CN116207839A - 一种高频同步方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种高频同步方法、装置及设备，应用于多个并联的不间断电源UPS中的从机UPS，从机UPS获取由主机UPS产生的与载波信号同频同相位的高频同步信号，确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差，根据所述相位差调整自身产生的载波信号的周期值，至所述自身产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致，结束调整后，将自身产生的载波信号的周期值恢复至与所述主机UPS产生的载波信号一致的周期值。本申请以此消除了UPS并机系统中的高频环流，而且，不会导致开关器件的PWM波的占空比发生突变；抗干扰性能较强，在强干扰环境下并机系统也能够稳定运行。
Description
技术领域
本申请涉及电力设备领域，具体涉及一种高频同步方法、装置及设备。
背景技术
不间断电源(Uninterruptible Power System，UPS)作为一种常用的电力设备，在应用时，由于扩容或备份等原因，经常会有并联使用的需求，UPS在并联模式下，由于系统中的开关器件开通或者关断不同步，会导致高频环流的存在，如图1所示，UPS除了给负载供电，还会在并联的UPS之间存在如箭头所示的高频环流，电流从UPS1流至UPS2或从UPS2流至UPS1。高频环流除了会给并机系统带来额外的负担，还会增加系统的不稳定性，所以并机系统中需要消除高频环流。
在当前技术背景下，UPS并联使用时，解决高频环流的方法是采用高频同步，一般是由主机UPS传输高频同步信号，从机UPS在接收到高频同步信号后，实时对高频载波进行调整，一般是将载波计数器赋值为0(此处忽略传输延时)，使得从机的产生的载波信号的相位直接归零，以“硬锁”的方式达到高频同步的效果，目前的这种高频同步的方法存在以下两个问题：
1、会导致开关器件的脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)占空比发生突变。
2、抗干扰性能差，在强干扰环境下并机系统不稳定。
发明内容
本申请提供了一种高频同步方法，通过调整从机UPS产生的载波信号的周期值，使从机UPS产生的载波信号与主机UPS产生的高频同步信号相位一致，达到消除高频环流的效果。
第一方面，本申请实施例提供了一种高频同步方法，应用于多个并联的不间断电源UPS中的从机UPS，各UPS利用产生的载波信号产生对应的PWM进行电压调整给负载供电，所述方法包括：
获取由主机UPS产生的与载波信号同频同相位的高频同步信号，确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差；
根据所述相位差调整自身产生的载波信号的周期值，至所述自身产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致；
结束调整后，将自身产生的载波信号的周期值恢复至与所述主机UPS产生的载波信号一致的周期值。
在一种可能的实施方式中，所述主机UPS/自身产生的载波信号为三角波信号，获取与主机UPS产生的载波信号同频同相位的高频同步信号，包括：
获取主机UPS将产生的三角波载波信号转换为同频同相位的方波后发送的高频同步信号。
在一种可能的实施方式中，获取与主机UPS产生的载波信号同频同相位的高频同步信号，包括：
接收主机UPS开机产生载波信号时，获取与主机UPS产生的载波信号同频同相位的高频同步信号。
在一种可能的实施方式中，根据所述相位差调整自身产生的载波信号的周期值，至所述自身产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致，包括：
根据所述相位差确定所述高频同步信号超前于所述自身产生的载波信号时，减小所述自身产生的载波信号的周期值；
根据所述相位差确定所述高频同步信号滞后于所述自身产生的载波信号时，增大所述自身产生的载波信号的周期值。
在一种可能的实施方式中，增大/减少所述自身产生的载波信号的周期值，包括：
确定所述相位差，确定所述自身产生的载波信号的周期值所需增大/减小的周期调整值；
通过连续调整至少一个自身产生的载波信号的周期值，完成所述周期调整值的调整。
在一种可能的实施方式中，确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差，包括：
根据所述高频同步信号与载波计数器值的关系，得到当前时刻高频同步信号对应的第一载波计数器值；
根据所述第一载波计数器值与自身产生的载波信号对应的第二载波计数器值的差值，确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差。
在一种可能的实施方式中，根据所述相位差调整自身产生的载波信号的周期值，至所述自身产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致，包括：
确定所述高频同步信号超前于所述自身产生的载波信号时，减少自身产生的载波信号对应的第二载波计数器值的计数周期；
确定所述高频同步信号滞后于所述自身产生的载波信号时，增大自身产生的载波信号对应的第二载波计数器值的计数周期。
