喷淋系统中的水路中处于导通或关断的状态；其中，作为一种示例，所述处理器模组404可以通过电控制所述传感模组401检测所述传感模组401所在水路的喷淋参数，基于所述喷淋参数确定第一开关控制信号，控制所述LoRa网关403通过LoRa通信模组向所述LoRa无线开关模组402发送所述第一开关控制信号，从而控制所述LoRa无线开关模组402在所述喷淋系统中的水路中处于导通或关断的状态。

所述处理器模组404可以为任意的处理器模组，在此不做限定，作为一种示例，所述处理器模组404可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)处理器模组。所述处理器模组404可以是网络IO控制器，所述网络IO控制器可以设置在所述喷淋系统的控制箱中，所述控制箱本质上是一个典型的硬件方案，包括多个硬件设备。

在本发明一种可选实施例中，所述传感模组401至少包括采用无线通信方式的第一传感模组和采用有线通信方式的第二传感模组；所述第一传感模组通过所述LoRa网关403与所述处理器模组404电连接，所述第二传感模组与所述处理器模组404电连接。

本实施例中，所述无线通讯方式可以是4G无线通信或LoRa无线通信，可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述无线通讯方式可以是LoRa无线通信。

所述第一传感模组可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一传感模组可以是无线传感器，所述无线传感器可以是LoRa无线传感器。

所述有线通讯方式可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述有线通讯方式可以是RS485接口通信。

所述第二传感模组可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二传感模组可以是RS485有线传感器。

在一些实施例中，所述处理器模组404，还用于控制所述LoRa网关403与所述第一传感模组进行通信，通过有线通信方式与所述第二传感模组进行通信。

在本发明一种可选实施例中，所述第一传感模组至少包括用于检测所述传感模组401所在水路的第一喷淋参数的第一传感组件；所述第二传感模组至少包括用于检测所述传感模组401所在水路的第二喷淋参数的第二传感组件。

本实施例中，所述第一传感组件可以是LoRa土壤温湿度传感器、LoRa空气温湿度传感器或LoRa光照度传感器中的任一种传感器，可以根据实际情况确定，在此不做限定。

所述第二传感组件可以是水表、气象站、雨量筒或水压表中的任一种传感器，可以根据实际情况确定，在此不做限定。

在本发明一种可选实施例中，所述系统400还包括：有线开关模组；所述有线开关模组与所述处理器模组404电连接；

所述处理器模组404，还用于控制所述有线开关模组在所述喷淋系统中的水路中处于导通或关断的状态。

本实施例中，所述有线开关模组可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述有线开关模组可以是有线电磁阀，所述有线开关模组包括有线开关组件。所述有线电磁阀可以是直流电压常闭电磁阀，所述有线开关组件可以是有线电磁阀阀体。所述直流电压常闭电磁阀默认处于关闭状态，当所述有线电磁阀阀体两端有直流电压时，所述有线电磁阀阀体开启，所述有线电磁阀处于导通状态。

所述处理器模组404，还用于通过第二开关控制信号控制所述有线电磁阀阀体开启，从而控制所述有线开关模组在所述喷淋系统中的水路中处于导通或关断的状态。

在本发明一种可选实施例中，所述系统400还包括：用于为各个模组供电的电源模组，所述电源模组与所述处理器模组404电连接。

本实施例中，所述电源模组可以为任意可以提供电的模组，在此不做限定，作为一种示例，所述电源模组可以为电源。

本发明实施例提供一种基于LoRa技术的喷淋系统，图5为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测系统的又一组成结构示意图，如图5所示，所述系统500包括传感模块501、平台模块502和应用模块503；所述平台模块502分别与所述传感模块501和所述应用模块503电连接；其中，

所述传感模块501，用于获取传感模组401所在水路的第一数据；将所述第一数据发送至所述平台模块502；

所述平台模块502，用于接收所述第一数据，采用第一预设方式对所述第一数据进行处理，得到第二数据；将所述第二数据发送至所述应用模块503；

所述应用模块503，用于接收所述第二数据；基于所述第二数据确定第一控制信号；基于所述第一控制信号对所述喷淋系统500进行控制；

其中，所述传感模块501包括上述所述系统400中的模组。

本实施例中，所述传感模块501可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述传感模块501可以是传感层，所述传感层主要实现数据采集和动作控制。

所述第一数据可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述传感模块501可以包括所述传感模组401，所述第一数据可以是所述传感模组401所在水路的喷淋参数。所述传感模块501还用于将所述传感模组401所在水路的喷淋参数发送至所述平台模块502。作为另一种示例，所述传感模块501可以包括所述处理器模组404，所述第一数据可以是所述处理器模组404发出的控制信号。

