CN116199108A - 一种用于小直径竖井掘进机的绞车系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种用于小直径竖井掘进机的绞车系统及其使用方法，涉及一种竖井掘进机的绞车系统，基座横跨在竖井的上方，底盘固定在基座上部，底盘上面的下部一侧固定有电机、减速器和减速电机，减速器的输出端固定有传动轴，中间绞车卷筒、左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒从左至右依次固定在传动轴上，对应中间绞车卷筒的正前方设有中间绞车固定双滑轮，中间绞车卷筒上钢丝绳的出绳端绕过中间绞车固定双滑轮与设置在基座下部的中间绞车双动滑轮连接；中间绞车双动滑轮、左侧绞车双动滑轮、右侧绞车双动滑轮下部的挂钩分别与竖井掘进机的三个起吊点连接；本发明结构简单、使用方便，满足竖井掘进机慢速掘进和快速出井入井的工作模式需求。

Description

一种用于小直径竖井掘进机的绞车系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种竖井掘进机的绞车系统，尤其是涉及一种用于小直径竖井掘进机的绞车系统及其使用方法。

背景技术

公知的，竖井开挖过程中对于小直径，即直径小于7米的竖井，井口至少需要布置3台绞车、3台液压千斤顶和1台管线输送装置才能满足竖井开挖的条件，由于设备较多，而直径小于7米的井口周长有限，无法布置上述台设备；且掘进机在掘进工作时，会有慢速掘进和快速出井入井的工作需求，现有技术中并未有合理的布置能够达到上述需求；因此，提出一种布置合理、能够满足竖井掘进机慢速掘进和快速出井入井的双速工作模式的用于小直径竖井掘进机的绞车系统及其使用方法，成为本领域技术人员的基本诉求。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种用于小直径竖井掘进机的绞车系统及其使用方法。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于小直径竖井掘进机的绞车系统，包括基座、底盘、绞车装置、电机和减速器，基座为龙门桥式平台，横跨在竖井的上方，底盘呈三角状，固定在基座上部，绞车装置设置有三组，其中一组包括左侧绞车卷筒、左侧绞车固定单滑轮和左侧绞车固定双滑轮，第二组包括中间绞车卷筒、中间绞车固定双滑轮和中间绞车双动滑轮，第三组包括右侧绞车卷筒、右侧绞车固定双滑轮和右侧绞车双动滑轮，在底盘上面的下部一侧固定有电机、减速器和减速电机，电机的输出端通过制动器连接减速器的第一输入端，减速电机的输出端通过离合器连接减速器的第二输入端，减速器的输出端固定有传动轴，中间绞车卷筒、左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒从左至右依次固定在传动轴上，对应中间绞车卷筒的正前方设有中间绞车固定双滑轮，中间绞车卷筒上钢丝绳的出绳端绕过中间绞车固定双滑轮与设置在基座下部的中间绞车双动滑轮连接；左侧绞车固定单滑轮、右侧绞车固定单滑轮分别固定在中间绞车固定双滑轮前方两侧的底盘，左侧绞车卷筒上的出绳端依次绕过左侧绞车固定单滑轮、左侧绞车固定双滑轮后与基座下部的左侧绞车双动滑轮连接；右侧绞车卷筒上的出绳端依次绕过右侧绞车固定单滑轮、右侧绞车固定双滑轮后与基座下部的右侧绞车双动滑轮连接；中间绞车双动滑轮、左侧绞车双动滑轮、右侧绞车双动滑轮的下部均连接有挂钩，挂钩分别与竖井掘进机的三个起吊点连接。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，所述的基座分别由4条支柱固定于竖井井口的外缘。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，所述离合器为液压离合器，在液压离合器上设有与外部液压站连接的油管。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，中间绞车双动滑轮、左侧绞车双动滑轮、右侧绞车双动滑轮对竖井中心呈120°均布。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，所述的左侧绞车固定双滑轮、右侧绞车固定双滑轮分别固定在底盘的下部两侧。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，在底盘上均设有通孔，分别用于穿过中间绞车卷筒、左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒上的钢丝绳。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，左侧绞车卷筒、中间绞车卷筒及右侧绞车卷筒与基座下部左侧绞车双动滑轮、中间绞车双动滑轮、右侧绞车双动滑轮的连接结构为：

