CN116186818A - 一种建筑机器人操作系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智慧建造技术领域，且公开了一种建筑机器人操作系统，包括括感应台，感应台的下方贴合有传感销，所述传感销的下方设置有机械模拟室，所述机械模拟室的一侧贯穿有传输管，所述感应台的后端贴合有收集模块；通过感应台、内接头、观察箱、摄像头、固定座、天线之间的关系，能够有效的控制感应台对上方的建材进行检测，然后摄像头能够进行外观监测，然后感应抓手与压力传导柱进行压力感应，然后探杆与转筒能够控制感应抓手进行移动，非常便捷，且通过自动模块控制箱进行分析处理，且能够通过传输管进行快速传输，且感应台整体为感知系统，且进行传输至下方的机械模拟室，进行动画模拟，以及自动建模以及自动一键生成图的功能。
Description
技术领域
本发明涉及智慧建造技术领域，具体为一种建筑机器人操作系统。
背景技术
智慧建造机器人系统是由机器人集群、作业对象、作业人员及作业环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、管理系统和感知系统四大部分，机械系统主要为智能设计、型号自动匹配、仿真模拟、一键生成加工组装图等，智能设计包括多人联合设计工具、矛盾报错工具、快速绘图建模工具等；型号自动匹配即建立参数化零配件模型库，自动选型或自动匹配到设计机械对应部位，且其尺寸几何信息、重量重心刚度耐磨等物理信息一并代入。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑机器人操作系统，具备智能设计、型号自动匹配、仿真模拟、一键生成加工组装图，真模拟，对于所设计完成的部分或整体进行力学仿真自动计算模拟，以确定其结构可靠性，进行运动模拟以确定其电气和结构配合的可行性，一键生成加工组装图等优点，解决了现有的机器人无法在遇到危险时，自动警报以及在使用时，无法多方面检测的问题。
(二)技术方案
为实现上述智能设计、型号自动匹配、仿真模拟、一键生成加工组装图，真模拟，对于所设计完成的部分或整体进行力学仿真自动计算模拟，以确定其结构可靠性，进行运动模拟以确定其电气和结构配合的可行性，一键生成加工组装图的目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑机器人操作系统，包括感应台，感应台的下方贴合有传感销，所述传感销的下方设置有机械模拟室，所述机械模拟室的一侧贯穿有传输管，所述感应台的后端贴合有收集模块，所述收集模块的上方固定连接有内接头，所述收集模块的后端设置有连接板，所述连接板的上方设置有观察箱，所述观察箱的上方设置有固定座，所述固定座的上方设置有天线，所述观察箱的前端贴合有摄像头，所述摄像头的一侧设置有感应抓手，所述感应抓手的上方设置有压力传导柱，所述压力传导柱的上方设置有探杆，所述探杆的一侧设置有转筒，所述转筒的下方设置有支柱，所述支柱的内部设置有束线管，所述支柱的底部贴合有固定杆，所述固定杆的下方固定连接有自动模块控制箱，所述自动模块控制箱。
优选的，所述自动模块控制箱的前端设置有检查门，所述检查门的一侧设置有合页，所述检查门的另一侧设置有把手，所述自动模块控制箱的底部外壁贴合有工作台，所述工作台的前端设置有散热板。
优选的，所述工作台的底部外壁贴合有框架，所述框架的内部左右两侧贴合有报警箱，所述报警箱的上方设置有传导线路，所述传导线路的上方固定连接有垫片，所述垫片的上方设置有点触板，所述点触板的上方设置有水平尺，所述水平尺的一侧活动连接有支撑架，所述报警箱的一侧设置有固定孔，所述传导线路的一侧设置有支臂，所述支臂的底部焊接有基座，所述基座的下方卡合有橡胶垫。
优选的，所述水平尺的中轴线与支撑架的中轴线之间相重合，且点触板之间关于水平尺的中轴线相对称。
优选的，所述探杆通过转筒构成旋转结构，且束线管通过转筒构成贯穿结构，且探杆与感应抓手之间通过液压控制。
优选的，所述感应台与传感销的中轴线之间相重合，且感应台与内接头之间为卡合连接。
优选的，所述摄像头之间关于观察箱的中轴线相对称，且观察箱与内接头之间为卡合连接。
优选的，所述压力传导柱与束线管之间为螺旋连接，且压力传导柱之间关于感应台的中轴线相对称。
优选的，所述传输管与机械模拟室之间为螺旋连接，且自动模块控制箱之间关于机械模拟室的中轴线相对称。