第二方面，本申请实施例提供了一种高频同步方法，应用于多个并联的UPS中的主机UPS，所述方法包括：
利用产生的载波信号产生对应的PWM，以使供电电路利用PWM进行器件的开通和关断来产生交流电进行供电；
将与产生的载波信号同频同相位的高频同步信号发送到并联的所有从机UPS。
第三方面，本申请实施例提供了一种高频同步装置，应用于多个并联的UPS中的从机UPS，各UPS利用产生的载波信号产生对应的PWM进行电压调整给负载供电所述装置包括：
相位差确定模块，用于获取由主机UPS产生的与载波信号同频同相位的高频同步信号，确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差；
调整周期模块，用于根据所述相位差调整自身产生的载波信号的周期值，至所述自身产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致；
恢复周期模块，用于结束调整后，将自身产生的载波信号的周期值恢复至与所述主机UPS产生的载波信号一致的周期值。
第四方面，本申请实施例提供了一种高频同步装置，应用于多个并联的UPS中的主机UPS，所述装置包括：
供电模块，用于利用产生的载波信号产生对应的PWM，以使供电电路利用PWM进行器件的开通和关断来产生交流电进行供电；
发送信号模块，用于将与产生的载波信号同频同相位的高频同步信号发送到并联的所有从机UPS。
第五方面，本申请实施例提供了一种UPS设备，至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够所述设备包括：
存储器，用于存储有可被所述至少一个控制器执行的指令；
控制器，用于执行所述存储器中的指令，以执行应用于从机UPS高频同步方法中任何一项所述方法的步骤，或执行应用于主机UPS高频同步方法中的步骤；
供电电路，利用控制器产生的PWM进行器件的开通和关断来产生交流电进行供电。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行应用于从机UPS高频同步方法中任何一项所述的方法，或执行应用于主机UPS高频同步方法。
本申请提供了一种高频同步方法，通过调整从机UPS产生的载波信号的周期值，使从机UPS产生的载波信号与主机UPS产生的高频同步信号相位一致，达到消除高频环流的效果；而且，不会导致开关器件的PWM波的占空比发生突变；抗干扰性能较强，在强干扰环境下并机系统也能够稳定运行。
附图说明
图1为根据本发明示例性实施例示例的一种并机UPS系统产生高频环流示意图；
图2为根据本发明示例性实施例示例的一种UPS并机系统示意图；
图3为根据本发明示例性实施例示例的一种高频同步方法流程示意图；
图4为根据本发明示例性实施例示例的一种高频同步方法得波形相位一致示意图；
图5a为根据本发明示例性实施例示例的主机UPS高频同步信号滞后于从机产生的载波信号示意图；
图5b为根据本发明示例性实施例示例的主机UPS高频同步信号超前于从机产生的载波信号示意图；
图6a为根据本发明示例性实施例示例的主机UPS高频同步信号与从机产生的载波信号在a、b时刻的相位差示意图；
图6b为根据本发明示例性实施例示例的主机UPS高频同步信号与从机产生的载波信号在a时刻的相位差示意图；
图7为根据本发明示例性实施例示例的另一种高频同步方法流程示意图；
图8为根据本发明示例性实施例示例的一种高频同步装置示意图；
图9为根据本发明示例性实施例示例的另一种高频同步装置示意图；
图10为根据本发明示例性实施例示例的一种高频同步设备示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的高频同步方法应用于多个UPS并联供电的场景，可以两个或更多UPS并联，以三个UPS并联供电为例，如图2所示UPS1、UPS2、UPS3共同为负载供电。多个并联的UPS的工作过程为：各UPS开机后产生高频的载波信号，利用高频的载波信号对应得到脉冲宽度调制PWM，根据PWM控制供电电路中的开关器件，以产生低频的正弦波的交流信号进行供电。上述多个并联的UPS的载波信号的频率相同，但由于开机或关断后打开的时间不一致，可能导致多个并联的UPS的载波信号相位不一致，多个并联的UPS的载波信号不一致时，会导致高频环流的存在。
基于以上技术问题，本申请对于多个UPS并联供电的情况，可以指定任一UPS作为主机UPS，其他UPS为从机，对于从机UPS，提供一种高频同步方法，如图3所示，该方法包括：
S301：获取由主机UPS产生的与载波信号同频同相位的高频同步信号，确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差。
以图2为例，可以指定UPS1为主机，则UPS2和UPS3同时作为从机分别接收与UPS1产生的载波信号同频同相位的高频同步信号，分别计算UPS2和UPS3的载波信号与所述高频同步信号的相位差，其中相位差是由于主从机开通/关断不同步造成的。当然，也可以指定UPS2或UPS3作为主机。
本申请实施例中，当主机UPS开通时，其控制器会产生一个载波信号，由于产生的载波信号可能无法传输给其他从机UPS，因此需要主机UPS根据产生的载波信号，产生一个与主机载波信号同频同相位的高频同步信号，以发送给其他从机UPS。
作为一种可选的实施方式，主机UPS和从机UPS产生的载波信号均为高频三角波的形式，主机UPS的高频同步信号为高频方波的形式。上述获取与主机UPS产生的载波信号同频同相位的高频同步信号，包括：