左侧绞车卷筒上钢丝绳的出绳端经过左侧绞车固定单滑轮，钢丝绳转向后经过左侧绞车固定双滑轮的第一个滑轮，穿过底盘后绕至基座下部左侧绞车双动滑轮的第一个滑轮，钢丝绳反转向上穿过底盘至左侧绞车固定双滑轮的第二个滑轮，然后向下穿过底盘绕至左侧绞车双动滑轮的第二个滑轮，钢丝绳反转向上与基座底部固定；

中间绞车卷筒上钢丝绳的出绳端经过中间绞车固定双滑轮的第一个滑轮，穿过底盘后绕至中间绞车双动滑轮的第一个滑轮，钢丝绳反转向上穿过底盘至中间绞车固定双滑轮的第二个滑轮，然后向下穿过底盘绕至中间绞车双动滑轮的第二个滑轮，钢丝绳反转向上与基座底部固定；

右侧绞车卷筒上钢丝绳的出绳端经过右侧绞车固定单滑轮，钢丝绳转向后经过右侧绞车固定双滑轮的第一个滑轮，穿过底盘后绕至基座下部右侧绞车双动滑轮的第一个滑轮，钢丝绳反转向上穿过底盘至右侧绞车固定双滑轮的第二个滑轮，然后向下穿过底盘绕至右侧绞车双动滑轮的第二个滑轮，钢丝绳反转向上与基座底部固定。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，在传动轴的两侧外部均设有扩径的台阶环A，左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒内壁的中部均设有缩颈的台阶环B，在两侧的台阶环A与台阶环B之间分别设有离合调节装置，任一组离合调节装置包括调节螺栓、自润滑轴承、碟簧和压紧螺钉，在左侧D的台阶环A与台阶环B之间设有自润滑轴承，调节螺栓的后部设置在自润滑轴承内，左侧台阶环A与台阶环B的左端外部，且位于传动轴与左侧绞车卷筒之间固定有压盘，左侧台阶环A与台阶环B的右端外部，且位于传动轴与左侧绞车卷筒之间固定有外端盖，外端盖的轴向方向上设有通过压紧螺钉压紧的闸瓦，闸瓦的内端面与台阶环A的右端面相接触，调节螺栓的后端穿过外端盖后通过锁紧螺母固定；调节螺栓的前部穿过压盘，在调节螺栓前部的外部设置碟簧，通过调节螺栓前端的锁紧螺母将碟簧压盖压紧在碟簧的前端面上，在压盘右端面上凹槽内的锁紧螺母将调节螺栓的后部锁紧在自润滑轴承内，在压盘的左侧外面与传动轴的外圆面之间设有固定有L型键，压紧螺钉轴向穿过L型键、压盘将闸瓦顶紧在台阶环A的左端端面上，在左侧绞车卷筒上连接有安全制动器。

一种用于小直径竖井掘进机的绞车系统的使用方法，在竖井掘进机快速提升下放模式时，工作步骤如下所述：

（1）、减速电机断电，离合器通过外部液压站控制与减速器脱开；制动器开闸，电机通电，驱动减速器带动传动轴传动；

（2）、传动轴带动中间绞车卷筒、左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒上的钢丝绳出绳，通过左侧绞车双动滑轮、中间绞车双动滑轮、右侧绞车双动滑轮底部的挂钩与竖井掘进机上的三个起吊点连接，将竖井掘进机同步平稳下放；将竖井掘进机同步平稳提升时，反向转动电机，带动传动轴上的左侧绞车卷筒、中间绞车卷筒、右侧绞车卷筒反向转动，将钢丝绳缠绕至左侧绞车卷筒、中间绞车卷筒、右侧绞车卷筒上；