优选的，所述基座与框架之间为一体式结构，且报警箱与框架之间通过螺丝构成可拆卸结构。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种建筑机器人操作系统，具备以下有益效果：
该建筑机器人操作系统，通过感应台、内接头、观察箱、摄像头、固定座、天线之间的关系，在使用时，能够有效的控制感应台对上方的建材进行检测，然后摄像头能够进行外观监测，然后感应抓手与压力传导柱进行压力感应，然后探杆与转筒能够控制感应抓手进行移动，非常便捷，且通过自动模块控制箱进行分析处理，且能够通过传输管进行快速传输，非常便捷，且感应台整体为感知系统，且进行传输至下方的机械模拟室，进行动画模拟，以及自动建模以及自动一键生成图的功能，通过自动模块控制箱与检查门以及合页之间的关系，在后期使用时，能够有效的控制外部环境中的灰尘进入该机器人的内部，使用安全得到保证，通过工作台与框架之间的关系，在使用时，能够对上方的工作台进行整体支撑，且通过报警箱与传导线路和垫片和点触板之间构成远程控制模块能够当机器人在作业现场出现意外情况时，后台将出现预警提示，后台工作人员可远程纠正或终止其任务，AI智能算法贯穿全部模块，为其他模块的工作提供更快更精准更有效的支持，通过水平尺与支撑架之间的关系，在后期使用时，当该装置出现内部左右偏移的情况时，能够点触下方的垫片，从而实现报警，通过探杆与转筒之间的关系，在使用时，能够控制感应抓手进行移动，且能够在后期使用时，适应不同型号的建材识别，非常便捷，通过感应台与传感销和内接头之间的关系，在使用时，能够有效的控制感应台感知的数据进行快速传输，通过摄像头与观察箱之间的配合，在使用时，能够对建材等等进行外观识别，便于后期一键生成建模图，通过压力传导柱与束线管之间的关系，在使用时，便于后期进行及时维修，非常方便，通过传输管与机械模拟室之间的关系，在使用时，便于后期进行及时进行拆卸更换，非常便捷，通过基座与框架之间的关系，在使用时，能够有效的控制框架整体得到支撑，且通过报警箱与框架之间的关系，在后期使用时，便于进行及时拆卸更换，非常便捷。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明正视结构示意图；
图3为本发明感应台结构示意图；
图4为本发明报警箱结构示意图；
图5为本发明感应抓手结构示意图；
图6为本发明观察箱结构示意图；
图7为本发明水平尺结构示意图；
图8为本发明图1中A处结构放大图。
图中：1、固定座；2、支柱；3、固定杆；4、机械模拟室；5、传输管；6、点触板；7、传导线路；8、报警箱；9、基座；10、天线；11、摄像头；12、观察箱；13、感应抓手；14、压力传导柱；15、束线管；16、传感销；17、自动模块控制箱；18、支撑架；19、框架；20、支臂；21、橡胶垫；22、检查门；23、合页；24、把手；25、散热板；26、感应台；27、工作台；28、内接头；29、收集模块；30、垫片；31、固定孔；32、探杆；33、转筒；34、连接板；35、水平尺。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种建筑机器人操作系统，包括感应台26，感应台26的下方贴合有传感销16，传感销16的下方设置有机械模拟室4，机械模拟室4的一侧贯穿有传输管5，感应台26的后端贴合有收集模块29，收集模块29的上方固定连接有内接头28，收集模块29的后端设置有连接板34，连接板34的上方设置有观察箱12，观察箱12的上方设置有固定座1，固定座1的上方设置有天线10，观察箱12的前端贴合有摄像头11，摄像头11的一侧设置有感应抓手13，感应抓手13的上方设置有压力传导柱14，压力传导柱14的上方设置有探杆32，探杆32的一侧设置有转筒33，转筒33的下方设置有支柱2，支柱2的内部设置有束线管15，支柱2的底部贴合有固定杆3，固定杆3的下方固定连接有自动模块控制箱17，自动模块控制箱17，通过感应台26、内接头28、观察箱12、摄像头11、固定座1、天线10之间的关系，在使用时，能够有效的控制感应台26对上方的建材进行检测，然后摄像头11能够进行外观监测，然后感应抓手13与压力传导柱14进行压力感应，然后探杆32与转筒33能够控制感应抓手13进行移动，非常便捷，且通过自动模块控制箱17进行分析处理，且能够通过传输管5进行快速传输，非常便捷，且感应台26整体为感知系统，且进行传输至下方的机械模拟室4，进行动画模拟，以及自动建模以及自动一键生成图的功能。