所述平台模块502可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述平台模块502可以是平台层，所述平台层主要实现接收所述传感层的第一数据；对所述第一数据进行处理，得到第二数据。

所述第一预设方式可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一预设方式可以是建立设备数据模型，基于所述设备数据模型对所述第一数据进行解析。

所述第二数据可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二数据可以是经过所述设备数据模型对所述第一数据进行解析，得到的标准字段。所述平台模块502还用于将所述标准字段发送至所述应用模块503。

在一些实施例中，所述平台模块502可以建立定时轮询指令，所述传感模块501接收所述平台模块502发送的定时轮询指令，将所述传感模组401所在水路的喷淋参数发送至所述平台模块502。具体地，所述传感模块501中可以包括处理器模组404，所述处理器模组404接收所述平台模块502发送的定时轮询指令，将所述传感模组401所在水路的喷淋参数发送至所述平台模块502。

所述应用模块503可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述应用模块503可以是应用层，所述应用层可以是智慧喷淋平台，主要实现智慧喷淋的软件功能，所述软件功能包括设备监控、定时浇水控制、用水量统计、异常分析及告警等功能。

所述第一控制信号可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一控制信号可以基于所述平台模块502解析后的标准字段确定得到。在所述平台模块502配置对应的推送地址，通过所述平台模块502与所述应用模块503来实现数据对接，实现了所述平台模块502与所述应用模块503的应用系统都可以对所述传感模块501进行控制。

在本发明一种可选实施例中，所述传感模块501和所述应用模块503电连接；其中，

所述传感模块501，还用于将所述第一数据发送至所述应用模块503；

所述应用模块503，还用于接收所述第一数据；采用第二预设方式对所述第一数据进行处理，得到第三数据；基于所述第三数据确定第二控制信号；基于所述第二控制信号对所述喷淋系统进行控制。

本实施例中，所述第三数据可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第三数据可以是用于实现智慧喷淋的软件功能的数据。

所述第二预设方式可以是根据预设协议对表征所述传感模组401所在水路的喷淋参数的所述第一数据进行解析，得到用于实现智慧喷淋的软件功能的第三数据的任意方式，可以根据实际情况确定，在此不做限定。其中，所述预设协议可以是所述传感模块501中传感模组401的接口协议。

所述第一控制信号可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一控制信号可以基于所述应用模块503转换得到的第三数据确定得到。更改所述传感模块501中处理器模组404的数据推送地址，配置所述处理器模组404的推送地址为第三方平台对应服务器的地址，其中，所述第三方平台为所述应用模块503，从而实现将所述传感模块501中数据推送到所述第三方平台；同时将所述传感模块501中传感模组401的接口协议告知第三方平台，从而实现第三方平台根据接口协议来解析所述传感模块501中喷淋参数，发送所述第二控制信号至所述处理器模组404，所述处理器模组404基于所述第二控制信号控制开关模组。

为了方便理解本发明实施例，以下以一种智慧喷淋控制系统为例进行说明。

图6为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测系统智慧喷淋控制系统-硬件架构示意图，如图6所示，所述智慧喷淋控制系统包括一个控制箱和外围的传感器或配件，具体地，所述智慧喷淋控制系统包括控制箱、LoRa无线设备、RS485有线传感器和电磁阀。其中，所述LoRa无线设备包括LoRa无线传感器和LoRa无线电磁阀等，所述LoRa无线传感器包括LoRa土壤温湿度传感器、LoRa空气温湿度传感器、LoRa光照度传感器等。所述电磁阀包括有线电磁阀和LoRa无线电磁阀。

图7为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测系统网络IO控制器-硬件架构示意图，如图7所示，所述控制箱是整个系统的核心，负责数据采集汇聚、数据计算、云端通信和下行控制等，所述控制箱包括电源部分、网络IO控制器、LoRa网关和扩展IO模块。其中，所述电源部分可以是电源管理模块。所述网络IO控制器包括MCU主控模块，所述MCU主控模块分别与所述电池管理模块、4G通信模块、RS485通信模块和IO接口模块连接。