其中，当左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒与中间绞车卷筒提升下放不同步时，安全制动器抱闸，手动松开设置在外侧的压紧螺钉，并将 L型键拆除，拧开碟簧压盖左侧的锁紧螺母，释放碟簧的预紧力，此时，传动轴在自润滑轴承处产生相对运动，实现将左侧绞车卷筒或右侧绞车卷筒的同步调整。

一种用于小直径竖井掘进机的绞车系统的使用方法，在竖井掘进机慢速下放模式时，工作步骤如下所述：

（1）、电机断电，制动器7抱闸，离合器通过外部液压站控制与减速器连接，减速电机驱动减速器带动传动轴传动；

（2）、传动轴带动中间绞车卷筒、左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒上的钢丝绳出绳，通过左侧绞车双动滑轮、中间绞车双动滑轮、右侧绞车双动滑轮底部的挂钩与竖井掘进机上的三个起吊点连接，将竖井掘进机同步平稳下放；将竖井掘进机同步平稳提升时，反向转动电机，带动传动轴上的左侧绞车卷筒、中间绞车卷筒、右侧绞车卷筒反向转动，将钢丝绳缠绕至左侧绞车卷筒、中间绞车卷筒、右侧绞车卷筒上；

其中，当左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒与中间绞车卷筒提升下放不同步时，安全制动器抱闸，手动松开设置在外侧的压紧螺钉，并将 L型键拆除，拧开碟簧压盖左侧的锁紧螺母，释放碟簧的预紧力，此时，传动轴在自润滑轴承处产生相对运动，实现将左侧绞车卷筒或右侧绞车卷筒的同步调整。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统及其使用方法，通过龙门桥式平台为基座，上方布置三台绞车装置，给井口周边留出了足够的位置布置3台液压千斤顶和1台管线输送装置，同时也预留了管片起吊安装的空间；两侧卷筒的钢丝绳通过水平定滑轮改变方向，保证了三个动滑轮吊点对竖井中心呈120°均布，达到了均担1/3掘进机重量的目的；且三组绞车装置均为双滑轮与双动滑轮结构，吊钩通过4倍率绕绳实现单台绞车提吊力是单根钢丝绳破断力的4倍，三个卷筒上的钢丝绳通过卷筒内离合调节装置可以分别调整长短，根据出绳情况随时调整保证掘进机水平；本发明结构简单、使用方便，满足竖井掘进机慢速掘进和快速出井入井的工作模式需求。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的滑轮连接示意图。

图3是本发明的离合调节装置示意图。

图中：1、龙门桥式平台；2、底盘；3、中间绞车卷筒；4、左侧绞车卷筒；5、右侧绞车卷筒；6、电机；7、制动器；8、减速器；9、离合器；10、减速电机；11、中间绞车固定双滑轮；12、左侧绞车固定单滑轮；13、右侧绞车固定单滑轮；14、左侧绞车固定双滑轮；15、右侧绞车固定双滑轮；16、中间绞车双动滑轮；17、左侧绞车双动滑轮；18、右侧绞车双动滑轮；19、压紧螺钉；20、L型键；21、压盘；22、闸瓦；23、自润滑轴承；24、碟簧压盖；25、碟簧；26、传动轴；27、安全制动器；28、调节螺栓。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