本实施例，自动模块控制箱17的前端设置有检查门22，检查门22的一侧设置有合页23，检查门22的另一侧设置有把手24，自动模块控制箱17的底部外壁贴合有工作台27，工作台27的前端设置有散热板25，通过自动模块控制箱17与检查门22以及合页23之间的关系，在后期使用时，能够有效的控制外部环境中的灰尘进入该机器人的内部，使用安全得到保证。
本实施例，工作台27的底部外壁贴合有框架19，框架19的内部左右两侧贴合有报警箱8，报警箱8的上方设置有传导线路7，传导线路7的上方固定连接有垫片30，垫片30的上方设置有点触板6，点触板6的上方设置有水平尺35，水平尺35的一侧活动连接有支撑架18，报警箱8的一侧设置有固定孔31，传导线路7的一侧设置有支臂20，支臂20的底部焊接有基座9，基座9的下方卡合有橡胶垫21，通过工作台27与框架19之间的关系，在使用时，能够对上方的工作台27进行整体支撑，且通过报警箱8与传导线路7和垫片30和点触板6之间构成远程控制模块能够当机器人在作业现场出现意外情况时，后台将出现预警提示，后台工作人员可远程纠正或终止其任务，AI智能算法贯穿全部模块，为其他模块的工作提供更快更精准更有效的支持。
本实施例，水平尺35的中轴线与支撑架18的中轴线之间相重合，且点触板6之间关于水平尺35的中轴线相对称，通过水平尺35与支撑架18之间的关系，在后期使用时，当该装置出现内部左右偏移的情况时，能够点触下方的垫片30，从而实现报警。
本实施例，探杆32通过转筒33构成旋转结构，且束线管15通过转筒33构成贯穿结构，且探杆32与感应抓手13之间通过液压控制，通过探杆32与转筒33之间的关系，在使用时，能够控制感应抓手13进行移动，且能够在后期使用时，适应不同型号的建材识别，非常便捷。
本实施例，感应台26与传感销16的中轴线之间相重合，且感应台26与内接头28之间为卡合连接，通过感应台26与传感销16和内接头28之间的关系，在使用时，能够有效的控制感应台26感知的数据进行快速传输。
本实施例，摄像头11之间关于观察箱12的中轴线相对称，且观察箱12与内接头28之间为卡合连接，通过摄像头11与观察箱12之间的配合，在使用时，能够对建材等等进行外观识别，便于后期一键生成建模图。
本实施例，压力传导柱14与束线管15之间为螺旋连接，且压力传导柱14之间关于感应台26的中轴线相对称，通过压力传导柱14与束线管15之间的关系，在使用时，便于后期进行及时维修，非常方便。
本实施例，传输管5与机械模拟室4之间为螺旋连接，且自动模块控制箱17之间关于机械模拟室4的中轴线相对称，通过传输管5与机械模拟室4之间的关系，在使用时，便于后期进行及时进行拆卸更换，非常便捷。
本实施例，基座9与框架19之间为一体式结构，且报警箱8与框架19之间通过螺丝构成可拆卸结构，通过基座9与框架19之间的关系，在使用时，能够有效的控制框架19整体得到支撑，且通过报警箱8与框架19之间的关系，在后期使用时，便于进行及时拆卸更换，非常便捷。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，首先智慧建造机器人系统是由机器人集群、作业对象、作业人员及作业环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、管理系统和感知系统四大部分，然后该装置放置在施工现场，然后将需要进行检测的建材放置在感应台26的上方，且感应抓手13、感应台26、摄像头11、均为感知机构，对建材进行感知，然后传输至机械系统如自动模块控制箱17、机械模拟室4、传感销16、进行后期智能设计，一键生图，然后该机器人在使用时，水平尺35、垫片30、天线10、传导线路7、报警箱8之间的构成驱动报警系统，在使用时，能够对危险进行警报，最后摄像头11与天线10之间构成管理监测系统，这就是该装置的工作原理，以及工作流程。
