CN116172039A - 一种肉肠连续切断与封装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种肉肠连续切断与封装系统，还包括固定设置在底板上端面且支撑肉肠运动的第一支撑板、设置在第一支撑板前侧且能够将肉肠切断的切断装置以及将切断后的肉肠进行封装的封装装置；切断装置包括夹持肉肠前进的夹持机构、驱动夹持机构运动的驱动机构以及由驱动机构驱动且能够切割肉肠的切割机构；切割机构连接封装装置。本发明能够同时切断若干并行排列的肉肠以及获得长度均一的肉肠，提升了工作效率和降低了工人的劳动强度。

Description

一种肉肠连续切断与封装系统

本案为分案申请，原申请的发明名称为：一种肉肠连续切断与封装的生产线，原申请的申请日为：2018-02-06，原申请的申请号为：201810115894.7。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种肉肠连续切断与封装系统。

背景技术

在食品加工行业中，肉肠制作完毕之后的工序需要将其切断，以便于各种形式的包装运输、储存和食用，考虑到肉肠的结构特点，对于不同种类的产品，直径和长度往往具有较大的差异，所以为了提高工作效率，同时切断若干并行的肉肠具有一定的困难；此外，现有技术中，由于机器的自动切断装置只能对一根一根肉肠切断，这种加工方式存在加工效率低，工人劳动强度大，不能连续对肉肠进行大批量切断和处理。

所以，能够同时切断若干并行排列的肉肠以及获得长度均一的肉肠是亟待解决的技术问题，这对于提升工作效率和降低工人的劳动强度具有重要的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肉肠连续切断与封装系统，解决了如何能够同时切断若干并行排列的肉肠以及获得长度均一的肉肠的技术问题，提升工作效率，降低了工人的劳动强度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶“底”“内”“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化连接，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”等特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上。

一种肉肠连续切断与封装系统，包括底板，还包括固定设置在所述底板上端面且支撑所述肉肠运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板前侧且能够将所述肉肠切断的切断装置以及将切断后的所述肉肠进行封装的封装装置；

所述切断装置包括夹持所述肉肠前进的夹持机构、驱动所述夹持机构运动的驱动机构以及由所述驱动机构驱动且能够切割所述肉肠的切割机构；

所述切割机构连接所述封装装置。

所述夹持机构包括分别固定设置在所述第一支撑板前端两侧且正对的两面设置开口槽的两个滑动立板、连接两个所述滑动立板且两端固定设置在所述开口槽底部的下活动板、连接两个所述滑动立板且两端通过弹簧固定设置在所述开口槽顶部的上活动板，所述上活动板的底面靠近所述开口槽位置固定设置磁铁，所述下活动板上端面在所述磁铁正对的位置开设活动槽，所述活动槽内设置电磁铁；

所述下活动板的上端面和所述上活动板的下端面均开设与所述肉肠直径一致且相对应的半圆开口滑槽。

两个所述滑动立板底面活动设置在用于减小所述夹持机构运动阻力的滚轴组件上。

所述滚轴组件包括上端面设置水平开口通槽的滚轴支撑板、通过螺栓连接封闭所述滚轴支撑板开口两端的封闭板、水平设置且固定连接所述开口通槽两侧的若干滚轴；

所述滑动立板下端面活动设置在所述滚轴上；

所述滚轴组件固定设置在所述底板上。

所述驱动机构包括沿着所述肉肠运动方向设置且固定在所述下活动板底面的齿板、分别与所述齿板两侧的啮合齿啮合且通过第一立轴固定设置在所述底板上的两个扇形齿轮、与两个所述扇形齿轮同轴且固定设置在所述第一立轴上的同轴齿轮；

两个所述扇形齿轮分别为第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮尺寸一致且啮合齿的朝向相同；

两个所述同轴齿轮处于同一水平面上且尺寸一致，两个所述同轴齿轮之间同时啮合与所述同轴齿轮尺寸一致的中间齿轮，所述中间齿轮通过第二立轴固定设置在所述底板上；

或，两个所述同轴齿轮和所述中间齿轮活动设置在倒U型固定板的上端面，所述第一立轴和所述第二立轴穿过所述倒U型固定板活动设置在所述底板上；

所述驱动机构还包括连接在所述第二立轴下端部的第一动力机构。

所述第一动力机构包括水平放置且固定设置在所述第二转轴下端的从动锥齿轮、竖直放置且与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮、水平放置且固定连接所述主动锥齿轮的第一转轴、通过第一皮带与所述第一转轴连接的第一电机，所述第一转轴通过支撑座固定设置在所述底板上，所述第一电机固定设置在所述底板上；