获取主机UPS将产生的三角波载波信号转换为同频同相位的方波后发送的高频同步信号。
S302：根据所述相位差调整自身产生的载波信号的周期值，至所述自身产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致。
本申请实施例通过调整从机UPS产生的载波信号的周期值，进而使从机UPS产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致。通过改变周期值的方式不会使PWM波的占空比发生突变，给电路造成冲击，具体的调整周期值的方式可以根据用户的需求确定，当用户需要尽快使主机UPS的高频同步信号和从机的载波信号保持相位一致时，可以设置较大的调整步长、减少调整的次数；用户不需要尽快使主机UPS的高频同步信号和从机的载波信号保持相位一致时，可以设置较小的调整步长、增加调整的次数。
对于高频同步信号为方波，载波信号为三角波的情况，高频同步信号与载波相位一致时对应的示意图如图4所示，对于一个周期的载波信号和方波，载波信号在周期开始时的最小幅值与高频同步信号的上升沿在时间上对齐、载波信号的最大幅值与高频同步信号的下降沿在时间上对齐，说明载波信号与高频同步信号相位一致。
S303：结束调整后，将自身产生的载波信号的周期值恢复至与所述主机UPS产生的载波信号一致的周期值。
调整从机UPS产生的载波信号，将从机UPS产生的载波信号的相位调整为与主机UPS的高频同步信号一致后，需要将从机UPS产生的载波信号恢复至与所述主机UPS产生的载波信号一致的周期值，达到多个UPS采用同频同相位的载波信号进行供电的状态，避免产生高频环流。
本申请实施例提供了一种高频同步方法，可以适用于当前所有需要高频同步的电力电子产品，包括但不限于UPS并机系统，方法有效可靠，通过调整从机UPS产生的载波信号的周期值，使从机UPS产生的载波信号与主机UPS产生的高频同步信号相位一致，达到消除高频环流的效果。而且，不会导致开关器件的PWM波的占空比发生突变；抗干扰性能较强，在强干扰环境下并机系统也能够稳定运行。
本申请实施例中判断相位一致的方法包括：当前时刻主机UPS的载波计数器与从机UPS的载波计数器均处于上升或均处于下降过程且数值相同。
在一种可能的实施方式中，获取与主机UPS产生的载波信号同频同相位的高频同步信号，包括：
接收主机UPS开机产生载波信号时，获取与主机UPS产生的载波信号同频同相位的高频同步信号。
为了尽快消除并联UPS中载波信号相位差导致的高频环流，本申请实施例中主机UPS开机时产生载波信号，并直接触发根据产生的载波信号得到高频同步信号发送给从机UPS。
在一种可能的实施方式中，根据所述相位差调整自身产生的载波信号的周期值，至所述自身产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致，包括：
根据所述相位差确定所述高频同步信号超前于所述自身产生的载波信号时，减小所述自身产生的载波信号的周期值；
根据所述相位差确定所述高频同步信号滞后于所述自身产生的载波信号时，增大所述自身产生的载波信号的周期值。
主机UPS的高频同步信号滞后于从机UPS产生的载波信号如图5a所示，即该方波超前于该三角波。
主机UPS的高频同步信号超前于从机UPS产生的载波信号如图5b所示，即该方波滞后于该三角波。
在一种可能的实施方式中，增大/减少所述自身产生的载波信号的周期值，包括：
确定所述相位差，确定所述自身产生的载波信号的周期值所需增大/减小的周期调整值；
通过连续调整至少一个自身产生的载波信号的周期值，完成所述周期调整值的调整。
确定所述相位差确定所述自身产生的载波信号的周期值所需增大/减小的周期调整值时，可以采用不同的方式，具体可以相位差的大小确定采用一次调整，还是连续多次调整。本申请可以根据需求设定相应的规则，如预先建立不同的相位差范围与调整次数的对应关系，其中，同一相位差范围对应的调整次数固定，较大相位差的相位差范围对应的调整次数较大，较小相位差的相位差范围对应的调整次数较小，对应在确定相位差后，根据相位差所属的相位差范围，确定调整的次数，并计算将相位差调整为零每次需要调整的周期值。
当然，还可以预先配置固定的调整次数，在得到上述相位差时，根据上述相位差及配置的调整次数，计算将相位差调整为零每次需要调整的周期值。
或者，还可以预先配置每次调整时需要调整的周期值，则根据上述相位差，如果相位差小于上述配置的调整的周期值对应改变的相位差，则根据当前相位差确定需要调整的周期值，如果相位差大于上述配置的调整的周期值对应改变的相位差，则确定调整次数n，前n-1次按照上述配置的周期值进行周期值调整，最后一次根据将相位差调整为零所需的周期调整值进行调整。
本申请实施例中，主机UPS和从机UPS的载波信号具体根据载波计数器产生，载波计数器的一个计数周期包括：新周期开始时从0开始计数，随着时钟信号进行递增，递增到设定的峰值后开始递减，递减至0时周期结束。主机UPS/从机UPS的载波信号与载波计数器的关系时，载波计数器为0时，载波信号的幅值开始递增，载波计数器计数到峰值时载波信号到达峰值，载波计数器递减时载波信号的幅值开始递减，载波计数器递减为0，载波信号的周期结束。载波计数器与方波的高频同步信号的关系为：载波计数器的值为0时，方波信号处于上升沿，载波计数器计数到峰值前，方波信号为高电平，载波计数器计数到峰值时，方波信号处于下降沿，载波计数器递减到0前，方波信号处于低电平。