结合附图1-3所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，包括基座、底盘2、绞车装置、电机6和减速器8，基座为龙门桥式平台1，横跨在竖井的上方，底盘2呈三角状，固定在基座上部，绞车装置设置有三组，其中一组包括左侧绞车卷筒4、左侧绞车固定单滑轮12和左侧绞车固定双滑轮14，第二组包括中间绞车卷筒3、中间绞车固定双滑轮11和中间绞车双动滑轮16，第三组包括右侧绞车卷筒5、右侧绞车固定双滑轮15和右侧绞车双动滑轮18，在底盘2上面的下部一侧固定有电机6、减速器8和减速电机10，电机6的输出端通过制动器7连接减速器8的第一输入端，减速电机10的输出端通过离合器9连接减速器8的第二输入端，减速器8的输出端固定有传动轴26，中间绞车卷筒3、左侧绞车卷筒4、右侧绞车卷筒5从左至右依次固定在传动轴26上，对应中间绞车卷筒3的正前方设有中间绞车固定双滑轮11，中间绞车卷筒3上钢丝绳的出绳端绕过中间绞车固定双滑轮11与设置在基座下部的中间绞车双动滑轮16连接；左侧绞车固定单滑轮12、右侧绞车固定单滑轮13分别固定在中间绞车固定双滑轮11前方两侧的底盘2，左侧绞车卷筒4上的出绳端依次绕过左侧绞车固定单滑轮12、左侧绞车固定双滑轮14后与基座下部的左侧绞车双动滑轮17连接；右侧绞车卷筒5上的出绳端依次绕过右侧绞车固定单滑轮13、右侧绞车固定双滑轮15后与基座下部的右侧绞车双动滑轮18连接；中间绞车双动滑轮16、左侧绞车双动滑轮17、右侧绞车双动滑轮18的下部均连接有挂钩，挂钩分别与竖井掘进机的三个起吊点连接。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，所述的基座分别由4条支柱固定于竖井井口的外缘，用于承担所有设备重量和提吊力。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，所述离合器9为液压离合器，在液压离合器上设有与外部液压站连接的油管，用于控制离合器9与减速器8脱开或连接。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，中间绞车双动滑轮16、左侧绞车双动滑轮17、右侧绞车双动滑轮18对竖井中心呈120°均布，实现对竖井掘进机的提升和下放。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，所述的左侧绞车固定双滑轮14、右侧绞车固定双滑轮15分别固定在底盘2的下部两侧。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，在底盘2上均设有通孔，分别用于穿过中间绞车卷筒3、左侧绞车卷筒4、右侧绞车卷筒5上的钢丝绳。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，左侧绞车卷筒4、中间绞车卷筒3及右侧绞车卷筒5与基座下部左侧绞车双动滑轮17、中间绞车双动滑轮16、右侧绞车双动滑轮18的连接结构为：

左侧绞车卷筒4上钢丝绳的出绳端经过左侧绞车固定单滑轮12，钢丝绳转向后经过左侧绞车固定双滑轮14的第一个滑轮，穿过底盘2后绕至基座下部左侧绞车双动滑轮17的第一个滑轮，钢丝绳反转向上穿过底盘2至左侧绞车固定双滑轮14的第二个滑轮，然后向下穿过底盘2绕至左侧绞车双动滑轮17的第二个滑轮，钢丝绳反转向上与基座底部固定；

中间绞车卷筒3上钢丝绳的出绳端经过中间绞车固定双滑轮11的第一个滑轮，穿过底盘2后绕至中间绞车双动滑轮16的第一个滑轮，钢丝绳反转向上穿过底盘2至中间绞车固定双滑轮11的第二个滑轮，然后向下穿过底盘2绕至中间绞车双动滑轮16的第二个滑轮，钢丝绳反转向上与基座底部固定；

右侧绞车卷筒5上钢丝绳的出绳端经过右侧绞车固定单滑轮13，钢丝绳转向后经过右侧绞车固定双滑轮15的第一个滑轮，穿过底盘2后绕至基座下部右侧绞车双动滑轮18的第一个滑轮，钢丝绳反转向上穿过底盘2至右侧绞车固定双滑轮15的第二个滑轮，然后向下穿过底盘2绕至右侧绞车双动滑轮18的第二个滑轮，钢丝绳反转向上与基座底部固定。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，在传动轴26的两侧外部均设有扩径的台阶环A，左侧绞车卷筒4、右侧绞车卷筒5内壁的中部均设有缩颈的台阶环B，在两侧的台阶环A与台阶环B之间分别设有离合调节装置，任一组离合调节装置包括调节螺栓28、自润滑轴承23、碟簧25和压紧螺钉19，在左侧D的台阶环A与台阶环B之间设有自润滑轴承23，调节螺栓28的后部设置在自润滑轴承23内，左侧台阶环A与台阶环B的左端外部，且位于传动轴26与左侧绞车卷筒4之间固定有压盘21，左侧台阶环A与台阶环B的右端外部，且位于传动轴26与左侧绞车卷筒4之间固定有外端盖29，外端盖29的轴向方向上设有通过压紧螺钉19压紧的闸瓦22，闸瓦22的内端面与台阶环A的右端面相接触，调节螺栓28的后端穿过外端盖29后通过锁紧螺母固定；调节螺栓28的前部穿过压盘21，在调节螺栓28前部的外部设置碟簧25，通过调节螺栓28前端的锁紧螺母将碟簧压盖24压紧在碟簧25的前端面上，在压盘21右端面上凹槽内的锁紧螺母将调节螺栓28的后部锁紧在自润滑轴承23内，在压盘21的左侧外面与传动轴26的外圆面之间设有固定有L型键20，压紧螺钉19轴向穿过L型键20、压盘21将闸瓦22顶紧在台阶环A的左端端面上，在左侧绞车卷筒4上连接有安全制动器27；