所述动力机构通过所述第一转轴连接所述切割机构。

所述切割机构包括固定设置在所述第一转轴远离所述驱动机构一端的第一驱动板、一端偏心铰接连接在所述第一驱动板边缘位置的第一连杆、下端部与所述第一连杆另一端铰接连接且与所述肉肠运动方向垂直水平放置的刀具、固定设置在所述第一驱动板上端部用于支撑所述肉肠的第二支撑板以及固定设置在所述第二支撑板上端的挡板；

所述刀具两端活动设置在两个支撑立板正对的面开设的开口槽内，上端设置阵列半圆形开口槽的所述第二支撑板固定设置在所述支撑立板靠近所述驱动机构的侧面，所述挡板固定设置在所述支撑立板顶端且所述挡板底面在与所述刀具的刀刃相对的位置设置与所述刀刃尺寸一致的豁口。

所述刀具包括水平设置的横板部，所述横板部一侧下端面固定设置与所述第一连杆铰接的竖直部，所述横板部另一侧的上端面固定设置能够与所述豁口契合的刀刃。

所述封装装置包括一侧固定设置在所述支撑立板远离所述驱动机构侧面的肉肠滑板、固定设置在所述肉肠滑板另一侧且与所述肉肠滑板处于同一平面的下膜板、活动设置在所述下膜板上端的上膜板、分别穿过所述上模板两端且固定设置在所述底板上的两个导柱以及使所述上膜板做循环上下运动的第二动力机构；

所述肉肠滑板与所述下膜板均沿着所述肉肠运动方向倾斜向下设置，所述下膜板底面通过支撑柱固定设置在所述底板上，所述肉肠滑板与所述下膜板接触位置设置方形豁口；

所述上膜板与所述下膜板均设置封装膜，所述上膜板两侧与所述下膜板两侧活动接触。

所述上膜板上的所述封装膜包括上层和下层；所述封装膜下层的上下表面四周均具有胶黏物，所述封装膜下层上表面与所述上层的下表面粘结固定，所述上层的上表面呈光滑状；

所述下膜板的所述封装膜上表面与所述上膜板上的所述封装膜下层下表面粘结固定。

所述第二动力机构包括一端通过固定设置在所述上膜板顶端的铰接座与所述上膜板铰接的第二连杆、竖直设置在所述上膜板上端且与所述第二连杆的另一端偏心铰接的第二驱动板、固定连接所述第二驱动板中心且通过支撑座固定设置在所述底板上的第二转轴、固定设置在所述底板上且通过第二皮带连接所述第二转轴的第二电机。

本发明达成以下显著效果：

（1）本发明装置能够同时切断若干并行排列的肉肠以及获得长度均一的肉肠，提升了工作效率；

（2）本发明装置中设置封装机构，对切割后的肉肠进行封装，节省了人力，有效的提升了生产的效率；

（3）本发明装置中往复运动机构和切割机构联动设计，使肉肠的前进和切断过程能够持续进行，使得肉肠切断后的长度尺寸保持一致性；

附图说明

图1为本发明实施例中生产线的结构示意图。

图2为本发明实施例中夹持机构的结构示意图。

图3为本发明实施例中滚轴组件的结构示意图。

图4为本发明实施例中驱动机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中切割机构的结构示意图。

图6为本发明实施例中刀具的结构示意图。

图7为本发明实施例中封装装置的结构示意图。

其中，附图标记为：1、底板；2、第一支撑板；3、肉肠；4、螺栓；5、下活动板；6、滚轴支撑板；7、滑动立板；8、支撑立板；9、挡板；10、第二电机；11、第二皮带；12、支撑座；13、第二转轴；14、第二连杆；14-1、第二驱动板；15、上膜板；15-1、导柱；16、下膜板；17、肉肠滑板；18、切割机构；18-1、第二支撑板；18-2、刀具；18-21、竖直部；18-22、刀刃；18-3、第一连杆；18-4、第一驱动板；19、上活动板；19-1、磁铁；20、弹簧；21、驱动机构；21-1、第一电机；21-2、第一转轴；21-3、第一皮带；21-4、主动锥齿轮；21-5、从动锥齿轮；21-6、固定板；21-7、第一扇形齿轮；21-8、齿板；21-9、第二扇形齿轮。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参考图1，一种肉肠连续切断与封装系统，包括底板1，还包括固定设置在底板1上端面且支撑肉肠3运动的第一支撑板2、设置在第一支撑板2前侧且能够将肉肠切断的切断装置以及将切断后的肉肠进行封装的封装装置；