作为一种可选的实施方式，确定主机UPS的高频同步信号滞后于从机UPS产生的载波信号相位差，包括：
根据主机UPS的高频同步信号与主机UPS载波计数器值的关系，得到当前时刻高频同步信号对应的主机UPS载波计数器值；
根据所述主机UPS载波计数器值与从机产生的载波信号对应的载波计数器值的差值，确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差。
通过主机UPS产生的载波信号对应的载波计数器值与从机UPS载波计数器值的差值，可以确定从机UPS产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差。在一种可能的实施方式中，调整从机UPS产生的载波信号的周期值，可以通过改变从机UPS的载波计数器的计数周期来实现，具体是通过改变载波计数器的峰值。
确定所述高频同步信号超前于所述自身产生的载波信号时，减小自身产生的载波信号对应的第二载波计数器值的计数周期，具体为减小第二载波计数器的峰值；
确定所述高频同步信号滞后于所述自身产生的载波信号时，增大自身产生的载波信号对应的第二载波计数器值的计数周期，具体为增大第二载波计数器的峰值。
在一种可能的实施方式中，通过主机UPS产生的载波信号对应的载波计数器值与从机UPS载波计数器值的差值，确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差，具体包括如下至少一种情况：
主机UPS与从机UPS的载波计数器的计数周期以3000为例。
1)确定主机UPS与从机UPS的载波计数器的状态均处于上升过程时，则数值大的载波计数器对应的波为超前状态，根据两者载波计数器的差值得到相位差。
如图6a所示，以a时刻的从机UPS的载波计数器值为基准，主机UPS的载波计数器和从机UPS的计数器的值均处于增大过程，其中，主机UPS的载波计数器值为1000，从机UPS的计数器的值为500，则所述差值为1000-500＝500，即主机UPS的高频同步信号超前于从机UPS产生的载波信号，相位差为500,。
2)确定所述主机UPS的载波计数器和从机UPS的载波计数器的值均处于减小过程时，则数值小的载波计数器对应的波为超前状态，根据两者载波计数器的差值得到相位差。
如图6a，以b时刻的从机UPS的载波计数器值为基准，主机UPS的载波计数器和从机UPS的计数器的值均处于减小过程，其中，主机UPS的载波计数器值为500，从机UPS的计数器的值为1000，即主机UPS的高频同步信号超前于从机UPS产生的载波信号，相位差为500。
3)确定主机UPS的载波计数器从机UPS的载波计数器的值一个处于上升过程时，一个处于下降过程时，则处于上升过程的计数器对应的波超前，根据到达载波计数器计数周期值判断相位差。
如图6b所示，以a时刻的从机UPS的载波计数器值为基准，从机UPS的载波计数器值为上升过程为1000，距离到达载波器的计数周期的值为2000，主机UPS的载波计数器值处于下降过程为2000，距离到达载波器的计数周期的值为2000+3000＝5000，相位差为2000-5000＝-3000，即主机UPS的高频同步信号滞后于从机UPS产生的载波信号3000。
如图7所示，本申请实施例还提供了一种高频同步方法，应用于多个并联的UPS中的主机UPS，所述方法包括：
S701：利用产生的载波信号产生对应的PWM，以使供电电路利用PWM进行器件的开通和关断来产生交流电进行供电；
S702：将与产生的载波信号同频同相位的高频同步信号发送到并联的所有从机UPS。
主机UPS开机后产生高频的载波信号，利用高频的载波信号对应得到PWM，根据PWM控制供电电路中的开关器件，以产生低频的正弦波的交流信号进行供电。
具体的高频同步方法如前所述。
如图8所示，本申请实施例还提供了一种高频同步装置800，应用于多个并联的UPS中的从机UPS，各UPS利用产生的载波信号产生对应的PWM进行电压调整给负载供电，所述装置包括：
相位差确定模块801，用于获取由主机UPS产生的与载波信号同频同相位的高频同步信号，确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差；
调整周期模块802，用于根据所述相位差调整自身产生的载波信号的周期值，至所述自身产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致；
恢复周期模块803，用于结束调整后，将自身产生的载波信号的周期值恢复至与所述主机UPS产生的载波信号一致的周期值。
在一种可能的实施方式中，相位差确定模块用于通过所述主机UPS/自身产生的载波信号为三角波信号，获取与主机UPS产生的载波信号同频同相位的高频同步信号，包括：
获取主机UPS将产生的三角波载波信号转换为同频同相位的方波后发送的高频同步信号。
在一种可能的实施方式中，相位差确定模块获取与主机UPS产生的载波信号同频同相位的高频同步信号，包括：
接收主机UPS开机产生载波信号时，发送的与主机UPS产生的载波信号同频同相位的高频同步信号。
在一种可能的实施方式中，调整周期模块根据所述相位差调整自身产生的载波信号的周期值，至所述自身产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致，包括：