中间绞车卷筒3与传动轴26固定、左侧绞车卷筒4、右侧绞车卷筒5与传动轴26之间设置离合调节装置，在钢丝绳长度不同时，用于调节其长度相同，保证竖井掘进机的水平姿态。

所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统的使用方法，在竖井掘进机快速提升下放模式时，工作步骤如下所述：

（1）、减速电机10断电，离合器9通过外部液压站控制与减速器8脱开；制动器7开闸，电机6通电，驱动减速器8带动传动轴26传动；

（2）、传动轴26带动中间绞车卷筒3、左侧绞车卷筒4、右侧绞车卷筒5上的钢丝绳出绳，通过左侧绞车双动滑轮17、中间绞车双动滑轮16、右侧绞车双动滑轮18底部的挂钩与竖井掘进机上的三个起吊点连接，将竖井掘进机同步平稳下放；将竖井掘进机同步平稳提升时，反向转动电机6，带动传动轴26上的左侧绞车卷筒4、中间绞车卷筒3、右侧绞车卷筒5反向转动，将钢丝绳缠绕至左侧绞车卷筒4、中间绞车卷筒3、右侧绞车卷筒5上；

其中，当左侧绞车卷筒4、右侧绞车卷筒5与中间绞车卷筒3提升下放不同步时，安全制动器27抱闸，手动松开设置在外侧的压紧螺钉19，并将 L型键20拆除，拧开碟簧压盖24左侧的锁紧螺母，释放碟簧25的预紧力，此时，传动轴26在自润滑轴承23处产生相对运动，实现将左侧绞车卷筒4或右侧绞车卷筒5的同步调整，。

在竖井掘进机慢速下放模式时，工作步骤如下所述：

（1）、电机6断电，制动器7抱闸，离合器9通过外部液压站控制与减速器8连接，减速电机10驱动减速器8带动传动轴26传动；

（2）、传动轴26带动中间绞车卷筒3、左侧绞车卷筒4、右侧绞车卷筒5上的钢丝绳出绳，通过左侧绞车双动滑轮17、中间绞车双动滑轮16、右侧绞车双动滑轮18底部的挂钩与竖井掘进机上的三个起吊点连接，将竖井掘进机同步平稳下放；将竖井掘进机同步平稳提升时，反向转动电机6，带动传动轴26上的左侧绞车卷筒4、中间绞车卷筒3、右侧绞车卷筒5反向转动，将钢丝绳缠绕至左侧绞车卷筒4、中间绞车卷筒3、右侧绞车卷筒5上；

其中，当左侧绞车卷筒4、右侧绞车卷筒5与中间绞车卷筒3提升下放不同步时，安全制动器27抱闸，手动松开设置在外侧的压紧螺钉19，并将 L型键20拆除，拧开碟簧压盖24左侧的锁紧螺母，释放碟簧25的预紧力，此时，传动轴26在自润滑轴承23处产生相对运动，实现将左侧绞车卷筒4或右侧绞车卷筒5的同步调整。

本发明未详述部分为现有技术。

为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (10)