切断装置包括夹持肉肠前进的夹持机构、驱动夹持机构运动的驱动机构以及由驱动机构驱动且能够切割肉肠的切割机构；

切割机构连接封装装置。

参考图2，夹持机构包括分别固定设置在第一支撑板2前端两侧且正对的两面设置开口槽的两个滑动立板7、连接两个滑动立板7且两端固定设置在开口槽底部的下活动板5、连接两个滑动立板7且两端通过弹簧20固定设置在开口槽顶部的上活动板19，上活动板19的底面靠近开口槽位置固定设置磁铁19-1，下活动板5上端面在磁铁19-1正对的位置开设活动槽，活动槽内设置电磁铁；

下活动板5的上端面和上活动板19的下端面均开设与肉肠直径一致且相对应的半圆开口滑槽。

两个所述滑动立板7底面活动设置在用于减小所述夹持机构运动阻力的滚轴组件上。

参考图3，滚轴组件包括上端面设置水平开口通槽的滚轴支撑板6、通过螺栓4连接封闭滚轴支撑板6开口两端的封闭板、水平设置且固定连接开口通槽两侧的若干滚轴；

滑动立板7下端面活动设置在滚轴上；

滚轴组件固定设置在所述底板1上。

参考图4，驱动机构包括沿着肉肠运动方向设置且固定在下活动板5底面的齿板21-8、分别与齿板21-8两侧的啮合齿啮合且通过第一立轴固定设置在底板1上的两个扇形齿轮、与两个扇形齿轮同轴且固定设置在第一立轴上的同轴齿轮；

两个扇形齿轮分别为第一扇形齿轮21-7和第二扇形齿轮21-9，第一扇形齿轮21-7和第二扇形齿轮21-9尺寸一致且啮合齿的朝向相同；

两个同轴齿轮处于同一水平面上且尺寸一致，两个同轴齿轮之间同时啮合与同轴齿轮尺寸一致的中间齿轮，中间齿轮通过第二立轴固定设置在底板1上；

或，两个同轴齿轮和中间齿轮活动设置在倒U型固定板21-6的上端面，第一立轴和第二立轴穿过倒U型固定板21-6活动设置在底板1上；

驱动机构还包括连接在第二立轴下端部的第一动力机构。

第一动力机构包括水平放置且固定设置在第二转轴下端的从动锥齿轮21-5、竖直放置且与从动锥齿轮21-5啮合的主动锥齿轮21-4、水平放置且固定连接主动锥齿轮21-4的第一转轴21-2、通过第一皮带21-3与第一转轴21-2连接的第一电机21-1，第一转轴21-2通过支撑座固定设置在底板1上，第一电机21-1固定设置在底板1上；

动力机构通过第一转轴连接切割机构18。

参考图5，切割机构包括固定设置在第一转轴21-2远离驱动机构一端的第一驱动板18-4、一端偏心铰接连接在第一驱动板18-4边缘位置的第一连杆18-3、下端部与第一连杆18-3另一端铰接连接且与肉肠运动方向垂直水平放置的刀具18-2、固定设置在第一驱动板18-4上端部用于支撑肉肠的第二支撑板18-1以及固定设置在第二支撑板18-1上端的挡板9；

参考图6，刀具18-2两端活动设置在两个支撑立板8正对的面开设的开口槽内，上端设置阵列半圆形开口槽的第二支撑板18-1固定设置在支撑立板8靠近驱动机构21的侧面，挡板9固定设置在支撑立板8顶端且挡板9底面在与刀具18-2的刀刃18-22相对的位置设置与刀刃尺寸一致的豁口。

刀具18-2包括水平设置的横板部，横板部一侧下端面固定设置与第一连杆18-3铰接的竖直部18-21，横板部另一侧的上端面固定设置能够与豁口契合的刀刃18-22。

参考图7，封装装置包括一侧固定设置在支撑立板8远离驱动机构侧面的肉肠滑板17、固定设置在肉肠滑板17另一侧且与肉肠滑板17处于同一平面的下膜板16、活动设置在下膜板16上端的上膜板15、分别穿过上模板15两端且固定设置在底板上的两个导柱15-1以及使上膜板15做循环上下运动的第二动力机构；