所述电源部分负责给所有的设备提供电源。所述网络IO控制器利用4G模块和云端通信，通过RS485接口和其他设备通信，通过IO接口来实现输入输出，通过输出继电器导通来输出高低电压，输出高电平时有线电磁阀开启，输出低电平时有线电磁阀关闭。由于所述网络IO控制器最多支持4路IO，因此最多控制4路有线电磁阀，如果需要更多的有线电磁阀路数，则需要选择对应的扩展IO模块来扩展。所述网络IO控制控制器通过RS485接口和扩展IO模块通信，所述网络IO控制可以器通过写寄存器来控制扩展IO模块的输出，从而实现控制更多路数的有线电磁阀。

所述LoRa网关实现网络中继和数据中继，通过所述LoRa网关建立一个无线的LoRa局域网，一般LoRa无线通信传输距离可以达到2-3公里。所述LoRa网关将LoRa无线传感器的采集上报的数据保存到对应的寄存器，然后所述网络IO控制器通过RS485接口(采用ModBus-RTU协议)获取所述LoRa网关对应寄存器的数据，就可以获取到对应LoRa无线传感器的设备数据。同时所述网络IO控制器往LoRa无线电磁阀对应的寄存器写数据，就可以控制对应的LoRa无线电磁阀。

在所述LoRa无线设备中LoRa土壤温湿度传感器和LoRa无线电磁阀使用频次最高，LoRa土壤温湿度传感器用来监测土壤的温湿度，LoRa无线电磁阀包含一个电磁阀控制器和LoRa电磁阀阀体，通过电磁阀控制器来控制LoRa电磁阀阀体导通或关断，实现控制水回路的开启和通断。LoRa是一种低功耗的无线通信技术，设备通常使用电池供电。针对LoRa土壤温湿度传感器，5分钟上报一次数据电池寿命可以达到三年；针对LoRa无线电磁阀，一天控制3-4次电池寿命也可以达到3年，同时电磁阀的响应为2秒，在保证一定实时性的情况下能够尽可能延长电池的寿命。

所述RS485有线传感器包括水表、气象站、雨量筒、水压表等，通过水表来统计浇水量，同时也可以反馈浇水状态是否异常，比如长时间未浇水、以及浇水量是否异常(比如因水管破裂导致的水量剧增)等。气象站和雨量筒用来重点监测降雨量信息，从而实现根据降雨量去联动控制电磁阀浇水。

所述有线电磁阀是一种控制水回路通断的仪表，本实施例中采用的是直流402V的常闭电磁阀，该电磁默认处于关闭状态，当电磁阀阀体两端有402V直流电压时，电磁阀阀体就会开启，允许水流通过。当电磁阀阀体两端没有402V直流电压时，电磁阀阀体就会关闭。

图8为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测系统智慧喷淋控制系统-系统架构示意图，如图8所示，所述智慧喷淋控制系统包括传感层、网络层、平台层和应用层。硬件系统属于传感层，传感器层主要实现数据采集和动作控制。控制箱接收平台发送的定时轮询指令，将传感器的数据采集传输到云平台。平台层建立定时轮询指令，接收采集到的数据，同时建立设备数据模型，对采集到的设备数据进行解析，形成标准字段，再将数据推送到应用层。应用层就是智慧喷淋平台，实现智慧喷淋的软件功能，包括设备监控、定时浇水控制、用水量统计、异常分析及告警等功能，应用层是给最终的用户使用的，更注重于智慧喷淋相关的业务流程。

将所述传感层的设备数据如果要对接到第三方平台有两种方式，一种是在平台层配置对应的推送地址，通过平台对平台的方式来实现数据对接，这种的优点是两边的应用系统都可以对设备进行控制，缺点是需要做基础的平台底层对接开发，增加了中间环节，同时两边都可以控制喷淋也可能会造成控制混乱。另一种方式是更改控制箱中的网络IO控制器的数据推送地址，配置其推送地址为第三方平台对应服务器的地址，就可以将数据推送到第三方平台，将传感器设备的接口协议告知第三方，这样就可以根据接口协议来解析传感器数据，同时控制电磁阀。

本发明实施例通过设计一套喷淋控制系统，能够灵活根据现场情况选择有线电磁阀还是无线电磁阀，同时使用无线的土壤温湿度传感器来采集土壤的温湿度，支持灵活安装，实现即插即用。通过土壤温湿度传感器和水表，来实现浇水效果的判断，判断是否有浇水、是否水流量异常、是否浇水了但是水没有浇到水管的末端等等。同时，控制器系统的数据既能传输到默认的平台，又能通过修改推送地址传输到第三方平台，实现快速对接。

对应地，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的基于LoRa技术的喷淋监测方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，图9为本发明实施例基于LoRa技术的喷淋监测系统的一种硬件实体结构示意图，如图9所示，该喷淋监测设备900的硬件实体包括：处理器901、存储器903和LoRa通信模组902。