根据所述相位差确定所述高频同步信号超前于所述自身产生的载波信号时，增大所述自身产生的载波信号的周期值；
根据所述相位差确定所述高频同步信号滞后于所述自身产生的载波信号时，减小所述自身产生的载波信号的周期值。
在一种可能的实施方式中，调整周期模块增大/减少所述自身产生的载波信号的周期值，包括：
确定所述相位差，确定所述自身产生的载波信号的周期值所需增大/减小的周期调整值；
通过连续调整至少一个自身产生的载波信号的周期值，完成所述周期调整值的调整。
在一种可能的实施方式中，调整周期模块确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差，包括：
根据所述高频同步信号与载波计数器值的关系，得到当前时刻高频同步信号对应的第一载波计数器值；
根据所述第一载波计数器值与自身产生的载波信号对应的第二载波计数器值的差值，确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差。
在一种可能的实施方式中，调整周期模块根据所述相位差调整自身产生的载波信号的周期值，至所述自身产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致，包括：
确定所述高频同步信号超前于所述自身产生的载波信号时，增大自身产生的载波信号对应的第二载波计数器值的计数周期；
确定所述高频同步信号滞后于所述自身产生的载波信号时，减少自身产生的载波信号对应的第二载波计数器值的计数周期。
如图9所示，本申请实施例还提供了一种高频同步装置900，应用于多个并联的UPS中的主机UPS，所述装置包括：
供电模块901，用于利用产生的载波信号产生对应的PWM，以使供电电路利用PWM进行器件的开通和关断来产生交流电进行供电；
发送信号模块902，用于将与产生的载波信号同频同相位的高频同步信号发送到并联的所有从机UPS。
如图10所示，本申请实施例还提供了一种UPS设备，所述设备包括：
至少一个处理器1001；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够所述设备包括：
存储器1002，用于存储有可被所述至少一个控制器执行的指令；
控制器1003，用于执行所述存储器中的指令，以执行如前述的方法的步骤；
供电电路1005，利用控制器产生的PWM进行器件的开通和关断来产生交流电进行供电。
所述处理器1001，用于读取存储器1002中的指令并执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例提供的高频同步方法。
所述存储器1002，用于存储上述实施例提供的高频同步方法的各种指令以及程序。
总线1004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器1001可以是中央处理器(central processing unit，简称CPU)，网络处理器(network processor，简称NP)，图像处理器(Graphic Processing Unit，简称GPU)或者CPU、NP、GPU的任一组合。还可以是硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，简称ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，简称PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，简称CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，简称FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，简称GAL)或其任意组合。
另外，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序所述计算机程序用于使计算机执行上述实施例中任何一项高频同步方法。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种高频同步方法，其特征在于，应用于多个并联的不间断电源UPS中的从机UPS，各UPS利用产生的载波信号产生对应的脉冲宽度调制PWM进行电压调整给负载供电，所述方法包括：
获取由主机UPS产生的与载波信号同频同相位的高频同步信号，确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差；
根据所述相位差调整自身产生的载波信号的周期值，至所述自身产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致；
结束调整后，将自身产生的载波信号的周期值恢复至与所述主机UPS产生的载波信号一致的周期值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主机UPS自身产生的载波信号为三角波信号，获取与主机UPS产生的载波信号同频同相位的高频同步信号，包括：
获取主机UPS将产生的三角波载波信号转换为同频同相位的方波后发送的高频同步信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与主机UPS产生的载波信号同频同相位的高频同步信号，包括：