肉肠滑板17与下膜板16均沿着肉肠运动方向倾斜向下设置，下膜板16底面通过支撑柱固定设置在底板1上，肉肠滑板17与下膜板16接触位置设置方形豁口；

上膜板15与下膜板16均设置封装膜，上膜板15两侧与下膜板16两侧活动接触。

上膜板15上的封装膜包括上层和下层；封装膜下层的上下表面四周均具有胶黏物，封装膜下层上表面与上层的下表面粘结固定，上层的上表面呈光滑状；

下膜板的封装膜上表面与上膜板上的封装膜下层下表面粘结固定。

第二动力机构包括一端通过固定设置在上膜板顶端的铰接座与上膜板铰接的第二连杆14、竖直设置在上膜板15上端且与第二连杆14的另一端偏心铰接的第二驱动板14-1、固定连接第二驱动板14-1中心且通过支撑座12固定设置在底板1上的第二转轴13、固定设置在底板1上且通过第二皮带11连接第二转轴13的第二电机10。

本发明具体工作过程：

初始阶段：将若干相同尺寸的肉肠3依次塞入第一支撑板2、下活动板5上端面设置的半圆形开口槽中，下活动板5上端面设置的盲孔内的电磁铁处于未接通状态，下活动板5两端的两个电磁铁连接一控制器，同时第一电机21-1和第二电机10也处于关闭状态。

驱动运动过程：

启动第一电机21-1和第二电机10，此时夹持机构和驱动机构开始工作；驱动机构工作时，第一扇形齿轮21-7带动齿板21-8运动向前运动，当第一扇形齿轮21-7轮脱离齿板21-8后，第二扇形齿轮21-9带动齿板21-8向后运动，齿板21-8上端固定在下活动板5下端面，齿板21-8在运动时同时带动下活动板5运动；

下活动板5两端设置在滑动立板7中，下活动板5上端还设置上活动板19，上活动板19两端固定设置与电磁铁对应的磁铁，齿板在运动时同时带动下活动板5运动，下活动板5带动上活动板19和滑动立板7运动；

当滑动立板7向前运动时，控制器控制两个电磁铁断开，这样上活动板19两端的磁铁契入下活动板5两端的盲孔中，肉肠3被夹紧并被带动向前运动；

当滑动立板7向后运动时，控制器控制两个电磁铁接通，这样上活动板19两端的磁铁受到排斥，脱离下活动板两端的盲孔，肉肠3脱离被夹紧的状态，当下活动板5向后运动时，肉肠3不会再随之向后运动，如此往复进行。

切割运动阶段：

当滑动立板7和上活动板19、下活动板5向前运动终点位置时，刀具18-2切割肉肠，肉肠3落入肉肠滑板中，如此往复进行。

肉肠封装过程：

随着第二电机10的不断旋转，第二转轴13也不断的旋转，第二转轴13带动第二驱动板14-1旋转，第二驱动板14-1带动上膜板15上下运动，上膜板15沿着导柱15-1上下运动，薄膜分别设置在上膜板15和下膜板16上。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种肉肠连续切断与封装系统，包括底板，其特征在于，还包括固定设置在所述底板上端面且支撑所述肉肠运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板前侧且能够将所述肉肠切断的切断装置以及将切断后的所述肉肠进行封装的封装装置；

所述切断装置包括夹持所述肉肠前进的夹持机构、驱动所述夹持机构运动的驱动机构以及由所述驱动机构驱动且能够切割所述肉肠的切割机构；

所述切割机构连接所述封装装置。

2.根据权利要求1所述的肉肠连续切断与封装系统，其特征在于，所述夹持机构包括分别固定设置在所述第一支撑板前端两侧且正对的两面设置开口槽的两个滑动立板、连接两个所述滑动立板且两端固定设置在所述开口槽底部的下活动板、连接两个所述滑动立板且两端通过弹簧固定设置在所述开口槽顶部的上活动板，所述上活动板的底面靠近所述开口槽位置固定设置磁铁，所述下活动板上端面在所述磁铁正对的位置开设活动槽，所述活动槽内设置电磁铁；

所述下活动板的上端面和所述上活动板的下端面均开设与所述肉肠直径一致且相对应的半圆开口滑槽；

两个所述滑动立板底面活动设置在用于减小所述夹持机构运动阻力的滚轴组件上。

3.根据权利要求1-2任一项所述的肉肠连续切断与封装系统，其特征在于，所述滚轴组件包括上端面设置水平开口通槽的滚轴支撑板、通过螺栓连接封闭所述滚轴支撑板开口两端的封闭板、水平设置且固定连接所述开口通槽两侧的若干滚轴；