1.一种用于小直径竖井掘进机的绞车系统，包括基座、底盘、绞车装置、电机和减速器，其特征是：基座为龙门桥式平台，横跨在竖井的上方，底盘呈三角状，固定在基座上部，绞车装置设置有三组，其中一组包括左侧绞车卷筒、左侧绞车固定单滑轮和左侧绞车固定双滑轮，第二组包括中间绞车卷筒、中间绞车固定双滑轮和中间绞车双动滑轮，第三组包括右侧绞车卷筒、右侧绞车固定双滑轮和右侧绞车双动滑轮，在底盘上面的下部一侧固定有电机、减速器和减速电机，电机的输出端通过制动器连接减速器的第一输入端，减速电机的输出端通过离合器连接减速器的第二输入端，减速器的输出端固定有传动轴，中间绞车卷筒、左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒从左至右依次固定在传动轴上，对应中间绞车卷筒的正前方设有中间绞车固定双滑轮，中间绞车卷筒上钢丝绳的出绳端绕过中间绞车固定双滑轮与设置在基座下部的中间绞车双动滑轮连接；左侧绞车固定单滑轮、右侧绞车固定单滑轮分别固定在中间绞车固定双滑轮前方两侧的底盘，左侧绞车卷筒上的出绳端依次绕过左侧绞车固定单滑轮、左侧绞车固定双滑轮后与基座下部的左侧绞车双动滑轮连接；右侧绞车卷筒上的出绳端依次绕过右侧绞车固定单滑轮、右侧绞车固定双滑轮后与基座下部的右侧绞车双动滑轮连接；中间绞车双动滑轮、左侧绞车双动滑轮、右侧绞车双动滑轮的下部均连接有挂钩，挂钩分别与竖井掘进机的三个起吊点连接。

2.根据权利要求1所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，其特征是：所述的基座分别由4条支柱固定于竖井井口的外缘。

3.根据权利要求1所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，其特征是：所述离合器为液压离合器，在液压离合器上设有与外部液压站连接的油管。

4.根据权利要求1所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，其特征是：中间绞车双动滑轮、左侧绞车双动滑轮、右侧绞车双动滑轮对竖井中心呈120°均布。

5.根据权利要求1所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，其特征是：所述的左侧绞车固定双滑轮、右侧绞车固定双滑轮分别固定在底盘的下部两侧。

6.根据权利要求1所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，其特征是：在底盘上均设有通孔，分别用于穿过中间绞车卷筒、左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒上的钢丝绳。

7.根据权利要求1所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，其特征是：左侧绞车卷筒、中间绞车卷筒及右侧绞车卷筒与基座下部左侧绞车双动滑轮、中间绞车双动滑轮、右侧绞车双动滑轮的连接结构为：

左侧绞车卷筒上钢丝绳的出绳端经过左侧绞车固定单滑轮，钢丝绳转向后经过左侧绞车固定双滑轮的第一个滑轮，穿过底盘后绕至基座下部左侧绞车双动滑轮的第一个滑轮，钢丝绳反转向上穿过底盘至左侧绞车固定双滑轮的第二个滑轮，然后向下穿过底盘绕至左侧绞车双动滑轮的第二个滑轮，钢丝绳反转向上与基座底部固定；

中间绞车卷筒上钢丝绳的出绳端经过中间绞车固定双滑轮的第一个滑轮，穿过底盘后绕至中间绞车双动滑轮的第一个滑轮，钢丝绳反转向上穿过底盘至中间绞车固定双滑轮的第二个滑轮，然后向下穿过底盘绕至中间绞车双动滑轮的第二个滑轮，钢丝绳反转向上与基座底部固定；

右侧绞车卷筒上钢丝绳的出绳端经过右侧绞车固定单滑轮，钢丝绳转向后经过右侧绞车固定双滑轮的第一个滑轮，穿过底盘后绕至基座下部右侧绞车双动滑轮的第一个滑轮，钢丝绳反转向上穿过底盘至右侧绞车固定双滑轮的第二个滑轮，然后向下穿过底盘绕至右侧绞车双动滑轮的第二个滑轮，钢丝绳反转向上与基座底部固定。