接收主机UPS产生的载波信号时，获取与主机UPS产生的载波信号同频同相位的高频同步信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相位差调整自身产生的载波信号的周期值，至所述自身产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致，包括：
根据所述相位差确定所述高频同步信号超前于所述自身产生的载波信号时，减小所述自身产生的载波信号的周期值；
根据所述相位差确定所述高频同步信号滞后于所述自身产生的载波信号时，增大所述自身产生的载波信号的周期值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，增大/减少所述自身产生的载波信号的周期值，包括：
确定所述相位差，确定所述自身产生的载波信号的周期值所需增大/减小的周期调整值；
通过连续调整至少一个自身产生的载波信号的周期值，完成所述周期调整值的调整。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差，包括：
根据所述高频同步信号与载波计数器值的关系，得到当前时刻高频同步信号对应的第一载波计数器值；
根据所述第一载波计数器值与自身产生的载波信号对应的第二载波计数器值的差值，确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述相位差调整自身产生的载波信号的周期值，至所述自身产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致，包括：
确定所述高频同步信号超前于所述自身产生的载波信号时，减小自身产生的载波信号对应的第二载波计数器值的计数周期；
确定所述高频同步信号滞后于所述自身产生的载波信号时，增大自身产生的载波信号对应的第二载波计数器值的计数周期。
8.一种高频同步装置，其特征在于，应用于多个并联的UPS中的从机UPS，各UPS利用产生的载波信号产生对应的PWM进行电压调整给负载供电，所述装置包括：
相位差确定模块，用于获取由主机UPS产生的与载波信号同频同相位的高频同步信号，确定自身产生的载波信号与所述高频同步信号的相位差；
调整周期模块，用于根据所述相位差调整自身产生的载波信号的周期值，至所述自身产生的载波信号与所述高频同步信号相位一致；
恢复周期模块，用于结束调整后，将自身产生的载波信号的周期值恢复至与所述主机UPS产生的载波信号一致的周期值。
9.一种UPS设备，其特征在于，至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够所述设备包括：
存储器，用于存储有可被所述至少一个控制器执行的指令；
控制器，用于执行所述存储器中的指令，以执行如权利要求1-7中任何一项所述方法的步骤；
供电电路，利用控制器产生的PWM进行器件的开通和关断来产生交流电进行供电。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1-7任何一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111442643.8A CN116207839A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种高频同步方法、装置及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111442643.8A CN116207839A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种高频同步方法、装置及设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116207839A true CN116207839A (zh) | 2023-06-02 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111442643.8A Pending CN116207839A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种高频同步方法、装置及设备 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116207839A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119544442A (zh) * | 2024-11-27 | 2025-02-28 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 多变流器载波同步控制方法、设备及系统 |
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2021
- 2021-11-30 CN CN202111442643.8A patent/CN116207839A/zh active Pending
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