所述滑动立板下端面活动设置在所述滚轴上；

所述滚轴组件固定设置在所述底板上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的肉肠连续切断与封装系统，其特征在于，所述驱动机构包括沿着所述肉肠运动方向设置且固定在所述下活动板底面的齿板、分别与所述齿板两侧的啮合齿啮合且通过第一立轴固定设置在所述底板上的两个扇形齿轮、与两个所述扇形齿轮同轴且固定设置在所述第一立轴上的同轴齿轮；

两个所述扇形齿轮分别为第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮尺寸一致且啮合齿的朝向相同；

两个所述同轴齿轮处于同一水平面上且尺寸一致，两个所述同轴齿轮之间同时啮合与所述同轴齿轮尺寸一致的中间齿轮，所述中间齿轮通过第二立轴固定设置在所述底板上；

或，两个所述同轴齿轮和所述中间齿轮活动设置在倒U型固定板的上端面，所述第一立轴和所述第二立轴穿过所述倒U型固定板活动设置在所述底板上；

所述驱动机构还包括连接在所述第二立轴下端部的第一动力机构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的肉肠连续切断与封装系统，其特征在于，所述第一动力机构包括水平放置且固定设置在所述第二转轴下端的从动锥齿轮、竖直放置且与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮、水平放置且固定连接所述主动锥齿轮的第一转轴、通过第一皮带与所述第一转轴连接的第一电机，所述第一转轴通过支撑座固定设置在所述底板上，所述第一电机固定设置在所述底板上；

所述动力机构通过所述第一转轴连接所述切割机构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的肉肠连续切断与封装系统，其特征在于，所述切割机构包括固定设置在所述第一转轴远离所述驱动机构一端的第一驱动板、一端偏心铰接连接在所述第一驱动板边缘位置的第一连杆、下端部与所述第一连杆另一端铰接连接且与所述肉肠运动方向垂直水平放置的刀具、固定设置在所述第一驱动板上端部用于支撑所述肉肠的第二支撑板以及固定设置在所述第二支撑板上端的挡板；

所述刀具两端活动设置在两个支撑立板正对的面开设的开口槽内，上端设置阵列半圆形开口槽的所述第二支撑板固定设置在所述支撑立板靠近所述驱动机构的侧面，所述挡板固定设置在所述支撑立板顶端且所述挡板底面在与所述刀具的刀刃相对的位置设置与所述刀刃尺寸一致的豁口。

7.根据权利要求1-6任一项所述的肉肠连续切断与封装系统，其特征在于，所述刀具包括水平设置的横板部，所述横板部一侧下端面固定设置与所述第一连杆铰接的竖直部，所述横板部另一侧的上端面固定设置能够与所述豁口契合的刀刃。

8.根据权利要求1-7任一项所述的肉肠连续切断与封装系统，其特征在于，所述封装装置包括一侧固定设置在所述支撑立板远离所述驱动机构侧面的肉肠滑板、固定设置在所述肉肠滑板另一侧且与所述肉肠滑板处于同一平面的下膜板、活动设置在所述下膜板上端的上膜板、分别穿过所述上模板两端且固定设置在所述底板上的两个导柱以及使所述上膜板做循环上下运动的第二动力机构；

所述肉肠滑板与所述下膜板均沿着所述肉肠运动方向倾斜向下设置，所述下膜板底面通过支撑柱固定设置在所述底板上，所述肉肠滑板与所述下膜板接触位置设置方形豁口；

所述上膜板与所述下膜板均设置封装膜，所述上膜板两侧与所述下膜板两侧活动接触。

9.根据权利要求1-8任一项所述的肉肠连续切断与封装系统，其特征在于，所述上膜板上的所述封装膜包括上层和下层；所述封装膜下层的上下表面四周均具有胶黏物，所述封装膜下层上表面与所述上层的下表面粘结固定，所述上层的上表面呈光滑状；

所述下膜板的所述封装膜上表面与所述上膜板上的所述封装膜下层下表面粘结固定。

10.根据权利要求1-9任一项所述的肉肠连续切断与封装系统，其特征在于，所述第二动力机构包括一端通过固定设置在所述上膜板顶端的铰接座与所述上膜板铰接的第二连杆、竖直设置在所述上膜板上端且与所述第二连杆的另一端偏心铰接的第二驱动板、固定连接所述第二驱动板中心且通过支撑座固定设置在所述底板上的第二转轴、固定设置在所述底板上且通过第二皮带连接所述第二转轴的第二电机。

Images