8.根据权利要求1所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统，其特征是：在传动轴的两侧外部均设有扩径的台阶环A，左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒内壁的中部均设有缩颈的台阶环B，在两侧的台阶环A与台阶环B之间分别设有离合调节装置，任一组离合调节装置包括调节螺栓、自润滑轴承、碟簧和压紧螺钉，在左侧D的台阶环A与台阶环B之间设有自润滑轴承，调节螺栓的后部设置在自润滑轴承内，左侧台阶环A与台阶环B的左端外部，且位于传动轴与左侧绞车卷筒之间固定有压盘，左侧台阶环A与台阶环B的右端外部，且位于传动轴与左侧绞车卷筒之间固定有外端盖，外端盖的轴向方向上设有通过压紧螺钉压紧的闸瓦，闸瓦的内端面与台阶环A的右端面相接触，调节螺栓的后端穿过外端盖后通过锁紧螺母固定；调节螺栓的前部穿过压盘，在调节螺栓前部的外部设置碟簧，通过调节螺栓前端的锁紧螺母将碟簧压盖压紧在碟簧的前端面上，在压盘右端面上凹槽内的锁紧螺母将调节螺栓的后部锁紧在自润滑轴承内，在压盘的左侧外面与传动轴的外圆面之间设有固定有L型键，压紧螺钉轴向穿过L型键、压盘将闸瓦顶紧在台阶环A的左端端面上，在左侧绞车卷筒上连接有安全制动器。

9.根据权利1-8中任一权利所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统的使用方法，其特征是：在竖井掘进机快速提升下放模式时，工作步骤如下所述：

（1）、减速电机断电，离合器通过外部液压站控制与减速器脱开；制动器开闸，电机通电，驱动减速器带动传动轴传动；

（2）、传动轴带动中间绞车卷筒、左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒上的钢丝绳出绳，通过左侧绞车双动滑轮、中间绞车双动滑轮、右侧绞车双动滑轮底部的挂钩与竖井掘进机上的三个起吊点连接，将竖井掘进机同步平稳下放；将竖井掘进机同步平稳提升时，反向转动电机，带动传动轴上的左侧绞车卷筒、中间绞车卷筒、右侧绞车卷筒反向转动，将钢丝绳缠绕至左侧绞车卷筒、中间绞车卷筒、右侧绞车卷筒上；

其中，当左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒与中间绞车卷筒提升下放不同步时，安全制动器抱闸，手动松开设置在外侧的压紧螺钉，并将 L型键拆除，拧开碟簧压盖左侧的锁紧螺母，释放碟簧的预紧力，此时，传动轴在自润滑轴承处产生相对运动，实现将左侧绞车卷筒或右侧绞车卷筒的同步调整。

10.根据权利1-8中任一权利所述的用于小直径竖井掘进机的绞车系统的使用方法，其特征是：在竖井掘进机慢速下放模式时，工作步骤如下所述：

（1）、电机断电，制动器7抱闸，离合器通过外部液压站控制与减速器连接，减速电机驱动减速器带动传动轴传动；

（2）、传动轴带动中间绞车卷筒、左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒上的钢丝绳出绳，通过左侧绞车双动滑轮、中间绞车双动滑轮、右侧绞车双动滑轮底部的挂钩与竖井掘进机上的三个起吊点连接，将竖井掘进机同步平稳下放；将竖井掘进机同步平稳提升时，反向转动电机，带动传动轴上的左侧绞车卷筒、中间绞车卷筒、右侧绞车卷筒反向转动，将钢丝绳缠绕至左侧绞车卷筒、中间绞车卷筒、右侧绞车卷筒上；

其中，当左侧绞车卷筒、右侧绞车卷筒与中间绞车卷筒提升下放不同步时，安全制动器抱闸，手动松开设置在外侧的压紧螺钉，并将 L型键拆除，拧开碟簧压盖左侧的锁紧螺母，释放碟簧的预紧力，此时，传动轴在自润滑轴承处产生相对运动，实现将左侧绞车卷筒或右侧绞车卷筒的同步调整。

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