可以理解，存储器903可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器903旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器901可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器903，处理器901读取存储器903中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

在示例性实施例中，喷淋监测设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个观测量，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其他形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例的目的。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明实施例上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台喷淋监测设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例中记载的基于LoRa技术的喷淋监测方法、装置、监测器和存储介质只以本发明所述实施例为例，但不仅限于此，只要涉及到该基于LoRa技术的喷淋监测方法、装置、监测器和存储介质均在本发明的保护范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种基于远距离无线电LoRa技术的喷淋监测方法，其特征在于，应用于喷淋系统，所述喷淋系统包括至少一个水路；所述至少一个水路中的每个水路设置对应的LoRa无线开关模组和传感模组，所述方法包括：

获取所述传感模组所在水路的喷淋参数；

在所述LoRa无线开关模组处于预设状态的情况下，判断所述喷淋参数是否满足预设条件，得到判断结果；

基于所述判断结果确定所述传感模组所在水路是否处于的异常状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感模组至少包括第一传感器和第二传感器；所述喷淋参数至少包括第一喷淋参数和第二喷淋参数；所述获取所述传感模组所在水路的喷淋参数，包括：

利用所述第一传感器获取所在水路的第一喷淋参数；

利用所述第二传感器获取所在水路的第二喷淋参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，判断所述第二喷淋参数是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；其中，所述第一预设条件表征所述第二喷淋参数大于第一预设阈值；

在所述第一判断结果表明所述第二喷淋参数满足所述第一预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第一组件处于第一异常状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，判断所述第一喷淋参数是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；其中，所述第二预设条件表征所述第一喷淋参数小于第二预设阈值；

在所述第二判断结果表明所述第一喷淋参数满足所述第二预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第二组件处于第二异常状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述LoRa无线开关模组处于导通状态的情况下，判断所述第一喷淋参数和所述第二喷淋参数是否满足第三预设条件，得到第三判断结果；其中，所述第三预设条件表征所述第一喷淋参数小于第三预设阈值，且所述第二喷淋参数小于第四预设阈值；

在所述第三判断结果表明所述第一喷淋参数和所述第二喷淋参数均满足所述第三预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第三组件处于第三异常状态。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述LoRa无线开关模组处于关断状态的情况下，判断所述第二喷淋参数是否满足第四预设条件，得到第四判断结果；其中，所述第四预设条件表征所述第二喷淋参数大于第五预设阈值；

在所述第四判断结果表明所述第二喷淋参数满足第二预设条件的情况下，确定所述传感模组所在水路中第四组件处于第四异常状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述至少一个水路中存在应用于第一场景的水路的情况下，在所述应用于第一场景的水路设置对应的LoRa无线开关模组，以及在所述至少一个水路中除设置LoRa无线开关模组的水路以外的每个水路设置对应的有线开关模组；

在所述至少一个水路中存在应用于第二场景的水路的情况下，在所述应用于第二场景的水路设置对应的LoRa无线开关模组。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述LoRa无线开关模组至少包括LoRa无线开关组件和LoRa无线开关控制器组件；所述方法还包括：

所述LoRa无线开关控制器组件基于接收的第一开关控制信号，控制所述LoRa无线开关组件处于导通状态或关断状态。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述喷淋系统包括开关扩展模组；所述方法还包括：

在所述有线开关模组的个数超过预设数量的情况下，控制所述开关扩展模组向所述有线开关模组发送第二开关控制信号。

10.一种基于远距离无线电LoRa技术的喷淋监测装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、判断单元和确定单元；其中，

所述获取单元，用于获取传感模组所在水路的喷淋参数；

所述判断单元，用于在所述LoRa无线开关模组处于预设状态的情况下，判断所述喷淋参数是否满足预设条件，得到判断结果；

所述确定单元，用于基于所述判断结果确定所述传感模组所在水路是否处于的异常状态。

11.一种基于远距离无线电LoRa技术的喷淋监测系统，其特征在于，所述系统包括：传感模组、LoRa无线开关模组、LoRa网关、存储器模组和处理器模组；其中，

所述传感模组，用于获取所述传感模组所在水路的喷淋参数；

所述LoRa无线开关模组，用于在所述喷淋系统中的水路中处于导通或关断的状态；

所述LoRa网关，用于与所述LoRa无线开关模组进行通信；

所述存储器模组，用于存储计算机程序；

所述处理器模组，用于运行所述存储器模组中存储的所述计算机程序时，执行权利要求1至9任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述方法中的步骤。

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