综上所述，该建筑机器人操作系统，智慧建造机器人系统是由机器人集群、作业对象、作业人员及作业环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、管理系统和感知系统四大部分，且通过报警箱8与传导线路7和垫片30和点触板6之间构成远程控制模块能够当机器人在作业现场出现意外情况时，后台将出现预警提示，后台工作人员可远程纠正或终止其任务；AI智能算法贯穿全部模块，为其他模块的工作提供更快更精准更有效的支持，通过摄像头11与观察箱12之间的配合，在使用时，能够对建材等等进行外观识别，便于后期一键生成建模图。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种建筑机器人操作系统，包括感应台(26)，其特征在于：感应台(26)的下方贴合有传感销(16)，所述传感销(16)的下方设置有机械模拟室(4)，所述机械模拟室(4)的一侧贯穿有传输管(5)，所述感应台(26)的后端贴合有收集模块(29)，所述收集模块(29)的上方固定连接有内接头(28)，所述收集模块(29)的后端设置有连接板(34)，所述连接板(34)的上方设置有观察箱(12)，所述观察箱(12)的上方设置有固定座(1)，所述固定座(1)的上方设置有天线(10)，所述观察箱(12)的前端贴合有摄像头(11)，所述摄像头(11)的一侧设置有感应抓手(13)，所述感应抓手(13)的上方设置有压力传导柱(14)，所述压力传导柱(14)的上方设置有探杆(32)，所述探杆(32)的一侧设置有转筒(33)，所述转筒(33)的下方设置有支柱(2)，所述支柱(2)的内部设置有束线管(15)，所述支柱(2)的底部贴合有固定杆(3)，所述固定杆(3)的下方固定连接有自动模块控制箱(17)，所述自动模块控制箱(17)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人操作系统，其特征在于：所述自动模块控制箱(17)的前端设置有检查门(22)，所述检查门(22)的一侧设置有合页(23)，所述检查门(22)的另一侧设置有把手(24)，所述自动模块控制箱(17)的底部外壁贴合有工作台(27)，所述工作台(27)的前端设置有散热板(25)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑机器人操作系统，其特征在于：所述工作台(27)的底部外壁贴合有框架(19)，所述框架(19)的内部左右两侧贴合有报警箱(8)，所述报警箱(8)的上方设置有传导线路(7)，所述传导线路(7)的上方固定连接有垫片(30)，所述垫片(30)的上方设置有点触板(6)，所述点触板(6)的上方设置有水平尺(35)，所述水平尺(35)的一侧活动连接有支撑架(18)，所述报警箱(8)的一侧设置有固定孔(31)，所述传导线路(7)的一侧设置有支臂(20)，所述支臂(20)的底部焊接有基座(9)，所述基座(9)的下方卡合有橡胶垫(21)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑机器人操作系统，其特征在于：所述水平尺(35)的中轴线与支撑架(18)的中轴线之间相重合，且点触板(6)之间关于水平尺(35)的中轴线相对称。
5.根据权利要求1所述的一种建筑机器人操作系统，其特征在于：所述探杆(32)通过转筒(33)构成旋转结构，且束线管(15)通过转筒(33)构成贯穿结构，且探杆(32)与感应抓手(13)之间通过液压控制。
6.根据权利要求1所述的一种建筑机器人操作系统，其特征在于：所述感应台(26)与传感销(16)的中轴线之间相重合，且感应台(26)与内接头(28)之间为卡合连接。
7.根据权利要求1所述的一种建筑机器人操作系统，其特征在于：所述摄像头(11)之间关于观察箱(12)的中轴线相对称，且观察箱(12)与内接头(28)之间为卡合连接。
8.根据权利要求1所述的一种建筑机器人操作系统，其特征在于：所述压力传导柱(14)与束线管(15)之间为螺旋连接，且压力传导柱(14)之间关于感应台(26)的中轴线相对称。
9.根据权利要求1所述的一种建筑机器人操作系统，其特征在于：所述传输管(5)与机械模拟室(4)之间为螺旋连接，且自动模块控制箱(17)之间关于机械模拟室(4)的中轴线相对称。
10.根据权利要求3所述的一种建筑机器人操作系统，其特征在于：所述基座(9)与框架(19)之间为一体式结构，且报警箱(8)与框架(19)之间通过螺丝构成可拆卸结构。
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